Relatividad Pro Tejeiro Solucionario

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Relatividad especial: problemas selectos
Juan Manuel Tejeiro Sarmiento

Profesor Titular
Observatorio Astronomico Nacional
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia
2009
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Indice general
1. Introduccion 1
2. Cinematica relativista 6
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2. Estructura causal del espacio-tiempo . . . . . . . . 8
2.1.3. Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Problemas basicos de cinematica . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Problemas avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Efecto Doppler 24
3.0.1. Cuadrivector de onda . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1. Problemas sobre el efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . 26
4. Dinamica relativista 28
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2. Postulados de la dinamica relativista . . . . . . . . . . . . 28
4.2.1. Sistema centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2. Fotones y estructura atomica . . . . . . . . . . . . 32
4.3. Problemas de dinamica relativista . . . . . . . . . . . . . 35
5. Tensores 41
5.1. Definiciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.1. Algebra y propiedades de simetra de tensores . . . 45
5.2. Transformacion general de coordenadas . . . . . . . . . . 47
5.2.1. Operadores vectoriales . . . . . 48
5.3. Problemas de algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . 49
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INDICE GENERAL iii
6. Electrodinamica 55
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes . . . . . . . . . . . . . 58
6.4. Transformaciones Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.5. Problemas de electrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7. Cinematica relativista 68
7.1. Soluciones de problemas de cinematica . . . . . . . . . . . 68
7.2. Soluciones de problemas avanzados . . . . . . . . . . . . . 114
8. Efecto Doppler 129

8.1. Soluciones de problemas del efecto Doppler . . . . . . . . 129
9. Dinamica relativista 140

9.1. Soluciones de problemas sobre dinamica . . . . . . . . . . 140
10.Tensores 175
10.1. Soluciones de problemas algebra tensorial . . . . . . . . . 175
11.Electrodinamica 198
11.1. Soluciones de problemas electrodinamica . . . . . . . . . . 198
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Prefacio
En los diferentes currculos de las carreras de fsica y de algunas

ingenieras la teora de la relatividad se introduce a traves de un curso
dedicado a este tema, o haciendo parte de otros cursos, como los de
introduccion a fsica moderna. La ubicacion de estos cursos en los planes
de estudio vara tambien entre los diferentes programas.
Por esta razon, en la literatura especializada sobre la teora especial
de la relatividad, nos encontramos con una gran variedad de textos y
libros, con diferentes enfoques y diferentes niveles de profundidad y com-
plejidad. Textos como el de R. Resnick Introduccion a la teora especial
de la relatividad [9] o el de R. Skinner Relativity for Scientists and
Engineers [10] desarrollan la teora en forma sencilla e intuitiva y con
un lenguaje matematico elemental, asumiendo que el lector posee cono-
cimientos basicos de mecanica y electromagnetismo. Otros textos mas
avanzados, como el de French [3], si bien asumen del lector una forma-
cion similar a la de los anteriores, profundizan mucho mas en diferentes
temas y aplicaciones, con ejemplos y ejercicios un poco mas complejos.
En la carrera de Fsica en la Universidad Nacional de Colombia (sede
Bogota) el curso de relatividad, el cual he venido dictando desde hace
varios anos y para el que escrib un texto [1], se ubica en el quinto
semestre del programa, lo que permite profundizar un poco mas en el
tema, aprovechando herramientas matematicas mas complejas como los
cuadrivectores y tensores.
Una estrategia fundamental para los cursos basicos de formacion es
el desarrollo de ejemplos y problemas que le permitan al estudiante con-
solidar los conocimientos teoricos y adquirir habilidades para el enfren-
tamiento de nuevos problemas. El presente libro se dedica a problemas
en relatividad y sus soluciones y puede utilizarse como texto para un
curso de relatividad especial o como complemento al texto del autor [1].
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Captulo 1
Introduccion
La Teora Especial de la Relatividad es uno de los pilares fundamen-

tales de la fsica, pues esta basada sobre los postulados del principio de
relatividad y la constancia de la velocidad de la luz en el vaco y un
conjunto de suposiciones generales del espacio, homogeneidad, isotropa
y estructura euclidiana, y del tiempo, homogeneidad e isotropa. Esto
implica que la teora especial de la relatividad se constituye en el marco
esencial para describir las interacciones fundamentales, electromagneti-
ca, fuerte, debil y gravitacional, que rigen todos los fenomenos fsicos
conocidos hasta el presente.
Las ecuaciones de Maxwell, junto con la ecuacion de fuerza de Lo-
rentz, describen los fenomenos relacionados con la interaccion electro-
magnetica. En 1861 Maxwell completa las leyes del electromagnetismo y
predice la existencia de las ondas electromagneticas, cuya velocidad de
propagacion, sin referencia a ningun observador especfico, depende solo
de dos constantes fundamentales: 0 la permitividad electrica del vaco
y 0 la permitividad magnetica del vaco. Este resultado implicaba que
las ecuaciones de Maxwell no permanecan invariantes bajo transforma-
ciones de Galileo, y por lo tanto las leyes del electromagnetismo eran
validas solo en un sistema de referencia inercial, identificando este siste-
ma privilegiado con el espacio absoluto. Sin embargo, los experimentos
disenados para medir velocidades absolutas no arrojaron resultados po-
sitivos.
La solucion a las contradicciones que se presentaban entre los princi-
pios de la electrodinamica (ecuaciones de Maxwell) y las leyes de Newton
fue dada por Albert Einstein en 1905, y publicada en sus dos famosos
artculos, donde se establecen los fundamentos de la teora especial de
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2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
la relatividad: Sobre la electrodinamica de los cuerpos en movimiento

y Depende la inercia de un cuerpo de su contenido de energa? Las
leyes del electromagnetismo, descritas por las ecuaciones de Maxwell,
satisfacen los principios de la teora especial de la relatividad y por esta
razon no requirieron de ninguna modificacion con el surgimiento de la
relatividad, pero s, definitivamente, incidieron sobre la comprension y
alcance de la teora electromagnetica de Maxwell.
Las interacciones fuerte y debil describen las fuerzas que actuan entre
ciertas partculas fundamentales y son las responsables (junto con las
fuerzas electromagneticas) de procesos que suceden a escalas nucleares
y su dinamica esta descrita por la teora cuantica de campos, la cual se
basa en la mecanica cuantica relativista formulada por Dirac en 1928.
La interaccion gravitacional, descrita inicialmente por la ley de gra-
vitacion universal de Newton, es una fuerza que actua entre todos los
cuerpos en forma universal, dependiente solamente de sus masas y no de
la naturaleza o constitucion de los cuerpos. Es importante aclarar que
en fsica el termino masa tiene dos significados diferentes: el primero se
refiere a la masa inercial de un cuerpo y el segundo a su masa gravita-
cional. Galileo formulo el principio conocido como la ley de cada de
los cuerpos, el cual establece que, sobre la tierra y en ausencia de ro-
zamiento, todos los cuerpos, independientemente de su naturaleza, caen
con la misma aceleracion. Este hecho, conocido hoy como el principio
de equivalencia, implica que la relacion entre la masa gravitacional y la
masa inercial de un cuerpo es una constante universal, la cual puede ser
elegida como la unidad. Esta eleccion implica que las masas gravitacional
e inercial de un cuerpo se miden en las mismas unidades.
En 1916 Einstein formula la teora general de la relatividad, como una
necesidad de modificar la ley de gravitacion universal de Newton, pues
esta ley implica que la fuerza gravitacional actua en forma instantanea,
violando as el principio de la constancia de la velocidad de la luz en el
vaco. Para desarrollar esta nueva formulacion de la gravitacion se hizo
necesario generalizar el principio de relatividad y levantar la hipotesis
euclidiana del espacio.
En este contexto la teora de la relatividad es una teora fundamental
del espacio-tiempo, y por lo tanto la formacion en relatividad constitu-
ye hoy da una necesidad, no solo para los profesionales en fsica, sino
tambien para otras areas de las ciencias basicas y aplicadas, como las
ingenieras y las ciencias del espacio, donde, por ejemplo, el sistema geo-
grafico de posicionamiento global (GPS) esta fundamentado en la teora
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de la relatividad. Cada captulo se inicia con un resumen de los principa-

les resultados de la teora, los cuales son necesarios para el desarrollo de
los problemas, y es por esta razon que el libro es autocontenido. Los pro-
blemas estan disenados para consolidar la teora, adquirir habilidades y
profundizar en la teora y sus aplicaciones, ofreciendo en muchos de ellos
varias alternativas de solucion, discusiones adicionales y su relacion con
otros campos de la fsica o la matematica, como la astronoma y la teora
de grupos, sin que sea necesario que el estudiante este familiarizado con
estos temas.
En este texto utilizaremos la convencion (+, , , ) para la metrica
minkowskiana y la convencion de suma de Einstein, donde los ndices
griegos van de 0 a 3 y los latinos de 1 a 3, los cuales estan reserva-
dos para describir las coordenadas espaciales. La siguiente es una tabla
de constantes fundamentales y algunas definiciones con sus correspon-
dientes factores de conversion de unidades, que son de utilidad para el
desarrollo de los problemas:
1. Constantes fundamentales:
1.1 Velocidad de la luz en el vaco
c = 2,99792458 108 ms1
1.2 Constante de Planck
h = 6,6260755 1034 Js
h
= 1,05457266 1034 Js
2
1.3 Constante de gravitacion universal
G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2
1.4 Masa propia del electron, proton y neutron
moe = 9,1093897 1031 kg

m0p = 1,6726231 1027 kg
m0n = 1,6749286 1027 kg
1.5 Carga del electron
e = 1,60217733 1019 C
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4 CAPITULO 1. INTRODUCCION
1.6 Relacion carga/masa del electron
e/m = 1,75881962 1011 Ckg1
1.7 Constante de Boltzmann
k = 1,3806568 1023 JK 1
1.8 Constante de Coulomb

1
K= 8,98755 109 N m2 C 2
40
1.9 Constante de Rydberg
R = 1,0973731534 107 m1
2. Unidades astronomicas:
2.1 La unidad astronomica AU se define como la distancia media

de la tierra al sol:
1AU = 1,495978 1011 m
2.2 El ano luz al se define como la distancia que la luz recorre en

un ano:
1al = 9,46053 1015 m = 6,324 104 AU
2.3 El parsec pc, definido como la distancia a la cual una AU

subtiende un segundo de arco:
1pc = 3,085678 1016 m = 3,261633al = 206265AU
3. Otras unidades de uso comun en relatividad y fsica atomica:
3.1 El electronvoltio ev se define como la energa cinetica que

adquiere una partcula de carga fundamental
e = 1,60217733 1019 C
cuando se acelera en una diferencia de potencial de 1 voltio:
1eV = 1,60217733 1019 J
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3.2 De la relacion de equivalencia entre masa y energa E = mc2

es comun expresar la masa de las partculas elementales en
unidades de energa en electronvoltios (lo cual es equivalente
a tomar c = 1):
moe = 0,51099906 106 eV = 0,51099906M eV

mon = 939,566M eV
mop = 938,27231M eV
3.3 Constante de Planck y constante de Rydberg en unidades

de electronvoltios:
= 6,5821220 1016 eV s
R = 13,6056981eV
La constante de Rydberg corresponde a la energa de ioni-

zacion del atomo de hidrogeno.
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Captulo 2
Cinematica relativista
2.1. Introduccion
Este captulo esta dedicado a la cinematica relativista. En la prime-
ra parte presentaremos las definiciones y los resultados mas importantes
para abordar los problemas propuestos.
Para un desarrollo detallado de la cinematica relativista remitimos
al lector a los textos [1], [2] y [3].
Hay tres artculos interesantes que recomendamos como lectura com-
plementaria, los cuales ilustran la variedad y complejidad de los proble-
mas que pueden surgir en relatividad. El primero es de Scott y Viner
([4]), el cual trata sobre la forma aparente de los objetos, y los otros
dos, de Dewan y Beran ([5]) y Dewan ([6]), discuten el problema de dos
cohetes conectados por un hilo inextensible.
2.1.1. Transformaciones de Lorentz

Consideremos dos sistemas de referencia y . Entonces la trans-
formacion de Lorentz homogenea mas general se puede escribir en la
forma
:
(2.1)
x x = x
donde
= (~v , ~) (2.2)
con ~v la velocidad de respecto a , y ~ un conjunto de tres parame-

tros, por ejemplo los angulos de Euler, que determinan rotacion de los
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2.1. INTRODUCCION 7
ejes espaciales. Si llamamos x y x las componentes de x y x res-

pectivamente, la ecuacion de transformacion se puede escribir en la for-
ma:
x = x (2.3)
con los elementos de la matriz de transformacion. Asumiendo que
el sistema de referencia se mueve con velocidad v en la direccion de
los ejes positivos x x , y suponiendo que los dos observadores eligen
t = t = 0 cuando los orgenes de coordenadas coinciden y toman los ejes
espaciales paralelos, las ecuaciones de transformacion de Lorentz estan
dadas por
x0 = (x0 x1 )
x1 = (x1 x0 )
(2.4)
x2 = x2
x3 = x3
con la siguiente notacion:
x0 = ct (2.5)
1 2 3

~r = x , x , x (2.6)
v
= (2.7)
c
1
= (v) = p (2.8)
1 2
Para este caso los elementos de la matriz de transformacion de Lo-
rentz toman la forma

0 0
0 0
= 0
(2.9)
0 1 0
0 0 0 1
La relacion entre un intervalo de tiempo propio y el intervalo
de tiempo t, entre dos eventos medidos por un observador inercial,
esta dada por la ecuacion:

t = p (2.10)
1 2
La relacion entre la longitud fsica de un objeto , que se mueve con
velocidad v, y su longitud propia 0 es
q
= 0 1 2 (2.11)
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8 CAPITULO 2. CINEMATICA RELATIVISTA
2.1.2. Estructura causal del espacio-tiempo

La estructura causal del espacio-tiempo esta determinada por el in-
tervalo de distancia espacio-temporal entre eventos, el cual esta definido
por
2
Sij = (x0j x0i )2 (x1j x1i )2 (x2j x2i )2 (x3j x3i )2 (2.12)
donde
Pi = (x0i , x1i , x2i , x3i ) (2.13)
son las coordenadas del evento Pi y similarmente para el evento Pj . El

intervalo espacio-temporal es invariante bajo transformaciones de Lo-
rentz. Este intervalo tambien se puede escribir utilizando la matriz o
tensor metrico de Minkowski

+1 ==0
= 1 = = 1, 2, 3 (2.14)
0 6=

en la forma
2
Sij = x x (2.15)
donde
x = xj xi (2.16)
Para generalizar este resultado, se define el producto minkowskiano

entre dos cuadrivectores x y y como el invariante
x y = x y (2.17)
y la norma minkowskiana por
x2 = x x = x x (2.18)
Dada la definicion de norma minkowskiana, clasificamos los cuadri-

vectores no nulos de la siguiente forma:
si x2 > 0 = x es temporal
2
si x < 0 = x es espacial
2
si x = 0 = x es nulo o de luz
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2.2. PROBLEMAS BASICOS DE CINEMATICA 9
2.1.3. Cinematica
Sea
x( ) = (x0 ( ), x1 ( ), x2 ( ), x3 ( )) (2.19)
el cuadrivector posicion de una partcula como funcion del tiempo propio
el cual describe la lnea de universo de la partcula. El parametro
tiempo propio esta definido en terminos de la distancia espacio-temporal
entre dos posiciones sucesivas de la partcula
x( )
x( + d ) = x( ) + dx( ) (2.20)
as 2 2 2 2
c2 d 2 = ds2 = dx0 dx1 dx2 dx3 (2.21)
entonces la cuadrivelocidad de la partcula se define como
dx
U= = (U 0 , U 1 , U 2 , U 3 ) (2.22)
d
y su cuadrivector aceleracion
dU
A= = (A0 , A1 , A2 , A3 ) (2.23)
d
Dado que la norma al cuadrado de un cuadrivector es un invarian-
te, las cuatro componentes del cuadrivector velocidad y el cuadrivector
aceleracion no son independientes, pues
2 2 2 2
U 2 = U 0 U 1 U 2 U 3 = c2 (2.24)
y
2 2 2 2
A2 = A0 A1 A2 A3 = 2 (2.25)
donde es la aceleracion propia. Ademas los cuadrivectores U y A son
ortogonales bajo el producto minkowskiano, es decir
U A = U 0 A0 U 1 A1 U 2 A2 U 3 A3 = 0 (2.26)
2.2. Problemas basicos de cinematica

1. Estructura causal. Sea un sistema de referencia inercial y sean
P1 = (3, 2, 0, 2) P2 = (4, 1, 0, 2) P3 = (2, 1, 0, 2)
las coordenadas de tres eventos, en unidades arbitrarias con c = 1.
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a Cuales eventos estan conectados causalmente?

b Para cual par de eventos existe un sistema de referencia para
el que los dos eventos son simultaneos? Calcular la velocidad
de respecto a .
c Para cual par de eventos existe un sistema de referencia con
respecto al cual los dos eventos suceden en el mismo punto
del espacio? Calcular la velocidad de respecto a .
2. La paradoja del garaje. Consideremos un bus de longitud pro-

pia 0 = 10m moviendose con velocidad v = 0,8c directamente
hacia un garaje en reposo de longitud 6m. Debido al efecto de
contraccion de longitudes el bus mide, respecto al sistema de refe-
rencia garaje, r
v2
= 1 2 0 = 6m (2.27)
c
As, cuando la trompa del bus alcance la pared posterior del garaje,
la parte trasera del bus pasa por la puerta de este y por lo tan-
to, respecto al observador fijo con relacion al garaje el bus queda
atrapado en el. Supongamos (sin que esto influya en la solucion
del problema) que la pared del garaje es lo suficientemente rgida
de tal manera que el bus quede atrapado en el garaje, deformando-
se por efecto del impacto contra la pared. Si analizamos la misma
situacion desde el punto de vista de un sistema de referencia, con
respecto al cual el bus se encuentre en reposo, el garaje se mueve
hacia el bus con velocidad 0,8c y por lo tanto la longitud del garaje,
vista desde el bus, es de 3,6m y as el bus no puede ser atrapado
dentro del garaje. Como se resuelve esta aparente paradoja, pues
el principio de relatividad establece que la fsica es la misma desde
todos los sistemas de referencia inerciales?
3. Varilla inclinada. Consideremos una varilla de longitud propia

0 situada en el plano x y que se mueve con velocidad v a lo largo
del eje x positivo respecto a un observador inercial, la cual forma
un angulo 0 en su sistema de referencia propio con respecto al
eje de las x. Que angulo forma la varilla respecto al observador
inercial ?
4. Paradoja de la varilla inclinada. Una varilla de longitud pro-

pia v0 se mueve con velocidad v hacia una plataforma en reposo
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que tiene una rendija de longitud propia 0 . La varilla permane-

ce paralela a la plataforma y se mueve hacia ella en la direccion
que forma un angulo de 45o con respecto a la plataforma, como se
muestra en la figura (2.1).
Figura 2.1: Paradoja de la varilla inclinada. La varilla se mueve hacia una

rendija, de tal forma que su centro se dirige hacia el centro de la rendija.
Dado que la varilla se contrae con respecto al sistema de referencia

de la plataforma, supongamos que la varilla pasa por la rendija
exactamente. Asumir que el centro de la varilla pasa por el centro
de la rendija. Si analizamos lo que sucede desde el punto de vista
de un observador inercial ligado a la varilla, la rendija es la que
se contrae y por lo tanto no debera pasar por la rendija. Como
resolver esta paradoja? Tengamos en cuenta que, si desde el punto
de vista de un observador la varilla pasa por la rendija, entonces
esto debe suceder para todos los observadores.
5. Adicion de velocidades no paralelas. Considere tres sistemas

de referencia inerciales , y .
a Supongamos que el sistema se mueve con velocidad vx res-

pecto a y que se mueve con velocidad vz respecto a
. Calcular los elementos de la matriz de transformacion de
Lorentz entre y .
b Si ahora se mueve con velocidad vz respecto a y se mue-
ve con velocidad vx respecto a , calcular los elementos de la
matriz de transformacion de Lorentz entre y . Comparar
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la respuesta con la parte a: la composicion de transforma-

ciones puras de Lorentz es conmutativa en general?
6. Vida media de partculas inestables. La mayora de las partcu-

las fundamentales son inestables, es decir, se desintegran en otras
partculas al cabo de un cierto tiempo , llamado tiempo de vida
media. El tiempo de vida media de una partcula elemental es una
cantidad estadstica definida como el tiempo necesario para que
la mitad de una poblacion inicial N0 de partculas se desintegre
en su sistema propio de referencia, i. e., si N (t) es el numero de
partculas que aun no se han desintegrado, entonces
N (t) = N0 2t/ (2.28)
Un pion + (+ se refiere a la carga electrica del pion) se desintegra

en otras partculas elementales segun la reaccion
+ + + (2.29)
donde + es un muon positivo y un neutrino. Los mesones se

pueden producir en el laboratorio por choque entre protones en un
acelerador. En un experimento de colision de protones se producen
mesones con velocidad v = 0,985c y se observa que 2/3 de ellos
sobreviven a una distancia D = 25m del blanco. Calcular el tiempo
de vida media de los mesones .
7. Cuadrivector velocidad. Encontrar la relacion entre las compo-

nentes del cuadrivector velocidad
U = U 0, U 1, U 2, U 3

(2.30)
y las componentes de la velocidad fsica de una partcula
~u = (ux , uy , uz ) (2.31)
8. Cuadrivector aceleracion. Encontrar la relacion entre las com-

ponentes del cuadrivector aceleracion
A = A0 , A1 , A2 , A3

(2.32)
y las componentes de la aceleracion fsica de una partcula

d~u
~a = (2.33)
dt
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Mostrar que los cuadrivectores velocidad y aceleracion para una

partcula son ortogonales, es decir
U A =0
9. Transformacion de la velocidad. A partir de las componen-

tes del cuadrivector velocidad y las transformaciones de Lorentz
usuales, encontrar las ecuaciones de transformacion para las com-
ponentes de la velocidad entre dos sistemas de referencia inerciales.
10. Velocidad relativa. Consideremos dos partculas que se mueven

con velocidades ~v1 y ~v2 respecto a un observador inercial . Cal-
cular la magnitud de la velocidad relativa entre las dos partculas
en terminos de ~v1 y ~v2 .
11. Espacio-tiempo euclidiano. A partir de la definicion
tanh := = v/c
encontrar las ecuaciones de transformacion de Lorentz usuales y

el teorema de adicion de velocidades en terminos del parametro .
Interpretar geometricamente el resultado.
12. Adicion numerable de velocidades. Supongamos que un blo-

que se mueve con velocidad v1 = v en la direccion del eje x positivo
respecto a un sistema de referencia y un segundo bloque se des-
liza con velocidad constante v2 = v respecto al primer bloque y en
la direccion del eje x positivo.
a A partir del teorema de adicion de velocidades relativista calcu-

lar la velocidad del segundo bloque v2 respecto a y demos-
trar que si v c entonces v2 c.
b Consideremos un tercer bloque que se mueve con respecto al
segundo a velocidad v3 = v. Calcular la velocidad v3 de este
bloque respecto a . Generalizar esta relacion para n bloques
y demostrar que
lm vn = c (2.34)
n
13. Longitud aparente. Consideremos una camara fotografica situa-

da sobre el eje y positivo de un sistema de referencia inercial y
una varilla homogenea de longitud propia 0 que se mueve con
velocidad = v/c a lo largo del eje x positivo.
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a Si la camara, situada a una distancia D del origen de coordena-

das, toma una foto de la varilla de tal manera que el centro de
la varilla aparezca en el origen de coordenadas, donde apa-
rentan estar los extremos de la varilla segun la foto? Cual
es la longitud aparente de la varilla segun la foto y su rela-
cion con la longitud fsica? Ilustre los resultados con ejemplos
numericos y muestre que si la distancia de la varilla a la cama-
ra es mucho mayor que la longitud de la varilla, entonces la
longitud aparente se aproxima a la longitud fsica.
b Consideremos ahora una foto de la varilla en una posicion ar-
bitraria, cuando la lnea que une el centro de la varilla y la
camara forma un angulo con respecto al eje x y suponga la
aproximacion de rayos paralelos, valida si D >> 0 . Cual es
la longitud aparente de la varilla segun la foto? Compare el
resultado con la longitud fsica de la varilla y con el resultado
de la primera parte de este problema.
14. Comunicacion espacial. Dos naves espaciales A y B viajan en

direcciones opuestas a velocidad constante v respecto a la tierra.
Las naves se cruzan cuando se encuentran a una distancia L de
la tierra, medida en el sistema de referencia de la tierra. En el
instante del cruce de las naves se enva una primera senal de luz
desde la tierra hacia las naves y un tiempo posterior t0 se enva
una segunda senal. Las senales de luz se reflejan instantaneamente
en las naves regresando a la tierra. Suponga que
t0 < L/v (2.35)
Asumiendo que el movimiento de las naves y el de la tierra se

encuentran sobre la misma lnea, esta condicion implica que la
segunda senal es emitida antes que la nave que se acerca llegue a
la tierra.
a Hacer un diagrama espacio-tiempo y dibujar las lneas de uni-

verso de la tierra, las naves y las senales de luz.
b Cual es la posicion de las naves, medida en el sistema tierra,
cuando se reciben las senales en las naves?
c Con que diferencia de tiempos, medida en el sistema tierra,
llegan las dos senales a cada nave?
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d Con que diferencia de tiempos, medida en el sistema tierra, lle-

gan las senales reflejadas a la tierra, provenientes de cada una
de las naves?
e Resolver las preguntas c y d anteriores respecto al sistema de
referencia de cada una de las naves.
15. Velocidades superluminosas aparentes. En observaciones as-

tronomicas de algunos AGN (Nucleos Activos de Galaxias) que
se encuentran a distancias muy grandes, se han detectado movi-
mientos propios que implican velocidades transversales aparentes
vT de la fuente mayores que la luz (por ejemplo vT 10c). Una
explicacion, que no entra en conflicto con otras observaciones as-
tronomicas y con el segundo postulado de la relatividad, esta ba-
sada sobre el movimiento relativista de materia (fuente) en estos
AGN. Supongamos que en un instante dado recibimos radiacion
electromagnetica de una unica fuente distante f y un tiempo pos-
terior (varios anos despues) recibimos senales de otra fuente f2 que
se aleja de la fuente original f (que ahora denotamos por f1 como
se muestra en la figura (2.2)).
Figura 2.2: Velocidades superluminosas aparentes. En un instante inicial un

observador distante ve una sola fuente y un tiempo posterior se observan dos fuentes
alejandose.
Si la fuente f2 se aleja de la fuente original f1 a una velocidad v for-

mando un angulo con respecto a la lnea de vision del observador
0, calcular la velocidad transversal aparente
vT = 0f2 /t (2.36)
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de la fuente f2 , vista por el observador en 0 y hacer un grafico de

vT en funcion del angulo , para diferentes valores de la velocidad
v. Asumir que la separacion angular de las fuentes es pequena.
16. Relatividad sin el segundo postulado. Las ecuaciones de trans-
formacion de Lorentz se dedujeron a partir de los dos postulados
basicos: principio de relatividad y constancia de la velocidad de la
luz en el vaco. En el proceso de deduccion de las ecuaciones de
transformacion de Lorentz, entre dos sistemas de referencia iner-
ciales y (con moviendose con velocidad v a lo largo de los
ejes x x ), por la aplicacion del primer postulado se obtienen las
siguientes ecuaciones de transformacion (ver e. g. [1]):
y = y (2.37)
z = z (2.38)

x = (x vt) (2.39)

x = (x + vt ) (2.40)
= (2.41)
donde es un parametro por determinar que depende de la ve-
locidad v y el cual caracteriza a la transformacion (independiente
de las coordenadas). A partir de estas ecuaciones y sin utilizar
el segundo postulado demostrar que la transformacion para t en
funcion de t y x se puede escribir en la forma
v
t = (t 2 x) (2.42)
K
con
1
=q (2.43)
v2
1 K 2
y K dado por
v2 2
K= (2.44)
2 1
Teniendo en cuenta que la transformacion obtenida debe ser valida
para todos los sistemas de referencia inerciales, muestre que K es
un parametro independiente de la velocidad relativa entre sistemas
de referencia. Ayuda: aplique la composicion de transformaciones
para pasar de , con moviendose con velocidad v respecto
a y moviendose con velocidad u respecto a (ambos a lo
largo del eje x positivo).
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17. Viaje al pasado. El postulado de la constancia de la velocidad

de la luz en el vaco trae como consecuencia que las partculas
materiales solo pueden viajar a velocidades menores que c, lo cual
implica que siempre es posible encontrar un sistema de referencia,
con respecto al cual la partcula se encuentra en reposo. Estas
ecuaciones muestran, tambien, que no tiene sentido hablar de un
observador (sistema de referencia) que viaje a la velocidad de la
luz, pues en este caso el factor de Lorentz diverge, ya que
1
lm (v) = lm q = + (2.45)
vc vc v2
1 c2
Sin embargo, cabe la pregunta podran existir partculas que via-

jen a velocidades mayores que c? A estas partculas hipoteticas se
las conoce con el nombre de tachyones. Aun cuando se han ela-
borado modelos teoricos sobre estas partculas, hasta el presente
no se tiene ninguna evidencia observacional sobre ellas. Una con-
secuencia que podramos deducir, si tuvieramos a disposicion un
emisor de tachyones para enviar senales, es que podramos recibir
una senal de respuesta antes de haber enviado la primera senal.
Consideremos un observador inercial , que dispone de un emisor
de tachyones, situado en el origen del sistema y el cual enva una
senal a una velocidad vT > c hacia un segundo observador inercial
, que se mueve con velocidad v en la direccion del eje x posi-
tivo. Supongamos que el observador inercial recibe el tachyon
cuando se encuentra a una distancia D medida con respecto a ,
y devuelve inmediatamente la senal tachyonica hacia el origen del
sistema , con velocidad vT relativa a su sistema . Calcular el
tiempo de ida y vuelta de la senal medido por y mostrar que es
posible recibir la senal antes que la primera salga.
18. Viaje interestelar 1. Una nave espacial parte de la tierra con
aceleracion propia g constante y se dirige hacia el cumulo abierto
de las Pleyades, el cual se encuentra a una distancia de nosotros de
unos 425 al (anos-luz). Este cumulo, con una poblacion estimada
de unas 400 estrellas, es visible a simple vista y se pueden obser-
var normalmente sus siete estrellas mas brillantes: Alcine, Atlas,
Electra, Maia, Merope, Taygeta y Pleione; algunas personas han
logrado observar dos estrellas adicionales: Celaeno y Asterope.
a El ano luz al se define como la distancia que la luz recorre en
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un ano (ver inroduccion sobre unidades):
1al = 9,46053 1015 m (2.46)
donde se ha tomado para la velocidad de la luz en el vaco el

valor
c = 2,99792458 108 ms1 (2.47)
Si medimos las distancias en al y la velocidad en unidades de

c, calcular el valor de la aceleracion de la gravedad terrestre
g = 9,8ms2 en estas unidades.
b Calcular la lnea de universo para el cohete en funcion del tiempo
propio de la nave, asumiendo que cuando la nave parte de la
tierra t = 0, en el sistema de referencia tierra y = 0 el
tiempo propio de la nave. Tomar el origen de coordenadas en
la tierra.
c Supongamos que el cohete, en su viaje hacia las Pleyades, parte
de la tierra con aceleracion propia g = 9,8ms2 hasta alcanzar
la mitad del camino y luego frena, en el resto del viaje, con la
misma aceleracion propia. Calcular el tiempo en llegar hasta
la mitad del camino y hasta las Pleyades, medido en el sistema
tierra y en el cohete. Cuando la nave se encuentra a mitad de
camino e inicia el frenado, a que velocidad se esta moviendo
el cohete respecto a la tierra? Si la nave regresa a la tierra
siguiendo un recorrido similar al de ida, cuanto tiempo tarda
el viaje total, ida y regreso, para el observador en la nave y
para la tierra?
d Una segunda nave parte de la tierra simultaneamente con la
primera nave, pero con aceleracion propia de 10g hasta la
mitad del camino a las Pleyades y luego desacelera a 10g
hasta llegar al reposo. Repetir los calculos de la parte c del
presente problema y comparar los resultados.
19. Viaje interestelar 2. Consideremos de nuevo el viaje de un cohe-

te que parte de la tierra hasta las Pleyades (ver problema anterior).
La nave inicia su viaje con aceleracion propia de 10g hasta alcanzar
una velocidad de v = 0,999c, luego continua el viaje a velocidad
constante y finalmente desacelera con aceleracion propia de 10g,
llegando a las Pleyades con velocidad final cero.
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2.3. PROBLEMAS AVANZADOS 19
a En cuanto tiempo, medido desde el cohete y desde la tierra,

alcanza la nave la velocidad final v?
b A que distancia de la tierra se encuentra la nave en ese instante,
medida en el sistema tierra?
c Si el cohete regresa a la tierra, siguiendo un recorrido similar al
de ida, Cuanto tiempo tarda el viaje completo para el cohe-
te y para la tierra? Comparar el resultado con el problema
anterior.
20. El horizonte de eventos. Una partcula material es acelerada

desde el reposo con aceleracion propia constante , con respecto
a un sistema de referencia inercial . La partcula inicia su mo-
vimiento en el origen de cuando t = 0 y se elige el eje x en la
direccion de movimiento de la partcula.
a Encontrar la lnea de universo de la partcula en funcion del

tiempo propio, i. e., encontrar
x( ) = (x0 ( ), x1 ( ), 0, 0)
b Calcular la posicion de la partcula con respecto al tiempo para

el observador , i. e., encontrar
x1 = x1 (x0 )
Hacer un grafico espacio-tiempo del movimiento de la partcu-
la con aceleracion propia constante y analizar este grafico.
c Mostrar que si se enva una senal de luz desde el origen un tiem-
po c/ despues de salir la partcula, entonces esta senal nunca
alcanza a la partcula. Con base en este resultado, analizar
el grafico espacio-tiempo del movimiento de una partcula so-
metida a una aceleracion propia constante.
2.3. Problemas avanzados

1. Grupo de Lorentz. Consideremos el producto minkowskiano en
notacion matricial
x y = xT y (2.48)
donde x, y M, el espacio-tiempo de Minkowski, y con la notacion
x = x0 x1 x2 x3

(2.49)
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x0

x1
xT =
x2 (2.50)
x3
y la matriz de Minkowski dada por

1 0 0 0
0 1 0 0
= 0 0 1 0

(2.51)
0 0 0 1
a Encontrar las propiedades generales de una transformacion de

Lorentz
: M M
(2.52)
x 7 x = x
que deja invariante el producto minkowskiano. Ayuda: de la
invarianza bajo el producto minkowskiano encontrar la ecua-
cion de restriccion para la matriz . A partir de esta ecuacion,
encontrar el determinante y el numero maximo necesario de
parametros independientes, que caracterizan una transforma-
cion general de Lorentz y analizar el resultado.
b Sea una matriz de transformacion de Lorentz y sea L otra
matriz 4 4 tal que
= eL (2.53)
La exponencial de una matriz se debe entender en el siguiente
sentido: dado que la expansion en serie de la funcion expo-
nencial esta dada por

x 1 2 X 1 n
e =1+x+ x + = x (2.54)
2 n=0
n!
entonces
1
eL = 1 + L + L2 + (2.55)
2
A partir de esta representacion de una transformacion de Lo-
rentz, a traves de la exponencial de otra matriz L, encontrar
la forma general de una transformacion de Lorentz. Ayuda:
muestre en primer lugar que para una transformacion propia
de Lorentz tenemos
det || = eT rL (2.56)
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donde T rL es la traza de la matriz L. Probar luego que la

matriz L es antisimetrica y de este resultado mostrar que la
forma general de la matriz L se puede escribir como

0 L01 L02 L03
L01 0 L12 L13
L= L02 L12
(2.57)
0 L23
L03 L13 L23 0
c Demostrar que la matriz L se puede escribir como una combi-

nacion lineal de las siguientes matrices:

0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
; B1 = 1 0 0 0 (2.58)

R1 = 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
R2 =
0 0 0
; B2 = (2.59)
0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
R3 =
0 1 0
; B3 = (2.60)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
es decir, mostrar que
L = 1 R1 2 R2 3 R3 1 B1 2 B2 3 B3 (2.61)
El signo menos es arbitrario y se introduce solo por conve-

niencia para su interpretacion fsica (ver parte d del presente
problema). La ecuacion anterior se puede escribir en forma
compacta como
L = ~ R ~ B (2.62)
donde
~ = (1 , 2 , 3 ) (2.63)
~ = ( 1 , 2 , 3 ) (2.64)
y con el producto punto usual en R3 .
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d Mostrar, por calculo directo, que las matrices Ri y Bj , i, j =

1, 2, 3, cumplen con las siguientes propiedades: Los cuadrados
de las seis matrices R2i y B2j son matrices diagonales y ademas
(~ R)3 = ~ R (2.65)
3
~ B = ~ B (2.66)
para cualesquiera trivectores reales unitarios ~ y ~. Por lo tan-

to, cualquier potencia de las matrices Ri y Bj , i, j = 1, 2, 3,
puede ser expresada como un multiplo de la matriz o de su
cuadrado.
e Con el resultado del numeral anterior y teniendo en cuenta la
expansion en serie de Taylor de la funcion exponencial, ecua-
cion (2.55), valida para L un numero, funcion, matriz o en
general cualquier operador bien definido, considerar los casos
particulares
~ = (0, 0, 0) ~ = (, 0, 0) (2.67)
y
~ = (0, 0, ) ~ = (0, 0, 0) (2.68)
y calcular las correspondientes matrices de transformacion de
Lorentz e interpretar fsicamente el resultado.
2. Transformacion general de Lorentz. Sean y dos sistemas

de referencia inerciales tal que el sistema se mueve con velocidad
~v respecto a . Si los dos observadores eligen los ejes coordenados
paralelos y los orgenes coinciden en t = t = 0, encontrar las
transformaciones generales de Lorentz entre los dos observadores
inerciales.
3. Algebra de Lie del grupo de Lorentz. Sean A y B dos ma-

trices cuadradas. Se define el conmutador de dos matrices [A, B]
como la matriz
C = [A, B] AB BA (2.69)
con el producto y la suma usual de matrices.
a Demostrar las siguientes propiedades del conmutador:
[A, B] = [B, A] (2.70)
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[A, B + C] = [A, B] + [A, C] (2.71)

[A, BC] = [A, B] C + B [A, C] (2.72)
[A, B]T = BT , AT

(2.73)
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]] = 0 (2.74)
La ultima igualdad se conoce como la identidad de Jacobi.
b Mostrar que las matrices Ri y Bj , i, j = 1, 2, 3, definidas en
(2.58), (2.59) y (2.60), satisfacen las siguientes propiedades:
[Ri , Rj ] = ijk Rk (2.75)
[Ri , Bj ] = ijk Bk (2.76)

[Bi , Bj ] = ijk Rk (2.77)
donde el smbolo ijk se define por:

+1 ijk permutacion par de 123
ijk = 1 ijk permutacion impar de 123
0 en los demas casos

(2.78)
Estas propiedades se conocen como el algebra de Lie del gru-
po de Lorentz y son de gran importancia en teora cuantica
de campos. El primer conmutador corresponde a las relacio-
nes de conmutacion del momento angular, asociado con ro-
taciones. El segundo conmutador establece que el vector B
se transforma como un trivector bajo rotaciones de los ejes
espaciales y el tercer conmutador implica que, en general, dos
transformaciones puras de Lorentz no conmutan, salvo si es-
tas se realizan en la misma direccion, pues en este caso i = j
y por lo tanto
iik = 0 (2.79)
y las matrices conmutan.
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Captulo 3
Efecto Doppler
En este captulo se continua con el desarrollo de la cinematica re-

lativista, pero esta dedicado a la relatividad de las senales de luz. El
fenomeno del cambio en la frecuencia de una onda electromagnetica,
cuando esta es medida por diferentes observadores inerciales, se conoce
como efecto Doppler. Por su gran importancia practica, en diferentes
campos de la fsica y la astronoma, le dedicaremos un captulo de pro-
blemas independiente.
3.0.1. Cuadrivector de onda

Por el principio de superposicion, cualquier onda electromagnetica
se puede escribir como una combinacion lineal de ondas planas mono-
cromaticas, descritas por una funcion de la forma
~
(t, ~r) = Aei(tk~r) (3.1)
donde (t, ~r) representa la amplitud del campo (electrico, magnetico,

potencial electrico o potencial magnetico) en un punto del espacio ~r y
en un instante de tiempo t, A es la amplitud maxima del campo,
la frecuencia angular de la onda y ~k = (kx , ky , kz ) el vector de onda,
definido como
~k = 2 n (3.2)

con su longitud de onda y n un vector unitario en la direccion de
propagacion de la onda. La frecuencia angular esta relacionada con la
frecuencia (medida en ciclos por segundo) por la ecuacion
2
= 2 = (3.3)
T
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con T = 1/ el perodo. En la ecuacion (3.1) el signo representa ondas

incidentes (+) u ondas emergentes (). La relacion de dispersion para
las ondas electromagneticas en el vaco esta dada por la ecuacion
q
~
k = kx2 + ky2 + kz = (3.4)
c
o en forma equivalente
= c (3.5)
Puesto que la fase t ~k ~r de una onda electromagnetica plana debe
ser un invariante relativista, podemos definirla como el producto interno
minkowskiano
t ~k ~r = x k (3.6)
entre el cuadrivector posicion
x = (ct, ~r) = (x0 , x1 , x2 , x3 ) (3.7)
y el cuadrivector de onda k, definido como

k = ( , ~k) = ( , kx , ky , kz ) = (k0 , k1 , k2 , k3 ) (3.8)
c c
La norma al cuadrado del cuadrivector de onda esta dada por
2 ~ 2
k2 = k k = k (3.9)
c2
Debido a la relacion de dispersion para las ondas electromagneticas,
ecuacion (3.4), el cuadrivector de onda es nulo, i. e.,
k2 = 0 (3.10)
La definicion del cuadrivector de onda implica que sus componentes

se transforman como
k0 = (k0 k1 )
k1 = (k1 k0 )
(3.11)
k2 = k2
k3 = k3
cuando son medidas en dos sistemas de referencia inerciales, relacionados
por una transformacion de Lorentz usual (2.4).
Las ecuaciones (3.11) contienen todas las relaciones conocidas sobre
la relatividad de las senales de luz, tales como el efecto Doppler longi-
tudinal, transversal y la aberracion de la luz estelar.
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26 CAPITULO 3. EFECTO DOPPLER
3.1. Problemas sobre el efecto Doppler

1. Cuadrivector de onda. Consideremos dos sistemas de referencia
inerciales y relacionados de la manera usual. Encontrar la re-
lacion entre la frecuencia, el numero de onda y la longitud de onda,
medidas por los dos observadores, de una onda electromagnetica
plana.
2. Efecto Doppler longitudinal. Una fuente monocromatica de

ondas electromagneticas se mueve con velocidad v, respecto a un
observador inercial y alejandose del observador, situado en el
origen del sistema. Si la fuente emite ondas de frecuencia propia
0 , que frecuencia D mide un detector situado en el origen del
sistema de referencia ? Repetir el calculo si la fuente se mueve
hacia el origen de . Comparar los resultados anteriores en el lmite
no relativista, con el efecto Doppler clasico, el cual es valido para
todos los fenomenos ondulatorios
vm v
D = 0 (3.12)
c
donde vm es la velocidad de propagacion de las ondas respecto al
medio. En esta ecuacion se supone que la fuente de ondas esta en
reposo respecto al medio de propagacion, y c es la velocidad de las
ondas electromagneticas respecto al medio de propagacion.
3. Efecto Doppler transversal y aberracion de la luz. Una

fuente monocromatica de ondas electromagneticas se mueve con
velocidad v con respecto a un detector en reposo y en la direccion
del eje x positivo de un sistema de referencia ligado al detector.
Supongamos que en el instante t = 0 la fuente se encuentra en un
punto situado sobre el eje y y emite un tren de ondas de frecuen-
cia propia 0 (medida en el sistema de la fuente). Cuales son la
frecuencia y el vector de onda medido por el detector? Comparar
el resultado con el caso no relativista.
4. Comunicacion espacial con Doppler. Dos naves espaciales A y

B viajan en direcciones opuestas a velocidad constante v respecto a
la tierra. Cuando las naves se cruzan se encuentran a una distancia
L de la tierra, medida en el sistema de referencia de la tierra. En
el instante del cruce de las naves se enva una primera senal de luz
desde la tierra hacia las naves y un tiempo posterior t0 se enva
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3.1. PROBLEMAS SOBRE EL EFECTO DOPPLER 27
una segunda senal. Las senales de luz se reflejan instantaneamente

en las naves regresando a la tierra. Asuma que t0 < L/v y utilice
el efecto Doppler para el calculo.
a Con que diferencia de tiempo llegan las dos senales a cada nave,
medidas con respecto al sistema de referencia de las naves?
b Con que diferencia de tiempo, medido en el sistema tierra,
llegan las senales reflejadas a la tierra provenientes de cada
una de las naves?
5. Expansion del universo. Hubble descubrio en 1929 que el uni-

verso se encuentra en expansion. Observando los espectros carac-
tersticos de varias galaxias, encontro que las frecuencias de emi-
sion presentaban un corrimiento hacia el rojo proporcional a la
distancia de las galaxias. Esta relacion, conocida como ley de ex-
pansion de Hubble, se expresa por la ecuacion
H0 dL = cz (3.13)
donde H0 es la constante de Hubble, dL la distancia de luminosidad
a la galaxia (la cual coincide con la distancia propia para galaxias
no muy lejanas) y z es el factor de corrimiento (al rojo si z > 0 y
al azul si z < 0) definido por

1+z = (3.14)
0
donde 0 es la longitud de onda emitida por la galaxia y la
longitud de onda observada en la tierra. En un espectro de emision
de la galaxia N GC 4649 se observo que la lnea H del hidrogeno
tiene una longitud de onda de = 6650A (Angstrom). Teniendo en
cuenta que la longitud de onda propia de la lnea H es de 6563A,
calcular el factor de corrimiento y la velocidad de la galaxia.
6. Ley de reflexion en espejos planos. De la optica geometrica
usual, se sabe que el angulo de incidencia de un rayo de luz sobre
un espejo en reposo es igual al angulo de reflexion. Considerar un
espejo plano que se mueve con velocidad v normal a su plano y un
rayo de luz de frecuencia i que incide sobre el espejo formando un
angulo i respecto a la normal. Calcular la frecuencia y el angulo de
reflexion del rayo. Repetir el calculo si el espejo se esta moviendo
en su plano.
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Captulo 4
Dinamica relativista
4.1. Introduccion
La dinamica relativista corresponde a la generalizacion de las leyes
de Newton. La primera ley de Newton esta contenida en los dos postu-
lados de la relatividad, el principio de relatividad y la constancia de la
velocidad de la luz en el vaco. La segunda ley de Newton admite una
generalizacion inmediata en terminos de cantidades cuadrivectoriales,
mientras que la tercera ley de Newton deja de ser valida en general y es
remplazada por el postulado de conservacion del cuadrivector momento
total de un sistema aislado de partculas.
4.2. Postulados de la dinamica relativista

Definicion 1 El cuadrivector momento p de una partcula de masa pro-
pia m0 , con cuadrivector velocidad U , esta definido por
dx
p := m0 U = m0 (4.1)
d
Por definicion, la masa propia, o en reposo, de una partcula es un

invariante relativista que caracteriza a la partcula, la cual esta dada por
la norma del cuadrivector momento, ecuacion (4.1):
p2 = m20 c2 (4.2)
dado que la norma al cuadrado del cuadrivector velocidad es c2 .
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4.2. POSTULADOS DE LA DINAMICA RELATIVISTA 29
Teniendo en cuenta que las componentes del cuadrivector velocidad

estan relacionadas con la velocidad de la partcula a traves de la ecuacion
U = (~u)(c, ~u) (4.3)
entonces las componentes del cuadrivector momento estan dadas por la

relacion
p = (m0 (~u)c, m0 (~u)~u) =: (E/c, p~) (4.4)
donde se define la energa total E de la partcula por
E = m0 (~u)c2 = mc2 (4.5)
con
m = m0 (~u) (4.6)
la masa relativista y
p~ = m0 (~u)~u = m~u (4.7)
el momento fsico de la partcula.
La definicion de energa total de una partcula implica que, para el
caso de una partcula en reposo ~u = 0, tenemos que su energa total
esta dada por
E = m0 c2 E0 (4.8)
la cual se llama energa propia o en reposo. Estas definiciones conducen
a introducir el concepto de energa cinetica K de una partcula de masa
propia m0 por la relacion
K = E E0 = mc2 m0 c2 (4.9)
Ademas, dado que la norma al cuadrado de todo cuadrivector es un

invariante relativista, tenemos que si p es el cuadrivector momento de
una partcula, entonces
2
p2 = p0 |~p|2
E2
= |~p|2 = m20 c2 (4.10)
c2
es decir, la norma del cuadrivector momento mide la masa propia de la
partcula. Otra forma util y usual de escribir este invariante es
E 2 = E02 + |~p|2 c2 (4.11)
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30 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA
que relaciona la energa total E, la energa en reposo E0 y el momento

|~
p| de la partcula.
A partir de la definicion del cuadrivector momento de una partcula,
podemos mantener la misma definicion de la segunda ley de Newton,
pero formulada para las cantidades cuadrivectoriales. As
Axioma 2 La ecuacion de movimiento relativista esta dada por

dp
f= = m0 A (4.12)
d
donde A es el cuadrivector aceleracion y f es el cuadrivector fuerza.
La tercera ley de Newton no es valida en general y por lo tanto, en

dinamica relativista, se toman como postulado fundamental las leyes de
conservacion.
Axioma 3 Para un sistema aislado de partculas, con cuadrivectores

momento pi , i = 1, 2, ..., entonces el cuadrivector momento total del
sistema p, definido como X
p := pi (4.13)
i=1
es una constante de movimiento.
Este postulado implica que si expresamos la ecuacion (4.13) en com-

ponentes, con
pi = (Ei /c, p~i ) (4.14)
y
p = (E/c, p~) (4.15)
obtenemos que la energa total del sistema E, definida como la suma de
las energas de las partculas individuales
X
E := Ei (4.16)
i=1
y el momento total del sistema, definido como la suma vectorial de los

momentos individuales de las partculas
X
p~ := ~pi (4.17)
i=1
se conservan. Ademas, una consecuencia adicional que se deriva de la

equivalencia masa-energa es que el numero de partculas en un sistema
aislado no es constante.
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4.2.1. Sistema centro de masa

Definicion 4 Definimos la masa relativista total m del sistema y su
cuadrivector momento total p como
X
m := mi (4.18)
i=1
X X
p := pi = (mi c, p~i ) = (mc, p~) (4.19)
i=1 i=1
donde hemos definido el momento total del sistema p~ en la ultima igual-

dad de la ecuacion (4.19).
Si el sistema de partculas es aislado, los postulados de conservacion

implican que p y, por tanto, m y p~ son constantes en el tiempo. Dado que
el cuadrivector momento total p es un vector temporal, existe un sistema
de referencia, que lo llamaremos CM o sistema de referencia centro de
masa, para el cual el cuadrivector momento total p no tenga componentes
espaciales, esto es, un sistema para el cual ~p = ~0. La velocidad ~uCM del
sistema de referencia centro de masa respecto a esta dada por
p~
~uCM = (4.20)
m
A partir de la velocidad ~uCM , el cuadrivector velocidad del centro
de masa toma la forma
UCM = (~uCM )(c, ~uCM ) (4.21)
Entonces, de la definicion del cuadrivector momento total, ecuacion

(4.19), velocidad del centro de masa, ecuacion (4.20) y la definicion del
cuadrivector velocidad del centro de masa (ecuacion (4.21)), tenemos
p = (mc, p~) = m(c, ~uCM ) = m 1 (~uCM )UCM (4.22)
La norma al cuadrado de esta ecuacion
p2 = m2 2 (~uCM )c2 (4.23)
permite definir la masa total del sistema de partculas, en el sistema de

referencia centro de masa CM :
m
mCM := (4.24)
(~uCM )
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Por lo tanto, podemos escribir el cuadrivector momento total del

sistema como
p = mCM UCM (4.25)
Es importante aclarar que mCM , la masa en reposo del sistema en
CM , excede a la suma de las masas en reposo de las partculas del
sistema, pues a ella contribuyen tambien las energas cineticas de las
partculas individuales. Por tanto la energa cinetica del sistema en CM
esta dada por
KCM = mCM c2 m0 c2 (4.26)
donde hemos definido X
m0 := m0i (4.27)
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Definicion 5 La energa umbral se define como la energa mnima ne-

cesaria para que, en un proceso de colision, se cree una nueva partcula
de masa en reposo dada.
De cualquier manera, la energa mnima (umbral) se tendra cuando

las partculas resultantes de la colision esten en reposo en el sistema de
referencia del centro de masa del sistema. Esta ultima afirmacion define
operacionalmente el concepto de energa umbral.
4.2.2. Fotones y estructura atomica

Una partcula de masa en reposo cero m0 = 0 implica que el cuadri-
vector momento sea nulo. As, si E es la energa total de la partcula y
momento p~, entonces
E
p= , p~ (4.28)
c
con
p2 = 0 (4.29)
La relacion entre el concepto de partcula de masa en reposo nula
y el concepto de foton o quantum de energa se basa en la generali-
zacion de la hipotesis de Einstein, para el transporte de la energa en
una onda electromagnetica. Einstein postulo que si tenemos una onda
electromagnetica monocromatica de frecuencia , entonces la energa
transportada por la onda esta concentrada en cantidades discretas de
energa dada por la relacion
E = h (4.30)
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donde h es la constante de Planck. As, dado que la onda transporta

energa, entonces tambien debe transportar momento de magnitud
E
|~p| = (4.31)
c
por lo tanto, se postula que una onda electromagnetica monocromatica
descrita por el cuadrivector de onda

k= , kx , ky , kz (4.32)
c
posee un cuadrivector momento dado por la relacion
p = k (4.33)
donde = h/2. Esta ecuacion implica que la energa asociada a la onda

es
E = (4.34)
y su momento fsico
p~ = ~k (4.35)
Definicion 6 Se define colision elastica en relatividad como aquella pa-

ra la cual las masas propias de las partculas iniciales (incluyendo las
partculas de masa en reposo cero) antes de la colision son las mismas
despues de la colision.
Una consecuencia de esta definicion es que la energa cinetica antes

y despues de la colision no cambia, como se vera en un problema.
En relatividad, y en general en fsica, el concepto de partcula esta aso-
ciado a un cuerpo material puntual, caracterizado por su masa pro-
pia, carga electrica, momento angular intrnseco o spin y otros numeros
cuanticos. Aun cuando la mayora de las partculas conocidas presen-
tan estructura interna y por esta razon no son partculas puntuales en
estricto sentido, para nuestros propositos la aproximacion de partcula
puntual es suficiente.
El atomo de hidrogeno es un sistema de dos partculas, un electron
y un proton, ligados por la fuerza electrica. La estructura interna y sus
propiedades fsicas son objeto de estudio de la mecanica cuantica. Sin
embargo, para efecto de estudiar procesos dinamicos relativistas, como la
colision del atomo con otras partculas, se puede considerar que el atomo
es una partcula electricamente neutra, caracterizada por su masa propia
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y por su estado interno de energa, el cual esta dado, para el atomo de

hidrogeno, por un numero entero n relacionado con la energa interna o
de ligadura del atomo por la ecuacion
13,6056981
En = eV ; n = 1, 2, ... (4.36)
n2
donde la unidad de energa es el electronvoltio:
1eV = 1, 602 1019 J (4.37)
El estado base del atomo de hidrogeno corresponde al nivel n = 1 y

el atomo solamente puede absorber y emitir una cantidad de energa
Q si esta cantidad es igual a la diferencia entre dos niveles de energa
permitidos, es decir si
Q = Ef inal Einicial = En Em (4.38)
si n > m significa que el atomo absorbe energa y si n < m, que emite

energa. La energa de ionizacion del atomo corresponde a la energa
mnima necesaria para quitarle un electron al atomo, cuando este se
encuentra en su estado base.
Para el caso particular del atomo de hidrogeno, esto implica que la
energa necesaria para que el atomo pase del estado base n = 1 al estado
m = el cual representa que el electron y el proton no interaccionan
y tienen energas cineticas nulas en el infinito, corresponde a la energa
de ionizacion del atomo.
As, la energa de ionizacion del hidrogeno esta dada por
Qion = Ef inal Einicial

13, 6057 13, 6057
= lm eV eV
n n2 12
= 13, 6057eV (4.39)
La masa propia del atomo esta dada por la suma de las masas propias
del electron y el proton mas el equivalente en masa de la energa interna.
As, para el atomo de hidrogeno, su masa propia (en unidades equi-
valentes de energa en electronvoltios) en el estado de energa En es
Mm0 c2 = m0e c2 + m0p c2 + En (4.40)
donde m0e es la masa propia del electron y m0p la del proton. De es-
ta forma, para todos los efectos de la dinamica relativista, dos atomos
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4.3. PROBLEMAS DE DINAMICA RELATIVISTA 35
qumicamente iguales (e. g. de hidrogeno), pero en estados internos dis-

tintos, son partculas diferentes.
Por ejemplo, la masa propia del electron, en udidades de ev, es
m0e c2 = 510999,06eV = 0,51099906M eV (4.41)
y la del proton
m0p c2 = 938272310eV = 938,27231M eV (4.42)
y si el atomo de hidrogeno se encuentra en su estado base n = 1 entonces

su masa propia esta dada por
Mm0 c2 = m0e c2 + m0p c2 13,6056981eV

= 510999,06eV + 938272310eV 13,6056981eV
= 9. 387 8 108 eV (4.43)
Lo que se ha dicho en esta seccion es valido para todos los atomos

y en general para todos los sistemas compuestos de partculas, como
los nucleos atomicos; solamente que la estructura energetica interna del
atomo o nucleo no esta dada por una relacion tan sencilla como la en-
contrada para el atomo de hidrogeno, ecuacion (4.36).
4.3. Problemas de dinamica relativista

1. Cuadrivector momento. Sean p1 y p2 los cuadrivectores mo-
mento de dos partculas de masas propias m01 y m02 respectiva-
mente. Muestre que el momento total del sistema
p = p1 + p2 (4.44)
es un cuadrivector temporal, es decir su norma es positiva.
2. Sistema centro de masa. En un sistema de referencia inercial

dos partculas de masas propias m01 y m02 tienen cuadrivectores
momento p1 y p2 respectivamente. Calcular la velocidad del siste-
ma de referencia centro de masa CM y la masa propia del sistema
medida en y en CM .
3. Transformacion del momento. Una partcula de masa en re-

poso m0 tiene una energa total E y un momento p~ medido por
un observador inercial . Un segundo sistema de referencia se
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esta moviendo con velocidad v en la direccion del eje x positivo

con respecto a . Si los dos observadores eligen los ejes espaciales
paralelos y toman t = t = 0 cuando los orgenes coinciden, en-
contrar la energa total E, momento p~y energa cinetica K de la
partcula medidas en el sistema de referencia , en terminos de
las cantidades E, p~ y K medidas por el observador .
4. Cuadrivector fuerza. Interpretar fsicamente las componentes
del cuadrivector fuerza, definido por la ecuacion de movimiento
dp
f= = m0 A (4.45)
d
donde m0 es la masa propia de una partcula, sobre la cual actua
una fuerza F~ y A es su cuadrivector aceleracion.
5. Transformacion de la fuerza entre sistemas de referencia.
Encontrar las ecuaciones de transformacion de las componentes de
la fuerza fsica entre sistemas de referencia inerciales, relacionados
por una transformacion de Lorentz usual.
6. Energa disponible para crear partculas. En un experimento
de colision de dos partculas, donde, despues de la colision, emergen
las dos partculas iniciales mas una nueva partcula de masa en re-
poso dada, surge la necesidad de considerar la mnima energa ini-
cial necesaria para crear esta partcula, la cual es llamada energa
umbral. Otra forma de plantear el concepto de energa umbral es
considerar la maxima cantidad de energa disponible en un proceso
de colision de dos partculas, las cuales emergen despues del choque
junto con otra partcula adicional. Los experimentos de colision de
partculas usualmente utilizan protones contra protones y estos
experimentos se pueden disponer de dos maneras: en la primera
forma, un proton de energa propia E0 es acelerado hasta alcanzar
cierta energa total E1 , el cual se hace chocar contra un proton en
reposo. En la segunda forma los dos protones se aceleran hasta una
energa final de E2 cada uno y se hacen colisionar frontalmente. En
ambos casos la energa total del sistema es E = E1 = 2E2 , sin em-
bargo las energas disponibles son diferentes. Calcular la energa
disponible ED en cada experimento. Asumir que E = 30Gev y
E0 = 0,94Gev para el proton.
7. Sistema de dos electrones. Un electron de masa propia m0
se esta moviendo con una energa cinetica que es el doble de su
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energa propia, en la direccion de otro electron que se encuentra

en reposo en el sistema de referencia del laboratorio .
a Cual es la velocidad del electron movil medida en ?

b Calcular los cuadrivectores momento de los dos electrones y el
cuadrivector momento total del sistema en .
c Cual es la velocidad del sistema de referencia centro de masa?
Calcular las componentes del cuadrivector momento de cada
electron en el sistema de referencia centro de masa CM .
d Calcular la masa propia total del sistema de dos partculas, en
y en el sistema de referencia centro de masa CM .
8. Sistema de dos fotones. Dos fotones de la misma energa E,

con respecto a un sistema de referencia inercial , se propagan,
el primero en la direccion del eje x positivo y el segundo en la
direccion del eje y positivo.
a Calcular los cuadrivectores momento de los dos fotones y el cua-

drivector momento total del sistema en .
b Cual es la velocidad del sistema de referencia centro de masa?
c Calcular la masa propia del sistema de dos fotones.
9. Partcula compuesta. En el sistema de laboratorio un electron

de energa cinetica 2m0 c2 /3 choca con un positron (partcula de la
misma masa que el electron y de carga positiva) en reposo y forma
un atomo de positronio.
a Cual es la masa propia del positronio?

b Que velocidad final adquiere el atomo de positronio?
c Si el atomo de positronio, despues de un tiempo corto se desin-
tegra de nuevo en un electron y un positron, cual es la velo-
cidad de las partculas finales si ellas son emitidas formando
el mismo angulo con respecto a la direccion de movimiento
del positronio? Cuanto vale este angulo?
d Analizar si el proceso de colision completo
e + e+ Ap e + e+ (4.46)
es elastico o inelastico, donde e representa al electron, e+ al
positron y Ap al atomo de positronio.
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10. Aniquilacion de partculas. Considere un electron que se mueve

con energa cinetica de 2m0 c2 /3 y choca con un positron en reposo
aniquilandose el electron y el positron en dos fotones:
e + e+ +
a Con respecto a la direccion de incidencia del electron, en que di-

recciones deben salir los fotones para que uno de ellos tenga
energa maxima? En este caso cual es la energa de cada
foton?
b Si en el proceso de aniquilacion los dos fotones salen formando
un angulo igual (y opuesto) con respecto a la direccion de
incidencia, cuanto vale el angulo? y que energa tiene cada
foton?
c Resolver los dos numerales anteriores analizando el problema
para un observador en reposo con respecto al sistema de re-
ferencia centro de masa de las partculas iniciales.
11. Absorcion atomica. Un atomo de hidrogeno en su estado base,

con masa propia M0 , se encuentra en reposo en el sistema labo-
ratorio . Un foton de energa Q choca contra el atomo y es ab-
sorbido por este, pasando a su primer estado excitado n = 2. Sea
M0 la masa propia del atomo excitado y
Q0 = M0 c2 M0 c2 (4.47)
la diferencia de las energas propias del hidrogeno despues y antes

de la colision.
a Encontrar una expresion para la energa Q que debe tener el

foton incidente, en funcion de la energa de excitacion Q0 y
la masa propia del atomo M0 en su estado base.
b Demostrar que la diferencia entre la energa del foton incidente
Q y la energa interna de excitacion del atomo corresponde a
la energa cinetica del atomo excitado.
c Calcular numericamente Q teniendo en cuenta que Q0 corres-
ponde a la diferencia entre los niveles de energa interna n = 2
y n = 1, y calcular la velocidad con que retrocede el atomo
al absorber el foton de energa Q.
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12. Cohete fotonico. El motor de maxima eficiencia que se podra

llegar a construir es el cohete fotonico, el cual convierte el 100 %
del combustible (materia) en radiacion colimada (fotones). Supon-
gamos que en los problemas del captulo de cinematica Viaje inte-
restelar 1 y Viaje interestelar 2 la nave dispone de un cohete
fotonico. Calcular que porcentaje de la masa inicial del cohete M0
se gasta en el viaje en cada caso.
13. Dispersion elastica proton-proton. En el sistema laborato-
rio una partcula de masa propia m0 y energa cinetica K choca
elasticamente contra otra partcula identica en reposo. Calcular
el angulo entre las dos partculas despues de la colision en fun-
cion de K y m0 , si las dos partculas salen con la misma energa.
Aplicar el resultado para protones, con m0 c2 = 938,27231M eV y
K = 437M eV . Sutton et al. ([8]) obtuvieron el valor experimental
de 84,0o 0,2o .
14. Procesos prohibidos. Demostrar que los siguientes procesos
de colision son prohibidos: un proton en reposo emite un foton y
retrocede
p p + (4.48)
Un foton se desintegra en un par electron-positron
e + e+ (4.49)
Un par electron-positron se aniquila dando lugar a un foton
e + e+ (4.50)
donde representa un foton de energa dada, p un proton, e un
electron y e+ un positron.
15. Experimentos de coincidencia. En el experimento original del
efecto Compton se midio la energa del foton dispersado en funcion
del angulo de dispersion, pero no se midio el electron dispersado.
Calcular la energa y el angulo de dispersion del electron en funcion
de la energa del foton incidente y el angulo de dispersion del foton.
16. Reflexion inelastica de un foton en un atomo. Un foton de
energa Qi choca contra un atomo de hidrogeno en reposo que se
encuentra en su primer estado excitado. Despues de la colision el
atomo pasa a su estado base y el foton se dispersa con la misma
energa retrocediendo.
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a El choque es elastico o inelastico?

b Cual es la velocidad del atomo despues de la colision?
c Cual es la energa Qi del foton incidente?
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Captulo 5
Tensores
En este captulo se introducen los conceptos fundamentales del calcu-

lo tensorial. Los tensores seran definidos en terminos de sus propieda-
des de transformacion, bajo un cambio de sistemas de coordenadas. To-
das las definiciones dadas, as como sus propiedades, son generales, i. e.
son validas para transformaciones generales de coordenadas, pero este
captulo se restringira exclusivamente a las transformaciones de Lorentz,
aun cuando se mantiene en lo posible una notacion general.
5.1. Definiciones fundamentales

Definicion 7 Sean y dos sistemas de referencia inerciales y sean
x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) y x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) las coordenadas de un
evento fsico medidas en y respectivamente. Entonces una trans-
formacion de Lorentz de las coordenadas esta definida como:
x 7 x = x (5.1)
tal que el producto punto minkowskiano queda invariante bajo esta trans-
formacion de coordenadas.
Definicion 8 Un escalar de Lorentz es una cantidad (en general una

funcion de las coordenadas) que es invariante bajo transformaciones de
Lorentz.
Ejemplos de escalares de Lorentz son: la masa propia de una partcu-

la, el intervalo de tiempo propio entre dos eventos, la norma de todo
cuadrivector, el producto interno de cuadrivectores, etc.
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42 CAPITULO 5. TENSORES
Definicion 9 Un cuadrivector V es una cantidad cuyas componentes,

denotadas por V , = 0, 1, 2, 3, medidas por el observador inercial ,
se transforman bajo una transformacion de Lorentz de las coordenadas
(ecuacion (5.1)), de la misma manera que las coordenadas, es decir:
V = V (5.2)
donde V denota las componentes del cuadrivector V medidas en el

sistema de referencia .
A las cantidades V se las llama las componentes contravariantes del

cuadrivector V.
Definicion 10 Un tensor T de segundo orden dos veces contravariante

es un conjunto de 42 componentes T ; , = 0, 1, 2, 3, medidas en un
sistema de referencia , tales que bajo una transformacion de Lorentz
(ecuacion (5.1)) sus componentes se transforman como:
T = T (5.3)
donde T denota las componentes del tensor T en el sistema de refe-

rencia .
Definicion 11 La definicion anterior se generaliza al caso de un tensor

T contravariante de orden r, como un objeto de 4r componentes, medidas
en un sistema de referencia , cuyas componentes se transforman bajo
una transformacion de Lorentz (5.1) en la forma:

T 1 2 ...r = 11 22 rr T 1 2 ... r (5.4)
As, se define un tensor de orden cero como un escalar y un tensor

contravariante de orden uno como un cuadrivector.
Definicion 12 La distancia espacio-tiempo entre dos eventos de coor-

denadas x y x + dx esta definida por
ds2 = dx dx (5.5)
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5.1. DEFINICIONES FUNDAMENTALES 43
Esta distancia es un invariante bajo una transformacion de coorde-

nadas, es decir:
ds2 = dx dx = dx dx (5.6)
donde la matriz de Minkowski (tambien llamada tensor metrico de
Minkowski) esta definida por:

1; si = = 0
:= 1; si = = 1, 2, 3 (5.7)
0; si 6=

Entonces por la invarianza de ds2 se tiene que
ds2 = dx dx = dx dx = dx dx (5.8)
por lo tanto se debe cumplir la relacion:
= (5.9)
Dado que
det( ) = 1 (5.10)
entonces existe la matriz de transformacion inversa ( )1 , cuyas com-
ponentes se denotan por , y satisfacen la siguiente relacion:
1 = 1 = (5.11)
donde son los elementos de la matriz identidad. Los elementos de

la matriz inversa de Minkowski coinciden numericamente con , y
ademas son matrices simetricas, i. e.
=
= (5.12)
.
La inversa de una transformacion de Lorentz esta dada por:
x =
x (5.13)
con

= ( )1
= (5.14)
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Definicion 13 Se definen las componentes covariantes de un cuadri-

vector V como
V := V (5.15)
As, dadas las componentes covariantes V , entonces sus correspon-

dientes componentes contravariantes se obtienen de la transformacion
inversa:
V = V (5.16)
Esta definicion se generaliza para el caso de tensores de cualquier

rango. Por ejemplo, las componentes covariantes de un tensor de segundo
orden estan relacionadas con sus componentes contravariantes por la
ecuacion:
T = T (5.17)
y en forma similar se pueden definir las componentes de un tensor de

segundo orden una vez contravariante y una vez covariante, con las si-
guientes posibilidades:
T = T ; T = T (5.18)
De esta forma, T , T , T y T son todas diferentes represen-

taciones de un mismo tensor de segundo rango T.
Las componentes covariantes de un tensor de rango uno, bajo una
transformacion de Lorentz, se transforman como:
V =
V (5.19)
La ley general de transformacion de las componentes covariantes y

contravariantes de un tensor cualquiera T, r-veces contravariante y s-
veces covariante, esta dada por:
...
T 1 1 2 ...
2
s
r
= 11 22 rr 11 22 rr T1122...
... r
s
(5.20)
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5.1. DEFINICIONES FUNDAMENTALES 45
5.1.1. Algebra y propiedades de simetra de tensores

Definicion 14 Sea
n o
rs = T | T1122...
... r
s
el conjunto de todos los tensores r-veces contravariante y s-veces cova-

riante.
As, en esta notacion, un escalar es un elemento de 00 , un cuadri-

vector contravariante es un elemento de 10 y uno covariante de 01 , etc.
Definicion 15 Dados dos tensores T, S rs definimos la suma y la

multiplicacion por un escalar R, por:
Q1122...
... r
s
:= (T + S) 1122...
... r
s
:= T1122...
... r
s
+ S1122...
... r
s
(5.21)
P1122...
... r
s
:= (T )1122...
... r
s
:= T1122...
... r
s
(5.22)
Definicion 16 Dados dos tensores T rs y S pq , se define el pro-

ducto tensorial como:
... ... 1 2 ... r ...
W 1122...srs+1
r+1 r+p r+1 r+2 r+p
...s+q := T 1 2 ...s Ss+1 s+2 ...s+q (5.23)
r+p
el cual es un tensor de s+q .
Definicion 17 Dado un tensor T rs se define la contraccion del

ndice contravariante i (1 i r) con el ndice covariante j (1
j s) por:
( )
C( i) (T12...
...i ...r 1 2 ......r r1
... ) := T ...... s1 (5.24)
j 1 2 j s 1 2 s
La operacion de subir y bajar ndices es un caso particular de com-

binar las operaciones de producto tensorial y contraccion.
Definicion 18 Un tensor T de segundo rango del tipo 20 , con compo-

nentes T en un sistema de referencia , se llama simetrico si
T = T (5.25)
y antisimetrico si
T = T (5.26)
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Esta definicion es valida tambien para las componentes covariantes

de un tensor de segundo rango y puede ser generalizada a cualquier par
de ndices de un tensor de rango n 2. Por ejemplo
T = T (5.27)
es un tensor simetrico en sus dos primeros ndices contravariantes y
T = T (5.28)
es antisimetrico en sus dos ultimos ndices contravariantes.
Definicion 19 Dado un tensor T de segundo rango del tipo 20 , con

componentes T en un sistema de referencia , se define un nuevo
tensor, denotado como T () , por la operacion
1
T () := (T + T ) (5.29)
2
el cual por definicion es simetrico, es decir T () = T () .
Definicion 20 Se define la operacion de antisimetrizacion de un tensor

dado T , que se denota como T [] , por:
1
T [] := (T T ) (5.30)
2
De la misma manera se tiene que si un tensor T es simetrico,

entonces el tensor antisimetrizado es cero, y si T es antisimetrico,
entonces
T [] = T (5.31)
Claramente estas operaciones son validas tambien para tensores del
tipo 02 . Estas operaciones de simetrizacion y antisimetrizacion se pue-
den generalizar a tensores de orden mayor:
1 X P (1 r )
T (1 r ) := T (5.32)
r!
P
1 X
T [1 r ] := (1)N T P (1 r ) (5.33)
r!
P
donde la suma se realiza sobre todas las permutaciones de los ndices

(1 , , r ) y N = 1 es el signo de la permutacion.
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5.2. TRANSFORMACION GENERAL DE COORDENADAS 47
La generalizacion del producto cruz del algebra usual de vectores

tridimensionales corresponde al producto tensorial de vectores antisime-
trizado. As, sean A y B las componentes de dos cuadrivectores en
un sistema de referencia , entonces se define un nuevo tensor como el
producto tensorial antisimetrizado de estos dos cuadrivectores:
1
C := A[ B ] = {A B A B } (5.34)
2
Un caso especial de un tensor de cuarto rango completamente anti-
simetrico es el tensor de Levi-Civita, definido por la ecuacion:

+1 si es permutacion par de 0123
:= 1 si es permutacion impar de 0123 (5.35)

Este tensor, al igual que el tensor metrico de Minkowski, tiene la

particularidad que en todos los sistemas de referencia inerciales sus com-
ponentes poseen el mismo valor numerico.
5.2. Transformacion general de coordenadas

Un cambio general de coordenadas entre los sistemas y se pue-
de expresar como un conjunto de cuatro ecuaciones, donde las nuevas
coordenadas primadas son funciones continuas, con inversa continua, de
las coordenadas no primadas. As la transformacion de coordenadas y
su inversa se pueden escribir como:
x = x (x ) (5.36)
x = x (x ) (5.37)
Notemos que si exigimos que las transformaciones de coordenadas

sean lineales, entonces estas ecuaciones se reducen a la forma:
x = x (5.38)
x =
x (5.39)

con los coeficientes de las transformaciones (y los de la transforma-
cion inversa ) constantes, independientes de las coordenadas. Con la
identificacion
x
= (5.40)
x
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x
=
x
las ecuaciones que definen la ley de transformacion (y su inversa), para
las componentes de cualquier vector en los dos sistemas de referencia, se
pueden escribir en la forma
x
V = V (5.41)
x
x
V = V (5.42)
x
Entonces, la relacion
= (5.43)
es equivalente a
x x
= (5.44)
x x
Esta relacion se obtiene directamente si aplicamos la regla de la cadena
para las derivadas a la transformacion identica x (x (x )) x .
5.2.1. Operadores vectoriales

La generalizacion del vector gradiente del calculo vectorial usual so-
bre R3
~ =( , , )
(5.45)
x y z
el cual al actuar sobre una funcion escalar produce un vector en la di-
reccion del maximo cambio de la funcion, es el operador diferencial

=
x
que al actuar sobre una funcion escalar de las coordenadas genera un
cuadrivector covariante

= ( , , , )
x0 x1 x2 x3
Las componentes del operador gradiente se transforman, bajo un
cambio de coordenadas, como las componentes covariantes de un cua-
drivector, es decir
= v (5.46)
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5.3. PROBLEMAS DE ALGEBRA TENSORIAL 49
A partir de esta definicion se pueden construir los operadores de uso

mas frecuente en fsica, siguiendo los mismos procedimientos que en el
caso del calculo vectorial tridimensional estandar.
Para el caso de un campo vectorial (x ), esto es, una funcion vec-
torial de las coordenadas, si se toma el producto interno minkowskiano
entre este campo vectorial y el vector gradiente:
= (5.47)
se obtiene la cuadridivergencia que corresponde a la generalizacion del

operador divergencia tridimensional. Ademas, tomando el producto in-
terno del operador gradiente consigo mismo, se obtiene el operador de
DAlembert que es un invariante (un escalar) bajo transformaciones de
coordenadas, as:
2
= = = 2 (5.48)
x02
Finalmente la generalizacion del rotacional se define como un tensor
de segundo rango antisimetrico obtenido por la operacion:
[ ] = (5.49)
5.3. Problemas de algebra tensorial

1. Transformacion de componentes covariantes. A partir de la
propiedad
= (5.50)
que debe satisfacer una transformacion de Lorentz y de la
definicion de componentes covariantes de un cuadrivector
V := V (5.51)
y de la ley de transformacion para las componentes contravariantes
V = V (5.52)
encontrar la ley de transformacion para las componentes covarian-

tes del cuadrivector V, i. e., demostrar que
V =
V (5.53)
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2. Componentes covariantes del cuadrivector momento. Da-

das las componentes contravariantes del cuadrimomento en un sis-
tema de referencia ,
p0 , p1 , p2 , p2

p =

E
= , px , py , pz (5.54)
c
encontrar las componentes covariantes.
3. Transformacion de componentes covariantes. A partir de

las ecuaciones de transformacion para las componentes covariantes
de un cuadrivector, mostrar que las ecuaciones de transformacion
para la energa y el momento de una partcula son las mismas
sin importar si se trabaja con sus componentes contravariantes o
covariantes.
4. Propiedades de simetra. Considere un tensor de segundo rango

contravariante T .
a Muestre que si el tensor es simetrico en un sistema de referen-

cia tambien es simetrico en todos los sistemas de referencia.
Similarmente si es antisimetrico.
b A partir de T encontrar sus componentes covariantes T y
mostrar que si T es simetrico entonces T tambien lo es.
Similarmente si es antisimetrico. Que sucede con las compo-
nentes mixtas T y T ?
5. Tensor metrico de Minkowski. Mostrar, por calculo directo,

que el tensor metrico de Minkowski tiene las mismas compo-
nentes en todos los sistemas coordenados. Similarmente y el
tensor metrico mixto .
6. Algebra de tensores. Sean T1...

...r
y R1...
...r
las componentes
1 s 1 s
de dos tensores r veces contravariantes y s veces covariantes
medidas en un sistema de referencia , y un numero real.
a Demostrar que las cantidades
S1...
...r
= T1...
...r
(5.55)
1 s 1 s
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se transforman como las componentes de un tensor r veces

contravariante y sveces covariante bajo una transformacion
de Lorentz.
b Demostrar que las cantidades
Q 1...
...r
= T1...
...r
+ R1...
...r
(5.56)
1 s 1 s 1 s
se transforman como las componentes de un tensor r veces

contravariante y sveces covariante bajo una transformacion
de Lorentz.
7. Contraccion de tensores. Demuestre que la contraccion de ten-

sores es una operacion tensorial. Es decir, muestre que el conjunto
de cantidades obtenidas por la contraccion de cualquier ndice co-
variante con cualquier ndice contravariante de un tensor dado T
r veces contravariante y s veces covariante, conforman las
componentes de un tensor r 1 veces contravariante y s 1 veces
covariante.
8. Tensor de Levi-Civita. El tensor de Levi-Civita esta definido

por la ecuacion (5.35).
a Mostrar que las componentes del tensor de Levi-Civita tienen el

mismo valor en todos los sistemas de referencia inerciales.
b Calcular las componentes del tensor de Levi-Civita completa-
mente covariante.
c Calcular
(5.57)
9. El tensor dual. Dado un tensor de segundo rango covariante

antisimetrico, i. e.
F = F (5.58)
entonces:
a Calcular las componentes contravariantes del tensor dual, defi-

nido como
1
(F ) = F (5.59)
2
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b Bajando los ndices con el tensor metrico de Minkowski, encon-

trar las componentes covariantes del tensor dual:
(F ) = (F ) (5.60)
y demostrar que
1
(F ) = F (5.61)
2
c Comparar el resultado anterior si definimos el dual de un tensor

de segundo orden contravariante antisimetrico por la relacion
1
F = F (5.62)
2
teniendo en cuenta que las componentes covariantes y con-
travariantes del tensor F estan relacionadas por
F = F (5.63)
d Demostrar que
(F ) = F
10. Transformacion general de coordenadas. Las ecuaciones de

transformacion de Lorentz usuales entre sistemas de referencia
inerciales
x = x (5.64)
corresponden, matematicamente, a una transformacion de coorde-
nadas
x = x x0 , x1 , x2 , x3 = x (x )

(5.65)
con = 0, 1, 2, 3.
a Encontrar la relacion entre los elementos de la matriz jacobiana

de la transformacion de coordenadas
0
x x0 x0 x0
0
x1 1
x1 2
x1 3
x1
x

xx 0
x
x 1
x
x 2
x
x 3
J x, x = x2 x2 x2 x2 = (5.66)
x0 x1 x2 x3 x
x3 x3 x3 x3
x0 x1 x2 x3
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b Calcular los elementos de la transformacion de coordenas inversa

(el jacobiano de la transformacion inversa), asumiendo que el
determinante de la matriz de Jacobi no es nulo, y relacionarlos
con los correspondientes elementos de la matriz de Lorentz
inversa.
11. Derivada de un tensor. Sea T (x) una funcion tensorial de

las coordenadas de segundo orden contravariante. Muestre que las
funciones obtenidas, diferenciando con respecto a las coordenadas
las componentes del tensor T , es decir

T T T
, (5.67)
x
bajo una transformacion de Lorentz se comportan como las com-
ponentes de un tensor de tercer orden, dos veces contravariante y
una vez covariante, es decir
T
, = T , (5.68)
Este resultado se puede generalizar a tensores arbitrarios, es de-

cir si T1...
...r
es un tensor r veces contravariante y s veces
1 s
covariante, entonces
1 ...r
T ... = T1...
...r
= T1...
...r
(5.69)
x 1 s 1 s 1 s ,
es un tensor rveces contravariante y s+1veces covariante. Este

resultado es valido solamente si la transformacion de coordenadas
es lineal (ver el siguiente problema).
12. Transformacion general de coordenadas y derivadas. Sea

V (x) un campo tensorial covariante y considerando una transfor-
macion de coordenadas general (no lineal)
x = x (x ) (5.70)
entonces mostrar que las cantidades

V = V = V, (5.71)
x
no se transforman como las componentes de un tensor dos veces
covariante. Bajo que condicion las cantidades V, corresponden
a las componentes de un tensor de segundo orden?
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13. El tensor energa-momento. Muchos sistemas fsicos, como un

fluido o el campo electromagnetico, se pueden caracterizar por
una cantidad fsica llamada el tensor energa-momento T , con
la propiedad que sea simetrico
T = T (5.72)
y que cumpla con la ecuacion

T =0 (5.73)
x
El modelo simple, pero de interes fsico, de un fluido relativista
es conocido como el fluido perfecto, el cual esta determinado por
dos funciones escalares 0 (x) y p0 (x). La funcion 0 representa la
densidad de energa propia del fluido en cada punto del espacio-
tiempo x, es decir 0 corresponde a la densidad de energa del
fluido en cada punto del espacio-tiempo medida por un observador
inercial con respecto al cual el fluido se encuentra en reposo, as
dm0
0 = c2 (5.74)
dV0
donde dm0 es la masa propia contenida en el elemento de volumen
propio dV0 , y la funcion p0 (x) representa la presion propia del
fluido en el punto x. Las componentes del tensor energa-momento
del fluido, en el sistema de referencia propio, estan dadas por

0 0 0 0
0 p0 0 0
T0 (x) =
0 0 p0 0
(5.75)
0 0 0 p0
donde el subndice cero se refiere al sistema de referencia propio.
Utilizando la matriz de transformacion de Lorentz general, ecua-
cion (7.334), encontrar los elementos del tensor energa-momento
para un observador arbitrario que se mueve con velocidad ~u y mos-
trar que los elementos del tensor se pueden escribir como
T = (p0 + 0 )U U p0 (5.76)
donde U es la cuadrivelocidad del fluido respecto al observador
arbitrario, definida por
dx
U = = (~u)(1, ~) (5.77)
ds
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Captulo 6
Electrodinamica
6.1. Introduccion
Las leyes de la electrodinamica, constituidas por las ecuaciones de

Maxwell, la ecuacion de continuidad para la carga y la ley de la fuerza de
Lorentz, son validas en el marco de los postulados de Einstein de la teora
especial de la relatividad. En efecto, las leyes que rigen los fenomenos
electromagneticos no dependen del sistema de referencia inercial y por lo
tanto las ecuaciones de la electrodinamica deben permanecer invariantes
bajo transformaciones de Lorentz.
Esta invarianza implica que los campos electricos y magneticos de-
ben satisfacer ciertas ecuaciones de transformacion entre sistemas de
referencia, de tal manera que las leyes de la electrodinamica mantengan
su forma para todos los observadores inerciales. Una consecuencia de
la covarianza de las ecuaciones de Maxwell es que el campo electrico y
magnetico debe describirse en forma unificada a traves del tensor campo
electromagnetico.
Otra forma de ver el caracter relativista de los fenomenos electro-
magneticos es a partir del campo electrico estatico, asumiendo la validez
de la ley de Coulomb para cargas en reposo y las ecuaciones de trans-
formacion de Lorentz, y mostrar mostrar que la existencia del campo
magnetico es un efecto relativista. A traves de los problemas del presen-
te captulo desarrollaremos estas dos formas de entender los fenomenos
electromagneticos en el marco de los postulados de la teora de la rela-
tividad especial.
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56 CAPITULO 6. ELECTRODINAMICA
6.2. Ecuaciones de Maxwell

Las leyes de la electrodinamica estan constituidas por dos conjun-
tos de ecuaciones. El primer conjunto lo conforman las ecuaciones de
Maxwell que estan dadas por (en unidades cgs):
~ E
~ = 4 (6.1)
~ B
~ =0 (6.2)
~
~ B
~ = 1 E + 4 J~ (6.3)
c t c
~
~ E~ + 1 B = 0 (6.4)
c t
las cuales nos determinan los campos electrico E ~ y magnetico B~ en
terminos de sus fuentes (cargas y corrientes), con la densidad volume-
trica de carga y J~ la densidad de corriente electrica.
La primera de estas ecuaciones (6.1) es la ley de Gauss y estable-
ce que las cargas electricas son fuente del campo electrico. La segunda
ecuacion (6.2), ley de Gauss para el campo magnetico, nos dice que
no existen fuentes para el campo magnetico. La tercera ecuacion de
Maxwell (6.3) contiene dos terminos: la ley de Ampere, esto es, que las
~
corrientes electricas (representadas en el termino 4 J/c) producen cam-
~
pos magneticos y por otra parte esta el termino 1/c E/t, introducido
por Maxwell, que nos dice que campos electricos variables en el tiempo
son tambien una fuente de campo magnetico. La ultima de las ecuaciones
de Maxwell (6.4) es la ley de induccion de Faraday, la cual establece que
campos magneticos variables en el tiempo inducen campos electricos.
El segundo conjunto de ecuaciones que conforman las leyes de la
electrodinamica lo constituyen la ecuacion de continuidad y la ley de la
fuerza de Lorentz:
~ J~ + = 0
(6.5)
t
d~
p ~ + q ~u B
~
= qE (6.6)
dt c
donde q es la carga de la partcula y ~u su velocidad medida con respecto
a un sistema de referencia inercial.
La primera de estas ecuaciones (6.5), la ecuacion de continuidad,
establece que la carga electrica es conservada en la naturaleza. Es de
anotar que esta ley de conservacion de la carga esta contenida en las
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6.2. ECUACIONES DE MAXWELL 57
ecuaciones de Maxwell y por lo tanto no constituye una ley independiente

de la electrodinamica, pues si tomamos la divergencia de la ecuacion (6.3)
tenemos que
~
~ = 1 ~ E + 4

~
~ B ~ J~ (6.7)
c t c
intercambiando la derivada espacial y temporal, utilizando la primera
ecuacion de Maxwell (6.1) y teniendo en cuenta que la divergencia del
rotacional se anula, obtenemos la ecuacion de continuidad:
~ E
1 ~ 4 ~ ~
0 = + J
c t c
4 4 ~ ~
= + J (6.8)
c t c
Finalmente, la ultima ecuacion (6.6) corresponde a la ley de la fuerza
de Lorentz, la cual nos da la ecuacion de movimiento para una carga
puntual en presencia de un campo electromagnetico.
La ley de Coulomb describe la fuerza entre partculas cargadas esta-
cionarias:
q1 q2
f~12 = k 2 r (6.9)
r
donde q1 y q2 miden las cargas electricas de las partculas, r es la distan-
cia entre ellas, con r un vector unitario en la direccion del radio vector
que une la carga 1 con la carga 2, y k es una constante de proporciona-
lidad que depende del sistema de unidades elegido (k = 1 en el sistema
cgs). Entonces f~12 nos mide la fuerza que la carga q2 experimenta debido
a la carga q1 , siendo esta fuerza atractiva o repulsiva dependiendo del
signo de las cargas. Ademas esta expresion de la fuerza satisface, por su
definicion, la tercera ley de Newton, esto es
f~12 = f~21 (6.10)
A partir de la ecuacion (6.9) podemos escribir la ley de Coulomb en la

forma:
f~12 = q2 E
~ 1 (~r) (6.11)
~ 1 (~r), definida como
donde la cantidad E
~ 1 (~r) := q1 r
E (6.12)
r2
representa el campo electrico producido por la carga q1 en el punto ~r.
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Estas expresiones para la fuerza (6.9) y el campo electrico (6.12) son

validas para un observador inercial , con respecto al cual la carga q1
esta en reposo. Es un hecho experimental que la fuerza sobre la carga
de prueba q2 es independiente del estado de movimiento de la carga de
prueba, lo cual esta implcito en la expresion para la fuerza de Coulomb,
pues ella depende solamente de la posicion instantanea de la carga q2 .
Ademas, tanto la fuerza de Coulomb como el campo electrico producido
por la carga q1 , son independientes del tiempo siempre y cuando la carga
q1 se encuentre en reposo.
Experimentalmente determinamos la fuerza f~12 sobre la carga de
prueba q2 en el sistema de referencia inercial , midiendo la rata de
cambio del momento p~2 de la carga q2 , es decir midiendo d~ p2 /dt, as como
tambien las otras variables cinematicas y dinamicas que entran en la
definicion de la fuerza de Coulomb, tales como la distancia entre la
carga q1 y la de prueba, la velocidad (nula en este caso) de la carga q1
y el momento ~ p2 de q2 .
6.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes

La ecuacion de continuidad (6.5) la podemos escribir, en forma ex-
plcitamente covariante, como:
J = 0 (6.13)
donde el cuadrivector corriente J se ha definido en la forma:
~
J := (J 0 , J 1 , J 2 , J 3 ) = (c, J) (6.14)
La componente temporal J 0 representa la densidad de carga (siendo
la carga un invariante relativista) y las componentes espaciales J i , i =
1, 2, 3 corresponden a las componentes del vector densidad de corriente
electrica. En las ecuaciones de Maxwell (6.1) a (6.4), los campos electri-
cos E ~ y magneticos B~ son vectores cartesianos usuales y por lo tanto
no corresponden a ninguna cantidad relativista, es decir a un escalar de
Lorentz, o a un cuadrivector, o a un tensor. Por esta razon se define
el tensor campo electromagnetico F medido por un observador inercial
, como un tensor de segundo rango antisimetrico cuyas componentes
contravariantes estan dadas por:
F 12 = F 21 = Bz F 23 = F 32 = Bx F 31 = F 13 = By
F 01 = F 10 = Ex F 02 = F 20 = Ey F 03 = F 30 = Ez (6.15)
F = 0 = 0, 1, 2, 3
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6.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 59
Con esta definicion, podemos escribir las dos primeras ecuaciones de

Maxwell (ecuaciones (6.1) y (6.2)) en la forma:
4
F = J (6.16)
c
la cual es una ecuacion covariante relativista. Esto significa que esta
ecuacion tiene la misma forma en todos los sistemas de referencia iner-
ciales, es decir, en un sistema de referencia , para el cual F y J son
las correspondientes componentes del tensor campo electromagnetico y
densidad de corriente, las dos primeras ecuaciones de Maxwell tienen la
forma:
4
F = J (6.17)
c
donde las componentes de la densidad de corriente J y del tensor
F medidas en , estan relacionadas con las medidas en , por las
ecuaciones de transformacion:
J = J (6.18)
F = F (6.19)
Estas relaciones nos dan las ecuaciones de transformacion para las
fuentes y los campos electricos y magneticos medidas por dos observa-
dores inerciales. Las ecuaciones de Maxwell homogeneas (6.2) y (6.4),
con la ayuda del tensor de Levi-Civita (5.35) introducido en el captulo
anterior, las podemos escribir en la forma:
F = 0 (6.20)
en esta ultima ecuacion se ha utilizado el tensor de Minkowski para bajar
los ndices del tensor electromagnetico F, esto es:
F = F (6.21)
la cual nos representa las componentes covariantes del tensor campo
electromagnetico. Finalmente consideremos la ecuacion de la fuerza de
Lorentz (ecuacion (6.6)), que podemos escribir en forma covariante co-
mo:
dp
f = (6.22)
d
q dx
= F
c d
q dx
= F
c d
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donde p es el cuadrimomento de la partcula de carga q, el tiempo

propio, x sus coordenadas de posicion y F las componentes mixtas
del tensor campo electromagnetico definidas por:
F = F (6.23)
6.4. Transformaciones Gauge

Hay dos teoremas del calculo diferencial en varias variables, que nos
permiten escribir las ecuaciones de Maxwell en forma mas compacta:
Teorema 21 Sea F~ una funcion vectorial tal que su rotacional es cero,

i. e.,
~ F~ = 0
(6.24)
entonces la funcion F~ se puede escribir como el gradiente de una funcion
escalar (~r), esto es:
F~ = (~
~ r) (6.25)
Teorema 22 Sea F~ una funcion vectorial tal que su divergencia es cero,

i. e.,
~ F
~ =0 (6.26)
entonces la funcion F ~ se puede escribir como el rotacional de una fun-
~ r ), esto es:
cion vectorial (~
F~ =
~ (~
~ r) (6.27)
Si aplicamos estos dos resultados del calculo vectorial, los campos

electrico y magnetico se pueden escribir en terminos del potencial vec-
torial A ~ y del potencial escalar en la forma:
~ =
B ~ A
~ (6.28)
~
E~ = A
~ (6.29)
t
El signo menos en la ecuacion anterior permite interpretar directamente
al potencial , para el caso de campos independientes del tiempo, como
el trabajo por unidad de carga realizado por el campo electrico, llamado
potencial electrostatico, el cual es un campo conservativo. Estos dos
teoremas del calculo vectorial corresponden a casos particulares de un
teorema mas general de tensores:
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6.4. TRANSFORMACIONES GAUGE 61
Teorema 23 Sean T las componentes covariantes de un tensor de

segundo rango antisimetrico, tal que
T = 0 (6.30)
entonces el tensor T se puede escribir como el rotacional de una

funcion cuadrivectorial W , es decir
T = [ W] = W W (6.31)
As, dado que las dos ecuaciones de Maxwell homogeneas (6.2) y

(6.4) se pueden escribir en la forma
F = 0 (6.32)
donde F es el tensor campo electromagnetico; entonces, de acuerdo

con el teorema anterior el tensor campo electromagnetico F se puede
escribir en la forma
A A
F = A A =
(6.33)
x x
donde el cuadrivector A , definido como:
~
A := (, A) (6.34)
~ el potencial vectorial y el potencial

es llamado el cuadripotencial,con A
escalar definidos en la ecuaciones (6.28) y (6.29) respectivamente.
Con esta definicion del cuadripotencial A , podemos escribir las
ecuaciones de Maxwell inhomogeneas en la forma:
A A = 4J (6.35)
De esta manera, la ultima ecuacion es equivalente a las ecuaciones de

campo de Maxwell, pues dadas las fuentes de los campos J y resolviendo
la ecuacion (6.35), conocemos el cuadripotencial A y as los campos
electromagneticos. Si realizamos la transformacion
A A = A + (6.36)
donde es una funcion cualquiera de las coordenadas, la funcion F

permanece invariante bajo la transformacion (6.36) y as tambien los
campos electromagneticos E~ y B.
~ La transformacion (6.36) se llama
una transformacion gauge.
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Estas transformaciones juegan un papel fundamental en la teora

cuantica de campos y en las teoras de unificacion de las interacciones
fundamentales. Finalmente, dado que el cuadripotencial A no esta defi-
nido de manera unica, entonces podemos imponer sobre el una condicion
o ecuacion de ligadura, llamada la eleccion de un gauge particular, la
cual no cambia la fsica, es decir no cambian los campos E ~ y B.
~ As,
por ejemplo si se escoge funcion arbitraria en la ecuacion (6.36), de
tal manera que el potencial cuadrivectorial A cumpla con la ecuacion:
A = 0 (6.37)
llamado el gauge de Lorentz, entonces la ecuacion (6.35) se simplifica,

reduciendose a la ecuacion:
A = J (6.38)
que es la ecuacion de ondas inhomogenea. El operador , el cual es in-

variante bajo transformaciones de Lorentz, esta definido por la ecuacion
1 2 ~2
= 2 2
(6.39)
c t
6.5. Problemas de electrodinamica

1. Conservacion de la carga. Muestre que la ecuacion de conti-
nuidad para la carga
J = 0 (6.40)
implica la conservacion total de la carga electrica.
2. Cuadricorriente de una partcula. Consideremos una partcu-

la de carga q en reposo respecto a un observador inercial .
a Escribir las componentes del cuadrivector densidad de corriente

medidas en el sistema .
b Considerar un segundo sistema de referencia inercial que se
mueve con velocidad v respecto a a lo largo del eje x. En-
contrar las componentes del cuadrivector densidad de corrien-
te en , es decir para una partcula que se mueve a velocidad
constante respecto a un observador inercial.
c Que sucede con la carga total del sistema medida por los dos
observadores inerciales y ?
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6.5. PROBLEMAS DE ELECTRODINAMICA 63
3. Ecuaciones de Maxwell covariantes. Mostrar que las ecuacio-

nes de Maxwell covariantes
4
F = J (6.41)
c
F = 0 (6.42)
implican las ecuaciones de Maxwell vectoriales.
4. Fuerza de Lorentz. A partir de la ecuacion covariante para la

fuerza sobre una partcula cargada en un campo electromagnetico
dp
f =
d
q dx
= F
c d
q
dx
= F (6.43)
c d
encontrar la fuerza de Lorentz e interpretar las componentes del
cuadrivector fuerza.
5. Campo electrico de carga en movimiento. El campo electrico

producido por una carga estacionaria Q se define como la relacion
entre la fuerza sobre una carga de prueba q por unidad de carga,
es decir
~
~ = lm Fq
E (6.44)
q0 q
con
Qq
F~q = k 2 r (6.45)
r
donde asumimos que la carga Q esta en el origen de coordenadas
y la carga de prueba q esta situada en un punto de coordenadas
~r. Notemos que la fuerza sobre q es valida independiente del es-
tado de movimiento de la carga de prueba, es decir depende solo
de su posicion instantanea. Consideremos una partcula de carga
Q moviendose con velocidad constante v respecto a un observa-
dor inercial . A partir de la ley de Coulomb encontrar el campo
electrico medido en debido a la carga Q. Para resolver este pro-
blema supongamos que la carga Q se encuentra en el origen de
coordenadas de en el instante t = 0 y se mueve en la direccion
del eje x positivo y la carga de prueba q esta en reposo respecto a
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en un punto de coordenadas ~r = (x, y, z). Considere primero el

caso particular ~r = (x, 0, 0) y luego ~r = (0, y, 0) y a partir de estos
resultados encuentre el caso general cuando ~r = (x, y, z).
Figura 6.1: Causalidad y el campo electrico de una carga en movimiento

uniforme. Campo electrico en dos instantes para una carga en movimiento uniforme.
6. Causalidad y campo electrico de una carga en movimien-

to uniforme. El campo electrico de una carga en movimiento
uniforme obtenido en el problema anterior plantea una aparente
contradiccion con el postulado de la constancia de la velocidad de
la luz y por ende con el principio de causalidad en la fsica, pues el
resultado obtenido establece que el campo electrico de una carga
en movimiento uniforme en un punto del espacio es radial y de-
pende solo de la distancia entre la posicion instantanea de la carga
y el punto de observacion, como se muestra en la figura (6.1). Ar-
gumentar por que este resultado para el campo electrico no viola
el principio de causalidad. Compare la situacion anterior con una
carga que se mueve a velocidad constante a lo largo del eje x res-
pecto a un observador inercial y en un instante, por ejemplo t = 0,
la carga es frenada rapidamente hasta alcanzar el reposo. Dibujar
las lneas de campo electrico para un tiempo t < 0 y para t > 0,
con t >> t donde t es el tiempo que tarda la carga en alcanzar
el reposo.
7. Fuerza sobre una carga en movimiento. Calcular la fuerza

sobre una partcula de prueba q debida a una carga fuente Q.
La carga q se mueve con velocidad ~u respecto a un sistema de
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referencia inercial y se encuentra en el instante t = 0 en un

punto de coordenadas ~r, mientras que la carga fuente Q se mueve
a velocidad constante v en la direccion del eje x positivo y la cual
pasa por el origen de en t = 0 (ver figura (6.2)). Para resolver
este problema considere primero los dos casos siguientes: primero
la carga de prueba q esta en la posicion
~r = (x, 0, 0) (6.46)
y con velocidad arbitraria. Segundo, la carga q se encuentra en la
posicion
~r = (0, y, 0) (6.47)
y tiene velocidad
~u = (ux , 0, 0) (6.48)
y generalice para una velocidad arbitraria. A partir de estos resul-
tados considere la situacion general.
Figura 6.2: Fuerza sobre una carga en movimiento. En el instante t = 0 la

carga q se encuentra en la posicion ~r.
En todos los casos anteriores compare la fuerza F~ sobre la partcula

de prueba con la fuerza F~E calculada en el problema 5 de esta
seccion y encuentre la diferencia
~M = F~ F~E
F (6.49)
la cual se interpreta como la fuerza magnetica, y muestre que se
puede escribir en la forma
F~M = q~u B
~ (6.50)
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8. Transformacion general del campo electromagnetico. A

partir del tensor campo electromagnetico F y de la ley de trans-
formacion para las componentes contravariantes bajo un cambio
de sistema de referencia
F = F (6.51)
encontrar las ecuaciones de transformacion de los campos electrico
y magnetico, medidas por dos observadores inerciales relacionados
por una transformacion de Lorentz usual.
9. Campo de una carga en movimiento. Encontrar los campos
electrico y magnetico de una carga Q que se mueve a velocidad
constante v a partir de las ecuaciones de transformacion de las
componentes del campo electromagnetico encontradas en el pro-
blema anterior. Suponga que la carga pasa por el origen de un
sistema de referencia inercial en t = 0 y se mueve en la direccion
del eje x positivo.
10. Invariantes del campo electromagnetico. A partir del tensor
campo electromagnetico F construir dos invariantes bajo trans-
formaciones de Lorentz. Ayuda: considerar el tensor dual F .
11. Campos ortogonales. Demuestre que si un campo electrico E ~ y
uno magnetico B ~ forman el mismo angulo para todos los observa-
dores inerciales, entonces los campos son ortogonales, i. e.
~ B
E ~ =0 (6.52)
12. El tensor energa-momento del campo electromagnetico.

El tensor campo electromagnetico esta definido por

1 1
T = F F F F (6.53)
4 4
~ y B.
calcular sus componentes en terminos de los campos E ~ Mos-
trar que la componente
1 h ~ 2 ~ 2i
T 00 = E +B (6.54)
8
representa la densidad de energa del campo electromagnetico, T 0i
las componentes del vector de Pointing
~= 1 E
S ~ B
~ (6.55)
4
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y T ij las componentes del tensor de tensiones del campo electro-

magnetico:

1 1 ~ 2 ~ 2
T ij = E i E j + B i B j + ij E +B (6.56)
4 2
13. Ecuacion de continuidad del tensor T . Demostrar que el

tensor energa-momento del campo electromagnetico tiene cuadri-
divergencia nula si no hay fuentes, es decir probar que
T
=0 (6.57)
x
si J = 0. Que ecuacion cumple T si J 6= 0?
14. La traza del tensor T . Demostrar que la traza del tensor

energa-momento del campo electromagnetico tiene traza cero, es
decir
T = 0 (6.58)
15. Otro invariante relativista. Demostrar que

2
T 00 ~ |2
|S (6.59)
es un invariante relativista.
16. Trayectoria en campo electrico constante. Un proton de car-

ga +e incide con velocidad ~v0 en una region de campo electrico
~ Si la velocidad inicial del proton ~v0 es perpendicular
constante E.
al campo electrico, encontrar la trayectoria del proton.
17. Trayectoria en campo magnetico constante. Un proton de

carga +e se mueve con velocidad |~v | constante en una region de
campo magnetico constante B. ~ Si la velocidad es perpendicular al
campo magnetico, encontrar la trayectoria del proton y calcular la
frecuencia de giro en funcion del radio de la trayectoria, el campo
magnetico, la velocidad y la masa propia del proton.
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Captulo 7
Cinematica relativista
7.1. Soluciones de problemas de cinematica

1. Estructura causal. El intervalo espacio-temporal (2.12) para los
eventos P1 = (3, 2, 0, 2), P2 = (4, 1, 0, 2) y P3 = (2, 1, 0, 2)
esta dado por:
2
S12 = (4 3)2 (1 2)2 (0 0)2 (2 2)2 = 8 (7.1)
2
S13 = (2 3)2 (1 2)2 (0 0)2 (2 2)2 = 0 (7.2)
2
S23 = (2 4)2 (1 + 1)2 (0 0)2 (2 2)2 = 20 (7.3)
a Si el intervalo espacio-temporal es mayor o igual a cero, los even-

tos estan causalmente conectados. Por lo tanto los eventos P1
y P3 son nulos y estan causalmente conectados y los eventos
P2 y P3 son temporales y tambien estan causalmente conec-
tados.
b La condicion para que dos eventos separados en el espacio pue-
dan ser simultaneos para un observador, es que no esten
causalmente conectados y por lo tanto su intervalo espacio-
temporal debe ser menor que cero. As, para los eventos P1
y P2 existe un sistema de referencia inercial tal que los
dos eventos son simultaneos. Para calcular la velocidad con-
sideremos la transformacion de Lorentz usual, ecuacion (2.4),
para las componentes temporales x0 0
1 y x2 de los dos eventos
medidas por ,
x0 0 1
1 = (x1 x1 ) (7.4)
68
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7.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS DE CINEMATICA 69
x0 0 1
2 = (x2 x2 ) (7.5)
e imponiendo la condicion que en los eventos son simultaneos
x0 0
1 = x2 (7.6)
podemos encontrar la velocidad respecto a , as:
(x01 x11 ) = (x02 x12 ) (7.7)
despejando de esta ecuacion y remplazando los valores para

las coordenadas tenemos
x02 x01 1
= 1 1 = (7.8)
x2 x1 3
por lo tanto la velocidad del sistema respecto a es

1
~v = c, 0, 0 (7.9)
3
c Para que exista un sistema de referencia con respecto al cual

los dos eventos sucedan en el mismo punto del espacio, se re-
quiere que los dos eventos sean temporales, por lo tanto esta
condicion se cumple para los eventos P2 y P3 . Para calcular la
velocidad de respecto a aplicamos las transformaciones
de Lorentz para la coordenada espacial. Dadas las coordena-
das de los eventos y teniendo en cuenta que en este caso el
movimiento relativo de los sistemas debe ser a lo largo de los
ejes z z , tenemos
x3 3 0
2 = (x2 x2 ) (7.10)
x3 3 0
3 = (x3 x3 ) (7.11)
igualando las coordenadas x3 3
2 = x3 , despejando y rempla-
zando obtenemos
x3 x32 2
= 30 0 = (7.12)
x3 x2 3
por lo tanto la velocidad del sistema respecto a esta dada
por
2
~v = 0, 0, c (7.13)
3
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2. La paradoja del garaje. Con respecto al sistema de referencia

del garaje los eventos, llegada del frente del bus a la pared posterior
del garaje y llegada de la parte posterior del bus a la puerta del
garaje, son simultaneos y suceden en puntos diferentes del espacio,
pues la longitud fsica del bus es
r
v2
= 0 1 = 10m 0,6 = 6m (7.14)
c2
Esto significa que los dos eventos son espaciales y por lo tanto no
estan conectados causalmente.
Figura 7.1: La paradoja del garaje. Llegada del bus al garaje vista por los dos
observadores inerciales y .
Esto implica que para otros observadores los dos eventos pueden
suceder en cualquier orden temporal. De esta forma, desde el punto
de vista de un observador ligado al bus, primero llega la pared del
fondo del garaje y un tiempo despues llega la entrada del garaje
a la parte posterior del bus, sin que esto implique que los eventos
esten causalmente conectados. Para ver mejor este razonamiento
consideremos dos sistemas de coordenadas, ligadas al bus ( ) y al
garaje (), y supongamos que elegimos los orgenes de coordenadas
en la puerta del garaje y en la parte posterior del bus y tomamos
t = t = 0 cuando los orgenes coinciden y el eje x positivo en la
direccion de movimiento del bus. Los dos eventos, P1 : llegada de la
parte delantera del bus a la pared y P2 : llegada de la parte posterior
del bus a la puerta del garaje, tienen las siguientes coordenadas
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con respecto al sistema :
P1 = (x01 , x11 , x21 , x31 ) = (0, , 0, 0) (7.15)
P2 = (x02 , x12 , x22 , x32 ) = (0, 0, 0, 0) (7.16)
Aplicando una transformacion de Lorentz usual, las coordenadas

de los dos eventos respecto a son:
x0
1 = (x01 x11 )
= = 0 (7.17)
x1
1 = (x11 x01 )
= = 0 (7.18)
as
P1 = (x0 1 2 3
1 , x1 , x1 , x1 )
= (0 , 0 , 0, 0) (7.19)
P2 = (x0 1 2 3
2 , x2 , x2 , x2 )
= (0, 0, 0, 0) (7.20)
esto significa que para el evento P1 sucede antes que el evento

P2 , es decir, en el instante en que el bus impacta con la pared del
garaje, la puerta del garaje aun no ha llegado a la parte posterior
del bus. Ademas supongamos que en el momento del impacto se
propaga una senal hacia la parte posterior del bus (por la onda
de deformacion) a la maxima velocidad posible c, entonces esta
senal alcanza la parte posterior del bus un tiempo 0 /c, despues
del impacto, es decir en el instante
0 + 0 = 0 (1 ) > 0 (7.21)
lo cual significa que la informacion (viajando a la velocidad c)

llega a la parte posterior del bus despues que ha llegado la puerta
del garaje. En la figura (7.1) se ilustra en una secuencia lo que se
observa desde cada sistema de referencia inercial.
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3. Varilla inclinada. Para encontrar el angulo que forma la vari-

lla respecto al sistema de referencia inercial , consideremos las
coordenadas de los extremos de la varilla medidas por y por un
observador ligado a la varilla. Sean P1 y P2 los eventos que
representan la medida hecha por el observador de los extremos
de la varilla, entonces las coordenadas en de estos eventos son
P1 = (x01 , x11 , x21 , 0) (7.22)
P2 = (x02 , x12 , x22 , 0) (7.23)

asumiendo que la varilla se encuentra en el plano x y, ademas
x01 = x02 pues la medida de los extremos de la varilla deber ser reali-
zada por simultaneamente. Por lo tanto el angulo de inclinacion
de la varilla con respecto al eje x que mide es
x22 x21
tan = (7.24)
x12 x11
Para el observador el angulo 0 esta dado por
x2 2
2 x1
tan 0 = (7.25)
x1 1
2 x1
Dado que la varilla se mueve a velocidad constante a lo largo del eje

x, las coordenadas de los extremos de la varilla estan relacionadas
por la transformacion de Lorentz usual; as, teniendo en cuenta
que x01 = x02 , tenemos
x22 x21
tan 0 =
(v) x12 x02 (v) x11 x01

x22 x21
= (7.26)
(v) x12 x11

por lo tanto
tan = (v) tan 0 (7.27)
es decir, el angulo que forma la varilla con respecto a su direccion
de movimiento medido por el observador es mayor en el factor
(v).
4. Paradoja de la varilla inclinada. Para analizar el problema

consideremos dos sistemas de referencia inerciales, ligado a la
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plataforma con origen en el centro de la rendija y ligado a la

varilla con origen en su centro y orientemos los ejes x x positivos
en la direccion de movimiento de la varilla y tomemos t = t = 0
cuando el centro de la varilla pasa por el centro de la rendija.
Ver figura (7.2). El angulo que forma la varilla y la plataforma
con respecto al observador inercial es = 45o . Del resultado
obtenido en el problema anterior, ecuacion (7.27), el angulo 0 que
forma la varilla movil con respecto a la direccion de movimiento,
medido en el sistema de referencia propio de la varilla, es menor
en el factor (v), es decir
1 1
tan 0 = tan = <1 (7.28)
(v) (v)
Figura 7.2: Paradoja de la varilla inclinada. Sistema de referencia de la plata-

forma .
Ademas, con respecto al sistema de referencia de la varilla la

plataforma se esta moviendo con velocidad v y por lo tanto el
angulo que ella forma con respecto al eje x es mayor en el
factor (v) pues
tan = (v) tan = (v) > 1 (7.29)
Estos resultados implican que, con respecto al sistema de referen-

cia propio de la varilla, la plataforma (y por tanto el orificio) se
mueve hacia la varilla con un angulo de inclinacion mayor que el
de la varilla y por lo tanto la varilla s pasa por el orificio. En la
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figura (7.3) se muestra la secuencia del paso de la varilla por el

agujero, visto en el sistema de referencia . La parte inferior del
agujero llega primero a la varilla en un instante t1 < 0, luego en
el instante t = 0 el centro del agujero pasa por el centro de la
varilla y finalmente en un instante posterior t2 > 0 pasa la parte
superior. Para probar esta afirmacion consideremos los tres eventos
siguientes: P1 la parte inferior de la varilla y rendija coinciden, P2
la parte superior de la varilla y la rendija coinciden y P0 el centro
de la varilla y el centro del orificio coinciden. La longitud propia
de la rendija es 0 y la plataforma forma un angulo de 45o con
respecto al eje de las x, entonces, para el sistema de referencia ,
los tres eventos son simultaneos y las coordenadas estan dadas por
P0 = (0, 0, 0, 0) (7.30)

P1 = (0, 0 2/2, 0 2/2, 0) (7.31)

P2 = (0, 0 2/2, 0 2/2, 0) (7.32)
Figura 7.3: Paradoja de la varilla inclinada. Sistema de referencia de la varilla

.
Para calcular las coordenadas de estos eventos con respecto al

sistema de referencia de la varilla aplicamos una transforma-
cion de Lorentz usual. Entonces las coordenadas del evento P0 son
(0, 0, 0, 0), pues elegimos los ejes de los sistemas que coincidieran en
t = t = 0, cuando los centros de la varilla y del agujero se crucen.
Si llamamos a las coordenadas del evento P1 = (x0 1 2 3
1 , x1 , x1 , x1 ),
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entonces
0 2
x0
1 = (x01 x11 ) = (7.33)
2

1 1 0 0 2
x1 = (x1 x1 ) = (7.34)
2

0 2
x2 2
1 = x1 = (7.35)
2
Para el evento P2 = (x0 1 2 3
2 , x2 , x2 , x2 ) obtenemos

0 0 1 0 2
x2 = (x2 x2 ) = (7.36)
2

1 1 0 0 2
x2 = (x2 x2 ) = (7.37)
2

0 2
x2 2
2 = x2 = (7.38)
2
Estos resultados muestran que el evento P1 sucede antes que el
evento P0 y este antes que el evento P2 , pasando la varilla por la
rendija para todos los observadores inerciales.
5. Adicion de velocidades no paralelas. Consideremos las dos
transformaciones de Lorentz siguientes:
(vx ) :
(7.39)
x 7 x = (vx )x
con

(vx ) x (vx ) 0 0
x (vx ) (vx ) 0 0
(vx ) =
(7.40)
0 0 1 0
0 0 0 1
y
(vz ) :
(7.41)
x 7 x = (vz )x
con

(vz ) 0 0 z (vz )
0 1 0 0

(vz ) = (7.42)

0 0 1 0
z (vz ) 0 0 (vz )
donde i = vi /c y i = (vi ), con i = x, z.
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a La composicion de transformaciones de Lorentz
(vx ) (vz )

x 7
x = (vx )x 7
x = (vz )(vx )x
corresponde al producto matricial de los elementos de la trans-

formacion,

z 0 0 z z x x x 0 0

0 1 0 0 x x
x 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
z z 0 0 z 0 0 0 1

xz x x z 0 z z
x x x 0 0
= (7.43)
0 0 1 0
x z z x x z z 0 z
b La composicion de transformaciones de Lorentz
(vz ) (vx )

x 7
x = (vz )x 7
x = (vx )(vz )x
tiene como elementos matriciales

x x x 0 0 z 0 0 z z
x x x 0 0
0 1 0 0

0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 z z 0 0 z

x z x x 0 x z z
x x z x 0 xxz z
= (7.44)
0 0 1 0
z z 0 0 z
los cuales son claramente diferentes al caso a. Este resultado

muestra que, en general, la composicion de transformaciones
puras de Lorentz no es conmutativa, salvo cuando las dos se
realizan a lo largo del mismo eje.
6. Vida media de partculas inestables. Dado que los mesones

se mueven a una velocidad constante v en el sistema laboratorio,
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el tiempo que requieren para recorrer la distancia D es

D
t= (7.45)
v
En el sistema laboratorio, al cabo de este tiempo, han sobrevivido
2/3 de las partculas iniciales, as
2
N0 = N0 2t/tM = N0 2D/(vtM ) (7.46)
3
donde el tiempo de vida media tM de los mesones , en el sistema
laboratorio, esta relacionado con su vida media propia por
tM = (v) (7.47)
entonces
2 D
ln = ln 2 (7.48)
3 v
y por lo tanto
D ln 2
= (7.49)
v(v) ln(2/3)
remplazando los valores para D y v obtenemos
= 2,5 108 s (7.50)
7. Cuadrivector velocidad. A partir de la definicion de tiempo

propio, ecuacion (2.21), y tomando la derivada con respecto a la
coordenada temporal t, obtenemos la siguiente relacion:
2 2 2 2
dx1 dx2 dx3

2 d 2
c =c (7.51)
dt dt dt dt
Entonces, teniendo en cuenta que la velocidad fsica de una partcu-

la medida por un observador inercial esta definida como
1
dx dx2 dx3

d~r
~u = = , , = (ux , uy , uz ) (7.52)
dt dt dt dt
la ecuacion (7.51) implica

!1/2
dt |~u|2
(~u) = = 1 2 (7.53)
d c
i i
i i
i i
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i i
Aplicando la regla de la cadena y teniendo en cuenta que x0 = ct,

las componentes del cuadrivector velocidad se pueden escribir en
terminos de la velocidad fsica de la partcula:
dx dt dx
U= = = (~u)(c, ux , uy , uz ) (7.54)
d d dt
es decir
U 0 = c(~u) (7.55)
U i = (~u)ui ; i = 1, 2, 3 (7.56)
Similarmente, dadas las componentes del cuadrivector velocidad,
entonces las componentes de la velocidad fsica estan dadas por
ui Ui
= 0; i = 1, 2, 3 (7.57)
c U
Otra relacion util entre las componentes del cuadrivector velocidad
la podemos obtener a partir de su norma:
q
U 0 = c2 + (U 1 )2 + (U 2 )2 + (U 3 )2 (7.58)
Finalmente, calculemos la norma de la velocidad fsica en funcion

de la componente temporal del cuadrivector velocidad. Para este
fin es suficiente despejar |~u| de la ecuacion (7.55):
1 U0
(~u) = q = =
2 c
1 |~uc2|
r c 2
|~u| = c 1 (7.59)
U0
8. Cuadrivector aceleracion. Para encontrar la relacion entre las

componentes del cuadrivector aceleracion y las componentes de
la aceleracion fsica de una partcula medida por un observador
inercial , definida por la ecuacion
d~u
~a = (7.60)
dt
donde ~u es la velocidad de la partcula medida en , sean
dU
A0 , A1 , A2 , A3 = A =

(7.61)
d
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i i
i i
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i i
las componentes del cuadrivector aceleracion medida por . En-

tonces, de los resultados obtenidos en el problema anterior para el
cuadrivector velocidad y aplicando la regla de la cadena, tenemos
d
A = [ (~u) (c, ~u)]
d
dt d
= [ (~u) (c, ~u)]
d dt
d (~u) d
= (~u) c , ( (~u) ~u)
dt dt

d (~u) d (~u) d~u
= (~u) c , ~u + (~u) (7.62)
dt dt dt
para expresar esta relacion en forma explcita, calculemos la deri-
vada del factor gama de Lorentz (~u), as
" #1/2
d (~u) d |~u|2
= 1 2
dt dt c
" #3/2
|~u|2 1 d~u
= 1 2 2
~u
c c dt
~u ~a
= 3 (~u) (7.63)
c2
donde se tuvo en cuenta la definicion en la ecuacion (7.60). Enton-
ces las componentes del cuadrivector aceleracion toman la forma

1 3 3 ~u ~a
A = (~u) (~u) ~u ~a, (~u) 2 ~u + (~u) ~a (7.64)
c c
Para interpretar fsicamente esta ecuacion consideremos el sistema
de referencia propio de la partcula, es decir un sistema de referen-
cia inercial con respecto al cual la partcula este momentaneamen-
te en reposo. Entonces, con respecto a este sistema de referencia
inercial, la partcula esta en reposo (~u = 0) y por lo tanto las
componentes del cuadrivector aceleracion estan dadas por

d~u
A = 0, (7.65)
dt ~u=~0
donde el vector
d~u
~ = (7.66)
dt u~ =~0
i i
i i
i i
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i i
corresponde a la aceleracion propia de la partcula, es decir, a

la aceleracion de la partcula medida en el sistema de referencia
con respecto al cual la partcula esta en reposo. Por lo tanto, el
cuadrivector aceleracion es espacial y su norma al cuadrado mide
la magnitud de la aceleracion propia de la partcula:
A2 = |~|2 (7.67)
Para demostrar la ortogonalidad de los cuadrivectores aceleracion
y velocidad podemos seguir tres metodos equivalentes: un metodo
es calcular el producto punto minkowskiano
A U = A0 U 0 A1 U 1 A2 U 2 A3 U 3 (7.68)
Remplazando las componentes de los cuadrivectores, ecuaciones
(7.54) y (7.64), tenemos
~u ~a
AU = 5 (~u) ~u ~a 5 (~u) ~u ~u 3 (~u) ~a ~u
c!2
5 |~u|2
= (~u) ~u ~a 1 2 3 (~u) ~a ~u
c
1
= 5 (~u) ~u ~a 3 (~u)~a ~u = 0 (7.69)
2 (~u)
Otro metodo, mas directo y que utiliza la propiedad de invarianza
del producto punto minkowskiano, es calcular el producto punto
en el sistema de referencia propio de la partcula, pues dado que
en este sistema las componentes de los cuadrivectores velocidad y
aceleracion estan dadas por
U = (c, 0, 0, 0) (7.70)
A = (0, x , y , z ) (7.71)
entonces un calculo directo muestra que
AU =0 (7.72)
El tercer metodo parte de la norma del cuadrivector velocidad
U 2 = c2 (7.73)
Derivando esta expresion con repecto al tiempo propio, tenemos
la relacion buscada:
dU 2 dU
0= = 2U = 2U A (7.74)
d d
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9. Transformacion de la velocidad. Dado que las componentes

del cuadrivector velocidad
U = (U 0 , U 1 , U 2 , U 3 ) (7.75)
se transforman como las componentes del cuadrivector posicion,

cuando pasamos de un sistema de referencia inercial a otro, enton-
ces
U 0 = (U 0 U 1 ) (7.76)
U 1 = (U 1 U 0 ) (7.77)
U 2 = U 2 U 3 = U 3 (7.78)
con = v/c, = (v) y v la velocidad de respecto a . Si
llamamos ~u la velocidad de la partcula respecto a y ~u respecto
a y remplazamos las componentes del cuadrivector velocidad
en terminos de la velocidad fsica de la partcula (ver problema
anterior), obtenemos
c(~u ) = (v) (c(~u) (~u)ux ) (7.79)
(~u )ux = (v) ((~u)ux c(~u)) (7.80)

(~u )uy = (~u)uy (7.81)
(~u )uz = (~u)uz (7.82)
De la ecuacion (7.79) obtenemos la ecuacion para la transformacion
del factor de Lorentz para la velocidad:
vux
(~u ) = (v)(~u) 1 2 (7.83)
c
Remplazando este factor de Lorentz en las ecuaciones (7.80), (7.81)
y (7.82) y despejando las componentes de la velocidad fsica en ,
obtenemos las ecuaciones de transformacion buscadas:
ux v
ux = (7.84)
1 vu
c2
x
uy
uy = vux
(7.85)
(v) 1 c2
uz
uz = vux
(7.86)
(v) 1 c2
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10. Velocidad relativa. Sea ~v la velocidad de la partcula 2 respecto

a la partcula 1. Un metodo para calcular la velocidad relativa ~v ,
en funcion de las velocidades de las partculas ~v1 y ~v2 , es utilizando
transformaciones de Lorentz, sin embargo el calculo es largo y al-
gebraicamente tedioso. El metodo que seguiremos aqu aprovecha
las propiedades de los cuadrivectores y el caracter invariante del
producto punto minkowskiano. Sean
U1 = (c, 0, 0, 0) (7.87)
U2 = (~v )(c, ~v ) (7.88)
las componentes del cuadrivector velocidad de las partculas 1 y 2

respectivamente, medidas en el sistema de referencia propio de la
partcula 1. Tomando el producto punto de estos dos cuadrivecto-
res velocidad, obtenemos el invariante
U1 U2 = c2 (~v ) (7.89)
Para llegar al resultado buscado basta con calcular este producto

punto en el sistema de referencia . As, dado que las componentes
del cuadrivector velocidad de las partculas en estan dadas por
U1 = (~v1 )(c, ~v1 ) (7.90)
U2 = (~v2 )(c, ~v2 ) (7.91)
entonces
U1 U2 = (~v1 )(~v2 ) c2 ~v1 ~v2

(7.92)
Teniendo en cuenta la ecuacion (7.89) y definiendo ~ = ~v /c tene-
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mos
~ 2 = 1 1
2
2 (~ 1 ) 2 (~ 2 ) 1 ~ 1 ~ 2
2 2

1 ~ 1 1 ~ 2
= 1 2
1 ~ 1 ~ 2
2 2
2

1 ~ 1 ~ 2 1 ~ 1 1 ~ 2
= 2
1 ~ 1 ~ 2
2 2 2 2 2
~ ~ 2~ 1 ~ 2 + ~ 1 + ~ 2 ~ 1 ~ 2
1 2
= 2
1 ~ 1 ~ 2
2 2 2 2
~ ~ + ~ 1 ~ 2 ~ 1 ~ 2
2 1
= 2 (7.93)
1 ~ 1 ~ 2
Esta expresion la podemos escribir de otra forma si tenemos en

cuenta la identidad vectorial

~B
A ~ C ~ D ~ = A~ C
~ ~ D
B ~

B ~ C
~ ~D
A ~ (7.94)
~ = ~ 1 y B
~=C
por lo tanto, tomando A ~ = ~ 2
~ =D
2 2
~ ~ ~ ~
2 1 1 2
~ 2 = 2 (7.95)
1 ~ 1 ~ 2
11. Espacio-tiempo euclidiano. A partir de la definicion del para-

metro , en terminos de la velocidad v del sistema de referencia
respecto a ,
v
tanh := = (7.96)
c
y las siguientes definiciones e identidades para las funciones hi-
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i i
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perbolicas
e e sinh
sinh = tanh =
2 cosh
e + e 1 (7.97)
cosh = sech =
2 cosh
cosh2 sinh2 = 1 1 tanh2 = sech2
sinh (1 + 2 ) = sinh 1 cosh 2 + cosh 1 sinh 2

cosh (1 + 2 ) = cosh 1 cosh 2 + sinh 1 sinh 2 (7.98)
tanh +tanh
tanh (1 + 2 ) = 1+tanh1 tanh 2
1 2
podemos obtener las transformaciones de Lorentz en terminos del

parametro . A partir de la ultima identidad de las ecuaciones
(7.97) se obtiene que
1
1 2 = (7.99)
cosh2
por lo tanto, el factor de Lorentz toma la forma
cosh = (v) (7.100)
y as
sinh = (v) (7.101)
Con estos resultados los elementos de la matriz de la transforma-
cion de Lorentz (2.9) se pueden escribir en la forma

cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
= (7.102)
0 0 1 0
0 0 0 1
El teorema de adicion de velocidades se obtiene como consecuencia

de la ultima ecuacion (7.98), pues si llamamos tanh 1 = v1 /c y
tanh 2 = v2 /c tanh 1 = v1 /c tenemos
1 + 2
tanh(1 + 2 ) =
1 + 12
1 v1 + v2
=
c 1 + v1c2v2
u
= (7.103)
c
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con u la velocidad resultante. Esto significa que al utilizar el parame-

tro = tanh1 (v/c) para representar una transformacion de Lo-
rentz, la adicion relativista de velocidades se reduce a la suma usual
de los correspondientes parametros . La interpretacion geometri-
ca de las transformaciones de Lorentz y del teorema de adicion de
velociades se puede obtener si tenemos en cuenta la relacion entre
las funciones trigonometricas y las hiperbolicas. Para este fin es
suficiente tener en cuenta las siguientes definiciones y propiedades
de los numeros complejos: sea z C, entonces
z = x + iy = |z| (cos + i sin ) = |z| ei (7.104)
x = Re z, y = Im z
p
|z| = x2 + y 2 ; = arg z (7.105)
2
i = 1
De la ecuacion (7.104) podemos despejar las funciones trigonome-
tricas sin y cos ,
1 i
(e + ei )
cos = (7.106)
2
1
sin = (ei ei ) (7.107)
2i
si hacemos el remplazo i en las ecuaciones anteriores, obte-
nemos las siguientes relaciones con las funciones hiperbolicas
1
cos(i) = (e + e ) = cosh (7.108)
2
1
sin(i) = (e e ) = i sinh (7.109)
2i
Consideremos ahora la matriz de transformacion de Lorentz usual,
la cual se puede escribir como una transformacion matricial
0 0
x 0 0 x
x1 0 0 x1

= (7.110)
2
x 0 0 1 0 x2
x3 0 0 0 1 x3
y consideremos la transformacion compleja de la coordenada tem-
poral t it, o equivalentemente
(x0 , x1 , x2 , x3 ) (ix0 , x1 , x2 , x3 ) (x0 , x1 , x2 , x3 ) (7.111)
i i
i i
i i
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i i
entonces las transformaciones de Lorentz, para las nuevas coorde-

nadas, se pueden escribir en la forma
0 0
x i 0 0 x
x1 i 0 0 x1
x2 = 0 (7.112)

0 1 0 x2
x3 0 0 0 1 x3
Teniendo en cuenta las relaciones (7.108) y (7.109), la transforma-

cion de Lorentz toma la forma final:
0 0
x cos(i) sin(i) 0 0 x
x1 sin(i) cos(i) 0 0 x1
x2 = (7.113)

0 0 1 0 x2
x3 0 0 0 1 x3
Si comparamos esta ecuacion de transformacion con las ecuacio-

nes de transformacion que representan una rotacion rgida de ejes
(ver por ejemplo la seccion 3.2 del libro [1]), la ecuacion de trans-
formacion (7.113) se puede interpretar como una rotacion en un
angulo i del plano complejo (x0 , x1 ) = (ict, x) en sentido de las
manecillas del reloj. Ademas, teniendo en cuenta que la composi-
cion de dos rotaciones rgidas de los ejes en los angulos 1 y 2 ,
corresponde a otra rotacion en un angulo 1 + 2 , el teorema de
adicion de velocidades con parametro tanh = v/c, muestra que
la composicion de dos transformaciones de Lorentz, a lo largo del
mismo eje espacial, corresponde a una rotacion en el plano comple-
jo en un angulo i1 +i2 . Para finalizar este problema, el producto
punto minkowskiano en las coordenadas complejas (x0 , x1 , x2 , x3 )
(salvo un signo negativo global) corresponde al producto punto
euclidiano:
x y = (x0 y 0 + x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 ) (7.114)
Esta transformacion t it se conoce como la euclidianizacion de

la teora y es ampliamente usada en teora cuantica de campos.
12. Adicion numerable de velocidades. La forma usual del teore-

ma de adicion de velocidades establece que
ux v
ux = (7.115)
(1 vu
c2
x
)
i i
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i i
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i i
donde ux es la componente en la direccion x de la velocidad de

una partcula respecto a un sistema de referencia inercial , ux la
velocidad de la partcula respecto a un segundo sistema de referen-
cia el cual se mueve con velocidad v relativo a en la direccion
del eje x positivo.
a Para aplicar este teorema de adicion a los bloques, tomemos

en la expresion anterior v1 = v la velocidad del bloque 1
y ux = v2 la velocidad del bloque 2 respecto al 1. Entonces
despejando ux de la ecuacion (7.115) (transformacion inversa)
e identificando ux = v2 tenemos
v1 + v2 2v
v2 = v1 v2 = 2 (7.116)
1 + c2 1 + vc2
Para demostrar que v2 c si v c utilicemos las cantidades

adimensionales = v/c y 2 = v2 /c, y veamos que 2 1 si
1. Con esta notacion la ecuacion (7.116) toma la forma
2
2 = (7.117)
1 + 2
entonces
2
lm =1 (7.118)
1 1 + 2
como se quera probar.
b Para calcular la velocidad v3 del tercer bloque respecto a po-
demos aplicar dos veces el resultado de la parte a y luego
proceder de la misma forma para calcular la velocidad del
n-esimo bloque respecto a . Sin embargo los calculos los
podemos simplificar significativamente si utilizamos el teore-
ma de adicion de velocidades en terminos del parametro
definido por tan = v/c (ver el problema anterior). As, si
= tanh1 = tanh1 (v/c) (7.119)
es la velocidad de un bloque respecto al anterior, entonces la

velocidad del bloque 2 respecto a (en terminos del parame-
tro ) es
tanh1 v2 /c = 1 + 2 = 2

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y la velocidad del bloque n-esimo respecto a es

tanh1 vn /c = n

(7.120)
por lo tanto
vn v
= tanh (n) = tanh n tanh1 (7.121)
c c
Retomando la definicion de las funciones hiperbolicas (pro-
blema anterior) tenemos que
2n
e = (cosh + sinh )2n
n
= (1 + tanh )2 cosh2

" #n
(1 + tanh )2
=
sech2
" #n
(1 + tanh )2
=
1 tanh2
1 + tanh n

= (7.122)
1 tanh
entonces n/2
1+
n = ln (7.123)
1
Por lo tanto
" #
vn 1 + n/2
= tanh ln
c 1
n/2 n/2
eln((1+)/(1)) e ln((1+)/(1))
= n/2 n/2
eln((1+)/(1)) + e ln((1+)/(1))
((1 + )/(1 ))n/2 ((1 )/(1 + ))n/2
=
((1 + )/(1 ))n/2 + ((1 )/(1 + ))n/2
1 [(1 )/(1 + )]n
= (7.124)
1 + [(1 )/(1 + )]n
Ahora, puesto que
n
1
lm =0 (7.125)
n 1+
entonces vn c para n .
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13. Longitud aparente. Consideremos los eventos que se muestran

en la figura (7.4).
a Sea x la distancia del extremo izquierdo de la varilla en el mo-

mento en que se emite el foton (evento P1 ), de tal manera
que este alcance la camara (evento P4 ) simultaneamente con
el foton emitido cuando el centro de la varilla pasa por el
origen de coordenadas (evento P3 ) y con el foton emitido des-
de el extremo derecho de la varilla (evento P2 ). El evento P4
corresponde a la foto tomada por la camara.
Figura 7.4: Longitud aparente. Sucesion de los eventos emision de fotones que
llegan simultaneamente al observador.
La condicion de simultaneidad de la llegada de los fotones

implica que ellos debieron ser emitidos en instantes diferen-
tes. El tiempo t1 que tarda en llegar el foton del evento P1
esta dado por
x2 + D 2
t1 = (7.126)
c
Este tiempo debe ser igual al tiempo t3 que gasta el foton
emitido desde el centro de la varilla hasta la camara
D
t3 = (7.127)
c
mas el tiempo t4 que gasta el centro de la varilla CM en llegar
al origen de coordenadas

x 2
t4 = (7.128)
v
i i
i i
i i
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i i
donde v es la velocidad y la longitud fsica de la varilla

medida en el sistema de referencia de la camara, dada por la
relacion r
v2 0
= 0 1 2 = (7.129)
c (v)
con 0 su longitud propia. As, llamando = v/c tenemos
que
p 1
x2 + D 2 = D + x (7.130)
2
Siguiendo un procedimiento similar para el extremo derecho
de la varilla, obtenemos la distancia a la cual debe ser emitido
el foton (evento P2 ) para que llegue a la camara simultanea-
mente con el foton emitido por el centro de la varilla. Si lla-
mamos x esta distancia obtenemos

p 1
x2 + D 2 = D + x (7.131)
2
Las soluciones generales a las ecuaciones (7.130) y (7.131)
son expresiones complicadas y por esta razon, para ilustrar
como se ve la varilla en la foto, consideremos un ejemplo
numerico particular. Supongamos que la varilla se mueve con
una velocidad = 4/5 y tiene longitud propia 0 = 2m y la
camara esta situada a una distancia de D = 10m; entonces,
remplazando estos valores en las ecuaciones (7.130) y (7.131)
obtenemos
x = 0,615 12 (7.132)
y
x = 0,586 26 (7.133)
La interpretacion fsica de estos resultados es directa: la longi-
tud fsica de la varilla
p medida en el sistema de referencia de la
camara es = 0 1 2 = 1, 2m, es decir, en el instante en
que el centro de la varilla pasa por el origen de coordenadas,
las coordenadas de los extremos de la varilla son x 0, 6m;
sin embargo, en la foto, lo que observamos es que cuando el
centro de la varilla pasa por el origen de coordenadas, el ex-
tremo izquierdo aparenta estar en xI = 0,615 12m mientras
que el extremo derecho aparenta estar en xD = 0,586 26m, es
decir la longitud aparente A de la varilla esta dada por
A = xD xI = 1,20138m
i i
i i
i i
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i i
Para comparar estos resultados con la parte b de este proble-

ma (aproximacion de rayos paralelos), en la siguiente tabla se
muestran los resultados numericos para diferentes distancias
de la camara (dejando fija la longitud propia y la velocidad)
y calculando con cuatro cifras decimales:
D xI xD A
2 0,693 44 0,542 24 1,235 7
10 0,615 12 0,586 26 1,201 4
100 0,601 45 0,598 57 1,2000
Cuando la distancia a la camara es muy grande, la longitud

aparente tiende a la longitud fsica, lo que significa que en es-
tas condiciones los fotones que salen de los extremos de la va-
rilla y del centro, practicamente salen simultaneamente. Este
resultado numerico se puede probar formalmente si tomamos
el lmite cuando D en las ecuaciones (7.130) y (7.131).
Por ejemplo consideremos la primera de estas ecuaciones y
dividamos por D ambos lados:
r
x2

1
1+ 2 =1+ x (7.134)
D D 2
Dado que D >> x expandimos el radical hasta terminos de

primer orden, entonces
x2

1
1+ = 1+ x =
2D2 D 2
x2

1
= x 0 (7.135)
2D 2
p
esto implica que x 0 1 2 /2, con un resultado similar
para x, como se quera probar.
b La aproximacion de rayos paralelos es valida cuando la distancia
del objeto a la camara es mucho mayor que las dimensiones
del objeto. Tambien es posible obtener experimentalmente
la aproximacion de rayos paralelos cuando la distancia del
objeto a la camara no es mucho mayor que las dimensiones
del objeto. En la figura (7.5) se muestra un posible montaje
en el cual L es una lente convergente.
i i
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Figura 7.5: Longitud aparente. Aproximaci on de rayos paralelos.
Sean x1 y x2 las coordenadas de los extremos izquierdo y dere-

cho de la varilla respectivamente en el instante en que se emi-
ten los correspondientes fotones (ver figura (7.5)). As la lon-
gitud aparente de la varilla A (registrada en la foto) esta dada
A = x1 x2 (7.136)
Si d representa la diferencia de caminos entre los fotones emi-

tidos por los extremos de la varilla, entonces la distancia d
esta dada por
d = (x1 x2 ) cos (7.137)
Esto significa que el foton emitido desde el extremo izquierdo
de la varilla debe salir en un tiempo t, dado por
d (x1 x2 ) A
t= = cos = cos (7.138)
c c c
antes que el foton emitido por el extremo derecho. Si es la
longitud fsica de la varilla medida en el sistema de referencia
de la camara, entonces
r
v2
A = + vt = 0 1 2 + vt (7.139)
c
donde vt corresponde al espacio que avanza la varilla durante
el tiempo entre las emisiones de los dos fotones. Por lo tanto,
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la longitud aparente de la varilla esta dada por
A = x2 x1
r
v2
= 0 1 + A cos
c2
as q
v2
0 1 c2
A = (7.140)
1 cos
Notemos que si la foto es tomada cuando el centro de la varilla
aparenta estar en el origen de coordenadas = 90o , enton-
ces la longitud aparente corresponde a la longitud fsica, en
acuerdo con la primera parte de este problema.
14. Comunicacion espacial. Consideremos el sistema de referencia

ligado a la tierra, con el origen en la tierra y el eje x positivo
en la direccion de movimiento de la nave A y tomemos t = 0 en el
instante que se emite la primera senal.
a Con las coordenadas elegidas, el diagrama espacio-tiempo de las

lneas de universo se muestra en la figura (7.6), teniendo en
cuenta las siguientes convenciones: T lnea de universo de la
tierra, A lnea de universo de la nave A, B lnea de universo
de la nave B, t1 tiempo de llegada de la primera senal a la
nave B, t2 tiempo de llegada de la primera senal a la nave
A, t3 tiempo de llegada de la primera senal reflejada en la
nave B a la tierra T , t4 tiempo de llegada de la primera senal
reflejada en la nave A a la tierra T y t01 , t02 , t03 y t04 los
correspondientes tiempos para la segunda senal enviada en el
instante t0 .
b Consideremos primero la nave B unicamente, pues los calculos
para la nave A son similares cambiando v v. Dado que
el problema es bidimensional (movimiento a lo largo del eje
x) describimos las coordenadas espacio-tiempo de los eventos
solo con dos componentes (ct, x, 0, 0) (ct, x). Con esta no-
tacion, sea (ct1 , x1 ) las coordenadas del evento llegada de la
primera senal a la nave B. Dado que la nave viaja a veloci-
dad constante y la senal parte del origen en t = 0, cuando la
nave se encuentra en la posicion x0B = L, entonces se debe
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Figura 7.6: Comunicacion espacial. Lneas de universo de la tierra y las dos

naves.
cumplir que
L = ct1 + vt1 (7.141)
as, la nave B se encuentra en la siguiente posicion cuando la
senal la alcanza
L
x1 = ct1 = (7.142)
1+
Para la segunda senal las coordenadas del evento llegada
de la segunda senal a la nave B son (ct01 , x01 ). Dado que
durante el tiempo t0 la nave se ha movido una distancia vt0 ,
entonces su posicion, en el instante de emision de la segunda
senal, sera L vto y por lo tanto, si llamamos t el tiempo que
tarda la segunda senal en llegar a la nave, se debe cumplir la
relacion
L vto = ct + v t (7.143)
y la posicion de la nave B esta dada por
L vt0
x01 = ct = (7.144)
1+
Para la nave A la posicion cuando llega la primera senal es
L
x2 = (7.145)
1
y para la segunda senal esta dada por
L + vt0
x02 =
1
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c Sea tB el intervalo de tiempo entre la llegada de los dos pulsos

a la nave B. De la parte b del presente problema, la primera
senal la recibe en el instante
L/c
t1 = (7.146)
1+
El segundo pulso llega a la nave en el instante
L/c t0
t01 = t0 + t = t0 +
1+
por lo tanto el intervalo de tiempo esta dado por
t0 t0
tB = t01 t1 = t0 = (7.147)
1+ 1+
El intervalo de tiempo tA de la llegada de los pulsos a la
nave A es
t0
tA = (7.148)
1
d Para calcular los intervalos de tiempo de la llegada de las senales
reflejadas a la tierra, consideremos primero el caso de la nave
B. Dado que la reflexion es instantanea, la primera senal se
refleja en el instante y en el punto
L/c
t1 =
1+
L
x1 = (7.149)
1+
entonces tarda un tiempo
x1 L/c
tRA = = (7.150)
c 1+
en llegar a la tierra y por lo tanto esta senal alcanza la tierra
en el instante
2L/c
t3 = t1 + tRA = (7.151)
1+
La segunda senal reflejada parte de la nave en el instante
L/c t0
t01 = t0 +
1+
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cuando la nave se encuentra en el punto

L vt0
x01 = (7.152)
1+
por lo tanto, la segunda senal llega a la tierra en el instante
x01 L/c t0
t03 = t01 + = t0 + 2
c 1+
t0 t0 + 2L/c
= (7.153)
1+
entonces el intervalo de tiempo tT B es
1
tT B = t03 t3 = t0 (7.154)
1+
y para los pulsos reflejados en la nave A el intervalo de tiempo
tT A esta dado por
1+
tT A = t0 (7.155)
1
e Para calcular la posicion de las naves y los intervalos de tiempo
de la llegada de los pulsos a las naves y a la tierra, basta
con tener en cuenta la ecuacion para la dilatacion temporal.
Consideremos en primer lugar el intervalo de tiempo tA
de la llegada de los dos pulsos a la nave A. Puesto que los
eventos llegada de cada uno de los pulsos a la nave suceden
en el mismo punto para el sistema de referencia de la nave,
el intervalo de tiempo medido en A es un intervalo de tiempo
propio y por lo tanto esta relacionado con tA por la ecuacion
tA = (v)tA (7.156)
Remplazando la ecuacion (7.148) para tA y despejando, te-
nemos s
1 t 0 1+
tA = = t0 (7.157)
(v) 1 1
Para el caso de la nave B, el intervalo de tiempo entre la
llegada a la nave de los dos pulsos, medidas con respecto al
sistema de referencia de la nave B, obtenemos
s
1
tB = t0 (7.158)
1+
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Los intervalos de tiempo tT A y tT B , calculados en la par-

te d del presente problema, son intervalos de tiempo propios,
por lo tanto se aplica la misma relacion de dilatacion tem-
poral. Por ejemplo si llamamos tT A el intervalo de tiempo
de la llegada a la tierra de los pulsos reflejados en la nave A,
medidos en su sistema de referencia, entonces este intervalo
esta relacionado con tT A por
1+
tT A = (v)t0 (7.159)
1
15. Velocidades superluminosas aparentes. Supongamos que en
algun instante inicial t = 0 las dos fuentes f1 y f2 estan juntas
(fuente f en la figura (2.2)) y un tiempo posterior t la fuente f2
se ha desplazado una distancia vt = f1 f2 . La primera observacion,
cuando las fuentes se ven juntas, se mide en la tierra en un tiempo
0f
ti = (7.160)
c
mientras que la segunda observacion (figura (2.2) inferior) se mide
en la tierra en un tiempo
0f2
tf = t + (7.161)
c
Entonces la velocidad transversal aparente de la fuente f2 , vista
desde la tierra, es

vT = 0f2 = 0f2 (7.162)
t tf ti
En los objetos astronomicos, como el quasar 3C-273, donde se ha
observado este fenomeno, la separacion angular de las fuentes, vista
por el observador en tierra, es de unos pocos segundos de arco y
as podemos hacer la aproximacion
0f 0f2 + vt cos (7.163)

vt sin
(7.164)
0f2
entonces
0f2 0f
t = t + t (1 cos ) (7.165)
c c
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con = v/c, por lo tanto la velocidad transversal esta dada por

vT sin
T = = (7.166)
c 1 cos
Figura 7.7: Velocidades superluminosas aparentes. La velocidad transversal

T en funcion de y , con 0,99 0,99 y -/2 /2
En la figura (7.7) se muestra la grafica de T en funcion del angulo

para diferentes valores de la velocidad = v/c de la fuente
f2 , donde, para valores suficientes de la velocidad de la fuente, la
velocidad transversal aparente puede ser mayor que la velocidad
de la luz. Por ejemplo, las curvas muestran un maximo de T el
cual esta dado por la condicion:
d T (cos )
= =0 (7.167)
d (1 cos )2
puesto que < 1 el denominador nunca se anula y la condicion
del maximo se obtiene para
cos = (7.168)
entonces p
1 2
Tmax = = (v) (7.169)
1 2
Dado que el factor puede tomar valores arbitrariamente gran-
des, entonces es posible medir velocidades transversales aparentes
mayores que c. Este fenomeno se ha observado en varios AGN, por
ejemplo el quasar 3C-273 muestra este comportamiento (ver [7]).
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16. Relatividad sin el segundo postulado. Sean y dos sis-

temas de referencia inerciales relacionados de la manera usual.
Entonces el principio de relatividad nos permite encontrar las si-
guientes relaciones entre las coordenadas de los dos sistemas de
referencia:
y = y; z = z (7.170)
x = (x vt) (7.171)
x = (x + vt ) (7.172)
= (7.173)
remplazando x de la ecuacion 7.171 en la ecuacion 7.172 y des-
pejando t obtenemos
x = ((x vt) + vt )
= 2 x 2 vt + vt =
1 2
2 1

t = x + t = t x (7.174)
v v 2
entonces v
t = t 2 x (7.175)
K
donde
v2 2
K2 = (7.176)
2 1
despejando el factor de la ultima ecuacion tenemos
1
2 = v2
(7.177)
1 K2
Esta ecuacion implica que el factor es una funcion de la velocidad

y el parametro K, es decir
= (v, K) (7.178)
Aun cuando la ecuacion (7.176) implica aparentemente que el

parametro K depende de la velocidad, esto no es as, si queremos
que la composicion de transformaciones de Lorentz sea de nuevo
una transformacion de Lorentz. Para este fin consideremos un nue-
vo sistema de referencia que se mueve con velocidad u respecto
a . Si llamamos K el parametro para la transformacion entre
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y , entonces las ecuaciones de transformacion de Lorentz entre

y son
x = (v; K)(x vt) (7.179)
v
t = (v; K) t 2 x (7.180)
K
y entre y toman la forma
x = (u; K)(x ut ) (7.181)

u
t = (u; K) t x (7.182)
K 2
donde (v; K) y (u; K) son los correspondientes factores gamma
que dependen de (v; K) y (u; K) respectivamente. Remplazando
las coordenadas primadas en las ultimas ecuaciones, tenemos

uv u+v
x = (u; K)(v; K) 1 + 2 x uv t (7.183)
K 1+ K 2
u v
!
+

uv K 2 K2
t = (u; K)(v; K) 1 + t uv x (7.184)
K 2 1+ K 2
un calculo directo muestra que si K = K la composicion de trans-

formaciones de Lorentz es de nuevo una transformacion de Lorentz
con velocidad
u+v
w= uv (7.185)
1+ K 2
pues uv
(u; K)(v; K) 1 + 2 = (w; K) (7.186)
K
El parametro K debe ser determinado experimentalmente, por
ejemplo con un experimento sobre dilatacion temporal o un ex-
perimento dinamico, como el comportamiento de la masa inercial
de una partcula con la velocidad. Si experimentalmente se deter-
mina que K = , las ecuaciones de transformacion obtenidas se
reducen a las transformaciones de Galileo, o si el experimento arro-
ja K = c tenemos las transformaciones de Lorentz. Esto implica
que el segundo postulado de la relativitad pudiera ser remplaza-
do por otro, el cual condujera a determinar en forma explcita el
parametro K.
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17. Viaje al pasado. Supongamos que la primera senal tachyonica

es enviada desde el origen de en el instante t0 a la velocidad
vT dx1
T = = 0 (7.187)
c dx
y es recibida por un receptor situado en el origen de , cuando
este se encuentra a una distancia D medida con respecto a .
Entonces, el instante en el cual la senal es recibida esta dado por
(en unidades de c)
D
ct1 = ct0 + (7.188)
T
La senal es devuelta instantaneamente, desde el origen de ha-
cia el origen de a una velocidad igual de vT , pero medida con
respecto al sistema , es decir
dx
= vT (7.189)
dt
Para calcular el tiempo de regreso de la senal medida por , debe-
mos calcular primero la velocidad de la senal respecto al sistema
de referencia . Para este fin consideremos las transformaciones
de Lorentz usuales
x0 = (x0 x1 ) (7.190)
x1 = (x1 x0 ) (7.191)
con = v/c y = (v). Entonces
dx1 d(x1 x0 ) dx1 dx0

T = = =
dx0 d(x0 x1 ) dx0 dx1
dx1
dx0

= dx 1 (7.192)
1 dx 0
dx1
despejando la velocidad de la senal tachyonica dx0
medida con
respecto a tenemos
dx1
0
= T (7.193)
dx 1 T
as, el tiempo que tarda la senal en su viaje de ida y vuelta es

D D 1 1 T
cttotal = + dx1 = D + (7.194)
T 0
T T
dx
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por lo tanto, la senal es recibida en en el instante t dado por

1 1 T
ct = ct0 + cttotal = ct0 + D + (7.195)
T T
si el factor que acompana al termino D es menor que cero, entonces

esto significa que la senal de regreso puede ser detectada en el
origen de antes que la primera senal sea enviada desde all. Para
ver si esto es posible analicemos la funcion
1 1 T
f ( T ; ) = + (7.196)
T T
En primer lugar, esta funcion esta bien definida pues 0 < 1

y T > 1, por lo tanto los denominadores en la expresion anterior
nunca se anulan. Si los sistemas de referencia y estan en
reposo relativo, entonces = 0 y por lo tanto el tiempo total es
2D
cttotal = (7.197)
T
el cual es positivo. Por otra parte, si la senal tachyonica es enviada

a una velocidad arbitrariamente grande, entonces

1 1 T
lm + = (7.198)
T T T
y por lo tanto
ct = ct0 D (7.199)
lo cual significa que la senal de regreso llega un tiempo D antes

que la primera senal sea enviada. De hecho, dada la velocidad
relativa de los sistemas de referencia , entonces sea T tal que
f ( T ; ) = 0, es decir T dado por
p
1+ 1 2
T =

corresponde a la velocidad a la que se deben enviar los tachyones,

para que la senal reflejada llegue en el instante en que se enva la
senal inicial, y por lo tanto siempre es posible encontrar velocida-
des tachyonicas T > T para las cuales la senal reflejada llega
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antes que la senal sea enviada. En el calculo de T se tomo la raz

positiva, pues
p
1 + 1 2
0< < si 1 > > 0 (7.200)

y p
1 1 2
0< < 1 si 0 < < 1 (7.201)

Este ejemplo muestra uno de los problemas fundamentales en con-
siderar los tachyones, pues el principio de causalidad de la fsica se
rompe. Sin embargo, los tachyones han sido considerados en fsica,
en el marco de algunos modelos teoricos, no solo para tratar de
entender algunos problemas fundamentales y por completez de la
teora, sino tambien para buscar que influencia observacional pu-
dieran tener los tachyones (si existieran) sobre las partculas usua-
les. Hasta el presente no se ha predicho ningun efecto observable
(lo que no significa que no pudiera existir) y por esta razon los ta-
chyones no se han desechado del todo, pero tampoco se consideran
en las teoras usuales.
18. Viaje interestelar 1. Aun cuando las unidades que trabajaremos
en el presente problema estan en anos-luz y el valor de la velocidad
de la luz es c = 1, en las expresiones generales mantendremos c en
forma explcita y solo utilizaremos las unidades para los calculos
numericos.
a Para calcular el valor de la aceleracion de la gravedad en unida-

des de anos-luz (al) y en unidades de c = 1, tenemos que
2,99792458 108 m = 1s (7.202)
y
1
1m = al (7.203)
9,46053 1015
entonces
g = 9,8ms2
2
= 9,8m 2,99792458 108 m
= 1,090 4 1016 m1
= 1,090 4 1016 9,46053 1015 al1
= 1,0316al1 (7.204)
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Para los calculos del presente problema es suficiente aproxi-

mar el valor de la aceleracion de la gravedad terrestre a
g = 9,8ms2 1al1 (7.205)
b Dado que el movimiento del cohete es unidimensional, elijamos

el eje x positivo del sistema de referencia tierra en direccion
de las Pleyades. En estas condiciones, la lnea de universo del
cohete esta descrita por el cuadrivector posicion
x( ) = x0 ( ), x1 ( ), 0, 0

(7.206)
entonces los cuadrivectores velocidad y aceleracion del cohete

estan dados por
dx
U= = (U 0 , U 1 , 0, 0) (7.207)
d
dU
A= = (A0 , A1 , 0, 0) (7.208)
d
Dado que la aceleracion propia es constante, entonces se de-
ben cumplir las siguientes relaciones:
2 2
U2 = U0 U1 = c2 (7.209)
2 2
A2 = A0 A1 = g2 (7.210)
U A = U 0 A0 U 1 A1 = 0 (7.211)
Despejando A0 de la ecuacion (7.211) y remplazando en (7.210)
tenemos que
1
2
1U
2
2
g = A A1
U0
2 !
1 2
U1
= A 1
(U 0 )2
2 2 !
2 U1 U0
= A1
(U 0 )2
2
2 A1
= c (7.212)
(U 0 )2
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donde se utilizo la ecuacion (7.209) en el ultimo paso. To-

mando la raz positiva de esta ecuacion y despejando A1 ob-
tenemos
g
A1 = U 0 (7.213)
c
Se tomo la raz positiva por las condiciones iniciales del pro-
blema, pues la nave parte del reposo y se acelera. Procediendo
en forma similar a la anterior deduccion, pero despejando A1
de la ecuacion (7.211) y remplazando en (7.210), llegamos a
g 1
A0 = U (7.214)
c
Derivando la ecuacion (7.213) con respecto a , teniendo en
cuenta las definiciones (7.207) y (7.208) y utilizando la ecua-
cion (7.214), obtenemos la siguiente ecuacion diferencial de
segundo orden para U 1 :
d2 U 1 g dU 0 g 2 1
= = U (7.215)
d 2 c d c
Un procedimiento similar, pero partiendo ahora de la ecua-
cion (7.214), conduce a una ecuacion diferencial de segun-
do orden para U 0 . Este procedimiento permite desacoplar el
sistema de ecuaciones diferenciales (7.209), (7.210) y (7.211) y
convertirlo en el siguiente sistema de dos ecuaciones de segun-
do orden desacopladas, para las componentes del cuadrivector
velocidad:
d2 U 1 g 2 1
U =0 (7.216)
d 2 c
d2 U 0 g 2 0
U =0 (7.217)
d 2 c
Estas ecuaciones son integrables en forma exacta, en terminos
de las funciones hiperbolicas:
g g
U 0 ( ) = K1 sinh + K2 cosh (7.218)
c c
g g
U 1 ( ) = K3 sinh + K4 cosh (7.219)
c c
Las constantes de integracion K1 , K2 , K3 y K4 se determinan
a partir de las condiciones iniciales del problema:
U ( = 0) = (U 0 (0), U 1 (0), 0, 0) = (c, 0, 0, 0) (7.220)
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dU
= (A0 (0), A1 (0), 0, 0) = (0, g, 0, 0) (7.221)
d =0
pues la nave parte del reposo con aceleracion propia g. La
primera condicion inicial para U 1 implica K4 = 0 y la segunda
condicion inicial para A0 nos conduce a K1 = 0, entonces
g
U 0 ( ) = K2 cosh (7.222)
c
g
U 1 ( ) = K3 sinh (7.223)
c
La primera condicion inicial para U 0 implica que K2 = c,
mientras que derivando (7.223), la segunda condicion implica
K3 = c; as el cuadrivector velocidad del cohete, en funcion
del tiempo propio, esta dado por:
g g
U ( ) = (c cosh , c sinh , 0, 0) (7.224)
c c
Para encontrar la lnea de universo de la nave falta integrar
la ecuacion (7.207), donde las componentes del cuadrivector
velocidad estan dadas por la ecuacion (7.224). Entonces inte-
grando estas ecuaciones obtenemos:
c2 g
x0 ( ) = sinh + K5 (7.225)
g c
c2 g
x1 ( ) = cosh + K6 (7.226)
g c
con K5 y K6 constantes de integracion, que se determinan a
partir de la condicion inicial
x( = 0) = (x0 (0), x1 (0), 0, 0) = (0, 0, 0, 0) (7.227)
pues, cuando la nave parte de la tierra, x1 = 0 y tomamos

la condicion t = 0. Aplicando estas condiciones iniciales a las
ecuaciones (7.225) y (7.226) obtenemos, finalmente, la lnea
de universo de la nave:
c2 g c2 g
x( ) = ( sinh , (cosh 1), 0, 0) (7.228)
g c g c
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c Trabajando en unidades de c = 1 y la distancia en al, la acelera-

cion de gravedad es 1al1 y el tiempo queda medido en anos.
Cuando la nave alcanza la mitad del recorrido x1 = 212,5al
y entonces
212,5al = cosh( ) 1 (7.229)
por lo tanto
= cosh1 (213,5) = 6,056 8anos (7.230)
el cual es el tiempo que indica un reloj que viaja en el cohete.
El tiempo medido en la tierra esta dado por
x0 = sinh (6,056 8) = 213,502anos (7.231)
A partir de este instante la nave comienza a desacelerar a
un g hasta llegar a las Pleyades. Por simetra, el tiempo que
gasta la nave desde este punto hasta alcanzar el reposo en
las Pleyades es igual que el tiempo calculado para la primera
parte del viaje. As, el tiempo total del viaje, desde la tierra
hasta las Pleyades, medido en el cohete es
ida = 2 6,056 8anos = 12,114anos (7.232)
y medido desde el sistema tierra, esta dado por
x0ida = 2 213,502anos = 427,004anos (7.233)
Para calcular la velocidad de la nave en el instante en que esta
alcanza la mitad del viaje, utilizamos la ecuacion (7.57), la
cual nos da la velocidad en terminos de las componentes del
cuadrivector aceleracion; as de la ecuacion (7.224) tenemos
c sinh gc

v U1 g
= 0 = = tanh (7.234)
c cosh gc

c U c
remplazando = 6,056 8anos en la ecuacion anterior, tene-
mos
v
= tanh (6,056 8) = 0,99999 (7.235)
c
El viaje total de ida y regreso, para el observador del cohete
es
total = 2 ida = 24,228anos (7.236)
y para la tierra
x0total = 2 x0ida = 854,08anos (7.237)
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d Cuando la nave alcanza la mitad del recorrido x1 = 212,5al

tenemos
c2 g
x1 ( ) = (cosh 1) (7.238)
g c
entonces, en las unidades que estamos trabajando
1
212,5al = (cosh (10 ) 1)al (7.239)
10
por lo tanto
1
= cosh1 (2125 + 1) = 0,835 51anos (7.240)
10
y el tiempo medido en el sistema tierra es de
1
x0 (0,835 51anos) = sinh (10 0,835 51)
10
= 212,59anos (7.241)
por lo tanto el viaje total de ida y vuelta, medido en la nave
es de
total = 4 0,835 51anos = 3,342anos (7.242)
y medido desde la tierra
x0total = 4 212,59anos = 850,36anos (7.243)
La velocidad de la nave, cuando alcanza la mitad del camino
de ida, esta dada por
v U1
= = tanh (10 ) = tanh (8,35 51)
c U0
= 0,999999889. (7.244)
Notemos que el tiempo propio del cohete se puede disminuir
indefinidamente, aumentando la aceleracion, pero el tiempo
medido en la tierra esta acotado por 850al que es el tiempo
que gastara un rayo de luz en ir desde la tierra hasta las
Pleyades y regresar.
19. Viaje interestelar 2. Tomemos el origen del sistema de refe-

rencia en la tierra, con t = 0 = cuando la nave parte, y el eje x
en la direccion de movimiento. En unidades de c = 1 las distancias
y los tiempos tienen las mismas unidades de longitud, las cuales
tomaremos en al (anos luz).
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a En el desplazamiento inicial, con aceleracion propia constante

de 10g, la velocidad de la partcula esta dada por la relacion
(7.224)
c sinh gc

v U1 g
= 0 = = tanh (7.245)
c cosh gc

c U c
entonces, cuando la nave alcanza la velocidad = v/c =

0,999, el tiempo transcurrido en la nave (tiempo propio) es
1
= tanh1 (0,999) anos = 0,380 02anos (7.246)
10
y por lo tanto el tiempo medido desde la tierra esta dado por
1
x0 (0,380 02anos) = sinh (10 0,380 02) = 2,234 4anos
10
(7.247)
a partir de este instante la nave continua su viaje con veloci-
dad constante de 0,999c.
b En el instante = 0,38002anos la nave alcanza la velocidad v,
y por lo tanto la coordenada de posicion x1 ( ), que en este
caso nos da tambien la distancia a la tierra, esta dada por la
relacion (7.238) y por lo tanto
1
x1 (0,380 02) = (cosh (10 0,380 02) 1)al = 2,136 6al (7.248)
10
Es decir el cohete se encuentra en ese instante a mitad de
camino de la estrella mas cercana a nosotros, Proxima del
Centauro, la cual esta a una distancia de 4,3al de la tierra.
c A partir de este momento la nave continua su recorrido a veloci-
dad constante, hasta encontrarse a una distancia de 2,136 6al
de las Pleyades, momento en el cual inicia la desaceleracion a
10g para llegar con velocidad cero a su destino. Esto significa
que el cohete recorre una distancia D a velocidad constante
dada por
D = 425al 2 2,136 6al = 420,73al (7.249)
por lo tanto el intervalo de tiempo que gasta la nave en re-

correr esta distancia, medida por el sistema tierra, es de
D 420,73
x0 = = = 421,15anos (7.250)
0,999
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Teniendo en cuenta que x0 corresponde al intervalo de tiem-

po entre los eventos, la nave alcanza la velocidad v y la
nave inicia la desaceleracion, medido por la tierra, entonces
x0 esta relacionado con el intervalo de tiempo propio ,
entre los dos eventos, por la ecuacion

x0 = p (7.251)
1 2
donde corresponde al intervalo de tiempo propio medido
por los relojes del cohete. As, en el sistema cohete la parte
del viaje a velocidad constante dura
q
= 421,15 1 (0,999)2 = 18,830anos (7.252)
Por simetra, la ultima parte del camino, cuando el cohete

desacelera, dura un tiempo igual a la primera parte, cuando
la nave esta acelerando, por lo tanto el tiempo total del viaje
de ida y regreso a las Pleyades esta dado por
total = 2 (2 0,380 02 + 2 18,830) = 76,84anos (7.253)
medido por los relojes del cohete y
x0total = 2(2 2. 234 4 + 2 421,15) = 1693,5anos (7.254)
Los resultados obtenidos en este y el anterior problema los

resumimos en la siguiente tabla:
A B C
total 24,228anos 3,342anos 76,84anos
x0total 854,0anos 850,36anos 1693,5anos
Esto muestra que, en condiciones normales, es realizable un

viaje interestelar en tiempos propios razonables para los via-
jeros de la nave, pero su retorno a la tierra significara re-
gresar cuando ya han pasado varias generaciones en la tierra.
Este resultado de la relatividad especial, conocido como la
paradoja de los mellizos de Langevan, ha sido utilizado en la
literatura y el cine de ficcion, por ejemplo en la pelcula El
planeta de los simios. Es importante aclarar que la palabra
ficcion se refiere a que aun no es posible realizar este tipo
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de viajes interestelares, debido a las limitaciones tecnologicas.

Sin embargo, el efecto del retraso de relojes viajeros se mi-
dio con relojes de alta precision en aviones, donde los atrasos
registrados son del orden de 109 s.
20. El horizonte de eventos. Como la partcula con aceleracion

propia constante parte del reposo en el origen del sistema de
referencia , tomamos t = = 0 en este punto.
a Para el caso de la partcula que estamos considerando, la lnea

de universo x( ) ya fue calculada en un problema anterior,
entonces de la ecuacion (7.228) tenemos
c2 c2
x( ) = ( sinh , (cosh 1), 0, 0) (7.255)
c c
donde solo se ha remplazado el valor de la aceleracion de la
gravedad g por la aceleracion propia .
b Para encontrar la trayectoria de la partcula x1 = x1 (x0 ), medi-
da por el observador inercial , debemos despejar el parame-
tro de la ecuacion (7.255) en terminos de la primera coor-
denada x0 . Entonces como
0 c2
x = sinh (7.256)
c
c2
x1 = (cosh 1) (7.257)
c
despejamos las funciones sinh y cosh de las ecuaciones anterio-
res, elevamos al cuadrado, restamos y utilizamos la identidad
cosh2 sinh2 = 1 (7.258)
de las funciones hiperbolicas, obteniendo

1 = cosh2 sinh2
c c
1 2 0 2
x x
= +1 (7.259)
c2 c2
Esta ecuacion la podemos escribir en la forma
2 2

x1 + c
2
x0
c4
c4 = 1 (7.260)
2 2
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Teniendo en cuenta que la ecuacion general de una hiperbola

en el plano x y tiene la forma
(x h)2 (y k)2
=1 (7.261)
a2 b2
donde (h, k) es el centro de la hiperbola, con asntotas

b b
y = x+ k h (7.262)
a a
la solucion (7.260) representa una hiperbola en el plano x1 x0

(recordemos que en relatividad el eje temporal x0 se toma
vertical) con centro en el punto
c2

(h, k) = ,0 (7.263)

y asntotas con pendiente 1. Esto implica que las asntotas

corresponden al cono de luz del evento
2
0 1 c
(x , x ) = , 0 (7.264)

dadas por
c2

0 1
x = x (7.265)

En la figura (7.8) se muestra la lnea de universo de una
partcula con aceleracion propia constante.
La parte de la hiperbola en el cuadrante superior derecho re-
presenta la lnea de universo de la partcula, que parte del ori-
gen con aceleracion propia constante y por lo tanto, asintoti-
camente, la velocidad de la partcula tiende a la velocidad de
la luz. La parte inferior de esta rama de la hiperbola corres-
pondera a una partcula que proviene de la region x1 en
el tiempo x0 desacelerando, y la cual alcanza el origen
con velocidad cero, en el instante x0 = 0. La rama izquierda
de la hiperbola corresponde a una partcula que viene de la
region x1 desacelerando con , llegando al reposo en
un punto situado en la coordenada x1 = 2c2 / y que vuelve
a acelerar dirigiendose a x1 .
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Figura 7.8: El horizonte de eventos. Lnea de universo con aceleracion propia

constante.
c En la parte b del presente problema vimos que el movimiento

de una partcula con aceleracion propia constante esta repre-
sentado por una hiperbola en el plano x0 x1 , la cual tiene
como asntotas el cono de luz del punto
2
0 1 c
(x , x ) = , 0 (7.266)

Esto significa que la recta con ecuacion
c2
x0 = x1 (7.267)

no intercepta a la hiperbola y representa, en el cuadrante
superior derecho, un rayo de luz que parte del origen en el
instante
c2
x0 = ct = (7.268)

en la direccion del eje x1 positivo. El diagrama espacio-tiempo,
figura (7.8), muestra que ninguna senal enviada desde un pun-
to a la izquierda de la asntota (7.267) puede interceptar la
lnea de universo de la partcula acelerada del lado derecho
del diagrama. Por esta razon se dice que la recta (7.267) re-
presenta un horizonte de eventos para la partcula. Notemos,
sin embargo, que la partcula s puede enviar una senal hacia
la region de la izquierda de esta recta. Una situacion similar
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se presenta para la lnea de universo en los cuadrantes de la

izquierda.
7.2. Soluciones de problemas avanzados

1. Grupo de Lorentz. Sean x, y M dos cuadrivectores y la
transformacion de Lorentz
: M M (7.269)
con x = x y y = y.
a Dado que debe dejar invariante el producto minkowskiano,

tenemos que
x y = xT y = xT y = x y (7.270)
remplazando los cuadrivectores primados en terminos de los

no primados, se llega a la ecuacion
xT y = (x)T (y) = xT T y (7.271)
Puesto que esta ecuacion debe cumplirse para todos los cua-
drivectores, tenemos que las matrices de transformacion de
Lorentz deben satisfacer la condicion
T = (7.272)
La primera propiedad que se deriva de la ecuacion anterior,

teniendo en cuenta las propiedades de los determinantes, es
que
det || = 1 (7.273)
El conjunto de todas las transformaciones de Lorentz, que en
la representacion matricial corresponde a todas las matrices
4 4 reales que satisfacen la condicion (7.272), forman un
grupo no abeliano, llamado el grupo general de Lorentz. Las
transformaciones con determinante +1 se llaman propias y
forman un subgrupo, el grupo de transformaciones propias
de Lorentz, pues si 1 y 2 son dos transformaciones de
Lorentz con determinante +1, entonces 1 2 es de nuevo
una transformacion con determinante
det |1 2 | = det |1 | det |2 | = +1 (7.274)
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7.2. SOLUCIONES DE PROBLEMAS AVANZADOS 115
Las transformaciones con determinante 1 se llaman impro-

pias y no forman un subgrupo, pues dos transformaciones im-
propias sucesivas 1 y 2 dan una transformacion de Lorentz
propia, dado que
det |1 2 | = det |1 | det |2 | = (1) (1) = +1 (7.275)
Ejemplos de transformaciones impropias son la inversion de

ejes espaciales
0 0
1 0 0 0 x x
0 1 0 0 x1 x1
E x =
0 0 1 0 x2 = x2 (7.276)

0 0 0 1 x3 x3
y la inversion temporal
0
x0

1 0 0 0 x
0 1 0 0 x1
x1
T x = = (7.277)
0 0 1 0 x2 x2
0 0 0 1 x3 x3
sin embargo la inversion espacio-temporal es una transforma-

cion propia:
0
x0

1 0 0 0 x
0 1 0 0 x1 x1
ET x = x2 (7.278)
=
0 1 0 x2

0
0 0 0 1 x3 x3
pues det |ET | = +1. Otra propiedad que se obtiene direc-

tamente de la ecuacion (7.272) es que el numero de parame-
tros independientes, de una transformacion de Lorentz ge-
neral, es de seis, pues de las 16 ecuaciones de restriccion en
(7.272) hay solo 10 independientes, dado que la matriz de
Minkowski es simetrica T = . As, el sistema de 10 ecua-
ciones (7.272) independientes implica que, de los 16 elementos
matriciales necesarios para representar una transformacion de
Lorentz , solamente seis parametros son independientes. Es
decir, una transformacion de Lorentz general queda determi-
nada por seis parametros libres. Estos seis parametros, esco-
gidos convenientemente, pueden ser interpretados como tres
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parametros que representan rotaciones de los ejes espaciales y

tres que representan las componentes de la velocidad relativa
entre dos sistemas de referencia inerciales.
b Dada la matriz L tal que la transformacion de Lorentz tiene
la forma
= eL (7.279)
obtenemos que
det || = det eL = eT rL

(7.280)
donde T rL es la traza de la matriz L. Esta igualdad se puede

probar teniendo en cuenta que la matriz posee determinan-
te diferente de cero y por lo tanto existe una transformacion
de similitud S tal que
S1 S = y S1 LS = (7.281)
son matrices diagonales y ademas esta transformacion deja

el determinante y la traza de las matrices invariantes. Por lo
tanto
3
1 Y
det || = det S S =
(7.282)
=0
donde son elementos de la diagonal de ; entonces, dado
que
= e (7.283)
con los elementos de la matriz diagonal , tenemos que
3 3
!
Y X
det || = e = exp = eT r = eT rL (7.284)
=0 =0
Si elegimos la matriz L real, la ecuacion (7.279) excluye las

transformaciones impropias y ademas dado que det || = 1,
entonces
T rL = 0 (7.285)
Es decir, para transformaciones propias de Lorentz L es una
matriz real sin traza. Teniendo en cuenta que la matriz de
Minkowski posee las siguientes propiedades (por su defini-
cion)
T = ; 2 = I (7.286)
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con I la matriz identidad, la ecuacion (7.272) se puede escribir

en la forma
T = 1 (7.287)
y de la ecuacion (7.279) se obtienen las siguientes propiedades
T T
T = eL = eL (7.288)
T
T = eL
(7.289)
1 = eL (7.290)
Estas ecuaciones se pueden probar por calculo directo, uti-
lizando la definicion de la exponencial de una matriz. Por
ejemplo veamos la primera ecuacion:
T
T = eL
T
1
= 1 + L + L2 +
2!
1 T
= 1T + LT + L2 +
2!
1 2
= 1 + LT + LT +
2!
LT
= e (7.291)
como se quera probar. Entonces
LT = L (7.292)
[L]T = L (7.293)
es decir la matriz L es antisimetrica y, por lo tanto, la forma

mas general de la matriz L, que satisface estas propiedades,
se puede escribir

0 L01 L02 L03
L01 0 L12 L13
L=
L02 L12
(7.294)
0 L23
L03 L13 L23 0
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pues la matriz L tiene traza cero y

T T
L00 L01 L02 L03 1 0 0 0
L10 L11 L12 L13 0 1 0 0
(L)T =
L20 L21 L22 L23 0 0 1 0

L30 L31 L32 L33 0 0 0 1

L00 L10 L20 L30
L01 L11 L21 L31
= L02 L12 L22 L32
(7.295)
L03 L13 L23 L33

1 0 0 0 L00 L01 L02 L03
0 1 0 0 L10 L11 L12 L13
L =
0 0 1 0 L20

L21 L22 L23
0 0 0 1 L30 L31 L32 L33

L00 L01 L02 L03
L10 L11 L12 L13
=
L20
(7.296)
L21 L22 L23
L30 L31 L32 L33
as
L = L ; = 0, 1, 2, 3 (7.297)
y por lo tanto L = 0,
L0i = Li0 ; i = 1, 2, 3 (7.298)

y
Lij = Lji ; i, j = 1, 2, 3 (7.299)
Esto muestra que una transformacion de Lorentz general que-
da determinada por seis parametros L01 , L02 , L03 , L12 , L13
y L23 independientes.
c Dada la forma general de la matriz L, encontrada en la ecuacion
(7.294), es suficiente elegir
= (L23 , L13 , L12 );

~ ~ = (L01 , L02 , L03 ) (7.300)
de tal manera que la matriz L se puede escribir como la

combinacion lineal:
L = ~ R ~ B (7.301)
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donde las componentes de los vectores R y B estan dadas por

las matrices (2.58), (2.59) y (2.60).
d Consideremos primero la matriz R1 y calculemos su cuadrado:

0 0 0 0
0 0 0 0
R21 =

= diag(00 1 1) (7.302)
0 0 1 0
0 0 0 1
la cual es diagonal. Un calculo similar para las otras matrices

conduce a
R22 = diag(0 10 1)
R23 = diag(0 1 10)
B21 = diag(1100) (7.303)
B22 = diag(1010)
B23 = diag(1001)
2
Calculemos ahora ~ R para cualquier vector real unitario
:
~
2 2 2 2
~ R = 1 R21 + 2 R22 + 3 R23 + 1 2 R1 R2
+1 2 R2 R1 + 1 3 R1 R3 + 1 3 R3 R1
+2 3 R3 + 2 3 R3 R2 (7.304)
remplazando las matrices Ri tenemos

2
R
~ (7.305)

0 0 0 0
0 2 2 + 3 2 1 2 1 3
=

2 2
1 2 1 + 3 2 3

0

2 2
1 3 2 3 1 + 2

0
Multiplicando esta matriz por ~ R y teniendo en cuenta la

condicion de unitariedad
2 2 2
1 + 2 + 3 =1 (7.306)
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tenemos

0 0 0 0
3 0 0 3 2
~ R = = ~ R (7.307)
0 3 0 1
0 2 1 0
Un calculo similar conduce al resultado

3
~ B = ~ B (7.308)
por lo tanto cualquier potencia de las matrices Ri y Bj , i, j =

1, 2, 3 puede ser expresada como un multiplo de la matriz o de
su cuadrado, pues, por ejemplo, si tomamos el vector unitario
~ = (1, 0, 0) tenemos que
3
~ B = B3 = B1 (7.309)
1
y
B41 = B31 B1 = B1 B1 = B21 (7.310)
con un resultado similar para las demas matrices.

e Consideremos en primer lugar el caso particular
~ = (0, 0, 0); ~ = (, 0, 0) (7.311)
Entonces la matriz de transformacion de Lorentz esta dada

por
~
= eL = e~RB = eB1 (7.312)
Para calcular la funcion exponencial hacemos uso de la ex-

pansion en serie de Taylor
(B1 )2 (B1 )3 (B1 )4

= I B1 + + (7.313)
2! 3! 4!
Utilizando el resultado de la parte d del presente problema

para las potencias de la matriz B1 , la serie anterior se puede
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!
(B1 )3 (B1 )5
= I + B1
3! 5!
!
(B1 )2 (B1 )4 (B1 )6
+ + + +
2! 4! 6!
3 5

= I + + + B1
3! 5!
2
4 6

+ + + + B12 (7.314)
2! 4! 6!
Las expansiones en potencias de en la expresion anterior

corresponden a las series de Taylor del sinh y cosh respecti-
vamente, salvo el primer termino de la serie de cosh, el cual
lo sumamos y lo restamos, as
= 1 B21 B1 sinh + B21 cosh (7.315)
Remplazando explcitamente las matrices B1 , su cuadrado y

la matriz identidad I, tenemos

cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
= (7.316)
0 0 1 0
0 0 0 1
la cual coincide con la transformacion de Lorentz usual (ver

ecuacion (7.102)), donde el parametro esta relacionado con
la velocidad v del sistema de referencia respecto a por
la ecuacion
v
tanh = (7.317)
c
Consideremos ahora el segundo caso particular
~ = (0, 0, ); ~ = (0, 0, 0) (7.318)
y procedamos en forma similar al caso anterior:

R~
~ B
= eL = e = eR1 (7.319)
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Expandiendo la exponencial en serie de Taylor y utilizando

las propiedades de las potencias de la matriz R1 , tenemos
(R1 )2 (R1 )3
= I R1 + +
2! 3!
(R1 )2 3 R1
= I R1 + + (7.320)
2! 3!
remplazando las matrices I, R1 y R21 , recordando las expan-
siones en serie de Taylor para las funciones sin y cos , te-
nemos que la transformacion de Lorentz esta dada por

1 0 0 0
0 cos sin 0
= 0 sin cos 0
(7.321)
0 0 0 1
la cual representa una rotacion rgida de los ejes espaciales

en un angulo alrededor del eje z. A partir de estos resul-
tados es facil convencerse que las matrices Ri corresponden
a rotaciones rgidas de los ejes espaciales y las matrices Bi a
transformaciones puras de Lorentz. Por ejemplo, una trans-
formacion de la forma
~
B
=e (7.322)
representa una transformacion pura de Lorentz en la direccion

del vector ~, el cual esta relacionado con la velocidad del
sistema de referencia por
~ = tanh1 (7.323)
con
~ = ~v /c (7.324)
2. Transformacion general de Lorentz. Teniendo en cuenta el re-

sultado del problema anterior, la transformacion pura de Lorentz
mas general esta dada por la ecuacion (7.322), donde el parame-
tro ~ se relaciona con la velocidad ~v por las ecuaciones (7.323) y
(7.324). Entonces, expandiendo en serie de Taylor la ecuacion
B tanh1
=e (7.325)
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donde es un vector unitario en la direccion de la velocidad, ob-

tenemos
2
B tanh1
= I B tanh1 +
2!
3 4
B tanh1 B tanh1
+ ( 7.326)
3! 4!
Teniendo en cuenta las propiedades de la matriz B, deducidas en

el problema anterior (ecuacion (7.308)), y agrupando los terminos
en ~ B y su cuadrado, tenemos que
1
3 !
tanh
= I B tanh1 + + (7.327)
3!
2 4 !
2 tanh1 tanh1
+ B +
2! 4!
Las series entre parentesis en la ecuacion anterior corresponden a

la expansion en serie de Taylor de sinh(tanh1 ) y cosh(tanh1 );
por lo tanto
2
= I ~ B sinh(tanh1 ) + ~ B cosh(tanh1 ) (7.328)
teniendo en cuenta las ecuaciones (7.100) y (7.101) que relacionan

la velocidad con las funciones hiperbolicas
sinh(tanh1 ) = (7.329)
cosh(tanh1 ) = (7.330)
la transformacion de Lorentz toma la forma

2
= I ~ B + ~ B (7.331)
2
Calculando ahora las matrices ~ B y ~ B , utilizando las de-
finiciones para las matrices B (ecuaciones (2.58), (2.59) y (2.60)),
obtenemos
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 124 #128

i i
1 2 3

1 1 + 1 ( 1) 1 2 ( 1) 1 3 ( 1)
=

2 1 2 ( 1) 1 + 2 ( 1) 2 3 ( 1)
3 1 3 ( 1) 2 3 ( 1) 1 + 3 ( 1)
(7.332)
Dado que
~ 1
= = x , y , z = ( 1 , 2 , 3 ) (7.333)

con x = vx /c, etc., llegamos finalmente a la matriz de Lorentz
general

x y z
(1) 2x (1) x y (1) x z
x 1 + 2

2 2

= (7.334)

(1) x y (1) 2y (1) y z
y 2
1 + 2 2

(1) x z (1) y z (1) 2z
z 2 2
1 + 2
A partir de esta matriz podemos obtener las ecuaciones generales

para la transformacion de las coordenadas entre los sistemas de
referencia inerciales y ,

0 x y z
x 2 (1) x y
x 1 + (1) x (1) x z

x1 2
2 2

=
(1) x y (1) y 2
(1) y z

x2 y 1 +
2 2 2

x 3
(1) y z 2

(1) x z (1) z
z 2 2
1 + 2
0
x
x1
x2
(7.335)
x3
las cuales se pueden reescribir en la forma usual
x0 = (x0 ~ ~x) (7.336)

( 1) ~ ~
~x = ~x + ~x x0~ (7.337)
2
i i
i i
i i
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i i
3. Algebra de Lie del grupo de Lorentz. La demostracion de las

propiedades del conmutador es directa a partir de la definicion y
de las propiedades del producto y la suma de matrices, recordando
que el producto de matrices no es conmutativo.
a De la definicion de conmutador tenemos

[A, B] = AB BA = (BA AB) = [B, A] (7.338)
[A, B + C] = A (B + C) (B + C) A
= AB + AC BA CA
= AB BA + AC CA
= [A, B] + [A, C] (7.339)
donde se ha hecho uso de la conmutatividad de la suma de
matrices.
[A, BC] = ABC BCA
= ABC BAC BCA + BAC
= (AB BA) C + B (AC CA)
= [A, B] C + B [A, C] (7.340)
en el segundo paso se sumo y resto el termino BAC.
[A, B]T = (AB BA)T = (AB)T (BA)T
= BT AT AT BT = BT , AT

(7.341)
Para probar la identidad de Jacobi basta con desarrollar ex-
plcitamente los conmutadores y aplicar las propiedades (2.70),
(2.71) y (2.72) demostradas:
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]]
= [A, BC CB] + [C, AB BA] + [B, CA AC]
= [A, BC] [A, CB] + [C, AB] [C, BA]
+ [B, CA] [B, AC]
= 2 [A, B] C + 2B [A, C] + 2 [C, A] B
+2C [B, A] + 2A [C, B] + 2 [B, C] A
= 2ABC 2BAC + 2BAC 2BCA
+2CAB 2ACB + 2CBA 2CAB
+2ACB 2ABC + 2BCA 2CBA
0 (7.342)
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 126 #130

i i
b La prueba del algebra de Lie para las matrices Ri y Bj se rea-

liza directamente calculando los conmutadores. Ilustraremos
un solo caso de cada una de las ecuaciones. Consideremos en
primer lugar el conmutador de R1 con R2 :

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1
[R1 , R2 ] =
0

0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 1
0 1 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0
0 0 1 0
=
0 1 0 0

0 0 0 0
= R = 123 R3 (7.343)
Similarmente calculemos el conmutador de R1 y B1 :

0 00 0 0 1 0 0
0 00 0 1 0
0 0
[R1 , B1 ] =
0

00 1 0 0 0 0
0 01 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 1
0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0
0 0 0 0
=
0 0 0 0

0 0 0 0
= 11k Bk = 0 (7.344)
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 127 #131

i i
El conmutador de R1 con B2 esta dado por:

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
[R1 , B2 ] =
0 0 0 1 1 0

0 0
0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1
0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 1
0 0 0 0
=
0 0 0 0

1 0 0 0
= B3 = 123 B3 (7.345)
Finalmente calculemos el conmutador [B3 , B2 ]:

0 0 10 0 0 1 0
0 0 0
0 0 0 0 0
[B3 , B2 ] =
0

0 0 1 0
0 0 0
1 0 00 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0

0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0
=
0 0 0 1

0 0 1 0
= R3 = 321 R3 (7.346)
pues 321 = 1 porque 321 es una permutacion impar de 123.
En general, cualquier conjunto de seis matrices (u operadores de cual-

quier naturaleza), que obedezcan el algebra de Lie del grupo de Lorentz,
constituyen una representacion de las transformaciones de Lorentz. Te-
niendo en cuenta que los 6 parametros necesarios para describir una
transformacion propia de Lorentz se pueden elegir de manera arbitraria,
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 128 #132

i i
se debe utilizar, en general, otro conjunto de seis matrices de represen-

tacion, las cuales, no necesariamente, tienen un significado geometrico o
fsico explcito, como fue el caso que consideramos para las matrices Ri
y Bj y los parametros ~ y ~.
i i
i i
i i
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i i
Captulo 8
Efecto Doppler
8.1. Soluciones de problemas del efecto Doppler

1. Cuadrivector de onda. Sean , y ~k la longitud de onda, la
frecuencia angular y el vector de onda, medidos por el observador
, y , y ~k las cantidades correspondientes para el observador
. A partir de las ecuaciones de transformacion (3.11), para las
componentes del cuadrivector de onda y su definicion en terminos
de la frecuencia y numero de onda, ecuacion (3.8), obtenemos el
siguiente conjunto de ecuaciones:

= ( kx ) (8.1)
c c

kx = (kx ) (8.2)
c
ky = ky (8.3)
kz = kz (8.4)
La primera de estas ecuaciones la podemos escribir tambien en la
forma
= ( vkx ) (8.5)
Dado que la relacion de dispersion para las ondas electromagneti-
cas en el vaco es la misma, i. e. = c, entonces de esta relacion se
obtiene la longitud de onda, dada la frecuencia. Tambien se puede
obtener la relacion entre las normas del vector de onda, medidas
en y , a partir de la relacion entre las longitudes de onda,
129
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 130 #134

i i
o calculandola directamente de las ecuaciones de transformacion

anteriores:
q
k = kx2 + ky2 + kz2
r
2
= 2 (kx2 + 2 2 2kx ) + ky2 + kz2
q c c
= |k|2 + kx2 2 2 + 2 2 |k|2 2 2 kx k
q
= |k|2 2 + kx2 2 2 2 2 kx |k|
= ||k| kx | (8.6)
2. Efecto Doppler longitudinal. Consideremos un sistema de re-

ferencia ligado a la fuente y con origen en ella y relacionado con
el sistema de la manera usual. Supongamos que en algun ins-
tante t > 0 la fuente emite ondas monocromaticas en la direccion
del eje x negativo, como se muestra en la figura (8.1).
Figura 8.1: Efecto Doppler longitudinal. Sistema de referencia inercial para el

observador y para la fuente .
Las componentes del cuadrivector de onda, en el sistema de refe-

rencia , para una onda plana monocromatica que se mueve hacia
el origen del sistema (ver figura (8.1) superior), estan dadas por:
0
k = (k0 , k1 , k2 , k3 ) = ( , kx0 , 0, 0) (8.7)
c
donde
kx0 = ~k x (8.8)

i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 131 #135

i i
8.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS DEL EFECTO DOPPLER 131
Debido a la relacion de dispersion, ecuacion (3.9), tenemos que
20 ~ 2 20 2
k = 2 kx0 =0 (8.9)
c2 c
y por lo tanto las componentes del cuadrivector de onda toman la
forma
0 0
k = (k0 , k1 , k2 , k3 ) = ( , , 0, 0) (8.10)
c c
Para encontrar la frecuencia medida por el detector, situado en
el origen del sistema , aplicamos la transformacion de Lorentz
inversa (de a ) para las componentes del cuadrivector de onda.
Si llamamos
D
k = (k0 , k1 , k2 , k3 ) = ( , kxD , kyD , kzD ) (8.11)
c
a las componentes del cuadrivector de onda medidas en el sistema
, tenemos
D 0
= (v)( + kx0 ) (8.12)
c c
0
kxD = (v)(kx0 + ) (8.13)
c
kyD = kzD = 0 (8.14)
Entonces, de la primera ecuacion anterior obtenemos
s
1
D = 0 (1 ) = 0 (8.15)
1+
La segunda ecuacion nos conduce a la misma relacion encontrada y

por lo tanto no da nueva informacion. Si la fuente se esta moviendo
hacia el detector basta con cambiar v v y obtenemos que la
frecuencia detectada en esta dada por
s
1+
D = 0 (8.16)
1
Notemos que en el primer caso, cuando la fuente se aleja, la fre-

cuencia detectada es menor que la frecuencia emitida y se conoce
en la literatura como corrimiento al rojo, mientras que en el se-
gundo caso, cuando la fuente se acerca, la frecuencia medida es
mayor y se conoce como corrimiento al azul. Esta denominacion
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 132 #136

i i
se refiere a que, en el espectro visible, el rojo corresponde a fre-

cuencias menores y el azul a frecuencias mayores. El efecto Doppler
longitudinal clasico (no relativista) es un fenomeno tpicamente
ondulatorio, que se presenta en todos los fenomenos ondulatorios,
incluidas las ondas electromagneticas. Clasicamente el corrimiento
Doppler longitudinal esta dado por
cv
D = 0 (8.17)
c
Este resultado lo podemos obtener a partir de la ecuacion (8.15),
si expandimos el factor en potencias de v/c:
1/2
v2 1 v2

(v) = 1 2 =1+ + O(v 4 /c4 ) (8.18)
c 2 c2
remplazando en la ecuacion (8.15) tenemos
1 v2

v 4 4 v
D = 0 (1 ) 1+ + O(v /c ) = 0 (1 ) + 0 O(v 2 /c2 ) (8.19)
c 2 c2 c
donde no se han escrito explcitamente terminos cuadraticos en

, los cuales corresponden a la correccion relativista del resultado
clasico.
3. Efecto Doppler transversal y aberracion de la luz. Consi-

deremos un sistema de referencia ligado a la fuente relacionado
con el sistema de la manera usual y con la fuente en algun punto
sobre el eje y positivo. Las componentes del cuadrivector de onda,
medidas en el sistema de la fuente, estan dadas por
0 0 0
k = (k0 , k1 , k2 , k3 ) = ( , 0, ky0 , 0) = ( , 0, , 0) (8.20)
c c c
donde la ultima igualdad se obtiene de la relacion de dispersion.
Las componentes del cuadrivector de onda
D
( , kxD , kyD , kzD ) (8.21)
c
en el sistema se obtienen por una transformacion de Lorentz de
, as
D 0
= (v)( + ) (8.22)
c c
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 133 #137

i i
0
kxD = (v)(kx0 + ) (8.23)
c
kyD = ky0 (8.24)
kzD = 0 (8.25)
Dado que en la componente kx0 se anula, la primera ecuacion
implica que
0
D = (v) 0 = p (8.26)
1 2
Esta relacion es conocida como efecto Doppler transversal y co-
responde a un efecto netamente relativista porque su origen se debe
al efecto de dilatacion temporal y no tiene correspondencia a nivel
clasico, pues en primera aproximacion (v) 1. Las ecuaciones de
transformacion (8.23) y (8.24) implican que
v
kxD = (v) 0 (8.27)
c2
0
kyD = (8.28)
c
esto significa que para el detector el frente de ondas incide forman-
do un angulo de
kxD v
tan = = (v) (8.29)
kyD c
con respecto al eje y. Este efecto es conocido como aberracion de la
luz y fue observado con las estrellas situadas perpendicularmente al
plano de la orbita terrestre. El calculo clasico y el valor observado
esta dado por
v
tan = (8.30)
c
el cual corresponde al lmite clasico de la ecuacion (8.29), donde
se hace la aproximacion 1.
4. Comunicacion espacial con Doppler. De igual manera que en
el problema 10 del primer captulo, supongamos que la nave A se
esta alejando de la tierra. Para resolver este problema, utilizando el
efecto Doppler, consideremos que las dos senales enviadas desde la
tierra con una diferencia de tiempos t0 corresponden a dos frentes
de onda consecutivos y por lo tanto t0 representa el periodo de una
onda y as la frecuencia angular de la senal es
2
0 = (8.31)
t0
i i
i i
i i
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i i
a Consideremos primero el caso de la nave A la cual se aleja de

la fuente (tierra) y por lo tanto podemos aplicar el efecto
Doppler longitudinal (problema 2 ecuacion (8.15)):
s
1
D = 0 (8.32)
1+
as, la diferencia de tiempos tA entre las dos senales medidas

por la nave A es
s s
2 2 1 + 1+
tA = = = t0 (8.33)
D 0 1 1
Para el caso de la nave B, la cual se esta acercando a la fuente,

basta con cambiar v v, por lo tanto
s
1
tB = t0 (8.34)
1+
b El calculo de la diferencia de tiempos de los pulsos que llegan

a la tierra procede en forma similar. Para el caso de la nave
A podemos considerar que los pulsos reflejados en la nave
corresponden a un frente de ondas emitido por la nave A con
una frecuencia D y por lo tanto, aplicando efecto Doppler
longitudinal, en la tierra se detecta un frente de ondas de
frecuencia s
1
T = D (8.35)
1+
remplazando la ecuacion (8.32) para D tenemos
1
T = 0 (8.36)
1+
y la diferencia de tiempos de la llegada de los dos pulsos
esta dada por
2 1+
tT A = = t0 (8.37)
T 1
Para calcular la diferencia de tiempos de la nave B es sufi-
ciente cambiar v v:
1
tT B = t0 (8.38)
1+
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 135 #139

i i
5. Expansion del universo. El factor de corrimiento esta definido

como

z= 1 (8.39)
0
Remplazando los valores para la longitud de onda propia y obser-
vada de la lnea H obtenemos
6650
z= 1 = 1. 325 6 102 (8.40)
6563
Teniendo en cuenta que el corrimiento es hacia el rojo, pues z > 0,
expresemos la velocidad en terminos del corrimiento al rojo. De la
ecuacion (8.15) tenemos que la frecuencia detectada esta dada por
s
1
= 0 (8.41)
1+
donde = v/c es la velocidad con que se esta alejando la galaxia

y 0 es la frecuencia propia de emision. Teniendo en cuenta la
relacion entre frecuencia angular y longitud de onda
2c
0 = (8.42)
0
tenemos que s
1+
= =z+1 (8.43)
0 1
despejando la velocidad en funcion de z obtenemos
(z + 1)2 1
= (8.44)
(z + 1)2 + 1
entonces remplazando
2
1. 325 6 102 + 1 1
= 2 = 1. 316 8 102 (8.45)
(1. 325 6 102 + 1) + 1
6. Ley de reflexion en espejos planos. Considerese el sistema

de referencia de laboratorio L , con respecto al cual el plano del
espejo esta en el plano y z y se esta moviendo con velocidad
~v = vx y sin perdida de generalidad el rayo de luz se mueve en
el plano x y hacia el espejo (ver figura (8.2)).
i i
i i
i i
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i i
Figura 8.2: Ley de reflexion en espejos planos. Reflexion sobre espejo movil
normal al plano del espejo.
Las componentes del cuadrivector de onda ki del rayo incidente,

en el sistema laboratorio, estan dadas por:
ki = ki0 , ki1 , ki2 , ki3

i
i i
= , cos i , sin i , 0 (8.46)
c c c
Considerese ahora un sistema de referencia E ligado al espejo
con sus ejes paralelos a los ejes del sistema L . Las componentes
del cuadrivector de onda incidente en el sistema de referencia del
espejo
E
ki = E ki0 ,E ki1 ,E ki2 ,E ki3

(8.47)
se obtienen a partir de ki por una transformacion de Lorentz usual
de L a E con velocidad v. As, las componentes no nulas son
E 0
ki = ki0 + ki1

i
i
= + cos i
c c
i
= (1 + cos i ) (8.48)
c
E 1
= ki1 + ki0

ki
i
i
= cos i +
c c
i
= (cos i + ) (8.49)
c
i i
i i
i i
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i i
E 2 i
ki = ki2 = sin i (8.50)
c
En el sistema de referencia del espejo, el rayo de luz se refleja si-
guiendo la ley de angulo de incidencia igual al angulo de reflexion;
entonces el cuadrivector de onda reflejado en E tiene componen-
tes dadas por
E
kr = E kr0 ,E kr1 ,E kr2 ,E kr3 =

i i
i
(1 + cos i ) , (cos i + ) , sin i (8.51)
c c c
Realizando la transformacion de Lorentz inversa se obtienen las
componentes del cuadrivector de onda reflejado kr en el sistema
laboratorio, as
kr0 = E kr0 E kr1

i
i
= (1 + cos i ) + (cos i + )
c c
2 i 2

= 1 + 2 cos i + (8.52)
c
kr1 = E 1
E kr0

kr
i
i
= (cos i + ) (1 + cos i )
c c
2 i 2

= cos i + 2 + cos i (8.53)
c
i
kr2 =E kr2 = sin i (8.54)
c
por lo tanto la frecuencia del rayo reflejado cambia y esta dada
por
r = i 2 1 + 2 cos i + 2

(8.55)
y el angulo de reflexion r esta dado por (medido con respecto a
la normal)
1 1
k k
r
cos r = = r0
~kr kr
2 ci cos i + 2 + 2 cos i

=
2 ci 1 + 2 cos i + 2

2 + 1 + 2 cos i

= (8.56)
1 + 2 cos i + 2
i i
i i
i i
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i i
Considerese ahora el caso del espejo moviendose con velocidad

constante en el plano del espejo. Sin perdida de generalidad, se
asume que el espejo esta en el plano x z y se mueve con velo-
cidad v en la direccion del eje x positivo del sistema laboratorio
y el rayo de luz se mueve en el plano x y e incide en el espejo
con un angulo i , respecto a la normal. Entonces las componentes
del cuadrivector de onda incidente, en el sistema laboratorio, estan
dadas por
ki0 , ki1 , ki2 , ki3

ki =
i
i i
= , sin i , cos i , 0 (8.57)
c c c
Pasando al sistema de referencia del espejo (ahora con velocidad
v) las componentes del cuadrivector de onda incidente
E E 0 E
ki1 ,E ki2 ,E ki3

ki = ki , (8.58)
estan dadas por

E 0
= ki0 + ki1

ki
i
i
= sin i
c c
i
= (1 sin i ) (8.59)
c
E 1
= ki1 + ki0

ki
i
i
= sin i
c c
i
= (sin i ) (8.60)
c
E 2 i
ki = ki2 = c cos i (8.61)
c
En el sistema de referencia del espejo el rayo de luz se refleja
siguiendo la ley de angulo de incidencia igual al angulo de reflexion
y por lo tanto las componentes del cuadrivector de onda reflejado
en E son
E
kr = E kr0 ,E kr1 ,E kr2 ,E kr3 =

i i
i
(1 sin i ) , (sin i ) , cos i , 0 (8.62)
c c c
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 139 #143

i i
Aplicando la transformacion de Lorentz inversa se obtienen las

componentes del cuadrivector de onda reflejado kr en el sistema
laboratorio, as
kr0 = E kr0 + E kr1

i
i
= (1 sin i ) + (sin i )
c c
2 i 2

= 1 (8.63)
c
i
= (8.64)
c
es decir la frecuencia no cambia y
kr1 = E kr1 E kr0

i
i
= (sin i ) + (1 sin i )
c c
2 i 2

= sin i 1 (8.65)
c
i
= sin i (8.66)
c
i
kr2 = E 2
kr = cos i (8.67)
c
por lo tanto el angulo de reflexion es (medido con respecto a la
normal)
2 2
kr k
cos r = = r0
~kr kr
i
c cos i
= i = cos i (8.68)
c
es decir, para este caso se sigue cumpliendo que el angulo de inci-

dencia es igual al de reflexion.
i i
i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 140 #144

i i
Captulo 9
Dinamica relativista
9.1. Soluciones de problemas sobre dinamica

1. Cuadrivector momento. Debemos probar que p2 > 0, si p21 > 0
y p22 > 0. Entonces
p2 = (p1 + p2 )2 = p21 + p22 + 2p1 p2 (9.1)
El producto interno minkowskiano p1 p2 de los cuadrivectores

momento, por ser una cantidad invariante, lo podemos calcular
en el sistema de referencia propio de una cualquiera de las dos
partculas, por ejemplo de la partcula 1. Entonces, en este sistema
de referencia, los cuadrivectores momento de las partculas estan
dados por
p1 = (m01 c, 0, 0, 0) (9.2)
p2 = (m02 (v21 )c, m02 (v21 )~v21 ) (9.3)
donde ~v21 es la velocidad de la partcula 2 respecto a la partcula

1. Entonces
p1 p2 = m01 m02 (v21 )c2 > 0 (9.4)
pues el factor siempre es positivo. Por lo tanto
p2 = m201 c2 + m202 c2 + 2m01 m02 (v21 )c2 > 0 (9.5)
140
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9.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS SOBRE DINAMICA 141
2. Sistema centro de masa. El cuadrivector momento total del

sistema esta dado por
p = p1 + p2
= (m1 c, p~1 ) + (m2 c, p~2 )
= ((m1 + m2 ) c, p~1 + p~2 )
= (mc, p~) (9.6)
donde mi = m0i (~vi ), i = 1, 2 con ~vi las velocidades de las partcu-

las en el sistema de referencia . La velocidad ~uCM del sistema
centro de masa esta dada por
p~ m01 (~v1 )~v1 + m02 (~v2 )~v2

~uCM = = (9.7)
m m01 (~v1 ) + m02 (~v2 )
La masa propia del sistema de partculas M0 medida por el ob-

servador se puede calcular a partir de la norma al cuadrado del
cuadrivector momento total del sistema, as
p2 = M02 c2 (9.8)
entonces
p2 = (p1 + p2 )2
= p21 + p22 + 2p1 p2
= m201 c2 + m202 c2 + 2m1 m2 c2 2~
p1 p~2
= m201 c2 + m202 c2 +

2 ~v1 ~v2
2m01 m02 (~v1 )(~v2 )c 1 (9.9)
c2
Si las dos partculas estuvieran en reposo en el sistema , enton-

ces la masa propia total sera la suma de las masas propias de
las partculas que conforman el sistema. La masa propia total del
sistema medida en el sistema centro de masa CM esta dada por
m m01 (~v1 ) + m02 (~v2 )

M0CM = = (9.10)
(~uCM ) (~uCM )
donde la velocidad del sistema centro de masa ~uCM esta dada por
la ecuacion (9.7).
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3. Transformacion del momento. El cuadrivector momento de

una partcula de masa propia m0 y velocidad ~u, medidas en el
sistema de referencia inercial , esta dado por

0 1 2 3 E
p = (p , p , p , p ) = , p~
c

E
= , px , py , pz (9.11)
c
donde
E = mc2 = m0 (~u)c2 (9.12)
es la energa total y
p~ = m0 (~u)~u (9.13)
su momento, estan relacionados con las componentes del cuadri-
vector momento en por la transformacion de Lorentz usual:
p0 = (v) p0 p1

(9.14)
p1 = (v) p1 p0

(9.15)
p2 = p2 (9.16)
3 3
p =p (9.17)
con = v/c la velocidad de respecto a . Entonces
E = (v) (E vpx ) (9.18)
v
px = (v) px 2 E (9.19)
c

py = py (9.20)
pz = pz (9.21)
La energa cinetica K de la partcula se define como
K = E E0 = m0 c2 ((~u) 1) (9.22)
entonces, en el sistema tenemos que
K = E E0
= m0 c2 ((~u ) 1) (9.23)
donde ~u es la velocidad de la partcula medida por . Teniendo en
cuenta como el factor se transforma entre sistemas de referencia,
ecuacion (7.83), se obtiene
vux
K = m0 c2 (v)(~u) 1 2 1 (9.24)
c
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4. Cuadrivector fuerza. Para interpretar fsicamente las compo-

nentes del cuadrivector fuerza, definido por la ecuacion de movi-
miento
dp
f = m0 A = (9.25)
d
consideremos sus componentes medidas por un observador inercial
. Teniendo en cuenta la definicion del cuadrivector momento p,
tenemos
dp
f 0, f 1, f 2, f 3 = f =

d
dt d E
= , p~
d dt c

1 dE d~ p
= (~u) , (9.26)
c dt dt
Para interpretar fsicamente esta ecuacion consideremos el pro-

ducto punto minkowskiano entre el cuadrivector fuerza y el cua-
drivector velocidad:
f U = m0 A U (9.27)
Dado que el producto punto es un invariante relativista, calculemos

su valor en el sistema de referencia propio de la partcula, es decir
en el sistema de referencia con respecto al cual la partcula se
encuentra en reposo, as
U = (c, 0, 0, 0) (9.28)
A = (0, ~) (9.29)
donde ~
es la aceleracion propia de la partcula; entonces
f U =0 (9.30)
Para un sistema de referencia inercial , las componentes de los

cuadrivectores velocidad y fuerza (ver ecuacion (9.26)) estan dadas
por
U = (~u) (c, ~u) (9.31)

1 dE d~ p
f = (~u) , (9.32)
c dt dt
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entonces
0 = f U

2 dE d~
p
= (~u) ~u (9.33)
dt dt
~ que actua
Por lo tanto, dado que el efecto de la fuerza fsica F
sobre una partcula es cambiar su momento, entonces tenemos que
d~
p
F~ = (9.34)
dt
y si se adopta la definicion usual del trabajo, realizado por una
fuerza sobre una partcula, como
dW = F~ d~r (9.35)
entonces la ecuacion (9.33) implica que el cambio en la energa

total de la partcula por unidad de tiempo
dE d~
p
= ~u = F~ ~u (9.36)
dt dt
es el trabajo por unidad de tiempo (potencia) realizado por la
fuerza externa F ~ sobre la partcula, lo cual esta de acuerdo con
la interpretacion de E como la energa total de la partcula. As,
las componentes del cuadrivector fuerza se pueden escribir en la
forma

1 dE d~ p
f = (~u) ,
c dt dt

1~ ~
= (~u) F ~u, F (9.37)
c
es decir, la componente temporal representa el trabajo por uni-
dad de tiempo realizado por la fuerza externa y las componentes
espaciales (salvo el factor ) corresponden a las componentes de
la fuerza fsica que actua sobre la partcula.
5. Transformacion de la fuerza entre sistemas de referencia.

Consideremos dos sistemas de referencia y relacionados por
una transformacion de Lorentz usual. Entonces las componentes
del cuadrivector fuerza se transforman como
f 0 = f 0 f 1

(9.38)
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f 1 = f 1 f 0

(9.39)
2 2
f =f (9.40)
f 3 = f 3 (9.41)
con = (v), = v/c y v la velocidad del sistema respecto a
en la direccion del eje x positivo. La interpretacion fsica de las
componentes del cuadrivector fuerza encontradas en el problema
anterior implica que

0 1 2 3
1~ ~
f , f , f , f = (~u) F ~u, F (9.42)
c
donde ~u es la velocidad de la partcula. Estamos interesados en
encontrar las ecuaciones de transformacion para la fuerza F ~ . Si
llamamos
~

F= Fx , Fy , Fz (9.43)
las componentes de la fuerza medida en , de la segunda ecuacion
de transformacion tenemos
v ~ ~u

(~u )Fx = (v) (~u)Fx 2 (~u)F (9.44)
c
teniendo en cuenta la manera como el factor (~u ) se transforma,
ver ecuacion (7.83),
vux
(~u ) = (v)(~u) 1 2 (9.45)
c
entonces obtenemos
Fx cv2 F~ ~u
Fx = (9.46)
1 vuc2
x
Para las otras dos componentes tenemos
(~u )Fy = (~u)Fy (9.47)
(~u )Fz = (~u)Fz (9.48)

por lo tanto
Fy
Fy = vux
(9.49)
(v) 1 c2
Fz
Fz = vux
(9.50)
(v) 1 c2
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6. Energa disponible para crear partculas. Si se elige el eje x

en la direccion de movimiento de los protones, en el primer caso el
cuadrivector momento de cada proton esta dado por

E1 E1
p1 = , p~1 = , px , 0, 0 (9.51)
c c

E0
p2 = , 0, 0, 0 (9.52)
c
Despues de la colision emergen los dos protones mas una nueva
partcula de masa propia M0 = ED /c2 , es decir, se esta asumiendo
que toda la energa disponible en el experimento se transforma en
energa propia de la nueva partcula. Entonces la conservacion del
cuadrivector momento implica
p1 + p2 = p1f + p2f + pf (9.53)
con p1f y p2f los cuadrivectores momento finales de los protones

y pf el cuadrivector momento final de la nueva partcula. Elevan-
do al cuadrado ambos miembros de esta ecuacion obtenemos el
invariante relativista
(p1 + p2 )2 = (p1f + p2f + pf )2 (9.54)
El lado izquierdo se calcula en el sistema laboratorio, entonces
(p1 + p2 )2 = p21 + p22 + 2p1 p2

E2 E0 E1
= 2 20 + 2 2 (9.55)
c c
Para calcular el lado derecho se impone la condicion de energa um-
bral, donde las partculas despues de la colision quedan en reposo
en el sistema de referencia centro de masa, entonces
E0 E0 ED 2

2
(p1f + p2f + pf ) = + + (9.56)
c c c
Igualando las dos expresiones y despejando ED se tiene
2
E02 E0 E1 E02 ED E0 ED
2 2
+ 2 2
= 4 2
+ 2
+4 2 (9.57)
c c c c c
entonces
2
ED + 4E0 ED + 2E02 2E0 E1 = 0 (9.58)
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resolviendo la ecuacion cuadratica para ED y tomando la raz po-

sitiva se obtiene
q
ED = 2E0 + 2E02 + 2E0 E1 (9.59)
Para el caso donde E1 = 30Gev y E0 = 0,94Gev la energa dispo-

nible es
ED = 5. 746 7Gev (9.60)
Para el segundo caso, los cuadrivectores momento de los protones
iniciales son
E2
p1 = , |~p2 | , 0, 0 (9.61)
c

E2
p2 = , |~p2 | , 0, 0 (9.62)
c
entonces
(p1 + p2 )2 = p21 + p22 + 2p1 p2

E02
2
E2 2
= 2 2 +2 + |~p2 | (9.63)
c c2
dado que
E02 E22
p21 = = |~p2 |2
c2 c2
por lo tanto
E2 E22 E22 E02

2
(p1 + p2 ) = 2 20 + 2 + 2 2
c c2 c c
E2
= 4 22 (9.64)
c
Entonces, de la ecuacion de conservacion del cuadrivector momento
al cuadrado, se tiene que
2
E22 E02 ED E0 ED
4 2
= 4 2
+ 2
+4 2 (9.65)
c c c c
despejando la energa disponible se llega a la ecuacion cuadratica
2
ED + 4E0 ED + 4E02 4E22 = 0 (9.66)
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cuya solucion positiva esta dada por

1
q
ED = 2 2 2
4E0 + 16E0 16E0 + 16E2 (9.67)
2
= 2E2 2E0 (9.68)
tomando E2 = 15Gev se obtiene
ED = 28, 12Gev (9.69)
lo cual implica que en el segundo experimento se tiene cinco veces
mas energa disponible. O en forma equivalente, si se quiere tener
una energa disponible de 28, 12Gev, se requiere que, en el primer
experimento, el proton sea acelerado a una energa de
ED2 + 4E E + 2E 2
0 D 0
E1 =
2E0
= 477, 78Gev (9.70)
7. Sistema de dos electrones. Elijamos el eje x del sistema de refe-

rencia del laboratorio en la direccion de movimiento del electron
y sean p1 el cuadrivector momento del electron movil y p2 el cua-
drivector momento del electron en reposo.
a La energa cinetica del electron 1 (movil) es

K1 = E1 E0 (9.71)
donde E1 es su energa total y E0 = m0 c2 su energa en
reposo. Entonces
2m0 c2 = (u)m0 c2 m0 c2 (9.72)
con u la velocidad del electron. Despejando el factor (u) se
tiene
1
(u) = q =3 (9.73)
2
1 uc2
y por lo tanto la velocidad del electron esta dada por
s
u 1
= u = 1
c (u)2

2 2
= (9.74)
3
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b El cuadrivector momento del electron 2, en reposo respecto al

sistema laboratorio , es

E2
p2 = , p~2 = (m0 c, 0, 0, 0) (9.75)
c
y el del electron 1 esta dado por

E1
p1 = , p~1 = (m0 c(u), m0 (u)u, 0, 0)
c

= (3m0 c, 2 2m0 c, 0, 0) (9.76)
Por lo tanto, para el cuadrivector momento total del sistema

en se obtiene
p = p1 + p2

= (4m0 c, 2 2m0 c, 0, 0) (9.77)
c La velocidad del centro de masa para un sistema de partculas

esta dada por
~p
~uCM = (9.78)
m
donde p~ es el momento total del sistema y mc2 su energa
total. Entonces, para el sistema de los dos electrones tenemos
!
1 2
~uCM = 2 2m0 c, 0, 0 = c, 0, 0 (9.79)
4m0 2
Para calcular las componentes del cuadrivector momento de

los electrones, en el sistema de referencia CM , es suficiente
tener en cuenta la transformacion de Lorentz entre los siste-
mas y CM , donde CM se mueve con velocidad uCM =

2/2 en la direccion del eje x positivo (ver ecuacion (9.79)).
Bajo esta transformacion de Lorentz las componentes del cua-
drivector momento, en los dos sistemas de referencia, estan
dadas por
p0 = (uCM ) p0 CM p1

(9.80)
p1 = (uCM ) p1 CM p0

(9.81)
p2 = p2 (9.82)
3 3
p =p (9.83)
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donde CM = uCM /c. Aplicando estas transformaciones a p1

y p2 tenemos:
p1 0 = (uCM ) p01 CM p11

!
2
= 2 3m0 c 2 2m0 c
2

= 2m0 c (9.84)
p1 1 = (uCM ) p11 CM p01

!
2
= 2 2 2m0 c 3m0 c
2
= m0 c2 (9.85)
y las demas componentes son cero. Para el segundo electron
se tiene
p2 0 = (uCM ) p02 CM p12

= 2 (m0 c 0)

= 2m0 c (9.86)
p2 1 = (uCM ) p12 CM p02

!
2
= 2 0 m0 c
2
= m0 c (9.87)
Entonces
p1 = 2m0 c, m0 c, 0, 0 (9.88)

p2 = 2m0 c, m0 c, 0, 0 (9.89)
d La masa propia del sistema, por definicion, es un invariante re-
lativista y debe ser la misma calculada en cualquier sistema
de referencia inercial. Para calcular la masa propia en to-
mamos la norma del cuadrivector momento total del sistema,
entonces

p2 = (p1 + p2 )2 = (4m0 c, 2 2m0 c, 0, 0)2
= 16m20 c2 8m20 c2
= 8m20 c2 (9.90)
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as
M0 = 2 2m0 (9.91)
En el sistema centro de masa tenemos
2
p2 = p1 + p2 = 2 2m0 c, 0, 0, 0
= 8m20 c2 (9.92)
y se obtiene, como se esperaba, el mismo resultado.
8. Sistema de dos fotones. Sean p1 y p2 los cuadrivectores mo-

mento de los dos fotones en el sistema de referencia .
a La relacion entre la energa E y la magnitud del momento |~p|

de un foton esta dada por la ecuacion
E
|~
p| = (9.93)
c
entonces los cuadrivectores momento de los fotones toman la
forma
E E
p1 = , , 0, 0 (9.94)
c c
para el foton en movimiento a lo largo del eje x positivo, y

E E
p2 = , 0, , 0 (9.95)
c c
para el foton en movimiento a lo largo del eje y positivo. El
cuadrivector momento total del sistema esta dado por
p = p1 + p2

2E E E
= , , ,0 (9.96)
c c c
b La velocidad del centro de masa para un sistema de partculas
esta dada por
~p
~uCM = (9.97)
m
donde p~ es el momento total del sistema y mc2 su energa
total. As, para el sistema de dos fotones tenemos
c2 E E

~p
~uCM = = , ,0
m 2E c c
c c
= , ,0 (9.98)
2 2
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la cual corresponde a la velocidad del sistema de referencia

CM respecto al sistema laboratorio , de tal manera que en
el sistema CM el momento total es cero. La magnitud de la
velocidad ~uCM esta dada por
r
c 2 c 2
|~uCM | = +
2 2

2
= c<c (9.99)
2
c La masa propia M0 del sistema de dos fotones se puede calcular

a partir de la norma del cuadrivector momento total, as
M02 c2 = (p1 + p2 )2
2E 2
2 2
E E
=
c c c
2E 2
= (9.100)
c2
entonces
2E
M0 = 2 (9.101)
c

notese que la masa propia del sistema es 1/ 2, la suma de
las masas equivalentes en energa asociadas a cada foton.
9. Partcula compuesta. Elijamos el eje x positivo del sistema de

referencia del laboratorio en la direccion de movimiento del elec-
tron inicial.
a La energa total del electron inicial esta dada por
E = E0 + K
2
= m0 c2 + m0 c2
3
5 2
= m0 c (9.102)
3
por lo tanto el factor y la velocidad inicial del electron son
5
E = (v)m0 c2 = (v) = (9.103)
3
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s
v 1 4
= = 1 = = (9.104)
c 2 (v) 5
Para calcular la masa propia M0 del atomo de positronio,

sea p1 el cuadrivector momento del electron movil, el cual
esta dado por

E
p1 = , m0 (v)~v
c

5 4
= m0 c, m0 c, 0, 0 (9.105)
3 3
y el cuadrivector momento del positron en reposo
p2 = (m0 c, 0, 0, 0) (9.106)
entonces, por conservacion del cuadrivector momento total

del sistema, su norma al cuadrado da la masa propia total
del sistema, la cual tambien es la masa propia del positronio,
as
M02 c2 = p2f = (p1 + p2 )2

2
8 4
= m0 c, m0 c, 0, 0
3 3
2 2
8 4
= m0 c m0 c
3 3
48 2 2
= m c (9.107)
9 0
entonces
4 3
M0 = m0 (9.108)
3
b Para calcular la velocidad final vf del atomo de positronio se
pueden seguir varios metodos: el primero, y mas directo, es
notando que la velocidad final del positronio corresponde a
la velocidad del centro de masa del sistema electron-positron,
as
p1f 4
m0 c 1
CM = f = 0 = 38 = (9.109)
pf 3 m0 c
2
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El segundo metodo utiliza la energa total del sistema: en-

tonces de la componente temporal del cuadrivector momento
total del sistema tenemos
8
M0 (vf )c = m0 c (9.110)
3
y por lo tanto
8
3 m0 2
(vf ) = = =
4 3 3
3 m0
s
1
vf = 1
2 (vf )
r
3 1
= 1 = (9.111)
4 2
Un tercer camino sera utilizando la conservacion del momen-
to fsico para el sistema, as
4
p
~f = m0 cx = M0 (vf )vf x (9.112)
3
entonces
4 3 4
m0 (vf )vf = m0 c
3 3
despejando la velocidad final, se obtiene
1
( f ) f = = 3 2f = 1 2f
3
1
= f = (9.113)
2
c Por conservacion del momento, dado que el electron inicial se

esta moviendo en la direccion del eje x positivo, entonces el
electron y el positron deben salir en un mismo plano. Ademas,
debido a que el electron y el positron tienen la misma masa
propia y salen formando el mismo angulo con respecto al eje x,
su velocidad debe ser igual para que el momento total trans-
versal a la direccion de movimiento inicial se anule. Entonces,
si elegimos el eje y en el plano del movimiento del sistema y se
toma positivo en la direccion en la cual el electron se dispersa,
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las componentes del cuadrivector momento final del electron

pf y del positron p+f estan dadas por:
pf = (Ef , pxf , pyf , 0)
= (m0 (u)c, m0 (u)u cos , m0 (u)u sin , 0) (9.114)
y
p+f = (E+f , px+f , py+f , 0)
= (m0 (u)c, m0 (u)u cos , m0 (u)u sin , 0) (9.115)
donde u es la magnitud de la velocidad final y el angulo con
respecto al eje x. La conservacion del cuadrivector momento
implica que
pf = pf + p+f (9.116)
con pf el cuadrivector momento del positronio; as esta ecua-
cion nos conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
M0 (vf )c = 2m0 (u)c (9.117)
M0 (vf )vf = 2m0 (u)u cos (9.118)
la tercera ecuacion para la componente en y es una identidad
y no arroja informacion adicional. Dado que (ver parte b del
presente problema)

4 3 2
M0 (vf )c = m0 c
3 3
8
= m0 c (9.119)
3
entonces de la ecuacion (9.117) se tiene

4 7
(u) = = u = (9.120)
3 4
y de la ecuacion (9.118) se obtiene el angulo:
M0 (vf )vf
cos =
2m0 (u)u

4 3 2 1
3 m0 3
2
=
4 7
2m0 3 4
2
= (9.121)
7
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d Una colision de define inelastica si las partculas iniciales y fina-

les que intervienen en el proceso cambian. As en la primera
reaccion
e + e+ Ap (9.122)
el proceso es inelastico, y en la segunda reaccion
Ap e + e+ (9.123)
las partculas tambien cambian y el proceso es por lo tanto

inelastico. Sin embargo, considerando la reaccion total
e + e+ Ap e + e+ (9.124)
el proceso es elastico. En efecto, se puede tratar la parte c

del presente problema independientemente del estado inter-
medio (formacion del positronio), como un proceso de colision
elastico
e + e+ e + e+ (9.125)
donde un electron choca contra un positron en reposo, dis-
persandose elasticamente. As, por conservacion del cuadri-
vector momento,
p1 + p2 = pf + p+f (9.126)
Con las mismas consideraciones que se hicieron en la parte c
del presente problema, esta ecuacion conduce a:

8 4
m0 c, m0 c, 0, 0 = (2m0 2(u)c, m0 (u)u cos , 0, 0) (9.127)
3 3
lo que lleva al siguiente sistema de ecuaciones acopladas:
8
m0 c = 2m0 2(u)c (9.128)
3
4
m0 c = m0 (u)u cos (9.129)
3
las cuales implican que

7
u = (9.130)
4
y
2
cos = (9.131)
7
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10. Aniquilacion de partculas. Para el sistema de referencia del

laboratorio elijamos el eje x en la direccion de movimiento del
electron inicial y los otros ejes de tal manera que el plano de la
colision este en el plano x y. Sea m0 la masa propia del electron
(igual a la del positron) y v su velocidad.
a Los cuadrivectores momento iniciales del electron y el positron

estan dados por

E1
p1 = , p~1
c

5 4
= m0 c, m0 c, 0, 0 (9.132)
3 3
y

E2
p2 = , p~2
c
= (m0 c, 0, 0, 0) (9.133)
respectivamente. Supongase que un foton (llamese 1) sale for-

mando un angulo con respecto al eje x positivo y el otro
foton (2) formando un angulo respecto al mismo eje. En-
tonces sus cuadrivectores momento son
E 1

p 1 = , p~ 1 (9.134)
c
E 1 E 1 E

= , cos , 1 sin , 0 (9.135)
c c c
y
E 2

p 2 = , p~ 2 (9.136)
c
E 2 E 2 E 2

= , cos , sin , 0 (9.137)
c c c
La conservacion total del cuadrivector momento del sistema
implica
p1 + p2 = p 1 + p 2 (9.138)
lo cual conduce al siguiente sistema de ecuaciones acopladas
8 E 1 + E 2
m0 c = (9.139)
3 c
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4 E 1 cos + E 2 cos
m0 c = (9.140)
3 c
E 1 E 2
0= sin + sin (9.141)
c c
Este sistema de tres ecuaciones acopladas contiene cuatro
incognitas, las energas de los dos fotones y los angulos que
forman con el eje de las x; as se pueden despejar tres de las
incognitas en terminos de la cuarta, por ejemplo en terminos
de . Con esta eleccion la energa del primer foton E 1 de-
pende del angulo , y a partir de all se busca el angulo para
que la energa sea maxima, i. e. a partir de la condicion
dE 1 d2 E 1
= 0; con <0 (9.142)
d d2
Despejando E 2 de la ecuacion (9.139), sin de la ecuacion
(9.141) y remplazando en la ecuacion (9.140) y despejando
de esta ultima ecuacion E 1 obtenemos
2m0 c2
E 1 = (9.143)
2 + cos
Aplicando la condicion de maximo (ecuacion (9.142)) se ob-
tiene que
=0 (9.144)
Este resultado se hubiera podido anticipar, pues por conser-
vacion de energa la suma de las energas de los fotones es la
energa total inicial, la cual es fija y por conservacion de mo-
mento la componente perpendicular del momento total de los
fotones es cero y por lo tanto la condicion de energa maxima
de uno de los fotones se tiene cuando este sale en la misma
direccion del electron incidente y por tanto el foton 2 debe
salir en la direccion opuesta, con la mnima energa posible.
As para calcular las energas de los fotones, cuando uno de
ellos (foton 1) sale con la maxima energa, tomamos = 0 y
= en las ecuaciones (9.139) y (9.140); entonces
8 E 1 + E 2
m0 c = (9.145)
3 c
4 E 1 E 2
m0 c = (9.146)
3 c
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resolviendo este sistema de ecuaciones (sumando y restando)

se tiene que
E 1 = 2m0 c2 (9.147)
que es la maxima energa posible y
2
E 2 = m0 c2 (9.148)
3
b En la ecuacion 9.141 implica que E 1 = E 2 = E con = ,

entonces las ecuaciones de conservacion 9.139 y 9.140 toman
la forma
8 E 1 + E 2 2E
m0 c = = (9.149)
3 c c
y
4 E 1 cos + E 2 cos
m0 c =
3 c
2E cos
= (9.150)
c
respectivamente. Dividiendo la segunda ecuacion entre la pri-
mera tenemos que
1
cos = = = (9.151)
2 3
A partir de la ecuacion 9.149 la energa de cada foton esta da-
da por
4
E 1 = E 2 = m0 c (9.152)
3
c El momento total del sistema es

8 4
p1 + p2 = m0 c, m0 c, 0, 0 (9.153)
3 3
entonces la velocidad vCM del sistema de referencia centro de

masa CM esta dada por la relacion
~ p~1
CM =
p0
4
3 m0 c 1
= 8 x = x (9.154)
3 m0 c
2
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por lo tanto las componentes del cuadrivector momento para

cada una de las partculas iniciales se obtienen aplicando una
transformacion de Lorentz usual del sistema laboratorio
al sistema centro de masa. Entonces, llamando p1 y p2 los
cuadrimomentos del electron y el positron respectivamente,
tenemos para el electron
p01 = (vCM ) p01 CM p11

2 3 5 1 4
= m0 c m0 c
3 3 2 3

2 3
= m0 c (9.155)
3
p11 = (vCM ) p11 CM p01

2 3 4 1 5
= m0 c m0 c
3 3 2 3

3
= m0 c (9.156)
3
y para el positron
p02 = (vCM ) p02 CM p12

2 3
= m0 c (9.157)
3
p12 = (vCM ) p12 CM p02

3
= m0 c (9.158)
3
Esto implica que en el sistema centro de masa la energa total
del sistema es

2 3 2 3
ECM = m0 c + m0 c
3
3
4 3
= m0 c (9.159)
3
y el momento total es cero. Entonces, cuando se aniquilan
las partculas en dos fotones, ellos deben salir en direcciones
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opuestas y con el mismo momento, y por lo tanto cada uno

de los fotones tendra la misma energa E dada por

2 3
E = m0 c (9.160)
3
Por consiguiente los cuadrivectores momento de los fotones
p1 y p2 estan dados por:
!
2 3 2 3
p1 = m0 c, m0 cn (9.161)
3 3
!
2 3 2 3
p2 = m0 c, m0 cn (9.162)
3 3
donde n es la direccion de propagacion del primer foton y por

lo tanto n la del segundo foton. A partir de estos cuadri-
vectores momento en el sistema CM y aplicando la trans-
formacion inversa de Lorentz se obtienen los cuadrivectores
momento de fotones en el sistema . La condicion de maxi-
ma energa para uno de los fotones se obtiene cuando uno de
ellos sale en la direccion de movimiento del electron inicial;
por ello en este caso se tiene que los cuadrivectores momento
del electron y el positron en el sistema de referencia centro
de masa son
!
2 3 2 3
p1 = m0 c, m0 c, 0, 0 (9.163)
3 3
!
2 3 2 3
p2 = m0 c, m0 c, 0, 0 (9.164)
3 3
Entonces, aplicando la transformacion de Lorentz inversa pa-

ra la componente cero, se tiene que
p01 = (vCM ) p01 + CM p11

!
2 3 2 3 1 2 3
= m0 c + m0 c
3 3 2 3
= 2m0 c (9.165)
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p02 = (vCM ) p02 + CM p12

!
2 3 2 3 1 2 3
= m0 c m0 c
3 3 2 3
2
= m0 c (9.166)
3
as pues las energas de los dos fotones, uno de maxima energa
y el otro de mnima, son
E 1 = 2m0 c2 (9.167)
2
E 2 = m0 c2 (9.168)
3
en acuerdo con el resultado de la parte a del presente pro-
blema. Para el segundo caso, cuando los dos fotones salen
formando el mismo angulo en el sistema laboratorio, tenemos
que en el sistema centro de masa los fotones deben salir en
direcciones perpendiculares a la direccion de movimiento del
sistema centro de masa, respecto al sistema laboratorio. As se
puede elegir como eje y el del movimiento de los fotones y por
lo tanto el cuadrivector momento de cada foton en CM sera
!
2 3 2 3
p1 = m0 c, 0, m0 c, 0 (9.169)
3 3
!
2 3 2 3
p2 = m0 c, 0, m0 c, 0 (9.170)
3 3
Aplicando la transformacion inversa de Lorentz se tiene que
las componentes no nulas del cuadrivector momento en el
sistema laboratorio, para el primer foton toman la forma
p01 = (vCM ) p01 + CM p11

2 3 2 3
= m0 c
3 3
4
= m0 c (9.171)
3
p11 = (vCM ) p11 + CM p01

2 3 1 2 3
= m0 c
3 2 3
2
= m0 c (9.172)
3
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2 3
p21 = p21 = m0 c (9.173)
3
y para el segundo foton
p02 = (vCM ) p02 + CM p12

2 3 2 3
= m0 c
3 3
4
= m0 c (9.174)
3
p12 = (vCM ) p12 + CM p02

2 3 1 2 3
= m0 c
3 2 3
2
= m0 c (9.175)
3

2 2 2 3
p2 = p2 = m0 c (9.176)
3
as el angulo que forma el primer foton respecto al eje x es

p21 2 3
3 m0 c

tan = = = 3 (9.177)
p11 2
3 m0 c

= = (9.178)
3
11. Absorcion atomica. Sea p , p0 y pf los vectores cuadrivector

momento del foton incidente, atomo inicial y atomo final respecti-
vamente; entonces, si se toma el eje x en la direccion de movimiento
del foton inicial, tenemos que

Q Q
p = , , 0, 0 (9.179)
c c
p0 = (M0 c, 0, 0, 0) (9.180)

pf = M0 (vf )c, M0 (vf )vf , 0, 0 (9.181)
a Por conservacion del cuadrivector momento se tiene que
p + p0 = pf (9.182)
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Tomando la norma al cuadrado de esta expresion se obtiene
p2 + p20 + 2p p0 = p2f (9.183)
Teniendo en cuenta que la norma al cuadrado del cuadrivec-

tor momento da la masa propia al cuadrado de la partcula
y realizando el producto punto minkowskiano se llega a la
relacion
M02 c2 + 2M0 Q = M02 c2 (9.184)
Despejando la energa del foton Q y teniendo en cuenta que
Q0 = M0 c2 M0 c2 (9.185)
se obtiene
M02 c4 M02 c4
Q =
2M0 c2
M0 c2 + M0 c2
= Q0
2M0 c2
Q0 + 2M0 c2
= Q0
2M0 c2

Q0
= Q0 1 + (9.186)
2M0 c2
notemos que si la masa del atomo es mucho mayor que la

energa interna de excitacion, entonces la energa del foton
incidente es practicamente igual a la de excitacion.
b La diferencia entre la energa del foton incidente y la energa
interna de excitacion
Q0
Q Q0 = (9.187)
2M0 c2
corresponde a la energa cinetica del atomo que al absorber

el foton debe retroceder por conservacion del momento. De
la ecuacion de conservacion (9.182) se obtiene el sistema de
ecuaciones
Q
+ M0 c = M0 (vf )c (9.188)
c
Q
= M0 (vf )vf (9.189)
c
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Entonces, de la ecuacion de conservacion de la energa se tiene

Q + M0 c2 M0 c2 = M0 c2 ((vf ) 1) (9.190)
as de la ecuacion (9.185)
Q Q0 = M0 c2 ((vf ) 1) = K (9.191)
donde K es la energa cinetica del atomo excitado.
c La energa interna de excitacion entre los niveles n = 1 y n = 2
esta dada por
Q0 = E2 E1 = En

13,6056981 13,6056981
= eV eV
22 12
= 10. 204eV (9.192)
entonces, teniendo en cuenta que la masa del atomo M0 en
su estado base esta dada por (ver ecuacion (4.43))
M0 c2 = m0e c2 + m0p c2 13,6056981eV
= 9. 387 8 108 eV (9.193)
la energa del foton incidente, necesaria para excitar el atomo
del nivel base n = 1 a su primer nivel excitado n = 2 es

Q0
Q = Q0 1 +
2M0 c2

10. 204eV
= 10. 204eV 1 +
9. 387 8 108 eV
= 10,20399999eV (9.194)
notemos que aun para el caso del atomo mas liviano, el hi-
drogeno, su masa en unidades de energa es mucho mayor
que las energas de excitacion y la diferencia de Q Q0 es
del orden de 108 . Para calcular la velocidad de retroceso del
atomo excitado se divide la ecuacion (9.189) entre la ecuacion
(9.188); entonces
vf Q
=
c Q + M0 c2
10,204eV
=
10,204eV + 9. 387 8 108 eV
= 1. 086 9 108 (9.195)
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i. e. vf 3m/s la cual es una velocidad muy pequena compa-

rada con las velocidades tpicas en los sistemas atomicos. Por
ejemplo, el principio de equiparticion de la energa relaciona
la energa cinetica promedio de una partcula (e. g., atomo)
con la temperatura a la cual se encuentra el gas
3
K = kB T (9.196)
2
donde
kB = 8,617385 105 eV K 1 (9.197)
es la constante de Boltzmann y T la temperatura absoluta. Si
aplicamos este principio al caso de un gas de hidrogeno atomi-
co a temperatura ambiente (T = 300K), la energa cinetica
promedio de un atomo de hidrogeno es
3
K = 8,617385 105 eV K 1 300K
2
= 3. 877 8 102 eV (9.198)
la cual es seis ordenes de magnitud mayor que la energa

cinetica Q Q0 que adquiere el atomo al absorber un foton.
12. Cohete fotonico. Sea M = M ( ) la masa propia del cohete en

un instante dado y P = M U su cuadrimomento, donde
~ ) = (U 0 , U 1 , 0, 0)
U = (U 0 , U (9.199)
es la cuadrivelocidad del cohete, el cual se mueve a lo largo del eje

x, y sea

Erad Erad
prad = , p~rad = , prad , 0, 0 (9.200)
c c
el cuadrimomento de la radiacion. Por conservacion de la energa,

el cambio en la energa del cohete es igual al cambio en la energa
radiada; entonces
dErad
d(M U 0 ) = (9.201)
c
Como la energa radiada es en forma de fotones, se debe tener que:
dErad = cdprad (9.202)
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y por conservacion del momento tenemos:

dprad = d(M U 1 ) (9.203)
Entonces, de estas relaciones se obtiene la ecuacion:
d M U 0 = d(M U 1 )

(9.204)
la cual se puede escribir en la forma:
dM d(U 0 + U 1 )
= (9.205)
M U0 + U1
Integrando esta ecuacion y teniendo en cuenta las expresiones para
U 0 y U 1 (ecuacion (7.224)) se obtiene la expresion para la masa
propia del cohete, en funcion del tiempo propio :
dM d (c cosh (g /c) + c sinh (g /c))
=
M c cosh (g /c) + c sinh (g /c)
d eg /c

= g /c (9.206)
e
integrando
M = M0 e g/c (9.207)
donde M0 es la masa propia inicial de la nave. En el Viaje in-
terestelar 1 la nave esta permanentemente acelerada con g, en
el viaje de ida acelera la mitad del camino a las Pleyades en un
tiempo propio de 6. 056 8anos y luego desacelera durante un tiem-
po igual, retornando a la tierra en forma similar. Entonces para el
viaje completo la masa propia del cohete al llegar a la tierra es
M ( = 4 6. 056 8anos) = M0 e24. 227
= 3. 008 5 1011 M0 (9.208)
Para el Viaje interestelar 2 la nave acelera a 10g durante un
tiempo propio de = 0,380 02anos, continuando el viaje a velo-
cidad constante, hasta llegar a una distancia de 2. 136 6al de las
Pleyades, punto en el cual inicia la desaceleracion a 10g. El viaje
de retorno sigue una trayectoria similar. Por lo tanto, dado que
el combustible se consume solo durante la aceleracion, entonces la
masa final de la nave al regresar a la tierra es
M ( = 4 0,380 02anos) = M0 e1. 520 1
= 0,218 69M0 (9.209)
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El primer viaje dura, en tiempo del cohete, poco mas de tres anos
mientras que el segundo dura 76. 84anos. Sin embargo el consumo
de combustible en el segundo viaje corresponde a un quinto de la
masa inicial del cohete, en tanto que en el primer viaje la masa
final del cohete es 1011 veces su masa inicial. Esto quiere decir,
por ejemplo, que si la nave retorna a la tierra con 100ton, entonces
su masa inicial debio ser de 1013 ton.
13. Dispersion elastica proton-proton. Para el sistema laboratorio

eljase el eje x en la direccion de movimiento de la partcula
inicial. Entonces el cuadrivector momento de las partculas iniciales
esta dado por
p1 = (m0 c, m0 v, 0, 0) (9.210)
p2 = (m0 c, 0, 0, 0) (9.211)
donde = (v), con v la velocidad de la partcula inicial. El cuadri-
vector momento de las partculas finales, las cuales emergen con
la misma energa, es
p1f = (m0 (vf )c, m0 (vf )~vf 1 ) (9.212)
p1f = (m0 (vf )c, m0 (vf )~vf 2 ) (9.213)

donde |~vf 1 | = |~vf 2 | = vf . Por conservacion del cuadrivector mo-
mento total se tiene que
p1 + p2 = pf 1 + pf 2 (9.214)
entonces
(m0 c( + 1) , m0 v, 0, 0) = (2m0 (vf )c, m0 (vf )(~vf 1 + ~vf 2 ))
Por el lema de la colision elastica entre dos partculas se debe

cumplir que
p1 p2 = pf 1 pf 2 (9.215)
por lo tanto
m20 c2 = m20 c2 2 (vf ) m20 2 (vf )~vf 1 ~vf 2

2 2 2 ~vf 1 ~vf 2
= m0 c (vf ) 1
c2
!
2 2 2
vf2
= m0 c (vf ) 1 2 cos (9.216)
c
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donde es el angulo entre las partculas finales, as
2
vf2
= (vf )(1 cos ) (9.217)
c2
Para calcular la velocidad final vf se puede utilizar la conservacion
de la energa total:
(m0 c( + 1) = 2m0 (vf )c (9.218)
entonces
+1
(vf ) = (9.219)
2
y
vf2 1
2f = =1 (9.220)
c2 2 (vf )
Por lo tanto, despejando cos de la ecuacion (9.217) y remplazando
vf se obtiene
c2

cos = 1 2
vf2 (vf )
2 (vf )

= 1 2
2 (vf ) 1 (vf )
2
+1
2
= 1

2 2
+1 +1
2 1 2
( 1)2
=
( + 1)2 4
1
= (9.221)
+3
Dado que
K = m0 c2 ( 1) (9.222)
entonces
K
cos = (9.223)
K + 4m0 c2
Para el caso en que las partculas sean protones se tiene que
437M eV
cos = = 0,104 29 (9.224)
437M eV + 4 938,27231M eV
Por lo tanto
= 84,014o (9.225)
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14. Procesos prohibidos. Considerese en primer lugar el proceso
p p + (9.226)
Sean pi , pf y p los cuadrivectores momento del proton inicial,

proton final y foton final, y sea m0 la masa propia del proton;
entonces por conservacion del cuadrivector momento total se tiene
que
p1 = pf + p (9.227)
elevando al cuadrado esta ecuacion se obtiene
p2i = p2f + p2 + 2pf p (9.228)
as
pf p = 0 (9.229)
pues p2i = p2f y p2 = 0; por lo tanto si se calcula el producto punto
invariante en el sistema de referencia propio del proton, se obtiene
que
m0 Q = 0 (9.230)
con Q la energa del foton. Por consiguiente esta relacion implica
que Q = 0 o m0 = 0, lo cual no es posible. As el proceso es
prohibido. El segundo y el tercer procesos
e + e+ (9.231)
e + e+ (9.232)
corresponden a procesos inversos, y por esta razon si uno de ellos
es prohibido, el otro tambien lo es. Ademas, para darse cuenta que
los procesos anteriores no son posibles es suficiente pararse en el
sistema de referencia centro de masa. All el momento total es cero
y siempre es posible para un par de partculas como el electron
y el positron encontrar un sistema donde su momento total es
cero, pero un foton solo nunca puede tener momento nulo; as los
procesos son prohibidos. Otra forma de ver esto es considerando
el cuadrado de la ecuacion de conservacion, pues
(pe + pe+ )2 = p2 (9.233)
implica que
2m20 c2 + 2m20 c2 (v) = 0 (9.234)
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lo cual no es posible. En el calculo anterior v es la velocidad de una

de las partculas respecto a la otra, pues en el sistema de referencia
de una de ellas, e. g. el electron, el positron se esta moviendo con
velocidad v y por ello
pe pe+ = m20 c2 (v) (9.235)
15. Experimentos de coincidencia. Tomando el plano yz como el

plano de la colision, con el eje z en la direccion del foton incidente,
los cuadrivectores momento del electron y foton iniciales son
pie = (m0 c, 0, 0, 0) (9.236)

Ei Ei
pi = , 0, 0, (9.237)
c c
y del electron y foton finales son
pf e = (m0 c(v), 0, m0 (v)v sin , m0 (v)v cos ) (9.238)

Ef Ef Ef
pf = , 0, sin , cos (9.239)
c c c
donde es el angulo de dispersion del electron, medido con res-
pecto al eje z, el angulo de dispersion del foton con respecto al
eje z y se ha tomado el eje y positivo en la direccion del foton
dispersado. Por conservacion del cuadrivector momento se tiene
que
pie + pi = pf e + pf (9.240)
entonces
(pie + pi pf )2 = (pf e )2 (9.241)
implica que
pie pi pie pf pi pf = 0 (9.242)
por lo tanto
Ei Ef
m0 Ei m0 Ef (1 cos ) = 0 (9.243)
c2
As
m0 c2 Ei
Ef = (9.244)
m0 c2 + Ei (1 cos )
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La ecuacion de conservacion (9.240) conduce al siguiente sistema

de ecuaciones
Ei Ef
m0 c + = m0 c(v) + (9.245)
c c
Ef
0 = m0 (v)v sin + sin (9.246)
c
Ei Ef
= m0 (v)v cos + cos (9.247)
c c
Despejando (v)v de la segunda ecuacion y remplazando en la
tercera se obtiene
Ef sin
tan =
Ei Ef cos
sin
= (9.248)
Ei Ei
1+ m0 c2
cos 1 + m0 c2
y la energa final del electron dispersado se obtiene de la primera

ecuacion
m0 c2 (v) = m0 c2 + Ei Ef
m0 c2 Ei
= m0 c2 + Ei
m0 c2 + Ei (1 cos )
2
m0 c2 + Ei (1 cos ) m0 c2 + Ei

= (9.249)
m0 c2 + Ei (1 cos )
16. Reflexion inelastica de un foton en un atomo. En el sistema

de referencia del laboratorio se elige el eje x en la direccion de
incidencia del foton inicial.
a El choque es inelastico puesto que la masa propia del atomo

final es diferente a la masa propia del atomo inicial, debido a
que el atomo hace una transicion interna.
b Con la eleccion de ejes dada, los cuadrivectores momento del
foton y del atomo inicial estan dados por

Qi Qi
pi = , , 0, 0 (9.250)
c c

pi = M0 c, 0, 0, 0 (9.251)
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donde M0 es la masa propia del atomo de hidrogeno excitado.

Los cuadrivectores momento del foton y del atomo final, con
M0 la masa propia del hidrogeno en su estado base, son

Qi Qi
pf = , , 0, 0 (9.252)
c c
pf = (M0 (v)c, M0 (v)v, 0, 0) (9.253)

con v la velocidad final del atomo. Por las leyes de conserva-
cion se tiene que
pi + pi = pf + pf (9.254)
entonces
Qi Qi
+ M0 c = + M0 (v)c (9.255)
c c
Qi Qi
= + M0 (v)v (9.256)
c c
por lo tanto
M0 M0 c2 E2
(v) = = = (9.257)
M0 M0 c2 E1
Donde E1 y E2 son las energas propias totales del hidrogeno
en su estado base (n = 1) y en el primer estado excitado
(n = 2) respectivamente, y de la ecuacion (9.192) la dife-
rencia de las energas
Q0 = E2 E1 = M0 c2 M0 c2 = 10,204 eV (9.258)
da la energa de excitacion. De la ecuacion para el factor (v)

se obtiene la velocidad de retroceso del atomo
r s
v 1 M0 c2
= 1 2 = 1
c M0 c2
s
M0 c2
= 1
M0 c2 + 10,204eV
s
9,387 8 108 eV
= 1
9,387 8 108 eV + 10,204eV
= 1,042 6 104 (9.259)
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c De la ecuacion de conservacion del momento se obtiene que

2Qi
= M0 (v)v (9.260)
c
entonces
1
10. 204eV + 9. 387 8 108 eV 1. 042 6 104 = 48939.eV

2
(9.261)
y
1 1 M0 c2
Qi = M0 (v)vc = M0 c2
2 2 M0 c2
1 1
M0 c2 = Q0 + M0 c2

=
2 2
1
10,204eV + 9,387 8 108 eV 1,042 6 104

=
2
= 48,9M eV (9.262)
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Captulo 10
Tensores
10.1. Soluciones de problemas algebra tensorial

1. Transformacion de componentes covariantes. Para encon-
trar como se transforman las componentes covariantes de un cua-
drivector V, considerese en primer lugar que para un sistema de
referencia las componentes covariantes V estan relacionadas
con sus componentes contravariantes por la relacion
V = V (10.1)
entonces, aplicando la ley de transformacion de las componentes

contravariantes se tiene que
V = V (10.2)
Ahora, de la relacion

= (10.3)
la cual se cumple para la matriz inversa de Lorentz, pues

=
=
=
= (10.4)
dado que la matriz de Lorentz debe satisfacer que
= (10.5)
175
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multiplicando la relacion (10.3) por a ambos lados y sumando

sobre el ndice , se obtiene

= = = (10.6)
Remplazando esta relacion en el ultimo termino de la ecuacion

10.2, se tiene que
V = V

= V

= V (10.7)
Esta ecuacion da la ley de transformacion de las componentes co-

variantes para un cuadrivector.
2. Componentes covariantes del cuadrivector momento. Por

definicion, las componentes covariantes de un cuadrivector estan
relacionadas con sus componentes contravariantes por la ecuacion
V = V (10.8)
aplicando esta relacion a las componentes del cuadrivector momen-

to se tiene
p0 = 0 p
= 00 p0 + 01 p1 + 02 p2 + 03 p3
= 00 p0
E
= (10.9)
c
p1 = 1 p
= 10 p0 + 11 p1 + 12 p2 + 13 p3
= 11 p1
= px (10.10)
y similarmente
p2 = 22 p2 = py (10.11)
p3 = 33 p2 = pz (10.12)
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10.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS ALGEBRA TENSORIAL 177
as obtenemos

E
p = (p0 , p1 , p2 , p3 ) = , px , py , pz (10.13)
c
De esta forma la interpretacion fsica de las componentes covarian-

tes del cuadrivector momento es, en esencia, similar a las compo-
nentes contravariantes, salvo por el signo negativo de las compo-
nentes espaciales.
3. Transformacion de componentes covariantes. La ecuacion

de transformacion para las componentes covariantes de un cuadri-
vector esta dada por
V = V (10.14)
donde son los elementos de la transformacion de Lorentz
inversa. Si se aplica esta ecuacion a las componentes covariantes del
cuadrivector momento, para la transformacion de Lorentz usual,
se tiene que
p0 = (v) (p0 + p1 ) (10.15)
p1 = (v) (p1 + p0 ) (10.16)
p2 = p2 (10.17)
p3 = p3 (10.18)
Teniendo en cuenta la ecuacion 10.13 que relaciona las componen-
tes covariantes del cuadrivector momento de una partcula con su
energa y momento, se obtienen las ecuaciones que relacionan la
energa y el momento de una partcula medidas por dos observa-
dores inerciales:
E = (v) (E vpx ) (10.19)

vE
px = (v) px 2 (10.20)
c
py = py (10.21)
py = py (10.22)
Estas ecuaciones tambien se obtienen a partir de las ecuaciones de
transformacion para las componentes contravariantes
p = p

(10.23)
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(ver ecuaciones (9.18), (9.19), (9.20) y (9.21)). Este resultado que

era de esperar, pues dada la relacion biunvoca entre las compo-
nentes covariantes y contravariantes de un cuadrivector, la inter-
pretacion fsica de sus componentes debe ser la misma, salvo por
un signo menos global en las componentes espaciales (ver ecuacion
(10.13)).
4. Propiedades de simetra. La ley de transformacion de las com-

ponentes del tensor, bajo una transformacion de Lorentz, esta dada
por
T = T (10.24)
a Si el tensor es simetrico en un sistema de referencia
T = T (10.25)
entonces
T =
T

= T

= T (10.26)
pues el producto de los elementos de la transformacion de

Lorentz es conmutativo. En el caso del tensor antisimetrico
se tiene que
T =
T

= T

= T (10.27)
entonces las propiedades de simetra de tensores contrava-

riantes no dependen del sistema de referencia. Un resultado
similar vale para tensores covariantes y en general para las
componentes contravariantes o covariantes de tensores mix-
tos.
b Las componentes covariantes del tensor T estan relacionadas
con sus componentes contravariantes por
T = T (10.28)
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entonces, si T es simetrico se tiene que
T = T
= T
= T
= T (10.29)
un resultado similar se obtiene si el tensor T es antisimetri-

co, es decir
T = T (10.30)
Sobre las componentes mixtas no hay una relacion de simetra
o antisimetra general, si el tensor es simetrico o antisimetrico,
pues por ejemplo, las componentes mixtas T estan dadas
por
T = T (10.31)
entonces
T0 1 = 1 T 0
= 10 T 00 + 11 T 01 + 12 T 02 + 13 T 03
= 11 T 01
= T 01 (10.32)
T1 0 = 0 T 1
= 00 T 10 = T 10 (10.33)
as, aun cuando el tensor es simetrico T 10 = T 01 , se tiene que
T0 1 = T 1 0 (10.34)
pero para otra componente, por ejemplo T 12 , se tiene que
T1 2 = 2 T 1 = 22 T 12 = T 12 (10.35)
pero
T2 1 = 1 T 2 = 11 T 21 = T 21 (10.36)
y aqu se cumple que
T1 2 = T2 1 (10.37)
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5. Tensor metrico de Minkowski. Las componentes del tensor

metrico de Minkowski se transforman como
=

(10.38)
Considerese una transformacion de Lorentz usual, donde las com-
ponentes de la matriz de transformacion inversa estan dadas
por
0 0
0 0
= 0
(10.39)
0 1 0
0 0 0 1
entonces
00 = 0
0

0 0 1 1
= 0 0 00 + 0 0 11
2 2
= 00 + () 11
= 2 22
= 1 (10.40)
donde en la suma sobre los dos ndices solo se han escrito los termi-
nos no nulos. Para las componentes espaciales de la diagonal ii
con i = 1, 2, 3 se tiene
ii = i i
= i 0 i 0 00 + i 1 i 1 11 + i 2 i 2 22 + i 3 i 3 33
= ()2 1i 00 + 2 1i 11 + 2i 22 + 3i 33
2 2
2 = 1 i = 1
= 22 = 1 i = 2 (10.41)
33 = 1 i = 3

Para los terminos no diagonales se obtiene:

01 = 0
1

0 0 1 1
= 0 1 00 + 0 1 11
2 2
= 00 + 11
= 0 (10.42)
y para los terminos 0i con i = 2, 3 todos los terminos de la suma
se anulan
0i = 0 i = 0 (10.43)
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Para el tensor metrico contravariante se sigue un calculo similar,

donde ahora la ley de transformacion es
=

(10.44)
con los elementos de la transformacion de Lorentz directa.

As por ejemplo
00 = 0 0

= 0 0 0 0 00 + 0 1 0 1 11
2 00 2 11
= + ()
= 22 = 1
2
(10.45)
y de manera similar para las demas componentes. Para el tensor

metrico mixto la ley de transformacion esta dada por

=

(10.46)
De esta transformacion se sigue inmediatamente el resultado, pues

al sumar sobre , por las propiedades del smbolo , todos los
terminos son nulos salvo cuando = ; entonces

=

=

= (10.47)
donde la ultima igualdad se obtiene del hecho que y
son mutuamente inversas.
6. Algebra de tensores. Sea un sistema de referencia relacionado

con por una transformacion de Lorentz.
a Sea
S1...
...r
= T1...
...r
(10.48)
1 s 1 s
las cantidades medidas en un sistema de referencia ; enton-

ces, por hipotesis T1...
...r
son las componentes de un tensor
1 s
y as ellas estan relacionadas con las componentes del tensor
en el sistema por la ecuacion (5.20)
...
T1...
...r
= 1 1 r r 1 s T11...sr (10.49)
1 s 1 s
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por lo tanto remplazando en la ecuacion (10.48) se tiene

...
S1...
...r
= 1 1 r r 1 s T11...sr
1 s 1 s
...
= 1 1 r r 1 s T11...sr

1 s
...
= 1 1 r r 1 s S11...sr (10.50)
1 s
...
lo cual demuestra que las cantidades S11...sr se transforman
como las componentes de un tensor r veces contravariente
y s veces covariante.
b Para un sistema de referencia tenemos que
Q1...
...r
= T1...
...r
+ R1...
...r
(10.51)
1 s 1 s 1 s
entonces, como T y R son tensores, sus componentes en

dos sistemas de referencia estan relacionadas por la ecuacion
(5.20), as
...
T1...
...r
= 1 1 r r 1 s T11...sr
1 s 1 s
...
R1...
...r
= 1 1 r r 1 s R11 ...rs(10.52)
1 s 1 s
remplazando estas expresiones en la ecuacion (10.51) tenemos

...
Q1...
...r
= 1 1 r r 1 s T11...sr +
1 s 1 s
...
1 1 r r 1 s R11 ...rs (10.53)
1 s
factorizando los elementos de la transformacion de Lorentz se

obtiene
... ...
Q1...
...r
= 1 1 r r 1 s T11...sr + R11 ...rs
1 s 1 s
...
= 1 1 r r 1 s Q11 ...rs (10.54)
1 s
lo cual demuestra que la suma de tensores del mismo tipo es

un tensor.
7. Contraccion de tensores. Sean

... ... ... ...
Q 1... i1 i+1 ...r = T 1... i1 i+1... r (10.55)
1 j1 j+1 s 1 j1 j+1 s
las cantidades obtenidas por la contraccion de la i-esima compo-

nente contravariante y la j-esima componente covariante del ten-
sor T medidas en un sistema de referencia . Consideremos un
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segundo sistema de referencia relacionado con por una trans-

formacion de Lorentz. Sean
... ... 1 ...i1 i+1 ...r
Q 1... i1 i+1... r = T (10.56)
1 j1 j+1 s 1 ... j1 j+1 ... s
las cantidades medidas en , entonces aplicando la ecuacion (5.20)

se tiene que
... ... i1 i+1
Q 1... i1 i+1... r = 1 1
i1 i i+1
1 j1 j+1 s
1 j1
r r j j+1
1 j1 j+1
s 1 ... i1 i i+1 ... r
T 1 ...j1 j j+1 ...s (10.57)
s
teniendo en cuenta que

j
i = ij (10.58)

puesto que i y j corresponden a las componentes de la trans-
formacion de Lorentz y su inversa, obtenemos
... ...
Q11...j1
i1 i+1
j+1 ... s
r
= 1 1 i1
i1
i+1
i+1
r r 1 1
... ...
j1
j1 j+1
j+1 s s 1 i1 i i+1 r
i T 1 ...j1 j j+1 ...s
j
= 1 1 i1
i1
i+1
i+1
r r 1 1
... j ...
j1
j1 j+1
j+1 s s T11...j1
i1 i+1 r
j j+1 ...s
= 1 1 i1
i1
i+1
i+1
r r 1 1 (10.59)
j1 j+1 s ... i+1 ... r
j1 j+1 s Q11 ...i1
j1 j+1 ...s
como se quera demostrar.
8. Tensor de Levi-Civita. Las componentes del tensor de Levi-

Civita estan dadas por

+1 si es permutacion par de 0123

:= 1 si es permutacion impar de 0123

a Bajo una transformacion de Lorentz usual las componentes del

tensor de Levi-Civita se transforman como
= (10.60)
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Consideremos primero el elemento con , , , = 0, 1, 2, 3

respectivamente, entonces
0123 = 0 1 2 3
= det ||
= 1 (10.61)
para una transformacion de Lorentz usual. Si consideramos

una permutacion cualquiera de los ndices de , por ejem-
plo , , , = 3, 0, 1, 2, la cual es una permutacion impar,
tenemos que
3012 = 3 0 1 2
= 3 0 1 2
= 0 1 2 3
= det ||
= 1 (10.62)
donde en el segundo paso se ha hecho la misma permutacion

de los ndices del tensor de Levi-Civita, la cual cambia el signo
por ser una permutacion impar. As, procediendo de la misma
forma sobre todas las permutaciones posibles encontramos
que
= 1 (10.63)
dependiendo de si () es una permutacion par(+) o impar(-
) de (0123). Finalmente, si dos ndices son iguales, por ejemplo
el primero y el tercero, desarrollando la suma sobre ndices
repetidos se tiene que
=
= 0 1 2 3 0123 + 0 1 3 2 0132 +
+ 2 1 0 3 2103 +
= 0 1 2 3 0123 + 2103 +

= 0 1 2 3 (+1 1) +
= 0 (10.64)
anulandose todos los terminos dos a dos.
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b Las componentes covariantes del tensor de Levi-Civita estan

dadas por
= (10.65)
Consideremos primero el caso en que los ndices () son

todos diferentes. Entonces a partir de la definicion del tensor
metrico de Minkowski

+1 ==0
= 1 = = 1, 2, 3 (10.66)
0 6=

tenemos que en la ecuacion (10.65) los terminos de las sumas

sobre los ndices repetidos , , y se anulan salvo cuando
= , = , = y = ; entonces
=
=
= (+1) (1)3
= (10.67)
Para los demas casos, cuando dos o mas ndices del tensor
estan repetidos, la expresion se anula, pues por ejemplo,
si el segundo y el cuarto ndice son iguales, se tiene que
=
=
= 0 (10.68)
por la definicion de las componentes contravariantes del ten-

sor de Levi-Civita. As la relacion entre las componentes con-
travariantes y covariantes del tensor esta dada por
= (10.69)
c Por el resultado anterior (ecuacion (10.69)) tenemos que
3
2
X

= (10.70)
,,,=0
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pero de los 44 = 256 terminos de las sumas, solamente 4! = 24

son diferentes de cero, los cuales corresponden a las permuta-
ciones de los ndices , y puesto que = 1, tenemos

3
X

= 1 = 24 (10.71)
,,,=0
9. El tensor dual. Sean

0 F01 F02 F03
F10 0 F12 F13
F =
F20 F21 0 F23
(10.72)
F30 F31 F32 0
las componentes del tensor antisimetrico; entonces
a De la definicion de tensor dual tenemos (escribiendo solo los

terminos no nulos)
1
(F ) = F
2
1 01
= [ F01 + 02 F02 + 03 F03
2
+10 F10 + 12 F12 + 13 F13
+20 F20 + 21 F21 + 23 F23
+30 F30 + 31 F31 + 32 F32 ](10.73)
dado que 01 = 10 y F01 = F10 , y similarmente con

los demas terminos, obtenemos
(F ) = 01 F01 + 02 F02 + 03 F03

+12 F12 + 31 F31 + 23 F23 (10.74)
A partir de esta relacion podemos obtener directamente las

componentes del tensor dual, pues de la definicion del tensor
de Levi-Civita, para los diferentes ndices y solo sobrevive
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un termino de la relacion anterior, as
0123 F23 0231 F31 0312 F12

0
1023 F23 0 1203 F03 1302 F02
(F )

= 2031 2103

F31 F03 0 2301 F01
3012 F12 3102 F02 3201 F01 0

0 F23 F31 F12
F23 0 F03 F02
= (10.75)
F31 F03 0 F01
F12 F02 F01 0
notemos que el tensor dual tambien es antisimetrico:
(F ) = (F ) (10.76)
b Las componentes covariantes del tensor dual estan dadas por
(F ) = (F ) (10.77)
Entonces, de la definicion del tensor metrico de Minkowski,

los unicos terminos no nulos de la doble suma son para =
y = , as
(F ) =
0 (F )01 (F )02 (F )03

(F )10 0 (F )12 (F )13
20 21
(F )23

(F ) (F ) 0
(F )30 (F )31 (F )32 0

0 F23 F31 F12
F23 0 F03 F02
=
F31 F03
(10.78)
0 F01
F12 F02 F01 0
c De la definicion
1
(F ) = F (10.79)
2
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tenemos que
1
(F ) = [01 F 01 + 02 F 02 + 03 F 03
2
+10 F 10 + 12 F 12 + 13 F 13
+20 F 20 + 21 F 21 + 23 F 23
+30 F 30 + 31 F 31 + 32 F 32 ]
= 01 F 01 + 02 F 02 + 03 F 03
+12 F 12 + 31 F 31 + 23 F 23 (10.80)
Entonces, a partir de esta ecuacion las componentes covarian-

tes del tensor dual estan dadas por
0123 F 23 0231 F 31 0312 F 12

0
1023 F 23 0 1203 F 03 1302 F 02
(F ) =
2031 F 31 2103 F 03

0 2301 F 01
3012 F 12 3102 F 02 3201 F 01 0
0 F 23 F 31 12

F
F 23 0 F 03 F 02
=
F 31 F 03
(10.81)
0 F 01
F 12 F 02 F 01 0
pues
= (10.82)
Para comparar estas componentes covariantes del tensor dual,

con las obtenidas en la parte b del presente problema, rempla-
cemos las componentes F en terminos de sus componentes
covariantes, relacionadas por la ecuacion
F = F (10.83)
entonces, de las propiedades del tensor metrico de Minkowski,

tenemos
F = F (10.84)
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i i
i i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 189 #193

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as
(F )
22 33 F23 33 11 F31 11 22 F12

0
22 33 F23 0 00 33 F03 00 22 F02
= 33 11 00 33

F31 F03 0 00 11 F01
11 22 F12 00 22 F02 00 11 F01 0
23 31 12

0 F F F
F 23 0 F 03 F 02
=
F 31 F 03
(10.85)
0 F 01
F 12 F 02 F 01 0
el cual coincide con las componentes obtenidas en la parte b.

Esta relacion se puede mostrar en forma directa pues
(F ) = (F )
1
= F
2
1
= F
2
1
= F
2
1
= F
2
1
= F (10.86)
2
d Para probar esta relacion aplicamos la definicion del tensor dual
F , i. e.,
1
( (F )) = (F )
2
1 1
= F
2 2
1
= F (10.87)
4
calculemos ahora el tensor:
(10.88)
i i
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entonces realizando la doble suma y escribiendo solo los termi-

nos no nulos, y teniendo en cuenta que = (si-
milarmente para las componentes covariantes), tenemos
= 201 01 + 202 02
+203 03 + 212 12
+213 13 + 223 23 (10.89)
recordemos que los ndices del tensor de Levi-Civita deben
ser todos diferentes para que este no sea nulo. As de los seis
terminos de la suma para cada par de valores que tomen los
ndices libres y , solamente un termino sobrevive y ademas
los ndices y tambien toman los mismos valores de y ,
es decir se debe cumplir uno de los siguientes casos:
= y= (10.90)
o
= y= (10.91)
por lo tanto, dado que 6= , tenemos que
= 2 si = y = (10.92)
= 2 si = y = (10.93)
esta relacion se puede escribir en forma tensorial como

= 2
= 2

(10.94)
donde el segundo termino define al tensor

1

= (10.95)
2
Por lo tanto utilizando este resultado tenemos que
1
( (F )) = F
4
1
= F
2
1
= F
2
1
= F F
2
= F (10.96)
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10. Transformacion general de coordenadas. Sean
x = x (10.97)
las ecuaciones de transformacion de Lorentz usuales entre siste-

mas de referencia inerciales, las cuales se pueden escribir como el
conjunto de cuatro transformaciones de coordenadas

x = x x ; , = 0, 1, 2, 3 (10.98)
a Tomando las diferenciales de las funciones de transformacion

de coordenadas, ecuacion (10.98), y aplicando la regla de la
cadena tenemos
x
dx = dx (10.99)
x
Diferenciando las ecuaciones de transformacion de Lorentz,
ecuacion (10.97), y teniendo en cuenta que los coeficientes de
la transformacion son constantes independientes de las
coordenadas, tenemos que
dx = dx (10.100)
por lo tanto, comparando las dos ecuaciones anteriores se ob-

tiene
x
= (10.101)
x
esto significa que los elementos de la matriz de transforma-
cion de Lorentz corresponden a los elementos de la matriz
jacobiana de la transformacion de coordenadas.
b Si el determinante de la matriz de Jacobi de la transformacion
de coordenadas es diferente de cero
det J(x, x ) 6= 0

(10.102)
entonces podemos despejar las coordenadas x en funcion de

las x , es decir
x = x (x ) (10.103)
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y por lo tanto el jacobiano de esta transformacion esta dado

por
0 x 0 0
x 0 x x
x0 x1 x2 x3
x1 x1 x1 x1
J x , x =
x0
x2 x1 x2 x3
x0 x2 x2 x2
x1 x2 x3

x3 x3 x3 x3
x0 x1 x2 x3

x
= (10.104)
x
Si remplazamos en la transformacion de coordenadas, ecua-
cion (10.98), la ecuacion para la transformacion inversa (10.103),
obtenemos la transformacion identidad, es decir
x (x (x )) = x (10.105)
diferenciando esta identidad, aplicando la regla de la cadena,

tenemos
x x
dx = dx (10.106)
x x
por lo tanto, dado que las coordenadas son independientes,
se debe cumplir que
x x
= (10.107)
x x
esto significa que la matriz de Jacobi correspondiente a la
transformacion inversa de coordenadas es la inversa de la ma-
triz de Jacobi de la transformacion:
J(x , x) = J 1 (x, x ) (10.108)
As los elementos de la transformacion de Lorentz inversa
estan dados por
x
= (10.109)
x
11. Derivada de un tensor. Del problema anterior vimos que una
transformacion de Lorentz se puede expresar en la forma
x = x (x )

x = x
x
x = x (10.110)
x
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Entonces, para un sistema de referencia tenemos

T
T
, = (10.111)
x
Para relacionar estas cantidades con las correspondientes en el sis-
tema de referencia tengamos en cuenta que las componentes del
tensor estan relacionadas por la transformacion
T = T (10.112)
y para calcular la derivada debemos aplicar la regla de la cadena,

pues
T = T (x) = T (x(x )) (10.113)
con x(x ) la transformacion inversa de Lorentz, as

T
, = T
x

T

=
x

= (T (x))
x
x
= (T )
x x

x
= T

, (10.114)
x
teniendo en cuenta la ecuacion (10.109) obtenemos el resultado
T
, = T , (10.115)
12. Transformacion general de coordenadas y derivadas. Con-

sideremos una transformacion general de coordenadas
x = x (x ) (10.116)
Entonces, en las coordenadas primadas tenemos

V, = V (10.117)
x
Teniendo en cuenta la ley de transformacion para las componentes
de un tensor una vez contravariante
x
V = V (10.118)
x
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 194 #198

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remplazando esta ecuacion en (10.117) tenemos
x

V, = V (10.119)
x x
aplicando la regla para la derivada de un producto de funciones

y notando que ahora el jacobiano de la transformacion es una
funcion de las coordenadas, a diferencia del caso restringido de las
transformaciones de Lorentz, tenemos que
x x

V, = (V ) + V
x x x x
x x 2 x
= (V ) + V
x x x x x
x x 2 x
= V , + V (10.120)
x x x x
as el primer termino de esta expresion corresponde a la ley de
transformacion de tensores 2-veces covariantes, pero el ultimo termi-
no, salvo que este se anule, indica que V, no se transforma como
las componentes de un tensor 2-veces covariante. La condicion pa-
ra que la ley de transformacion se cumpla se obtiene anulando el
segundo termino, es decir si
2 x
=0 (10.121)
x x
esta condicion significa que
2 x
J(x , x) = 0

=
(10.122)
x x x
esto es, si los elementos de la matriz jacobiana de la transforma-
cion de coordenadas son constantes (independientes de las coor-
denadas), lo cual implica que las ecuaciones de transformacion de
coordenadas deben ser lineales.
13. El tensor energa-momento. La ecuacion de transformacion

para las componentes de un tensor de segundo rango contrava-
riante esta dada por
T = T0 (10.123)
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donde T0 corresponden a las componentes del tensor en el sistema

de referencia propio y T las componentes respecto al observa-
dor inercial que se mueve con velocidad ~u respecto al sistema
propio, y los elementos de la matriz de transformacion de Lorentz
estan dados por (ecuacion (7.334)):
x y z

(1) 2x (1) x y (1) x z
x 1+ 2 2 2

=
(1) x y (1) 2y (1) y z
(10.124)
y 2
1 + 2 2

(1) x z (1) y z (1) 2z
z 2 2
1 + 2
con = (~u) y i = ui /c, i = x, y, z. As, considerando que el

tensor T0 es diagonal, tenemos
T 00 = 0 0 T0
= 00 00 T000 + 01 01 T011 + 02 02 T022 + 03 03 T033
= 2 0 + 2 2x + 2 2y + 2 2z p0

= 2 0 + p0 2

(10.125)
donde
|~u|2
2 = (10.126)
c2
Para = i = 1 y = 0 se obtiene
T 10 = 1 0 T0
= 10 00 T000 + 11 01 T011 + 12 02 T022 + 13 03 T033
( 1) 2x

= x 2 0 + 1 + x p0
2
( 1) x y ( 1) x z
+ 2 y p0 + z p0
2
( 1) x
= x 2 0 + x p0 + 2 2 2

p 0 x + y + z
2
= (0 + p0 ) x 2 (10.127)
este resultado nos permite extrapolar para los casos = i = 2, 3
y = 0, as
T i0 = i 0 T0
= (0 + p0 ) i 2 ; i = 1, 2, 3 (10.128)
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Falta por calcular T ij para i, j = 1, 2, 3. Consideremos primero los

casos con i = j, entonces
T 11 = 1 1 T0
= 10 10 T000 + 11 11 T011 + 12 12 T022 + 13 13 T033
2
( 1) 2x

2 2
= x 0 + 1 + p0 +
2
( 1) x y 2 ( 1) x z 2

p0 + p0 (10.129)
2 2
Desarrollando los terminos cuadraticos y reagrupando, teniendo

en cuenta que
2 = 2x + 2x + 2x (10.130)
obtenemos
( 1) 2x ( 1)2 2x
T 11 = 2x 2 0 + p0 + 2 p 0 + p0
2 2
2 2 2
= p0 + 2x 2 0 x2 p0 + 2 x p0

2
= p0 + 2x 2 0 + 2 1 x2 p0

2 2
= p0 + (0 + p0 ) x (10.131)
As, los terminos diagonales espaciales del tensor energa-momento

se pueden escribir en la forma
T ii = p0 + (0 + p0 ) 2i 2 , i = 1, 2, 3 (10.132)
Consideremos ahora los elementos del tensor T ij , con i 6= j:
T 12 = 1 2 T0
= 10 20 T000 + 11 21 T011 + 12 22 T022 + 13 23 T033
2 ( 1) x y ( 1)2 x y
= x y 0 + 2 p0 + p0
2 2
( 2 1) x y
= x y 2 0 + p0
2
= x y 2 (0 + p0 ) (10.133)
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 197 #201

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Finalmente los elementos del tensor energa-momento se pueden

escribir en una forma mas compacta como
T 00 = 2 0 + p0 2

(10.134)
T ij = p0 ij + (0 + p0 ) i j 2
T 0i = (0 + p0 ) i 2
Estos elementos del tensor los podemos reescribir en forma cova-

riante, es decir en terminos de cantidades tensoriales, si tenemos
en cuenta el tensor metrico de Minkowski y la definicion de la
cuadrivelocidad del fluido, es decir dado que
dx
U = = (1, x , y , z ) (10.135)
ds
y
1 ==0
= 1 = = 1, 2, 3 (10.136)
0 6=

entonces las ecuaciones (10.134) se pueden reescribir en terminos

de las componentes de la cuadrivelocidad:
T 00 = 2 0 + p0 2

= 2 0 + 2 2 p0
= U 0 U 0 0 + p0 ( 2 1)
= U 0 U 0 (0 + p0 ) p0 00 (10.137)
T ij = p0 ij + (0 + p0 ) i j 2
= p0 ij + (0 + p0 ) U i U j
= p0 ij + (0 + p0 ) U i U j (10.138)
T 0i = (0 + p0 ) i 2
= (0 + p0 ) U 0 U i p0 0i (10.139)
Por lo tanto, las tres ecuaciones anteriores se pueden escribir en

forma covariante como
T = (p0 + 0 )U U p0 (10.140)
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Captulo 11
Electrodinamica
11.1. Soluciones de problemas electrodinamica

1. Conservacion de la carga. A partir de la ecuacion de continui-
dad para la carga
~ ~
J = 0 +J =0 (11.1)
t
e integrando en todo el espacio tenemos

Z
~ ~
+ J dV = 0 (11.2)
t
entonces, sacando la derivada parcial con respecto al tiempo de

la integral y aplicando el teorema de la divergencia de Gauss se
obtiene
d
Z Z
0 = dV + ~ JdV
~
dt
d
Z I
= dV + J~ d~ (11.3)
dt

La primera integral nos da la carga total en todo el espacio, mien-

tras que la segunda integral cerrada de superficie nos da el flujo
de la carga a traves de la superficie que delimita el volumen de in-
tegracion. As, debido a que estamos considerando todo el espacio
y asumiendo que la distribucion de corrientes es finita en todo el
198
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11.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS ELECTRODINAMICA 199
espacio, es decir no se tienen corrientes en el infinito, entonces la

integral de superficie se anula y por lo tanto
d dQ
Z
0= dV = (11.4)
dt dt
implica que la carga total es una constante (se conserva)
Q = constante (11.5)
2. Cuadricorriente de una partcula. Sea un sistema de refe-

rencia inercial y un segundo sistema de referencia que se mueve
con velocidad v respecto a , entonces las ecuaciones de trans-
formacion de coordenadas estan dadas por las relaciones
x0 = (x0 + x1 ) (11.6)
1 1 0
x = (x + x )
2
x = x2
x3 = x3
a Consideremos en primer lugar que la partcula de carga q esta si-

tuada en el origen de coordenadas del sistema , entonces la
densidad de carga se puede escribir en terminos de la distri-
bucion (~r) de Dirac definida por las relaciones
(~r) = 0 si ~r 6= ~0 (11.7)
Z
(~r) f (~r) d3 r = f (~0) (11.8)
As
(~r) = q (~r) (11.9)
la cual representa una densidad de carga, que es nula en todo
el espacio salvo en el punto ~r = 0 y cuya carga total es q,
pues Z Z
(~r)d3 r = q (~r) d3 r = q (11.10)
dado que la carga esta en reposo respecto al sistema de refe-

rencia , la densidad de corriente se anula:
J~ = ~0 (11.11)
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por lo tanto el cuadrivector densidad de corriente esta dado

por
J = (c, Jx , Jy , Jz ) = (cq (~r) , 0, 0, 0) (11.12)
En el caso mas general, cuando la carga en esta situada en

un punto arbitrario ~r0 , entonces las componentes del cuadri-
vector densidad de corriente toman la forma
J = (cq (~r ~r0 ) , 0, 0, 0) (11.13)
b Para encontrar las componentes del cuadrivector densidad de

corriente con respecto al sistema aplicamos las ecuaciones
de transformacion (11.6) a las componentes del cuadrivector
(11.12); as tenemos
J 0 = (J 0 + J 1 )
= J 0
= c(v)(~r) (11.14)
pero para referir esta densidad de carga al sistema debemos

cambiar la dependencia de ~r en terminos de las coordenadas
de ; as, aplicando las transformaciones de Lorentz inversas
tenemos
~r = (x, y, z) = (x1 , x2 , x3 )
= ((x1 x0 ), x2 , x3 )
= ((v)(x vt ), y .z ) (11.15)
entonces
J 0 = cq(v)((v)(x vt ), y .z ) (11.16)
por la definicion de la distribucion de Dirac esta ecuacion

admite una interpretacion fsica directa, pues representa una
densidad de carga variable en el tiempo, la cual es nula en to-
do el espacio salvo en el punto x = vt , y = 0, z = 0, es decir
esta densidad de carga corresponde a la de una partcula pun-
tual de carga q que se mueve con velocidad v en la direccion
del eje x positivo. Notemos ademas que la densidad de carga
aumenta en un factor , el cual corresponde a la disminucion
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de la unidad de volumen debibo a la contraccion de la lon-

gitud en la direccion de movimiento. Las otras componentes
del cuadrivector corriente son
Jx = J 1 = (J 1 + J 0 )
= J 0
= (v)v (11.17)
y
Jy = Jz = 0 (11.18)
por lo tanto
J = cq(v)((v)(x vt ), y .z ), (v)v, 0, 0

(11.19)
c En el sistema de referencia inercial la carga total del sistema

esta dada por la integral de la densidad de carga en todo el
espacio; entonces
Z
Q = (t, ~r)d3 r
Z
= q(~r)d3 r
Z
= q(~r)dxdydz
= q (11.20)
por las propiedades de la distribucion de Dirac; as la carga

total del sistema es q, la carga de la partcula. Para el sistema
de referencia tenemos que
Z
Q = (t , ~r)d3 r
Z
= q(v)((v)(x vt ), y , z )dx dy dz (11.21)
para hacer esta integral realizamos el siguiente cambio de

variable
u = x vt = (11.22)
du
dx = (11.23)

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entonces
du
Z
Q = q u, y , z dy dz

Z
q u, y , z dudy dz

=
= q (11.24)
es decir la carga es un invariante relativista.
3. Ecuaciones de Maxwell covariantes. Consideremos en primer

lugar la ecuacion homogenea
F = 0 (11.25)
Teniendo en cuenta la definicion del tensor de Levi-Civita y la

antisimetra del tensor campo electromagnetico tenemos, para =
0
0 = 0 F
= 0123 1 F23 + 0132 1 F32 + 0213 2 F13
+0231 2 F31 + 0312 3 F12 + 0321 3 F21
= 21 F23 + 22 F31 + 23 F12 (11.26)
Por otra parte, las componentes covariantes del tensor campo elec-
tromagnetico estan dadas por
F = F (11.27)
Dado que el tensor de Minkowski es simetrico entonces el tensor

covariante electromagnetico tambien es antisimetrico; as es su-
ficiente calcular los seis terminos independientes F0i , i = 1, 2, 3 y
F12 , F31 y F23 . Consideremos primero F0i . Entonces para i = 1, 2, 3
tenemos que el unico termino no nulo de la doble suma en la ecua-
cion (11.27) se obtiene para = 0 y = i pues = 0 si 6= ,
as
F0i = 0 i F
= 00 ii F 0i
= F 0i (11.28)
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 203 #207

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De manera similar, para los terminos Fij con ij = 12, 31, 23 tene-
mos
Fij = i j F
= ii jj F ij
= Fij (11.29)
Por lo tanto, teniendo en cuenta la definicion del tensor contra-

variante electromagnetico, ecuacion (6.15), las componentes cova-
riantes del tensor estan dadas por

,

E x 0, 1
Ey 0, 2

F = Ez 0, 3 (11.30)
Bx 2, 3

By 3, 1

Bz 1, 2

Entonces la ecuacion (11.26) toma la forma
0 = 1 F23 + 2 F31 + 3 F12

Bx By Bz
= + + (11.31)
x y z
la cual corresponde a la ley de Gauss para el campo magnetico.

Para = i = 1, 2, 3 tenemos
0 = i F
= i0jk 0 Fjk + i0kj 0 Fkj + ij0k j F0k
+ijk0 j Fk0 + ik0j k F0j + ikj0 k Fj0
= 2i0jk 0 Fjk + 2ij0k j F0k + 2ik0j k F0j (11.32)
donde i 6= j 6= k y no hay suma sobre los ndices latinos repeti-

dos. Entonces remplazando las componentes covariantes del ten-
sor campo electromagnetico y asumiendo el orden de los ndices
(ijk) = (123) y sus permutaciones cclicas, es decir (kij) y (jki),
tenemos
Bi Ek Ej
+ j
=0 (11.33)
ct x xk
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~ + 1 Bi = 0

~ E (11.34)
i c t
la cual, para i = 1, 2, 3, nos da la ley de Faraday en componentes.
Consideremos ahora las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas:
4
F = J (11.35)
c
Desarrollando la suma sobre el ndice , para = 0, suprimiendo
los terminos nulos, tenemos
4 0
1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 = J (11.36)
c
y remplazando los terminos obtenemos la ley de Gauss
Ex Ey Ez
= 4
x y z
~ E
~ = 4 (11.37)
Para = i = 1, 2, 3, donde de nuevo no hay suma sobre ndices

latinos (j y k) y con i 6= j 6= k, obtenemos
4 i
0 F 0i + j F ji + k F ki = J (11.38)
c
entonces asumiendo los ndices latinos (ijk) = (123) y sus permu-
taciones cclicas, tenemos
Ei Bj Bk 4
+ = Ji (11.39)
ct xk xj c
donde ahora los subndices latinos i, j, k significan x, y, z. As la
ecuacion anterior, para i = x, y, z corresponde a cada una de las
componentes de la ecuacion de Maxwell
~
~ = 1 E + 4 J~
~ B (11.40)
c t c
4. Fuerza de Lorentz. Consideremos la ecuacion de movimiento en

la forma
q dx
f = F (11.41)
c d
i i
i i
i i
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y tomemos primero el caso = i = 1, 2, 3; entonces sumando sobre

el ndice repetido tenemos
q dx
fi = F i
c d
q dx q dx
= 0 F 0i + 1 F 1i
c d c d
q
2i dx q 3i dx
+ 2 F + 3 F (11.42)
c d c d
esta ecuacion se puede escribir en forma mas compacta si tenemos
en cuenta que para cada i = 1, 2, 3 uno de los tres ultimos terminos
de la suma debe anularse debido a la antisimetra del tensor campo
electromagnetico, as
q dx q dx q dx
f i = 0 F 0i + j F ji + k F ki (11.43)
c d c d c d
con i 6= j 6= k y no hay suma sobre los ndices latinos repeti-
dos (jk). Teniendo en cuenta la definicion del tensor metrico de
Minkowski, podemos hacer la suma sobre el ndice obteniendo
q dx0 q dxj q dxk

f i = 00 F 0i + jj F ji + kk F ki (11.44)
c d c d c d
Si recordamos la interpretacion fsica de las componentes del cua-
drivector fuerza, ecuacion (9.37), entonces la ecuacion anterior to-
ma la forma (con i = x, y, z)
q dt q dt q dt
(~u) Fi = Ei c + Bk uj Bj uk (11.45)
c d c d c d
simplificando y teniendo en cuenta que (~u) = dt/d , obtenemos
F ~ + q ~u B
~ = qE ~ (11.46)
c
Consideremos finalmente el caso = 0; entonces desarrollando
la doble suma sobre los ndices y en la ecuacion (11.41) y
reteniendo solo los terminos no nulos, tenemos
q dx
f0 = F 0
c d
q dx1 q dx2 q dx3
= 11 F 10 + 22 F 20 + 33 F 30 (11.47)
c d c d c d
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i i
Teniendo en cuenta que la componente temporal del cuadrivector

fuerza representa el trabajo por unidad de tiempo realizado por la
fuerza externa sobre la partcula
1 dE q ~ ~u
(~u) = (~u)E (11.48)
c dt c
es decir
dE ~ ~u
= qE (11.49)
dt
entonces esta ecuacion implica que solamente el campo electrico
hace trabajo sobre la carga.
5. Campo electrico de carga en movimiento. Para resolver este

problema aplicando la ley de Coulomb consideremos un segundo
sistema de referencia inercial que se mueve con velocidad v res-
pecto a . Entonces con respecto al sistema de referencia inercial
la carga Q esta en reposo en el origen de coordenadas, mientras
que la carga de prueba q se esta moviendo respecto a con velo-
cidad ~v = (v, 0, 0). Por otra parte, en el sistema de referencia
consideremos los dos eventos siguientes: la carga Q se encuentra
en el origen en el instante t = 0 y la carga de prueba q esta en
reposo situada en el punto de coordenadas ~r = (x, 0, 0); as las
coordenadas de los dos eventos estan dadas por
P1 = (x01 , x11 , x21 , x31 ) = (0, 0, 0, 0) (11.50)
y
P2 = (x02 , x12 , x22 , x32 ) = (0, x, 0, 0) (11.51)
Por lo tanto las coordenadas de estos dos eventos medidas en el
sistema de referencia estan dadas por la transformacion de Lo-
rentz usual:
P1 = (x0 1 2 3
1 , x1 , x1 , x1 ) = (0, 0, 0, 0)
P2 = (x0 1 2 3
2 , x2 , x2 , x2 ) = (ct , x , 0, 0)
v
= ((v) x, (v)x, 0, 0) (11.52)
c
Notemos que los dos eventos P1 y P2 son simultaneos en , pues
estamos interesados en medir la fuerza (y as el campo electrico)
i i
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i i
sobre la carga de prueba q cuando la carga fuente Q se encuentra

en el origen en t = 0 y por lo tanto x representa la distancia
fsica entre la carga Q y la carga de prueba q. Sin embargo, para
el sistema estos dos eventos no son simultaneos y por lo tanto
la coordenada x no representa la distancia fsica entre las cargas,
pues la carga q se encuentra en el punto x en un instante t < 0
cuando los orgenes de y se cruzan. Pero debido a que la carga
Q esta en reposo en el origen de , entonces cuando la carga q
pasa por x en el instante t la carga Q se encuentra en x = 0 en
ese instante, y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba en
el instante t esta dada por la ley de Coulomb

~ = Fx , Fy , Fz =
Qq
F k 2 , 0, 0 (11.53)
x
Apliquemos, ahora, las ecuaciones de transformacion de la fuerza

entre sistemas de referencia inerciales. A partir de las ecuaciones
(9.46), (9.49) y (9.50) podemos obtener las ecuaciones de trans-
formacion inversas (pues conocemos las componentes de la fuerza
en ) cambiando v por v y ~u = (v, 0, 0); entonces aplicando
estas ecuaciones tenemos que las componentes de la fuerza sobre
la carga q en el sistema estan dadas por
~ ~u
!
Fx + cv2 F
~
F = (Fx , Fy , Fz ) = vu , 0, 0
1 + c2x
v2 Qq
!
k xQq
2
c2 k x2
= 2 , 0, 0
1 vc2

Qq
= k 2 , 0, 0 (11.54)
x
es decir la fuerza sobre la carga q medida en el sistema de refe-

rencia en el instante t = 0 tiene el mismo valor que la fuerza
sobre la carga q medida en el sistema en el instante t , pero la
distancia x entre las cargas Q y q medida en en el instante t = 0
es menor que la distancia entre las cargas en , pues x = (v)x
y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba q en esta dada
por

Qq
F~ = (Fx , Fy , Fz ) = k 2 , 0, 0 (11.55)
(v)x2
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i i
y por consiguiente el campo electrico producido por la carga Q,

que se mueve con velocidad constante v en la direccion del eje x
positivo, a una distancia x de la carga es
F~

~ 1 kQ
E = (Ex , Ey , Ez ) = lm = , 0, 0 (11.56)
q0 q 2 (v) x2
notemos que el campo es el mismo si cambiamos v por v. Es

decir, el campo electrico producido por una carga en movimiento
a velocidad constante, a lo largo de la direccion de movimiento,
depende de la posicion instantanea del punto de observacion del
campo y es menor, en un factor 2 (v), que el campo si la carga
estuviera en reposo. Consideremos ahora el caso cuando la carga
de prueba, en el sistema de referencia , se encuentra en reposo
en un punto de coordenadas ~r = (0, y, 0) y la carga Q se mueve
con velocidad constante v en la direccion del eje x positivo y pasa
por el origen de en el instante t = 0 y el sistema de referencia
que se mueve con velocidad v en la direccion positiva x relativo
a y con respecto al cual la carga Q se encuentra en reposo en
su origen. Los dos eventos, simultaneos en , tienen coordenadas
dadas por
P1 = (x01 , x11 , x21 , x31 ) = (0, 0, 0, 0) (11.57)
y
P2 = (x02 , x12 , x22 , x32 ) = (0, 0, y, 0) (11.58)
mientras que con respecto al sistema sus coordenadas son
P1 = (x0 1 2 3
1 , x1 , x1 , x1 ) = (0, 0, 0, 0)
P2 = (x0 1 2 3
2 , x2 , x2 , x2 ) = (ct , x , y , z )
= (0, 0, y, 0) (11.59)
es decir los eventos son tambien simultaneos respecto al observador

. Aplicando la ley de Coulomb en tenemos

~
Qq
F= Fx , Fy , Fz = 0, k 2 , 0 (11.60)
y
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y aplicando las ecuaciones de transformacion para las componentes

de la fuerza, cambiando v por v y ~u = (v, 0, 0), obtenemos
~
F = (Fx , Fy , Fz )
~ ~u
!
Fx + cv2 F Fy
= vux , vux , 0
1 + c2 (v) 1 + c2

= 0, (v)Fy , 0

Qq
= 0, (v)k 2 , 0 (11.61)
y
en este caso la fuerza es diferente entre los dos sistemas, pero la
distancia entre las cargas es la misma y = y , as

~ Qq
F = (Fx , Fy , Fz ) = 0, (v)k 2 , 0 (11.62)
y
por lo tanto el campo electrico esta dado por
~
F

kQ

~
E = (Ex , Ey , Ez ) = lm = 0, (v) 2 , 0, (11.63)
q0 q y
Es decir, el campo electrico producido por una carga en movi-
miento a velocidad constante, en una direccion perpendicular a la
direccion de movimiento, depende de la posicion instantanea del
punto de observacion del campo y es mayor en un factor (v) que
el campo de la carga, si esta estuviera en reposo. Finalmente consi-
deremos el caso general, cuando la carga de prueba q se encuentra
en reposo respecto al sistema en un punto arbitrario de coor-
denadas ~r = (x, y, z) y con la carga fuente Q moviendose en la
direccion x positiva y pasando por el origen de coordenadas de
en t = 0. Procediendo en forma similar a los dos casos considera-
dos, tenemos que las coordenadas de los dos eventos, medidas por
, estan dadas por
P1 = (x01 , x11 , x21 , x31 ) = (0, 0, 0, 0) (11.64)
y
P2 = (x02 , x12 , x22 , x32 ) = (0, x, y, z) (11.65)
y sus coordenadas medidas en son
P1 = (x0 1 2 3
1 , x1 , x1 , x1 ) = (0, 0, 0, 0)
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P2 = (x0 1 2 3
2 , x2 , x2 , x2 ) = (ct , x , y , z )
v
= ((v) x, (v)x, y, z) (11.66)
c
Aplicando la ley de Coulomb en el sistema de referencia tenemos

~
Qqx Qqy Qqz
F= Fx , Fy , Fz = k 3 , k 3 , k 3 (11.67)
r r r
donde 1/2
r= x2 + y 2 + z 2 (11.68)
Aplicando las ecuaciones de transformacion inversas para las com-
ponentes de la fuerza, con ~u = (v, 0, 0), obtenemos
F~ = (Fx , Fy , Fz )
~ ~u
!
Fx + cv2 F Fy Fz
= vux , vux , vux
1 + c2 (v) 1 + c2 (v) 1 + c2

= Fx , (v)Fy , (v)Fz
Qqx Qqy Qqz

= k 3 , (v)k 3 , (v)k 3 (11.69)
r r r
Dado que las coordenadas primadas estan relacionadas con las

coordenadas en por la ecuacion 11.66, entonces la fuerza sobre
la carga de prueba esta dada por
F~ = (Fx , Fy , Fz )

Qqx Qqy Qqz
= (v)k 3 , (v)k 3 , (v)k 3 (11.70)
r r r
con 1/2
r= 2 (v)x2 + y 2 + z 2 (11.71)
y en notacion vectorial
Qq
F~ = (v)k ~r (11.72)
( 2 (v)x2 + y 2 + z 2 )3/2
Por lo tanto el campo electrico producido por una carga que se

mueve a velocidad constante en la direccion del eje x positivo
i i
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esta dado por

~
~ = (Ex , Ey , Ez ) = lm F
E
q0 q
Q
= (v)k ~r (11.73)
( (v)x + y 2 + z 2 )3/2
2 2
Notemos que esta ecuacion se reduce a los dos casos anteriores y si

la velocidad de la carga se anula, obtenemos el campo electrostatico
usual de una carga puntual en reposo. Este campo es radial y
depende solamente de la posicion instantanea de carga fuente y de
la distancia. Pero a diferencia del caso de una carga puntual en
reposo, para la cual el campo es esfericamente simetrico, el campo
de la carga en movimiento tiene simetra cilndrica alrededor de la
direccion de movimiento de la carga y la magnitud del campo vara
segun la direccion de observacion: para puntos a lo largo de la lnea
de movimiento de la carga el campo electrico es menor en un factor
2 (v) (que el correspondiente valor si la carga estuviera quieta) y
aumenta en un factor (v) para puntos en el plano perpendicular
a la lnea de movimiento de la carga.
6. Causalidad y campo electrico de una carga en movimiento
uniforme. Para entender claramente por que no hay violacion del
principio de la constancia de la velocidad de la luz, debemos recor-
dar las condiciones bajo las cuales la ley de Coulomb y la definicion
de campo electrico estatico es valida: dos cargas q1 y q2 situadas
en los puntos del espacio de coordenadas ~r1 y ~r2 , respectivamente,
con relacion a un observador inercial , ejercen mutuamente una
fuerza dada por la ley de Coulomb
q1 q2
F~12 = k (~r2 ~r1 ) = F~21 (11.74)
|~r2 ~r1 |3
donde F~12 es la fuerza sobre la carga q2 debida a la carga q1 , la
cual es igual en magnitud y de sentido contrario a la fuerza F ~21
sobre la carga q1 debida a la carga q2 , es decir la ley de Coulomb
satisface la tercera ley de Newton. La condicion para la validez
de esta relacion es que las cargas esten en reposo en y hayan
permanecido en reposo en sus correspondientes posiciones durante
un tiempo t suficiente. Por un tiempo t suficiente queremos decir
que
|~r2 ~r1 |
t> (11.75)
c
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Esta condicion la explicaremos detalladamente mas adelante, cuan-

do analicemos que sucede con la carga que es frenada. El concepto
de campo electrico surge cuando consideramos la fuerza sobre dife-
rentes cargas (cargas de prueba) situadas en diferentes puntos del
espacio, debida a una carga dada (carga fuente). Sin perdida de
generalidad, consideremos la carga fuente Q situada en el origen
de coordenadas del sistema y la carga de prueba q en un punto
de coordenadas ~r; entonces a partir de la ley de Coulomb la fuerza
sobre la carga de prueba es
~ = k Qq ~r
F (11.76)
r3
Esta relacion nos permite definir el concepto de campo electrico
~ r) producido por la carga Q en un punto ~r del espacio por la
E(~
relacion
F~ = q E(~
~ r) (11.77)
donde
~
~ r ) = lm F = k Q ~r
E(~ (11.78)
q0 q r3
Para que esta relacion sea valida en todo el espacio, es decir pa-
ra cualquier punto ~r, la condicion (11.75) implica que la carga Q
ha permanecido en reposo desde siempre. Sin embargo, dado que
la fuerza sobre una carga de prueba q en un instante dado, solo
depende del campo electrico de la carga fuente Q en el punto ~r
donde se ubica la carga q, entonces esta fuerza es independiente
del estado de movimiento de la carga de prueba q. Este resultado
fue el que se aplico para resolver el problema anterior. Que suce-
de si consideramos esta situacion desde otro sistema de referencia
inercial ? Para la carga fuente se mueve con velocidad cons-
tante v (con v la velocidad de respecto a ) desde siempre,
y por lo tanto el campo electrico medido en corresponde a la
transformacion de Lorentz del campo de una carga estacionaria
(campo medido en ), dado que con respecto al observador
todos los puntos del espacio tienen la informacion (a traves del
campo electrico) de la posicion de la carga (pues ha estado fija en
un punto desde t ). Para ilustrar esta situacion considere-
mos una carga fuente Q que se ha estado moviendo con velocidad
constante desde t , respecto a un observador inercial , y
que en el instante t = 0 es frenada rapidamente hasta alcanzar el
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reposo. Para t < 0 el campo electrico medido en es el obtenido

en el problema anterior, el cual se ilustra en la figura (11.1).

uniforme. Lneas de campo electrico de una carga en movimiento uniforme.
Siguiendo la convencion usual para dibujar las lneas de campo,

la densidad de lneas, es decir el numero de lneas por unidad de
area, indica la intensidad del campo y la flecha su direccion. As,
en la figura se ilustra el resultado obtenido para el campo electrico
de una carga en movimiento: el campo es radial en la direccion
de la posicion instantanea de la carga y su intensidad es menor
en la direccion de movimiento de la carga y mayor en la direccion
perpendicular al movimiento, y con simetra cilndrica alrededor de
la direccion de la velocidad. Consideremos ahora el campo electrico
para un tiempo t > 0, entonces las lneas del campo toman la forma
que se ilustra en la figura (11.2):
para distancias menores a ct las lneas de campo corresponden a las
de una carga en reposo y si suponemos que el proceso de frenado
de la carga duro un tiempo t, entonces para distancias mayores a
c(t + t) el campo electrico corresponde al de una carga moviendo-
se a velocidad constante y cuya posicion instantanea se encuentra
en el punto A de la figura (11.2) y representa la posicion que la
carga tendra si ella hubiera continuado moviendose a la velocidad
constante v. La region intermedia representada por los dos crculos
concentricos separados una distancia ct corresponde a las lneas
de campo electrico emitidas por una carga acelerada (ondas elec-
tromagneticas o campo de radiacion), las cuales se propagan a la
i i
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uniforme. Lneas de campo electrico de una carga que se frena en un tiempo t.
velocidad de la luz y llevan la informacion que la carga ha sido

acelerada (frenada en este caso).
7. Fuerza sobre una carga en movimiento. Para el primer caso,

cuando la carga fuente esta, en el instante t = 0, en la posicion
~r = (x, 0, 0) y se mueve con velocidad ~u, transformemos a un
sistema de referencia inercial con respecto al cual la carga fuente
se encuentra en reposo. En este sistema el campo electrico de la
carga fuente Q en reposo, en un punto de coordenadas (x , 0, 0),
esta dado por
~ kQ
E= (11.79)
x2
y por lo tanto la fuerza sobre una carga de prueba en ese punto,

independientemente de su velocidad, esta dada por

~
Qq
F= Fx , Fy , Fz = k 2 , 0, 0 (11.80)
x
En el sistema de referencia la velocidad de la carga de prueba es

~u = (ux , uy , uz ) y por lo tanto las ecuaciones de transformacion
i i
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inversas para la fuerza medida en el sistema implican que

!
~ ~u
Fx + cv2 F
F~ = (Fx , Fy , Fz ) = vu , 0, 0
1 + c2x
!
Qq 1 + cv2 ux
= k 2 , 0, 0
x 1 + vuc2x

Qq
= k 2 , 0, 0
x

Qq
= k 2 , 0, 0 (11.81)
(v)x2
el cual es el mismo resultado obtenido en el problema 5 de esta

seccion, donde la carga de prueba se encontraba en reposo en el
punto ~r = (x, 0, 0). Consideremos ahora la carga q situada en el
punto de coordenadas ~r = (0, y, 0) en t = 0 y con velocidad ~u =
(ux , 0, 0). Pasando al sistema de referencia donde la carga fuente
se encuentra en reposo en el origen, el campo electrico en el punto
~r= (0, y , 0) esta dado por

~ = 0, k Q , 0
E (11.82)
y 2
y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba es

Qq
F~ = 0, k 2 , 0 (11.83)
y
Transformando esta expresion al sistema de referencia , teniendo

en cuenta que la velocidad de la carga de prueba es ~u = (ux , 0, 0),
obtenemos
!
~ ~u
Fx + cv2 F F y F
~ = z
F vu , vu , vu
1 + c2x (v) 1 + c2x (v) 1 + c2x
!
Fy
= 0, vu , 0 (11.84)
(v) 1 + c2x
considerando que y = y y
ux v
ux = (11.85)
1 vu
c2
x
i i
i i
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i i
tenemos que la unica componente no nula de la fuerza sobre la

carga de prueba esta dada por
Qq 1 1
Fy = k 2 v ux v
y (v) 1 + c2 1 vux
c2
Qq 1 1 vuc2
x
= k
y 2 (v) 2
1 vc2
Qq vux
= (v)k 1 (11.86)
y2 c2
En el problema 5 de esta seccion encontramos que la fuerza sobre

una carga de prueba en reposo situada en el eje y, debida a la
carga Q que se mueve con velocidad constante v a lo largo del eje
x positivo, cuando la carga esta pasando por el origen en t = 0, es

~ = Qq
F 0, (v)k 2 , 0 (11.87)
y
esto significa que sobre la carga de prueba en movimiento aparece

una fuerza adicional, la cual es una funcion de la velocidad ux de
la carga q, dada por la expresion

~M Qq vux
F = 0, (v)k , 0
y 2 c2
vux ~
= FE (11.88)
c2
con F~E la fuerza de origen electrico dada por la ecuacion (11.87)

(F~M hace referencia a la fuerza magnetica como veremos mas ade-
lante). Consideremos ahora como se modificara la fuerza en el caso
anterior si la carga de prueba se mueve con velocidad arbitraria
~u = (ux , uy , uz ). El cambio para este caso surge de la transforma-
cion de las componentes de la fuerza del sistema al sistema ,
pues de la ecuacion (11.83) tenemos
~ ~u
!
Fx + cv2 F Fy Fz
F~ = vux , vux , vux
1 + c2 (v) 1 + c2 (v) 1 + c2
!
v
F u
c2 y y Fy
= vu , vux , 0 (11.89)
1 + c2x (v) 1 + c2
i i
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Transformando las cantidades primadas al sistema , con

ux v
ux = (11.90)
1 vu
c2
x
uy
uy = vux
(11.91)
(v) 1 c2
se obtiene
uy

Qq v (v) 1 vu2x 1
F~ = k c
v ux v , , 0
y 2 c2 1 +

v ux v
c2 1 vu2x
c
(v) 1 + c2 1 vu2x
c
uy

Qq v (v) 1 vu2x vux

c
= k vux , (v) 1 c2 , 0

y 2 c2 1

1 c2

2 (v)
Qq vuy vux
= k (v) , (v) 1 ,0 (11.92)
y2 c2 c2
De acuerdo con el problema 5 de esta seccion, en el sistema la
carga de prueba experimenta una fuerza debida al campo electrico
de la carga fuente dada por la ecuacion (11.87):

~ Qq
FE = 0, (v)k 2 , 0 (11.93)
y
y por lo tanto de la ecuacion (11.92) tenemos que sobre la partcula
de prueba actua una fuerza adicional
F~M = F~ F~E

Qq vuy vux Qq
= k 2 (v) 2 , (v) 1 2 , 0 0, (v)k 2 , 0
y c c y

Qq v Qq v
= k 2 (v) 2 uy , k 2 (v) 2 ux , 0 (11.94)
y c y c
la cual depende de la velocidad ~u de la carga de prueba. Esta fuerza
F~M la identificamos con la fuerza magnetica, pues si definimos
~ = (v) v Q (0, 0, 1)
B (11.95)
c y2
como el campo magnetico debido a la carga Q en el punto de
coordenadas ~r = (0, y, 0), entonces la fuerza magnetica se puede
q
F~M = ~u B~ (11.96)
c
i i
i i
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i i
pues
q ~ = (v) v qQ (ux , uy , uz ) (0, 0, 1)
~u B
c c y2

Qq v Qq v
= k 2 (v) uy , k 2 (v) ux , 0 (11.97)
y c y c
Ademas podemos encontrar la relacion entre el campo electrico y
el campo magnetico producido por la partcula de prueba, pues
B~ = (v) v Q (0, 0, 1)
c y2
vQ
= (v) 2 (1, 0, 0) (0, 1, 0)
cy
1 ~
= ~v E (11.98)
c
Veamos ahora el caso general donde la partcula de prueba en el
instante t = 0 se encuentra en el punto ~r = (x, y, z) y posee una
velocidad ~u = (ux , uy , uz ). La fuerza en el sistema de referencia
esta dada por (ver problema 5 de esta seccion, ecuacion (11.67))

Qqx Qqy Qqz
~ = Fx , Fy , Fz = k

F , k 3 , k 3 (11.99)
r 3 r r
donde
r2 = x2 + y 2 + z 2 (11.100)
Transformando las componentes de la fuerza al sistema de refe-
rencia tenemos que
Fx + cv2 F~ ~u
Fx = vu (11.101)
1 + c2x
y teniendo en cuenta que
x = (v)x
y = y
z = z (11.102)
y aplicando las ecuaciones de transformacion para las componentes
de la velocidad se tiene que
1 1
vux =
1 + c2 1 + cv2 1 ux v
vux
c2
vu x

= 2 (v) 1 2 (11.103)
c
i i
i i
i i
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i i
entonces
vux v
Fx = 2 (v) 1 2 Fx + 2 F~ ~u
c c
Qq 2 vux vux v
= k 3 1 2 x(1 + 2 ) + 2 (yuy + zuz )
r c c c !
Qq 2 vux x v yuy + zuz
= k 3 1 2 + 2
2 1 vu c 1 vu

r c c2
x
c2
x
Qq vuy vuz
= k 3 x + 2 y + 2 z (11.104)
r c c
con p
r = 2 x2 + y 2 + z 2 (11.105)
Para las otras componentes de la fuerza tenemos
Fy
Fy = vu
(v) 1 + c2x
Qq vux
= k 3 y 1 2 (11.106)
r c
y
Fz
Fz = vu
(v) 1 + c2x
Qq vux
= k 3 z 1 2 (11.107)
r c
Por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba q, de origen magneti-
co, esta dada por
F~M = F~ F~E
Qq vuy vuz vux vux
= k 3 y + z, y, z (11.108)
r c2 c2 c2 c2
esta expresion la podemos escribir en la forma

~ q Q v
FM = ~u k 3 (0, z, y)
c r c
q ~
= ~u B (11.109)
c
identificando
~ = k Q v (0, z, y)
B (11.110)
r3 c
i i
i i
i i
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i i
con el campo magnetico producido por la carga fuente Q en el

punto ~r, el cual esta relacionado con el campo electrico por
~ = 1 ~v E
B ~ (11.111)
c
8. Transformacion general del campo electromagnetico. Las

componentes del tensor campo electromagnetico estan dadas por:

0 Ex Ey Ez
Ex 0 Bz By
F = Ey Bz
(11.112)
0 Bx
Ez By Bx 0
y los elementos de la matriz de transformacion de Lorentz usual

son
0 0
0 0
=
0
(11.113)
0 1 0
0 0 0 1
donde = v/c es la velocidad del sistema de referencia respecto
a a lo largo de los ejes x x . Entonces, de las ecuaciones de
transformacion para las componentes contravariantes de un tensor
de segundo orden
F = F (11.114)
tenemos que
Ex = F 01 = 0 1 F (11.115)
realizando la doble suma sobre los ndices repetidos, y reteniendo
solo los terminos no nulos, obtenemos
Ex = 00 11 F 01 + 01 10 F 10
= 2 Ex 2 2 Ex
= Ex (11.116)
Procediendo en forma analoga para las otras componentes del cam-

po electrico, tenemos
Ey = F 02 = 0 2 F
= 00 22 F 02 + 01 22 F 12
= Ey Bz (11.117)
i i
i i
i i
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i i
Ez = F 03 = 0 3 F
= 00 33 F 03 + 01 33 F 13
= Ez + By (11.118)
y las componentes del campo magnetico estan dadas por
Bx = F 23 = 2 3 F
= 22 33 F 23
= Bx (11.119)
By = F 31 = 3 1 F
= 33 10 F 30 + 33 11 F 31
= Ez + By (11.120)
Bz = F 12 = 1 2 F
= 10 22 F 02 + 11 22 F 12
= Ey + Bz (11.121)
9. Campo de una carga en movimiento. Para aplicar los resul-

tados obtenidos en el problema anterior, consideremos un sistema
de referencia relacionado con de la manera usual. As, con
respecto a la carga Q esta en reposo en su origen y por lo tanto
el campo de la carga en un punto ~r = (x , y , z ) es solamente
electrico y esta dado por la ley de Coulomb:
~ = Ex , Ey , Ez

E
Qx Qy Qz

= k 3 , k 3 , k 3 (11.122)
r r r
Para utilizar las ecuaciones de transformacion de los campos ob-

tenidas en el problema anterior, debemos aplicar las ecuaciones
de transformacion inversas, las cuales se obtienen cambiando v
por v. Entonces, de las ecuaciones (11.116), (11.117) y (11.118),
las componentes del campo electrico en el sistema de referencia
estan dadas por:
Qx
Ex = Ex = k 3 (11.123)
r
i i
i i
i i
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i i
teniendo en cuenta las ecuaciones de transformacion de Lorentz

para las coordenadas,
x = (v)x (11.124)
entonces
Qx
Ex = k (11.125)
( 2 x2 + y 2 + z 2 )3/2
Para las otras componentes del campo electrico obtenemos
Ey = Ey + Bz
Qy
= k 3
r
Qy
= k (11.126)
( x + y 2 + z 2 )3/2
2 2
Ez = Ez + By
Qz
= k 3
r
Qz
= k (11.127)
( x + y 2 + z 2 )3/2
2 2
Este resultado coincide con el obtenido en el problema 5 de este

captulo (ver ecuacion (11.73)). Para obtener las componentes del
campo magnetico, consideremos ahora las inversas de las ecuacio-
nes (11.119), (11.120) y (11.121) del problema anterior. Entonces
Bx = Bx = 0 (11.128)
By = Ez + By
Qz
= k 3
r
Qz
= k (11.129)
( x + y 2 + z 2 )3/2
2 2
Bz = Ey + Bz
Qy
= k 3
r
Qy
= k (11.130)
( x + y 2 + z 2 )3/2
2 2
i i
i i
i i
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i i
escribiendo el resultado en forma vectorial obtenemos
~ = k Q v (0, z, y)
B (11.131)
r 3 c2
de acuerdo con la ecuacion (11.110) del problema 5.
10. Invariantes del campo electromagnetico. A partir del tensor

campo electromagnetico F podemos construir un primer inva-
riante considerando la traza del tensor, es decir
F = F = 0 (11.132)
el cual es identicamente nulo, pues F es antisimetrico. Conside-

remos ahora la contraccion del tensor F consigo mismo, esto es
(escribiendo solo los terminos no nulos)
F F = F 01 F01 + F 02 F02 + F 03 F03 +

F 10 F10 + F 12 F12 + F 13 F13 +
F 20 F20 + F 21 F21 + F 23 F23 +
F 30 F30 + F 31 F31 + F 32 F32
= 2[F 01 F01 + F 02 F02 + F 03 F03 +
F 12 F12 + F 31 F31 + F 23 F23 ] (11.133)
donde se ha utilizado la propiedad antisimetrica del tensor F

para la ultima igualdad. De las ecuaciones (6.15) y (11.30) que
nos dan las componentes contravariantes y covariantes del tensor
F en terminos de las componentes de los campos electrico y
magnetico, tenemos
F F = 2[Ex2 Ey2 Ez2 + Bz2 + By2 + Bx2 ]

~ B
= 2[B ~ E ~ E]
~ (11.134)
Otro invariante que podemos construir es la contraccion del tensor

F con su dual, as
1
(F ) F = F F (11.135)
2
Desarrollando la suma sobre los cuatro ndices (sin escribir los
i i
i i
i i
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i i
terminos nulos), tenemos

1
(F ) F = [0123 F 01 F 23 + 0132 F 01 F 32 + 0213 F 02 F 13
2
+0231 F 02 F 31 + 0312 F 03 F 12 + 0321 F 03 F 21
+1023 F 10 F 23 + 1032 F 10 F 32 + 1203 F 12 F 03
+1230 F 12 F 30 + 1302 F 13 F 02 + 1320 F 13 F 20
+2013 F 20 F 13 + 2031 F 20 F 31 + 2103 F 21 F 03
+2130 F 21 F 30 + 2301 F 23 F 01 + 2310 F 23 F 10
+3012 F 30 F 12 + 3021 F 30 F 21 + 3102 F 31 F 02
+3120 F 31 F 20 + 3201 F 32 F 01 + 3210 F 32 F 10 ]
= 4[0123 F 01 F 23 + 0213 F 02 F 13
+0312 F 03 F 12 ] (11.136)
Remplazando las componentes del tensor F en terminos de los
campos, obtenemos
(F ) F = 4 [Ex Bx Ey By Ez Bz ]
~ B
= 4E ~ (11.137)
as
~ = 1 (F ) F
~ B
E
4
1
= F F (11.138)
8
11. Campos ortogonales. En el problema anterior encontramos dos
invariantes formados a partir del tensor campo electromagnetico
F :
B ~ 2 = 1 F F
~2 E (11.139)
2
~ B
E ~ = 1 F F (11.140)
8
esto muestra ademas que ni E ~ 2 ni B
~ 2 son invariantes indepen-
dientes; de hecho no existen mas invariantes construidos a partir
de F que no sean multiplos o combinacion lineal de los dos
invariantes anteriores. Supongamos que los campos E ~ yB~ forman
un angulo para un sistema de referencia inercial , entonces
~ B
E ~
cos = (11.141)
~ B
E ~
i i
i i
i i
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i i
esto significa que para

~ ~
E 6= 0 y B 6= 0 (11.142)
por lo tanto, si por hipotesis los campos forman el mismo angulo en

todos los sistemas de referencia inerciales, entonces en tenemos
E~ B~
cos = (11.143)
~ B
E ~
Puesto que el producto punto es un invariante
~ B
E ~ =E
~ B
~ (11.144)
mientras que las normas de los campos electrico y magnetico no lo

son, se debe tener que
~ B
E ~ =0 (11.145)
para todos los observadores y ademas en ningun sistema de refe-
rencia se puede anular uno de los campos.
12. El tensor energa-momento del campo electromagnetico.

El tensor campo electromagnetico esta definido por la expresion

1 1
T = F F F F (11.146)
4 4
entonces consideremos primero la componente temporal:

00 1 1 00 0 0
T = F F F F
4 4

1 1 ~ 2 ~ 2 01 0 02 0 03 0
= B E F F1F F2F F3 (11.147)
4 2
por otra parte tenemos que
F = F (11.148)
entonces, para i = 1, 2, 3 obtenemos
F 0i = i F 0 = ii F 0i = Ei (11.149)
i i
i i
i i
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i i
por lo tanto

00 1 1 ~ 2 ~ 2 ~ 2
T = B E E
4 2
1 h
~2 + B
~2
i
= E (11.150)
8
la cual corresponde a la densidad de energa del campo electro-
magnetico. Consideremos ahora los terminos T 0i , con i = 1, 2, 3:

0i 1 1 0i 0 i
T = F F F F
4 4
1
= F 0 F i
4
1 01 i
F F 1 + F 02 F i2 + F 03 F i3

= (11.151)
4
puesto que
F ij = j F i = jj F ij = F ij (11.152)
as
1 02 1
T 01 = F F 2 + F 03 F 13

4
1
= [Ey Bz + Ez By ]
4
1 h~ ~
i
= EB (11.153)
4 x
y de forma similar para las otras componentes, esto es

1 h~ ~
i
T 0i = EB (11.154)
4 i
con i = x, y, z, las cuales corresponden a las componentes del vec-

tor de Pointing
~= 1 E
S ~ B ~ (11.155)
4
Para las componentes i, j = 1, 2, 3 se obtiene

ij 1 1 ij i j
T = F F F F (11.156)
4 4

1 i0 j i1 j i2 j i3 j 1 ij
= F F 0 + F F 1 + F F 2 + F F 3 + F F
4 4
i i
i i
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i i
teniendo en cuenta que
F j0 = 0 F j = 00 F j0 = F j0 (11.157)
el primer termino de la expresion anterior (ecuacion (11.156)) da
F i0 F j0 = Ei Ej (11.158)
Para los otros tres terminos, con i = j, tenemos

2
~2
F i1 F i + F i2 F i + F i3 F i = B i B (11.159)
1 2 3
con la notacion B i = Bx , By , Bz para i = 1, 2, 3, pues, por ejemplo,

para i = j = 1 se obtiene
F 11 F 11 + F 12 F 12 + F 13 F 13 = Bz Bz By By (11.160)
Consideremos ahora los terminos con i 6= j,
F i1 F j1 + F i2 F j2 + F i3 F j3 = B i B j (11.161)
Por ejemplo si i = 1 y j = 2 tenemos que
F 11 F 21 + F 12 F 22 + F 13 F 23 = By Bx (11.162)
Por lo tanto

ij 1 i j i j 1 ij ~ 2 ~ 2
T = E E +B B + E +B (11.163)
4 2
el cual corresponde al tensor de tensiones tridimensional del campo
electromagnetico.
13. Ecuacion de continuidad del tensor T . A partir de la de-
finicion del tensor energa-momento del campo electromagnetico
tenemos
T
= T ,
x
1 1
= F F F F
4 x 4
1 1
= F F F F
16 x 4 x
1
= F , F + F F,
16
1
F , F + F F , (11.164)
4
i i
i i
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i i
El primer termino de la ultima igualdad lo podemos escribir en la

forma
1 1
F , F + F F, = F F , (11.165)
16 8
donde se ha utilizado el hecho que
F F = F F (11.166)
y
F F
F , = = = F , (11.167)
x x
por lo tanto
1 1
T , F F , F , F + F F ,

=
8 4
1 1 ,
= F F , + F , F F F (11.168)
4 2
De la ecuacion de Maxwell en ausencia de fuentes tenemos

4
F = J =0 (11.169)
c
entonces el primer termino de la ecuacion (11.168) se anula, pues
F F , = F F
, = 0 (11.170)
As, subiendo y bajando el ndice en el segundo termino de la

ecuacion (11.168) e intercambiando los ndices mudos de suma de
este termino en la forma y , tenemos

1 1 ,
T , = F , F F F
4 2

1 1 , ,
= F F F F
4 2

1 1 , ,
= F F F F
4 2

1 1
= F F , F , (11.171)
4 2
i i
i i
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i i
Esta ecuacion la podemos transformar teniendo en cuenta la anti-

simetra del tensor campo electromagnetico, y redefiniendo ndices
mudos en el ultimo termino y , obtenemos

1 , , 1 h
, , ,
i
F F F = F F +F +F
2 2
1h i
= F F , + F F , + F F ,
2
1h i
= F F , + F F , + F F ,
2
1 h i
= F F , + F , + F ,
2
= 0 (11.172)
pues el termino entre parentesis corresponde a la ecuacion de Max-

well homogenea, i. e.
F , + F , + F , = 0 (11.173)
es decir, en ausencia de fuentes externas la cuadridivergencia del

tensor energa-momento del campo electromagnetico se anula:
T
= T , = 0 (11.174)
x
Si hay fuentes entonces obtenemos que
T , = F J (11.175)
14. La traza del tensor T . Dado el tensor energa-momento

1 1
T = F F F F (11.176)
4 4
su traza la podemos calcular a traves de la relacion
T = T

1 1
= F F F F
4 4

1 1
= F F F F
4 4

1 1
= F F F F (11.177)
4 4
i i
i i
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i i
entonces

1 1
T = F F F F
4 4
1 h i
= F F F F
4
= 0 (11.178)
pues
= 4 (11.179)
15. Otro invariante relativista. De la definicion de densidad de
energa y del vector de Pointing tenemos que
2 2 2
~ = 1 ~2 1 E
2 2
T 00 S ~2 + B
E ~ B~
8 4
2
1 ~ 4 ~ 4 ~ 2 ~2 ~ 2~2

~ ~
= E + B + 2E B 4E B + 4 E B
64 2
2
1 ~ 2 ~ 2
2
~ ~
= E B +4 E B
64 2
2
1
2 1

= F F F F (11.180)
256 2 4
el cual es un invariante relativista.
16. Trayectoria en campo electrico constante. Eligiendo un sis-
tema de coordenadas con su origen en el instante y en el punto
donde el proton entra a la region de campo electrico, y tomando el
eje x = x1 en la direccion de incidencia del proton y el eje y = x2
en la direccion del campo, tenemos que la cuadrivelocidad inicial
del proton esta dada por
U0 = (v0 ) (c, v0 , 0, 0) (11.181)
La ecuacion de movimiento viene dada por la fuerza de Lorentz
dp q dx
f = = F (11.182)
d c d
Las componentes del tensor campo electromagnetico estan dadas
por
0 0 E 0
0 0 0 0
F = E 0 0 0
(11.183)
0 0 0 0
i i
i i
i i
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i i
por lo tanto las componentes del cuadrivector fuerza de Lorentz

son: la temporal
dp0 e dx e dx2
= F 0 = 22 F 20
d c d c d
e 2
= EU
c
e
= E(~v )vy (11.184)
c
la componente en la direccion del eje x
dp1 e dx
= F 1 =0 (11.185)
d c d
en la direccion del eje y
dp2 e dx e dx0
= F 2 = 00 F 02
d c d c d
e 0
= EU
c
= eE(~v ) (11.186)
y en la direccion del eje z
dp3 e dx
= F 3 =0 (11.187)
d c d
De la ecuacion (11.185) para la componente x tenemos que
p1 ( ) = m0 U 1 ( ) = C1 = const. (11.188)
donde m0 es la masa propia del proton y por la condicion inicial

(ecuacion (11.181)) obtenemos
p1 ( = 0) = m0 (v0 )v0 (11.189)
y por lo tanto
dx1
= U 1 ( ) = (v0 )v0 (11.190)
d
Integrando esta ecuacion tenemos
x1 ( ) = (v0 )v0 + C2 (11.191)
i i
i i
i i
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i i
y puesto que hemos elegido x1 = 0 en = 0 la constante de

integracion C2 = 0. As
x1 ( ) = (v0 )v0 (11.192)
Por las condiciones iniciales la componente z (ecuacion (11.187))

y por tanto la coordenada z son nulas. Las ecuaciones (11.184) y
(11.186) las podemos reescribir en la forma
dU 0 e
m0 = EU 2 (11.193)
d c
dU 2 e
m0 = EU 0 (11.194)
d c
derivando la segunda ecuacion y remplazando la primera tenemos
d2 U 2 e dU 0 e2
m0 = E = E2U 2 (11.195)
d 2 c d m0 c2
Integrando esta ecuacion

2 eE eE
U ( ) = C3 sinh + C4 cosh (11.196)
m0 c m0 c
de la condicion inicial
U 2 ( = 0) = 0 (11.197)
obtenemos C4 = 0 y para establecer la otra constante de integra-

cion utilizamos la ecuacion (11.194) en = 0, as
dU 2 ( )

e
m0 = EU 0 ( = 0) = eE(v0 ) (11.198)
d
=0 c
pero
dU 2 ( )

eE eE
m0 = m0 C3 cosh
d =0 m0 c m0 c =0
eE
= C3 (11.199)
c
y por lo tanto
C3 = c(v0 ) (11.200)
i i
i i
i i
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i i
De esta forma obtenemos

dx2

eE
= U 2 ( ) = c(v0 ) sinh (11.201)
d m0 c
Integrando esta ecuacion tenemos

2 m0 c eE
x ( ) = c(v0 ) cosh + C5 (11.202)
eE m0 c
La constante de integracion se determina con la condicion inicial
que x2 = 0 para = 0, as
m0 c2

2 eE
x ( ) = (v0 ) cosh 1 (11.203)
eE m0 c
De la ecuacion (11.194) podemos obtener la componente U 0 de la

cuadrivelocidad
m0 c dU 2
U0 =
eE d
eE
= c(v0 ) cosh (11.204)
m0 c
As el cuadrivector velocidad del proton esta dado por
U= (11.205)

eE eE
c(v0 ) cosh , (v0 )v0 , c(v0 ) sinh ,0
m0 c m0 c
cuya norma al cuadrado es

2 2 2 eE 2
U = c (v0 ) cosh 2 (v0 )v02
m0 c

2 2 2 eE
c (v0 ) sinh
m0 c
= c2 2 (v0 ) 2 (v0 )v02
= c2 (11.206)
como debe ser. Notemos que, a diferencia del caso no relativista,

la velocidad del proton no es constante en la direccion normal al
campo, pues lo que se conserva en esta direccion es el momento y
debido a que la partcula esta acelerada en la direccion del campo,
i i
i i
i i
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i i
su velocidad va aumentando y por lo tanto su masa inercial relati-

vista, lo que exige que la velocidad en la direccion del eje x, dada
por
vx U1 v0
= 0 = (11.207)
c U c cosh eE
m0 c
disminuya. La lnea de universo de la partcula esta dada por
x( ) = x0 ( ), x1 ( ), x2 ( ), x3 ( )

m0 c2

0 eE
= x , 0 v0 , 0 cosh 1 ,0 (11.208)
eE m0 c
donde 0 = (v0 ). Para encontrar la coordenada temporal ct =
x0 ( ) integramos la ecuacion (11.204) con la condicion inicial t = 0
en = 0:
m0 c2 (v0 )

eE
x0 ( ) = sinh (11.209)
eE m0 c
Para encontrar la trayectoria del proton, es decir
~r(t) = x1 (t), x2 (t), x3 (t)

= (x(t), y(t), z(t)) (11.210)
despejamos en funcion de t de la ecuacion (11.209)

m0 c 1 eE
= sinh t (11.211)
eE m0 c(v0 )
y lo remplazamos en las coordenadas x1 y x2 . As

m0 c eE
x1 (t) = (v0 )v0 sinh1 t (11.212)
eE m0 c(v0 )
s
2
2
m 0 c eE
x2 (t) = (v0 ) 1 t 1 (11.213)
eE m0 c(v0 )
La curva que sigue el proton y = y(x) en el campo electrico cons-

tante la podemos obtener eliminando el tiempo en las dos ecuacio-
nes anteriores. Sin embargo es mas sencillo si utilizamos la ecuacion
(11.192) para eliminar en funcion de x1 = x y remplazamos en
la ecuacion para x2 = y; de esta forma obtenemos
m0 c2

eE
y(x) = (v0 ) cosh x 1 (11.214)
eE m0 c(v0 )v0
i i
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 235 #239

i i
En el caso no relativista sabemos que la trayectoria que sigue una

partcula cargada en un campo electrico uniforme, con velocidad
inicial perpendicular al campo, esta dada por la relacion para el
tiro parabolico; as, eligiendo las mismas coordenadas anteriores,
la trayectoria que sigue el proton esta dada por
x(t) = v0 t (11.215)
1 eE 2
y(t) = t (11.216)
2 m0
y por lo tanto la curva es una parabola
1 eE 2
y= x (11.217)
2 m0 v02
Calculemos el lmite de bajas velocidades de la ecuacion (11.214),

teniendo en cuenta que la expansion en serie de Taylor de la funcion
cosh esta dada por
1
cosh z = 1 + z 2 + (11.218)
2
reteniendo terminos hasta segundo orden: tenemos
m0 c2

eE
y = (v0 ) cosh x 1
eE m0 c(v0 )v0
2
m0 c2

eE
= (v0 ) x
2eE m0 c(v0 )v0
1 eE
= x
2 (v0 )m0 v02
1 eE 2
= x (11.219)
2 m0 v02
con
= 1 para v0 << c.
17. Trayectoria en campo magnetico constante. Dado que el

campo magnetico no hace trabajo sobre la partcula cargada, la
magnitud de la velocidad no cambia y la trayectoria de la partcula
es un crculo de radio R. Si tomamos el eje z en la direccion del
campo magnetico, entonces el cuadrimomento del proton esta dado
por
p = ((~v )m0 c, (~v )m0 vx , (~v )m0 vy , 0) (11.220)
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i i
donde ~v = (vx , vy , 0), pues la velocidad del proton es perpendi-

cular al campo magnetico B ~ = B z. La ecuacion de movimiento
viene dada por la fuerza de Lorentz
dp q dx
f = = F (11.221)
d c d
Las componentes del tensor campo electromagnetico estan dadas
por
0 0 0 0
0 0 B 0
F = 0 B 0 0
(11.222)
0 0 0 0
Por lo tanto
dp0 q dx
f0 = = F 0 =0 (11.223)
d c d
~ = F 01 , F 02 , F 03 = 0. Para las

pues el campo electrico es cero: E
otras componentes de la cuadrifuerza tenemos (escribiendo solo los
terminos no nulos de la doble suma):
dp1 q dx
f1 = = F 1
d c d
q dx 2
= F 21
c 22 d
q 2
= BU
c
q
= B(~v )vy (11.224)
c
dp2 q dx
f2 = = F 2
d c d
q dx 1
= F 12
c 11 d
q 1
= BU
c
q
= B(~v )vx (11.225)
c
y
dp3 q dx
f3 = = F 3 =0 (11.226)
d c d
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 237 #241

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Bibliografa
[1] Tejeiro J.M. Sobre la teora especial de la relatividad. Facultad de

Ciencias. Universidad Nacional. 2005.
[2] Smith J.H. Introduction to Special Relativity. Benjamin, New York,

1965.
[3] French A.P. Relatividad especial, curso de Fsica del M.I.T. Edito-
rial Reverte S. A., 1988.
[4] Scott G.D. and Viner M.R. Am. J. Phys., 33, 534 (1965).
[5] Dewan E. and Beran M. Am. J. Phys., 27, 517 (1959).
[6] Dewan E. Am. J. Phys., 31, 383 (1963).
[7] Peterson B.M. An introduction to Active Galactic Nuclei. Cambrid-

ge University Press (1997).
[8] Sutton R.B., Fields T.H., Fox J.G., Kane J.A., Mott W.E. and
Stallwood R.A. Proton-proton scattering at 437Mev. Phys. Rev.
97, 783 (1955).
[9] Resnick R., Introduccion a la teora especial de la relatividad. Li-

musa (1981)
[10] Skinner R., Relativity for Scientists and Engineers. Dover Publis-
hing N.Y. (1982)
237
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page i #1

Relatividad especial: problemas selectos

Juan Manuel Tejeiro Sarmiento

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page ii #2

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page iii #3

INDICE GENERAL iii

8. Efecto Doppler 129

9. Dinamica relativista 140

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page iv #4

En los diferentes currculos de las carreras de fsica y de algunas

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 1 #5

La Teora Especial de la Relatividad es uno de los pilares fundamen-

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 2 #6

la relatividad: Sobre la electrodinamica de los cuerpos en movimiento

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 3 #7

de la relatividad. Cada captulo se inicia con un resumen de los principa-

1.1 Velocidad de la luz en el vaco

c = 2,99792458 108 ms1

1.2 Constante de Planck

G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2

1.4 Masa propia del electron, proton y neutron

moe = 9,1093897 1031 kg

1.5 Carga del electron

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 4 #8

1.6 Relacion carga/masa del electron

e/m = 1,75881962 1011 Ckg1

1.7 Constante de Boltzmann

1.8 Constante de Coulomb

1.9 Constante de Rydberg

2.1 La unidad astronomica AU se define como la distancia media

1AU = 1,495978 1011 m

2.2 El ano luz al se define como la distancia que la luz recorre en

1al = 9,46053 1015 m = 6,324 104 AU

2.3 El parsec pc, definido como la distancia a la cual una AU

1pc = 3,085678 1016 m = 3,261633al = 206265AU

3. Otras unidades de uso comun en relatividad y fsica atomica:

3.1 El electronvoltio ev se define como la energa cinetica que

cuando se acelera en una diferencia de potencial de 1 voltio:

1eV = 1,60217733 1019 J

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 5 #9

3.2 De la relacion de equivalencia entre masa y energa E = mc2

moe = 0,51099906 106 eV = 0,51099906M eV

3.3 Constante de Planck y constante de Rydberg en unidades

La constante de Rydberg corresponde a la energa de ioni-

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 6 #10

2.1.1. Transformaciones de Lorentz

con ~v la velocidad de respecto a , y ~ un conjunto de tres parame-

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 7 #11

ejes espaciales. Si llamamos x y x las componentes de x y x res-

PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 8 #12

8 CAPITULO 2. CINEMATICA RELATIVISTA

2.1.2. Estructura causal del espacio-tiempo

son las coordenadas del evento Pi y similarmente para el evento Pj . El

Para generalizar este resultado, se define el producto minkowskiano

y la norma minkowskiana por

Dada la definicion de norma minkowskiana, clasificamos los cuadri-

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2.2. PROBLEMAS BASICOS DE CINEMATICA 9