SILABO DE SISTEMAS DE CONTROL CLSICO

CDIGO 100000Z270
2017 - 2

1. DATOS GENERALES

1.1 Facultad: Ingeniera de Sistemas y Electrnica

Ingeniera Electrnica
1.2 Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera Biomdica
1.3 Coordinador: Alberto Alvarado Rivera
1.4 Requisitos: 100000Z331 Series y Transformadas
1.5 Competencias: Ingeniera Electrnica
Sistemas de control y automatizacin
Resolucin de problemas
Ingeniera Mecatrnica
Automatizacin, control y robtica
Resolucin de problemas
Ingeniera Biomdica.
Sistemas de control
Resolucin de problemas
1.6 Nmero de Crditos: 04
1.7 Nmero de Horas: Horas Horas trabajo
Horas de
terico- autnomo Total
evaluacin
prcticas reflexivo
56 2 6 64
1.8 Modalidad: Presencial.

2. FUNDAMENTACIN
La teora de Sistemas de control de Sistemas Lineales es fundamental para el inicio del
estudio, anlisis y aplicacin de sistemas reales. El propsito del curso es brindar al
estudiante los conceptos de la teora de Control, aplicando conceptos tericos de fsica y
matemticas para el anlisis fsico. Adems se hace uso de un programa software dedicado
y especfico para Ingeniera, para realizar la simulacin del comportamiento dinmico de
los sistemas de control.

3. SUMILLA
El curso brinda al estudiante el modelamiento matemtico del comportamiento fsico de
los sistemas dinmicos mediante ecuaciones diferenciales y la transformada de Laplace. La
Representacin de los Sistemas de Control mediante diagramas de bloques y flujogramas.
El anlisis de la respuesta dinmica de los sistemas de control. Anlisis de estado
estacionario. Acciones de control. Anlisis de estabilidad absoluta y relativa. Anlisis de la

1
 dinmica de los sistemas mediante el mtodo del Lugar Geomtrico de las Races y
anlisis de la respuesta en frecuencia.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso el alumno deber realizar la formulacin, interpretacin, anlisis y
aplicacin de los conceptos tericos y mediante la simulacin entender la dinmica de los
sistemas de control para proponer con un buen criterio el desarrollo de las acciones de
control para que la respuesta de un sistema de control adopte un comportamiento
deseado y predecible en el tiempo.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECFICOS DEAPRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semanas: 1, 2, 3, 4, 5
Conceptos generales y modelamiento
matematico de sistemas, tipos y
herramientas matemticas para el anlisis.
Logro especfico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, formula la conducta fsica de los sistemas
utilizando ecuaciones diferenciales y matemticas mediante la transformada de Laplace.
Adems el estudiante representa a los sistemas de control mediante diagramas grficos y
determina la funcin de transferencia de cada componente y general del sistema.

Temario:
Conceptos generales de sistemas.
Modelamiento Matemtico de Sistemas Elctricos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Mecnicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Electromecnicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Hidrulicos
Modelamiento Matemtico de Sistemas Trmicos
Representacin grfica de los Sistemas de Control
Algebra de bloques
Funcin de transferencia
Unidad de aprendizaje 2: Semanas: 6, 7, 8 y 9.
Anlisis de respuesta temporal, transitoria y
del error en estado estacionario.
Logro especfico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, analiza, interpreta y simula la respuesta de
sistemas de control de primer, segundo y de orden superior ante distintas formas de
variables de entrada. Adems analiza el estado estacionario de la respuesta de los
sistemas.
Temario:
Seales de prueba. Impulso ideal, escaln unitario, rampa unitaria y otro tipo de
seales.
2
 Respuesta de sistemas de primer orden, de segundo orden y orden superior, ante
distintos tipos de entrada: impulso ideal, escaln unitario, rampa unitaria.
Especificaciones de respuesta temporal.
Anlisis del error en estado estacionario ante distintos tipos d entrada y tipo de
sistemas de control.
Unidad de aprendizaje 3: Semanas: 10, 11, 12, 13 y 14.
Anlisis de estabilidad de los sistemas de
control.

Logro especfico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante analiza la estabilidad de los sistemas de control.
Interpreta, aplica y simula la respuesta de los sistemas de control debido a las acciones de
control.
Adems analiza, interpreta y simula la respuesta en frecuencia de los sistemas de control.
Temario:
Anlisis de estabilidad de los sistemas de control aplicando el criterio de
estabilidad de Rout-Hurwitz.
Acciones bsicas de control: Accin proporcional, Accin integral, Accin
proporcional-diferencial, Accin proporcional-integral, Accin proporcional-
integral-diferencial.
Anlisis y traza del Lugar Geomtrico de las Races de un sistema de control.
Anlisis de la respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Trazas de Bode y
Nyquist.

6. METODOLOGA
El curso se llevara a cabo en forma presencial, se desarrollaran ejemplos demostrativos
utilizando los conceptos respectivos y realizar aplicaciones de sistemas de control.
Asimismo se promover: La participacin activa de los estudiantes, propicindose el
dilogo y colaboracin permanente con los alumnos para obtener una retroalimentacin
en las caractersticas y conocimientos del curso.
Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:
Aprendizaje autnomo.
Aprendizaje colaborativo.
Aprendizaje basado en evidencias

7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:
0.1PC1 + 0.1PC2 + 0.2PC3 + 0.06LC1 + PC1, PC2 y PC3 son Prcticas Calificadas
0.07LC2 + 0.07LC3 + 0.4EF Individuales
LC1, LC2, LC3 son Laboratorios
Calificados
EF es Examen Final
Nota:
Slo se podr rezagar el examen final.
3
 El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
En el caso de que un alumno no rinda una prctica calificada (PC) y, por lo tanto,
obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de
rezagado. En caso de que el alumno tenga ms de una prctica calificada no rendida,
solo se reemplaza la prctica calificada de mayor peso.
No es necesario que el alumno realice trmite alguno para que este remplazo se
realice.

8. FUENTES DE INFORMACIN
8.1 Fuentes de consulta obligatoria

Katsuhiko Ogata. Ingeniera de control moderna. Quinta edicin. Editorial PEARSON

Benjamin C. Kuo. Sistemas de Control Automatico. 7ma Edicin. Editorial Prentice
Hall. Ao 1996.

8.2 Fuente de consulta opcional

Richard Dorf, Robert Bishop. Sistemas de Control Moderno.
12va Edicin. Editorial PEARSON. Ao 2005.
Eronin Umez Eronini. Dinmica de Sistemas y control. 2DA Edicin. Editorial
THOMSON. Ao 2001.
Manual de MatLab.
Separatas otorgadas por el profesor.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
Introduccin y perspectivas El estudiante conoce los
del curso conceptos generales de la
Conceptos generales de teora de control.
Unidad 01: 1 sistemas. Laboratorio Dirigido 1.
Conceptos Concepto de
generales y Modelamiento Matemtico
modelamiento de sistemas de control.
matemtico de Modelamiento Matemtico El estudiante identifica,
sistemas, tipos y formula la conducta fsica
de Sistemas Elctricos.
herramientas de los sistemas elctricos
matemticas Diagrama de bloques y
utilizando ecuaciones
para el anlisis. 2 funcin de transferencia.
diferenciales y
matemticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 2.

4
 Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.
Prueba de entrada: 5
puntos.
El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
de los sistemas mecnicos
utilizando ecuaciones
diferenciales y
Modelamiento Matemtico
matemticas mediante la
de Sistemas Mecnicos.
3 transformada de Laplace.
Diagrama de bloques y
Laboratorio Dirigido 3.
funcin de transferencia.
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos.
Prctica Calificada 1: 10
puntos.

Modelamiento Matemtico El estudiante identifica,

de Sistemas formula la conducta fsica
Electromecnicos. Motor de un motor DC utilizando
4 DC controlado por voltaje ecuaciones diferenciales y
de armadura. matemticas mediante la
Diagrama de bloques y transformada de Laplace.
funcin de transferencia. Laboratorio Calificado 1.
El estudiante identifica,
formula la conducta fsica
Modelamiento Matemtico
de los sistemas
de Sistemas Hidrulicos.
Hidrulicos y Trmicos
Modelamiento Matemtico
5 utilizando ecuaciones
de Sistemas Trmicos.
diferenciales y
Diagrama de bloques y
matemticas mediante la
funcin de transferencia.
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 4.
Unidad de Seales de prueba. Impulso El estudiante identifica,
aprendizaje 2: ideal, escaln unitario, analiza, interpreta y
Anlisis de rampa unitaria y otro tipo simula la respuesta de
6
respuesta de seales. sistemas de control de
temporal, Respuesta de sistemas de primer.
transitoria y del primer orden. Laboratorio Dirigido 5.

5
 Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
error en estado El estudiante analiza,
estacionario. interpreta y simula la
respuesta de sistemas de
Respuesta de sistemas de
segundo y de orden
segundo orden y orden
superior ante distintas
superior, ante distintos
7 formas de variables de
tipos de entrada: impulso
entrada.
ideal, escaln unitario,
Laboratorio Dirigido 6.
rampa unitaria.
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.

Especificaciones de El estudiante determina,

respuesta temporal. analiza e interpreta las
caractersticas de la
respuesta temporal.
Laboratorio Dirigido 7.
8
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos.
Prctica Calificada 2: 15
puntos.

El estudiante determina,
Anlisis del error en estado
estacionario ante distintosanaliza e interpreta del
9 error en estado
tipos d entrada y tipo de
estacionario.
sistemas de control. Laboratorio Calificado 2.
El estudiante determina y
Anlisis de estabilidad de analiza estabilidad de los
los sistemas de control.
10 sistemas de control.
Criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz. Laboratorio Dirigido 8.

Unidad 03: Acciones bsicas de El estudiante determina y

Anlisis de control, proporcional, formula e interpreta las
estabilidad de
diferencial, integral y acciones bsicas de
los sistemas de
11 combinaciones. control.
control.
Laboratorio Dirigido 9.
Se entrega el trabajo
autnomo al grupo.
Lugar Geomtrico de las El estudiante analiza y
12 Races de un sistema de grafica el Lugar
control. Condiciones del L. Geomtrico de las Races

6
 Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
G. R. de un sistema de control.
Laboratorio Dirigido 10.
Prctica Calificada 3: 15
puntos.
Trabajo autnomo
reflexivo: 5 puntos
El estudiante hace uso de
MatLab para grafica el
Reglas para dibujar el L. G. Lugar Geomtrico de las
13
R. Races de un sistema de
control.
Laboratorio Calificado 3.
El estudiante analiza,
interpreta y grafica la
Anlisis de respuesta en respuesta en frecuencia
14 frecuencia de los sistemas de los sistemas de
de control control.
Laboratorio Dirigido 11.

15 EXAMEN FINAL

16 DEVOLUCIN DEL EXAMEN FINAL

TRABAJO AUTONOMO
Actividad Semana Horas
Trabajo autnomo reflexivo 1 2-3 2
Trabajo autnomo reflexivo 2 7-8 2
Trabajo autnomo reflexivo 3 11-12 2

Tabla resumen de cronograma de actividades:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Unidades 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
Evaluaciones X X X X X X X

10. FECHA DE ACTUALIZACIN: 28/02/2017