PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

TODO CUERPO SUMERGIDO EN UN LQUIDO RECIBE UNA FUERZA

DESDE ABAJO HACIA ARRIBA, IGUAL AL PESO DEL LIQUIDO
DESALOJADO

TAL FUERZA SE CONOCE COMO EMPUJE.

SE LLAMA PESO APARENTE AL PESO DE UN CUERPO EN UN LQUIDO:

Pesoap = Peso - Empuje

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 1

 EMPUJE
Sobre la sup. Superior acta
una fuerza F1 hacia abajo.
Sobre la sup. Inferior acta una
fuerza F2 hacia arriba.
Como F1<F2: hay una fuerza
neta hacia ARRIBA que
llamaremos EMPUJE:
E = F2 F 1

El EMPUJE es el peso de la columna de

F1 es la fuerza peso de la columna que se
lquido de igual volumen que el
encuentra por encima de h1.
cuerpo sumergido.
F2 es la fuerza peso de la columna que se
encuentra por encima de h2.
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 2
 EMPUJE
EMPUJE:

E = F 2 F1

P2= .g.h2 y P1= .g.h1

F1=P1.A y F2=P2.A
E=(P2.A) - (P1.A)
E=( .g.h2.A) ( .g.h1.A)
E= .g.A.(h2-h1) = .g.A.L
E= .g.V = ( .V).g = m.g El EMPUJE es el peso de la columna de
lquido de igual volumen que el
cuerpo sumergido.
E=Peso del liquido

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 Empuje = peso del liq. Desalojado

E = mliq.g= liq.Vliq.g = liq.Vliq = liq.Vcuerpo

E= liq.Vcuerpo

Importante: es el volumen del cuerpo, y no su peso, lo

que determina el empuje cuando est totalmente
sumergido.

Un cuerpo grande sumergido recibir un gran empuje;

Un cuerpo pequeo, recibe un empuje pequeo.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 4

 Porqu algunos cuerpos flotan y otros no?

Sobre un cuerpo sumergido actan 2 fuerzas.

1) su peso ( hacia abajo) y 2) empuje (hacia
arriba). Puede ocurrir:
E=d.g.Vliq Pc=d.g.Vcuerpo
E<P ( liq< cuerpo): el cuerpo se hunde al fondo.
E=P ( liq= cuerpo): el cuerpo queda flotando entre 2
aguas.
E>P ( liq> cuerpo): el cuerpo flota.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 5

 TABLA DE DENSIDADES

Densidad en Densidad en
Sustancia
Densidad de algunas sustancias kg/m3 g/c.c.

aluminio 2.7 g/cm3 Agua 1000 1

agua 1 g/cm3 Aceite 920 0,92

cobre 8.95 g/cm3 Gasolina 680 0,68

oro 19.3 g/cm3 Plomo 11300 11,3
plata 10.5 g/cm3 Acero 7800 7,8
platino 21.4 g/cm3 Mercurio 13600 13,6
plomo 11.3 g/cm3 Madera 900 0,9
sodio .968 g/cm3
Aire 1,3 0,0013
titanio 4.5 g/cm3
Butano 2,6 0,026
uranio 19.1 g/cm3
Dixido de
zinc 7.1 g/cm3 carbono
1,8 0,018

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 6

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 7
 Estabilidad de los cuerpos sumergidos
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original
despus de habrsele dado un giro pequeo sobre su eje horizontal.

La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido

es que su centro de gravedad est por debajo de su centro de flotabilidad.

El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen

desplazado de fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin acta
en direccin vertical.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 8

 La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de
aquella para los cuerpos sumergidos por completo. Se muestra la
geometra de un cuerpo sumergido parcialmente.
En a) se observa el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de
equilibrio y el centro de gravedad (cg) est arriba del de flotabilidad (cb).
Si el cuerpo gira, el cb cambia a una posicin nueva debido a que se
modifica la geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el
peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo
a su orientacin original.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 9

 Metacentro: (mc) es la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin
de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del centro de
flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad est por debajo del metacentro.
La distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida como MB y se calcula:

MB = I / Vd

Vd es el volumen desplazado del fluido e I es el momento de inercia mnimo de una seccin

horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la distancia MB sita al metacentro
arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 10

 Ejemplo, con un caso prctico: por qu los barcos no se hunden?

Los barcos no se hunden porque su peso especfico es menor al peso

especfico del agua, por lo que se produce un empuje mayor que
mantiene el barco a flote.
Los barcos no se hunden porque su peso especfico es menor al peso
especfico del agua, por lo que se produce un empuje mayor que
mantiene el barco a flote.

Esto a pesar de que el hierro o acero con

que estn hechos generalmente los
barcos es de peso especfico mayor al
del agua y se hunde (un pedazo de
hierro en el agua se va al fondo), pero si
consideramos todas las partes del barco
incluyendo los compartimientos vacos,
el peso especfico general del barco
disminuye y es menor al del agua, lo que
hace que ste se mantenga a flote. INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 11
 Un cubo con aristas que miden 0.50 m st hecho de bronce y tiene un
peso especfico de 86.9 KN/m. Determine la magnitud y direccin de la
fuerza que se requiere para mantener al cubo en equilibrio
completamente sumergido a) en agua y b) en mercurio. La Gravedad
especfica del mercurio es 13.54

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 12

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 13
 Centro de Presin
ANALISIS GEOMETRICO: se entiende como centro de
presin al punto en el que se considera estn
concentradas - tericamente - todas las fuerzas
debidas a presiones sobre un cuerpo. Se puede
visualizar este concepto como el lugar geomtrico
donde se aplica la resultante de todos los diferenciales
de fuerza a lo largo de la superficie del cuerpo.
Se trata de un concepto que no necesariamente ha de
coincidir con el centroide geomtrico, el centro de
masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de
estos conceptos permite analizar la estabilidad de un
cuerpo inmerso en un fluido

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Centroide, Centro de Masa, Centro de Gravedad

CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su

localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos
ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una
figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado
por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al
original. Normalmente se abrevia como c.m.

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de

gravdead que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma
que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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Centro de
Gravedad

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 Un objeto tiene forma irregular, que resulta difcil determinar su volumen por medios geomtricos,
utilice el principio de flotabilidad para encontrar su peso especfico y su volumen. El peso del
objeto es de 60 Libras, sin embargo su peso aparente es de 46.5 Libras

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 17

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 18
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 19
 Un cubo con aristas que miden 80 mm, est construido de hule de espuma y flota en agua,
con 60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y direccin de la fuerza que
se requiere para sumergirlo por completo en glicerina; la cual tiene una gravedad especfica
de 1.26

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 20

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 21
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 22
 Un cilindro mide 3 Pies de dimetro, 6.0 pies de altura
y pesa 1550 Lb. Si el cilindro estuviera puesto en aceite
(dr = 0.9) a lo largo de su eje vertical, ser estable.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 23

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 24
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 25
PROBLEMAS RESUELTOS

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 26

CONTINUACION

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 27

 Determine la masa del bloque.
Determine la presin manomtrica sobre la superficie inferior del bloque.
Determine la presin manomtrica en la interfaz.
Determine la presin absoluta en la interfaz.
Determine la presin manomtrica al fondo del recipiente.
Determine la presin absoluta al fondo del recipiente.
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 28
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 29
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 30
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 31
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 32
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 33
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 34
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 35
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 36
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 37
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 38
 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Un objeto pesa 289 N en el aire y 187 N en el agua. Determinar su volumen y su densidad relativa.
Solucin: 0.0104 m3; 2.83.
2. Un cuerpo pesa 289.39 N en el aire y 187.08 N sumergido en aceite de densidad relativa 0.750. Determinar su volumen y su densidad
relativa.
Solucin: 0.0139 m3; 2.12.
3. Si el peso especfico del aluminio es 25.9 kN/m3, cuanto pesar a una esfera de 305 mm de dimetro sumergida en agua? Cuanto si est
sumergida en aceite de densidad relativa 0.750?
Solucin: 238 N; 276 N.
4. Un cubo de aluminio de 15.24 cm de arista pesa 54.35 N sumergido en agua. Qu peso aparente tendr al sumergirlo en un lquido de
densidad relativa 1.25?
solucin: 45.6 N.
5. Un bloque de piedra pesa 600 N y al introducirlo en un deposito cuadrado de 0.610 m de lado, lleno de agua, el bloque pesa 323 N. >A qu_e
altura se elevara el agua en el deposito?
Solucion: 76 mm.
6. Un cilindro hueco de 0.905 m de dimetro y 1.525 m de altura pesa 3.829 kN.
a) Cuantos newton de plomo, de peso especfico 109.99 kN/m3, deben unirse al fondo por su parte exterior para que el
cilindro flote verticalmente con 1 m del mismo sumergido?
(b) Cuntos kilogramos se necesitaran si se colocan en el interior del cilindro?
Solucin: 2.27 kN; 2.07 kN.
7. Un hidrmetro pesa 111.34 mN y el rea de la seccin recta de su vstago es 0.161 cm2. Cul es la diferencia de alturas sumergidas en dos
lquidos de densidades relativas 1.25 y 0.90, respectivamente?
Solucion: 21.9 cm.
8. Qu longitud debe tener un tabln de madera de 76,2 mm por 304.8 mm de seccin y densidad relativa 0.50, para que en agua salada
soporte encima a un nio que pesa 445 N?
Solucin: 3.72 m.
9. Un cuerpo que tiene un volumen de 169.8 dm3 requiere una fuerza de 267.22 N para mantenerlo sumergido en el agua. Si para mantenerlo
sumergido en otro lquido se necesita una fuerza de 160.29 N, cul es la densidad relativa de este ltimo lquido?
solucin: 0.937.
10. Un cubo de acero de 0.30 m de arista flota en mercurio. Utilizando como densidades relativas del acero y del mercurio 7.8 y 13.6
respectivamente, determinar la profundidad hasta la que se hunde el acero.
Solucion: 0.172 m.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 39

 PROBLEMAS PROPUESTOS
11. Una gabarra de 3 m de profundidad tiene una seccin recta trapezoidal de base superior e inferior 9 m y 6 m, respectivamente. La gabarra tiene 15 m
de longitud y las caras de popa y proa son verticales. Determinar
(a) su peso si la altura sumergida en agua es de 1.8 m y
(b) la profundidad de calado si la gabarra transporta 86 toneladas de piedra.
solucin: 1.83 MN; 2.50 m.
12. Una esfera de 122 cm de dimetro flota en agua salada (Peso especfico = 10:05 kN/m3), la mitad de ella sumergida. Qu peso mnimo de cemento (
Peso especfico= 23:56 kN/m3), utilizado como anclaje, ser necesario para sumergir completamente la esfera?
solucin: 8.34 kN.
13. Un iceberg de peso especfico 8.96 kN/m3 flota en el ocano (10.06 kN/m3), emergiendo del agua un volumen de 594 m3. Cul es el volumen total
del iceberg?
Solucin: 5 434 m3.
14. Un cubo hueco de 1.0 m de arista pesa 2.4 kN. El cubo se ata a un bloque de hormign que pesa 10.0 kN. El conjunto de estos dos objetos atados
flotar o se hundir en agua? (Exponer todos los clculos necesarios y justificarlos). La densidad relativa del hormign es 2.40. Solucion: Flotan.
15. Un flotador cubico de 122 cm de lado pesa 1.78 kN y se ancla mediante un bloque de cemento que pesa 6.67 kN en el aire. La boya est sumergida 23
cm cuando la cadena que la une al bloque de cemento est tensa. Qu subida del nivel de agua har separarse del fondo al bloque de cemento? El peso
especfico del cemento es de 23.56 kN/m3.
Solucion: 16.1 cm.
16. Una gabarra, de forma paralelepipdica rectangular de dimensiones 6.1 m de anchura, 18.3 m de longitud y 3.1 m de altura, pesa 1.559 MN. Flota en
agua salada (Peso especfico = 10:055 kN/m3) y el centro de gravedad cargada est 1.37 m por debajo de la parte superior de la gabarra.
a) Situar el centro de empuje cuando flota horizontalmente en agua tranquila,
b) cuando a girado 10 alrededor del eje longitudinal, y
(c) determinar el metacentro para la inclinacin de 10
Solucin: 69.5 cm del fondo y sobre el eje; 344 cm del eje; 127 cm sobre el CG.
17. Un cubo de cemento de 0.5 m de arista se mantiene en equilibrio bajo el agua unido a una boya de esponja ligera. Cul es el mnimo volumen de la
boya de esponja? El peso especfico del cemento y de la esponja son, respectivamente, 23.58 kN/m3 y 0.79 kN/m3.
Solucin: 0.192 m3.
18. Un cubo de aluminio de 125 mm de lado est suspendido de un resorte. La mitad del cubo est sumergida en aceite de densidad relativa 0.80 y la otra
mitad en agua. Determinar la fuerza de traccin en el resorte si el peso especfico del aluminio es de 25.9 kN/m3.
Solucin: 60.4 N.
19. Si el cubo del problema anterior estuviera sumergido la mitad en aceite y la otra mitad en el aire, qu valor tendr la fuerza de traccin sobre el
resorte?
Solucion: 77.8 N.
20. Un cilindro de madera solido tiene 0.610 m de dimetro y una altura de 1.220 m. La densidad relativa de la madera es de 0.60. Ser estable el cilindro
si se coloca verticalmente en aceite (sg = 0:85)?
Solucin: No. INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 40
 Estabilidad

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO.- Un cuerpo en un fluido es

considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele
girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo esta
completamente sumergido o se encuentra flotando.
Principio de Arqumedes

F gVdesplazado j

Todo cuerpo sumergido en

un lquido recibe un
empuje vertical hacia
arriba, igual al peso el
lquido desplazado
Cuerpos Totalmente Sumergidos CTS

Centro de Empuje B

Centro de Gravedad G
 n
Condicin de Estabilidad: Fi 0
i 1

Centro de Gravedad G debajo del Centro de Empuje B

 Cuerpos Parcialmente Sumergidos CPS

Metacentro
Centro de Gravedad
Centro de Empuje
 Metacentro

G = Centro de Gravedad
B = Centro de Empuje

B` Nuevo Centro de Empuje

M Metacentro
 Condicin de Estabilidad CPS

n
Fi 0
i 1

MB BG 0 Estable

MB BG 0 Indiferente

MB BG 0 Inestable
MB=I/Vsum
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 48
 M
FB

dF

Un cuerpo flotante es estable

x
x si su centro de gravedad esta
por debajo del metacentro
dF

mg
 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: En la parte (a) de la figura el cuerpo
flotante esta en su orientacin de equilibrio y el centro de gravedad (cg) se
encuentra por encima del centro de flotabilidad (cb). a la recta vertical que pasa
por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del cuerpo. En la figura (b) se
muestra que si se gira el cuerpo ligeramente con respecto a un eje horizontal, el
centro de flotabilidad se desplaza a una nueva posicin debido a que la geometria
del volumen desplazado se ha modificado. La fuerza boyante y el peso ahora
producen un par de rectificacin que tiende a regresar al cuerpo a su orientacin
original. Asi pues el cuerpo es estable.

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 50

 Con el fin de establecer la condicin de
estabilidad de un cuerpo flotante definir un
nuevo termino
El metacentro (mc) se define como el punto
de interseccin del eje vertical de un cuerpo
cuando se encuentra en su posicin de
equilibrio y la recta vertical que pasa por la
nueva posicin del centro de flotabilidad
cuando el cuerpo es girado ligeramente.
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 51
Equilibrio Indiferente
MG 0
Equilibrio Inestable MG 0
Equilibrio Estable MG 0
 F 0 por lo tanto Mg = W

xdF dFB FB W

x gdvolumen x gxd dA g x 2 dA g I yy

M
por lo tanto = g Iyy / W FB

M
dF

x
x

dF

B
B
sen = /MB por lo tanto = MB sen mg
entonces MB = g Iyy / W
por lo tanto MG = MB - BG = I/Vsum . BG

MG 0 ESTABLE
MG = 0 INDIFERENTE
MG 0 INESTABLE
 Es posible determinar analticamente si un cuerpo
flotante es estable, mediante el calculo de la posicion
del metacentro . La distancia del metacentro al
centro de flotabilidad se denota con MB y se calcula
a partir de la ecuacin:
MB = I / Vd
En esta ecuacin Vd es el volumen desplazado de
fluido es el mnimo momento de inercia de una
seccin horizontal del cuerpo, tomada en la
superficie del fluido.
INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 56
 Centro de Presin
ANALISIS GEOMETRICO: se entiende como centro de
presin al punto en el que se considera estn
concentradas - tericamente - todas las fuerzas
debidas a presiones sobre un cuerpo. Se puede
visualizar este concepto como el lugar geomtrico
donde se aplica la resultante de todos los diferenciales
de fuerza a lo largo de la superficie del cuerpo.
Se trata de un concepto que no necesariamente ha de
coincidir con el centroide geomtrico, el centro de
masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de
estos conceptos permite analizar la estabilidad de un
cuerpo inmerso en un fluido

04/05/2013 57
Centroide, Centro de Masa, Centro de Gravedad

CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su

localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos
ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una
figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado
por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al
original. Normalmente se abrevia como c.m.

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de

gravdead que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma
que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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