Guia Integrada de Actividades Control Analogico 299005

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA. lngeniería Electrónica.
299005 CONTROL ANALÓGICO
Guía Integrada de Actividades

Contexto de la estrategia de aprendizaje y descripción del problema a desarrollar en el curso:
La estrategia a utilizar en el curso será el aprendizaje Basado en Problemas (ABP).
El aprendizaje basado en problemas es una metodología centrada en el aprendizaje, en la investigación y reflexión que siguen los
estudiantes para llegar a una solución ante un problema planteado por el docente.
Generalmente, dentro del proceso educativo, el docente explica una parte de la materia y, seguidamente, propone a los
alumnos una actividad de aplicación de dichos contenidos. Sin embargo, el ABP se plantea como medio para que los estudiantes
adquieran esos conocimientos y los apliquen para solucionar un problema real o ficticio, sin que el docente utilice la lección magistral
u otro método para transmitir ese temario.
Barrows (1986) define al ABP como “un método de aprendizaje basado en el principio de usar problemas como punto de partida para
la adquisición e integración de los nuevos conocimientos”. En esta metodología los protagonistas del aprendizaje son los propios
alumnos, que asumen la responsabilidad de ser parte activa en el proceso.
El desarrollo de la metodología del ABP puede seguir unas fases determinadas. Morales y Landa (2004) establecen que el desarrollo
del proceso de ABP ocurre en ocho pasos:
1
2
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de reproductores DVD y Blu-Ray montó un punto de fábrica en
Colombia, cumpliendo con los estándares de calidad necesarios en la producción de dichos electrodomésticos. Sin embargo, desde
hace un tiempo se han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos ópticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las
establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Diagrama del motor DC
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar módulos controladores en las tarjetas principales de los
reproductores. Por tal razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional
Abierta y a Distancia para que diseñe un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad
constante para que la lectura del disco óptico sea óptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador
ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas eléctricas o señales parásitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la función de transferencia del controlador, con las respectivas
simulaciones que demuestren que dicho controlador cumple con los parámetros del diseño propuesto, además del proceso de diseño
detallado descriptiva y matemáticamente.
La función de transferencia del motor, según su hoja técnica, se describe a continuación:
8
𝐺(𝑠) =
2𝑠 2 + 24𝑠 + 40
3
Como requisitos de diseño se necesita que la velocidad del motor una vez implementado el controlador no difiera en más del 10% del
valor requerido; además, el motor debe estabilizarse en máximo 2 segundos y debido a que velocidades altas del eje del motor
pueden dañarlo, se requiere un sobrepaso máximo del 16%. Además, por las características del reproductor, se necesita que el
sistema en lazo cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento (ζ) de 0.7 a una frecuencia (ωn) de 4 rad/seg.
Para resolver el problema, se ha dividido éste en tres etapas:
 En la etapa 1, se deberá analizar la dinámica del sistema, determinar su estabilidad absoluta, graficar y analizar el lugar
geométrico de las raíces y determinar controlabilidad y observabilidad.
 En la etapa 2, se deberá analizar la respuesta en frecuencia del sistema, diseñar un compensador por lgr y un controlador PID
que permitan que el sistema cumpla con las especificaciones requeridas y simularlos para verificar los resultados.
 En la etapa 3 (prueba final), se elaborará un documento de presentación donde se resuma todo el proceso y se muestren los
resultados obtenidos. De igual forma, se deberá elaborar un cuadro comparativo entre los dos controladores diseñados en la
etapa 2 indicando ventajas y desventajas. El grupo deberá concluir con argumentos, cuál de los dos controladores es más
óptimo para implementar en los reproductores
Además, se propone una actividad inicial de reconocimiento del curso que permita al estudiante identificar claramente los contenidos,
propósitos y competencias a desarrollar en el periodo académico. También se deberá responder un cuestionario evaluativo de los
temas del curso.
Temáticas a desarrollar:
Se revisarán los contenidos y las referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para cada una de las unidades del curso
4
ACTIVIDAD INICIAL
Estructura general del curso.
Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entorno:

2 semanas 24 de agosto al 6 de septiembre de Inicial Evaluación y
2016 seguimiento
Etapa del problema:
Actividad inicial
Productos académicos y
Productos académicos y ponderación
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderación de la
de la actividad individual
actividad colaborativa
Cada estudiante leerá el syllabus del curso y Producto a entregar en la actividad No aplica para esta etapa. No aplica para esta etapa.
explorará la estructura del mismo. Como inicial:
resultado de esta exploración, de manera Documento en formato .PDF, en donde se
individual, se deberá elaborar un mapa evidencie el desarrollo de la actividad
conceptual donde se identifiquen inicial. El documento deberá contener:
claramente los contenidos, propósitos y
competencias a desarrollar en el periodo  Portada
académico  Mapa conceptual
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
Espacio para subir el producto:

Actividad tipo tarea identificada
como "Actividad Inicial", ubicada en
el entorno de evaluación y
seguimiento. Allí mismo se
entregarán las respectivas
calificaciones y realimentación
Valoración: 25 puntos
5
ETAPA 1 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 1 del curso.
Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

6 semanas 7 de septiembre al 18 de octubre de Intermedio Aprendizaje colaborativo -
2016 Evaluación y seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 1
Productos
Actividad académicos y
Actividad colaborativa* ponderación de la
individual ponderación de la
actividad individual
Participación Aportes significativos, El grupo colaborativo deberá realizar las siguientes tareas: Producto a entregar en
activa, coherente, que realmente la etapa 1:
permanente y contribuyan a la
1. Representar el modelo en espacio de estados. Documento en formato pdf.
pertinente en la solución del trabajo
2. Identificar el orden del sistema. A este archivo se le debe
etapa 1 del colaborativo (etapa 1). 3. Determinar su estabilidad absoluta bajo el criterio de Routh-Hurwitz. asignar un nombre que
problema Todo aporte que se 4. Calcular, utilizando las fórmulas de la respuesta en el tiempo ante tenga la siguiente
planteado. haga, deberá detallar elentrada escalón, los parámetros de la dinámica del sistema (ganancia, estructura:
Planteamiento de procedimiento empleado constante de tiempo, coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural E1_NumerodelGrupo.
ideas coherentes y y si se consultaron no amortiguada, frecuencia natural amortiguada, tiempo pico, tiempo Ejemplo E1_03.pdf. El
pertinentes con las fuentes, éstas deben de retardo, tiempo de subida, porcentaje de sobreimpulso, tiempo de documento deberá
tareas en la etapa relacionarse bajo la
establecimiento, valor en estado estacionario, etc). contener:
normatividad APA. 5. Determinar la controlabilidad del sistema de forma manual y
comprobarlo usando matlab o scilab.  Portada
Valoración: 50 puntos 6. Determinar la observabilidad del sistema de forma manual y  Introducción
de acuerdo a la rúbrica comprobarlo usando matlab o scilab.  Objetivos
de evaluación  Desarrollo de la
actividad de manera
detallada.
 Desarrollo del
componente práctico
6
con sus respectivos

Componente práctico: análisis
 Conclusiones
Haciendo uso del Matlab, Simulink o Scilab, realizar las siguientes  Referencias
tareas: bibliográficas
 Graficar el lugar geométrico de las raíces (lgr) del sistema. Espacio para subir el
Analizar el diagrama obtenido. Mostrar comandos utilizados y producto: Actividad tipo
pantallazos bien definidos con sus respectivos análisis. tarea identificada como
 Simular la respuesta del sistema ante una entrada escalón, y "Etapa 1", ubicada en el
comparar los parámetros de la respuesta en el tiempo que entorno de evaluación y
muestra el software con los calculados teóricamente a través seguimiento. Allí mismo
de fórmulas. Mostrar comandos utilizados y pantallazos bien se entregarán las
definidos con sus respectivos análisis respectivas
calificaciones y
realimentación
Valoración: 100 puntos de

acuerdo a la rúbrica de
evaluación
7
ETAPA 2 ANÁLISIS EN FRECUENCIA Y DISEÑO DE CONTROLADORES
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 2 del curso.

6 semanas 19 de octubre al 29 de noviembre de Intermedio Aprendizaje colaborativo -
2016 Evaluación y seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 2
Productos
Actividad académicos y
Actividad colaborativa* ponderación de la
individual ponderación de la
actividad individual
Participación Aportes significativos, El grupo colaborativo deberá realizar las siguientes tareas: Producto a entregar en
activa, coherente, que realmente la etapa 2:
permanente y contribuyan a la
1. Analizar la respuesta en frecuencia del sistema planteado; elaborar Documento en formato pdf.
pertinente en la solución del trabajo
los diagramas de Bode y Nyquist y analizar los resultados. Se deja de A este archivo se le debe
etapa 2 del colaborativo (etapa 2). libre elección que el grupo elabore un análisis adicional en frecuencia asignar un nombre que
problema Todo aporte que se usando otros métodos como por ejemplo diagramas polares. tenga la siguiente
planteado. haga, deberá detallar el2. Diseñar un compensador por lgr para que el sistema en lazo cerrado estructura:
Planteamiento de procedimiento empleado cumpla con los requerimientos solicitados. El tipo de compensador E2_NumerodelGrupo.
ideas coherentes y y si se consultaron (adelanto, atraso o adelanto-atraso), deberá decidirlo el grupo Ejemplo E2_03.pdf. El
pertinentes con las fuentes, éstas deben colaborativo dependiendo de la dinámica del sistema analizada en la documento deberá
tareas en la etapa relacionarse bajo la
etapa 1 y de las condiciones de diseño. contener:
normatividad APA. 3. Diseñar un controlador PID para que el sistema en lazo cerrado
cumpla con los requerimientos solicitados. El método de diseño del PID  Portada
Valoración: 50 puntos deberá decidirlo el grupo colaborativo dependiendo de la dinámica del  Introducción
de acuerdo a la rúbrica sistema analizada en la etapa 1 y de las condiciones de diseño. Deberá  Objetivos
de evaluación detallarse todo el proceso de diseño con sus respectivos cálculos  Desarrollo de la
actividad de manera
detallada.
 Desarrollo del
componente práctico
con sus respectivos
análisis
8
 Conclusiones
Componente práctico  Referencias
bibliográficas
Haciendo uso del Matlab, Simulink o Scilab, realizar las siguientes
tareas: Espacio para subir el
producto: Actividad tipo
 Corroborar el diseño del compensador por lgr y simular el tarea identificada como
sistema con el compensador implementado, verificando que los "Etapa 2", ubicada en el
resultados cumplan con las condiciones de diseño. Mostrar entorno de evaluación y
comandos utilizados y pantallazos bien definidos con sus seguimiento. Allí mismo
respectivos análisis se entregarán las
 Simular y sintonizar el controlador PID diseñado, verificando respectivas
que los resultados cumplan con las condiciones de diseño. calificaciones y
Mostrar comandos utilizados y pantallazos bien definidos con realimentación
sus respectivos análisis
evaluación
9
CUESTIONARIO
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para todo el curso

2 semanas 16 al 29 de noviembre de 2016 Intermedio Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Cuestionario evaluativo
Cuestionario con preguntas relacionadas Cuestionario resuelto. No aplica No aplica
con los contenidos temáticos de todo el
curso. Valoración: 50 puntos calificados de
manera automática.
10
ETAPA 3 EVALUACIÓN FINAL
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para todo el curso

2 semanas 30 de noviembre al 13 de diciembre Final Aprendizaje colaborativo
de 2016 - Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 3
Participación dentro del tema asignado en el Participación activa, coherente, Se deberá elaborar un Producto a entregar en
foro (entorno de aprendizaje colaborativo) permanente y pertinente en la solución a documento a modo de la etapa 3:
para esta etapa. la etapa 3 del problema planteado. presentación (diapositivas) Documento en formato
donde se resuma todo el .PDF, con la presentación
Valoración: 20 puntos de acuerdo a la proceso y se muestren los del proceso, resultados
rúbrica de evaluación resultados obtenidos. De igual obtenidos, cuadro
forma, se deberá elaborar un comparativo y
cuadro comparativo entre los conclusiones finales. A
dos controladores diseñados este archivo se le debe
en la etapa 2 indicando asignar un nombre que
ventajas y desventajas. tenga la siguiente
El grupo deberá concluir con estructura:
argumentos, cuál de los dos E3_NumerodelGrupo.
controladores es más óptimo Ejemplo E3_03.pdf. El
para implementar en los documento deberá
reproductores contener:
 Portada
 Introducción
 Presentación del
11
proceso
 Resultados obtenidos
 Pantallazos de
simulaciones con sus
respectivas
explicaciones
 Cuadro comparativo
 Conclusiones sobre el
controlador más
adecuado para los
reproductores y su
justificación.
 Referencias
bibliográficas
Espacio para subir el

producto: Actividad tipo
tarea identificada como
"Etapa 3", ubicada en el
entorno de evaluación y
seguimiento. Allí mismo
se entregarán las
respectivas
calificaciones y
realimentación.

evaluación
12
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeación de actividades para el desarrollo Roles a desarrollar por el estudiante dentro del Roles y responsabilidades para la producción
del trabajo colaborativo grupo colaborativo de entregables por los estudiantes
El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio Cada integrante del grupo colaborativo debe tener En la producción de los entregables, pueden
activo en el que se construye conocimiento en una función. Dichas acciones pueden ser definidas definirse responsabilidades específicas que se
equipo, basado en cimientos teórico-prácticos y como “papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y orienten a cumplir con los tiempos y
direccionado desde la creatividad y desarrollo son asignadas individualmente a cada integrante del requerimientos formales del producto a entregar,
cognoscitivo de cada integrante del grupo. grupo. para lo cual se definirán roles puntuales como son
Para que los objetivos de cada actividad sean Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes Compilador: debe consolidar el documento que se
materializados el grupo debe en cada etapa del integrantes durante cada actividad, es decir, tienen constituye como el producto final del debate,
trabajo: carácter rotativo en cada etapa del trabajo y son de teniendo en cuenta que se hayan incluido los
libre elección por cada participante durante la aportes de todos los participantes y que sólo se
1. Identificar los objetivos de la actividad en dinámica del ejercicio. Dichos roles son: incluya a los participantes que intervinieron en el
cuestión. a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da proceso. Una vez finalizada la estructuración del
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le direcciones, revisa las instrucciones, informe comunica al líder para que realice la
respalden la unidad. replantea las metas del grupo, señala límites entrega al tutor.
3. Definir una estrategia académica de trabajo que de tiempo y genera respuestas.
les facilite la interacción grupal. b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de verifica la calidad del contenido. las normas de presentación de trabajos exigidas
manera equitativa en la construcción del trabajo. c. Motivador, observa y promueve la por el docente, y comprobar que el documento
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de participación de los miembros del grupo. esté completo.
manera activa y con respeto. d. Integrador, quien resume la información
6. Construir de manera organizada y con la tratada de la manera más completa que le Evaluador: Asegurar que el documento contenga
normatividad respectiva el documento que le dé sea posible. los criterios presentes en la rúbrica. Debe
respuesta a la guía propuesta. e. Generador y Documentador, quien crea comunicar a la persona encargada de las alertas
respuestas adicionales excediendo las para que informe a los demás integrantes del
respuestas o conclusión inicial del grupo y equipo en caso que haya que realizar ajustes sobre
originando una variedad de respuestas el tema.
posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de
el logro de la tarea los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para
el envío, e indicar a los demás compañeros que se
ha realizado la entrega.
13
Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo e
informar al docente mediante el foro de trabajo y
la mensajería del curso, que se ha realizado el
envío del documento.
Recomendaciones por el docente:

La actividad inicial permitirá al estudiante explorar la estructura del curso, con el fin de que identifique los contenidos, propósitos y competencias a desarrollar
en el periodo académico.
El problema planteado se ha dividido en tres etapas a través de las cuales el grupo colaborativo irá construyendo la solución a la situación propuesta. Cada
etapa contará con un foro de trabajo colaborativo dispuesto en el entorno de aprendizaje colaborativo del curso; y dentro de cada foro de discusión se irán
realizando los aportes de acuerdo con las fases que caracterizan el aprendizaje basado en problemas. Los estudiantes deben tener claridad de las fechas de
inicio y cierre de cada etapa, de acuerdo a la agenda del curso, dispuesta en el entorno de información inicial.
Al final de cada etapa, el grupo colaborativo entregará un producto con el desarrollo de las actividades propuestas, se hará la respectiva realimentación y
calificación de cada etapa y el grupo deberá realizar los ajustes necesarios de acuerdo a lo realimentado. Las actividades realizadas en cada etapa servirán como
insumos para la etapa siguiente, por lo que es importante encontrar una solución adecuada.
NOTA ACLARATORIA:
Cabe resaltar que los productos finales de la actividad inicial y de cada etapa, deberán ser colocados en el entorno de evaluación y seguimiento del curso,
mediante una actividad tipo tarea que se dispondrá para cada caso. Sólo allí serán revisados y tenidos en cuenta para la realimentación y calificación. No se
admiten productos finales subidos en los foros de trabajo colaborativo o en entornos diferentes al mencionado.
En el entorno de aprendizaje práctico del curso, el estudiante encontrará enlaces a páginas web y algunas herramientas con contenidos referentes a la temática
del curso, que le permitirán afianzar sus conocimientos y llevar con éxito el proceso de aprendizaje con su grupo colaborativo y el desarrollo del componente
práctico.
14
PESO EVALUATIVO:
500 puntos distribuidos en cada una de las etapas de la guía de actividades de la siguiente manera:
1. Actividad inicial: 25 puntos

2. Etapa 1 Análisis de la dinámica del sistema: 150 puntos
3. Etapa 2 Análisis en frecuencia y diseño de controladores: 150 puntos
4. Cuestionario evaluativo sobre temáticas del curso: 50 puntos
5. Etapa 3 Evaluación final: 125 puntos
Normas Icontec NTC 1486
La presentación de los archivos entregables debe regirse por las normas Icontec, las cuales pueden consultar en http://www.colconectada.com/normas-icontec/
Políticas de plagio: ¿Qué es el plagio para la UNAD?

El plagio está definido por el diccionario de la Real Academia como la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas como propias". Por tanto el plagio
es una falta grave: es el equivalente en el ámbito académico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educación en serio, y no respeta el trabajo
intelectual ajeno.
No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el
conocimiento de los demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad académica requiere que anunciemos explícitamente el hecho que
estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un paráfrasis anotado. Cuando hacemos una cita o un paráfrasis,
identificamos claramente nuestra fuente, no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a
sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante
no deberá apelar a fuentes externas aún, si éstas estuvieran referenciadas adecuadamente.
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DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Diagrama del motor DC

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Para resolver el problema, se ha dividido éste en tres etapas:

299005 CONTROL ANALÓGICO

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entorno:

Espacio para subir el producto:

299005 CONTROL ANALÓGICO

ETAPA 1 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

299005 CONTROL ANALÓGICO

con sus respectivos

Valoración: 100 puntos de

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ETAPA 2 ANÁLISIS EN FRECUENCIA Y DISEÑO DE CONTROLADORES

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

299005 CONTROL ANALÓGICO

299005 CONTROL ANALÓGICO

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

299005 CONTROL ANALÓGICO

ETAPA 3 EVALUACIÓN FINAL

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

299005 CONTROL ANALÓGICO

Espacio para subir el

Valoración: 105 puntos de

299005 CONTROL ANALÓGICO

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

299005 CONTROL ANALÓGICO

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

Recomendaciones por el docente:

299005 CONTROL ANALÓGICO

1. Actividad inicial: 25 puntos

Normas Icontec NTC 1486

Políticas de plagio: ¿Qué es el plagio para la UNAD?

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