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    Universidad Control de Velocidades de Un Motor DC

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    Christopher Guevara
    Este documento presenta un informe sobre el control de velocidades de un motor DC utilizando circuitos electrónicos analógicos. Describe los componentes del circuito como un motor de 12 voltios, un sensor encoder, integrados LM324 y 7476, y otros materiales. Explica que el encoder genera pulsos que controlan la velocidad del motor mediante un lazo de realimentación con un amplificador operacional. El objetivo es lograr el control de la velocidad del motor variando la señal de un transistor con la ayuda de un operacional.

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    Este documento presenta un informe sobre el control de velocidades de un motor DC utilizando circuitos electrónicos analógicos. Describe los componentes del circuito como un motor de 12 voltios, un sensor encoder, integrados LM324 y 7476, y otros materiales. Explica que el encoder genera pulsos que controlan la velocidad del motor mediante un lazo de realimentación con un amplificador operacional. El objetivo es lograr el control de la velocidad del motor variando la señal de un transistor con la ayuda de un operacional.

    Descripción original:

    control

    Título original

    universidad Control de Velocidades de Un Motor Dc

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    INFORME

    ELECTRNICA ANALGICA

    NOMBRE: Cristopher Joel Guevara Toledo


    GRUPO:4560
    PROFESOR:Ing. Gabriel Leonardo Castro Ronquillo
    TEMA:

    CONTROL DE VELOCIDADES DE UN MOTOR DC

    INTRODUCCION:
    Control de velocidades:

    Este pequeo sistema de control consta bsicamente de un motor de 12


    voltios y un sensor encoder. En operacin el encoder origina una serie de
    pulsos que cargan a C1. Estos pulsos desarrollan un voltaje de referencia
    proporcional a la velocidad del motor, el cual es aplicado a la entrada
    inversora del amplificador operacional.

    INTEGRADO LM324

    Circuito integrado LM324. Amplificador operacional cudruple con


    entradas diferenciales verdaderas. Est compuesto por cuatro
    amplificadores operacionales de alta ganancia, diseados para trabajar
    con fuente de alimentacin simple. Sin embargo, tambin son capaces de
    funcionar con una fuente de alimentacin doble.

    Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en


    aplicaciones de fuente sencilla de alimentacin y puede trabajar con
    voltajes de alimentacin desde 3V hasta 32V. Es de bajo consumo de
    energa (aproximadamente 1/5 del consumo de un LM741 convencional).

    INTEGRADO 7476

    Es un flip flop J K

    El "flip-flop" J-K, es el ms verstil de los flip-flops


    bsicos. Tiene el carcter de seguimiento de
    entrada del flip-flop D sincronizado, pero tiene dos
    entradas, denominadas tradicionalmente J y K. Si
    J y K son diferentes, la salida Q toma el valor de J
    durante la subida del siguiente pulso de
    sincronismo.

    Si J y K son ambos low (bajo), entonces no se produce cambio alguno. Si J


    y K son ambos high (alto), entonces en la siguiente subida de clock la
    salida cambiar de estado. Puede realizar las funciones del flip-flop
    set/reset y tiene la ventaja de que no hay estados ambiguos. Puede actuar
    tambien como un flip-flop T para conseguir la accin de permutacin en la
    salida, si se conectan entre s las entradas J y K. Esta aplicacin de
    permutar el estado, encuentra un uso extensivo en los contadores
    binarios.
    MATERIALES:

    1 potencimetros de 5k
    1 integrados LM324
    1 integrado 7476
    4 resistencia de 1k
    una resistencia de 5k
    2 resistencia de 3k
    2 leds del color que deseen
    cable para las conexiones
    batera de 5 a 9 voltios
    2 condensador de 0.1 uF a 16 V
    1motor DC de 12v
    1 diodo HP2835

    FUNCIONAMIENTO:
    En este proyecto tenemos como finalidad controlar la velocidad de un
    motor DC por medio de la variacin de un transistor con ayuda de un
    opam LM324.

    ANEXOS
    CIRCUITO ARMADO
    CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

    Este pequeo sistema de control consta bsicamente de un motor de


    12 voltios y un sensor encoder. En operacin el encoder origina una
    serie de pulsos que cargan a C1. Estos pulsos desarrollan un voltaje
    de referencia proporcional a la velocidad del motor, el cual es
    aplicado a la entrada inversora del amplificador operacional. En la
    entrada no inversora de este amplificador permanece un voltaje
    constante, que representa la velocidad deseada del motor. La
    diferencia entre esas dos entradas es enviada al motor quien
    completa el lazo de control.

    Video

    https://www.youtube.com/watch?v=YsDcM_LuH6s

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