Agitacin y mezclado

Siempre que ensees, ensea a la vez a dudar lo que

enseas.

Jos Ortega y Gasset.

OBJETIVOS

Estudiar la operacin unitaria de agitacin, considerando el efecto

de la viscosidad, densidad, tipo de agitador, presencia o no de
mamparas, dimetro del agitador, etc., utilizando un diseo
estadstico, para tal fin.
Construir las curvas de Nmero de potencia contra el Nmero de
Reynolds para diferentes tipos de agitadores o impulsores,
utilizando o no mamparas.
Estudiar la operacin de suspensin de slidos: el efecto del tamao,
el porcentaje de slidos en la mezcla y altura de suspensin de los
slidos.
Implementar el procesamiento de imgenes para determinar la altura de
la suspensin de arena en agua en un tanque agitado.
Escalar los resultados del laboratorio para disear el sistema de
mezclado (potencia del motor, velocidad, etc.) requerido para un
tanque de 10 m3.

Ing. Brbara Miranda, Ph.D

1. INTRODUCCIN

Muchas operaciones de procesos dependen para su xito de la agitacin

y el mezclado efectivo de fluidos. Aunque confundidos a menudo, la
agitacin y el mezclado no son sinnimos. La agitacin se refiere al
movimiento inducido en un material de una manera especfica,
usualmente en un patrn circular dentro de algn tipo de contenedor.
El mezclado es la distribucin al azar dentro y a travs de una en
otra, de dos o ms fases inicialmente separadas. Un material
homogneo solo, como un tanque lleno de agua, puede agitarse pero no
puede mezclarse hasta que algn otro material (tal como una cantidad
de agua caliente o algn slido pulverizado) se le aada (Rivera,
2015; Dickey, 1976).

La importancia de la agitacin la encontramos en procesos en los que

se requiere:

Aumentar la velocidad de disolucin de un slido en un lquido.

Suspensin de un slido en un liquido.

1
 Mejorar los procesos de transferencia de calor.
Producir la dispersin de un gas en un lquido, proceso
fundamental en las fermentaciones aerobias.
Mezclado de lquidos miscibles.
Preparacin de emulsiones como aceite-agua (Geankoplis, 2006; Mc
Cabe, 2002).

Para la agitacin, se dispone de una gran variedad de diseos de

impulsores, principalmente se conocen las hlices, paletas y
turbinas. Algunos diseos de agitadores se muestran en la Figura 4.1,
para otros tipos de agitadores y sus caractersticas puede
consultarse Faust, 1989; Mc Cabe, 2007; Perry, 2000.

Figura 4.1 Agitadores para lquidos de viscosidad moderada: a) agitador

marino de tres palas; b) turbina simple de pala recta; c) turbina de
disco; d) agitador de pala cncava; e) turbina de pala inclinada
El patrn de flujo que se establece depende de las propiedades del
fluido, geometra del tanque, presencia de deflectores y ante todo
del diseo del agitador. El patrn de flujo puede ser tangencial,
radial o axial(Figura 4.2). Usualmente se presenta ms de un patrn
para un tipo de agitador particular.

a) Radial b) Axial c) Longitudinal

Figura 4.2 Patrones de flujo

2
Una consideracin importante en el diseo de un tanque agitado es la
potencia requerida para mover el impulsor. Para estimar la potencia
requerida para rotar un impulsor a una velocidad dada, se necesitan
correlaciones de potencia o nmero de potencia con las otras
variables del sistema. La forma de tales correlaciones puede
encontrarse por anlisis dimensional, entre las variables que entran
en el anlisis estn las medidas del tanque y el impulsor, la
viscosidad y la densidad del lquido, la velocidad del impulsor, etc.
Por lo que, el nmero de potencia ser funcin del Nmero de
Reynolds, Nmero de Froude y diversos factores de Forma (S), como se
muestra en la Ecuacin (4.1).

(4.1)

La evaluacin del consumo de potencia en un proceso a pequea escala

(modelo) es esencial para los clculos de cambio de escala. En los
procesos de cambio de escala debe guardarse las proporciones de
similitud geomtrica, cinemtica y dinmica.

Suspensin de slidos
Las partculas slidas se suspenden en lquidos para muchos
propsitos, tal vez para producir una mezcla homognea para
alimentar una unidad de proceso, o para promover una reaccin
qumica. En la suspensin de slidos en un recipiente agitado la
energa para suspender las partculas proviene del impulsor. Puesto
que las partculas se mantienen en movimiento por las corrientes del
lquido, la suspensin satisfactoria de las partculas requiere una
razn de circulacin y un patrn de circulacin adecuados del lquido
en el recipiente. La facilidad con que se suspenden los slidos en el
lquido y luego se mantienen en suspensin depende principalmente de
la velocidad de sedimentacin de las partculas. Esta depende a su
vez del tamao, forma, densidad de las partculas, la viscosidad y
densidad del lquido.

Seguidamente se presenta una explicacin de los grados de suspensin

atendiendo al aumento tanto de la uniformidad de la suspensin como
del consumo de potencia inicial:

Suspensin prcticamente completa con fileteado: La mayor parte del

slido est suspendida en el lquido, con un pequeo porcentaje de
partes fileteadas estacionarias de slido en la periferia exterior
del fondo o de otras partes del tanque.
Movimiento completo de las partculas: Todas las partculas estn
suspendidas o se mueven a lo largo del fondo del tanque.

3
Suspensin completa o suspensin completa fuera del fondo: Todas las
partculas estn suspendidas fuera del fondo del tanque o bien no
permanecen sobre el fondo ms de uno o dos segundos. Cuando se
alcanza justamente esta condicin, en general habr gradientes de
concentracin en la suspensin y puede existir una regin de lquido
sin alta concentracin de slido cerca de la parte superior del
tanque.
Suspensin uniforme: Para velocidades del agitador considerablemente
superiores a las que se requieren para obtener una suspensin
completa, ya no hay lquido claro cerca de la parte superior del
tanque y la suspensin se hace uniforme. Sin embargo, todava puede
haber gradientes verticales de concentracin, en especial si los
slidos tienen una amplia distribucin de tamaos, y es preciso tener
cuidado al tomar una muestra representativa del tanque.

Procesamiento de imgenes
En el anlisis de procesos industriales y estudios cientficos se ha hecho
frecuente el uso del anlisis de imgenes para la obtencin de resultados
tiles para el usuario. El procesamiento de imgenes es el proceso mediante
el cual la imagen de inters se manipula de manera que facilite realizar el
estudio de inters. Dentro de las manipulaciones que se le pueden realizar
estn por ejemplo la reduccin de ruido para eliminar informacin
irrelevante o que interfiere con el objetivo propuesto o la segmentacin
que corresponde a la particin de la imagen en secciones que faciliten su
posterior estudio. En ingeniera qumica, el procesamiento de imgenes se
ha utilizado para medir los tiempos de mezcla en recipientes agitados,
capturando imgenes de los patrones de flujo observados en un recipiente
agitado, mediante el uso de una tcnica rpida de reaccin de indicador
cido-base. Estas imgenes se analizan para cuantificar la evolucin del
color mediante un modelo de color de tono, luz y saturacin, lo que reduce
la subjetividad de la estimacin de los tiempos de mezcla que se realizan
con el ojo humano y se determina cual agitador mezcla en menor tiempo la
reaccin.

Para el procesamiento de imgenes se puede emplear MATLAB (abreviatura de

MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices"), el cual es un software
matemtico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programacin propio (lenguaje M). Para el caso de manipulacin
de imgenes se emplea el toolbox Image Processing. Esta herramienta
proporciona un conjunto completo de algoritmos, funciones y aplicaciones de
referencia estndar para procesamiento de imgenes, anlisis, visualizacin
y desarrollo de algoritmos. Puede realizar anlisis de imagen,
segmentacin de imgenes, mejora de imagen, reduccin de ruido,
transformaciones geomtricas y registro de imgenes.

En este entorno se almacenan las imgenes como vectores

bidimensionales (matrices), en el que cada elemento de la matriz
corresponde a un slo pixel. La imagen a leer debe encontrarse en la
carpeta de trabajo de MATLAB. Los formatos de imagen soportados son:

4
TIFF, JPEG, GIF, BMP, PNG, XWD.

Los estudiantes Mario Los, Robert Acua, Fernando Barboza y Daniela

Gutirrez, realizaron su trabajo final de laboratorio, denominado:
Implementacin de procesamiento de imgenes para determinar el nivel
de suspensin de arena en agua en un tanque agitado. En la Figura 4.3
se puede observar un ejemplo de procesamiento de una imagen con la
rutina de Matlab creada por estos estudiantes.

a) b) c) d)

Figura 4.3 Pasos del procesamiento de imgenes en el algoritmo de

MATLAB: a) Imagen gris; b) Imagen recortada c) Imagen promedio d)
Imagen final
2. INVESTIGACIN

2.1 Operacin de agitacin y mezclado.

2.2 Equipos para agitar y mezclar (tanques y componentes).
2.3 Tipos de agitadores: ventajas y desventajas, y criterios de
seleccin de un agitador.
2.4 Consumo de potencia en tanques agitados: factores que la afectan,
importancia de las grficas NPo contra Re.
2.5 Criterios de cambio de escala.
2.6 Importancia y efecto de los factores de forma.
2.7 Suspensin de slidos
2.8 Diseo estadstico de bloques completos al azar.

3. EQUIPO EXPERIMENTAL

Para esta prctica, se utilizar el equipo Lightnin LabMasterTM Mixer

(Figura 4.4), equipo que permite registrar las rpm, el flujo
volumtrico, el torque, la potencia y la temperatura del fluido
mediante un sensor incorporado, para cada una de las corridas
experimentales. Previamente deber calibrarse el equipo respecto al
registro de consumo de potencia y temperatura, para ello deber

5
consultarse el manual del equipo.

A: Agitador
B: Deflectores
C: Eje
D: Botn de encendido
E: Panel de manejo del equipo
Lightnin LabMasterTM Mixer
F: Pantalla
G: Tanque
H: Picnmetro

Figura 4.4 Diagrama de sistema empleado para experimentos de

agitacin (Diagrama realizado por Stuar Tencio)

Debe disponerse de:

Tanque. Para observar los patrones de flujo debe contarse con un
tanque transparente y se recomienda aadir una o dos gotas de un
tinte orgnico azul y adicionar esferas indicadoras de patrn de
flujo.
Diferentes tipos de agitadores.
Soluciones de diferente viscosidad. Se recomienda utilizar CMC o
Linaza.
Arena u otro slido similar para suspender en agua.

Previamente al trabajo experimental deber:

Definir con su profesor o profesora, los alcances de la prctica, el
tipo de diseo experimental y cualquier otro aspecto relevante.
Al planear el diseo experimental deber definir: variables de diseo
y sus niveles, variable(s) de respuesta y parmetros controlables y
no controlables.

6
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

4.1 Estudio de diferentes agitadores

En esta parte se va a trabajar con agua y con una solucin de CMC

(carboximetil celulosa) al 0,3 %, la cual debe ser preparada
previamente. Al prepararla, puede calentar para favorecer el proceso
de disolucin, agregue pequeas cantidades de CMC y mezcle; esto para
evitar la formacin de grumos. Mida la densidad y viscosidad de la
solucin.

a) Previamente a la prctica revise los manuales de operacin del

equipo y de calibracin del sensor de temperatura y de registro
de potencia.
b) Arme el equipo de agitacin, verificando que la profundidad del
agitador cumpla las restricciones para el tipo de agitador que
utilizar.
c) Seleccione tres agitadores diferentes y que tengan dimensiones
similares.
d) Anote todas las dimensiones del equipo (tanque, agitadores,
mamparas, etc.), y coloque uno de los agitadores dentro del
tanque, cumpliendo las restricciones.
e) Llene el tanque con agua, de tal forma que el nivel no exceda el
90% de la altura.
f) Mida el torque, la temperatura y la potencia consumida por el
sistema para siete velocidades de agitacin. Puede utilizarse
velocidades de agitacin hasta 1000 rpm, dependiendo del tipo de
agitador utilizado. Las mediciones debe realizarse con el tanque
con y sin mamparas. Anote los patrones de flujo generados por
cada agitador. Puede colocar algn colorante a la disolucin
para facilitar la observacin de los patrones.
g) Repita el punto f para los otros 2 agitadores seleccionados.
h) Realice lo indicado en los puntos f y g para el tanque ahora
lleno con la solucin de CMC al 0,3 %.

4.2 Diseo estadstico

a) Esta parte se hace con el tanque de agitacin lleno con agua.

b) Deben realizar las corridas siguiendo un diseo estadstico de
Bloques completos al azar. Al laboratorio debe llegar con el
diseo estadstico ya planteado y listo para empezar a realizar
las corridas en el orden establecido.
c) Las variables a estudiar sern: tipo de agitador y velocidad de
agitacin. Se estudiarn en tres niveles cada variable, es
decir, se deben escoger tres agitadores diferentes y tres
velocidades de agitacin. Otras variables que se pueden estudiar
son profundidad del agitador, ngulo de inclinacin, presencia o
no de mamparas, viscosidad, etc.

7
 d) Realice las corridas registrando el consumo de potencia o el
torque como variables de respuesta directa.

4.3 Suspensin de slidos

Se va a estudiar la operacin de Suspensin de slidos. El slido

puede ser arena blanca preferiblemente o resina de intercambio
inico.

a) Determine la densidad del slido disponible.

b) Prepare una suspensin de 6 % de slidos.
c) Coloque la suspensin preparada y el agitador adecuado, en el
tanque de agitacin sin mamparas.
d) Ponga en funcionamiento el motor a una velocidad de agitacin de
200 rpm y anote los datos de potencia y torque.
e) Con su celular, tome una fotografa del sistema en
funcionamiento, especficamente del tanque con la suspensin.
Algunas indicaciones para tomar las fotografas son: colocar un
cartn blanco detrs del tanque para favorecer el contraste y
evitar distracciones del contorno, para asegurar mayor calidad
de la imagen a ser tratada. La cmara debe estar ubicada en una
posicin fija y el lente de la cmara debe estar a la altura del
centro del volumen de lquido. Deben evitarse las reas del
tanque donde se ubican las escalas de altura o soportes de
mamparas para disminuir el ruido en la imagen. De ser posible
debe mantenerse la iluminacin del rea de trabajo. Y colocar
una cinta mtrica al lado del tanque para facilitar la lectura.
No hacer uso del flash de la cmara pues el reflejo altera la
imagen capturada.
f) Determine de forma visual el porcentaje de altura de suspensin
logrado.
g) Repita los puntos d y e para velocidades de agitacin de: 285
rpm, 370 rpm y 450 rpm.
h) Al final del trabajo recupere el slido empleado.

5. RESULTADOS

a) Construya en una misma grfica las curvas de N Po contra Re para

cada uno de los impulsores seleccionados en la prctica.
b) Realice el ANOVA para el diseo estadstico planteado. Determine
si las variables estudiadas tienen un efecto significativo. Aplique
un =0.05.
c) Procese las imgenes de la seccin de suspensin de la arena, con
la rutina programa en Matlab, la cual encuentra al final de este
documento, y determine la altura de suspensin lograda con cada
velocidad de agitacin. Debe pasar la imagen a escala de grises y
seleccionar la zona que desea procesar de la imagen (altura y el

8
 ancho del tanque). Si la foto fue tomada horizontal, grela para
que quede vertical.
d) Para la suspensin de slidos, haga las siguientes curvas:
Potencia consumida contra altura de suspensin.
Velocidad de agitacin contra altura de la suspensin.
Calcule la relacin potencia/volumen (P/V) para la mayor
altura de suspensin lograda.
e) Escale los resultados obtenidos para conseguir condiciones
semejantes en un tanque de 10 m 3, si se desea tener la mayor altura
de suspensin lograda para una suspensin de 6 % de slidos similar a
la estudiada.

6. DISCUSIN

Recuerde: discutir es ms que solo describir tendencias.

a) Analice los patrones de flujo obtenidos con cada agitador

empleado y su importancia segn la aplicacin.
b) Analice las grficas obtenidas de Npo contra Re para los
diferentes agitadores, y comprelas con las reportadas en la
literatura.
c) Compare en una misma grfica las curvas de NPo contra Re para un
impulsor y una disolucin seleccionada, con y sin el uso de mamparas.
Compare con datos de la literatura. Cul es el efecto del uso de
mamparas sobre los resultados obtenidos?
d) Analice los resultados obtenidos del ANOVA.
e) Analice cmo vara la potencia consumida y altura de suspensin
lograda segn la velocidad de agitacin aplicada. Discuta las curvas
solicitadas.
f) Compare los datos de altura de suspensin determinada de forma
visual con la obtenida mediante la rutina de Matlab. Existe
diferencia?
g) Analice los resultados del sistema escalado a 10 m.

Cdigo de Matlab para determinar altura de suspensin de slidos:

clear all %Se limpian todas las variables para evitar problemas en corridas
posteriores

% Primero se carga y prepara la imagen

[Ruta,Booleano] = imgetfile;%Se crea ventana para buscar imagen

ImagenCargada = imread(Ruta);% Se carga la imagen
ImagenGris=rgb2gray(ImagenCargada);% Se convierte a escala de grises

imshow(ImagenGris);%Se muestra la imagen para visualizar rotacion

%Mediante el bucle siguiente se crea un cuadro de dialogo y se rota hasta

9
%obtener la imagen deseada

bandera=false;
angulo=0;
while bandera==false
% Construir cuadro
CuadroRotar = questdlg('Rote la imagen o presione Aceptar', ...
'Seleccione orientacin de imagen', ...
'Rotar a la izquierda','Rotar a la derecha','Aceptar','Aceptar');
% Respuestas
switch CuadroRotar
case 'Rotar a la izquierda'
angulo=angulo+90;
ImagenRotada = imrotate(ImagenGris,angulo);
imshow(ImagenRotada);
bandera=false;
case 'Rotar a la derecha'
angulo=angulo-90;
ImagenRotada = imrotate(ImagenGris,angulo);
imshow(ImagenRotada);
bandera=false;
case 'Aceptar'
ImagenRotada = imrotate(ImagenGris,angulo);
bandera=true;
end

end

ImagenRecortada = imcrop(ImagenRotada); % Se crea interfaz para recortar la imagen

imshow(ImagenRecortada);% Se muestra la imagen recortada

% Se determina el promedio de color por fila

[f,c]=size(ImagenRecortada);%Se establece f como la cantidad de filas y c columnas

for i=1:f
PromFila(i)=sum(ImagenRecortada(i,:))/c;% Se determina el promedio de color por
fila
end
for i=1:f
C(i,:)=PromFila(i)*ones(1,c);% Se aplica a cada pixel de una fila, el color
promedio de fila
end

ImagenPromedio=uint8(C);%Se declara la imagen promedio

ImagenFinal=ImagenPromedio; %Se define una variable extra para poder visualizarlas

por aparte

limite=100;
bandera2=false;
while bandera2==false
% Construir cuadro
CuadroColor = questdlg('Desea cambiar el valor del lmite de color
predeterminado?', ...

10
 'Valor de color lmite', ...
'S','No','No');
% Respuestas
switch CuadroColor
case 'S'
x = inputdlg('Introduzca un valor entre 0 (negro) y 255 (blanco)',...
'Lmite de color', [1 50]);

Comparacion={};
r = isequal(x,Comparacion);
if r==true
x={'100'};
end

limite = str2num(x{:});

bandera2=true;

case 'No'
bandera2=true;
end

end

%Mediante el bucle siguiente se convierte todo lo que est por debajo

%de cierto valor definido a negro y lo que est por encima a blanco

for i=1:f
for j=1:c
if (ImagenFinal(i,j)<limite)
ImagenFinal(i,j)=0;
else ImagenFinal(i,j)=255;
end
end
end

Negro=0; %Se define un contador de filas negras

%Mediante el siguiente bucle se cuentan la cantidad de filas negras

for i=1:f
if (ImagenFinal(i,1)<1)
Negro=Negro+1;
end
end

Altura=(Negro/f)*100; %Se calcula el porcentaje de altura

imshow(ImagenFinal)

Texto = sprintf(' %.1f ', Altura); %Se convierte la altura a texto

text(1,1,Texto,'Color','red','FontSize',14)

11
 BIBLIOGRAFA
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Eng., Jan. 5, 1976.

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13