TDUEX 2014 Berenguer Sempere

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Tesis Doctoral
Aplicacin de tcnicas geodsicas y

tcnicas avanzadas de captura, escner
lser y termografa, en el estudio
patolgico de la estructura y la
cimentacin en la restauracin integral de
la Catedral de Santa Mara de la Asuncin
de Coria.
Fernando Berenguer Sempere
Departamento de Expresin Grfica
Cceres, 2014
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Tesis Doctoral
Aplicacin de tcnicas geodsicas y

tcnicas avanzadas de captura, escner
lser y termografa, en el estudio
patolgico de la estructura y la
cimentacin en la restauracin integral de
la Catedral de Santa Mara de la Asuncin
de Coria.
Fernando Berenguer Sempere
Conformidad del Director
Fdo: Jos Juan de Sanjos Blasco
Cceres, 2014
A mis padres, Fernando y Mara Jess,
a mi hermana, Esther, a Tamara y Emilia.
AGRADECIMIENTOS
Agradecimientos personales:
Al Dr. D. Jos Juan de Sanjos Blasco, porque adems de ser mi director de tesis se ha
convertido en un padre acadmico.
Al Dr. D. Alan Atkinson Gordo, por colaborar de forma altruista en la obtencin de

datos para la elaboracin de esta tesis.
A los Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos D. Jorge Juan Romo Berlana y D.

Emilio Gonzlez Abril, por poner a mi disposicin todos sus conocimientos adquiridos
en sus trabajos realizados en la Catedral.
Al Catedrtico Dr. D. Florencio Garca Mogolln, por ofrecerme toda su documentacin

sobre la Catedral.
A D. Oscar Garca Ballesteros, por facilitarme el trabajo dentro de la Catedral.
Al Dr. D. Salvatore Barba y a todo su equipo por dispensarme un clido trato y

acogerme en su laboratorio como uno ms.
Al Dr. D. Luis Mariano del Ro Prez Director del grupo de investigacin DIPAMAC y
a todo su equipo, por prestarme su cmara termogrfica.
Al Arquitecto D. Manuel Viola Nevado, por ensearme todo lo que sabe de la Catedral
de Coria.
Al Dr. D. Juan Antonio Prez lvarez por sus enseanzas referentes a calibracin de
cmaras.
Al Dr. D. Jos Moreno del Pozo, por su ayuda en conceptos informticos.
A los Arquitectos Tcnicos D. Alberto Trancn Miguel y Gonzalo Morato Aguilar, y al

Ingeniero Tcnico de Obras Pblicas D. Alberto Brea Santofimia, por los buenos
momentos que hemos pasado en la Catedral.
A los Catedrticos D. Antonio Gmez Ortiz y D. Enrique Serrano Caadas, Doctores D.

Juan Jos Gonzlez Trueba, D. Javier de Matas Bejarano, D. Montse Salv Catarineu y
D. Maria Gonzlez Garca, y a los Licenciados en Geografa D. Ferran Salvador
Franch, D. Manuel Gmez Lende y D. Ibai Rico Lozano, por hacer que el doctorado
haya sido un camino de buenos momentos.
Agradecimientos institucionales:
Al Cabildo de la Catedral de la Dicesis Coria-Cceres, por autorizarme a realizar la

tesis doctoral sobre la Catedral de Coria.
Al grupo de investigacin IGPU (Ingeniera Geomtica y Patrimonio Urbano) dirigido
por el Dr. D. Jos Juan de Sanjos Blasco y su estrecho colaborador Dr. D. Alan
Atkinson Gordo por poner a mi disposicin todo lo necesario para elaborar esta tesis.
RESUMEN
El objetivo general que persigue la ejecucin de esta tesis doctoral es la aplicacin de

tcnicas geodsicas y la combinacin de las tcnicas de lser escner y termografa para
realizar el estudio patolgico de la estructura y cimentacin de la Catedral de Coria,
para que posteriormente otras disciplinas puedan diagnosticar los fallos estructurales
localizados e intenten subsanarlos.
Se establece una red geodsica y una red de nivelacin geomtrica de precisin para
conocer el comportamiento dinmico de la base sobre la que se asienta la Catedral.
Posteriormente se comprueba con el programa Geo-Studio, con datos geolgicos y
geotcnicos obtenidos en proyectos anteriores, un posible deslizamiento del talud
situado al sur de la Catedral. Adems, se propone una metodologa de campo con el
lser escner y la cmara trmica, con un grado de fiabilidad y en tiempo reducido y se
elabora una metodologa para la integracin de los datos obtenidos del lser escner y la
cmara trmica.
Todo este trabajo lleva a detectar aquellas grietas que han aparecido en la estructura, as
como, aquellas zonas afectadas por humedades. Estas humedades se estudian en
profundidad a partir de nuevos umbrales con un programa informtico implementado en
esta tesis. Finalmente, el trabajo desarrollado ha permitido realizar un estudio
geomtrico de la estructura localizando las desviaciones verticales y las deformaciones
de las bvedas.
ABSTRACT
The general aim of this doctoral thesis is to apply geodesic techniques and combine
laser scanning and thermographic techniques for the pathological study of the structure
and foundations of Coria Cathedral, so that other disciplines can diagnose any structural
faults and solutions be sought.
A geodesic network and a precision geometric levelling network are established in order
to know the dynamic behaviour of the base on which the cathedral stands. Later, by
using geological and geotechnical data obtained in previous projects, the program Geo-
Studio is used to check any possible slipping of the slope to the south of the cathedral.
Moreover, a field methodology is proposed involving the use of the laser scanner and
thermal chamber with a degree of reliability and in a reduced time, and a methodology
is drawn up for the integration of the data obtained from the laser scanner and the
thermal chamber.
All of this work leads to the detection of cracks that have appeared in the structure, as
well as areas affected by humidity. This humidities are studied in depth with new
thresholds using software implemented in this thesis. Finally, the work carried out has
permitted a geometric study to be made of the structure in which any vertical deviations
and deformations of the domes can been detected.
NDICE GENERAL
PARTE I: MARCO REFERENCIAL .............................................................................25

1.- Marco referencial.- .....................................................................................................27
1.1.- Introduccin.- ..................................................................................................... 27
1.2.- Objetivos.- .......................................................................................................... 28
1.3.- Estructura de la tesis.- ........................................................................................ 29
2.- Evolucin histrica de la Catedral.- ...........................................................................31
2.1.- Descripcin de la Catedral.- ............................................................................... 31
2.2.- Historia constructiva.- ........................................................................................ 33
2.2.1.- poca medieval.- ......................................................................................... 33
2.2.2.- Primera fase de la construccin (1496-1530).- ........................................... 33
2.2.3.- Segunda fase constructiva (1530-1547).- .................................................... 34
2.2.4.- Tercera fase constructiva (1547-1570).- ..................................................... 34
2.2.5.- Cuarta fase constructiva (1570-1646).- ....................................................... 35
2.2.6.- Las obras del siglo XVIII.-.......................................................................... 35
2.2.7.- El terremoto de 1755 y sus consecuencias.-................................................ 37
2.2.8.- Desde 1758 a la actualidad.- ....................................................................... 37
PARTE II: ESTADO DEL ARTE ...................................................................................39
3.- Estado del Arte.-.........................................................................................................41
3.1.- Introduccin.- ..................................................................................................... 41
3.2.- Estudios geotcnicos aplicados a la proteccin del patrimonio.- ....................... 41
3.3.- Estudios sobre levantamientos tridimensionales.- ............................................. 43
3.4.- Estudios sobre tcnicas termogrficas.- ............................................................. 44
3.5.- Estudios sobre la calibracin geomtrica de la cmara.- ................................... 45
3.6.- Estudios sobre la combinacin de las tnicas de lser escner y termografa.- . 46
3.7.- Estudios sobre documentacin geomtrica.- ...................................................... 46
PARTE III: MARCO TERICO ....................................................................................49
4.- Sistemas GNSS.- ........................................................................................................51
4.1.- Introduccin.- ..................................................................................................... 51
4.2. - NAVSTAR GPS.- ............................................................................................. 52
4.2.1.- Fases de desarrollo.- .................................................................................... 52
4.2.2.- Segmento espacial.-..................................................................................... 53
4.2.3.- Segmento de control.- ................................................................................. 54
4.2.4.- Servicios GPS.- ........................................................................................... 54
4.3.- GLONASS: Global Navigation Satellite System.- ............................................ 55
4.3.1.- Fases de desarrollo.- .................................................................................... 55
4.3.2.- Segmento espacial.-..................................................................................... 56
4.3.3.- Segmento de control.- ................................................................................. 57
4.3.4.- Servicios GLONASS.- ................................................................................ 58
4.4.- Normativa ITU (Unin Internacional de Telecomunicaciones).- ...................... 58
5.- Geotcnia.- .................................................................................................................59
5.1.- Conceptos previos.- ............................................................................................ 59
5.2.- Concepto de factor de seguridad.- ...................................................................... 60
5.3.- Influencia del tipo de material.- ......................................................................... 61
5.3.1.- Suelos.- ........................................................................................................ 62
5.4.- Tipos de movimientos.- ...................................................................................... 62
5.4.1.- Deslizamientos.- .......................................................................................... 63
5.5.- Morfologa y partes de un deslizamiento rotacional.- ........................................ 65
5.6.- Modos de fallo ms usuales de los taludes asociados a estados lmite.- ............ 66
Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 13

5.6.1.- Prdida de la estabilidad global.- ................................................................ 66
5.6.2.- Deformaciones.- .......................................................................................... 66
5.6.3.- Erosiones.- ................................................................................................... 66
5.6.4.- Sismicidad.- ................................................................................................. 67
5.7.- Mtodos de anlisis de estabilidad de taludes.-.................................................. 67
5.7.1.- Resea histrica.- ........................................................................................ 67
5.7.2.- Principales mtodos de anlisis.- ................................................................ 67
6.- Lser escner.-............................................................................................................75
6.1.- Introduccin.- ..................................................................................................... 75
6.2.- Principios del lser escner.- .............................................................................. 75
6.2.1.- El espectro electromagntico.- .................................................................... 75
6.2.2.- Propiedades de la luz lser.- ........................................................................ 76
6.2.3.- Mediciones utilizando la luz.- ..................................................................... 77
6.3.- Fuentes de error del lser escner.- .................................................................... 80
6.3.1.- Errores instrumentales.- .............................................................................. 80
6.3.2.- Errores relacionados con los objetos.-......................................................... 82
6.3.3.- Condiciones ambientales.- .......................................................................... 82
6.3.4.- Errores metodolgicos.- .............................................................................. 83
6.4.- Estado actual de un lser escner.- ..................................................................... 84
7.- Termografa.- .............................................................................................................85
7.1.- Evolucin histrica de la termografa.- .............................................................. 85
7.2.- Definicin de termografa.- ................................................................................ 85
7.3.- Importancia de la termografa.- .......................................................................... 85
7.4.- Emisin, reflexin y transmisin.- ..................................................................... 86
7.5.- Principios fsicos.- .............................................................................................. 88
7.5.1.- Ley de Planck.-............................................................................................ 88
7.5.2.- Ley de desplazamiento de Wien.- ............................................................... 89
7.5.3.- Ley de Stefan-Boltzman.- ........................................................................... 89
7.6.- La imagen termogrfica.- ................................................................................... 90
7.6.1.- Rango de temperatura, nivel y campo.-....................................................... 90
7.6.2.- Caractersticas de la resolucin.- ................................................................. 91
7.6.3.- Forma de tomar una imagen trmica.- ........................................................ 91
7.6.4.- Mtodos de anlisis de las imgenes trmicas.- .......................................... 92
7.6.5.- Cmo se compensa la imagen trmica.- ...................................................... 94
PARTE IV: METODOLOGA DE TRABAJO ..............................................................95
8.- Red de control posicional tridimensional.- ................................................................97
8.1.- Planteamiento.-................................................................................................... 97
8.1.1.- Objetivos.- ................................................................................................... 97
8.1.2.- Instrumentacin.-......................................................................................... 97
8.1.3.- Monumentacin.- ........................................................................................ 97
8.1.4.- Metodologa.- .............................................................................................. 97
8.1.5.- Seguimiento de la Red de Control Posicional Tridimensional.- ................. 98
8.1.6.- Resultados esperados y lneas de actuacin.- .............................................. 98
8.2.- Red Externa GNSS.- .......................................................................................... 99
8.3.- Red de Proximidad GNSS.- ............................................................................... 99
8.4.- Coordenadas.-................................................................................................... 100
8.4.1.- Coordenadas de la campaa 2012.- ........................................................... 100
8.4.2.- Coordenadas de la campaa 2013.- ........................................................... 101
8.5.- Resultados.- ...................................................................................................... 101
8.6.- Red Interna de Nivelacin Geomtrica.- .......................................................... 103
14
8.6.1.- Metodologa.- ............................................................................................ 103
8.6.2.- Procedimiento.- ......................................................................................... 104
8.6.3.- Resultados.- ............................................................................................... 105
8.7.- Conclusin.- ..................................................................................................... 105
9.- Control de estabilidad de ladera.-.............................................................................107
9.1.- Introduccin.- ................................................................................................... 107
9.2.- Geologa y geotecnia de la zona.- .................................................................... 107
9.2.1.- Trabajo de Vorsevi.-.................................................................................. 107
9.2.2.- Trabajo de GMC.- ..................................................................................... 109
9.3.- Sismologa de la zona.- .................................................................................... 111
9.3.1.- Antecedentes histricos.- .......................................................................... 111
9.3.2.- Identificacin de la Accin Ssmica.- ....................................................... 111
9.3.3.- Clculo sismorresistente.- ......................................................................... 115
9.3.4.- Consideraciones finales.- .......................................................................... 116
9.4.- Estudio de la ladera.- ........................................................................................ 120
9.4.1.- Topografa de la zona.- ............................................................................. 120
9.4.2.- Estudio del perfil n 7.- ............................................................................. 123
9.4.5.- Resultados.- ............................................................................................... 146
9.4.6.- Conclusin.- .............................................................................................. 147
10.- Tcnica de lser escner.- ......................................................................................149
10.1.- Objetivos.- ...................................................................................................... 149
10.2.- Instrumental.- ................................................................................................. 149
10.3.- Metodologa.- ................................................................................................. 149
10.3.1.- Trabajo de campo.-.................................................................................. 149
10.3.2.- Procesamiento de datos.- ......................................................................... 151
10.3.3.- Obtencin de ortoimgenes.-................................................................... 155
10.3.4.- Georreferenciacin.-................................................................................ 156
10.4.- Resultados.- .................................................................................................... 157
10.4.1.- Ortofotos.- ............................................................................................... 157
10.4.2.- Identificacin de grietas.- ........................................................................ 159
11.- Tcnica termogrfica.- ...........................................................................................163
11.1.- Objetivos.- ...................................................................................................... 163
11.2.- Equipo.- .......................................................................................................... 163
11.3.- Metodologa.- ................................................................................................. 163
11.3.1.- Calibracin mtrica de la cmara termogrfica.- .................................... 163
11.3.2.- Trabajo termogrfico.- ............................................................................ 171
11.3.3.- Combinacin de tcnicas.- ...................................................................... 172
11.4.- Resultados.- .................................................................................................... 172
11.4.1.- Modelos 3D termogrficos.- ................................................................... 172
11.4.2.- Ortotermogramas.- .................................................................................. 176
12.- Programa informtico para la deteccin de humedades.- ......................................181
12.1.- Introduccin.- ................................................................................................. 181
12.2.- Descripcin del funcionamiento del programa.- ............................................ 181
12.2.1.- Primer paso: divisin de la imagen.- ....................................................... 182
12.2.2.- Segundo paso: umbralizacin de la imagen.- .......................................... 183
12.2.3.- Tercer paso: mezcla de las imgenes resultantes.- .................................. 185
12.3.- Visualizacin de isotermas.- .......................................................................... 185
12.4.- Pseudocdigo de la aplicacin.- ..................................................................... 187

13.- Estudio geomtrico.- ..............................................................................................189
13.1.- Introduccin.- ................................................................................................. 189
13.2.- Plantas.- .......................................................................................................... 191
13.3. Secciones longitudinales.- ............................................................................... 197
13.4.- Secciones transversales.- ................................................................................ 205
13.5.- Bvedas.- ........................................................................................................ 213
13.5.1.- Bveda 1.- ............................................................................................... 214
13.5.2.- Bveda 2.- ............................................................................................... 215
13.5.3.- Bveda 3.- ............................................................................................... 217
13.5.4.- Bveda 4.- ............................................................................................... 219
13.5.5.- Bveda 5.- ............................................................................................... 220
13.6.- Topografa de las bvedas.- ........................................................................... 222
V PARTE: CONCLUSIONES ......................................................................................225
14.- Conclusiones.- ........................................................................................................227
14.1.- Conclusiones particulares.- ............................................................................ 227
14.2.- Conclusiones generales.- ................................................................................ 232
14.3.- Futuras lneas de actuacin.- .......................................................................... 233
15.- Conclusions.-..........................................................................................................235
15.1.- Particular Conclusions.- ................................................................................. 235
15.2.- General conclusions.- ..................................................................................... 240
15.3.- Future lines of work.- ..................................................................................... 241
16.- Bibliografa.- ..........................................................................................................243
16
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Fachada norte de la Catedral (elaboracin propia). ....................................... 31

Figura 2.- Fachada sur de la Catedral (elaboracin propia). .......................................... 31
Figura 3.- Interior de la Catedral (elaboracin propia). .................................................. 32
Figura 4.- Fachada oeste de la Catedral (elaboracin propia). ....................................... 32
Figura 5.- Pergamino del maestro Bartolom de Pelayos, 1503 (Garca, 1999). ........... 33
Figura 6.- Planta de la Catedral, 1560 (Garca, 1999). ................................................... 34
Figura 7.- Alzado de la torre catedralicia. 1732 (Garca, 1999). .................................... 36
Figura 8.- Esquema de la evolucin de los sistemas GNSS (elaboracin propia).......... 52
Figura 9.- Distribucin original de la constelacin de 24 satlites (Colorado, 2013). ... 53
Figura 10.- Segmento de control GPS (Colorado, 2013). .............................................. 54
Figura 11.- Plan de renovacin de GLONASS (Glonass, 2005). ................................... 55
Figura 12.- Constelacin GLONASS (Glonass, 2005). ................................................. 56
Figura 13.- Distribucin de frecuencias aprobada por la ITU (Coit, 2013). .................. 58
Figura 14.- Talud Catedral de Coria (Garca, 1999)....................................................... 60
Figura 15.- Rotura tpica con forma cilndrica (Varnes, 1978). ..................................... 63
Figura 16.- Diferentes superficies circulares de rotura (elaboracin propia). ................ 64
Figura 17.- (a) Nomenclatura de una zona de falla. (b) Tipos de falla (Varnes, 1978). . 64
Figura 18.- Esquema de un deslizamiento rotacional (Varnes, 1978). ........................... 66
Figura 19.- Esquema esttico del mtodo Morgenstern-Price. ....................................... 68
Figura 20.- El espectro electromagntico (www.astrofisicayfisica.com). ...................... 75
Figura 21.- Espectro visible (Light Sensitivy, 2008)...................................................... 76
Figura 22.- Mtodos de medida que utilizan la luz (Blais, 2006). ................................. 77
Figura 23.- Medicin lser por pulsos (Elaboracin propia). ......................................... 78
Figura 24.- Principio basado en el tiempo de vuelo (elaboracin propia) ...................... 79
Figura 25.- Principio de medicin basado en la fase (elaboracin propia). ................... 79
Figura 26.- Reflexin sobre una superficie lambertiana (elaboracin propia). .............. 82
Figura 27.- Emisin (), reflexin () y transmisin () (elaboracin propia). .............. 86
Figura 28.- Emisin () (elaboracin propia). ................................................................ 86
Figura 29.- Reflexin () (elaboracin propia). ............................................................. 87
Figura 30.- Transmitancia () (elaboracin propia). ....................................................... 87
Figura 31.- Rango, campo y nivel (elaboracin propia). ................................................ 91
Figura 32.- Pxel, FOV e IFOV (elaboracin propia)..................................................... 91
Figura 33.- Imagen infrarroja de las dos cristales de una puerta (elaboracin propia). . 92
Figura 34.- Imagen infrarroja. Humedad Sala del Archivo (elaboracin propia). ......... 93
Figura 35.- Imagen infrarroja de un motor recalentado (elaboracin propia). ............... 93
Figura 36.- Red Externa GNSS. ..................................................................................... 99
Figura 37.- Red de Proximidad. ................................................................................... 100
Figura 38.- Nivelacin geomtrica. Mtodo del punto medio (Chueca et al., 1996). .. 103
Figura 39.- Puntos de la nivelacin geomtrica. .......................................................... 104
Figura 40.- Mapa de Peligrosidad Ssmica (NCSE, 2002). .......................................... 113
Figura 41.- Espectro de respuesta elstica. ................................................................... 114
Figura 42.- Diferentes tipos de estructuras (artculo 3.7.2.2. NCSE-02). .................... 116
Figura 43.- Relacin entre el cociente de tensiones. .................................................... 118
Figura 44.- Localizacin de la Catedral de Coria (al sur de la ciudad). ....................... 120
Figura 45.- Situacin de la Catedral junto al talud bajo estudio................................... 121
Figura 46.- Plano de la situacin de los distintos perfiles. ........................................... 121
Figura 47.- Perfil longitudinal n 3. .............................................................................. 122
Figura 48.- Perfil longitudinal n 4. .............................................................................. 122

Figura 49.- Perfil l longitudinal n 7. ............................................................................ 123
Figura 50.- Perfil n 7 en Geo-Studio. .......................................................................... 124
Figura 51.- Cargas transmitidas por la bveda. ............................................................ 125
Figura 52.- Distribucin de la carga sobre el muro de la sacrista. .............................. 125
Figura 53.- Carga producida por la abalaustrada. ......................................................... 126
Figura 54.- Superficie de deslizamiento para un F.S.=1.123. ...................................... 127
Figura 55.- Rebanadas de la superficie de deslizamiento. ............................................ 127
Figura 56.- Mapa de seguridad para un rango de F.S. de 1.123-1.129. ........................ 128
Figura 80.- Carga producida por la solera de la plazoleta. ........................................... 142
Figura 86.- Mapa de seguridad para un rango de F.S.=1.224-1.249. ........................... 145
Figura 87.- Situacin de dianas en el exterior de la Catedral. ...................................... 150
Figura 88.- Situacin de dianas en el interior de la Catedral. ....................................... 150
Figura 89.- Nube de puntos completa sin limpiar. ....................................................... 153
Figura 90.- Nube de puntos completa y limpia. ........................................................... 154
Figura 91.- Seccin de la cercha nmero 3 en RGB. ................................................... 154
Figura 92.- Seccin por el centro de bveda nmero 4 en intensidad. ......................... 155
Figura 93.- Seccin de la planta en color verdadero (1 metro). ................................... 155
Figura 94.- Ortofotografa en escala de grises. ............................................................. 157
Figura 95.- Ortofotografa en color de intensidad. ....................................................... 158
Figura 96.- Ortofotografa en color verdadero. ............................................................ 158
Figura 97.- Dibujo en 2D en Autocad a partir de una ortofoto. ................................... 158
Figura 98.- Plano de una seccin de la Catedral........................................................... 159
18
Figura 99.- Grietas de la fachada este de la Catedral. .................................................. 160
Figura 100.- Grietas de las bvedas de la Catedral. ..................................................... 161
Figura 101.- Grietas en el interior de la Catedral. ........................................................ 162
Figura 103.- Modelo de calibracin de Photomodeler. ................................................ 164
Figura 104.- Patrn de calibracin. .............................................................................. 164
Figura 105.- Patrn de calibracin adquiriendo temperatura. ...................................... 164
Figura 106.- Tomas de la cmara para la calibracin. .................................................. 165
Figura 107.- Imgenes del procedimiento de calibracin n 1. .................................... 166
Figura 111.- Imagen mejorada con ThermaCAM Researcher Pro 2.10. ...................... 172
Figura 112.- Termografas preparadas para la composicin de la sala 1. .................... 173
Figura 113.- Composicin termogrfica de la sala 1. ................................................... 173
Figura 115.- Composicin termogrfica de la sala 2. .................................................. 174
Figura 120.- Ortotermograma de la sala 1. ................................................................... 177
Figura 124.- Situacin de las humedades en la planta de la Catedral. ......................... 180
Figura 125.- Imagen original infrarroja (IR). ............................................................... 182
Figura 126.- Imagen original en escala de grises. ........................................................ 182
Figura 127.- Imagen Blue (IR). .................................................................................... 183
Figura 128.- Imagen Green (IR). .................................................................................. 183
Figura 129.- Imagen Red (IR). ..................................................................................... 183
Figura 130.- Imagen binaria. ........................................................................................ 184
Figura 131.- Imagen truncada. ...................................................................................... 184
Figura 132.- Imagen con umbral a cero. ....................................................................... 184
Figura 133.- Imagen procesada. Imagen procesada por divisin y mezcla de imgenes
despus del umbral. ...................................................................................................... 185
Figura 134.- Imagen original. ....................................................................................... 185
Figura 135.- Imagen umbral 60. ................................................................................... 186
Figura 136.- Isoterma, umbral 15. ................................................................................ 186
Figura 137.- Isoterma, umbral 5. .................................................................................. 186
Figura 138.- Ejemplo del clculo de las desviaciones verticales. ................................ 189
Figura 139.- Mtodo basado en la relacin entre las luces y el dimetro..................... 190
Figura 140.- Mtodo relacin bvedas-tringulo issceles. ......................................... 190
Figura 141.- Situacin de los cortes de las plantas. ...................................................... 191
Figura 142.- Ortoimagen de la planta baja (01)............................................................ 192
Figura 143.- Planta baja (01). ....................................................................................... 192
Figura 144.- Ortoimagen del nivel superior. Espacios anexos (02). ............................ 193
Figura 145.- Nivel superior. Espacios anexos (02). ..................................................... 193
Figura 146.- Ortoimagen del nivel ventanas de la nave principal (03). ....................... 194
Figura 147.- Nivel ventanas de la nave principal (03). ................................................ 194

Figura 148.- Ortoimagen del bajo de la cubierta. Nave principal (04). ........................ 195
Figura 149.- Bajo cubierta. Nave principal (04). .......................................................... 195
Figura 150.- Ortoimagen de las cubiertas (05). ............................................................ 196
Figura 151.- Cubiertas (05). ......................................................................................... 196
Figura 152.- Ortoimagen de la seccin norte. .............................................................. 197
Figura 153.- Seccin norte............................................................................................ 197
Figura 154.- Ortoimagen de la seccin SL5. ................................................................ 198
Figura 155.- Seccin SL5. ............................................................................................ 198
Figura 157.- Seccin SL6. ............................................................................................ 199
Figura 159.- Seccin SL2. ............................................................................................ 200
Figura 161.- Seccin SL3. ............................................................................................ 201
Figura 162.- Ortoimagen de la seccin sur. .................................................................. 202
Figura 163.- Seccin sur. .............................................................................................. 202
Figura 165.- Seccin SL4. ............................................................................................ 203
Figura 167.- Seccin SL1. ............................................................................................ 204
Figura 168.- Ortoimagen de la seccin oeste. .............................................................. 205
Figura 169.- Seccin oeste............................................................................................ 205
Figura 170.- Ortoimagen seccin oeste ST1. ............................................................... 206
Figura 171.- Seccin oeste ST1. ................................................................................... 206
Figura 176.- Ortoimagen seccin este. ......................................................................... 209
Figura 177.- Seccin este.............................................................................................. 209
Figura 178.- Ortoimagen seccin este ST1. ................................................................. 210
Figura 179.- Seccin este ST1. ..................................................................................... 210
Figura 184.- Numeracin de las bvedas. .................................................................... 213
Figura 185.- Ortoimagen seccin bveda 1. ................................................................. 214
Figura 186.- Clculo bveda 1 con el mtodo 1. .......................................................... 214
20
Figura 200.- Procedimiento geomtrico para el clculo de cotas en una bveda. ........ 223
Figura 201.- Topografa terica de las bvedas. .......................................................... 223
Figura 202.- Topografa real de las bvedas. Intrads. ................................................ 223
Figura 203.- Topografa real de las bvedas. Extrads. ............................................... 224
Figura 204.- Grietas de la fachada este de la Catedral. ................................................ 227
Figura 205.- Grietas de las bvedas de la Catedral. ..................................................... 228
Figura 208.- Sala del Archivo: termografa y termografa. .......................................... 229
Figura 209.- Antesala del Archivo: termografa y termografa. ................................... 229
Figura 210.- Sala del rgano: termografa y termografa. ........................................... 230
Figura 211.- Sala de entrada al Cuerpo del Archivo: termografa y termografa. ........ 230
Figura 212.- Bveda 1. ................................................................................................. 230
Figura 213.- Bveda 2. ................................................................................................. 231
Figura 214.- Bveda 3. ................................................................................................. 231
Figura 215.- Bveda 4. ................................................................................................. 231
Figura 216.- Bveda 5. ................................................................................................. 232
Figura 217.- Topografa real de las bvedas. ............................................................... 232
Figure 218.- Cracks in the eastern faade of the cathedral. .......................................... 235
Figure 219.- Cracks in the domes of the cathedral. ...................................................... 236
Figure 220.- Cracks in the cathedral interior. ............................................................... 236
Figure 221.- Cracks in the cathedral interior. ............................................................... 237
Figure 222.- Main Archive: thermography and thermography. ................................... 237
Figure 223.- Archive reception room: thermography and thermography. ................... 237
Figure 224.- Organ room: thermography and thermography. ...................................... 238
Figure 225.- Entrance hall of the Main Archive: thermography and thermography. ... 238
Figure 226.- Dome 1. .................................................................................................... 238
Figure 227.- Dome 2. .................................................................................................... 239
Figure 228.- Dome 3. .................................................................................................... 239
Figure 229.- Dome 4. .................................................................................................... 239
Figure 230.- Dome 5. .................................................................................................... 240
Figure 231.- Real topography of the domes. ................................................................ 240

22
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Grado de estabilidad de taludes. ..................................................................... 61

Tabla 2.- Tipos de lser escner (elaboracin propia). ................................................... 84
Tabla 3.- Bandas de longitud de onda (elaboracin propia). .......................................... 88
Tabla 4.- Coordenadas calculadas. ............................................................................... 100
Tabla 5.- Coordenadas ajustadas. ................................................................................. 101
Tabla 6.- Coordenadas ajustadas. ................................................................................. 101
Tabla 7.- Resultados comparativos de 2012 y 2013. .................................................... 101
Tabla 8.- Datos de la nivelacin geomtrica. ............................................................... 105
Tabla 9.- Resumen de datos bsicos. ............................................................................ 109
Tabla 10.- Resumen de datos bsicos. .......................................................................... 110
Tabla 11.- Valores de los ensayos SPT de Vorsevi. ..................................................... 118
Tabla 12.- Resultados del F.S. con diferentes mtodos de clculo. ............................. 133
Tabla 15.- Resumen de todas las hiptesis. .................................................................. 146
Tabla 16.- Pendiente media de los perfiles. .................................................................. 147
Tabla 17.- Resultados alineacin de las nubes de puntos. ............................................ 152
Tabla 18.- Parmetros de transformacin de la alineacin de nubes de puntos. .......... 152
Tabla 19.- Caractersticas de las nubes de puntos. ....................................................... 153
Tabla 20.- Resultados de la transformacin de coordenadas........................................ 156

24
PARTE I: MARCO REFERENCIAL

26
Marco referencial
1.- Marco referencial.-

1.1.- Introduccin.-
A lo largo de los siglos ha ido conformndose en Espaa un amplio patrimonio

histrico, en el que la accin del tiempo se ha manifestado a travs de diversas
anomalas como pueden ser grietas o humedades.
Esta situacin requiere un anlisis de los edificios y monumentos afectados para trazar
un plan de conservacin que permita preservar todo el patrimonio espaol. Para realizar
este anlisis, el uso de tcnicas no destructivas es, posiblemente, una de las mejores
alternativas, puesto que no suponen ningn dao ni contacto fsico con dicho
patrimonio.
Las tcnicas no destructivas empleadas en esta tesis son, el levantamiento topogrfico

mediante la tcnica de lser escner y la utilizacin de la termografa.
El lser escner es capaz de efectuar levantamientos topogrficos de una forma rpida y

eficaz de estructuras con una precisin milimtrica. Adems, es una tcnica muy til
para generar levantamientos tridimensionales de edificios de gran tamao o de difcil
acceso. Al generar un modelo tridimensional permite identificar fallos estructurales,
como grietas o fisuras. Posteriormente, se pueden generar planos en 2D que permitan
representar la geometra real de los edificios.
Con la termografa se captan imgenes de calor que representan la distribucin

superficial de temperaturas en el elemento analizado, permitiendo reconocer, en tiempo
real, dnde se localizan las zonas hmedas. Es una tcnica capaz de analizar zonas
inaccesibles y, finalmente, realiza el anlisis sin contacto fsico con el edificio.
La superposicin del modelo tridimensional generado por el lser escner con los datos
termogrficos permite cuantificar las dimensiones de aquellas humedades que estn
deteriorando el edificio.
La combinacin de las tcnicas de lser escner y termografa se estn convirtiendo en

una herramienta muy til para realizar anlisis estructurales en edificios y monumentos
pertenecientes al patrimonio histrico, y sobre todo, para aquellas construcciones con
superficies complejas y con estructuras de gran tamao.
El deterioro que sufre la Catedral podra ser debido a la inestabilidad de la ladera sobre
la que se asienta. Por ello, se realiza un estudio de la estabilidad de la ladera para saber
si ceder y en qu condiciones lo har. Tambin se controla el movimiento de las zonas
circundantes a la Catedral mediante una red geodsica establecida con GPS y
nivelacin.
La Catedral de Santa Mara de la Asuncin de Coria, declarada Monumento Nacional en

junio del ao 1931, se encuentra situada en el extremo suroeste de la ciudad. La fachada
sur se eleva sobre un talud del ro Alagn, y el resto de fachadas conectan con la ciudad
por medio de plazas que se encuentran a diferentes niveles.
La Catedral de Coria, es un edificio con una largusima historia que puede remontarse
hasta poca romana, pero cuya construccin tal y como la conocemos se realiza en el
intervalo de finales del siglo XV hasta mediados del siglo XVIII. Posteriormente no se
realizan obras de importancia hasta mediados del siglo XX. En este intervalo se suceden
catstrofes terribles que arruinan partes de importancia del edificio, y episodios de
ruina, agrietamientos y fuertes deformaciones.
Tras la realizacin de un Plan Director en el ao 2003, durante el cual se realizaron

diversos ensayos, mediciones e investigaciones, se ha detectado que el edificio sufre un
estado general de lesiones bastante fuertes, que en determinados puntos hace temer por
la estabilidad estructural, grietas en el muro este y en algunas bvedas de la nave
central, as como en la zona del archivo, donde tambin se localizan las humedades.
En principio es fundamental desarrollar la investigacin cientfica y conocer de manera

exacta cuales son las condiciones del edificio en los diversos campos de actuacin, para
tomar soluciones definitivas.
1.2.- Objetivos.-
El objetivo general que persigue la ejecucin de esta tesis doctoral es la aplicacin de

tcnicas geodsicas y la combinacin de las tcnicas de lser escner y termografa para
realizar el estudio patolgico de la estructura y cimentacin de la Catedral de Coria,
para que posteriormente otras disciplinas puedan diagnosticar los fallos estructurales
localizados e intenten subsanarlos.
El objetivo general se desglosa en los siguientes objetivos especficos:
1.- Establecer una red geodsica y una red de nivelacin geomtrica de precisin para
conocer el comportamiento de la base sobre la que se asienta la edificacin.
2.- Comprobar con el programa Geo-Studio, con datos geolgicos y geotcnicos
obtenidos por proyectos anteriores, un posible deslizamiento del talud situado al sur de
la Catedral.
3.- Proponer una metodologa eficaz de campo con el lser escner y la cmara trmica,
con un grado de fiabilidad y en tiempo reducido.
4.- Elaborar una metodologa para la integracin de los datos obtenidos del lser escner
y la cmara trmica.
5.- Detectar aquellas zonas del edificio afectadas por humedades con el desarrollo de un
nuevo programa informtico para poder ver las isotermas.
6.- Localizar las desviaciones verticales y las deformaciones de las bvedas a partir de
un estudio geomtrico con las ortoimgenes obtenidas.
La importancia de esta tesis doctoral estriba en la combinacin de dos tecnologas que

hasta ahora funcionaban de forma independiente: la tecnologa de lser escner y la
termografa. Es de suma importancia que, gracias a las propiedades mtricas del lser
escner, se pueda situar geomtricamente y cuantificar de manera eficaz zonas afectadas
por anomalas que han sido captadas por una cmara termogrfica. Por lo tanto es de
vital importancia elaborar una metodologa de trabajo que permita aunar ambas
tecnologas de manera fiable y en tiempo reducido.
28
Marco referencial
1.3.- Estructura de la tesis.-
La tesis doctoral se ha estructurado en cinco partes.
La primera parte es el marco referencial de la tesis, en la que se incluyen dos captulos

(1 y 2). En el primer captulo se hace una introduccin, y se presentan los objetivos y la
estructura de la tesis; el segundo captulo realiza una resea histrica de la Catedral de
Coria.
La segunda parte aborda el estado del arte en cuestin (captulo 3), haciendo una
revisin de las diversas publicaciones tcnicas que presentan trabajos afines a los
empleados en esta tesis doctoral.
La tercera parte trata del marco terico en el que se basa todo el trabajo posterior.
Consta de cuatro captulos (4, 5, 6 y 7). El cuarto captulo de la tesis presenta la
situacin actual de los sistemas GNSS, que sern utilizados para el establecimiento de la
red de control posicional tridimensional. El quinto captulo expone los conceptos
bsicos de geotecnia para, posteriormente, elaborar una metodologa de trabajo en el
estudio del control de estabilidad del talud. El sexto y sptimo captulos presentan los
fundamentos tericos de las tcnicas de lser escner y termografa respectivamente.
La cuarta parte expone la metodologa de trabajo realizada, en seis captulos (8, 9, 10,
11, 12 y 13). El octavo captulo describe la red de control tridimensional, el noveno el
control de estabilidad del talud, el dcimo la tecnologa de lser escner, el undcimo la
tecnologa termogrfica, el duodcimo el programa informtico desarrollado para
detectar las humedades y visualizar isotermas, y el dcimotercero el estudio geomtrico
de la catedral.
La quinta parte presenta las conclusiones y las futuras lneas de investigacin.

30
Evolucin histrica de la Catedral
2.- Evolucin histrica de la Catedral.-

2.1.- Descripcin de la Catedral.-
La Catedral es un suntuoso conjunto histrico-artstico, declarada Monumento Nacional

el 3 de junio de 1931 (Garca, 1999). Est formada por un claustro al norte, una torre de
planta cuadrangular situada al oeste del claustro y el archivo catedralicio al sur (Figuras
1 y 2).
Figura 1.- Fachada norte de la Catedral (elaboracin propia).
La planta de la iglesia es rectangular, no tiene ni bside ni crucero, con algunas capillas

laterales. En su alzado presenta bvedas de crucera estrellada sobre pilares adosados al
muro, con cinco bvedas cubriendo la nave central (Figura 3). Para contrarrestar los
empujes de estos pilares, se contraponen gruesos contrafuertes (Jurado, 2013).
Figura 2.- Fachada sur de la Catedral (elaboracin propia).

La torre tiene tres cuerpos en altura, vanos para campanas en el superior y est coronada
por una cornisa, balaustrada y pinculos, cerrndose con una bveda de medio punto y
una linterna como remate (Jurado, 2013).
Figura 3.- Interior de la Catedral (elaboracin propia).
Figura 4.- Fachada oeste de la Catedral (elaboracin propia).
Destacan dos portadas, sobre todo la portada del Oeste (Figura 4) es la de mayor
relevancia. Es de estilo plateresco (Garca, 1999).
32
2.2.- Historia constructiva.-
El texto e imgenes de este apartado se han extrado del libro La Catedral de Coria,
Arcn de Historia y fe, del Catedrtico D. Florencio Javier Garca Mogolln.
2.2.1.- poca medieval.-
No se han conservado restos de la que fue la catedral visigtica ni tampoco de la

mezquita rabe que se edific en poca musulmana.
La escritura fundacional de la catedral, que recibi el ttulo de Santa Mara, es el

privilegio del 30 de agosto de 1142, concedido en Burgos por Alfonso VII a igo
Navarrn y confirmado por Alfonso X en Sevilla el 30 de abril de 1261.
Se ignora como era este primitivo templo ya que no se han conservado restos, tan slo
unas breves referencias documentales.
2.2.2.- Primera fase de la construccin (1496-1530).-
La catedral medieval era pequea e insuficiente para desarrollar las ceremonias

litrgicas y acomodar a los fieles. Por eso, el cabildo se empe en levantar un nuevo
templo, de mayores dimensiones, que sirviera mejor para esos fines.
Se eligi para construir la nueva catedral al arquitecto Martn de Solrzano que present
una traza en 1496, hoy perdida. Martn de Solrzano con la colaboracin de su hermano
Bartolom levant la capilla mayor y la bella portada gtica del lado del Evangelio entre
los aos 1496 y 1502.
Figura 5.- Pergamino del maestro Bartolom de Pelayos, 1503 (Garca, 1999).

En 1503 es el arquitecto Bartolom de Pelayos el que se hace cargo de la obra
presentando una traza en pergamino (Figura 5). Pelayos se comprometi a levantar el
crucero con bveda de crucera y once claves, segn indica en su traza, y los
correspondientes estribos que tambin ayudaran a sustentar la capilla mayor. Tena que
levantar, adems, la capilla de la Anunciacin, tres altares y otras dos capillas.
Pero Bartolom de Pelayos no realiz la totalidad de la obra, debido a su fallecimiento,

ocurrido a comienzos del ao 1504, y enseguida se hizo cargo de la contrata Sebastin
de Lasarte pero siguiendo los planes ya establecidos por Pelayos en su traza. Ms tarde,
cuando falleci Lasarte le sucedi su hijo en la direccin de las obras, terminndose la
capilla que continuaba a la del crucero y los muros del coro actual.
2.2.3.- Segunda fase constructiva (1530-1547).-
En 1530 Juan de lava proporcion los diseos iniciales para la capilla que ampliaba el
templo y que rematara en la magnfica portada renacentista, que comenz a construir el
arquitecto Esteban de Lazcano. ste, adems de trabajar en la capilla nueva y el
sagrario, tambin empez a construir la torre nueva de la Catedral.
2.2.4.- Tercera fase constructiva (1547-1570).-
Tras la muerte de Esteban de Lazcano el cabildo busc un nuevo arquitecto que

rematara las obras, nombrando a Pedro de Ibarra. Bajo su direccin, en 1548, estaban
colocadas las cimbras de la capilla nueva y un ao ms tarde se cubran los tejados de
dicha capilla.
Figura 6.- Planta de la Catedral, 1560 (Garca, 1999).
La alegra del cabildo por la terminacin de la nave fue corta, ya que a finales de
noviembre de 1550 las capillas y el sagrario presentaban deficiencias porque los
cimientos se inundaban de agua y daaban la estructura. Debido a la gravedad del
asunto se envi un aviso al arquitecto Rodrigo Gil de Hontan para que estudiara el
34
caso y diera con un remedio, pero fue Juan de lava, padre de Pedro de Ybarra, el que
ide un primer remedio de enlosados y caos de agua para solucionar el problema de la
humedad.
Se sabe que con posterioridad al ao 1552 la sacrista y las bvedas de la capilla mayor
y crucero se desmontaron y levantaron de nuevo.
En 1553 se realiz el ventanal de la fachada occidental, y poco ms tarde, en los muros

del coro, sus extraordinarios entablamentos manieristas y las esculturas y mnsulas del
trascoro y de la parte frontal.
Est documentado que en 1563 las obras de la capilla mayor y el crucero estn
terminadas, y el cabildo orden colocar una cubierta de bveda en la capilla de la
Inmaculada, haciendo en la parte alta una estancia para el captulo.
Los avances en la construccin de la catedral se pueden observar en las trazas de su

planta (Figura 6).
2.2.5.- Cuarta fase constructiva (1570-1646).-
En febrero de 1575 se apreciaron deficiencias en el edificio de nuevo. El arquitecto

Pedro Lpez, opinaba, como otros peritos anteriores, que los males de la Catedral
procedan de los delgados y dbiles cimientos y del dao que en ellos hacan las aguas;
adems, pensaba que las bvedas estaban en mal estado porque estaban cargadas de
cosas innecesarias y la solucin sera cimbrarlas para desmontarlas y volverlas a colocar
elevando ms las claves, como haba dicho ya Ybarra haca aos.
Como consecuencia de todo ello, se empez a cimbrar quiz la bveda de la capilla

mayor en diciembre de 1574. Juan Bravo hizo la mayor parte de las reparaciones.
El 2 de junio de 1597 Juan del Ribero Rada, maestro mayor de la Catedral de

Salamanca, present sus condiciones y trazas para rematar la obra de la sacrista y
antesacrista (iniciadas por Juan Bravo para refuerzo de la capilla mayor), derribando la
vieja y su bveda, y para construir el paredn del barranco y mirador, haciendo, adems,
una alcantarilla alrededor del templo que recogiera las aguas de lluvia, trabajos que no
se realizaron entonces.
En enero de 1627 deba de estar ya terminada la sacrista nueva, puesto que se encarg
al carpintero Francisco Garca una cajonera para ella, y en septiembre del mismo ao se
colocaron las rejas de las ventanas.
2.2.6.- Las obras del siglo XVIII.-
En 1707 las tropas del Archiduque Carlos entraron en Coria y causaron daos en la
Catedral, sobre todo en los tejados y bvedas; para repararlos se llam al arquitecto
agustino descalzo fray Gabriel de San Patricio.
Las ltimas obras realizadas antes del terremoto de 1755 fueron las de la torre y
coronamiento de balaustres y pirmides, an visibles en lo alto de los muros. Las

condiciones para la terminacin de la torre se encomendaron al famoso arquitecto
Manuel de Larra y Churriguera, que tambin dirigi los trabajos (Figura 7).
Figura 7.- Alzado de la torre catedralicia. 1732 (Garca, 1999).
El 29 de enero de 1735, por el peligro de cargar tanto peso en los muros del bside, fray
Jos Femndez dise, de acuerdo con Churriguera, un gran arco de descarga en el
lateral del bside -visible en la estancia que hay bajo las campanas, en el cuarto del
reloj- y la portada de acceso a la actual capilla de la Inmaculada.
En abril de 1739 se coloc la cruz y bola de hierro del remate de la torre, dorada por
Bernardo Carpentano, y el cerrajero Juan Arias Lancho aadi la hermosa veleta
diseada por Ignacio Lordelo, restaurada tras el terremoto por Francisco Bonilla.
En los inicios de la dcada de 1740 se trabajaba en el enlosado del trascoro y claustro.
36
2.2.7.- El terremoto de 1755 y sus consecuencias.-
El terremoto acaecido el 1 de noviembre de 1755 caus graves daos en la Catedral.

Arruin parte de la majestuosa torre (sobre todo la linterna y cpula) y de la capilla del
Santsimo, se hundi la bveda de la capilla mayor, destrozndose la parte alta del
retablo nuevo, rejas y plpitos; se cay tambin parte de la bveda del cuerpo de la
iglesia, sobre todo la del crucero, que, con gran riesgo, hubo de apuntalarse con un muro
terminado el 30 de julio de 1756; se vinieron abajo pirmides y balaustres de los
coronamientos que, en su cada, afectaron a la sacrista baja y a las bvedas del claustro.
El 19 de noviembre de 1756, un ao despus del desastre, se haban asegurado, aunque

no acabado de reparar, algunos desperfectos de la Catedral, pero faltaban por cubrir la
capilla mayor y la torre, para lo cual llamaron a Pedro Snchez Lobato, que fue el
arquitecto que se encarg inicialmente de ello. El arquitecto Ventura Arauja termin
estos trabajos.
Finalmente, el 3 de marzo de 1758 se doraba la clave de la bveda por Francisco

Snchez. En la misma fecha acord el cabildo realizar la media naranja y linternillo que
culminan la torre, con su cubierta de pizarras, obras dirigidas por Ventura Arauja.
2.2.8.- Desde 1758 a la actualidad.-
No existe bibliografa que documente los trabajos arquitctonicos en la Catedral de

Coria a partir de 1758.

38
PARTE II: ESTADO DEL ARTE

40
Estado del Arte
3.- Estado del Arte.-

3.1.- Introduccin.-
A continuacin se realiza una revisin de las diversas publicaciones tcnicas que

presentan trabajos afines a los empleados en esta tesis doctoral. Ninguno de ellos utiliza
todas las tcnicas desarrolladas en esta tesis, la documentacin ha servido para conocer
el actual estado del arte aplicado al anlisis del patrimonio.
3.2.- Estudios geotcnicos aplicados a la proteccin del patrimonio.-
El libro titulado Landslides Disaster Risk Reduction (Canuti et al., 2009), en

su captulo 22, titulado Cultural Heritage and Landslides: Research for Risk
Prevention and Conservation, analiza, desde un punto de vista general, la conservacin
del patrimonio. Se presentan diferentes casos de deslizamientos de tierras asociados al
patrimonio cultural y refleja la multitud de intereses asociados a estos temas.
El primer caso, Landslide Process Activization on Sites of Cultural Heritage in

Moscow, Russia, expone los riesgos de las construcciones ubicadas en las orillas del
ro Moscova a su paso por Mosc y analiza las distintas laderas.
El segundo caso se titula Environmental Hazards: The Result of Engineering

Geological Failures on Cultural Heritage. Destaca que la mayora de los daos
producidos en estructuras histricas se debe a cambios en el entorno geolgico. Existen
otros tipos de causas como son: deslizamientos de tierra provocados por un terremoto,
erosin de un ro o el arrastre de la lluvia. Varios de estos ejemplos se pueden
contemplar en Eslovaquia (Vlcko, 1999). Se analiza la ciudad de Banska Stiavnica, en
la que se destaca la ubicacin de minas alrededor de edificios del patrimonio histrico y,
a esto, se aaden las desfavorables condiciones geolgicas. Posteriormente, se estudia el
castillo de Spis (Eslovaquia), donde se comprueba la degradacin de su castillo debido a
factores geolgicos y humanos (Vlcko, 2004).
El objetivo del tercer caso donde se aplican tcnicas geotcnicas es, Effects of
Landslides on Machu Picchu Cultural Heritage, donde se conforman el entorno
geolgico y geomorfolgico. Se estudian los patrones de deformacin geolgica y
geomorfolgica relacionando la causalidad entre los riesgos geomorfolgicos naturales
y los procesos antropognicos (cuevas subterrneas, hundimientos locales,...).
En el cuarto caso, Risk Mitigation from Landslides for Cultural Heritage in Umbria
Region: Some Applications, en la regin italiana de Umbra, existe un riesgo de
deslizamientos de tierras e inestabilidades hidrogeolgicas causadas por el
establecimiento de ciudades alrededor de castillos, torres o pueblos medievales situados
en las partes superiores de las colinas. Ante esta situacin, el gobierno regional de
Umbra aprob 41 leyes para intentar consolidar la inestabilidad de las ciudades.
En el quinto caso, Support of Poliphimos Cave in Maronia (Thrace, Greece), en una

cueva de gran inters turstico por sus famosas estalactitas, propone un mtodo de
estabilidad en la cueva y para ello se recogen datos tectnicos.

El siguiente caso es, Rockfall Hazard and Risk for a High Promontory: Monemvasia
Historical Site, Greece. Monemvasia es un lugar histrico situado en la pennsula del
Peloponeso. Los fenmenos de inestabilidad representan una amenaza para las zonas
ubicadas justo debajo de la pendiente ya que, en el pasado, se produjeron
desprendimientos de rocas. Toda la zona se cartografi con estaciones totales sin prisma
y el resultado fue un MDT. Con el fin de investigar las condiciones de inestabilidad y
tomar una decisin para estabilizar la zona, se realizan varias secciones y se les somete
una carga. El resultado es un mapa que representa aquellas reas que tienen un alto
riesgo de desprendimiento de rocas.
El ltimo caso se titula Geomorphology and Landslide Potential of the Bamiyan Valley
(Afghanistan). Es un valle conocido por la destruccin de dos Budas gigantes por los
talibanes en marzo de 2001. Se hace un estudio de campo geomorfolgico para
reconstruir los principales procesos geomorfolgicos activos a lo largo de la zona de los
acantilados. Se elabora un estudio geomorfolgico, geotcnico y estructural y se
analizan diecisiete secciones del acantilado donde los procesos geolgicos son ms
prominentes.
El artculo UNESCO World Heritage sites in Italy affected by geological

problems, specifically landslide and flood hazard, pone de manifiesto el peligro de
desprendimientos sobre monumentos histricos en Italia. El Consejo Nacional de
Investigacin y el Instituto de Investigacin para la Proteccin Hidrogeolgica (IRPI)
han elaborado un estudio sobre los monumentos italianos incluidos en la Lista del
Patrimonio Mundial de la UNESCO. Este estudio advierte que muchos monumentos se
ven afectados por problemas geolgicos, geomorfolgicos y problemas de ingeniera.
Estos monumentos son entidades estticas situadas en un entorno en el que a menudo se
manifiestan procesos altamente dinmicos. Con el fin de proteger el patrimonio cultural
y natural, este estudio ha aplicado un mtodo basado en los Sistemas de Informacin
Geogrfica. El estudio se centra en los ros y laderas de montaas dinmicas,
concretamente en los deslizamientos de tierra e inundaciones (Lollino y Audisio, 2006).
El artculo, titulado: Landslide Risk Assessment and Disaster Management in

the Imperial Resort Palace of Lishan, Xian, China investiga los peligros de
deslizamiento en el antiguo complejo imperial del palacio de Lishan, Xian, China. Se
instalan dos lneas de trece extensmetros. Se prueba la existencia de deformaciones, y
los datos que se obtuvieron alertaron al gobierno chino para instalar medidas de
prevencin en los deslizamientos de tierras. El desarrollo del sistema de monitoreo en
tiempo real permiti predecir un posible movimiento de tierras (Fukuoka et al., 2005).
El artculo: Analysing the possible impact of landslides and avalanches on

cultural heritagein Upper Svaneti, Georgia, estudia la vulnerabilidad de sesenta
objetos del patrimonio cultural. El principal objetivo de este estudio es evaluar el
posible impacto de los deslizamientos de tierra y avalanchas de nieve en los sitios del
patrimonio cultural de dos comunidades (Ushguli y Mulakhi), en la regin del Alto
Svaneti en Georgia. La metodologa utilizada se compone de tres partes interconectadas.
La primera parte se refiere a la evaluacin del estado de conservacin de los objetos del
patrimonio cultural, basada en encuestas y anlisis SIG. La segunda parte se ocupa de la
evaluacin de mltiples peligros de la zona de estudio, basada en la Evaluacin
Multicriterio Espacial (SMCE). La tercera parte se ocupa del anlisis de los planes de
gestin de patrimonio cultural existentes, y sirve para dar orientacin a las autoridades
42
Estado del Arte
acerca de los peligros existentes y realizando una evaluacin de riesgos. Esta

metodologa, aunque de naturaleza bsica, se considera que es adecuada sobre todo
porque se puede llevar a cabo por personas no expertas en el mbito de la gestin de
desastres y donde los datos sobre el patrimonio cultural son escasos (Alcaraz et al.,
2012).
Otros artculos, que analizan el patrimonio desde un punto de vista geotcnico

son: Geological risk assessment for cultural heritage conservation in karstic caves
(Iriarte et al., 2010); Flood hazard threat on cultural heritage in the town of Genoa
Italy) (Lanza, 2003); Geological risk assessment of the area surrounding Altamira
cave: a proposed natural risk index and safety factor for protection of prehistoric
caves (Snchez et al., 2007); Identifying geological and geotechnical influences that
threaten historical sites: a method to evaluate the usefulness of data already available
(Gizzi, 2008).
3.3.- Estudios sobre levantamientos tridimensionales.-
Existe una gran variedad de proyectos y artculos relacionados con la obtencin de

levantamientos tridimensionales, mediante el empleo del lser escner, entre estos
estudios destacan:
A partir del siglo XIX se empez a catalogar el patrimonio, los bocetos se

complementaron con estudios topogrficos e informes ilustrados. Posteriormente, se
emplearon las tcnicas discretas como la estacin total, las cuales han quedado en un
segundo plano, dando paso a los instrumentos de adquisicin de datos masivos como el
lser escner y la fotogrametra digital. Los SIG enlazan informacin alfanumrica con
representaciones grficas lo que permite simplificar los anlisis y los datos para la
catalogacin del patrimonio. Este anlisis se hace en el artculo titulado: Evolution of
the architectural and heritage representation (Nez y Buill, 2009).
El artculo titulado: Generation of virtual models of cultural heritage (Nez

et al., 2012) explica cmo se puede obtener un buen resultado combinando dos tcnicas:
fotogrametra y lser escner. En la actualidad, existen diferentes metodologas para
representar objetos, edificios o ciudades. Para la generacin de estos elementos, los
mtodos tradicionales como la topografa clsica no sirven, se necesita una metodologa
que permita la captura masiva de puntos en tres dimensiones. La fotogrametra y el lser
escner combinados con la fotografa convencional proporcionan informacin del
objeto, adems de su geometra. El estudio lleva a cabo una revisin de las diferentes
tcnicas que muestran sus ventajas y desventajas, as como la informacin que se puede
obtener mediante la aplicacin de estas tcnicas para el estudio de la gran puerta de
Antioqua en la ciudad de Alepo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la
UNESCO en 1986.
El artculo: Terrestrial laser scanning intensity data applied to damage

detection for historical buildings (Armesto et al., 2010) combina la informacin
tridimensional con la informacin de intensidad del lser escner para diagnosticar
patologas. Este trabajo presenta una metodologa que combina la tecnologa del lser
escner terrestre con las tcnicas de procesamiento digital de imgenes. El objetivo es
estudiar los daos en los materiales ptreos que constituyen los edificios histricos. La

metodologa prueba el uso de datos de intensidad de tres lseres escner diferentes. Los
algoritmos de clasificacin no supervisados son utilizados para la clasificacin de las
imgenes de intensidad 2D derivados de la informacin obtenida de los equipos 3D
lser escner. Los resultados obtenidos resaltan el potencial de la utilizacin de los datos
de intensidad del lser escner terrestre para el reconocimiento y la caracterizacin de
ciertas patologas en los edificios histricos.
Modeling the thickness of vaults in the church of Santa Maria de Magdalena

(Valencia, Spain) with laser scanning techniques. (Herrez et al., 2013), Este trabajo
muestra el clculo del espesor de las bvedas de una iglesia. Determina la geometra 3D
de interiores y exteriores de la iglesia utilizando el lser escner. Mediante la
combinacin de ambas geometras (intrads y extrads), es fcil determinar la
diferencia entre las bvedas interiores y el techo de la iglesia. Este trabajo muestra los
mtodos utilizados para determinar las secciones interiores de los espesores utilizando
un sistema de plomada. Los resultados obtenidos muestran una precisin mayor a los 6
milmetros.
Existen otros artculos interesantes relacionados con el lser escner.
Gestin eficiente de nubes de puntos: Actualmente los lseres escner son

capaces de tomar una gran cantidad de informacin en espacios de tiempo muy
reducidos. El manejo de esa informacin al completo resulta muy difcil, es casi
inviable trabajar con una nube de mil millones de puntos. Se estn desarrollando
algoritmos tipo octree para el manejo de tal cantidad de informacin. Estos algoritmos
proponen almacenar y comprimir de una forma eficiente los datos en 3D sin prdida de
precisin (Elseberg et al., 2013). La aparicin de nuevos algoritmos est a la orden del
da, destacando los que identifican y modelan aquello para lo que estn programados
(Xiong et al., 2013).
Auscultacin de presas, puentes y tneles. Hace unos aos era inviable poder
auscultar una presa o un puente con un lser escner, ya que no alcanzaban las
precisiones requeridas. Actualmente, esos inconvenientes para algunos casos, ya estn
superados (Riveiro et al, 2013) (Wu et al., 2013).
Automatizacin en la calibracin de un lser escner: Los errores sistemticos

del lser escner son corregidos por el fabricante antes de la entrega, sin embrago los
errores geomtricos no. Se ha desarrollado una calibracin automtica que corrige la
geometra permitiendo obtener una nube ms precisa (Garca y Lerma, 2013).
3.4.- Estudios sobre tcnicas termogrficas.-
El desarrollo de tcnicas no destructivas y sin contacto es de suma importancia para

conservar el patrimonio.
Un artculo en el que se hace un estudio termogrfico del patrimonio cultural en

LAquila, es: Preventive thermographic diagnosis of historical buildings for
consolidation. La termografa Infrarroja (IR) es una tcnica no destructiva muy
poderosa para dar diagnsticos rpidos y precisos de los edificios. Se hizo una campaa
de datos termogrficos del patrimonio histrico cultural en la zona de L'Aquila y sus
alrededores. En este trabajo se presentan los resultados del estudio para la Iglesia de
44
Estado del Arte
Santa Maria ad Cryptas (siglo XIII), uno de los edificios ms antiguos y uno de los
mejores ejemplos de arte gtico en los Abruzos. El objetivo era evaluar la
correspondencia entre los daos sufridos por el terremoto del ao 2009 y los resultados
termogrficos anteriores al terremoto, con el fin de validar la eficacia de la termografa
y su papel en el diagnstico preventivo (Paoletti et al., 2013).
Integration of active thermography into the assessment of cultural heritage

buildings (Maierhofer et al., 2010). Las aplicaciones de la termografa infrarroja en la
ingeniera civil no slo se limitan a la identificacin de prdidas de calor en la
construccin. Los mtodos de termografa infrarroja activa permiten investigaciones
estructurales de elementos en la construccin con una profundidad de unos 10 cm. Los
elementos de albailera y mampostera histrica tienen una estructura muy heterognea
que contiene diferentes materiales (ladrillo, piedra, mortero, yeso, madera, metales, etc)
cada uno con propiedades trmicas diferentes. Muchos daos se originan cerca de la
superficie, los cuales son capaces de detectarse con la termografa activa. Este trabajo,
estudia el fondo fsico, equipamiento, influencias ambientales y las propiedades del
material. Se presentan varios resultados de la aplicacin y se demuestra cmo la
termografa activa se puede integrar para evaluar las estructuras histricas.
El artculo: Applications of infrared thermography for the investigation of

historic structures (Avdelidis y Moropoulo, 2004). Utiliza la termografa para evaluar
los materiales y la estructura de las zonas patrimoniales. Este documento contiene un
resumen de la termografa infrarroja y sus aplicaciones en relacin con la investigacin
de las estructuras histricas. Se utiliza esta tcnica no destructiva para la evaluacin de
diversos materiales y estructuras tradicionales del edificio histrico despus de haber
sido conservado, restaurado o reparado utilizando diversos tratamientos. Se hicieron
termografas de materiales y estructuras con el fin de evaluar el comportamiento
fisicoqumico de los tratamientos de conservacin, tales como la limpieza de la piedra,
su consolidacin, morteros de reparacin, todo ello para revelar las caractersticas del
sustrato. Se calculan los valores de emisividad de los materiales. El resultado de este
trabajo proporciona una fuerte evidencia de que la termografa infrarroja es una tcnica
eficaz para la evaluacin de edificios y sitios histricos.
Tambin pueden emplearse dos tcnicas no invasivas de manera

complementaria, de manera que el artculo Infrared thermography and Georadar
techniques applied to the Sala delle Nicchie (Niches Hall) of Palazzo Pitti, Florence
(Italy) (Imposa, 2010) emplea la termografa infrarroja y el georadar. El objetivo de
este trabajo es verificar que la configuracin arquitectnica original del Saln del
Palacio Pitti es como describen los planos de 1700. Este documento muestra que la
"Sala delle Nicchie" se document en 1700 con diez nichos en lugar de los seis que son
visibles hoy en da. Tanto la termografa infrarroja como el georadar confirman la
presencia y la ubicacin de los nichos como se indica en la planimetra de 1700. Los
resultados de este estudio demuestran la importancia y el beneficio del uso de tcnicas
no destructivas en los sitios de inters artstico e histrico.
3.5.- Estudios sobre la calibracin geomtrica de la cmara.-
El primer paso para unir la imagen termogrfica a la nube de puntos es calibrar

geomtricamente la cmara. Sobre esta temtica no hay mucho escrito, existe el artculo

Calibration and verification of thermographic cameras for geometric measurements
(Lagela et al., 2011) donde para calibrar la cmara trmica utiliza un tablero lleno de
bombillas y esferas y cuadrados de distintos tamaos.
3.6.- Estudios sobre la combinacin de las tnicas de lser escner y termografa.-
Hay varios artculos que exponen la metodologa, la mayora y ms relevantes

pertenecen a Lagela. El primero de ellos, publicado en 2011, titulado: Energy
efficiency studies through 3D laser scanning and thermographic technologies (Lagela
et al., 2011), donde explica la metodologa seguida para llevar a cabo el proceso. A
continuacin, el artculo Automation of thermographic 3D modelling through image
fusion and image matching techniques (Lagela et al., 2012) explica otra metodologa,
en la que prescindiendo del lser escner, genera un modelo 3D termogrfico a travs de
la fusin de imgenes trmicas y la geometra que ofrecen las imgenes visibles.
3.7.- Estudios sobre documentacin geomtrica.-
El Comit Internacional de Fotogrametra Arquitectnica (CIPA) realiza actividades

avaladas por ICOMOS e ISPRS. Entre estas actividades destacan diferentes congresos,
donde hay una gran variedad de artculos referentes a la documentacin geomtrica del
Patrimonio. A continuacin se muestran algunos ejemplos:
Geometric characterization of a cylinder-shaped structure from laser scanner

data: Development of an analysis tool and its use on a leaning bell tower (Teza y
Pesci, 2013). Consiste en el estudio de un campanario inclinado de estilo romnico-
bizantino con 1000 aos de antigedad en Caorle (Provincia de Venecia, Italia). Es una
estructura nica, caracterizada por ventanas ojivales individuales y dobles, distribuidas
armnicamente en un eje en forma de cilindro, todo coronado por una cspide cnica.
El levantamiento se hace con lser escner terrestre (TLS), posteriormente se analiza la
nube de puntos resultante para proporcionar los siguientes datos: el campanario est
inclinado, las paredes estn inclinadas y el radio de la torre se estrecha. Existen
desviaciones locales por la forma circular del monumento. Estas desviaciones se
acentan con la elevacin. Los anlisis se desarrollan con MATLAB y Octave. El
resultado es una geometra fiable de la torre del campanario. Se establece una relacin
entre el ngulo de inclinacin (valor medio 1,4) y algunas deformaciones de la
superficie. Tambin existen daos (abolladuras, desplazamientos de ladrillo y prdida
de material).
Laser scanning the Garisenda and Asinelli towers in Bologna (Italy): Detailed
deformation patterns of two ancient leaning buildings (Pesci et al., 2011). Las torres
Asinelli y Garisenda son los principales smbolos de la ciudad de Bolonia (Italia). Estas
torres inclinadas, cuyas alturas son aproximadamente 97 y 48 m, fueron construidas a
principios del siglo XII, y son dos de los pocos supervivientes de unos 100 edificios
medievales altos que una vez caracterizaron a la ciudad. Por lo tanto, forman parte del
patrimonio cultural italiano y su salvaguardia es extremadamente importante. Con el fin
de evaluar en detalle las deformaciones de estas torres y en particular, las desviaciones
respecto a una inclinacin regular de sus paredes, se utilizan el lser escner terrestre y
un mtodo de anlisis directo y eficiente desarrollado por los autores. Las torres se
escanean a partir de seis puntos de vista, proporcionando 19 nubes de puntos con una
cobertura completa de las superficies visibles y con grandes reas de solapamiento. Los
46
Estado del Arte
resultados muestran varias zonas afectadas por deformaciones significativas y cambios

de inclinacin. En el caso de la torre Asinelli, la correspondencia entre la deformacin
medida y la deformacin esperada terica causada por una secuencia ssmica, es clara.
Este hecho denota una alta sensibilidad de la torre a las cargas dinmicas. Las cargas
generadas por el hombre (por ejemplo, vibracin debido al trfico de vehculos) deben
ser evitadas o por lo menos reducidas.
Modelling masonry arches shape using terrestrial laser scanning data and
nonparametric methods (Armesto et al., 2010). Los arcos de fbrica son una de las
formas estructurales ms comunes en los puentes histricos y la arquitectura de todo el
mundo. Tambin en las cpulas y bvedas, el anlisis dimensional y estructural sigue
siendo objeto de numerosas investigaciones. El control de la deformacin en puentes
histricos de arco implica una serie de dificultades derivadas de la tcnica de medicin
y la metodologa de anlisis. Se utiliza el lser escner para obtener la geometra. Este
artculo presenta una metodologa para estimar la deformacin de arcos o bvedas
basadas en la simetra de secciones transversales obtenidas a lo largo de la directriz de
la bveda. La geometra exacta de los arcos se obtiene por medio de un levantamiento
con lser escner, y la nube de puntos se procesa por mtodos no paramtricos
estadsticos basados en suavizadores locales.

48
PARTE III: MARCO TERICO

50
Sistemas GNSS
4.- Sistemas GNSS.-

4.1.- Introduccin.-
Los Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS-Global Navigation Satelite Systems)

son sistemas pasivos de navegacin que estn basados en satlites emisores de
radiofrecuencias, que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con
cobertura global, independiente de las condiciones atmosfricas, de forma continua en
cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier nmero de usuarios (Snchez et
al., 2013).
Los GNSS ms importantes son la Constelacin NAVSTAR (NAVigation Satellite

Timing And Ranking Global Positioning System), creada por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, y la Constelacin GLONASS (Global Navigatsionnaya
Sputnikova Sistema), creada por el Departamento de Defensa de la antigua Unin de
Repblicas Socialistas Soviticas, actualmente Rusia.
Los inicios de estos sistemas fueron de aplicacin militar pero actualmente estos
sistemas han desarrollado mltiples actividades profesionales: dispositivos para la
navegacin area, martima y terrestre, servicios basados en la localizacin (LBS),
topografa y geodesia, sistemas de informacin geogrfica y agricultura.
Las prestaciones comunes a los sistemas GNSS son (Garca, 2008):
Cobertura: los GNSS deben tener una cobertura mundial.

Disponibilidad: el sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante un
porcentaje muy elevado de tiempo, en torno al 95% o 99%.
Precisin: el sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal
preciso.
Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la navegacin. Hace
referencia a cmo de fiables son los datos que se estn usando para seguir una
determinada ruta o realizar una determinada operacin. Para cuantificar la
integridad, se suele expresar el riesgo de prdida de integridad como la
probabilidad de un fallo no detectado.
Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al servicio prestado
por el GPS, ya que el Gobierno Norteamericano podra apagar la seal civil que
generan sus satlites, terminando o interrumpiendo as su servicio.
Los sistemas GPS y GLONASS no cumplen plenamente, por s solos, los requisitos
OACI (Organizacin de Aviacin Civil Internacional) de integridad, precisin,
disponibilidad y continuidad de servicio y, por lo tanto, necesitan ser complementados
mediante los denominados sistemas de aumentacin (ABAS, SBAS y GBAS), que les
permitan obtener un posicionamiento ms preciso (Romn y Diez, 1999).
GBAS es un sistema de aumento local para GNSS usado y estandarizado por la OACI
(Organizacin de Aviacin Internacional Civil) para la aproximacin de precisin y las
operaciones de aterrizaje, con un nivel alto de integridad (ESA, 2009).
Para el vuelo en ruta los sistemas ABAS proporcionan los datos de navegacin, siendo
capaces de detectar fallos en el envo de la informacin (ESA, 2009).

SBAS, adems de cumplir los estndares de OACI, hace posible la mejora en la
agricultura de precisin, la direccin de maquinaria agrcola, la direccin de flotas de
vehculos sobre vas terrestres, la exploracin de petrleo para la colocacin de
plataformas en el mar o cientficos como la geodesia, etc. (ESA, 2009).
Todo ello ha supuesto una evolucin en los sistemas GNSS (Figura 8):
GNSS-1: est formado por GPS, GLONASS y los sistemas de aumentacin.

GNSS-2: que estar formado por las actualizaciones de GPS y GLONASS y el
nuevo sistema GALILEO que est poniendo en marcha la Unin Europea.
Figura 8.- Esquema de la evolucin de los sistemas GNSS (elaboracin propia).
4.2. - NAVSTAR GPS.-

4.2.1.- Fases de desarrollo.-
El NAVSTAR GPS es actualmente el nico sistema de posicionamiento global

completamente operativo. El GPS tiene su origen en el sistema TRANSIT un sistema de
navegacin que surgi en los aos 60 como resultado de la colaboracin entre los
Departamentos de Defensa y Transporte de los EEUU y la NASA.
El proyecto NAVSTAR GPS nace en 1973. La iniciativa, financiacin y explotacin

corrieron a cargo del Departamento de Defensa. El proyecto se desarroll en distintas
fases (Garca, 2008):
Fase 1 (1973-1977): estudio de conceptos, diseo y viabilidad del proyecto.

Fase 2 (1978-1988): produccin del primer bloque de satlites que servir para
validar el sistema.
Fase 3 (1989-1995): conseguir un segmento espacial plenamente operativo con
el lanzamiento del segundo bloque de satlites. Se declara la Capacidad Inicial
Operativa en 1993 (IOC), y se declara la Plena Capacidad Operativa en 1995
(FOC) estando los 24 satlites que componen el segmento espacial operativos.
52
Sistemas GNSS
Fase 4 (1996-2001): lanzamiento y desarrollo del tercer bloque de satlites, y

operacin y mantenimiento del GPS.
Fase 5 (2002-2013): desarrollo de los nuevos satlites con mejores prestaciones
que sustituirn a los antiguos, y lograr una constelacin ms robusta.
4.2.2.- Segmento espacial.-
El segmento espacial del GPS constaba de 24 satlites distribuidos en seis planos

orbitales con una inclinacin de 55 sobre la lnea del horizonte y una altitud de unos
20200 Km. El perodo de cada satlite para completar una rbita es de doce horas,
siendo la posicin la misma al cabo de un da sideral.
En la actualidad hay un total de 30 satlites en el segmento espacial del GPS, que

garantizan unas mejores prestaciones en cuanto a disponibilidad e integridad (Figura 9).
Figura 9.- Distribucin original de la constelacin de 24 satlites (Colorado, 2013).
Los satlites GPS se lanzaron en distintas fases, y a cada grupo de satlites se le conoce
como bloque.
Bloque I de satlites GPS
Compuesto por los once primeros satlites que se lanzaron al espacio, adjudicados a
Rockwell International. Se corresponden con los satlites del 1 al 11 lanzados entre los
aos 1978 y 1985. Fueron los satlites que sirvieron para validar el proyecto y estaban
distribuidos a una altitud de 20.200 km (10.900 millas nuticas) con un ngulo de
inclinacin de 63 grados (Moreno et al., 2013).
Ninguno de ellos est ahora en servicio, si bien su tiempo de vida estimado era de 5
aos, duraron ms de lo previsto.
Bloque II de satlites GPS
Est compuesto por los satlites lanzados de 1989 a 2006. Los satlites diseados entre
estas fechas se conocen como BLOCK II, BLOCK IIA, BLOCK IIR y BLOCK IIR-M.
Los satlites BLOCK IIR-M son los tres ltimos satlites lanzados al espacio en 2005 y
2006, y aunque se consideran del BLOCK IIR, tienen nuevas prestaciones como el
cdigo L2C en la banda de frecuencias L2 (Moreno et al., 2013).
4.2.3.- Segmento de control.-
El segmento de control del GPS est compuesto por los siguientes elementos (Garca,
2008) (Figura 10):
Estacin de control maestra (MCS): situada en Colorado, en la base Falcon de la

US Air Force. Existen adems dos estaciones de reserva en California y
Maryland.
Estaciones de control: Isla Ascensin, Diego Garca y Kwajalein son estaciones
de seguimiento y transmiten informacin a los satlites; Hawai y Colorado
Springs solamente reciben informacin de los satlites.
Las estaciones de control reciben la informacin de los satlites, como puede ser su
posicin y trayectoria futura, mensajes, etc. Estos datos se envan a la estacin de
control maestra, que los procesa y aplica las correcciones necesarias.
Figura 10.- Segmento de control GPS (Colorado, 2013).
Estas correcciones se transmiten por las estaciones de seguimiento, corrigiendo el reloj

y la telemetra. Estas correcciones se realizan tres veces al da. La modificacin de la
rbita de los satlites las realiza directamente la estacin de control maestra.
En caso de fallo de la estacin de control maestra, las dos estaciones de reserva

(California y Maryland) funcionan automticamente sin que se altere el normal
funcionamiento del sistema.
4.2.4.- Servicios GPS.-
El GPS provee dos niveles de servicio conocidos como SPS y PPS (Garca, 2008):
SPS: es el servicio que est disponible a nivel global para todos los usuarios de
GPS de manera gratuita.
PPS: es el servicio militar de alta precisin, velocidad y servicio temporal,
dirigido slo a los usuarios autorizados por los EEUU, estando dicha
informacin encriptada.
54
Sistemas GNSS
4.3.- GLONASS: Global Navigation Satellite System.-

4.3.1.- Fases de desarrollo.-
A principios de los aos 70, quiz como una respuesta al desarrollo del Sistema GPS, el
antiguo Ministerio de Defensa Sovitico desarroll el sistema GLONASS.
En el ao 1993, oficialmente el Gobierno Ruso coloc el programa GLONASS en

manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable
del desarrollo de satlites GLONASS, de su mantenimiento y puesta en rbita, y
certificacin a los usuarios. Este organismo opera en colaboracin con el CSIC
(Coordinational Scientific Information Center), el cual publica la informacin sobre
GLONASS (Garca, 2008).
Desde su inicio, el desarrollo de GLONASS corri a cargo de Applied Mechanics NPO,

contratista principal, que desarroll e implement todo el sistema. Applied Mechanics
NPO, ha sido la compaa que ha diseado los satlites y las instalaciones para su
lanzamiento, as como los centros de control automatizados (Garca, 2008).
El sistema se desarroll en 3 fases (Glonass, 2005):
Fase 1 (1983-1985): se estableci el concepto del sistema y se pusieron en

rbita seis satlites.
Fase 2 (1986-1993): se completa la constelacin con 12 satlites siendo
operativo a nivel regional.
Fase 3 (1993-1995): finalizacin a nivel terico del sistema.
Figura 11.- Plan de renovacin de GLONASS (Glonass, 2005).
Aunque el sistema se desarroll entre 1982 y 1991, la cada de la Unin Sovitica

paraliz el desarrollo del sistema, que fue retomado por la Federacin Rusa, que lo
declar oficialmente operativo en 1993. Sin embargo, debido a problemas econmicos
durante los aos 1996 a 2002, Rusia fue incapaz de mantener su propio sistema de

navegacin, manteniendo solamente ocho satlites operativos, lo que lo convirti en
prcticamente un sistema intil a nivel global.
El plan de modernizacin como se puede apreciar en la figura 11 consta de cuatro fases

(Glonass, 2005):
Primera fase (1982-2007): todava no es capaz de prestar una Capacidad Inicial

Operativa como GNSS.
Segunda fase (2003-2015): planificada a medio plazo, implica el lanzamiento de
satlites ms modernos y el comienzo de la modernizacin del segmento de
control, as como la puesta en marcha de nuevos servicios a travs de nuevas
seales.
Tercera fase (2008-2025): pretende dotar de una Capacidad Plenamente
operativa a GLONASS, consolidar el desarrollo del mercado civil y completar
los sistemas de aumento, as como la puesta en marchas del servicio Safety of
Life (SoL).
Cuarta fase (2015-): todava no definido el plan ms all de 2025. Implicar
el mantenimiento del sistema existente.
4.3.2.- Segmento espacial.-
El segmento espacial de GLONASS est formado por una constelacin de 24 satlites

en rbita, estando 21 en activo y 3 de repuesto. stos estn distribuidos en 3 planos
orbitales separados 120, que contienen 8 satlites a 19100 Km de altura con una
inclinacin de 64.8 y que tarda 11 horas y 15 minutos en completar un perodo (Garca,
2008) (Figura 12).
En la actualidad hay 16 satlites en rbita de los cuales 10 son operativos y 6 estn

apagados de forma temporal.
Figura 12.- Constelacin GLONASS (Glonass, 2005).
Desde que se empez a desarrollar el sistema en 1982 se han desarrollado cuatro

modelos de satlites (Garca, 2008):
56
Sistemas GNSS
Bloque I de satlites: La primera generacin de satlites conocida como Block I

se lanz entre 1982 y 1985, diseados con un tiempo de vida de 14 meses
sirvieron como prototipos para la validacin del GLONASS.
Bloque II de satlites: Subdividido en distintos bloques, ha sido la ms numerosa
hasta ahora. Entre 1985 y 1986 se lanzaron seis satlites de Bloque IIa, tenan
nuevos estndares de tiempo y frecuencia que mejoraban, con respecto de los
prototipos, la estabilidad en frecuencia. Adems tenan un tiempo de vida
mayor, de unos 16 meses. El siguiente fue el Bloque IIb, lanzados en 1987, con
un tiempo de vida de dos aos y algunas mejoras, un total de doce fueron
lanzados aunque la mitad se perdieron en accidentes de lanzamiento. El modelo
actual es el Bloque IIv, lanzados desde 1988 hasta el 2000 con un tiempo de
vida de tres aos, han llegado a durar ms de 65 meses en rbita apagndolos de
manera temporal.
Uragan M: Constituyen la segunda generacin de satlites GLONASS, con un
tiempo medio de vida de 7 aos. Han sido lanzados entre 2001 y 2007, con un
total de catorce lanzamientos.
Uragan K: La tercera generacin de satlites, con un tiempo de vida de 10 aos
es ms ligera e incluye mejoras con respecto a su generacin anterior.
4.3.3.- Segmento de control.-
El Sector de Control est formado por un Sistema Central de Control (SCC) en la regin
de Mosc (Golitsyno-2) y una red de estaciones de seguimiento y control (Command
Tracking Stations, CTS), emplazadas por toda el rea alrededor de Rusia (Holanda y
Bermejo, 1998).
Las estaciones de control (CTS) realizan el seguimiento de los satlites y almacenan los
datos de distancias y telemetra a partir de las seales de los satlites. La informacin
obtenida en las CTS es procesada en el Sistema Central de Control (SCC) para
determinar los estados de las rbitas y relojes de los satlites, y para actualizar el
mensaje de navegacin de cada satlite. Esta informacin es enviada a cada satlite por
medio de las CTS. Las CTS calibran peridicamente los datos de distancias a los
satlites mediante lser. Para ello, los satlites GLONASS van provistos de unos
reflectores especiales.
La sincronizacin de todos estos procesos en el Sistema GLONASS es muy importante.

Para conseguir esta sincronizacin, se dispone de un reloj atmico de hidrgeno de alta
precisin (Sistema Central de Control), el cual determina la escala de tiempo
GLONASS. Los satlites GLONASS llevan a bordo un reloj de cesio y se sincronizan
respecto a la State Etalon UTC (CIS) en Mendeleevo, a travs de la escala de tiempo del
sistema GLONASS (Holanda y Bermejo, 1998).
A todas estas estaciones de control hay que aadir otras estaciones de seguimiento que
se utilizan para obtener los parmetros de transformacin del Sistema GLONASS PZ-90
al Sistema GPS WGS-84, adems de la determinacin de las rbitas y observacin y
anlisis de las anomalas de los satlites. Estas estaciones estn repartidas por todo el
mundo (Garca, 2008).

4.3.4.- Servicios GLONASS.-
GLONASS ofrece dos tipos de servicio: una seal de precisin estndar (conocido
como CSA), y una seal de alta precisin (CHA).
El Gobierno Ruso ha decidido poner a disposicin civil la seal estndar, para que
pueda ser utilizada una vez est completado todo el sistema. La seal se emite tambin
en la banda L1 de frecuencias.
4.4.- Normativa ITU (Unin Internacional de Telecomunicaciones).-
El hecho de que existan distintos GNSS, implica que deben poder coexistir sin interferir
unos con otros, esto es as en todos los niveles (Coit, 2013):
Interfaz: las seales definidas para cada GNSS no deben interferir con las de los
dems.
Segmento espacial: las comunicaciones del segmento espacial no debe interferir
con otro tipo de comunicaciones, como los satlites de comunicaciones mviles,
u otras seales de radio.
Segmento de control: las seales que emita no deben interferir con otras
comunicaciones y debe ser compatible con otros elementos como radares de
radiolocalizacin.
Todos estos aspectos se regulan en las World Radiocommunication Conference (WRC)

organizadas por la ITU, en concreto la ITU-R. Estas conferencias se celebran cada dos o
tres aos y su labor consiste en examinar y, en caso necesario, modificar el Reglamento
de Radiocomunicaciones, que es el tratado internacional por el cual se rige la utilizacin
del espectro de frecuencias radioelctricas y de las rbitas de los satlites
geoestacionarios y no geoestacionarios (Garca, 2008).
El espectro qued aprobado en la WRC 2000 para los sistemas GPS, GLONASS y
GALILEO de la siguiente manera (Figura 13):
Figura 13.- Distribucin de frecuencias aprobada por la ITU (Coit, 2013).
58
Geotcnia
5.- Geotcnia.-
5.1.- Conceptos previos.-
Cuando un talud presenta signos de inestabilidad (grietas o roturas en la parte superior,

abultamiento y levantamiento en la zona de pie, etc.) o cuando se precisa controlar el
comportamiento de un talud frente a la estabilidad, se recurre a la instrumentacin o
auscultacin del talud y su entorno, a fin de obtener informacin sobre el
comportamiento del mismo y las caractersticas del movimiento; velocidad, pautas en
los desplazamientos, situacin de las superficies de rotura, presiones de agua, etc
(Gonzlez, 2002) (Obando, 2009).
El estudio de estabilidad de taludes se halla a travs del estado ltimo o rotura de masas
de suelo. La inestabilidad se debe al peso y los efectos de filtracin, a estos factores hay
que aadirle las posibles cargas externas.
En nuestro caso, la Catedral transmite un peso aadido al talud, lo que como es de

esperar influye en la estabilidad de la ladera prxima a sta.
La preponderancia de las acciones gravitatorias condiciona, sobre todo, la definicin de

seguridad frente a rotura. En el caso de una cimentacin superficial, el clculo de la
carga de hundimiento, para unas caractersticas dadas del terreno, tiene un sentido
obvio. De acuerdo con l, la propuesta de un factor de seguridad como cociente entre
carga de rotura y carga de servicio, parece una eleccin razonable (Chvez, 2011).
Se hace necesario determinar de forma cuantitativa los ndices de riesgo y seguridad,

esto exige el empleo de tcnicas y modelos propios de la Mecnica del Suelo o de las
Rocas. Los modelos de clculo son solo una parte del problema, cuando se trata de
laderas naturales, habrn de integrarse los estudios y aportaciones geolgicas y
geomorfolgicas con tcnicas de anlisis, prediccin y correccin, en su caso (Alonso,
2005).
Definicin de talud
Se entiende por talud a cualquier superficie inclinada respecto de la horizontal que

hayan de adoptar permanentemente las estructuras de tierra. El estudio de taludes es
complejo ya que no slo se debe analizar la mecnica del suelo sino tambin la geologa
(De Matteis et al., 2003).
Cuando el talud se produce en forma natural, sin intervencin humana, se denomina

ladera natural o simplemente ladera (Figura14) (De Matteis et al., 2003).

Figura 14.- Talud Catedral de Coria (Garca, 1999).
Los deslizamientos de taludes pueden ser catastrficos, suelen llevar anexos la prdida
de bienes e incluso a veces vidas.
Definicin de estabilidad
Se entiende por estabilidad a la seguridad de una masa de tierra contra la falla o

movimiento. Como primera medida es necesario definir criterios de estabilidad de
taludes, entendindose por tales algo tan simple como el poder decir en un instante dado
cual ser la inclinacin apropiada en un corte o en un terrapln; casi siempre la ms
apropiada ser la que tenga ms pendiente y se sostenga el tiempo necesario sin caerse.
Este es el centro del problema y la razn de estudio (De Matteis et al., 2003).
Generalmente, los principales problemas de estabilidad, se deben a que los taludes son
estructuras muy complejas, que presentan diversos puntos de vista dignos de estudio y a
travs de los cuales la naturaleza se manifiesta de diversas formas.
Existe una gran diferencia entre, la estabilidad de laderas o taludes naturales frente a los
taludes artificiales o hechos por el Ingeniero. Las principales diferencias son: la
naturaleza de los materiales, la formacin del talud, historia geolgica, condiciones
climticas a lo largo de la historia y la influencia del hombre a travs del tiempo. Todos
estos factores definen aspectos tan importantes como la configuracin del suelo que
adems nos permiten conocer las condiciones de estabilidad (De Matteis et al, 2003).
5.2.- Concepto de factor de seguridad.-
El factor de seguridad es empleado por los Ingenieros para conocer cul es el factor de
amenaza de que el talud falle en las peores condiciones de comportamiento para el cual
se disea (Tabla 1). Fellenius (1922) present el factor de seguridad como la relacin
60
Geotcnia
entre la resistencia al corte real, calculada del material en el talud y los esfuerzos de
corte crticos que tratan de producir la falla, a lo largo de una superficie de posible falla:
En superficies circulares donde existe un centro de giro y momentos resistentes y

actuantes:
Existen, adems, otros sistemas de plantear el factor seguridad, tales como la relacin de
altura crtica y altura real del talud y mtodo probabilstico.
La mayora de los sistemas de anlisis asumen un criterio de equilibrio lmite donde

el criterio de falla de Coulomb es satisfecho a lo largo de una determinada superficie.
Se estudia un cuerpo libre en equilibrio, partiendo de las fuerzas actuantes y de las

fuerzas resistentes que se requieren de cada tajada por separado. Una vez realizado el
anlisis de cada tajada se analizan las condiciones de equilibrio de la sumatoria de
fuerzas o de momentos (Surez, 2001).
Factor de Seguridad Nivel o grado

Esttico Pseudoesttico de Estabilidad
1.0 a 1.2 Menor a 1.0 Inestable
1.2 a 2.0 1.0 a 1.2 Estable
Mayor a 2.0 Mayor a 1.2 Muy estable
Tabla 1.- Grado de estabilidad de taludes.
5.3.- Influencia del tipo de material.-
La inestabilidad que puede producirse en talud viene definida por el tipo de material.
Las estructuras del material son conocidas, por tanto es posible determinar que tipo de
movimiento se puede dar.
El talud sobre el que se asienta la Catedral es de tipo suelos.
Los suelos constituyen un agregado de partculas slidas con diferente grado de

consolidacin, que pueden desarrollarse in situ formando una cobertera de los
macizos rocosos o bien pueden haber sufrido un cierto transporte (Ayala y Andreu,
2006).

5.3.1.- Suelos.-
Las diferencias de comportamiento que presentan estos materiales frente a los rocosos,
se deducen de su definicin como: conjunto de partculas solidas, sueltas o poco
cementadas, ms o menos consolidadas, de naturaleza mineral, fragmentos de roca,
materia orgnica, etc., con fluido intersticial rellenando huecos y que han podido sufrir
transporte o desarrollarse in situ.
El comportamiento de las masas de suelo se asemeja al de un medio continuo y

homogneo. Las superficies de rotura se desarrollan en el interior, sin seguir una
direccin preexistente.
Bsicamente suelen diferenciarse estos materiales atendiendo a su gnesis:

Transportados: coluviones, aluviales, glacis, etc.
Desarrollados in situ: aluviales.
Existen definiciones de tipo gradacional desde el punto de vista de la ingeniera civil,

as:
Derrubios: generalmente superficiales con alto contenido en material grueso.
Depsitos de barro: compuesto por materiales con pocos gruesos y cuya
fraccin ms fina puede oscilar entre arenas no plsticas y arcillas de alta
plasticidad.
La dinmica de estos materiales depende de las propiedades y caractersticas de sus

agregados. Habr que considerar:
Tamao, forma y grado de redondez de las partculas ms gruesas.
Proporcin del contenido en arenas y/o arcilla.
Contenido en agua del suelo y situacin de nivel fretico, etc.
Toda serie de caractersticas confieren a los suelos una resistencia intrnseca que
constituye el factor dominante de su estabilidad (Ayala y Andreu, 2006).
5.4.- Tipos de movimientos.-
La fase de reconocimiento y clasificacin del tipo de movimiento es de gran

importancia ya que puede condicionar el anlisis y conclusiones de control y estabilidad
del mismo (Ayala y Andreu, 2006).
Los tipos de movimientos ms comunes son:

Desprendimientos.
Vuelcos por flexin, bloques y mixto.
Deslizamientos, falla rotacional, traslacional y extensiones laterales.
Coladas, en roca y en suelos.
Movimientos complejos, deslizamiento rotacional y traslacional, deslizamiento
traslacional y colada de barro y deslizamiento rotacional y vuelcos.
La ladera sur de la Catedral presenta un movimiento del tipo, deslizamiento falla

rotacional.
62
Geotcnia
5.4.1.- Deslizamientos.-
Se denomina deslizamiento a la rotura y al desplazamiento del suelo situado debajo de

un talud, que origina un movimiento hacia abajo y hacia fuera de toda la masa que
participa del mismo.
En el caso de la Catedral, la falla se produce entre otras cosas por una desintegracin
gradual de la estructura del suelo y un aumento de las presiones intersticiales debido a
filtraciones de agua. Este deslizamiento sucede al superarse la resistencia al corte del
material.
Generalmente las superficies de deslizamiento son visibles o pueden deducirse

razonablemente.
La velocidad con que se desarrollan estos movimientos es variable, dependiendo de la

clase de material involucrado en los mismos.
El movimiento puede ser progresivo, producindose inicialmente una rotura local, que
puede no coincidir con la superficie de rotura general, causada por una propagacin de
la primera (De Matteis et al, 2003).
Deslizamiento rotacional:
En primer lugar se define una superficie de falla curva, a lo largo de la cual ocurre el
movimiento del talud. Esta superficie forma una traza con el plano del papel que puede
asimilarse, por facilidad y sin mayor error a una circunferencia, aunque pueden existir
formas algo diferentes, en la que por lo general influye la secuencia geolgica local, el
perfil estratigrfico y la naturaleza de los materiales. Estas fallas son llamadas de
rotacin (De Matteis et al, 2003).
Este tipo de fallas ocurren por lo comn en materiales arcillosos homogneos. En

general afectan a zonas relativamente profundas del talud, siendo esta profundidad
mayor cuanto mayor sea la pendiente.
El movimiento tiene una naturaleza ms o menos rotacional, alrededor de un eje

dispuesto paralelamente al talud (Figura 15).
Figura 15.- Rotura tpica con forma cilndrica (Varnes, 1978).

La salida de las superficies circulares sobre las que se produce la rotura puede originarse
en tres partes diferentes del talud, segn las caractersticas resistentes del material,
altura e inclinacin del talud, etc. (Figuras 16 y 17).
Figura 16.- Diferentes superficies circulares de rotura (elaboracin propia).
Figura 17.- (a) Nomenclatura de una zona de falla. (b) Tipos de falla (Varnes, 1978).
64
Geotcnia
Si la superficie de rotura corta al talud por encima de su pie, se denomina superficie de

rotura de talud.
Cuando la salida se produce por el pie del talud y queda por encima de la base de dicho
talud, recibe el nombre de superficie de rotura de pie de talud.
Si la superficie de rotura pasa bajo el pie del talud de salida en la base del mismo y
alejada del pie, se denomina superficie de rotura de base de talud (De Matteis et al.,
2003).
5.5.- Morfologa y partes de un deslizamiento rotacional.-
En un deslizamiento se suelen distinguir varias partes. La figura 18 (Varnes, 1978)

muestra un tpico deslizamiento rotacional, con las diferentes partes y su nomenclatura
usual. Los trminos empleados son (Ayala y Andreu, 2006):
Escarpe principal: superficie que se forma sobre el terreno no deslizado en la
periferia del deslizamiento. Se desarrolla a causa del movimiento del material
deslizado hacia abajo y adentro respecto del material intacto.
Escarpe secundario: superficie escarpada que se forma dentro del material
desplazado debido a movimientos del mismo.
Cabeza: parte superior del material deslizado.
Coronacin: lugar geomtrico de los puntos ms altos del contacto entre el
material desplazado y el escarpe principal.
Pie de la superficie de rotura: interseccin de la parte inferior de la superficie de
rotura y la superficie original del terreno.
Borde del material desplazado: limite del material desplazado ms alejado del
escarpe principal.
Punta: extremo del borde ms distante de la coronacin.
Pie: porcin de material desplazado, que se apoya sobre el terreno original a
partir del pie de la superficie de rotura.
Cuerpo principal: porcin del material desplazado apoyado sobre la superficie
de rotura entre su pie y el escarpe principal.
Flancos: laterales del deslizamiento (derecho e izquierdo).
Cabecera: material prcticamente in situ, adyacente a la parte superior del
escarpe principal.
Superficie original del terreno: talud existente antes de ocurrir el movimiento.
Puede considerarse como tal la superficie de un antiguo deslizamiento
estabilizado.
Superficie de rotura: superficie a travs de la cual tiene lugar el movimiento.
Superficie de separacin: superficie que limita el material desplazado del
terreno original.
Material desplazado: masa de material movida hacia fuera del talud, desde su
posicin original en el mismo. Puede encontrarse en un estado deformado.
Zona de deflacin: rea dentro de la cual, el material desplazado se encuentra
por debajo de la superficie original del terreno.
Zona de acumulacin: rea en la que el material desplazado se dispone por
encima de la superficie original del terreno.

P: mxima profundidad del deslizamiento medida perpendicularmente al plano
del talud.
L: mxima longitud del deslizamiento medida en el plano del talud.
HD: altura del deslizamiento medida entre la cabecera y el pie, en una misma
seccin.
LD: distancia horizontal desde el pie a la cabecera, medida en una seccin
longitudinal de deslizamiento.
Figura 18.- Esquema de un deslizamiento rotacional (Varnes, 1978).
5.6.- Modos de fallo ms usuales de los taludes asociados a estados lmite.-

5.6.1.- Prdida de la estabilidad global.-
La estabilidad global de una determinada obra se pierde cuando la tensin de corte

necesaria para mantenerla es superior a la resistencia al corte del terreno, y eso ocurre,
adems, en una superficie de rotura, que divide a la obra en dos partes: la parte
englobada entre la superficie externa y la superficie de rotura que deslizara sobre el
resto.
El deslizamiento se puede dar de dos formas, o con un movimiento brusco o lento, esto
depender de las caractersticas del terreno (Muelas, 2010).
5.6.2.- Deformaciones.-
Las deformaciones que se producen en las zonas de desnivel o en taludes pueden ser
crticas, esto puede dar lugar al estado lmite ltimo de las estructuras situadas en su
proximidad.
5.6.3.- Erosiones.-
El movimiento del agua puede provocar la ruina de los taludes y de las estructuras que
dependen de ellos, bien mediante erosin externa degradando su geometra, bien
mediante erosin interna arrastrando materiales y provocando asientos o hundimientos
locales.
66
Geotcnia
Ambos procesos pueden ser considerados como causantes de un estado lmite ltimo de
colapso progresivo, ya que pueden provocar la prdida de equilibrio del propio talud o
de estructuras prximas.
5.6.4.- Sismicidad.-
Constituyen factores de grandes inestabilidades, pudiendo ocasionar daos graves.
Cuando ocurre un sismo se generan una serie de vibraciones que se propagan como
ondas de diferentes frecuencias. La aceleracin, vertical y horizontal asociada a esas
ondas, origina una fluctuacin del estado de esfuerzos en el interior del terreno
afectando al equilibrio de los taludes, as se puede producir una perturbacin de
trabazn intergranular de los materiales, disminuyendo su cohesin y provocando un
estado lmite ltimo (Ayala y Andreu, 2006).
5.7.- Mtodos de anlisis de estabilidad de taludes.-

5.7.1.- Resea histrica.-
Los primeros estudios sobre taludes datan del siglo XVIII y fueron realizados por
Coulomb, que desarrolla un mtodo para el estudio de la estabilidad de los muros que se
poda aplicar tambin en taludes. En el siglo XIX, debido al avance del ferrocarril, se
realizan grandes movimientos de tierras para la instalacin de las vas, las cuales, en
algunas situaciones provocan importantes deslizamientos. Por motivos de seguridad, y
tambin econmicos, se haca necesario un mtodo para calcular estos deslizamientos y
poder prevenirlos.
Es a principios del siglo XX cuando Fellenius utiliza por primera vez el mtodo de las
dovelas (1916). En 1926, Terzaghi introduce en esta metodologa el Principio de las
Presiones Efectivas, pero ser en 1954 cuando se introduzcan los mtodos modernos
con el Mtodo Bishop que considera superficies de falla circulares y en 1956, con el
Mtodo de Jambu, para superficies de falla no circulares. Sin embargo, la complejidad
de los clculos hizo que hasta que no aparecieron las calculadoras y los ordenadores
fuera prcticamente imposible llevar a la prctica estos mtodos.
En la actualidad, adems de los mtodos de Bishop y Jambu, se utilizan los mtodos de

Spencer, Morgenstern y Price, y Sarma, que probablemente son los ms experimentados
(Cuenca, 2001).
5.7.2.- Principales mtodos de anlisis.-
A continuacin, se muestran los mtodos de anlisis que se han empleado en el

programa Geo-Studio para el clculo del factor de seguridad.
a) Morgenstern & Price.
Morgenstern & Price (1965) propusieron un mtodo que es considerado preciso

aplicable a cualquier tipo de superficie de rotura. El mtodo se basa en la suposicin de
que la relacin entre las fuerzas tangenciales y normales en las caras laterales de las
fallas, se ajusta a una funcin que es preciso definir previamente multiplicando por un
parmetro que es la incgnita que completa la solucin del problema.
Morgenstern-Price es un mtodo riguroso en el sentido de que satisface las tres
ecuaciones de equilibrio - las ecuaciones de fuerza de equilibrio en direcciones
verticales y horizontales y la ecuacin del momento de equilibrio. El factor de seguridad
FS se encuentra a travs de la iteracin de las inclinaciones de fuerzas entre bloques.
Los bloques son creados dividiendo el suelo sobre la superficie terrestre dividiendo
planos. Las fuerzas actuando en bloques individuales se muestran en la figura 19.
Figura 19.- Esquema esttico del mtodo Morgenstern-Price.
Cada bloque se asume para contribuir a la misma fuerza como en el mtodo Spencer.
Los siguientes supuestos se introducen en el mtodo Morgenstern-Price para calcular el
equilibrio lmite de las fuerzas y momento de los bloques individuales:
Los planos divididos entre bloques son siempre verticales.

La lnea de accin de peso del bloque Wi pasa por el centro del segmento ith de la
superficie de deslizamiento representada por el punto M.
La fuerza normal Ni acta en el centro del segmento ith de la superficie de
deslizamiento, en el punto M.
La inclinacin de las fuerzas Ei que actan entre los bloques es diferente en cada
bloque (i) al punto extremo de la superficie de deslizamiento = 0
La solucin adopta la expresin (1) (5), mostrando el mtodo Spencer, es

decir:
68
Geotcnia
1) Relacin entre el valor de la tensin efectiva y tensin total de la fuerza normal

actuando en la superficie de deslizamiento.
(2) Condicin de Mohr-Coulomb representa la relacin entre la fuerza normal y la
fuerza de corte en un segmento dado de la superficie de deslizamiento (Ni a Ti).
(3) Fuerza de la ecuacin de equilibrio en la direccin normal del segmento ith de la
superficie de deslizamiento.
(4) Fuerza de la ecuacin de equilibrio a lo largo del segmento ith de la superficie de
deslizamiento.
(5) Momento de la ecuacin de equilibrio sobre el punto M.
Modificando las fuerzas de las ecuaciones (3) y (4) se obtiene la siguiente formula
recursiva:
Esta frmula permite calcular todas las fuerzas Ei actuando entre los bloques para un
valor dado de i y FS. Esta solucin asume que en el origen de la superficie de
deslizamiento el valor E es conocido e igual a E1 = 0.
Adicionalmente la frmula recursiva (7) sigue la ecuacin de momento de equilibrio (5)

como:
sta frmula permite calcular todos los brazos zi de las fuerzas actuando entre los
bloques para un valor dado de i, conociendo el valor del lado izquierdo en el origen de
la superficie de deslizamiento, donde z1=0.
El factor de seguridad FS es determinado empleando el siguiente proceso de

interaccin:
1.- Los valores iniciales de los ngulos i se determinan segn la funcin Half-sine
(i=*f(xi)).

2.- El factor de seguridad FS para los valores dados de i deduce de la ecuacin (6),
asumiendo el valor de En+1 = 0 en el extremo de la superficie de deslizamiento.
3.- El valor de i est dado por la ecuacin (7) utilizando los valores de Ei determinados
en el paso previo con el requisito de tener el momento en el ltimo bloque igual a cero.
Los valores funcionales de f(xi) son los mismos todo el tiempo durante la iteracin, solo
se itera el parmetro de . La ecuacin (7) no provee el valor de zn+1 ya que ste es igual
a cero. ste valor se satisface con la ecuacin de momento de equilibrio (5).
4.- El paso 2 y 3 se repiten hasta que el valor de i (parmetro ) no cambia.
Es necesario evadir las soluciones inestables para que el proceso de iteracin sea
exitoso. Estas inestabilidades ocurren cuando toma lugar la divisin por cero en la
expresin (6) y (7). En la ecuacin (7) dividir por cero se encuentra por:
Por lo que, el valor del ngulo i debe ser encontrado dentro del intervalo (-/2; /2).
La divisin por cero en la expresin (6) aparece cuando:
Otra comprobacin para prevenir inestabilidad numrica es la verificacin de

parmetros m. Se satisface siguiendo la siguiente condicin:
Por lo tanto, antes de ejecutar la iteracin es necesario encontrar el valor crtico ms alto
de FSmin que satisfaga las condiciones antes mencionadas. Los valores por debajo de
ste valor crtico FSmin se encuentran en un rea de solucin inestable, por lo que la
iteracin comienza configurando FS a un valor por encima de FSmin y todos los valores
resultantes de FS de las iteraciones ejecutadas son mayores a FSmin.
Generalmente los mtodos rigurosos convergen mejor que los mtodos simples (Bishop,
Fellenius), (Morgenstern y Price, 1965) (Morgenstern y Price, 1967) (Fine, 2013).
b) Bishop.
El mtodo de Bishop Simplificado es muy utilizado en la prctica de la ingeniera

porque proporciona valores del factor de seguridad por el mtodo de equilibrio lmite
muy cercanos a aquellos que proporcionan los mtodos ms rigurosos que satisfacen
completamente las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos. El mtodo de
Bishop considera un problema de deformacin plana en donde la superficie de falla es
circular, dividiendo la masa del suelo comprendida en la superficie de falla en una
cantidad limitada de dovelas verticales en las que los valores de cohesin, friccin y
presin de poros permanecen constantes. En este mtodo el factor de seguridad est
definido como:
Donde:
70
Geotcnia
FS = factor de seguridad.
c = cohesin del suelo.
= ngulo de friccin interna.
b = ancho de la dovela.
Wi= peso total de la dovela.
Ui= presin de poros.
i= ngulo de la base de la dovela con la horizontal.
Esta ecuacin no lineal se resuelve por iteraciones hasta alcanzar la convergencia en el
clculo del factor de seguridad esttico.
El mtodo de Bishop tiene como base las siguientes hiptesis:
El mecanismo de falla es circular.

La fuerza de corte entre dovelas es nula.
La fuerza normal acta en el punto medio de la base de la dovela.
Para cada dovela se satisface el equilibrio de fuerzas verticales, pero no as el
equilibrio de fuerzas horizontales, ni el equilibrio de momentos.
Para la masa total deslizante se satisface el equilibrio de fuerzas verticales y de
momentos, ms no el equilibrio de fuerzas horizontales.
FV 0 i
(1) Wi ( N i ui Li ) cos i Ti sen i 0
Donde:
1
(2) Ti (c'i Li N i tg ' )
FS
Reemplazando la ecuacin (3) en (2) se obtiene:
1
(4) Ti (c'i bi sec i Ni tg ' )
FS
Luego sustituyendo la ecuacin (4) en (1) y despejando Ni, se tiene:
c'i bi tg i
Wi ui bi
(5) Ni FS
tg ' sen i
cos i
FS
Las fuerzas normales entre dovelas Ei, no producen momentos con respecto al centro
del arco por ser fuerzas internas. Se traslada la fuerza KWi a la base de la dovela y se
aplica el par de transporte de sentido contrario.

W sen KR W KW
hi
R 1i i 2i cos i 2i
2
1
R
FS
(c' b sec
i i i Ni tg ' )
(6) M (centro del arco circular ) 0

Despejando FS se tiene:
(7) FS
(c' b sec N tg ' )
i i i i
K
W sen K W cos
1i i W 2i i h
2i i
2R
Sustituyendo la ecuacin (5) en (7):
(8) FS
(c ' b i i (W2i u i bi ) tg ' ) sec i
K tg ' tg i
W1i sen i K W2i cos i W2i hi 1
2R FS
FS = factor de seguridad.
W1i = peso de la dovela, usando el peso unitario sumergido.
W2i = peso de la dovela, usando el peso unitario in situ.
' , c= parmetros de resistencia al corte.
bi = ancho de la dovela.
ui = presin de poros.
i = ngulo de la dovela con la horizontal.
hi = altura de la dovela.
R = radio del crculo de falla.
K = coeficiente ssmico.
La ecuacin (8) se resuelve por iteraciones hasta alcanzar la convergencia en el clculo

del factor de seguridad (Bishop y Morgenstern, 1965) (Bishop, 1955) (Ministerio,
2013).
c) Janbu.
Diseado para superficies no necesariamente circulares, tambin supone que la

interaccin entre rebanadas es nula, pero a diferencia de Bishop, este mtodo busca el
equilibrio de fuerzas y no de momentos. Experiencias posteriores hicieron ver que la interaccin nula
en el caso de equilibrio de fuerzas era demasiado restrictiva, lo que oblig a introducir un factor de
correccin fo emprico aplicable al FS (Janbu, 1973) (Ale, 2011).
Donde:
72
Geotcnia
W: peso de la dovela.
u: presin de poros.
B: base de la dovela.
c: cohesin del suelo.
: ngulo de friccin del suelo.
: ngulo de la superficie de falla en la dovela.
fo: factor de correccin.
FS: factor de seguridad.

74
Lser escner
6.- Lser escner.-

6.1.- Introduccin.-
En la actualidad, es comn encontrarse con diversos problemas en los que sea necesario
crear modelos tridimensionales de la realidad. La escena de un crimen, un accidente de
trfico, un modelado para detectar problemas estructurales en edificios, documentacin
del patrimonio, etc. Poder conocer en postproceso la geometra de stos casos es de vital
importancia, como tambin lo es poder adquirir la informacin de una forma rpida y
con precisin milimtrica.
Los mtodos topogrficos tradicionales como estacin total y GPS, aportan la precisin
necesaria pero sin embargo no permiten hacer barridos, ya que la informacin que
capturan es punto a punto. Sin embargo, la fotogrametra s que permite sacar nubes
de puntos densas, el inconveniente es el postproceso que se debe seguir una vez
tomadas las fotografas.
A finales de los aos 90 se empezaron a desarrollar los lseres escneres, estos

instrumentos permiten hacer barridos de millones de puntos en un espacio de tiempo
reducido y con precisin milimtrica, adems, se caracterizan por ser una tcnica no
invasiva. El postproceso de los datos es sencillo, pudiendo registrar los distintos
estacionamientos en una nube final mediante la utilizacin de dianas (De Luis, 2009).
Estas caractersticas fueron decisivas a la hora de decidir que instrumental y

metodologa se empleaban en la Catedral de Coria.
6.2.- Principios del lser escner.-

6.2.1.- El espectro electromagntico.-
El espectro electromagntico recoge desde las ondas de radio del tamao de un edificio,
pasando por las microondas, infrarrojo, el visible, ultravioleta, rayos X hasta llegar a los
rayos gamma del tamao de un ncleo atmico (Figura 20).
Figura 20.- El espectro electromagntico (www.astrofisicayfisica.com).
Se denomina espectro a la radiacin electromagntica que emite o absorbe una

sustancia.
Las formas en las que se puede expresar el espectro electromagntico son: frecuencia,
trminos de energa y longitud de onda.
Donde:
c es la velocidad de la luz, 299.792.458 m/s.

h es la constante de Planck, 6.626069x10-34 Js.
representa la frecuencia y la longitud de onda.
Las frecuencias altas del espectro electromagntico se corresponden con longitudes de

onda cortas y energa alta, y las frecuencias bajas con ondas largas y baja energa.
La parte visible del espectro electromagntico es la luz, est compuesta por colores y
cada color representa una longitud de onda diferente (Figura 21).
Figura 21.- Espectro visible (Light Sensitivy, 2008).
6.2.2.- Propiedades de la luz lser.-
Se llama lser al instrumento que es capaz de generar ondas de luz usando una estrecha
banda del espectro electromagntico. La palabra lser es el acrnimo en ingls de las
palabras amplificacin de la luz por emisin inducida de radiacin (Light Amplification
by Stimulated Emission of Radiation). El primer lser operativo fue mostrado en mayo
de 1960 por Theodore Maiman en los laboratorios Hughes Research Laboratoires
(Lerma y Biosca, 2008).
La luz lser es simplemente luz generada mediante un instrumento lser. Esta luz tiene
algunas propiedades muy especiales que la distinguen de la luz proveniente de otras
fuentes (Paschotta, 2013):
76
Lser escner
La luz lser se genera en forma de haz lser. Este haz lser se propaga en una
direccin bien definida y moderadamente divergente.
La luz lser puede ser visible, pero la mayora de lseres emiten en otras
regiones del espectro, particularmente en el infrarrojo cercano, que el ojo
humano no puede percibir. Cuando es visible es de color rojo, verde o azul.
La luz lser no siempre es continua, pero puede ser emitida en forma de pulsos
cortos o ultra cortos.
6.2.3.- Mediciones utilizando la luz.-
La luz se ha empleado de diversas formas para medir objetos, se dividen en dos

categoras (Figura 22): tcnicas pasivas y activas (Blais, 2006).
La caracterstica principal de las tcnicas pasivas es que no emiten radiacin, su

funcionamiento se basa en detectar la radiacin ambiental. Se caracterizan por ser
tcnicas de bajo coste, ya que con una cmara digital y un software se pueden obtener
resultados.
Punto
Triangulacin Lnea
Patrn
Activas Tiempo de Pulsos

vuelo Fase
Tiempo
de
Ondas de luz retraso Multiforma de onda
100-1000 THz Interferometra Holografa
Punto-Luz blanca
Forma de silueta
Forma de sombreado
Pasivas
Forma de foco
Fotogrametra
Figura 22.- Mtodos de medida que utilizan la luz (Blais, 2006).
La caracterstica principal de las tcnicas activas es que emiten radiacin controlada.

Son muy tiles ya que no necesitan de luz ambiental para escanear, son rpidos y
precisos.

Medicin basada en tiempo
Se basan en tcnicas de medicin activas. Los escneres de medida de tiempo son los
que calculan la distancia midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del pulso
lser y la recepcin, despus de que ste sea reflejado por el objeto. Dentro de stos
tenemos dos subgrupos: aqullos que se basan en pulsos (conocidos tambin como
tiempo de vuelo), y aqullos que se basan en la comparacin de fase (Garca-Gmez et
al., 2011).
A) Escneres basados en pulsos (Tiempo de vuelo):
Las mediciones basadas en pulsos, se caracterizan por medir el tiempo de vuelo de un

impulso lser del dispositivo de medicin a algn objeto y su regreso (Figura 23). Estos
dispositivos llevan incorporado un detector de alcance lser. La funcin del detector es
averiguar la distancia a una superficie cronometrando el tiempo de regreso de una
pulsacin de luz (Figura 24). El lser emite una pulsacin de luz, el objetivo es calcular
el tiempo en que este ha tardado en reflejar. La velocidad de la luz en el aire (c) es
conocida, el tiempo (t) que tarda en regresar esta luz que tambin es conocida determina
la distancia recorrida, que ser el doble de la distancia escner - superficie.
Por tanto:
La precisin de un lser escner de tiempo de vuelo est determinada por la velocidad

con la que se puede medir el tiempo. El tiempo que tarda la luz en desplazarse 1
milmetro son 3,3 picosegundos. (Faro, 2010).
Figura 23.- Medicin lser por pulsos (Elaboracin propia).
78
Lser escner
Figura 24.- Principio basado en el tiempo de vuelo (elaboracin propia)
B) Escneres basados en la fase:
Las mediciones basadas en la diferencia de fase evitan el uso de relojes de alta precisin
para modular la potencia del haz lser (Lerma y Biosca, 2008). El haz lser se emite y
vuelve reflejado al sistema. La distancia se mide con precisin milimtrica al analizar el
desplazamiento de la longitud de onda del rayo devuelto.
El rayo lser de una onda sinusoidal conocida sale de una fuente lser ("luz emitida").
Parte de este rayo lser vuelve reflejado del objetivo a la fuente ("luz devuelta"). La fase
de esta "luz devuelta" se compara entonces con la luz emitida conocida ("historial de la
luz emitida"). La diferencia entre los dos picos es el "desplazamiento de fase" (Figura
25). El desplazamiento de fase ( ) obtenido es 2 por tiempo de vuelo (t) por
frecuencia de modulacin ( ) (Faro, 2010).
Desplazamineto de fase
Figura 25.- Principio de medicin basado en la fase (elaboracin propia).
Por tanto:

Segn la ecuacin de medicin de distancia basada en el tiempo de vuelo, la distancia al
objeto viene dada por:
Generalmente, la precisin de un escner basado en fase est limitada por (Lerma y

Biosca, 2008):
Frecuencia de la seal o modulacin.

Precisin en el ciclo de medicin de la fase, que depende fundamentalmente de
la fuerza de la seal y del ruido.
Estabilidad del oscilador de modulacin.
Turbulencias en el aire por el que se realiza la medicin.
Variaciones en el ndice de refraccin del aire.
6.3.- Fuentes de error del lser escner.-
El clculo de errores en el lser escner es complejo. Existen diferentes tipos de lseres,

con diferentes longitudes de onda y distintas formas de emitir el haz del lser. Adems
de un gran componente de elementos electrnicos y mecnicos que inducen al error
(Reshetyuk, 2006).
Los errores del lser escner se pueden dividir en cuatro grupos: instrumentales,
relacionados con los objetos, ambientales y metodolgicos (Staiger, 2005).
6.3.1.- Errores instrumentales.-
Los errores instrumentales pueden ser sistemticos o aleatorios y dependen del lser
escner. Los errores aleatorios afectan a la precisin de las medidas y la localizacin de
los ngulos. Los errores sistemticos pueden ser generados por la no linealidad del
sistema de medicin de tiempo o temperatura, esto influye en las mediciones
electrnicas provocando retardo en la distancia (Coarc et al., 2009).
Propagacin del haz lser
La divergencia del haz es la anchura que alcanza el haz con la distancia recorrida. La
divergencia del haz tiene una fuerte influencia con la resolucin de la nube, as como en
la ambigedad posicional del punto medido. La divergencia del haz se puede expresar
mediante la siguiente ecuacin (Weichel, 1990) (Lerma y Biosca, 2008):
donde:
la distancia respecto de la circunferencia del haz.

radio del haz.
80
Lser escner
radio mnimo del haz en el punto inicial = circunferencia del haz.
Problema del borde partido
Cuando el haz lser choca justo en un borde, ste se divide en dos y pueden suceder dos
cosas. Primera, una parte del haz refleja en el borde ms cercano, y segunda la otra parte
del haz refleja en una superficie ms lejana. Esto se convierte en ruido ya que el escner
recibe dos pulsos desde espacios diferentes.
Ambigedad de la distancia
Para un escner basado en el tiempo de vuelo, la precisin en la distancia depende del

mecanismo del reloj. Esto nos lleva a la siguiente ecuacin:
donde:
: es el tiempo de lanzamiento del pulso.

SNR: es la razn seal ruido.
La mayora de los escneres terrestres de medio y largo alcance proporcionan una

ambigedad en la distancia de entre 5 mm y 50 mm para una distancia de 50 m. En la
fase de modelado, estos errores son minimizados al hacer la media o al ajustar formas
primitivas a la nube de puntos (Lerma y Biosca, 2008).
Ambigedad angular
Los lseres escner utilizan espejos rotatorios para enviar el haz a una posicin
determinada. Las precisiones angulares dependen de la correcta posicin de los espejos.
Como la posicin de puntos aislados es difcil de verificar, se conocen pocas
investigaciones acerca de este problema. Como se describe en (Boehler y Bordas,
2003), los errores se pueden detectar midiendo distancias horizontales y verticales
cortas entre objetos (por ejemplo, esferas) situados a la misma distancia del escner y
comparando estas mediciones con otras realizadas con mtodos topogrficos ms
precisos (Reshetyuk, 2006).
Errores en los ejes de un lser escner terrestre
El primer paso en el proceso de calibracin de un lser escner es obtener el modelo

geomtrico del escner. Se definen los siguientes ejes como (Reshetyuk, 2006):
Eje vertical: Permite al escner mover el haz lser de forma horizontal.

Eje de colimacin: Eje que pasa por el centro del espejo de escaneado y el centro
de la huella del lser sobre la superficie del objeto escaneado.
Eje horizontal: Eje de rotacin del espejo de barrido.

6.3.2.- Errores relacionados con los objetos.-
Se asocia con los objetos que estn siendo escaneados. La principal fuente de error es la
reflectancia de la superficie del objeto. La reflectancia se define como la relacin entre
lo reflejado y la potencia del lser (Ingesand y Schulz, 2003). Va en funcin de los
siguientes factores: propiedades del objeto, color de la superficie, ngulo de incidencia
del lser, rugosidad de la superficie y temperatura de la superficie (Figura 26).
La relacin entre la intensidad reflejada del lser y la reflectancia de una superficie es

comnmente descrita por el modelo geomtrico lambertiano (Reshetyuk, 2006):
donde:
es la intensidad de la luz incidente como funcin de una longitud de onda (color),

es absorbida cuando viaja en el aire.
es el coeficiente de reflexin difusa que tambin es funcin de la longitud de
onda.
es entre la luz incidente y el vector normal de la superficie.
Figura 26.- Reflexin sobre una superficie lambertiana (elaboracin propia).
Esta frmula muestra que el haz lser est afectado por la absorcin de la seal que
viaja por el aire, la reflexin del material sobre el que se mide y el ngulo de incidencia
entre el haz lser y la superficie medida. En superficies oscuras (absorben la mayor
parte del espectro) la seal reflejada es muy dbil y ruidosa. Las superficies que tienen
alta reflectividad ofrecen valores ms fiables, excepto las superficies metlicas
reflectantes (Lerma y Biosca, 2008).
6.3.3.- Condiciones ambientales.-
Condiciones ambientales
Es necesario tener en cuenta la temperatura, no slo la externa si no tambin la interna.

Un exceso de temperatura interna causada por la temperatura externa puede causar error
82
Lser escner
en las medidas debido a la dilatacin de algn componente, en situaciones extremas de

calor el escner se calienta en exceso y deja de funcionar.
En condiciones adversas como pueden ser, lluvia, niebla, nieve o fro el escner
tampoco funciona correctamente. Por debajo de 0 grados centgrados la mayora de
escneres dejan de funcionar. La niebla atena el lser y no permite que la seal vuelva.
La lluvia dispersa el haz lser y ruido.
Atmsfera
Como en todas las operaciones de medicin de distancias, los errores naturales

provienen principalmente de las variaciones atmosfricas de temperatura, presin y
humedad, lo que afecta al ndice de refraccin y modifica la longitud de onda
electromagntica. Esto significa que la velocidad de la luz del lser depende en gran
medida de la densidad del aire.
Interferencia de radiacin
Las fuentes de iluminacin externa como puede ser una lmpara, pueden generar error
en la medida de distancias, esto se debe a que los lseres escner trabajan en bandas de
frecuencia muy estrechas.
Distorsin por movimiento
Con el fin de lograr resultados de precisin durante el escaneado es de gran importancia

que el instrumento no se mueva con respecto al objeto. El objetivo es que no haya
movimientos relativos entre el objeto y el escner. Sin embargo, la toma de datos del
escner est sometida a vibraciones (Reshetyuk, 2006):
1.- La velocidad del escner al moverse en el eje horizontal produce vibraciones.

2.- La no estabilidad del trpode debido a vibraciones ocasionadas por transentes o
vehculos.
3.- Tomas de datos realizadas en andamios.
4.- La fuerza del viento, puede causar vibraciones o rotaciones en el escner.
6.3.4.- Errores metodolgicos.-
Estos errores se deben al mtodo topogrfico elegido o a la experiencia del usuario. Por
ejemplo, si el usuario establece una densidad de malla (resolucin) ms alta que la
precisin por punto del escner, el escaneado estar sobremuestreado, esto genera
mucho ruido (Lerma y Biosca, 2008). Otro ejemplo puede ser la mala eleccin del lser
escner, no es correcto utilizar un escner con precisin de 6 mm cuando lo que
queremos escanear son figuras de 3 cm.
Tambin se generan numerosos errores a la hora de registrar distintas nubes en una sola
nube de puntos. Ya sea por el mtodo punto a punto o por el mtodo de dianas. Otro
error suele producirse cuando se georreferencia la nube de puntos a un sistema absoluto,
esto es la conversin de un sistema a otro genera errores.

6.4.- Estado actual de un lser escner.-
Actualmente los lseres escner llevan incorporados cmaras digitales para dotar de
color natural a las nubes de puntos, esta tecnologa a pesar de que es un gran avance
necesita mejorarse. Los escneres estn completamente integrados en una sola pieza,
con el panel de control, batera y memoria de almacenamiento. La tecnologa est en
continua evolucin, los accesorios de los que se dispone en la actualidad mejorarn y se
implementarn otros que facilitarn el trabajo al usuario (Tabla 2).
Escner/Criterios Riegl VZ- Leica ScanStation FARO Focus 3D Z+F IMAGER

5006
6000 C10
Mtodo de escaneado Tiempo de vuelo Diferencia de fase
Campo de visin () 360x60 360x270 360x320 360x320
Distancia de escaneado (m) 6000 300 120 187.3
Resolucin Vertical 0.0010 0.001 0.009 0.007
angular () Horizontal 0.0008 0.001 0.00076 0.007
Precisin 3D de escaneado 15mm/100m 6mm/50m 2mm. n.a.
Velocidad de escaneado 222000pts/s 50000pts/s 976000pts/s 500000pt/s
Cmara integrada integrada integrada integrada
Sensor de inclinacin compensador compensador si si
Tabla 2.- Tipos de lser escner (elaboracin propia).
84
Termografa
7.- Termografa.-
7.1.- Evolucin histrica de la termografa.-
Sir William Herschel (1738) fue el descubridor de la regin infrarroja del espectro
electromagntico (Figura 20). Naci en Hannover, Alemania. Cuando cumpli la
mayora de edad se traslad a Inglaterra para convertirse en el astrnomo del rey
Jorge III. Descompuso la luz solar con un prisma obteniendo los colores que la
forman. A continuacin se dedica a realizar la medicin de las temperaturas
correspondientes a cada una de las zonas de distinto color. Para su sorpresa, observa que
el termmetro muestra la mayor subida en una banda inmediatamente contigua a la
banda roja del espectro visible. Se da cuenta de que se trata de una manifestacin de luz
invisible por completo al ojo humano. La denomin ultrarroja; es decir, ms all del
rojo (Erasmus, 2013).
La primera imagen trmica la hizo el hijo de William Herschel, Jhon Herschel en el

ao 1840.
Como en muchos otros campos, los ejrcitos empezaron a desarrollar la termografa por
necesidades militares. Fue a partir del ao 1900 cuando se empezaron a crear patentes
para la deteccin de personas, barcos, aviones...
En 1990 se concede a Honeywell la patente de los microbolmetros, que permite el uso

en aplicaciones que no sean militares (ITIR, 2013).
En el ao 1997 se desarrollan las primeras cmaras con detectores de plano focal no

refrigerados de 320x240 (ITIR, 2013).
7.2.- Definicin de termografa.-
La termografa, a travs de la radiacin que emiten los cuerpos es capaz de medir

temperaturas a distancia, es decir, sin contacto directo. Lo hace convirtiendo la energa
radiada en informacin de temperatura.
Todos los objetos tienen una informacin trmica, imperceptible a simple vista pero que
se pone de manifiesto mediante las cmaras termogrficas.
Una imagen radiomtrica es una imagen que contiene clculos de las medidas de
temperatura en todos los puntos de la imagen (Melgosa, 2011).
7.3.- Importancia de la termografa.-
La importancia de la termografa se debe:
1.- Las mediciones se realizan en tiempo real.

2.- La tcnica no es invasiva, se mide sin contacto directo. El termgrafo tan solo
observa la radiacin saliente del objeto.
3.- Es bidimensional, es decir, se puede medir la temperatura en dos o ms puntos de un
mismo objeto en el mismo instante.
4.- Las imgenes trmicas nos permiten detectar patrones trmicos, informacin muy
til para localizar humedades.
7.4.- Emisin, reflexin y transmisin.-
Figura 27.- Emisin (), reflexin () y transmisin () (elaboracin propia).
La radiacin captada por la cmara termogrfica procede de las radiaciones emitidas,

reflejadas y transmitidas de los objetos visualizados por la cmara (Figura 27).
1.- Emisividad ():
Figura 28.- Emisin () (elaboracin propia).
La emisividad es la capacidad que tiene un material de emitir radiacin infrarroja. No

todos los objetos emiten por igual, son varios los factores que lo determinan. La
emisividad mxima es 1, nicamente se da en los cuerpos negros. Las emisividades ms
bajas son los metales (Figura 28).
2.- Reflexin ():
La reflexin es la capacidad que tiene un objeto de reflejar la radiacin de manera, que

las superficies lisas tienden a reflejar ms que aquellas que son irregulares (Figura 29).
Aquellas superficies que reflejan ms (metales) deben ser termografiadas desde distintos
ngulos, porque el ngulo de reflexin de la radiacin reflejada es siempre el mismo que
el ngulo de incidencia. Esto se hace para comprobar si se termografia una reflexin.
86
Termografa
Figura 29.- Reflexin () (elaboracin propia).
3.- Transmisin ():
La transmisin es la capacidad que tiene un material de transmitir la radiacin infrarroja

(Figura 30).
Figura 30.- Transmitancia () (elaboracin propia).
La radiacin infrarroja registrada por la cmara termogrfica consiste en:
La radiacin emitida por el objeto medido.

La reflexin de la radiacin ambiente.
La transmisin de la radiacin del objeto medido.
El resultado de la suma de estos tres valores es siempre igual a 1.
Dado que en la prctica la transmisin juega un papel inapreciable, la variable se

omite en la formula.

En termografa esto quiere decir que a menor emisividad mayor proporcin de radiacin
infrarroja reflejada, mayor dificultad en la toma de mediciones precisas de temperatura
y mayor importancia adquiere la configuracin correcta de la compensacin de la
temperatura reflejada (Testo, 2008).
Tipo de onda Radiacin Longitud de onda

Corta IR-A 760-2.000 nm
Media IR-B 2.000-4.000 nm
Larga IR-C 4.000-10.000 nm
Tabla 3.- Bandas de longitud de onda (elaboracin propia).
El espectro infrarrojo se extiende desde el lmite del rango visible hasta llegar a la
regin de las microondas. Sin embargo, existen dos regiones donde la transmisin es
ms elevada, la zona de 760-2.000 nm (sistemas de onda corta) y la zona de 4.000-
10.000 nm (sistemas de onda larga).
La radiacin infrarroja cubre tres bandas de longitud de onda diferentes (Tabla 3).
7.5.- Principios fsicos.-

7.5.1.- Ley de Planck.-
Esta ley relaciona la radiacin emitida, la temperatura del emisor y la longitud de onda
de dicha radiacin. Describe cmo se distribuye en el espectro electromagntico la
radiacin emitida por un cuerpo negro a una temperatura determinada (De Grado,
1998).
donde:
: emisin radiante del cuerpo negro [Wm-3].

h: constante de Planck.
K: constante de Boltzman.
T: temperatura absoluta.
c: velocidad de la luz.
e: base neperiana.
: longitud de onda.
Esta expresin tambin puede escribirse como:
donde:
88
Termografa
7.5.2.- Ley de desplazamiento de Wien.-
Esta ley relaciona la temperatura de la superficie del cuerpo con la longitud de onda con
la que se radia la mxima energa. Hallando el mximo de la expresin anterior
(derivando e igualando a cero) (De Grado, 1998):
Se obtiene:
7.5.3.- Ley de Stefan-Boltzman.-
Da a conocer la totalidad de la energa emitida por un cuerpo negro. As, integrando la

ecuacin de Planck desde = 0 a = :
donde es la constante de Stefan-Boltzman que vale 5,7x10-8 W m-2 K-4.
Segn aumenta la temperatura de un cuerpo, ms cantidad de energa libera y ms

proporcin de sta entra dentro del campo visible. Traspasando un cierto umbral de
temperatura, el cuerpo se convierte en incandescente.
Toda esta informacin es til para hacer una aproximacin al comportamiento trmico
de un objeto real, ya que el cuerpo negro es una idealizacin del cuerpo real. Es decir,
un cuerpo real no absorbe toda la radiacin que recibe, tal como hace el cuerpo negro
(De Grado, 1998).
En un cuerpo real una fraccin de la radiacin incidente () se absorbe, otra fraccin ()

se refleja y otra () se transmite. Todos estos factores dependen en mayor o menor
magnitud de la longitud de onda ().
La absorbancia espectral () se define como la relacin entre la radiacin absorbida y

la radiacin incidente.
La reflectancia espectral () es la relacin entre la radiacin reflejada y la radiacin

incidente.
La transmitancia espectral () se define como la relacin entre la radiacin transmitida

y la radiacin incidente.
La suma de estas tres fracciones debe ser la totalidad de la radiacin. Por tanto:

Para materiales opacos = 0 por lo que la relacin se simplifica:
La emisividad espectral () de una superficie es la relacin entre la radiacin emitida

por un objeto y la que emitir el cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de
onda.
El principio de conservacin de la energa dice la emisividad es igual a la absorbencia a

cualquier temperatura y longitud de onda. Por lo tanto un buen absorbente es un buen
radiador (piel humana, metal oxidado, etc.), y que un buen reflector es un mal radiador
(superficies brillantes).
La ley de Stefan-Boltzman para un cuerpo gris, se convierte en:
Es decir, el poder emisor total de un cuerpo gris es el del cuerpo negro a esa temperatura
reducido proporcionalmente en el valor de la emisividad del cuerpo gris.
Se hace necesario conocer el valor de la emisividad del objeto para poder obtener unos
datos termogrficos fiables (De Grado, 1998) (Flir, 2011).
7.6.- La imagen termogrfica.-

7.6.1.- Rango de temperatura, nivel y campo.-
Se define como rango de temperaturas al ajuste de la temperatura mxima y mnima que

va a ser capaz de recoger la cmara termogrfica. En funcin de la cmara suelen haber
varios niveles de rango, desde -40C 150C, 150C 500C, y 500C 1500C. Una
vez tomada la termografa no es posible variar el rango (Figura 31).
Se define como campo al intervalo de temperaturas recogidas por la cmara en un

instante dado. El ancho del campo se puede detectar de forma automtica por la cmara,
seleccionando las temperaturas mxima y mnima del encuadre y de forma manual por
el usuario, pudiendo estrechar y ensanchar el campo. A diferencia del rango, el campo
se puede variar en postproceso (Figura 31).
Se define como nivel al punto medio del campo, por tanto, si el campo vara, el nivel
tambin (ITC, 2011).
90
Termografa
Figura 31.- Rango, campo y nivel (elaboracin propia).
7.6.2.- Caractersticas de la resolucin.-
La resolucin de la imagen trmica est definida por (Figura 32):
Pxel: Se define como la menor unidad en la que se descompone una imagen

digital.
FOV: Campo de visin. Define el tamao de lo que se ve en la imagen trmica.
IFOV: Campo de visin instantneo. Define la resolucin geomtrica de la
cmara, cada pxel tiene un cierto tamao en la imagen llamado IFOV. Es una
medida angular y se expresa en miliradianes (mRad).
Figura 32.- Pxel, FOV e IFOV (elaboracin propia).
7.6.3.- Forma de tomar una imagen trmica.-
La forma ptima de tomar una imagen trmica es la siguiente:
1.- Rango de temperatura, se debe corresponder el rango fijado con el objeto que se va a
termografiar.

2.- Enfoque, para poder medir temperaturas es fundamental que la imagen est
correctamente enfocada.
3.- Composicin, es muy importante recoger en la cmara el objeto que se desee
termografiar.
Estos tres puntos, el rango de temperaturas, el enfoque y la composicin no se pueden

modificar en postproceso (ITC, 2011).
7.6.4.- Mtodos de anlisis de las imgenes trmicas.-
Existen dos tipos de anlisis sobre las imgenes trmicas, el cualitativo y el cuantitativo.
Antes de describirlos es necesario conocer unos conceptos.
Una imagen trmica no se corresponde con una distribucin de temperaturas, sino con
una distribucin de radiacin trmica.
Diferencias en intensidades de radiacin no se traducen en diferencias de temperatura.

Esto quiere decir, que un mismo objeto sobre el que se est trabajando, puede estar a la
misma temperatura, pero con distintas emisividades. Por tanto, la imagen trmica
aparecer con un contraste reflejado en la paleta de colores que puede hacer pensar que
tiene diferentes temperaturas (Melgosa, 2011) (ITC, 2011).
Figura 33.- Imagen infrarroja de las dos cristales de una puerta (elaboracin propia).
La imagen de la figura 33 muestra dos ventanas de una puerta, donde existen casi dos
grados de diferencia entre las dos, esto se debe a que el operador est reflejado en una
de ellas. La temperatura en ambas ventanas es la misma, lo que sucede es que el reflejo
de la cmara da lugar a una radiacin reflejada ms elevada.
La zona en la que el operador aparece reflejado tiene mayor radiacin, esto no significa
que la temperatura tambin sea mayor, es igual. Esto significa que la imagen muestra la
temperatura aparente.
La temperatura aparente se define como la temperatura leda y no compensada en la

cmara termogrfica.
92
Termografa
Conociendo esta informacin, el termgrafo es capaz de realizar dos tipos de anlisis en

funcin del grado de exactitud: cualitativo o cuantitativo.
Anlisis cualitativo
Es el primer anlisis que realiza el termgrafo, el cual se centra en analizar la imagen

trmica para localizar y evaluar posibles anomalas.
Figura 34.- Imagen infrarroja. Humedad Sala del Archivo (elaboracin propia).
La mancha azul oscura de la sala del archivo de la Catedral (Figura 34) revela la
presencia de una humedad. Este anlisis se hace con la temperatura aparente, sin
compensacin.
Anlisis cuantitativo
Se define anlisis cuantitativo, al anlisis de las temperaturas tomadas en una imagen

para determinar anomalas y adoptar soluciones.
Figura 35.- Imagen infrarroja de un motor recalentado (elaboracin propia).
En la figura 35 se puede hacer un anlisis simplemente cualitativo, indicando que una

zona del motor est recalentada. Pero para cuantificar esa anomala se hace necesario
conocer la temperatura de ciertos puntos del motor para as poder comparar. Este
anlisis se realiza con temperaturas reales, con compensacin de los parmetros de
objeto de emisividad y temperatura aparente reflejada.
Tambin hay que tener y usar datos de referencia, es decir, datos histricos que
permitan saber si una temperatura es elevada o baja para un mismo componente, y
cunto lo es respecto al mismo componente en estado normal.
7.6.5.- Cmo se compensa la imagen trmica.-
Las imgenes trmicas se pueden compensar in situ sobre la cmara o en postproceso

con el software de tratamiento de imgenes trmicas.
Los parmetros con los que se ha de compensar una imagen trmica son, temperatura
aparente reflejada, emisividad, distancia, temperatura exterior y humedad relativa. La
correcta configuracin de estos parmetros permitir obtener temperaturas reales (ITC,
2011).
Efectos de la emisividad sobre la imagen trmica:

Cuando se mide un cuerpo con alta emisividad, la temperatura aparente del
cuerpo es cercana a la temperatura real. Se puede decir que se asemeja a la
realidad.
Cuando se mide un cuerpo con baja emisividad, la temperatura aparente del
cuerpo es cercana a las temperaturas aparentes de los cuerpos cercanos. No se
asemeja a la realidad y no se puede medir. Una solucin es utilizar pintura o
cinta aislante.
94
PARTE IV: METODOLOGA DE TRABAJO

96
Red de control posicional tridimensional
8.- Red de control posicional tridimensional.-

8.1.- Planteamiento.-
8.1.1.- Objetivos.-
Para el estudio de deformaciones en la estructura de la Catedral de Santa Mara de la

Asuncin de Coria, se hace necesario conocer el comportamiento de la base sobre la que
se asienta la edificacin. Para ello, se ha establecido y calculado una red geodsica local
de alta precisin controlada por observaciones de Sistemas Globales de Navegacin por
Satlite GNSS (GPS + GLONASS) y completada con observaciones de nivelacin
geomtrica. Las observaciones GNSS son comnmente empleadas para la deteccin y
cuantificacin de posibles movimientos tectnicos.
La red diseada est compuesta por 9 bases GNSS en dos categoras, red externa e
interna, y una serie de puntos de control altimtrico sobre el edificio:
Red Externa GNSS: Se establece una primera Red Externa de control
tridimensional (XYZ) fuera de la posible zona de influencia de la Catedral.
Red de Proximidad GNSS: Se establece una segunda Red de Proximidad de
control tridimensional (XYZ) en la posible zona de influencia de la Catedral.
Red Interna de Nivelacin Geomtrica: Basada en la Red de Proximidad, se
establece una ltima Red Interna de control altimtrico (Z) sobre puntos
exteriores del edificio.
El enlace de las tres redes permite el anlisis del posible hundimiento o deformaciones
3D de la zona circundante a la Catedral, lo cual pudiera estar afectando a la estructura
del edificio.
8.1.2.- Instrumentacin.-
En la observacin se han empleado equipos Leica SR500 bifrecuencia (GPS) y Leica

1200 bifrecuencia (GPS + GLONASS). En la nivelacin geomtrica se ha utilizado el
nivel Leica NA 3003.
8.1.3.- Monumentacin.-
Todos los puntos de dichas redes han sido materializados sobre el terreno mediante
tornillos hormigonados en elementos estables: muros, acerado, obras de fbrica, suelo,
etc. De esta forma se ha asegurado la estabilidad de las bases a lo largo del tiempo sobre
el terreno.
8.1.4.- Metodologa.-
Se establece una Red Exterior de 4 bases en zonas estables y circundantes a la zona de

trabajo. La red est enlazada con la estacin permanente GNSS CORI (Coria),
perteneciente a la Red Extremea de Posicionamiento (REP).
La observacin se realiza empleando cuatro equipos simultneamente, mtodo de

observacin esttico, durante un perodo de tiempo suficiente para obtener redundancia
en la observacin y para que se garantice una precisin estimada de 3 mm (precisin
estimada de la red en coordenadas relativas entre las cuatro bases).

Se establece una segunda red, Red de Proximidad, compuesta por 5 bases en la zona de
la Catedral. Las bases se ha procurado que estn situadas en zonas accesibles y con el
mayor horizonte despejado posible.
La Red de Proximidad est enlazada con la Red Exterior durante la observacin GNSS,
con al menos dos bases simultneas.
Al finalizar el trabajo de campo, en el terminal de los equipos GNSS quedan

almacenados en ficheros digitales, con el nombre de fichero que se haya introducido
para el trabajo, el identificador y las coordenadas WGS-84 de las bases de nueva
implantacin. A continuacin, se descargan los datos RINEX de la estacin permanente
GNSS CORI. En estos ficheros vienen datos de mensajes de navegacin, el estado de
los satlites, y los datos de cdigo y fase registrados.
Los datos son descargados en el programa informtico LEICA Geo Office y se procede
a realizar el clculo de las coordenadas UTM ETRS89. Posteriormente, analizando cada
lnea base, se realiza un ajuste por mnimos cuadrados resultando la solucin final de las
coordenadas de las bases. Este ajuste por mnimos cuadrados adems de ajustar las
coordenadas presenta los valores de los residuos, que dan una idea de la precisin y
fiabilidad de los datos obtenidos.
8.1.5.- Seguimiento de la Red de Control Posicional Tridimensional.-

Asuncin de Coria, no slo es necesario el establecimiento y clculo de la Red de
Control Posicional, sino que se hace necesario un seguimiento cada cierto intervalo de
tiempo.
Para poder apreciar diferencias posicionales superiores a los 3 mm estimados en la

propia precisin de la Red, es necesario realizar observaciones peridicas mediante el
siguiente procedimiento:
1. Verificar mediante el enlace de, al menos, una base de la Red Externa con dos
bases de la Red de Proximidad la estabilidad posicional de la RP. Esta
observacin se realiza en postproceso mediante equipos GNSS. Deber
comprobarse que las coordenadas no difieren ms de 2 mm de las coordenadas
establecidas en el clculo inicial de las redes.
2. Verificar la altimetra de la Red Interna mediante un anillo de Nivelacin
geomtrica cerrado pasando por todos los puntos de la Red de Proximidad y su
posterior compensacin.
8.1.6.- Resultados esperados y lneas de actuacin.-
Los resultados esperados con la observacin peridica son:

En el caso de que no se detecten cambios 3D > 3 mm en la RP con respecto a la
RE, significar que la zona circundante a la Catedral no ha sufrido
deformaciones en el periodo analizado. Si se detectasen deformaciones, sera
recomendable realizar nuevas observaciones de campo empleando las 4 bases de
la RE junto con las 5 bases de la RP para cuantificar las variaciones 3D de la
RP.
98
Si se detectasen variaciones altimtricas (Z) entre los puntos ubicados en la

fachada del edificio (de la RI) y los puntos de control de la RP, significar que
se ha producido un proceso de hundimiento deslizamiento en la base sobre la
que se asienta la Catedral.
Si el proceso de hundimiento deslizamiento es superior a 3 mm, ste podr
cuantificarse tanto si se produce sobre los puntos de control ubicados en la
fachada del edificio (RI) como si se produce sobre la zona circundante al mismo
(RP).
8.2.- Red Externa GNSS.-
La Red Exterior se encuentra situada de forma circundante a la cuidad de Coria en un

radio medio de 1300 m (entre 600 y 2000m). Dicha red se ha establecido sobre
elementos estables y no susceptibles de desplazamientos con el paso del tiempo.
Asimismo, los puntos se han situado en zonas con una visibilidad aceptable del
horizonte del lugar para facilitar la observacin satelital GNSS (Figura 36).
Figura 36.- Red Externa GNSS.
8.3.- Red de Proximidad GNSS.-
La Red de Proximidad est situada en las proximidades de la Catedral de Coria. Su

distribucin se ha establecido alrededor de la Catedral para determinar posibles
desplazamientos en el suelo que rodea el edificio. Si bien estos puntos pueden servir
para detectar y cuantificar dichos desplazamientos, al servir de apoyo a una Red de
Nivelacin, ser sta red la que determine y cuantifique posibles desplazamientos
verticales en la base del edificio. El mayor inconveniente se encuentra en la propia
geometra de la zona circundante (edificios elevados, arboleda y vegetacin), dado
que sta ocasiona numerosas obstrucciones en la observacin satelital de la red (Figura
37).

Figura 37.- Red de Proximidad.
8.4.- Coordenadas.-
8.4.1.- Coordenadas de la campaa 2012.-
Coordenadas Calidad
Red EXTERNA estimada
X Y H QXY QH
CARRETERA 710579,447 4427574,618 278,159 0,001 0,001
CORIA 711791,015 4428663,838 298,452 0,000 0,000
GASOLINERA 711730,022 4427231,374 284,791 0,001 0,002
PISTA 709773,130 4428894,130 298,098 0,001 0,002
POLIGONO 710967,302 4429787,722 325,011 0,001 0,001
Red Coordenadas Calidad

PROXIMIDAD estimada
X Y H QXY QH
BARANDA_E 710333,079 4428649,532 316,728 0,000 0,000
BARANDA_W 710288,287 4428629,047 316,604 0,002 0,001
MURO 710277,962 4428635,840 318,971 0,000 0,000
PLAZA_3 710289,108 4428732,371 318,466 0,001 0,001
PLAZA_4 710293,692 4428731,980 318,267 0,002 0,001
Tabla 4.- Coordenadas calculadas.
100
Red Coordenadas Calidad Fiabilidad del ajuste

EXTERNA estimada
X Y H QXY QH FX FY FH
CARRETERA 710579,447 4427574,617 278,159 0,002 0,004 0,003 -0,002 0,003
CORIA 711791,015 4428663,838 298,452 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
GASOLINERA 711730,022 4427231,374 284,791 0,003 0,004 0,003 -0,002 0,003
PISTA 709773,129 4428894,129 298,097 0,002 0,004 0,003 -0,002 0,003
POLIGONO 710967,302 4429787,722 325,011 0,002 0,004 0,003 -0,003 0,003

PROXIMIDAD estimada
BARANDA_E 710333,081 4428649,532 316,725 0,003 0,006 0,004 -0,005 0,006
BARANDA_W 710288,288 4428629,046 316,603 0,003 0,005 0,003 -0,002 0,003
MURO 710277,961 4428635,840 318,975 0,003 0,006 0,003 -0,004 0,004
PLAZA_3 710289,107 4428732,371 318,472 0,007 0,012 0,006 -0,010 0,012
PLAZA_4 710293,690 4428731,979 318,270 0,004 0,007 0,003 -0,005 0,006
Tabla 5.- Coordenadas ajustadas.
8.4.2.- Coordenadas de la campaa 2013.-

PROXIMIDAD estimada
BARANDA_E 710333,082 4428649,533 316,734 0,002 0,003 0,003 -0,003 0,004
BARANDA_W 710288,286 4428629,051 316,593 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,002
MURO 710277,958 4428635,838 318,977 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,003
PLAZA_3 710289,090 4428732,381 318,440 0,003 0,005 0,003 -0,004 0,005
PLAZA_4 710293,690 4428731,980 318,281 0,002 0,004 0,002 -0,003 0,004
Tabla 6.- Coordenadas ajustadas.

8.5.- Resultados.-
Red Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste

PROXIMIDAD
BARANDA_E 0,001 0,001 0,009 -0,002 -0,003 -0,001 0,002 -0,002
BARANDA_W -0,002 0,005 -0,010 -0,001 -0,002 -0,001 0,001 -0,001
MURO -0,002 -0,003 0,002 -0,002 -0,003 -0,001 0,001 -0,002
PLAZA_3 -0,017 0,010 -0,031 -0,005 -0,007 -0,003 0,007 -0,008
PLAZA_4 0,000 0,001 0,010 -0,002 -0,003 -0,001 0,002 -0,003
Tabla 7.- Resultados comparativos de 2012 y 2013.

Las tomas de datos se tomaron en dos campaas distintas, la primera el 23 de abril de
2012 y la segunda el 5 de marzo de 2013.
La red Externa se ha observado y procesado enlazndola con la estacin de la Red

Extremea de Posicionamiento de CORIA.
Como se puede observar en la (Tabla 5), el indicador de la calidad de las coordenadas

ajustadas en todos los casos es de 2 o 3 mm para las coordenadas planimtricas (XY),
mientras que el de la altura elipsoidal (H) es de 4 mm (excepto para la estacin de
referencia CORIA que, lgicamente, es 0 para todos los casos). Ello es debido a que
las condiciones de observacin han sido ptimas para las zonas observadas en funcin
de la longitud de las lneas-base medidas (desde los 1540 m hasta los 2660 m), a pesar
de las dificultades por posibles obstrucciones de la seal en determinados momentos
(acceso de vehculos a la gasolinera, transentes, trfico rodado en las proximidades de
las bases). No obstante, la fiabilidad alcanzada en el clculo de la red ha sido muy
aceptable en todos los casos (3mm).
La Red de Proximidad es la que mayores dificultades ha tenido debido a diferentes

factores:
Dificultad en la ubicacin de las bases (accesibilidad, estabilidad y robustez de
las seales ante el paso del tiempo).
Errores por oclusin u obstruccin de los satlites.
Errores por rebote de la seal multicamino (multipath).
Errores por saltos de ciclo en la resolucin de ambigedades.
Por todo ello, se ha puesto especial cuidado en el anlisis del procesado de cada una de
las lneas-base posibles de la red, analizndose de forma individualizada los errores y
las diferencias de posicin en el clculo de cada observacin. La base PLAZA 3
presenta unos errores que no son aceptables, posiblemente debido al efecto
multicamino, que no ha podido ser eliminado.
En una primera fase se ha procedido al clculo de las coordenadas y el anlisis de

resultados (Tabla 7). Si se observan los excelentes resultados, en todo momento se han
alcanzado precisiones en calidad horizontal y en altura elipsoidal 2mm.
No obstante, y dadas las especiales caractersticas de este tipo de observaciones GNSS

que se han indicado al comienzo de este apartado (errores y dificultades aadidas), se ha
considerado el obtener datos de FIABILIDAD de la RED GNSS mediante el ajuste por
mnimos cuadrados de dicha red. De esta forma, se han obtenido los datos mostrados en
la Tabla 8. Al realizar el ajuste, podemos conocer los datos de FIABILIDAD en la
obtencin de cada una de las 3 coordenadas (XYH) de los distintos puntos (ver las tres
ltimas columnas de la tabla). Asimismo, el propio ajuste por mnimos cuadrados
redistribuye los errores entre todas las observaciones y modifica los valores de calidad
posicional horizontal y altimtrica de cada punto. Es por ello, por lo que los valores
relativos a la precisin de cada observacin se ven incrementados respecto a los
mostrados en la (Tabla 7).
La decisin de recomendar el empleo de este segundo conjunto de datos (Tabla 8) es el

hecho de que nos ofrece, precisamente, valores de fiabilidad en cada una de las
102
observaciones realizadas, as como una mejor estimacin de la incertidumbre al

proporcionar las coordenadas de cada punto.
Cabe recordar que, dada la propia ubicacin de la Catedral de Coria, las precisiones
alcanzadas han sido muy elevadas y difcilmente superables por las propias condiciones
del entorno: arboleda y vegetacin, edificaciones circundantes (entre ellas, la propia
Catedral), trfico rodado y de transentes Se ha puesto especial cuidado en acotar al
mximo el paso de vehculos y personas cerca de las antenas GNSS durante la
observacin, aunque en algunos casos esto no ha sido posible o todo lo eficaz que
hubiera sido deseable.
8.6.- Red Interna de Nivelacin Geomtrica.-

8.6.1.- Metodologa.-
La nivelacin geomtrica es un mtodo de obtencin de desniveles entre dos puntos,

que utiliza visuales horizontales. Los equipos que se han empleado son el nivel digital
Leica NA 3003 y una mira de cdigo de barras.
Se ha realizado la nivelacin geomtrica por el mtodo del punto medio. Este mtodo
consiste en estacionar el nivel entre A y B, de tal forma que la distancia existente a
ambos puntos sea la misma, es decir EA = EB de manera, que con esta tcnica, los
posibles errores e que pueda tener el instrumental, quedan compesdos (Figura 38). En
A y B se sitan miras verticales, sobre las que se efectan las visuales horizontales con
el nivel, registrando las lecturas mA, mB. A la mira situada en A se le denomina mira de
espalda y a la mira situada en B mira de frente. El punto de estacin no est
materializado por ningn tipo de seal, pero los puntos sobre los que se sitan las miras
s lo estn.
El esquema de observacin es el siguiente (Figura 38):
Figura 38.- Nivelacin geomtrica. Mtodo del punto medio (Chueca et al., 1996).
De la figura se deduce que el desnivel de B respecto de A, , vendr dado por la

diferencia de lecturas, lectura de espalda menos lectura de frente:

8.6.2.- Procedimiento.-
El procedimiento ha sido el siguiente:
Realizacin de un anillo de nivelacin cerrado partiendo de una de las bases de

la Red de Proximidad y finalizando en el punto de partida (Figura 39).
Dicho anillo de nivelacin deber pasar por todas las bases de la Red de
Proximidad. Esto servir como punto de verificacin de la precisin altimtrica
alcanzada en la observacin de la Red de Proximidad mediante tcnicas GNSS.
Junto con el anillo de Nivelacin de Precisin, se dar cota a una serie de puntos
de la Red Interna ubicados de forma permanente sobre la fachada exterior de la
Catedral.
La observacin final ser compensada dentro del anillo cerrado de nivelacin.
Figura 39.- Puntos de la nivelacin geomtrica.
104
8.6.3.- Resultados.-
23 de abril de 2012 15 de marzo de 2013

A 9,914 9,914
B 10,067 10,068
C 10,218 10,217
D 10,206 10,205
E 10,744 10,744
F 10,789 10,789
G 10,787 10,786
H 12,898 12,898
I 12,792 12,793
J 12,728 12,727
K 11,317 11,317
L 12,267 12,267
M 11,190 11,190
N 10,350 10,351
O 8,899 8,899
C1 12,391 12,391
C2 ORIGEN 10,000 10,000
C3 10,154 10,153
C5 12,680 12,680
C6 12,668 12,669
C7 11,857 11,857
C8 11,688 11,687
AL1 10,283 10,282
AL2 10,269 10,268
Error de cierre 0,002 0,003
Tabla 8.- Datos de la nivelacin geomtrica.
Observando los datos, la diferencia del resultado final entre los dos aos que se tomaron
los datos es de 1 mm (Tabla 8).
8.7.- Conclusin.-
El indicador de la calidad de las coordenadas ajustadas en todos los casos es de 2 3

mm para las coordenadas planimtricas, con errores mnimos y aceptables y en
altimetra la diferencia de datos es de 1 mm.
Teniendo en cuenta que el ao 2012 fue un ao muy seco y el ao 2013 muy lluvioso,
dos escenarios muy distintos, y con toma de datos en ambos aos, se puede afirmar que
al terreno donde se asienta la Catedral no se mueve.

106
Control de estabilidad de ladera
9.- Control de estabilidad de ladera.-

9.1.- Introduccin.-
El proceso de estudio del posible deslizamiento del talud situado al sur de la Catedral,
se ha realizado mediante clculos con el programa Geo-Studio. Para el estudio del
control de estabilidad de la ladera se ha seguido la metodologa utilizada por el
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos, D. Emilio Gonzlez Abril, en colaboracin
con el proyecto de la Catedral titulado: Modelado 3d con tecnologia laser de la
Catedral de Coria, firmado por el cabildo de la Catedral de la Dicesis Coria-Cceres
y el grupo de investigacin IGPU de la UEX.
La metodologa llevada a cabo es la siguiente:
1.- Obtencin de los datos geolgicos y geotcnicos. stos se obtienen de dos trabajos
anteriores, que han sido extrados del proyecto dirigido por el Ingeniero de Caminos,
Canales y Puertos D. Jorge Juan Romo Berlana:
El realizado por la empresa de control de calidad de materiales de construccin,
Vorsevi S.A., en 1977.
El efectuado por la empresa de Ingeniera GMC y el laboratorio de control de
calidad de materiales de construccin, GEOTECAM, en 2008.
2.- Estimar, identificar y valorar la posible accin ssmica capaz de producir efectos
negativos, siguiendo la Norma de Construccin Sismorresistente Espaola para
Edificacin del Ministerio de Fomento (NCSE-02).
3.- Verificar la seguridad de la construccin de la Catedral ante las acciones ssmicas
que puedan actuar sobre ella siguiendo la norma NCSE-02.
4.- Estudio topogrfico del talud.
5.- Introduccin de los datos obtenidos en el programa Geo-Studio y obtencin de
resultados.
Todo esto servir para calcular cules son los parmetros que se deben considerar a la
hora de realizar los clculos de estabilidad con el programa Geo-Studio, y comprobar si
hay que tener en cuenta un posible movimiento ssmico en la zona que pueda afectar a
la Catedral.
9.2.- Geologa y geotecnia de la zona.-

9.2.1.- Trabajo de Vorsevi.-
En 1977 la empresa de control de calidad de materiales de construccin, Vorsevi S.A.,

realiz un trabajo de campo y de laboratorio orientado al conocimiento geolgico y
geotcnico del terreno sobre el que se cimenta la Catedral de Coria, as como del terreno
circundante a sta. Se realizan 7 sondeos a rotacin, 6 sondeos elctricos verticales, con
las consecuentes identificaciones de materiales, granulometras de suelos, lmites de
Atterberg, compresiones simples, cortes directos, hinchamientos libres, penetrmetros,
SPT, etc. Tambin se analizan los datos de 3 inclinmetros de ladera instalados en la
zona (sondeos S2, S5 y S6).
Desde el punto de vista geolgico los datos obtenidos son:

Un primer nivel de terreno compuesto por material vegetal, relleno antrpico
(normalmente limo-arenoso), pavimento, cascotes o basura inorgnica.

Un segundo nivel compuesto por terrazas de depsito cuaternarias, normalmente
con una cantidad de finos inferior al 35% y siendo stos adems poco o nada
plsticos (son lo que en muchos sitios se denominan raas, con una cierta
cantidad de limos arcillosos, de cantos porfdicos-silceos rodados).
Y un tercer nivel de arcillas terciarias, algo limosas de media a baja plasticidad y
de alta capacidad portante.
Vorsevi realiza un clculo a deslizamiento tipo Bishop, con valores altos de ngulos de
rozamiento y valores bajos de la cohesin de las arcillas y con dos situaciones: una sin
nivel fretico y otra con nivel fretico bastante alto, teniendo en cuenta en ambas un
sismo de magnitud VII (equiparable a una aceleracin horizontal de casi 0.04g) y
suponiendo un sobre espesor de tierras asimilable al peso de la Catedral. Queda patente
en dicho clculo que si bien sin nivel fretico y con un sismo, el equilibrio del conjunto
ladera-Catedral est muy justo, en cuanto se introduce nivel fretico, dicho conjunto
desliza. Cunto?, incluso hoy en da es difcil de cuantificar; probablemente lo justo
para que la ladera no se vaya, pero s para que se produzca un giro que provoque a su
vez un pequeo hundimiento de la zona sur-este de la Catedral, con el consecuente
agrietamiento y asentamiento de dicha zona.
A parte del sismo, la inclinacin de la ladera respecto de la horizontal, la composicin

de sus materiales y del agua fretica variable, la zona sur-este de la Catedral est
topogrficamente muy mal localizada ya que tiene prxima a ella una falla, antiguo
afluente del Alagn o sumidero geomtrico que acenta los efectos negativos antes
mencionados.
No se encuentran presiones de hinchamiento importantes en la transicin de las raas a

las arcillas (a unos 4.3 metros). As mismo, la porosidad obtenida en estos terrenos
arcillosos es normal (en torno a 0.55), la variacin de humedad en saturacin no es
significativa, su asiento bajo incrementos de carga tampoco es excesivo (del orden del
1.5 al 2%). Tambin podemos decir que las muestras de arcillas ensayadas tienen una
resistencia a compresin simple de alta a muy alta (de 2.7 a 3.42 kp/cm2), lo cual no es
correlativo con arcillas expansivas. Por otra parte, las arcillas expansivas suelen tener
tensiones efectivas con bajos ngulos de rozamientos (por debajo de 10) y altas
cohesiones (por encima de 1.75 a 2 kp/cm2), cosa que no ocurre en ninguno de los
cortes directos realizados en el estudio de Vorsevi.
Indicar por ltimo, que salvo las alusiones a posibles expansividades, y a alguna mala
interpretacin en los ensayos de hinchamiento o en las deformaciones por compresin,
el estudio de Vorsevi es bastante indicativo tanto en la geologa de la zona de la
Catedral, como en algunas de las posibles causas del deterioro de sta.
Valor medio de:
Cohesin en las arcillas: 1.6 t/m2.

ngulo de rozamiento en arcilla: 22.4 .
Resistencia a compresin simple en arcillas: 3.16 kp/cm2; si quitamos el valor de
4.5 kp/cm2 del sondeo S3 (posiblemente excesivo y errneo), el valor medio de
la RCS = 2.7 kp/cm2 (ms real).
Clasificacin media: CL (arcillas de baja plasticidad).
108
Resumen de los datos bsicos:
Sondeo Nivel I Raas Arcillas

S-1 0 3.3 m
S-2 0 2.2 m 2.2 5.5 m 5.5 15 m
S-3 0 2.3 m 2.3 4.3 m
S-3 A 0 1.8 m 1.8 6.3 m 6.3 15 m
S-4 0 2.4 m 2.4 5.7 m
S-5 0 2.4 m 2.4 9.3 m 9.3 14.5 m
S-6 0 3.85 m 3.85 6 m 6 13 m
Plasticidad Plasticidad Plasticidad de media a baja
muy baja baja
Tabla 9.- Resumen de datos bsicos.
9.2.2.- Trabajo de GMC.-
En 2008 la empresa de Ingeniera GMC y el laboratorio de control de calidad de

materiales de construccin, GEOTECAM, realizan un estudio geolgico y geotcnico
tanto de campo como de laboratorio, con el fin de confirmar los datos obtenidos por
Vorsevi y, de esta manera, poder acotar ms las posibles causas del deterioro de algunos
elementos estructurales de la Catedral, con el fin de plantear tambin las posibles
soluciones que eviten la progresin de dicha ruina.
Se realizan un total de 17 sondeos, 15 de 16 m de profundidad y uno de 30 m, con

identificacin del material a distintas cotas, SPT (Standard Penetration Test), limites de
Atterberg, as como ensayos de compresin simple, cortes directos, hinchamiento,
Lambe, porosidad y contenido en carbonato clcico y en materia orgnica (se adjunta un
resumen de los ensayos realizados) (Tabla 10). Tambin se realizan 14 piezmetros, 2
inclinmetros y 1 tomografa elctrica.
La descripcin geolgica del terreno de la Catedral, coincide, lgicamente, con la dada

por Vorsevi, exceptuando que donde Vorsevi indica arcillas margosas, GMC indica con
un mejor criterio y ms razonado, que son arcillas en unos casos limo-arenosas y en
otros casos de alta compacidad, derivadas de las estructuras paleozoicas.
El promedio de espesor del nivel superior de tierra vegetal, arenas-arcillosas y relleno

antrpico es de unos 2 m, y el de terrazas o raas es de unos 3.65 m, estando por debajo
las arcillas. Lo anterior coincide bastante con el estudio de Vorsevi.
El estudio de GMC, clasifica las terrazas o raas como arcillas de baja plasticidad. En el
caso de las arcillas, stas son clasificadas como arcillas de media a baja plasticidad. Esto
cuadra bastante con la geologa general de la zona y nuevamente nos indica en principio
la no existencia de arcillas expansivas.
Por otra parte, la resistencia media a compresin simple de los finos ensayados tanto en
las terrazas como en las arcillas es de 2.34 kp/cm2, y el N medio del SPT en las arcillas
es superior a 40, lo que supone arcillas de alta compacidad y alta capacidad portante. De
las presiones de hinchamiento ensayadas por GMC, solo una est por encima de 1.5

kp/cm2. De cualquier manera no llegan a ser preocupante ya que no supera el valor de
2.5 kp/cm2, siendo la media de la presin de hinchamiento de 0.54 kp/cm2, que es baja y
ni siquiera da a entender que pueda haber expansividad. En el caso del % libre de
hinchamiento, la media es de 1% que no es indicativa de arcillas expansivas.
El estudio en general, es bastante completo desde un punto de vista de datacin

geotcnica. Sin embargo, las medias son bastante representativas y no se entiende por
qu se dice en el informe que hay riesgo de expansividad. En todo caso, cuando se
indica que hay riesgo de algo hay que decir cul es la probabilidad de que exista ese
riesgo, y por supuesto evaluar ese riesgo, por ejemplo como levantamiento-
hundimiento. Los valores medios dados por GMC no indican que haya riesgo de
expansividad, ni colapso.
Las indicaciones que se dan de tensiones admisibles o asientos, son meramente

didcticas y no tienen el valor de indicacin que tena el estudio de deslizamientos de
Vorsevi.
Resumen de los datos bsicos:
Sondeo Nivel I Raas Arcillas

S1 0 2.5 m 25 8.1 m 8.1 16 m
S2 0 3.0 m 3.0 5.2 m 5.2 16 m
S3 0 3.8 m 3.8 6.2 m 6.2 16 m
S4 0 3.3 m 3.3 7.6 m 7.6 16.2 m
S5 0 2.2 m 2.2 5.7 m 5.7 16 m
S6 0 0.7 m 0.7 3.2 m 0.7 16 m
S7 0 0.9 m 0.9 4.5 m 0.9 16 m
S8 0 2.0 m 2.0 6.2 m 6.2 16 m
S9 0 2.4 m 2.4 7.0 m 7.0 16 m
S 10 0 0.2 m 0.2 6.2 m 6.2 16 m
S 11 0 0.3 m 0.3 6.0 m 6.0 16 m
S 13 0 1.2 m 1.2 3.2 m 3.2 16 m
S 14 0 2.8 m 2.8 4.0 m 4.0 16 m
S 15 0 5.0 m 5.0 16 m
S 16 0 2.1 m 2.1 7.35 m 7.35 30 m
S 17 0 3.0 m 2.8 16.5 m
Plasticidad baja Plasticidad de media Plasticidad de media
a baja a baja
Tabla 10.- Resumen de datos bsicos.
Valor medio de:
Cohesin en las arcillas: 9.2 t/m2.

ngulo de rozamiento en arcillas: 23.6 ; sin el valor de 43 del sondeo S 17
que consideramos excesivo y errneo, el medio = 20.3 (ms real).
Resistencia a compresin simple en arcillas: 2.34 kp/cm2.
Clasificacin media: CL (arcillas de baja plasticidad).
Cohesin en los finos de las terrazas: 2.1 t/m2; sin el valor de 5.1 t/m2 del sondeo
S 13 la c media = 0.5 t/m2 (ms real).
medio de los finos de las terrazas = 24.7 25 .
El peso especfico aparente de arcillas y finos de terrazas de 1.9 a 2 t/m3.
110
ndice de poros en las arcillas n = 0.33.
9.3.- Sismologa de la zona.-

9.3.1.- Antecedentes histricos.-
La maana del 1 de noviembre de 1755, Lisboa sufri un terremoto, que dependiendo

de la consulta bibliogrfica que se haga, estuvo comprendido entre una magnitud de 7.5
a 8.5 en la escala de Richter o en la de magnitudes del momento. Parece ser que el
epicentro pudo estar localizado a unos 300 o 400 km en el Atlntico entre Lisboa y
Portimao (sur de Portugal). Hubo ms de 60.000 muertos, siendo las provincias de
Huelva y Cdiz las ms afectadas en Espaa por daos y victimas.
La mayora de los muertos se debieron al gran maremoto (tsunami) que dicho terremoto
indujo. Parece ser que la altura de la ola mxima estuvo entre 6 y 15 metros. Las
consecuencias se propagaron por el Tajo ms all de la provincia de Cceres. La
direccin del terremoto fue suroeste-noroeste, siguiendo ms o menos la falla Plasencia-
Jerte.
Las nicas crnicas que en Extremadura hacen referencia a este terremoto, se refieren al
derrumbe de la techumbre y plementera de una parte de la Catedral de Coria y un cierto
desvo del Alagn a su paso por la zona sur de la Catedral.
9.3.2.- Identificacin de la Accin Ssmica.-
El objetivo de este apartado es estimar la posible accin ssmica capaz de producir

efectos negativos en la zona de la Catedral de Coria y, en caso de ser as, indicar las
diferentes actuaciones para identificar la accin ssmica correspondiente, valorarla e
indicar tambin las recomendaciones pertinentes para su proteccin.
Para definir la evaluacin de la accin ssmica se va a seguir el documento NCSE-02,

Norma de Construccin Sismorresistente Espaola para Edificacin del MFOM.
En dicha normativa, independientemente del software y procedimientos numricos que

se pueda aplicar, uno de los mtodos propuestos para el clculo de estructuras de
edificacin es el mtodo de masas concentradas y sus modos de deformacin o grados
de libertad, es decir, mediante el clculo modas espectral. Para ello, es necesario
conocer tanto el espectro de respuesta elstica del terreno de cimentacin de la
estructura de la Catedral (Sa (T)), como la mxima aceleracin de clculo (ac) para un
periodo de retorno determinado. En el caso de considerar los elementos estructurales
como slidos rgidos (muros, taludes) para verificar estados limites de mecnica de
suelos, se podrn realizar clculos pseudoestticos, introduciendo el efecto de la accin
ssmica y las inercias de ella derivadas, con los coeficientes numricos kh y kv de la
aceleracin de clculo (NCSE, 2002).
a) Clasificacin ssmica de la catedral como una estructura de edificacin.
Segn el artculo 1.2.2. de la normativa NCSE-02, la Catedral se clasifica como una

construccin de importancia especial, porque entra dentro de la siguiente definicin:
las construcciones catalogadas como monumentos histricos o artsticos, o bien de

inters cultural o similar, por los rganos competentes de las Administraciones
Pblicas (NCSE, 2002).
Para aplicar la Norma a este tipo de edificaciones, la aceleracin ssmica bsica ab tiene
que ser igual o superior a 0,04g, siendo g la aceleracin de la gravedad. De esta forma
se deber tener en cuenta los posibles efectos del sismo en el terreno (artculo 1.2.3.
NCSE-02).
b) Aceleracin ssmica de clculo.
En el artculo 2.2 de la Norma, la aceleracin ssmica de clculo, ac, se define como el

producto:
Siendo:
: aceleracin ssmica bsica (Figura 42).
: coeficiente adimensional de riesgo, funcin de la probabilidad aceptable
de que se exceda , en el periodo de vida para el que se proyecta la
construccin. Toma los siguientes valores:
Construcciones de importancia normal = 1.0.
Construcciones de importancia especial = 1.3.
Coeficiente de amplificacin del terreno. Toma el valor:
Para S
Para S
Para S
Siendo C el Coeficiente de terreno. Depende de las caractersticas geotcnicas del

terreno de cimentacin.
Para la Catedral, en base a la clasificacin del tipo de construccin el coeficiente

adimensional de riesgo es = 1.3. Tal y como se puede ver en la figura 40, est ubicada
la zona de estudio de la Catedral y caracterizacin del terreno, con el fin de determinar
la aceleracin bsica ab y el coeficiente de contribucin K. Segn el mapa de
peligrosidad, Coria tiene una aceleracin bsica ab= 0.04g y un factor de contribucin
K = 1.1.
El terreno de cimentacin y de la ladera donde se localiza la Catedral es sedimentario,

compuesto en su zona superior por una terraza y en su zona inferior y profunda por
arcillas limo-arenosas terciarias. Sabido esto, observando el apartado 2.4. de la Norma,
se puede clasificar el terreno como tipo III: suelo granular de compacidad media, o
suelo cohesivo de consistencia firme a muy firme; velocidad de propagacin de las
ondas elsticas transversales o de cizalla de 400 m/s vs > 200 m/s. Por lo tanto, el
coeficiente de clasificacin del terreno es en este caso C = 1.6.
112
Figura 40.- Mapa de Peligrosidad Ssmica (NCSE, 2002).
Como en este caso , valiendo , entonces:
S = = 1.28
Luego con lo anterior se puede definir la aceleracin de clculo:
Con los valores obtenidos de la aceleracin de clculo se obtienen los valores de los
coeficientes pseudoestticos de aceleracin horizontal y vertical de clculo kh y kv:
c) Espectro de respuesta elstica.
Un espectro de respuesta elstica, es un valor que se usa en los clculos de sismicidad,

midiendo la reaccin de una estructura ante la vibracin del suelo que la soporta. El
espectro de respuesta elstica es el ms habitual en los clculos ssmicos, nos da una
relacin con la aceleracin ssmica.
Dado que se va a estudiar la estabilidad del talud bajo la Catedral, se necesita saber el
espectro de respuesta de esta estructura ante una posible transferencia de vibracin del
terreno bajo ella. En un sistema completamente rgido, la vibracin de la estructura sera
la misma que la de su base (la transmitida por el terreno), sin embargo, las estructuras

tienen siempre una cierta elasticidad, la vibracin no es la misma y tanto el periodo de
vibracin como las aceleraciones de base y estructura son diferentes.
Para las componentes horizontales de la accin ssmica y segn el artculo 2.3 de la

NCSE-02, el espectro de respuesta elstica normalizado de aceleraciones a (T) sera:
Si T < TA (T) = 1 + 1.5 T/TA

Si TA T TB (T) = 2.5
Si T > TB (T) = K C/T
Siendo:
(T): valor del espectro normalizado de respuesta elstica.

T: perodo propio del oscilador en segundos.
K: coeficiente de contribucin.
C: coeficiente del terreno, que tiene en cuenta las caractersticas geotcnicas
del terreno de cimentacin (artculo 2.4.).
TA y TB son perodos caractersticos del espectro de respuesta, de valores:
TA= K C/10
TB= K C/2.5
En este caso, como est indicado anteriormente, con C = 1.6 y K = 1.1 obtenemos:
TA= 0.176 s TB= 0.704 s
Con todos los valores anteriores para el sismo ltimo ya se puede dibujar el espectro
normalizado (dividido por ac) de respuesta elstico (Figura 41):
Figura 41.- Espectro de respuesta elstica.
114
9.3.3.- Clculo sismorresistente.-
El objeto del clculo sismorresistente es verificar la seguridad de las construcciones ante

las acciones ssmicas que puedan actuar sobre ellas durante su periodo de vida til.
La norma NCSE-02 establece el anlisis de la estructura mediante espectros de

respuesta como mtodo de referencia para el clculo sismorresistente (apartado 3.6.2. de
la Norma). Tambin se permite el estudio dinmico de integracin de registros de
aceleracin (apartado 3.6.1. de la Norma) (NCSE, 2002).
La Norma tambin desarrolla adems un mtodo simplificado de clculo para los casos
ms usuales de edificacin, cuya aplicacin se autoriza para los edificios que cumplan
las condiciones del apartado 3.5.1 de la Norma. Debe utilizarse un modelo
suficientemente representativo de la distribucin real de rigideces y masas.
Las condiciones para aplicar el mtodo simplificado de clculo son los siguientes (3.5.1.
NCSE-02) (NCSE, 2002):
1. El nmero de plantas sobre rasante es inferior a veinte.

2. La altura del edificio sobre rasante es inferior a setenta metros.
3. Existe regularidad geomtrica en planta y en alzado, sin entrantes ni
salientes importantes.
4. Dispone de soportes continuos hasta cimentacin, uniformemente
distribuidos en planta y sin cambios bruscos en su rigidez.
5. Dispone de regularidad mecnica en la distribucin de rigideces,
resistencias y masas, de modo que los centros de gravedad y de torsin
de todas las plantas estn situados, aproximadamente, en la misma
vertical.
6. La excentricidad del centro de las masas que intervienen en el clculo
ssmico respecto al de torsin es inferior al 10% de la dimensin en
planta del edificio en cada una de las direcciones principales.
Cumpliendo esto, se puede aplicar el mtodo simplificado.
Mtodo simplificado de clculo para los casos ms usuales de edificacin
Dado que la Catedral rene los requisitos establecidos anteriormente, se podr asimilar
a un modelo unidimensional constituido por un oscilador mltiple con un solo grado de
libertad de desplazamiento en planta. Su anlisis se realiza, en este mtodo simplificado,
a partir de un sistema de fuerzas horizontales equivalente al de los terremotos.
El periodo fundamental de una estructura es el tiempo requerido para completar un ciclo

completo, cuando sta experimenta una vibracin no forzada. El conocimiento de este
dato es muy importante, porque de l depende la magnitud de la fuerza ssmica que
experimentar la estructura.
Aplicando lo dicho en el artculo 3.7.2 de la NCSE-02 y si se considera la direccin

psima del clculo la norte-sur (dado que el talud esta al sur de la Catedral), se tendra
como valor medio de L unos 19 m y como valor de H (teniendo en cuenta la cumbrera
de nave central y sin considerar la torre) unos 29 m. El edificio se clasifica dentro del
grupo de edificios con muros de fbrica de ladrillo o bloques, por lo que el periodo
fundamental TF, en segundos, puede estimarse de forma aproximada mediante la
siguiente expresin:
Siendo:
H: Altura de la edificacin, sobre rasante, en metros.

L: Dimensin en planta de la edificacin, en el sentido de la oscilacin, en
metros.
De esta forma:
TF = 0.173 s
Figura 42.- Diferentes tipos de estructuras (artculo 3.7.2.2. NCSE-02).
Las estructuras, al igual que todos los cuerpos materiales, poseen distintas formas de
vibrar ante la accin de cargas dinmicas que, en el caso de una accin ssmica, pueden
afectarla en mayor o menor medida. Estas formas de vibrar es lo que conocemos como
modos de vibracin.
Los modos a considerar en funcin del perodo fundamental de la construccin, TF,

sern los siguientes:
1. El primer modo, si TF 0.75 s.

2. El primer y segundo modos, si 0.75 s < TF 1.25 s.
3. Los tres primeros modos, si TF > 1.25 s.
Dado que en este caso TF = 0.173 s, solo sera necesario considerar el primer modo
fundamental de la estructura.
9.3.4.- Consideraciones finales.-
Segn la aceleracin bsica de la zona, se puede calcular el deslizamiento del talud

mediante un mtodo pseudoesttico aadiendo a los empujes horizontales el efecto
ssmico (kh) horizontal.
Respecto de un posible riesgo de licuefaccin, si se opera segn el artculo C.4.3.1 de la

Norma, este estudio se puede hacer mediante la comparacin de la tensin tangencial
horizontal equivalente del terreno, E, con la resistencia del terreno a licuacin, RL, para
lo que podrn utilizarse los procedimientos establecidos en la prctica de la ingeniera
geotcnica ssmica o el siguiente procedimiento simplificado basado en el ensayo SPT,
vlido para terrenos de superficie horizontal y que se aplicara a todas las capas licuables
116
situadas en la profundidad definida de suficiente seguridad ante la licuacin si, a todas

las profundidades se verifica que:
siendo E la tensin tangencial equivalente al terremoto, que podr suponerse igual a:
E= 0.65rd (ac/g)
donde:
rd = 1 0.015z
siendo:
z: la profundidad en metros.
: es la tensin total vertical sobre el plano horizontal, variable con la
profundidad z, a la que se comprueba la licuacin.
ac: es la aceleracin ssmica de clculo (calculada anteriormente).
g: es la aceleracin de la gravedad.
En este caso, teniendo un peso especfico aparente de 2.22 t/m3 para las terrazas y una
profundidad media bajo cimientos de 3 m, se tiene que:
rd = 1 0.015 3 = 0.955
E = 0.65 0.955 (2.22 3) (0.067g/g) = 0.27 t/m2
Y siendo RL la resistencia del terreno a licuacin, que pude obtenerse mediante la

expresin:
RL = KM R1
donde:
KM = 1.5 1.8(K 1)1/2
KM: es el coeficiente de contribucin definido el apartado.

R1: se lee en la figura 43. En funcin del golpeo en el ensayo SPT
normalizado, para una energa til del 60% de la nominal y una presin
efectiva vertical de 100 kPa (1 kp/cm2) (N1.60), de valor:
N1.60 = N (ER/60) (1/ )1/2
ER: es el porcentaje de la energa de los golpes en el ensayo SPT que llega

realmente al terreno.
: es la tensin efectiva vertical, en kp/cm2, sobre un plano horizontal, a la
profundidad z.

Figura 43.- Relacin entre el cociente de tensiones.
Relacin entre el cociente de tensiones que causa la licuacin en arenas limpias y arenas limosas y el
golpeo corregido en el SPT, N1.60 (artculo C.4.3.1. NCSE-02).
En nuestro caso, a falta de ms datos o desconocimiento del estado de los mismos, y

dado que los valores obtenidos en el estudio de Vorsevi son ms adecuados que los de
GMC, vamos a considerar que los datos del ensayo SPT del estudio de Vorsevi estn ya
corregidos, es decir, que son directamente el N1.60. De modo que tenemos:
Muestra Profundidad (m) Nspt

S2 1.50 19
S3 3.30 49 - R
S5 2.20 24
Tabla 11.- Valores de los ensayos SPT de Vorsevi.
Como podemos ver, el ensayo realizado en el sondeo S3 es rechazado. Normalmente un

ensayo SPT es rechazado cuando tiene valores superiores a 50, dado que en este caso el
valor es lmite y muy diferenciado de los otros dos, es rechazado para los clculos.
Con los resultados obtenidos de los sondeos S2 y S5 entramos en la grfica para obtener
los valores de R1. Dado que consideramos un valor medio de los finos, en torno al 10%
y en la grfica no hay curva de ese valor, tenemos que interpolar para obtener los
resultados adecuados. A continuacin se muestran los clculos realizados para la
obtencin de los mismos:
Sondeo S2:
5% R1 = 0.225 15% - 5% = 10%

10% R1 = x 10% - 5% = 5%
15% R1 = 0.31 0.31 0.225 = 0.085
= 0.5
0.085 0.5 = 0.0425
R1 = x = 0.31 0.0425 = 0.2675
118
- Sondeo S5:
5% R1 = 0.29 15% - 5% = 10%

10% R1 = x 10% - 5% = 5%
15% R1 = 0.5 0.5 0.29 = 0.21
= 0.5
0.21 0.5 = 0.105
R1 = x = 0.5 0.105 = 0.395
Una vez conocido el parmetro R1 se procede a comprobar el riesgo a licuefaccin. Para

ello se usan las expresiones citadas anteriormente.
Dado que se ha tomado una profundidad media bajo cimientos de 3 m y un peso

especfico aparente de 2.22 t/m3 para calcular el riesgo de licuefaccin, las tensiones a
esa profundidad son:
= apa z = 2.22 t/m3 3 m = 6.66 t/m2
U= w z = 1 t/m3 3 m = 3 t/m2
= - U = 6.66 t/m2 - 3 t/m2 = 3.66 t/m2
Una vez obtenido el valor de la tensin vertical efectiva a la cota a la que se va a

comprobar la licuefaccin, se comprueba si existe o no el riesgo de licuefaccin a dicha
cota. Sabiendo que K = 1.1, se tiene que KM tiene el siguiente valor:
KM = 1.5 1.8 (K 1)1/2 = 1.5 1.8 (1.1 1) 1/2 = 0.931
Sondeo S2:
RL = KM R1 = 0.931 0.2675 3.66 t/m2 = 0.91 t/m2
E E = 0.61 t/m2 0.27 t/m2 < 0.61 t/m2

E= 0.27 t/m2
Sondeo S5:
RL = KM R1 = 0.931 0.395 3.66 t/m2 = 1.35 t/m2
E E = 0.9 t/m2 0.27 t/m2 < 0.9 t/m2

E= 0.27 t/m2

Como se cumple la condicin a esa profundidad en ambos sondeos, se desprecia el
riesgo de licuefaccin. A mayor profundidad en las terrazas el valor de los finos supera
siempre el 30% a 35%, lo que hace que la relacin anterior tambin se cumpla.
Obviamente en las arcillas (aunque sean limo-arenosas) no existe la posibilidad de
licuefaccin.
Como conclusin, en lo que a accin ssmica se refiere, se puede decir que la

aceleracin ssmica bsica de la zona est justo al lmite de su consideracin pero hay
que tenerla en cuenta a la hora de realizar los clculos de estabilidad.
El periodo fundamental de la estructura es muy corto (TF = 0,173 s), lo que indica que la
Catedral tiene una estructura muy rgida, como era de esperar. Esto se traduce en que la
base se ver afectada desde valores pequeos de vibracin del suelo en el que se apoya,
con aceleraciones prcticamente iguales a las sufridas por el terreno. A esto hay que
aadir que la estructura tiene un modo de vibracin en el que se producen mayores
movimientos en la parte superior que en la base, lo que podra explicar la mayor
abertura en las grietas del muro de la zona este de la Catedral con el aumento de la
altura del muro.
El terremoto de Lisboa de 1755 afect a la techumbre y plementera de una parte de la

Catedral. Puede que este suceso indujera a su vez a un posible asiento en la zona de
cimientos sureste de la Catedral que a su vez pudo producir el agrietamiento de muros y
el derrumbe de parte de la plementera de la zona del bside y de la bveda de los
rganos y el posible agrietamiento de la plementera del resto de bvedas.
9.4.- Estudio de la ladera.-

9.4.1.- Topografa de la zona.-
La Catedral de Coria se encuentra situada en un cerro alomado con una altura media
sobre las vegas anexas del Alagn de unos 40 m. Dichas vegas y el propio Alagn se
sitan al sur de la Catedral (Figuras 44 y 45).
Figura 44.- Localizacin de la Catedral de Coria (al sur de la ciudad).
120
Figura 45.- Situacin de la Catedral junto al talud bajo estudio.
La proximidad de la Catedral al borde de la cabeza del talud de la ladera sur que define
el contorno de dicho cerro, puede ser a priori una causa directa de afeccin al propio
monumento, bien porque la ladera de por s sola sea casi inestable bien por la
inestabilidad que a esta le provoca la carga de la Catedral sobre ella.
A partir de una cartografa a escala 1:1000 obtenida del ayuntamiento de Coria, se han
realizado diferentes perfiles de ladera para ver tanto la inclinacin de esta como la
situacin de la Catedral en dichos perfiles (Figura 46).
Figura 46.- Plano de la situacin de los distintos perfiles.

Del estudio de estos perfiles los ms representativos y tiles para el desarrollo del
estudio son los nmeros 4, 3 y 7 los que representan mejor la situacin real de la ladera
y la vega, adems de presentar la mayor pendiente, parmetro entre otros, que se
relaciona directamente con la inestabilidad.
Figura 47.- Perfil longitudinal n 3.
Figura 48.- Perfil longitudinal n 4.
122
Figura 49.- Perfil l longitudinal n 7.
Estos perfiles dan como resultado una seccin maciza (Figura 49), una seccin solo de
pilas y ligeramente ms alejada del borde del talud (Figura 47) y una seccin sin
catedral (Figura 48). Hay que tener en cuenta que en general son perfiles entre 30 y 40
m de altura con ngulos medios de pendiente, medidos desde la horizontal, de 35 a 45
y que en su mayor parte estn compuestos por arcillas limo-arenosas.
Se introducen en el programa Geo-Studio los datos geotcnicos del terreno as como las
condiciones de clculo. Se utiliza una metodologa de rebanadas infinitas y se
comprobaran los distintos clculos para el mtodo de Morgenstern y Price, Bishop
Clsico y Janbu.
Los perfiles se sometern a estudio en diferentes situaciones. Si alguna de estas

situaciones tiene un coeficiente de seguridad al deslizamiento comprendido entre 0.95 y
1.05 ser factible que la porcin comprometida del talud pueda deslizar, y por lo tanto
de producir movimientos en la base del cimiento, susceptibles de causar efectos no
deseados de la Catedral. Por el contrario, coeficientes de seguridad superiores a 1.2, en
teora, no deberan inducir en el cimiento a movimientos que pudiesen causar efectos no
deseados en la Catedral.
Esta metodologa de clculo sigue las leyes descritas en el Marco Terico (captulo 5),
referentes a la teora de estabilidad de taludes.
9.4.2.- Estudio del perfil n 7.-
Primero se obtiene la representacin grafica del perfil, el nmero 7 en este caso,

incluyendo la seccin de la Catedral correspondiente. En el grfico aparecen
representadas las arcillas limo-arenosas en color amarillo, en marrn las terrazas (en
azul si estn saturadas), en verde la tierra vegetal y el relleno entrpico y en gris la parte
del muro este y el talud de la carretera vieja (Figura 50).

Figura 50.- Perfil n 7 en Geo-Studio.
Cargas introducidas
Para los clculos de las diferentes situaciones a estudio, se ha hecho coincidir la

direccin de dicho perfil con el muro este de la Catedral. De esta forma, se tiene una
solicitud de carga mayor que la real sobre el talud en este perfil. Se podra decir con
esto, que si el talud es estable con esta situacin, lo ser an ms en la situacin real, al
tener menor solicitud de carga.
Adems del peso propio de la seccin de la Catedral, existe el efecto de las cargas que la
bveda transmite al muro este; encima del archivo superior a la sacrista tambin se
pone el efecto de la bveda y el tejado, y en el borde del talud se dispone el efecto del
muro con la abalaustrada (Figura 51).
a) Carga transmitida por la bveda.
Para calcular la carga vertical transmitida por la bveda al muro se ha considerado una
carga transmitida a cada lado del muro de PL, con un espesor de bveda de 50 cm, un
peso especifico de fbrica de 26.6 kN/m3 y 8.66 m como la mitad del arco. El espesor
considerado para este clculo es superior al real, pero de esta forma se est sometiendo a
una situacin ms extrema de clculo al talud y estar ms del lado de la seguridad. De
modo que quedara:
124
Figura 51.- Cargas transmitidas por la bveda.
La carga horizontal transmitida por la bveda es absorbida por el contrafuerte.
b) Carga transmitida sobre el muro de la sacrista.
Sobre la parte superior de la sacrista hay que considerar la aplicacin de la carga

transmitida por la bveda y el tejado. En este caso se trata de una carga triangular,
transmitida por el recrecido del muro de la sacrista que sostiene el tejado y la bveda de
la sacrista. Se considera una densidad de fabrica de unos 6.4 kN/m3, con una anchura
de la carga de 5.78 m y una altura en su extremo izquierdo de 2.5 m (Figura 52).
Figura 52.- Distribucin de la carga sobre el muro de la sacrista.
C) Carga puntual sobre la corona del talud.
Al final de la explanacin sobre la que se encuentra situada la Catedral, se encuentra

una abalaustrada de fbrica de aproximadamente unos 1.2 metros de altura
(considerando la parte de ella que este bajo tierra), produciendo una carga puntual en la
corona del talud. A efectos de clculo se considera un peso especfico de fbrica de 26.6
kN/m3, con lo que la carga ser (Figura 53):

Figura 53.- Carga producida por la abalaustrada.
Hiptesis planteadas
Los clculos de estabilidad al deslizamiento se han calculado en diferentes situaciones,

teniendo en cuenta los coeficientes ssmicos (kh y kv) y una posible saturacin de las
terrazas. A continuacin se dan los grficos correspondientes a las distintas hiptesis
utilizadas:
Sin capa fretica y sin sismo (Figuras 54, 55 y 56).

Con las terrazas saturadas y sin sismo (Figuras 57, 58 y 59).
Sin capa fretica y con sismo (Figuras 60, 61 y 62).
Con las terrazas saturadas y con sismo (Figuras 63, 64 y 65).
En el primer grfico aparece la superficie de deslizamiento crtica con su factor de

seguridad correspondiente a cada hiptesis (Figuras 54, 57, 60 y 63). En un segundo
grafico se muestran las rebanadas usadas para el clculo de la superficie de
deslizamiento (Figuras 55, 58, 61 y 64).
Como tercer y ltimo grfico se presenta el mapa de seguridad (Figuras 56, 59, 62 y
65). Este mapa de seguridad es una forma eficaz de ver grficamente un resumen de las
superficies de deslizamiento del ensayo. Todas las superficies de prueba de
deslizamiento vlidas se agrupan en bandas con el mismo factor de seguridad. Las
bandas estn pintadas con colores diferentes, desde el factor de seguridad ms alto hasta
la banda correspondiente con el factor de seguridad ms bajo. En este caso, al estar
todos los resultados muy prximos entre s, solo aparecen pintadas de color rojo. La
lnea blanca representa la superficie de deslizamiento crtica.
Este tipo de representacin muestra claramente la ubicacin de la superficie de

deslizamiento crtica con respecto a todas las superficies de deslizamiento de prueba.
Tambin muestra la zona de las superficies potenciales de deslizamiento dentro de un
rango de factor de seguridad.
126
1) A1.- Hiptesis sin capa fretica y sin sismo.
Figura 54.- Superficie de deslizamiento para un F.S.=1.123.
Figura 55.- Rebanadas de la superficie de deslizamiento.

Figura 56.- Mapa de seguridad para un rango de F.S. de 1.123-1.129.
2) A.2.- Hiptesis con las terrazas saturadas y sin sismo.
128

3) A3.- Sin capa fretica y con sismo.
130
4) A4.- Con las terrazas saturadas y con sismo.

132
Resultados del Factor de Seguridad con otros mtodos
Los resultados mostrados anteriormente en los grficos de las diferentes hiptesis estn
calculados con el mtodo de Morgenstern-Price, que es el mtodo que usa el programa
por defecto. En la siguiente tabla se muestran los resultados de los mismos anlisis,
usando otros mtodos.
FACTOR DE SEGURIDAD SEGN EL MTODO

HIPTESIS
Morgenstern-Price Bishop Jambu
Sin agua y sin sismo 1.123 1.125 1.060
Con agua y sin sismo 1.101 1.103 1.039
Sin agua y con sismo 0.984 0.985 0.913
Con agua y con 0.968 0.970 0.901

sismo
Tabla 12.- Resultados del F.S. con diferentes mtodos de clculo.
Se puede observar que los resultados obtenidos por el mtodo de Bishop son
ligeramente superiores a los obtenidos por Morgenstern-Price, sin embargo, los
obtenidos por el mtodo de Jambu son algo inferiores a stos. Dado que las diferencias
son mnimas, se puede decir que usar un mtodo u otro no es significativo.
El perfil nmero 3 (Figura 66) va a ser sometido a las mismas situaciones de clculo
que el perfil nmero 7. Primeramente se representa la seccin de la Catedral
correspondiente y terreno en este perfil n 3. En el grafico aparecen representadas las
arcillas limo-arenosas en color amarillo, en marrn las terrazas (en azul si estn
saturadas), en verde la tierra vegetal y el relleno antrpico y en gris la parte del muro
este y el talud de la carretera vieja.

Cargas introducidas
Las cargas introducidas son las mismas que las que se han introducido para el perfil n
7.
Hiptesis planteadas
Los clculos de estabilidad al deslizamiento se han calculado en diferentes situaciones,

teniendo en cuenta los coeficientes ssmicos (kh y kv) y una posible saturacin de las
terrazas. A continuacin se dan los grficos correspondientes a las distintas hiptesis
utilizadas:
Sin capa fretica y sin sismo (Figuras 67, 68, y 69).

Con las terrazas saturadas y sin sismo (Figuras 70, 71, y 72).
Sin capa fretica y con sismo (Figuras 73, 74, y 75).
Con las terrazas saturadas y con sismo (Figuras 76, 77, y 78).
En el primer grfico aparece la superficie de deslizamiento crtica con su factor de

seguridad correspondiente a cada hiptesis (Figuras 67, 70, 73 y 76). En un segundo
grfico se muestran las rebanadas usadas para el clculo de la superficie de
deslizamiento (Figuras 68, 71, 74 y 77).
Como tercer y ltimo grfico se presenta el mapa de seguridad (Figuras 69, 72, 75 y
78). Este mapa de seguridad es una forma eficaz de ver grficamente un resumen de las
superficies de deslizamiento del ensayo. Todas las superficies de prueba de
deslizamiento vlidas se agrupan en bandas con el mismo factor de seguridad. Las
bandas estn pintadas con colores diferentes, desde el factor de seguridad ms alto hasta
la banda correspondiente con el factor de seguridad ms bajo. En este caso, al estar
todos los resultados muy prximos entre s, solo aparecen pintadas de color rojo. La
lnea blanca representa la superficie de deslizamiento crtica.
134
1) B1.- Hiptesis sin capa fretica y sin sismo.

2) B2.- Hiptesis con capa fretica y sin sismo.
136

3) B3.- Hiptesis sin capa fretica y con sismo.
138
4) B4.- Hiptesis con capa fretica y con sismo.

140
Resultados del Factor de Seguridad con otros mtodos

HIPTESIS
Sin agua y sin 1.269 1.278 1.203
sismo
Con agua y sin 1.224 1.233 1.162
sismo
Sin agua y con 1.116 1.125 1.050
sismo
Con agua y sin 1.077 1.086 1.015
sismo
En esta tabla se vuelve a comprobar que los valores de Bishop son ligeramente
superiores y los de Jambu inferiores a los tomados por el mtodo de Morgenstern-Price.
Las diferencias entre los mtodos no son significativas.
En este caso el perfil no toca la Catedral, pasa por el oeste.
En el grafico aparecen representadas las arcillas limo-arenosas en color amarillo, en

marrn las terrazas (en azul si estn saturadas), en verde la tierra vegetal y el relleno
antrpico y en gris el talud de la carretera vieja (Figura 79).

Cargas introducidas
En este perfil, al no tener seccin de Catedral, no tenemos las mismas cargas. Solamente
se tienen las cargas que transmite la solera de la plaza que hay al oeste de la Catedral y
la producida por la abalaustrada.
a) Carga transmitida por la solera de la plaza.
La plaza est constituida por una solera de mortero con ridos gruesos y adoquines, lo
que transmite unos 125 kg/m2, que son aproximadamente 1.25 kN/m2. Dicha solera
tiene unos 5 cm de altura (Figura 80).
Figura 80.- Carga producida por la solera de la plazoleta.
b) Carga puntual sobre la corona del talud.
La carga transmitida sobre la corona es en este caso igual que en los anteriores, la carga
transmitida por la abalaustrada.
Hiptesis planteadas
En este caso el perfil se calcula bajo dos situaciones. Dado que no se tiene la carga
transferida por la Catedral, que hace que la estabilidad del talud aumente, se omiten las
hiptesis en las que se ignora el efecto producido por la accin ssmica. Las hiptesis
son:
Sin capa fretica y con sismo (Figuras 81, 82, y 83).

Con las terrazas saturadas y con sismo (Figuras 84, 85, y 86).
142
1) C1.- Hiptesis sin capa fretica y con sismo.

2) C2.- Hiptesis con capa fretica y con sismo.
144
Figura 86.- Mapa de seguridad para un rango de F.S.=1.224-1.249.
Resultado del Factor de Seguridad con otros mtodos

HIPTESIS
Sin agua y con 1.248 1.249 1.178
sismo
Con agua y con 1.224 1.226 1.157
sismo

Se obtienen las mismas caractersticas que en las tablas anteriores.
9.4.5.- Resultados.-
En la siguiente tabla se muestra un resumen de datos de todas las hiptesis realizadas,

sealando en cada caso la situacin ms desfavorable y tomando como valores de los
factores de seguridad correspondientes los obtenidos por el mtodo de Morgenstern-
Price. Posteriormente se describe un breve resumen de la situacin de cada perfil
analizado.
PERFIL HIPTESIS FACTOR DE SEGURIDAD

A1 1.123
PERFIL N 7 A2 1.101
A3 0.984
A4 0.968
B1 1.269
PERFIL N 3 B2 1.224
B3 1.116
B4 1.077
PERFIL N 4 C1 1.248
C2 1.224
Tabla 15.- Resumen de todas las hiptesis.
a) Perfil nmero 7:
En el caso del perfil n7, las hiptesis que tienen un coeficiente por encima de 1 son las
correspondientes a las hiptesis A1 y A2, es decir, las situaciones en las que no se ven
afectadas por un sismo y en el caso de la A2 con las terrazas saturadas. De todas formas
ambos factores de seguridad al deslizamiento no son muy grandes, 1.12 y 1.10
respectivamente.
La aplicacin del sismo, segn la norma NCSE-02, con un valor de ac = 0.067g, hace
que el talud se haga inestable tanto en presencia o no de agua en las terrazas. Si a esto le
aadimos la saturacin de las terrazas, el talud se vuelve an ms inestable.
Las bandas de superficies de prueba de deslizamiento en todas las hiptesis estn muy
prximas a 1 para el factor de seguridad, sobre todo las A2, A3 y A4. Esto indica que en
el caso de darse o haberse dado una situacin con actuacin de una accin ssmica igual
o superior a la de clculo (ac = 0.067g) o una posible saturacin de las terrazas, ambas
hiptesis por separado o a la vez, producen una zona de inestabilidad en el muro este de
la Catedral. Esta inestabilidad podra traducirse en asientos variables de la cimentacin
del muro, lo que podra significar la aparicin de grietas verticales.
b) Perfil nmero 3:
Para este perfil se han estudiado las mismas hiptesis que en el caso anterior. Vemos
que las hiptesis en las que no consideramos la accin ssmica, B1 y B2, tiene un
coeficiente de seguridad estable (1.269 y 1.224 respectivamente), incluso considerando
146
la saturacin de las terrazas (B2). Sin embargo, si se tiene en cuenta esta accin ssmica
definida segn la Norma, los coeficientes de estabilidad se reducen.
Estos valores son prximos a 1 (1.116 si consideramos las terrazas secas y 1.077 si las
consideramos saturadas), por lo que el talud estara en una situacin de riesgo.
c) Perfil nmero 4:
En este caso slo se han tenido en cuenta las hiptesis bajo la accin ssmica, con y sin
las terrazas saturadas. En ambos casos, C1 y C2, los resultados obtenidos de los
coeficientes de seguridad son aceptables (1.248 y 1.224 respectivamente). Hay que decir
que en esta ocasin el perfil no tiene seccin alguna de la Catedral, por lo que el talud
tiene menos solicitud y los factores de seguridad obtenidos son los mayores.
Lgicamente la pendiente media del talud tambin influye en la variacin del factor de
seguridad al deslizamiento para los mismos materiales. Si se considera la pendiente
media desde el borde superior del talud hasta la coronacin del muro de sostenimiento
de la carretera antigua que bordea la Catedral, se tiene que (Tabla 16):
PERFIL N PENDIENTE MEDIA (%) PENDIENTE MEDIA ( )

7 71 35.51
3 74 36.46
4 75 36.81
Tabla 16.- Pendiente media de los perfiles.
Se aprecia que los perfiles tienen una pendiente media muy similar. El perfil n 4 es el
que mayor pendiente media tiene, no por ello es la situacin con mayor inestabilidad.
Esto es debido a que no tiene carga transmitida por la Catedral. Sin embargo, y a pesar
de tener la pendiente media menor, el perfil n 7, es el que tiene menor coeficiente de
seguridad; es lgico que sea menor que en el n 3 (la situacin ms similar), dado su
mayor proximidad al borde del talud (en torno a 1.5 m). Esto influye no slo en la
reduccin del coeficiente de seguridad, sino en la cantidad de la ladera a fallar o
deslizar.
9.4.6.- Conclusin.-
Los clculos y los resultados obtenidos estn sujetos a la proximidad de los datos
previos y bsicos en los que se basan todos los clculos, es decir, sin una posible
comprobacin del grado de fiabilidad que tienen estos datos con la realidad, no se puede
asegurar que grado de realismo o fiabilidad tienen los resultados obtenidos.
Por lo tanto, teniendo en cuenta los resultados obtenidos se puede concluir que:
En la situacin normal actual, es decir, sin saturarse las terrazas y sin la accin
de ningn sismo, el talud prximo a la fachada sur de la Catedral es estable, a
pesar de que el perfil n 7 est en una situacin muy cercana al lmite (F.S. =
1.123).
La accin en cualquier perfil de la saturacin de la zona de las terrazas
(lgicamente aumentando sta de peso) y por supuesto la actuacin de sismos

mnimos (el mnimo calculado segn la norma NSCE-02) producen la
inestabilidad de la ladera, proporcionando zonas de situacin casi lmite en el
muro este y en el resto del talud.
Con todo lo anterior podemos afirmar que la situacin de la Catedral esta casi al
lmite tanto a nivel tensional como deformacional en la zona este-sur (la del
bside y la sacrista).
A pesar de esta situacin crtica, en la actualidad la Catedral sigue en pie y el
talud no ha deslizado, sin embargo s que han aparecido grietas en la fachada
este de la Catedral. Por lo tanto, y como es de esperar, la situacin real no es
absolutamente fiel a la situacin terica.
Teniendo en cuenta todas estas cosas, se podra decir que estas grietas podran
estar provocadas por un posible asiento diferencial debido a la mala disposicin
de la Catedral sobre un terreno arcilloso con una pequea cantidad de terrazas a
nivel superficial. Adems de muy prxima al borde de un talud de altura
considerable y que probablemente el terremoto de Lisboa de 1755 termin por
desequilibrar y con ello comenz la aparicin de dichas grietas. Tambin hay
que aadir que si en algn momento de la historia, antes del terremoto, hubiera
habido algn grado de saturacin de las terrazas de apoyo de cimientos,
probablemente ya se habran producido asientos y movimientos no deseados,
con lo que habran salido pequeas fisuras localizadas tanto en el muro como en
alguna zona de plementera entre los nervios de bveda. Si esa posible
saturacin hubiera sucedido despus del terremoto, esto ayudara al incremento
de dichas grietas originadas por los daos del terremoto.
148
Tcnica de lser escner
10.- Tcnica de lser escner.-

10.1.- Objetivos.-

Asuncin de Coria se hace necesaria la representacin tridimensional de la estructura
entera mediante la tcnica de lser escner. El lser escner es capaz de efectuar
levantamientos topogrficos de una forma rpida y eficaz de estructuras con una
precisin de pocos milmetros. Adems, es una tcnica muy til para generar
levantamientos tridimensionales de edificios de gran tamao o de difcil acceso.
Por tanto, los objetivos del modelo tridimensional de la Catedral son:
Generar un modelo tridimensional que permita identificar fallos estructurales

como grietas. Los datos que proporcionan los instrumentos que miden
movimientos, giros y aberturas de fisuras son puntuales mientras que el lser
escner permite conocer el movimiento global de toda la estructura.
Obtener ortofotografas para posteriormente generar planos en 2D que permitan
representar la geometra real de la Catedral.
Posteriormente, superponer el modelo tridimensional con los datos
termogrficos para obtener aquellas humedades que estn deteriorando la
construccin.
10.2.- Instrumental.-
Para la inspeccin mtrica de la Catedral de Santa Mara de la Asuncin de Coria se ha

utilizado el TLS Leica ScanStation C10. Este equipo mide distancias en un rango de 1,5
a 300 m, con una precisin nominal de 6 mm a una distancia de 50 m con iluminacin
normal y en condiciones normales de reflectividad, teniendo en cuenta que no se ha
realizado ninguna medicin mayor a 50 metros. El campo de visin vertical tiene una
amplitud de 270 (grados sexagesimales) y 360 en el plano horizontal. Captura un
mximo de 50.000 puntos por segundo.
El software utilizado para el tratamiento de los datos es Leica Cyclone 7.4.
10.3.- Metodologa.-
En esta seccin se describen los trabajos realizados distinguiendo entre los

correspondientes a la toma de datos del lser escner, trabajos de campo, y los
correspondientes al procesamiento de los datos, trabajos de gabinete en los que a partir
de los datos lser se generarn los modelos 3D, ortoimgenes, para acometer finalmente
el anlisis de las patologas.
10.3.1.- Trabajo de campo.-
Para preparar el levantamiento de la Catedral de Coria se realizaron las siguientes

tareas: planificar la ubicacin y el nmero de estacionamientos, y decidir la resolucin
ptima de escaneo para representar con detalle la Catedral. Definir previamente estos
pasos permite maximizar la informacin recogida.

Para la medicin de la Catedral de Santa Mara de la Asuncin de Coria, se realizaron
ciento un estacionamientos (tiles noventa y ocho) siendo seis de ellos estacionamientos
de paso. Se denominan estacionamientos de paso a aquellos estacionamientos de
transicin que enlazan unas zonas escaneadas con otras. Se han utilizado
exclusivamente en el escaneado de la nave central de la Catedral. Los escaneados de
paso solamente contienen informacin geomtrica y de intensidad y no incluyen color.
Al unir todos los estacionamientos incluyendo los de paso sin color, en la nube total de
puntos aparecen zonas verdosas. Esa es la razn por la que en las ortoimgenes
aparecen zonas de color verde. Esta tcnica se puede depurar minimizando las zonas de
paso o incluyndole a stas zonas el color.
Tambin se establecieron 206 dianas para la referenciacin y enlace de los escaneados

(Figuras 87 y 88).
Figura 87.- Situacin de dianas en el exterior de la Catedral.
Figura 88.- Situacin de dianas en el interior de la Catedral.
En la preparacin del levantamiento de la Catedral mediante la tcnica de lser escner

se ha utilizado una resolucin de siete milmetros entre dos puntos para una medicin de
distancia de 100 metros. El campo de visin es completo, 360 en horizontal y 270 de
en vertical. Esta resolucin junto con la fotografa hace que cada operacin de escaneo
dure 18 minutos.
150
Las fases de escaneado de la Catedral fueron las siguientes:
1.- Planificar los distintos estacionamientos de lser escner y el lugar de colocacin de

las dianas.
2.- Colocacin alternativa de las 206 dianas (en grupos de tres) en el exterior e interior
de la Catedral, con la finalidad de poder orientar los estacionamientos del lser escner
y posteriormente unirlos geomtricamente. Seis de estas dianas coinciden con puntos de
la Red de Proximidad para poder dar coordenadas absolutas (UTM ETRS89) a todos los
puntos del escaneado.
3.- Estacionamientos del lser escner y sus posteriores escaneados. Cada vez que se
estaciona el lser escner debe orientarse a tres dianas para posteriormente poder
enlazar geomtricamente los escaneados.
4.- Descarga de los datos en el ordenador para su posterior procesamiento con el
programa Leica Cyclone 7.4.
10.3.2.- Procesamiento de datos.-
Lo que se pretende con el procesamiento de datos es obtener imgenes de la Catedral en

la que se pueda medir. Primero se alinean todas las nubes de puntos para formar un
bloque nico y disponer del modelo de la Catedral en formato tridimensional. A
continuacin, se obtienen las secciones de aquellas partes de la Catedral que van a ser
objeto de estudio. Las secciones se convierten en ortoimgenes y as stas se pueden
utilizar para obtener planos en 2D.
Despus de la adquisicin de datos se lleva a cabo el procesamiento, con las siguientes

actividades:
1.- Alineacin de las nubes de puntos. Mediante la metodologa de reseccin de dianas,

que consiste en escanear las mismas dianas desde dos posiciones distintas, para ello se
han escaneado desde cada estacin un mnimo de tres dianas.
La alineacin se realiza mediante el mtodo de modelos independientes de orientacin.

Como cada nube se expresa en su sistema local, al menos deben existir tres puntos
homlogos entre nubes de puntos vecinas. Cada par consecutivo de nubes de puntos es
orientado con tres dianas comunes, con el fin de proporcionar un conjunto de
parmetros relativos de orientacin. Estos parmetros se utilizan como solucin inicial
en un procedimiento de ajuste por bloque. La alineacin de cada una de las nubes de
puntos se basa en la solucin de la transformacin calculada. Con esta solucin se
produce la transformacin 3D que da lugar a la siguiente ecuacin (Mancera et al.,
2010):
Donde (X', Y', Z') son las coordenadas en el nuevo marco, (X, Y, Z) son las
coordenadas en el marco de entrada, (X, Y, Z) y (, k, ) son los parmetros de la
orientacin relativa.

La alineacin se perfeccionar mediante un proceso iterativo de ajuste por mnimos
cuadrados con el fin de reducir el error.
Una vez resueltos estos pasos y alineadas las nubes de puntos, el programa informtico
Leica Cyclone 7.4 nos presenta los siguientes resultados de la alineacin:
Status: VALID Registration

Mean Absolute Error:
for Enabled Constraints = 0.002 m (a)
Database name : Coria
Name (b) ScanWorld(c) ScanWorld(d) Error(e) Error Vector(f) Horz(g) Vert(h)
Extbajo Station-001 Station-002 0.002 m ( 0.000, -0.002, 0.000) m 0.002 m 0.000 m
Extrriba Station-001 Station-002 0.002 m ( 0.001, 0.000, 0.002) m 0.001 m 0.002 m
Tres Station-001 Station-012 0.003 m ( 0.001, -0.003, 0.000) m 0.003 m 0.000 m
Tres Station-001 Station-013 0.002 m ( 0.000, 0.000, 0.002) m 0.001 m 0.002 m
Dos Station-001 Station-013 0.003 m (-0.001, 0.002, -0.002) m 0.002 m -0.002 m
Tabla 17.- Resultados alineacin de las nubes de puntos.
De donde
a: error medio de todos los estacionamientos.
b: identificacin de la diana.
c: estacionamiento de partida.
d: estacionamiento siguiente.
e: error total del estacionamiento.
f: vector del error.
g: error horizontal.
h: error vertical.
ScanWorld Transformations
Station-001: SW-001 (Leveled) (a)
translation: (0.000, 0.000, 0.000) m(b)
rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg(c)
Station-002: SW-001 (Leveled)(a)
translation: (-10.419, -22.435, 1.009) m (b)
rotation: (0.0000, 0.0000, 1.0000):-179.190 deg (c)
Station-004: SW-001 (Leveled) (a)
translation: (-43.250, -24.040, 3.712) m (b)
rotation: (0.0000, 0.0000, 1.0000):-178.270 deg (c)
Tabla 18.- Parmetros de transformacin de la alineacin de nubes de puntos.
De donde
a: n de estacionamiento.
b: parmetros de traslacin.
c: parmetros de rotacin.
En la tabla nmero 18 se puede apreciar que el estacionamiento Station-001 es el
origen y punto de referencia y, por lo tanto, sus parmetros de rotacin y traslacin son
nulos. Sin embargo, en el estacionamiento nmero 2 ya aparecen los parmetros
correspondientes.
Vertices: visible = 206 total = 206 (a)

Point Clouds: visible = 96 total = 96 (b)
# points: visible = 1798603675 total = 1798603675 (c)
Registered Scans:
152
Scan-0001.bin (10974731 points, 2946x7854) (2946 x 7854 points) (d)

uno (201 x 201 points) (e)
dos (201 x 201 points) (e)
tres (201 x 201 points) (e)
extrriba (201 x 201 points) (e)
extbajo (201 x 201 points) (e)
Scan-0001.bin (10686584 points, 2946x7854) (2946 x 7854 points) (d)
uno (201 x 201 points) (e)
extbajo (201 x 201 points) (e)
extrriba (201 x 201 points) (e)
porton (201 x 201 points) (e)
portonlejos (201 x 201 points) (e)
Tabla 19.- Caractersticas de las nubes de puntos.

De donde:
a: n total de dianas.
b: n total de nubes de puntos.
c: n total de puntos escaneados.
d: n total de puntos escaneados desde ese estacionamiento.
e: resolucin de las dianas.
Como consecuencia de la alineacin de las nubes de puntos ya se puede visualizar la

nube completa (Figura 89).
Figura 89.- Nube de puntos completa sin limpiar.
2.- Limpieza y segmentacin.
Se eliminan todos los puntos que no se requieren para el trabajo, es decir, se elimina el
ruido. Se entiende por ruido todo aquello que molesta y no es necesario para crear la
imagen tridimensional de la Catedral. El ruido se ha introducido a causa del viento,
superficies de reflexin malas, el Sol, etc (Figura 90).

Figura 90.- Nube de puntos completa y limpia.
Si se comparan las figuras 89 y 90 se observa que en sta ltima la imagen aparece

completamente limpia de todos aquellos puntos que no eran necesarios.
3.- Preparacin del modelo y secciones. Una vez limpia la nube de puntos, se preparan
las secciones para sacar las ortofotografas (Figuras 91, 92 y 93). El procedimiento es el
siguiente:
1. Se corta el modelo tridimensional de la Catedral por la zona de la cual se quiere

obtener la seccin.
2. Obtenida la seccin, se le cambia el sistema de referencia a uno local (temporal)
con la finalidad de poder obtener las secciones con el frente deseado
(perpendicular a la vista de pantalla).
3. Finalmente, obtencin de la ortofoto.
Figura 91.- Seccin de la cercha nmero 3 en RGB.
154
Figura 92.- Seccin por el centro de bveda nmero 4 en intensidad.
Figura 93.- Seccin de la planta en color verdadero (1 metro).
10.3.3.- Obtencin de ortoimgenes.-
Las ortoimgenes combinan la calidad mtrica con el detalle fotogrfico, siendo muy
tiles para poder evaluar informacin cualitativa como colores, materiales o texturas.
Todo ello hace que sean productos altamente demandados (Rodrguez-Gonzlvez et al.,
2012). Se han generado ortoimgenes a partir de las diferentes secciones generadas.
Para la generacin de ortoimgenes se emplea el mtodo indirecto, tambin conocido

como rectificacin diferencial, donde se asigna a cada pxel del plano de la ortoimagen
(de coordenadas X,Y), el valor de sus coordenadas 3D (X,Y,Z). En consecuencia, cada
punto en el espacio puede ser proyectado sobre el plano imagen mediante la ecuacin de
colinealidad, obteniendo sus coordenadas imagen (x,y) (Rodrguez-Gonzlvez et al.,
2012). Siendo las ecuaciones de colinealidad:
10.3.4.- Georreferenciacin.-
Por ltimo, todo el conjunto puede estar georreferenciado al sistema ETRS89. As, es
factible integrar, de una manera sencilla, cartografa y datos del lser escner. Para
conseguir la georreferenciacin se hizo coincidir la situacin de seis dianas con seis
bases de la red de Proximidad del sistema GPS. Con las coordenadas de estas bases y el
modelo de ondulacin del geoide EGM08, se aplica el modelo Badekas-Molodensky
para transformar las coordenadas locales del bloque en coordenadas ETRS89 (Mancera
et al., 2010):
donde d es la variacin de la escala, (X, Y, Z) son las traslaciones y (XC, YC, ZC)
son las coordenadas del centroide que es el origen de las rotaciones.
De esta manera queda el modelo tridimensional de la Catedral georreferenciado.
Una vez efectuada la transformacin, el programa informtico Leica Cyclone 7.4 nos
presenta los siguientes resultados:
Status: VALID Registration

Mean Absolute Error:
for Enabled Constraints = 0.015 m (a)
Name(b) ScanWorld(c) ScanWorld(d) Error(e) Error Vector(f) Horz(g) Vert(h)
Dos Coria_Emi.txt Station-001 0.014 m ( 0.001, 0.009, -0.011) m 0.009 m -0.011 m
Tres Coria_Emi.txt Station-001 0.017 m (-0.002, -0.001, 0.017) m 0.002 m 0.017 m
Tres Coria_Emi.txt Station-012 0.018 m (-0.005, -0.001, 0.017) m 0.005 m 0.017 m
Tabla 20.- Resultados de la transformacin de coordenadas.
De donde:
a: error medio de todas los estacionamientos.
b: identificacin de la diana.
c: estacionamiento de partida.
d: estacionamiento siguiente.
e: error total del estacionamiento.
f: vector del error.
g: error horizontal.
h: error vertical.
156
Si se compara la tabla 20 con la tabla 17 se observa que la georreferenciacin del bloque

conlleva un aumento del error. En coordenadas locales el error medio es de 2 mm, sin
embargo en coordenadas UTM ETRS89 el error medio es de 15 mm. Por lo tanto, para
la obtencin de ortofotos no se utiliza el bloque georreferenciado por coordenadas
locales.
10.4.- Resultados.-
10.4.1.- Ortofotos.-
La Ortofotografa es una imagen proyectada al infinito, la cual conserva las medidas

reales.
Tanto las nubes de puntos como las ortofotografas se pueden representar de las
siguientes maneras:
Escala de grises (Figura 94).

Color de intensidad: en funcin de la reflectividad del material (Figura 95).
Color verdadero: superposicin de la imagen digital obtenida por la cmara del
lser escner con la nube de puntos (Figura 96).
Figura 94.- Ortofotografa en escala de grises.

Figura 95.- Ortofotografa en color de intensidad.
Figura 96.- Ortofotografa en color verdadero.
Obtenidas las ortofotografas, stas se pasan a plano 2D mediante su dibujo en un

programa CAD, en este caso Autocad (Figura 97).
Figura 97.- Dibujo en 2D en Autocad a partir de una ortofoto.
158
De esta manera se podr representar en planos las dimensiones reales de la catedral y

llevar a cabo estudios geomtricos.
Figura 98.- Plano de una seccin de la Catedral.
10.4.2.- Identificacin de grietas.-
Obtenido el modelado tridimensional, se observa toda la Catedral para localizar las

posibles grietas existentes. Una vez localizadas se extraen las secciones de su ubicacin
y stas se transforman en ortofotos. A continuacin, se presentan las localizaciones de
las grietas en las ortofotos y el estudio de sus dimensiones.
Grietas fachada este de la Catedral (Figura 99)
Grieta n 1.-
Situada en la parte inferior izquierda de la fachada este de la Catedral con una longitud
de 6,437 m y una anchura mxima de 8,2 cm.
Grieta n 2.-
Situada en la parte izquierda de la fachada este de la Catedral con una longitud de
24,322 m y una anchura mxima es de 10,1 cm.
Grieta n 3.-
Situada en la parte superior central de la fachada este de la Catedral con una longitud de
8,066 m y una anchura mxima es de 4,8 cm.
Grieta n 4.-
Situada en la parte superior derecha de la fachada este de la Catedral con una longitud
de 14,235 m y una anchura mxima es de 8,8 cm.
Grieta n 5.-
Situada en la parte inferior derecha de la fachada este de la Catedral con una longitud de
9,219 m y una anchura mxima de 6,2 cm.

Figura 99.- Grietas de la fachada este de la Catedral.
Grietas de las bvedas (Figura 100)
Grieta n 6.-
Situada en la bveda junto a la cara oeste (bveda 5). La longitud es de 0,709 m y la
anchura mxima es de 2,2 cm.
Grieta n 7.-
Bveda nmero 4. La longitud es de 2,04 m y la anchura mxima es de 2,5 cm.
Grieta n 8.-
Grieta n 9.-
Grieta n 10.-
Grieta n 11.-
160
Figura 100.- Grietas de las bvedas de la Catedral.
Grieta n 12.-
Grieta n 13.-
Grieta n 14.-
Grieta n 15.-
Grieta n 16.-
Grieta n 17.-
Grietas del interior de la Catedral (Figuras 101 y 102)
Grieta n 18.-
Situada en la parte izquierda, bveda 1, de la cara sur de la Catedral. Junto al retablo. La
longitud de sta es 3,929 m y la anchura mxima es de 9,9 cm.
Grieta n 19.-
Situada en la parte central, bveda 1, de la cara sur de la Catedral. Junto al retablo. La
Grieta n 20.-
Situada en la parte derecha, bveda 1, de la cara sur de la Catedral. Junto al retablo. La

Figura 101.- Grietas en el interior de la Catedral.
Grieta n 21.-
Situada en la parte izquierda, bveda 1, de la cara norte de la Catedral. Junto al retablo.
La longitud de sta es 3,347 m y la anchura mxima es de 4,6 cm.
Grieta n 22.-
Situada en la parte izquierda, bveda 1, de la cara norte de la Catedral. Junto al retablo.
Grieta n 23.-
Situada en la parte derecha, bveda 1, de la cara norte de la Catedral. Junto al retablo.
162
Tcnica termogrfica
11.- Tcnica termogrfica.-

11.1.- Objetivos.-
Utilizando las termografas no es posible medir sobre ellas, cuantificar y ubicar con
exactitud. Para subsanar este problema la tecnologa del lser escner es el
complemento ideal para las tomas termogrficas, puesto que combinadas ambas
tcnicas aade la informacin mtrica que les falta a stas.
El objetivo de este captulo es conseguir una metodologa que combine las termografas
con las nubes de puntos obtenidas con el lser escner. Para ello se realizan los
siguientes pasos: primero, calibrar la cmara termogrfica, segundo, unir la imagen
termogrfica a la nube de puntos y finalmente, obtener ortotermogramas.
11.2.- Equipo.-
La cmara termografica empleada en esta tesis doctoral pertenece al grupo de

investigacin DIPAMAC, cuyo responsable es D. Lus Mariano del Ro Prez. El
modelo de cmara termogrfica es FLIR SC660, que mide la temperatura en un rango
de -40 a 1500C, con una resolucin trmica de 0,03C. La resolucin IR es 640 x 480
pixeles y la espacial (IFOV) es de 0,65 mrad. El campo de visin (FOV) es de 24 en el
plano horizontal y 18 en el plano vertical. El software utilizado para el tratamiento de
las imgenes es el programa ThermaCAM Researcher Pro 2.10, y para la calibracin de
la cmara se utiliza el programa Photomodeler Pro v 6.4.
11.3.- Metodologa.-
11.3.1.- Calibracin mtrica de la cmara termogrfica.-
La cmara se calibra mtricamente para determinar su modelo geomtrico y ste viene

descrito por sus parmetros de orientacin interna.
Para obtener unos datos fiables, previamente la cmara termogrfica debe estar
calibrada con un cuerpo negro. La presente tesis muestra un modelo de calibracin
extrado del patrn del programa Photomodeler, se trata de una matriz plana y una
solucin de bajo coste para calibrar una cmara fotogrfica. (Lagela et al., 2011)
Se ha tomado como modelo el proporcionado por el programa Photomodeler (Figura

103). Este patrn se ha insertado en el programa Autocad 2012 para poder dibujar
exactamente los puntos, que se encuentren a la misma distancia y poder captar el centro
exacto de cada punto. A continuacin, se ha impreso la plantilla, se ha pegado a un
tablero y se ha taladrado cada punto para que el centro coincida con el centro de la
bombilla. Consiste en un tabln de madera, con unas dimensiones de 40 cm x 60 cm,
con 116 bombillas, elegido debido a su idoneidad para ser detectado por la cmara
termogrfica cuando se activa. Las bombillas se disponen en una matriz de 10 x 10,
como muestra la figura 104.

Figura 103.- Modelo de calibracin de Photomodeler.
Figura 104.- Patrn de calibracin.
El proceso de calibracin de la cmara termogrfica est hecho de forma manual, ya que

Photomodeler no reconoce las bombillas.
Figura 105.- Patrn de calibracin adquiriendo temperatura.
164
Tcnica termogrfica
El proceso de calibracin se ha repetido cuatro veces, en cada uno de estos procesos se

ha utilizado un campo y nivel diferentes y siempre la cmara ha estado enfocada. Las
diferentes tomas de calibracin se han realizado en zonas de interior y en condiciones de
iluminacin natural evitando as la radiacin externa.
La calibracin se ha realizado tomando imgenes desde cuatro posiciones diferentes, y

desde cada posicin colocando la cmara horizontal y vertical (Figura 106), resultando
ocho imgenes termogrficas en cada calibracin.
Los resultados finales se obtienen de la media del procesado de los cuatro

procedimientos.
Figura 106.- Tomas de la cmara para la calibracin.

Procedimiento de calibracin n 1 (Figura 107)
Figura 107.- Imgenes del procedimiento de calibracin n 1.
Resultados
Focal Length
Value: 42.898842 mm Deviation: Focal: 0.325 mm
Xp - principal point x
Value: 7.995549 mm Deviation: Xp: 0.095 mm
Yp - principal point y
Value: 5.308900 mm Deviation: Yp: 0.108 mm
Fw - format width
166
Tcnica termogrfica
Value: 15.820051 mm Deviation: Fw: 0.004 mm

Fh - format height
Value: 11.856000 mm
K1 - radial distortion 1
Value: 1.376e-004 Deviation: K1: 2.3e-005
Value: 0.000e+000
P1 - decentering distortion 1
Value: 3.254e-005 Deviation: P1: 1.2e-005
Resultados
Focal Length
Fw - format width
Fh - format height
Value: 11.856000 mm
Value: 0.000e+000

Resultados
Focal Length
Fw - format width
Fh - format height
168
Tcnica termogrfica
Value: 11.856000 mm
Value: 0.000e+000
Value: -2.191e-005 Deviation: P1: 1.3e-005


Resultados
Focal Length
Fw - format width
Fh - format height
Value: 11.856000 mm
170
Tcnica termogrfica
Value: 0.000e+000
Resultados finales
Focal Length
Fw - format width
Fh - format height
Value: 11.856000 mm
Value: 0.000e+000
11.3.2.- Trabajo termogrfico.-
Para tomar las termografas hay que situarse a una distancia en la que se recoja
exactamente la zona deseada, siempre teniendo en cuenta la focal de la cmara. Para
poder formar, posteriormente, la imagen panormica, todas las tomas han de realizarse
desde la misma posicin y sobre trpode y, finalmente, todas las tomas deben ser
perpendiculares al muro y tener un solapamiento del 40% como mnimo. Es necesario
de igual forma para evitar posibles desviaciones en los datos, tomar durante el trabajo
de campo algunos datos puntuales de temperatura y humedad.
La cmara trmica utilizada, FLIR SC660, proporciona directamente la termografa

obtenida en formato imagen (jpg). Se utiliza el programa ThermaCAM Researcher Pro
2.10 aplicando a la paleta de color, los conceptos de nivel y campo para dotar a las
imgenes de significado. Las tonalidades ms oscuras representan las temperaturas ms
bajas, y las tonalidades ms clidas representan temperaturas ms altas (Figura 111).

Figura 111.- Imagen mejorada con ThermaCAM Researcher Pro 2.10.
Dado que se trata de termografa cualitativa y no se hace necesario conocer las

temperaturas exactas del objeto termografiado, no se han calculado ni la emisividad ni
la temperatura reflejada.
De todas formas los parmetros aplicados son emisividad = 1 y distancia = 0, por tanto
la temperatura reflejada ( ) y las condiciones atmosfricas quedan anuladas.
Las zonas termografiadas son zonas con elevada emisividad acercndose mucho a la
temperatura real y por tanto a una buena termografa.
De todas las termografas tomadas, solamente se han registrado humedades en la zona

del archivo catedralicio, situado en la parte sur de la Catedral, aunque esto no quiere
decir que no existan ms humedades en otras zonas.
11.3.3.- Combinacin de tcnicas.-
Las termografas se importan al software Leica Cyclone 7.3, registrando cada

termografa con el escaneo mediante el marcaje de puntos de control en la termografa y
en la nube de puntos. El mnimo nmero de puntos necesarios para la correcta
colocacin de la termografa es 7, aunque la precisin aumenta proporcionalmente al
nmero de puntos. Una vez que todas las termografas son registradas, la nube de
puntos se texturiza con ellas, obtenindose un modelo 3D termogrfico (Lagela et al.,
2011).
11.4.- Resultados.-
11.4.1.- Modelos 3D termogrficos.-
El estudio termogrfico de la Catedral se circunscribe a la zona del archivo catedralicio,

que es donde se han encontrado las humedades, y sta se encuentra dividida en cuatro
dependencias o salas.
172
Tcnica termogrfica
Sala 1 (Sala del Archivo)
La termografa panormica (Figura 113) est formada por 5 imgenes (Figura 112).
Marcando 7 puntos de control que relacionan la composicin de la sala 1 con la nube de
puntos final formada por 29.912.164 puntos obtenemos un error de orientacin de 1,24
pxeles. Este valor es aceptable ya que el tamao de la imagen es de 193.370 pxeles.
La superficie de la humedad es de 0,326 m2.
Figura 112.- Termografas preparadas para la composicin de la sala 1.
Figura 113.- Composicin termogrfica de la sala 1.
Sala 2 (Antesala del Archivo)

Sala 3 (Sala del rgano)
174
Tcnica termogrfica
Sala 4 (Sala de entrada al cuerpo del archivo)
La superficie de la humedad es de 0.326 m2.

11.4.2.- Ortotermogramas.-
A la ortoimagen verdadera generada a partir de un modelo tridimensional realizado con

tcnicas de lser escner y una imagen termogrfica se le denomina ortotermograma.
(Rodrguez-Gonzlvez et al., 2012).
Inicialmente se obtiene un modelo tridimensional de alta precisin obtenido con el lser

escner. Sobre el modelo 3D del lser escner se superpone la imagen termogrfica,
resultando la fusin de ambos lo que se denomina una ortotermoimagen.
La ortotermoimagen es una imagen digital trmica transformada que muestra en

proyeccin ortogonal la escena fotografiada. La transformacin de una imagen
fotogrfica en ortotermoimagen supone el paso de una proyeccin en perspectiva a una
proyeccin ortogonal. Este proceso se denomina rectificacin diferencial. La
rectificacin diferencial elimina el desplazamiento de la imagen producido por la
176
Tcnica termogrfica
inclinacin de la imagen fotogrfica y por el efecto orogrfico de la superficie del

terreno u objeto.
En la rectificacin diferencial se asigna a cada pxel del plano de la ortotermoimagen

(de coordenadas x,y) el valor de sus coordenadas 3D (X,Y,Z). De este modo cada punto
en el espacio puede ser proyectado sobre el plano imagen mediante la ecuacin de
colinealidad (1) (Rodrguez-Gonzlvez et al., 2012).
(1)
Puesto que se dispone de un modelo tridimensional de alta precisin, lo que se obtiene

son ortotermoimgenes verdaderas, es decir, ortoimgenes en las que adems se ha
corregido el efecto relieve del objeto.
Figura 120.- Ortotermograma de la sala 1.
Datos del ortotermograma de la sala 1 (Figura 120)
Unit of measure Meters

Units per pixel 0.00051480
X rotation 116.31043241
Y rotation -0.000000000
Z rotation 171.67939006
X offset 2.89955536
Y offset -1.21871053
Z offset 1.75852821


X rotation 118.12055813
Y rotation -0.00000000
Z rotation -85.57865995
X offset 0.77205122
Y offset 2.39441376
Z offset 1.72946691
178
Tcnica termogrfica
Datos del ortotermograma de la sala 3(Figura 122)

X rotation 130.63437729
Z rotation 0.00000000
X offset -5.88672217
Y offset 1.90118764
Z offset 2.33382818

X rotation 123.85013608
Z rotation -34.58541619
X offset -0.20300303
Y offset 5.50829863
Z offset 2.01498223

Figura 124.- Situacin de las humedades en la planta de la Catedral.
180
Programa informtico para la deteccin de humedades
12.- Programa informtico para la deteccin de humedades.-

12.1.- Introduccin.-
Se ha desarrollado un programa informtico para la deteccin de humedades y

visualizacin de isotermas en las imgenes infrarrojas. Es una aplicacin implementada
en lenguaje C++ utilizando la librera de procesos de imgenes digitales OpenCV 2.4.
La bibliografa para documentar este programa ha sido (Manual OpenCV, 2013)
(Bradski y Kaeler, 2008) (Otsu, 1979).
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) es una librera de funciones en C y

C++ que contiene un conjunto de utilidades de procesamiento de imgenes, visin
artificial, captura de vdeo y visualizacin de imgenes. Es de cdigo abierto, gratuita,
multiplataforma (disponible para entornos MS Windows, Mac OS y Linux), rpida, de
fcil uso y en continuo desarrollo. Pginas web de OpenCV:
http://opencv.willowgarage.com/wiki (Documentacin en wiki)

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary (Descargar librera)
http://groups.yahoo.com/group/OpenCV (Foro de discusin)
OpenCV fue desarrollada originalmente por Intel. Actualmente es un proyecto libre

publicado bajo licencia BSD, lo que permite su uso tanto para aplicaciones comerciales
como no comerciales.
OpenCV implementa una gran variedad de herramientas para la interpretacin de la

imagen. Es compatible con Intel Image Processing Library (IPL) que implementa
algunas operaciones en imgenes digitales. OpenCV es principalmente una librera que
implementa algoritmos para las tcnicas de la calibracin (Calibracin de la Cmara),
deteccin de rasgos para rastrear (Flujo ptico), anlisis de formas (Geometra,
Contornos, etc), anlisis del movimiento (Plantillas del Movimiento, Estimadores),
reconstruccin 3D (Transformacin de vistas), segmentacin de objetos y
reconocimiento (Histograma, etc.).
El rasgo esencial de la librera junto con funcionalidad y la calidad es su fcil manejo.

Los algoritmos estn basados en estructuras de datos muy flexibles, acoplados con
estructuras IPL; ms de la mitad de las funciones han sido optimizadas aprovechndose
de la Arquitectura de Intel, aunque pueden ser utilizadas en cualquier otra arquitectura.
OpenCV en cuanto a anlisis de movimiento y seguimiento de objetos, ofrece una

funcionalidad interesante. Incorpora funciones bsicas para modelar el fondo para su
posterior sustraccin, generar imgenes de movimiento MHI (Motion History Images) y
para determinar dnde hubo movimiento y en qu direccin, algoritmos de flujo ptico,
etc. Posee asimismo una interface grfica llamada highGUI de muy altas prestaciones a
la hora de desarrollar aplicaciones interactivas que requieran el concurso de un usuario.
12.2.- Descripcin del funcionamiento del programa.-
Es una aplicacin de manejo muy intuitivo, que se inicia capturando a partir de un

archivo *.jpg una imagen IR en formato BGR, codificarla en niveles de gris y
almacenarla en una estructura adecuada (Mat) para su proceso.

Figura 125.- Imagen original infrarroja (IR).
Figura 126.- Imagen original en escala de grises.
12.2.1.- Primer paso: divisin de la imagen.-
El primer paso del proceso supone hacer un estudio del reparto de colores (histograma)
en la imagen BGR original, para lo cual se realiza una divisin de la imagen (Split) que
devuelve los tres canales separados en el espacio de color RGB (Figuras 127, 128 y 19).
Como es lgico, dada las caractersticas de la imagen original, la componente verde (G)
tiene un peso casi despreciable. A partir de este punto se lanz un bucle proceso
interactivo con los pasos que se enumeran a continuacin.
182
Figura 127.- Imagen Blue (IR).
Figura 128.- Imagen Green (IR).
Figura 129.- Imagen Red (IR).
12.2.2.- Segundo paso: umbralizacin de la imagen.-
El siguiente paso consiste en realizar un umbralizado, esto es, determinar el valor de

gris, a partir del cual los puntos sern considerados o no activos. Las pruebas realizadas
demostraron que los resultados eran prcticamente idnticos al considerar o no el canal
verde (G). Se realizaron pruebas con tres tipos de umbral: adaptativo, Otsu y facultativo

(va usuario). Esta ltima solucin present los resultados ms precisos. Veamos estos
resultados para los distintos tipos de salida del umbralizado facultativo:
Umbralizado binario puro: los valores por encima del umbral se ponen a gris 255 y el
resto a cero. (Figura 130)
Figura 130.- Imagen binaria.
Umbralizado truncado: los valores por debajo del umbral se mantienen y los que estn
por encima se fijan al valor del umbral. (Figura 131)
Figura 131.- Imagen truncada.
Umbralizado a cero: los puntos por encima del umbral mantienen su valor y el resto se
pone a cero. (Figura 132)
Figura 132.- Imagen con umbral a cero.
184
Dado que el proceso intenta determinar el rea ocupada por los puntos activos, hemos
optado por utilizar esta salida para realizar el proceso final de mezcla.
12.2.3.- Tercer paso: mezcla de las imgenes resultantes.-
El ltimo paso del proceso supone mezclar las tres imgenes (merge) teniendo en cuenta
un color fijo (verde, debido a su ausencia) para los puntos que no sobrepasan el umbral
y que se correspondern con los puntos activos. (Figura 133)
Figura 133.- Imagen procesada. Imagen procesada por divisin y mezcla de imgenes despus del umbral.
Como clculo final, aparece el nmero de pxeles activos y el porcentaje de rea

ocupada por los mismos.
Adicionalmente, el bucle de proceso posibilita al usuario la prueba de distintos umbrales

utilizando una barra de desplazamiento en la imagen original, lo que redundar en una
mayor versatilidad de la aplicacin y permitir visualizar las isotermas.
12.3.- Visualizacin de isotermas.-
Desplazando la barra deslizadora (es decir modificando el umbral), somos capaces de

visualizar las isotermas, pudiendo detectar las zonas ms calientes de la imagen y las
ms fras.
Figura 134.- Imagen original.

Imagen infrarroja con la barra deslizadora.
Figura 135.- Imagen umbral 60.
Imagen con umbral 60 (Figura 135), se ha comprobado realizando pruebas que el

umbral 60 es una buena medida para detectar una humedad.
Figura 136.- Isoterma, umbral 15.
Moviendo la barra deslizadora a un umbral menor, se est calculando la isoterma de un

rea (Figura 137).
Figura 137.- Isoterma, umbral 5.
186
Con el umbral casi a 0 se puede detectar la zona ms fra de la imagen infrarroja.
12.4.- Pseudocdigo de la aplicacin.-
1.- Capturar Una imagen IR.

2.- Codificada como BGR y realizar las misiones siguientes:
A) Pasarla a Gris.
B) Crear una ventana con barra de seguimiento (Una barra de Desplazamiento) y
asociar la misma a una variable de umbral (nivel).
C) Montar un bucle de Proceso con finalizacin de la Tecla Escape:
1.-Umbralizar la imagen gris umbral con las opciones:
A) THRESH_BINARY.
B) THRESH_TOZERO.
C) THRESH_TRUNC.
2.-Presentar las tres salidas grises.
3.-Descomponer la Imagen original en tres canales.
4.-Mostrar los tres canales en Niveles de gris.
5.-Modificar los tres canales de acuerdo con el umbral.
6.-Mezclar los tres canales en una imagen coloreada.
7.-Mostar el resultado en una nueva ventana.
D) Salir y presentar resultados de n de pxeles activos y porcentaje de rea ocupada por
los mismos.

188
Estudio geomtrico
13.- Estudio geomtrico.-

13.1.- Introduccin.-
El estudio geomtrico de la Catedral se realiza desde el punto de vista de las

desviaciones verticales y de las deformaciones de las bvedas a partir de las
ortoimgenes obtenidas con la tcnica del lser escner.
Las desviaciones verticales se calculan tomando la seccin del centro la bveda y se

mide la distancia entre la parte superior e inferior de los muros (Figura 138). La
diferencia de ambas distancias cuantifica la falta de verticalidad.
Figura 138.- Ejemplo del clculo de las desviaciones verticales.
Las deformaciones de las bvedas se han calculado considerando dos modos de diseo
de bvedas rebajadas que coexistieron de manera simultnea a principios del siglo XVI
(Huerta, 2004).
El primer mtodo est basado en proporciones matemticas que relaciona las luces de
los vanos con fracciones del tipo 1/3, 1/6, 1/9 Se relacionan las luces de las bvedas,
con la divisin de sus dimetros en segmentos de manera proporcional. Si se observa la
figura 139, el dimetro de la bveda es de 17.89 y la luz del vano mide 3.021. La
relacin entre el vano y el dimetro es de 1/5.92, de lo que se deduce que la relacin
terica de la construccin fue de 1/6. Aplicando esta relacin el vano terico debera

medir 2.98. Trazando sobre el perfil de la bveda el vano terico se determina una
variacin con la bveda real de 4.1 cm.
Figura 139.- Mtodo basado en la relacin entre las luces y el dimetro.
Figura 140.- Mtodo relacin bvedas-tringulo issceles.

Mtodo basado en la relacin entre la curvatura de las bvedas y el vrtice de un tringulo issceles.-
El segundo mtodo responde a la utilizacin de la trigonometra como herramienta para

relacionar los centros de curvatura de las bvedas con el vrtice de un tringulo
190
Estudio geomtrico
issceles (Figura 140). Para ello se proyecta el dimetro, convirtindose en el vrtice de

un tringulo issceles. Se traza una circunferencia con un dimetro equivalente a un
lado mayor del tringulo. Y finalmente, se compara el trazado terico de la bveda con
el real, que en este caso presenta un diferencia de 31.9 cm.
Adems de este estudio geomtrico de la Catedral, las ortoimgenes tambin han

servido para proyectar los planos en planta y alzado, realizados por la Oficina de
Arquitectura del arquitecto D. Francisco Jurado Jimnez. Todo este trabajo ser
utilizado por otras disciplinas y ser vlido para el diagnstico de las diversas patologas
que afectan a la estructura de la Catedral.
A continuacin, se presentan los planos de las plantas y los alzados longitudinales y la

ortoimagen de la que parten.
Los planos transversales van a servir para comparar la falta de verticalidad de los muros
con el estudio realizado directamente de la ortoimagen.
13.2.- Plantas.-
Sobre este alzado se presenta la situacin de las diferentes secciones de planta que se
han realizado para obtener la ortoimagen y posteriormente los planos.
Figura 141.- Situacin de los cortes de las plantas.

Figura 142.- Ortoimagen de la planta baja (01).
Figura 143.- Planta baja (01).
192
Estudio geomtrico
Figura 144.- Ortoimagen del nivel superior. Espacios anexos (02).
Figura 145.- Nivel superior. Espacios anexos (02).

Figura 146.- Ortoimagen del nivel ventanas de la nave principal (03).
.-
Figura 147.- Nivel ventanas de la nave principal (03).
194
Estudio geomtrico
Figura 148.- Ortoimagen del bajo de la cubierta. Nave principal (04).
Figura 149.- Bajo cubierta. Nave principal (04).

Figura 150.- Ortoimagen de las cubiertas (05).
Figura 151.- Cubiertas (05).
196
Estudio geomtrico
13.3. Secciones longitudinales.-
Las secciones longitudinales no se han utilizado para las desviaciones verticales ya que
stas solamente se han podido cuantificar de forma fiable en las secciones transversales.
A continuacin se muestran la ortoimagen y el plano en alzado. Se incorpora un

pequeo croquis que sita la seccin en el conjunto de la Catedral y con dos pequeas
flechas se indica la vista.
Figura 152.- Ortoimagen de la seccin norte.
Figura 153.- Seccin norte.

Figura 154.- Ortoimagen de la seccin SL5.
Figura 155.- Seccin SL5.

198
Estudio geomtrico

200
Estudio geomtrico

Figura 162.- Ortoimagen de la seccin sur.
Figura 163.- Seccin sur.

202
Estudio geomtrico

204
Estudio geomtrico
13.4.- Secciones transversales.-
Figura 168.- Ortoimagen de la seccin oeste.
Figura 169.- Seccin oeste.

Figura 170.- Ortoimagen seccin oeste ST1.
Figura 171.- Seccin oeste ST1.
206
Estudio geomtrico

208
Estudio geomtrico
Figura 176.- Ortoimagen seccin este.
Figura 177.- Seccin este.

Figura 178.- Ortoimagen seccin este ST1.
Figura 179.- Seccin este ST1.
210
Estudio geomtrico

212
Estudio geomtrico
13.5.- Bvedas.-
La figura 184 muestra la numeracin de las bvedas, y por donde se han realizado las
secciones.
Figura 184.- Numeracin de las bvedas.

13.5.1.- Bveda 1.-
Figura 185.- Ortoimagen seccin bveda 1.
Figura 186.- Clculo bveda 1 con el mtodo 1.
214
Estudio geomtrico
En la figura 186, se observa que al trazar un arco de medio punto con luz de 16.61 y
dividiendo su dimetro en seis partes, el rebaje que muestra la bveda responde de una
manera casi exacta a 1/6 de la luz presente en el vano (2.608 m). Tericamente el vano
mide 2.77 m y supone una diferencia entre la bveda terica y real de 16.2 cm. En
ambos mtodos los resultados son parecidos.
Respecto de los muros existe una falta de verticalidad de 31 centmetros. Se puede

comparar con el alzado transversal (Figura 175).
13.5.2.- Bveda 2.-
En esta bveda hay que resaltar que la dimensin longitudinal, entendindose tal a la
distancia que muestra la Catedral desde la fachada este a la fachada oeste, difiere de la
anterior. Mientras que la bveda 1 tiene una distancia longitudinal de 16.16 metros, la
bveda 2 adquiere un valor de 6.25. Esta disminucin en el sentido longitudinal hace
que la relacin que adquiere la curvatura de la bveda sea de 1/9 (Figura 189).
En esta bveda se ajusta mejor el primer mtodo que el segundo.
La falta de verticalidad es de 13 centmetros, inferior a la bveda anterior, posiblemente

relacionada con sus menores dimensiones. Esto se puede apreciar en el alzado
transversal (figura 179).

216
Estudio geomtrico
13.5.3.- Bveda 3.-

218
Estudio geomtrico
Al igual que las bvedas anteriores, en sta se ajusta mejor el primer mtodo. Existe una
diferencia de 4 centmetros entre el vano terico y el real y la relacin entre la luz del
vano y el dimetro es de 1/6.
Es la bveda que tiene una mayor falta de verticalidad con una diferencia de 35
centmetros.
El alzado transversal se ajusta perfectamente a estas medidas (Figuras 171 y 173).
13.5.4.- Bveda 4.-

La relacin entre la luz del vano y el dimetro es de 1/6, siendo el segundo mtodo ms
ajustado que el primero, aunque con resultados parecidos.
La falta de verticalidad es de 18 centmetros. Se pueden comparar con el alzado

transversal (Figura 181).
13.5.5.- Bveda 5.-
En esta bveda la relacin entre la luz del vano y el dimetro es de 1/9, como la segunda
bveda. Los dos mtodos se ajustan bastante bien a la bveda, con una variacin
mnima entre la bveda terica y la bveda real.
La desviacin vertical es junto con la de la bveda 2 de las ms reducidas, con 12

centmetros. La figura 183 del alzado transversal presenta mejor este dato.
220
Estudio geomtrico

13.6.- Topografa de las bvedas.-
En este apartado se va a realizar una comparacin entre la topografa de las bvedas

tericas y las reales. En primer lugar se calcula la topografa de las bvedas tericas. El
procedimiento empleado para ello es el siguiente:
1.- Del levantamiento tridimensional realizado por el lser escner se obtiene un primer
plano en Autocad de las bvedas. Sobre ellas se eliminan aquellos errores que pudieran
tener para que las bvedas sean perfectas geomtricamente.
2.- Obtenida la geometra de la bveda, el siguiente paso es obtener la cota de sus
puntos. Esto se consigue realizando un abatimiento de la figura. Como la bveda es
simtrica calculando las cotas de un cuadrante obtenemos la cota de la bveda completa.
Se procede de la siguiente manera:
a.- Se dibuja la diagonal AB, y sobre ella se abaten todos los puntos.
b.- Una vez abatidos se proyectan perpendicularmente todos los puntos sobre la
circunferencia (EF Figura 200). Suponiendo que los puntos A y B tienen cota
cero, la cota de los puntos es la longitud de su proyeccin, es decir, desde su
abatimiento hasta que cortan la circunferencia.
222
Estudio geomtrico
D F
B
A
Figura 200.- Procedimiento geomtrico para el clculo de cotas en una bveda.
El resultado de obtener las cotas es un mapa topogrfico de las bvedas, que se puede
observar en la figura 201:
Figura 201.- Topografa terica de las bvedas.
Figura 202.- Topografa real de las bvedas. Intrads.
En las figura 202 y 203 se puede ver la topografa real de las bvedas. La comparacin
con la topografa terica de las bvedas aporta poco puesto que el diseo de la terica

parte del abatimiento de una serie muy limitada de puntos y la topografa real se obtiene
de una nube de millones de puntos. Sin embargo, de la observacin de la topografa real
y del estudio geomtrico de las bvedas realizado anteriormente se puede aportar:
1.- Las bvedas 2 y 5, que en la topografa real parece ser que son las que mejor
simetra guardan, son tambin las que al aplicar los dos mtodos de construccin de
bvedas tienen menor error.
2.- La bveda 1 y sobre todo la 4, son las que ms deformaciones presentan y tambin
son las que en el estudio geomtrico ms se apartan del modelo terico.
Figura 203.- Topografa real de las bvedas. Extrads.
224
V PARTE: CONCLUSIONES

226
Conclusiones
14.- Conclusiones.-
14.1.- Conclusiones particulares.-
Del estudio patolgico de la estructura y la cimentacin de la Catedral de Coria se

deduce lo siguiente:
1.- En la red de control posicional tridimensional, el indicador de la calidad de las

coordenadas ajustadas en todos los casos es de 2 3 mm para las coordenadas
planimtricas, y en altimetra la diferencia de datos es de 1 mm. Teniendo en cuenta que
el ao 2012 fue un ao muy seco y el ao 2013 muy lluvioso, dos escenarios muy
distintos, y con toma de datos en ambos aos, se puede afirmar que al terreno donde se
asienta la Catedral no se mueve. Los datos registrados en 2014 confirman las
conclusiones obtenidas.
2.- En la situacin normal actual, es decir, sin saturarse las terrazas y sin la accin de
ningn sismo, el talud prximo a la fachada sur de la Catedral es estable. Se podra decir
que las grietas podran estar provocadas por un posible asiento diferencial debido a la
mala disposicin de la Catedral sobre un terreno arcilloso con una pequea cantidad de
terrazas a nivel superficial. Adems, la Catedral se encuentra muy prxima al borde de
un talud de altura considerable y, probablemente, el terremoto de Lisboa de 1755
termin por desequilibrar y con ello comenz la aparicin de dichas grietas.
3.- Con el levantamiento tridimensional de la Catedral se identifican un total de 23

grietas con las siguientes caractersticas:
Grietas en la fachada este de la Catedral (Figura 204):
Figura 204.- Grietas de la fachada este de la Catedral.
Grieta n 1: Situada en la parte inferior izquierda de la fachada este de la Catedral con

una longitud de 6,437 m y una anchura mxima de 8,2 cm.
Grieta n 2: Situada en la parte izquierda de la fachada este de la Catedral con una
longitud de 24,322 m y una anchura mxima es de 10,1 cm.
Grieta n 3: Situada en la parte superior central de la fachada este de la Catedral con una
longitud de 8,066 m y una anchura mxima es de 4,8 cm.
Grieta n 4: Situada en la parte superior derecha de la fachada este de la Catedral con
una longitud de 14,235 m y una anchura mxima es de 8,8 cm.
Grieta n 5: Situada en la parte inferior derecha de la fachada este de la Catedral con una
longitud de 9,219 m y una anchura mxima de 6,2 cm.

Grietas de las bvedas (Figura 205):
Figura 205.- Grietas de las bvedas de la Catedral.
Grieta n 6: Bveda n 5. La longitud es de 0,709 m y la anchura mxima es de 2,2 cm.

Grietas del interior de la Catedral (Figuras 206 y 207):
Grieta n 18: Situada en la parte izquierda, debajo de la bveda 1, de la cara sur de la

Catedral. Junto al retablo. La longitud de sta es 3,929 m y la anchura mxima es de 9,9
cm.
Grieta n 19: Situada en la parte central, debajo de la bveda 1, de la cara sur de la
cm.
Grieta n 20: Situada en la parte derecha, debajo de la bveda 1, de la cara sur de la
cm.
228
Conclusiones
Grieta n 21: Situada en la parte izquierda, debajo de la bveda 1, de la cara norte de la

cm.
Grieta n 22: Situada en la parte izquierda, debajo de la bveda 1, de la cara norte de la
cm.
Grieta n 23: Situada en la parte derecha, debajo de la bveda 1, de la cara norte de la
cm.
4.- Del estudio termogrfico se constata la aparicin de humedades en las cuatro

dependencias del archivo catedralicio (Figuras 208, 209, 210 y 211):
Figura 208.- Sala del Archivo: termografa y termografa.

Sala del Archivo: termografa y termografa tratada con el programa informtico.
La superficie de la humedad en la Sala del Archivo es de 0,326 m2.
Figura 209.- Antesala del Archivo: termografa y termografa.

Antesala del Archivo: termografa y termografa tratada con el programa informtico.
La superficie de la humedad en la Antesala del Archivo es de 1,266 m2.

Figura 210.- Sala del rgano: termografa y termografa.
Sala del rgano: termografa y termografa tratada con el programa informtico.
La superficie de la humedad en la Antesala del rgano es de 2,479 m2.
Figura 211.- Sala de entrada al Cuerpo del Archivo: termografa y termografa.

Sala de entrada al Cuerpo del Archivo: termografa y termografa tratada con el programa informtico.
La superficie de la humedad en la Sala de entrada al Cuerpo del Archivo es de

0,326 m2.
5.- El estudio geomtrico de la Catedral es realizado desde el punto de vista de las

desviaciones verticales y de las deformaciones de las bvedas a partir de las
ortoimgenes obtenidas con la tcnica del lser escner. stas, muestran falta de
verticalidad en todos los tramos de la nave:
Figura 212.- Bveda 1.

230
Conclusiones
El vano de la bveda 1 tiene una diferencia respecto al vano terico de 16,2

centmetros. En los muros existe una falta de verticalidad de 31 centmetros
(Figura 212).

(Figura 213).

(Figura 214).

(Figura 215).
El vano de la bveda 5 tiene una diferencia respecto al vano terico de 2

(Figura 216).
6.- De la observacin de la topografa real y del estudio geomtrico de las bvedas se

puede aportar que (Figura 217):
Figura 217.- Topografa real de las bvedas.
Las bvedas 2 y 5, indican que en la topografa real parece ser que son las que
mejor simetra guardan, son tambin las que al aplicar los dos mtodos de
construccin de bvedas tienen menor error.
La bveda 1 y sobre todo la 4, son las que ms deformaciones presentan y
tambin son las que en el estudio geomtrico ms se apartan del modelo terico.
14.2.- Conclusiones generales.-
La accin del tiempo hace mella en el patrimonio histrico. Esto se manifiesta mediante
mltiples anomalas como son las grietas o las humedades.
La combinacin de tcnicas geodsicas y geotcnicas para comprobar si donde se

asienta la Catedral se mueve, se ha revelado como un procedimiento vlido para
posteriores trabajos de naturaleza similar.
Las tcnicas no destructivas, lser escner y termografa, son unas tcnicas muy
adecuadas para la documentacin y preparacin de un plan preventivo que haga posible
232
Conclusiones
diagnosticar cuales son las patologas que sufre el edificio, y cules son las medidas
correctoras a adoptar para subsanar estas deficiencias.
La presente tesis doctoral ha puesto en prctica una metodologa de trabajo en la que se

ha podido constatar, que el lser escner es capaz de efectuar levantamientos
topogrficos de una forma rpida y con una precisin muy buena. Este levantamiento ha
generado un modelo tridimensional que ha permitido modelar la estructura de la
Catedral e identificar los fallos estructurales que se han producido, como son las grietas.
Adems ha generado planos en dos dimensiones que han servido para representar la
geometra real de la Catedral, y se ha podido estudiar las desviaciones verticales
producidas, as como las deformaciones de las bvedas. Quedando abierto el estudio de
clculos estructurales para otras disciplinas.
Tambin esta tesis doctoral ha puesto en prctica una metodologa de trabajo que ha
integrado el modelo tridimensional generado por el lser escner con la tcnica
termogrfica. El resultado ha sido excelente, permitiendo detectar, situar y cuantificar
en la estructura de la Catedral aquellas humedades que se haban producido. Adems, el
programa informtico que se ha implementado permite confirmar y contrastar mediante
umbrales la informacin de las humedades recogida por las termografas, y tambin
mediante la barra de desplazamiento visualizar las isotermas.
La combinacin de las tcnicas de lser escner y termografa han sido una herramienta
insustituible para realizar el anlisis estructural de la Catedral.
Por ltimo, es importante recalcar que con las tcnicas y procedimientos aqu
desarrollados, lo que se ha realizado es un estudio patolgico de la estructura y
cimentacin de la Catedral, el diagnstico y las posibles soluciones a los deterioros
aparecidos es materia destinada a otras disciplinas.
14.3.- Futuras lneas de actuacin.-
El futuro del trabajo conjunto de las tcnicas de lser escner y termografas aplicadas al
patrimonio histrico tendr que ser interdisciplinar, puesto que estas tcnicas solamente
presentan las patologas de los edificios, pero nunca por s solas dan diagnsticos, ni
presentan acciones para paliar las deficiencias encontradas. Son las disciplinas
competentes en estos menesteres las que debern realizar, previo estudio de las
patologas, aquellos diagnsticos para poder implementar las acciones conducentes a la
restauracin o rehabilitacin del monumento o edificio.
Esta tesis doctoral puede servir como referencia a posteriores trabajos de la misma
ndole, es decir, estudios patolgicos en la estructura de edificios y monumentos del
patrimonio histrico. Estos estudios estn enfocados al empleo de mtodos no
destructivos que sean compatibles con los utilizados en esta tesis doctoral, como: la
fotografa documental, anlisis digital de imagen, radiografa, tcnicas de pulsos
ultrasnicos, difraccin de rayos-x portable, microscopia electrnica, Por tanto, las
futuras lneas de investigacin pueden ir encaminadas a la conjuncin de las tcnicas no
destructivas para la documentacin de patologas de monumentos. Al igual que se han
empleado en esta tesis doctoral (termografa y lser escner), pueden desarrollarse otras
tcnicas, unidas al lser escner para la obtencin tridimensional de las patologas.

A medida que avance la tecnologa, se ir perfeccionando la tcnica aplicada en esta
tesis doctoral, por ejemplo el instrumental empleado en esta tesis nos muestra un error
en la medicin posicional del punto de 6 mm. Actualmente, ya se comercializan lser
escner con las mismas prestaciones que el equipo empleado en esta tesis, pero con un
error posicional de 2 mm. Esto nos indica, que en el futuro podr hacerse
investigaciones con mejor calidad que la actual, incluso donde los instrumentos podrn
incorporar prestaciones que hasta ahora no se disponen. Por ejemplo, podra
incorporarse la opcin de fotografas trmicas junto con la toma de datos con el lser
escner.
234
Conclusions
15.- Conclusions.-
15.1.- Particular Conclusions.-
From the pathological study of the structure and foundations of Coria Cathedral the
following can be concluded:
1.- In the three-dimensional positional monitoring network, the quality indicator for the
coordinates fitted is, in all cases, 2 or 3 mm for planimetric coordinates, with minimal
and acceptable errors, and in altimetry the data difference is 1 mm. Taking into account
that 2012 was a very dry year and 2013 very rainy, two very different scenarios in both
of which data were collected, it can be confirmed that the land on which the cathedral
stands does not move.
2.- In the current normal situation, i.e. in the absence of the saturation of the terraces nor
earthquakes, the slope near the south faade of the cathedral is stable. The cracks might
be described as being caused by a possible differential base owing the the poor
placement of the cathedral on clay with a small quantity of terraces at the surface level.
Moreover, the cathedral is very close to the edge of a slope of considerable height, and
the Lisbon earthquake of 1755 probably upset its balance and led to the appearance of
the cracks.
3.- The three-dimensional survey of the cathedral has identified a total de 23 cracks,
with the following characteristics:
Cracks in the eastern faade of the cathedral (Figure 218):
Figure 218.- Cracks in the eastern faade of the cathedral.
Crack n 1: Lower left of eastern faade, length 6.437 m, maximum width 8.2 cm.
Crack n 2: Left side of eastern faade, length 24.322 m, maximum width 10.1 cm.
Crack n 3: Upper centre of eastern faade, length 8.066 m, maximum width 4.8 cm.
Crack n 4: Upper right of eastern faade, length 14.235 m, maximum width 8.8 cm.
Crack n 5: Lower right of eastern faade, length 9.219 m, maximum width 6.2 cm.

Cracks in the domes (Figure 219):
Figure 219.- Cracks in the domes of the cathedral.
Crack n 6: Dome n5, length 0.709 m, maximum width2.2 cm.

Crack n 9: Dome n4, length 1.406 m, maximum width 2.4 cm.
Cracks in the cathedral interior (Figures 220 and 221):
Figure 220.- Cracks in the cathedral interior.
Crack n 18: On the left under dome 1 in the southern face beside the altar piece, length
3.929 m, maximum width 9.9 cm.
Crack n 19: In the centre under dome 1 in the southern face beside the altar piece,
length 4.251 m, maximum width 7.8 cm.
Crack n 20: On the right under dome 1 in the southern face beside the altar piece,
236
Conclusions
Figure 221.- Cracks in the cathedral interior.
Crack n 21: On the left under dome 1 in the northern face beside the altar piece, length
3.347 m, 4.6 cm maximum width.
Crack n 22: On the left under dome 1 in the northern face beside the altar piece, length
2.965 m, maximum width 2.6 cm.
Crack n 23: On the right under dome 1 in the northern face beside the altar piece,
4.- The thermographic study reveals humidity in the four cathedral archive rooms
(Figures 222, 223, 224 and 225):
Figure 222.- Main Archive: thermography and thermography.

Main Archive: thermography and thermography treated using software.
Surface area of the humidity in the Main Archive is 0.326 m2.
Figure 223.- Archive reception room: thermography and thermography.

Archive reception room: thermography and thermography treated using software.

Surface area of the humidity in the archive reception room is 1.266 m2.
Figure 224.- Organ room: thermography and thermography.

Organ room: thermography and thermography treated using software.
Surface area of the humidity in the organ reception room is 2.479 m2.
Figure 225.- Entrance hall of the Main Archive: thermography and thermography.
Entrance hall of the Main Archive: thermography and thermography treated using software.
Surface area of the humidity in the entrance hall of the Main Archive is 0.326
m2 .
5.- The geometric study of the cathedral is made from the point of view of the vertical
deviations and deformations of the domes from the orthoimages obtained using the laser
scanning technique. These show a lack of verticality in all sections of the building:
Figure 226.- Dome 1.

238
Conclusions
The hollow of dome 1 has a difference with respect to its theoretical hollow of
16.2 centimetres. There is a lack of verticality of 31 centimetres in the walls
(Figure 226).
(Figure 227).
(Figure 228).

(Figure 229).
The hollow of dome 5 has a difference with respect to its theoretical hollow of 2
centimetres. There is a lack of verticality of 12 centimetres in the walls (Figure
230).
6.- Observation of the real topography and the geometric study of the domes reveals that
(Figure 231):
Figure 231.- Real topography of the domes.
Domes 2 and 5, which appear to be those that best conserve their symmetry in
the real topography, are also the ones found to have the least error on applying
the two methods of dome construction.
Dome 1, and above all dome 4, are those that present the most deformations and
they also differ most from the theoretical model in the geometric study.
15.2.- General conclusions.-
Time leaves its mark on our heritage, in this case through multiple anomalies such as
cracks and humidities.
The combination of geodesic techniques and geotechniques to test for movement in the
ground on which the cathedral stands has been shown to be a valid procedure for future
studies of a similar nature.
The non-destructive techniques of laser scanning and thermography are highly suitable
for the documentation and preparation of a preventive plan to make possible the
240
Conclusions
diagnosis of the pathologies the building suffers and the adoption of appropriate
corrective measures.
The present doctoral thesis has put into practice a working methodology which has
shown laser scanning to be capable of performing topograpical surveys quickly and
with very good precision. This survey has generated a three-dimensional model
enabling the structure of the cathedral to be modelled and the identification of structural
faults such as cracks. Moreover, it has generated plans in two dimensions representing
the real geometry of the cathedral making it possible to study vertical desviations and
dome deformations. The study of structural calculations has been opened up for other
disciplines.
This doctoral thesis has also put into practice a working methodology that has integrated
the three-dimensional model generated by laser scanner with the thermographic
technique. The result has been excellent, permitting the detection, location and
quantification of humidities in the structure of the cathedral. Moreover, the software
implemented confirms and checks the information of the humidities collected by the
thermographies and also visualizes the isotherms through the displacement bar.
The combination of the laser scanning and thermography techniques have proved to be
an irreplaceable tool for the structural analysis of the cathedral.
Lastly, it is important to emphasize that with the techniques and procedures developed
here what has been carried out is a pathological study of the structure and foundation of
the cathedral, while the diagnosis and possible solutions to the damage appearing is a
matter for other disciplines.
15.3.- Future lines of work.-
The future of laser scanning and thermographic techniques applied to heritage sites is
certain to be interdisciplinary given that these techniques only present the pathologies of
the buildings, but never on their own do they provide diagnoses nor actions to alleviate
the problems detected. These diagnoses are the competent disciplines to be performed
prior to the study of pathologies, in order that actions leading to the restoration or
rehabilitation of the can be implemented.
This thesis doctoral can serve as a reference for later studies of the same kind, studies
pathological of the structure of historic buildings or monuments. These studies are
focused on non-destructive methods that are compatible with those used in this thesis,
as: documentary photography, digital image analysis, x-ray, ultrasonic pulses, portable
x-ray diffraction, electron microscopy techniques,... Therefore, future lines of research
can go to the combination of non-destructive techniques for documentation of
monuments pathologies. As they have been used in this thesis (thermography and laser
scanner), they can develop other techniques, coupled with laser scanning for three-
dimensional conditions obtaining.
As technology advances, is will be perfecting the technique applied in this thesis, for
example the instrumental used in this thesis shows an error on the point of 6 mm
positional measurement. Currently, laser scanner is already marketed with the same
benefits as employed in this thesis team, but with a positional error of 2 mm. This tells
us in the future can do is research with better quality than the current, even where
instruments may incorporate features that until now do not have. For example, it could
merge the choice of thermal photographs along with the laser scanner data.
242
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325337.
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UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Aplicacin de tcnicas geodsicas y

Fernando Berenguer Sempere

Departamento de Expresin Grfica

Aplicacin de tcnicas geodsicas y

Fernando Berenguer Sempere

Departamento de Expresin Grfica

Conformidad del Director

Fdo: Jos Juan de Sanjos Blasco

Al Dr. D. Alan Atkinson Gordo, por colaborar de forma altruista en la obtencin de

A los Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos D. Jorge Juan Romo Berlana y D.

Al Catedrtico Dr. D. Florencio Garca Mogolln, por ofrecerme toda su documentacin

A D. Oscar Garca Ballesteros, por facilitarme el trabajo dentro de la Catedral.

Al Dr. D. Salvatore Barba y a todo su equipo por dispensarme un clido trato y

Al Dr. D. Jos Moreno del Pozo, por su ayuda en conceptos informticos.

A los Arquitectos Tcnicos D. Alberto Trancn Miguel y Gonzalo Morato Aguilar, y al

A los Catedrticos D. Antonio Gmez Ortiz y D. Enrique Serrano Caadas, Doctores D.

Al Cabildo de la Catedral de la Dicesis Coria-Cceres, por autorizarme a realizar la

El objetivo general que persigue la ejecucin de esta tesis doctoral es la aplicacin de

PARTE I: MARCO REFERENCIAL .............................................................................25

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 13

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 15

Figura 1.- Fachada norte de la Catedral (elaboracin propia). ....................................... 31

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 17

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 19

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 21

Tabla 1.- Grado de estabilidad de taludes. ..................................................................... 61

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 23

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 25

1.- Marco referencial.-

A lo largo de los siglos ha ido conformndose en Espaa un amplio patrimonio

Las tcnicas no destructivas empleadas en esta tesis son, el levantamiento topogrfico

El lser escner es capaz de efectuar levantamientos topogrficos de una forma rpida y

Con la termografa se captan imgenes de calor que representan la distribucin

La combinacin de las tcnicas de lser escner y termografa se estn convirtiendo en

La Catedral de Santa Mara de la Asuncin de Coria, declarada Monumento Nacional en

Tras la realizacin de un Plan Director en el ao 2003, durante el cual se realizaron

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La importancia de esta tesis doctoral estriba en la combinacin de dos tecnologas que

1.3.- Estructura de la tesis.-

La tesis doctoral se ha estructurado en cinco partes.

La primera parte es el marco referencial de la tesis, en la que se incluyen dos captulos

La quinta parte presenta las conclusiones y las futuras lneas de investigacin.

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 29

2.- Evolucin histrica de la Catedral.-

La Catedral es un suntuoso conjunto histrico-artstico, declarada Monumento Nacional

Figura 1.- Fachada norte de la Catedral (elaboracin propia).

La planta de la iglesia es rectangular, no tiene ni bside ni crucero, con algunas capillas

Figura 2.- Fachada sur de la Catedral (elaboracin propia).

Universidad de Extremadura-Escuela Politcnica de Cceres Pgina 31

Figura 3.- Interior de la Catedral (elaboracin propia).

Figura 4.- Fachada oeste de la Catedral (elaboracin propia).

2.2.- Historia constructiva.-

2.2.1.- poca medieval.-

No se han conservado restos de la que fue la catedral visigtica ni tampoco de la

La escritura fundacional de la catedral, que recibi el ttulo de Santa Mara, es el

2.2.2.- Primera fase de la construccin (1496-1530).-