IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II SEMESTRE: Quinto

OBJETIVO GENERAL:
 El alumno disear los elementos componentes de las estructuras de robots y de mquinas utilizando para ello
los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecnica de los cuerpos deformables) con los
materiales ms adecuados dependiendo de la funcin.

CONTENIDO SINTTICO:
I. Propiedades de las Secciones Planas
II. Flechas y Pendientes en Vigas. Mtodo de la Doble Integracin
III. Vigas Continuas y Prticos Sencillos
IV. Esfuerzos Combinados
V. Columnas

METODOLOGA:
Bsqueda informacin por parte de los alumnos, trabajo grupal ( resolucin de problemas bajo la supervisin del
profesor), realizacin de prcticas de laboratorio por parte de los alumnos, tareas y trabajos extra clase.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres Exmenes Departamentales; para la calificacin final tambin sern tomadas en cuenta las
participaciones en clase, las tareas y las prcticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFA:

Pytel & Singer. Resistencia de Materiales. 4a Ed. Mxico.Harla 1997. 560 pgs
Gere & Timoshenko. Mecnica de Materiales.5a Ed. Mxico. Thomson Learning 2002. 912 pgs
Beer & Johnston . Mecnica de Materiales. 2 a Ed. Mxico. McGraw Hill 2000 775 pp.
.

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ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II

y Elctrica SEMESTRE: Quinto
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial CLAVE:
OPCIN: CRDITOS: 7.5
COORDINACIN: Academia de Proyecto VIGENTE: Agosto 2005
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Terico Practica
MODALIDAD: Escolarizada
 TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORA: 3.0
HRS/SEMANA/PRCTICA: 1.5

HRS/SEMESTRE/TEORA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRCTICA: 27.0

HRS/TOTALES: 81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de

POR: Academia de Proyecto Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME
Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco. Ing. Jorge Gmez
Villarreal.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

El Ingeniero en Robtica Industrial aplica la Resistencia de Materiales para dimensionar los elementos que
constituyen los mecanismos y las estructuras de los Robots y de las Mquinas que se utilizan en la
Automatizacin de los Procesos Industriales.
Esta asignatura tiene un papel central en diseo de los diversos equipos, dispositivos y mquinas que se
utilizan en el campo de la Robtica Industrial, pues a travs de los cdigos correspondientes permite la
construccin segura de los mismos.
Las asignaturas antecedentes son: Fsica Clsica, Fundamentos de lgebra, Clculo Vectorial, Ecuaciones
Diferenciales, Esttica, Ensaye de Materiales y Resistencia de Materiales I.
Las asignaturas consecuentes son: Diseo de Elementos Mecnicos, Diseo de Conjuntos y Proyecto
Terminal.
 OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear los elementos componentes de las estructuras de robots y de mquinas utilizando para ello los
principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecnica de los cuerpos deformables) con los materiales ms
adecuados dependiendo de la funcin.

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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD I NOMBRE: Propiedades de las Secciones Planas.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular los momentos de inercia utilizados en la determinacin de deformaciones y esfuerzos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
1.1 Introduccin 0.5 1B
1.2 Centroides de reas planas 0.5
l.3 Centroides de reas compuestas l.0 2B
l.4 Momentos de inercia de reas planas l.5
l.5 Teorema del eje paralelo 0.5
l.6 Momentos de inercia polares 0.5 4.5 9.0 4C
l.7 Producto de inercia 0.5
l.8 Rotacin de ejes l.0
l.9 Ejes Principales. Momentos de inercia principales. 3.0

Subtotal 9.0 4.5 9.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda de informacin por parte de los alumnos.

Resolucin de Ejercicios bajo la Supervisin del Profesor.
Realizacin de Prcticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD II NOMBRE: Flechas y Pendientes en Vigas. Mtodo de la Doble Integracin.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar y calcular las desviaciones lineales y angulares que presentan en los elementos constituyentes
de los robots cuando se someten a cargas transversales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
2.1 Introduccin 0.5
2.2 Ecuacin de la curva elstica 0.5
2.3 Clculo de flechas y pendientes mediante la 3.0
Integracin de la ecuacin de momentos flexionantes
2.4 Funciones de singularidad. 0.5 6.0 12.0 2B
2.5 Vigas estticamente indeterminadas 4.5 3B
2.6 Mtodo de superposicin. 3.0 4C

Subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos.
Resolucin de Ejercicios bajo la Supervisin del Profesor.
Realizacin de Prcticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 5 DE 9

No. UNIDAD III NOMBRE: Vigas continuas y prticos sencillos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar y calcular las reacciones, las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en elementos
continuos utilizados en estructuras para robots de configuracin cartesiana.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
3.1 Introduccin. 0.5
3.2 Ecuacin de los tres momentos. 0.5
3.3 Trminos que intervienen en la ecuacin de los tres 0.5
momentos. 6.0 12.0
3.4 Aplicacin de la ecuacin de los tres momentos. 3.0 3B
3.5 Reacciones en las vigas continuas. diagramas de 1.5 4C
fuerzas cortantes. 5C
3.6 Prticos simples 1.5
3.7 Distribucin de momentos. Mtodos computacionales 4.5

subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos.
Resolucin de Ejercicios bajo la Supervisin del Profesor.
Realizacin de Prcticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar la unidad III; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 6 DE 9

No. UNIDAD IV NOMBRE: Esfuerzos Combinados

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular los esfuerzos para cualquier combinacin de las cargas que se presentan en los elementos
constituyentes de los robots o de los equipos utilizados en la automatizacin de los procesos industriales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
4.1 Combinacin de esfuerzos normales 1.5
4.2 Combinacin de esfuerzos cortantes 1.5 1B
4.3 Combinacin de cargas axiales con cargas 4.5 6.0 9.0 2B
Flexionantes y cargas de torsin. 4C
4.4 Cargas combinadas incluyendo presin interna 1.5 6C

Subtotal 9.0 6.0 9.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos.
Resolucin de ejercicios bajo la supervisin del profesor.
Realizacin de prcticas de laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV y V; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 7 DE 9

No. UNIDAD: V NOMBRE: Columnas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear los elementos constituyentes de los robots o manipuladores que por el tipo de carga y
configuracin se comporten como columnas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
5.1 Introduccin 0.5
5.2 Frmula de Euler para columnas largas 1.0
5.3 Limitaciones de la frmula de Euler 1.5 1B
5.4 Columnas de longitud intermedia. 3.0 4.5 12.0 2B
(Frmulas AISC ) 3B
5.5 Diseo de Columnas bajo carga centrada 3.0 4C
5.6 Diseo de Columnas bajo carga excntrica 3.0

Subtotal 12.0 4.5 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos.
Resolucin de ejercicios bajo la supervisin del profesor.
Realizacin de prcticas de laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV y V; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 8 DE 9

RELACIN DE PRCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE

No. REALIZACIN
1 Crculo de Mohr para momentos de I 4.5
inercia.

2 Clculo de flechas y pendientes en II 6.0

vigas.
Todas las prcticas se
3 Determinacin de reacciones, III 6.0 realizarn en el
Diagramas de fuerzas cortantes y Laboratorio de
momentos flexionantes en vigas Resistencia de Materiales
continuas y prticos.

4 Clculo de los esfuerzos principales IV 6.0

Y del esfuerzo cortante mximo

5 Diseo de columnas V 4.5

Total 27.0
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ASIGNATURA: Resistencia de materiales II CLAVE: HOJA: 9 DE 9

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I y II En cada periodo se toman en cuenta los puntos siguientes :

Examen Departamental 70%

Prcticas de Laboratorio 20 %

2 III Participacin en clase 5 %

Bsqueda de Informacin y Tareas 5 %

3 IV y V Nota: La calificacin final corresponde al promedio de los tres periodos de evaluacin.

CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1 X Gere & Timoshenko. Mecnica de Materiales. 5a Ed. Mxico. Thomson Learning.

2002. 912 pgs.
2 X
Beer & Johnston. Mecnica de Materiales. 4a Ed. Mxico. Mc Graw Hill. 2002. 775
3 X pgs.

4 X Pytel & Singer. Resistencia de Materiales. 4a Ed. Mxico. Harla 1997. 553 pgs

5 X Craig Roy. Mecnica de Materiales. 1a Ed. Mxico.CECSA 2002. 752 pgs.

6 X Peschard Eugenio. Resistencia de Materiales. Mxico. UNAM. 1963. 346 pgs.

Bela I. Strength of Materials. USA. Prentice Hall. 1978. 420 pgs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Unidad Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Quinto

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Proyecto Mecnico ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en : Ingeniera Mecnica , Ingeniera en

Robtica Industrial

2.OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear los elementos componentes de las estructuras de robots y de mquinas utilizando para
ello los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecnica de los cuerpos deformables) con los
materiales ms adecuados dependiendo de la funcin.

3.PERFIL DOCENTE: De preferencia Ingeniero Mecnico o en Robtica Industrial. Con amplia experiencia en
el campo del diseo de mquinas y equipo para automatizacin de procesos de manufactura.

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL

Matemticas, Mecnica y Es recomendable que Establecimiento de climas Ejercicio de la crtica

Ciencia de Materiales tenga tres aos de Favorables al aprendizaje. Fundamentada
experiencia docente en la Manejo de grupos Respeto
enseanza superior y/o en Manejo de equipo de Tolerancia
trabajos relacionados con computo Compromiso con la docencia
el diseo mecnico Manejo de paquetes de tica
computo aplicados a la Responsabilidad cientfica
Solucin de problemas Colaboracin
de la asignatura. Superacin docente
Motivar el estudio, Profesional.
Razonamiento e Motivadora con los valores
investigacin Humanos e institucionales
Uso de material didctico Vocacin de servicio.
Capacidad de liderazgo Compromiso social
ante el grupo.

ELABOR REVIS AUTORIZ

______________________ ______________________ ____________________

M. en C. Juan Jos Martnez M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Cosgalla Subdirector Acadmico Director del Plantel
Presidente de Academia
FECHA: 2004-09-27