1.

- Caractersticas del funcionamiento de un Variador de Velocidad de un

motor C.C.
Existe una ecuacin fundamental de la
velocidad del motor de CD. Por que permite
predecir fcilmente el desempeo de estos
motores. Por ejemplo si se debilita mucho el
flujo de campo de un motor de CD. El
motor se desbocar. Si en la ecuacin tiende
acero la velocidad tiende a infinito.
Igualmente, si se mantienen constantes la
corriente de carga y el flujo y se aumenta el voltaje aplicado a las terminales de la armadura
del motor, aumentar la velocidad en misma proporcin

Finalmente, si se fijan el flujo de campo y el voltaje de armaduras y se aumenta la corriente

de armaduras debido a la mayor carga, bajara la velocidad del motor en la misma proporcin
que la disminucin de la fuerza contra electromotriz
La forma ms fcil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su
frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrnico que convierte las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de la red en magnitudes variables.

Ventajas del control de velocidad mediante un variador:

Economa de energa:

Si dejamos que un motor gire ms rpidamente de lo que es necesario estaremos

malgastando una cantidad de energa superior a la necesaria.
Algoritmo de control.

El algoritmo de control usado para controlar este sistema, pensado para obtener un control
estacionario estable, es muy sencillo y eficaz. A una frecuencia prefijada se activa un
procedimiento que recupera la informacin sobre las revoluciones efectuadas desde la ltima
lectura. Este procedimiento puede ser llamado por una de las interrupciones peridicas del PC,
p.e. la interrupcin de usuario del reloj de tiempo real, 0x4a, o la interrupcin del temporizador
del sistema, 0x08, cuya frecuencia es variable y podemos adaptar a nuestro propsito. Una vez
conocido el desplazamiento, calculamos la velocidad real y la comparamos con la velocidad
programada. Si la velocidad real es mayor, reducimos el tiempo en alto del pulso de control (ver
Modulacin por ancho de pulso), si es menor, aumentamos el tiempo en alto del pulso de control,
y si es la adecuada, no realizamos ningn cambio. Otro proceso peridico, tambin realizado por
interrupcin, debe encargarse de mandar los pulsos de control al motor.

El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de
corriente directa y se aplic a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparicin de
rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente
alterna; en motores de induccin se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator
o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden
ser logrados con el rectificador controlado.
Aplicacin del rectificador controlado a motores de induccin.

El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del
mismo, colocndolo en serie con las terminales del estator.
Tambin puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este
segundo mtodo constituye el propsito de este trabajo.

Operacin del rectificador controlado.

El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el

comienzo de la conduccin puede ser controlado mediante una seal de disparo pequea
alimentada a la rejilla. La conduccin sola puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un
nivel muy bajo. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la
conduccin se obtiene fcilmente.

Los variadores de velocidad.

Por otro lado, tambin existen motores que operan con cargas variables, a veces en funcin de la
temperatura, otras veces en funcin de flujo o presin, dependiendo de las necesidades de uso o
de la ocupacin y es en estos casos en los que utilizando los variadores de velocidad, se adaptan
los caballos de potencia (Horse Power - HP) del motor a la necesidad, logrando con esto tener
por as decirlo, un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus
requerimientos de energa elctrica, obteniendo as ahorros sustanciales.
PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales:

Circuito Rectificador. Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por medio de un

puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el rizado de la

tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red.

Inversor. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensin y frecuencia
variable mediante la generacin de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated
Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. Circuito de
control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensin y
frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de supervisin de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fcil
empleo.

Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos)
que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio
poseen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado, adems las
bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada por el variador de
frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de
lnea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms
espacio, generar una cada de tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador.

La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la
tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con frecuencia variable. Los
IGBT envan pulsos de duracin variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una
corriente casi senoidal.

Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz, llamada frecuencia portadora. Una
frecuencia portadora alta reduce el ruido acstico del motor pero disminuye la eficiencia y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Adems, los IGBT generan mayor calor a una
frecuencia portadora ms alta. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son
potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenmeno de reflexin
que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el
efecto de reflexin. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y
gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricante solo permiten una longitud de 7m de cable
hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en
algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra
generacin controlan mejor la generacin de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de
reflexin es menor.
Los variadores requieren de seales de control para su arranque, parada y variacin de velocidad;
as como enviar seales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. Es
importante que estas seales estn aisladas galvnicamente para evitar daos en los sensores o
controles y evitar la introduccin de ruido en el sistema de control.

Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de automatizacin de sistemas y

control de energa en todo tipo de aplicaciones. Su empleo se ha incrementado enormemente en
los ltimos 10 aos por los grandes beneficios que ofrece en el ahorro de energa, costos
operativos y de mantenimiento. Adems, si tenemos en cuenta que ms del 60% de la energa
elctrica que se produce se consume en motores elctricos, las aplicaciones potenciales de los
variadores de frecuencia son enormes.
Lo ms importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia, es tener
un profundo conocimiento del proceso a ser controlado; as como conocer las ventajas y
limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. Es por lo general un proceso multi
disciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Produccin, de Proceso, Mantenimiento
mecnico, elctrico y electrnico, Instrumentistas, etc. iniciado por un deseo de obtener una
ventaja de calidad y economa. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor elctrico
"inteligente".
2.- Aplicacin del proceso del variador de velocidad.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
mquinas:

Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de

produccin de la planta de acuerdo al tamao de producto o para controlar los radios de
dosificacin. Ejm: transportadores de botellas o envases.
Bombas Centrfugas. Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en
sistemas de presin constante y volumen variable. Es la aplicacin ideal para un variador de
frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. Tpicamente
reemplazan a sistemas con tanque hidroneumtico, tanque elevado, intercambio de calor,
etc.

Ventiladores Centrfugos. Al igual que en el caso de bombas centrfugas, su empleo

representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por ejemplo en
ventiladores de calderos y hornos, control de presurizacin de salas de proceso, extractores
de aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento, etc.

Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y dosificacin

por medio del control de la velocidad. Ejm: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de
lbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, slurries, concentrados mineros,
aditivos qumicos, etc.

Ascensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo el

torque del motor, evitando as que la carga su mueva y se golpee.
Extrusoras y prensas de tornillo. Reemplazan a los sistemas hidrulicos tradicionales
proporcionando una variacin amplia de velocidad y control total de torque. Ejm: prensas
de harina de pescado, extrusoras de snaks, pasta, plsticos, etc.

Separadores Centrfugos. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrfuga

evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema.
Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras, prensas mecnicas, compresores de
aire, mquinas textiles, mquinas herramienta, pozos de petrleo, etc.
3.Caracteristicas de funcionamiento de un Variador para motor de CA

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor

asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y
a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o
60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la
velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente
con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin
arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que
slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo
magntico)
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o
bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la

siguiente expresin:
Ns = 120 * f / P (4)

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

Nm = 120 * f * (1 s) / P (5)

donde:
Ns = velocidad sncrona (rpm)
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.
Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la
frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula
la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la
mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre
los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la
saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a
un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante
de salida.

4.- Tipos de variadores de velocidad y configuraciones de velocidad, control manual y

protecciones.

Principales tipos de variadores de velocidad

Rectificador controlado.-suministra corriente continua a partir de una red alterna

monofsica o trifsica y controla el valor medio de la tensin

Regulador de tensin.- suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o
trifsica con la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensin

Convertidor de frecuencia.- suministra tensin alterna a partir de una red alterna

monofsica o trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn la
ley u/f constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula.

Para propsitos generales, los controladores de variadores AC de frecuencia ajustable son

fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI), Entrada de Fuente de Corriente
(CSI) y Modulacin por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno tiene ventajas caractersticas
especificas.
Voltaje de Entrada Variable (VVI).-

Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y comienzos de los 80s, es hoy en
da limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta velocidad
(400 a 3 000 Hz).

El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla, desarrollando un

voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador de
potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC. Esto
puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs.

La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada onda de seis
pulsos. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado slido que tuvo
aceptacin general. Ver figura 3-5.

Inversor Fuente de Corriente (CSI).-

Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran bien
situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro de
energa para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseo CSI ofrece
economa sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y
similares. El CSI ofrece capacidad de regeneracin. Con una sobre carga, el controlador
alimenta energa de retorno al sistema AC. Ver figura 3-5.

Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).-

Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores V/Hz) ofrecen operacin a
cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a 200:1. Este amplio
rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo
por medio del rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para
producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje es
modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor
que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBTs.
Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5, deducimos que el variador
tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que
trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque ms fino. Son por lo tanto
los ms usados en la actualidad

La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina Seno PWM y es
producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los
cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.
5.- Tipos de Aplicaciones de los Variadores de velocidad

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo

de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se
transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el
consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,

controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates,
miel, barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla

del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades

bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen
un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo
de energa en el arranque.

Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.