TEMA 3: CIRCUITOS DE INTERFASE

En el tema anterior hemos estudiado los diferentes diseos para

los amplificadores de instrumentacin. En este tema vamos a ver
las diferentes formas en que se puede interconectar la salida
del transductor con dicha etapa amplificadora.

Dependiendo de cmo sea la salida del transductor las

necesidades de interfase sern distintas. Los transductores
pueden ser de dos tipos: Activos y pasivos. Los del primer caso,
llamados tambin generadores, no necesitan de energa externa
para su funcionamiento y dan su salida como variaciones de
tensin o de intensidad. Por ej. un termopar que da una tensin
de salida al medir la temperatura exterior. Sern pasivos
aquellos que necesitan de una fuente exterior para leer la
informacin que dan. Su salida es como variaciones de
resistencia, capacidad o inductancia. Hay otros tipos de
transductores que no obedecen a estos dos tipos y que son en
realidad sensores con una cierta electrnica interior. Por
ejemplo un dispositivo para medir la fuerza y direccin del
viento y que consta de un conjunto de diodos LED y fotodiodos.
La salida puede ser adems digital, en cuyo caso no hace falta
ni siquiera el sistema de adquisicin de datos (SAD). Sin
embargo en este tema no nos ocuparemos de este tipo de salidas,
ya que lo que vamos a estudiar son las diferentes interfases
entre transductor y SAD.

La interfase, llamada tambin acondicionador de seal, har las

transformaciones siguientes: De V, I, R, C o L a tensin.

Previo al estudio de los acondicionadores vamos a estudiar los

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-1

convertidores tension/intensidad e intensidad/tensin. El
segundo de ellos lo estudiamos porque en realidad es un
acondicionador de seal ya que la entrada del SAD es tensin y
la salida de transductor puede ser intensidad. El convertidor
V/I lo vamos a ver ya que es de gran utilidad cuando se necesita
enviar una seal a lo largo de un cable largo. Si lo que se
enva es tensin, se puede ver afectada por la propia
resistencia del cable. En cambio la intensidad no tiene este
problema. Por tanto se convertira la tensin a intensidad para
evitar perdidas. Adems, la seal intensidad tiene la ventaja de
que admite varios dispositivos en serie sin perdida de
informacin. Es decir se puede conectar el transductor a varios
elementos distintos todos en serie.

El rango de intensidad standard est entre 0 y 20 mA o entre 4 y

20 mA, siendo ms til este ltimo ya que permite detectar
posibles errores o roturas en el montaje que daran intensidad
nula. Con el rango 0-20 mA no es posible detectar si el valor 0
mA se debe a un error o rotura o a un valor posible dentro del
rango. Por otra parte, se suelen usar 50 ohm de resistencia
interna siendo posibles en total unos 600 ohm, lo que permite
por tanto unos 12 elementos en serie.

CONVERTIDORES I/V

Se pueden hacer dos montajes distintos:

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-2

 I

La salida en este caso es funcin de la intensidad de entrada

V o = -I R2

como se observa R1 no hace nada para la salida por lo que se

podra eliminar. Sin embargo es til para poder controlar la
resistencia que presenta el circuito que sera precisamente este
valor R1.
El montaje ms habitual es el que utiliza las dos entradas del
SAD para mediante una resistencia convertir la intensidad en
tensin.
I

En este circuito, si la ganancia del amplificador es G se tiene

que

V o = GIR

pudindose obtener el signo contrario sin ms que hacer que la

intensidad entre al contrario. La carga que presenta este
convertidor es precisamente el valor de R. Si el amplificador
del SAD no es de instrumentacin se puede conseguir el mismo
efecto utilizando seguidores de tensin y la resistencia R.

CONVERTIDORES V/I
Se pueden hacer tres montajes:

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-3

1)

En este circuito es

I = Vi
R

por lo que se obtiene una intensidad proporcional a la tensin

de entrada.

El segundo montaje sera

IL

donde

Vi
I=
R

Aplicando Kirchoff en el punto A

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-4

 Vi
R1
Vo V i R1 1 1
IL = I + = - - = -V i +
R R1 R R1 R

Luego si R1 es mucho mayor que R se puede escribir

Vi
IL = -
R

El tercer montaje sera el siguiente

IL

Donde V0= G Vi + VREF

A travs del circuito de salida sera

V 0 = I L R + I L RL = I L R+ V REF

Igualando ambas expresiones tenemos...

Vi
GV i = I L R I L = G
R

En los transductores activos con salida en tensin hay que tener

cuidado con el valor de las seales de entrada. As, si
suponemos que queremos normalizar la salida entre 0 - 10 V con
ganancias seleccionables entre 1, 5, 10 y 100, no podremos tener
seales de entrada menores de 0,1, ya que usando la ganancia

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-5

mxima (GMAX= 100) obtendramos 0,1 x 100 = 10 V. Si la seal de
entrada es 0,01, aunque G sea mxima, el rango variar entre 0 y
0,1. En esos casos hay que utilizar un acondicionador de seal
cuya misin es adaptar el rango de entrada de la seal

este acondicionador de seal puede ser un amplificador de

autocero, de baja deriva, de aislamiento, etc.

ACONDICIONADORES DE SEAL RESISTIVOS

Este tipo de acondicionadores resistivos son los ms usados

comnmente. La idea bsica que subyace en su comportamiento
consiste en convertir resistencia en tensin (R --> V), para
ello se pueden utilizar dos tipos de circuitos: por fuentes de
tensin y por fuentes de intensidad.

V0=VsRm/(Rs+Rm)

Siempre se habla de una resistencia nominal ms un trmino que

indica cmo vara esa resistencia al cambiar los parmetros
existentes. En un modelo incremental V se obtendra como las
derivadas, considerando Rs constante

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-6

 [ Rm ( Rs + Rm ) - R m Rm ]
V 0 = V s =
( Rs + Rm )2

= V s Rs Rm2 = cte Rm
( Rs + Rm )

Con una fuente de intensidad sera...

V0 se obtiene como Is por el paralelo de Rs con Rm.

Rs Rm
V 0 = Is
Rs + Rm

Al igual que antes obtenemos V derivando...

[ Rm ( Rs + Rm ) - Rm Rm ]
V 0 = Is =
( Rs + Rm )2

= I s Rs Rm2 = cte Rm
( Rs + Rm )

Ahora en la constante de proporcionalidad aparece Is en vez de

V. De esta manera conseguimos obtener una variacin de tensin
proporcional a la variacin de resistencia. En ambos casos la
constante de proporcionalidad tiene el trmino Rs/(Rs+Rm)2 que
siempre es mucho menor que la unidad, lo cual implica que Is
debe ser muy alto si el sensor es poco sensible (R <<< 1). Esto
provoca que aunque el R sea pequeo, la intensidad alta Is
circula por Rm + Rm y eso provoca que el propio sistema de
medida modifica la medida obtenida, ya que se disipa calor segn
IR2. Por tanto estos dispositivos slo se pueden usar con
sensores que posean un Rm grande, los cuales requieren por
tanto una intensidad pequea y la potencia disipada tambin es
pequea.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-7

Si Rm es muy pequea se requiere entonces utilizar otras
tcnicas como son los puentes de impedancias, en este caso en
concreto de resistencias. Un puente de resistencia tpico (un
puente de Wheastone) tiene la forma siguiente:

Inicialmente se busca el equilibrio del puente (V0=0) y a

continuacin se mide el V. Es fcil de suponer que no circula
intensidad por la salida del circuito, por tanto la intensidad
que circula por R3 ser la misma que circula por R2 y la que
pasa por R4 la misma que atraviesa R1.

E E
I1= I2=
R 2 + R3 R1 + R 4

E R2
- = - ER1
V 0 = V AM + V MB = V AM - V BM = I 1 R 2 I 2 R1 R 2 + R 3 R1 + R 4

En el caso de equilibrio V0=0 y por tanto tenemos que

R 2 (R1 + R4 ) = R1 (R2 + R3 )

por tanto la condicin de equilibrio ser R2R4 = R1R3. Una forma

de conseguir esto sera haciendo que las cuatro resistencias del
puente sean iguales. Como a nosotros lo que nos interesa es el
V0 hacemos que una de las resistencias sea un transductor, con
lo cual tenemos una R + Rm. Ahora s se produce un V0 debido a
un R. Hay que recordar que el valor que se obtenga ahora de V0
coincide con el de V0 ya que el sistema parte del equilibrio

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-8

donde se cumpla que V0=0.

Cuando se quiere medir una variable (por ej. temperatura)

mediante un sensor que da la salida en variaciones de
resistencia (es decir que para cada temperatura detectada da una
resistencia distinta) tenemos que ser capaces de medir los
valores de esa resistencia de salida. Para ello es de utilidad
el puente de Wheastone que est especialmente indicado cuando
las resistencias a medir son grandes. En efecto, si se intenta
medir las resistencias directamente, ser necesario que circule
por ella una intensidad lo que provoca una variacin de potencia
que al convertirse en calor aumentar la temperatura por lo que
puede falsear la medida. El puente de Wheastone en cambio hace
que circule por la resistencia a medir una intensidad ms
pequea y adems no mide la resistencia en valor absoluto sino
que mide variaciones de R. Sea el puente de la fig.

I1 I2

M R+R

el sensor estar situado en donde se indica R+R y las 4 R son

iguales. Por tanto si no hay variacin de R la salida Vo es
nula. en cambio si R no es 0 entonces la salida tampoco lo es.
Se obtiene por tanto una correspondencia entre la variacin de
resistencia y Vo. Para que la medida sea fiable se necesitara
que esta relacin fuera lineal. Vamos a calcular cuanto vale.
Para ello suponemos que la intensidad de salida es nula lo cual
suele ser vlido ya que detrs va situado un amplificador de
instrumentacin.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-9

 E
I1 =
2R
E E
I2 = =
R+ R+ R 2R+ R

luego

E E 2E(R+ R) - (2R+ R)E

V o = V BM + V MA = V BM - V AM = (R+ R) - R=
2R+ R 2R 2(2R + R)

y simplificando queda

R
E E 2R E R 1
V o = R = =
2(2R+ R) 2 1+ R 4 R 1+ R
2R 2R

En este resultado observamos que la tensin de salida es funcin

de la variacin de resistencia como queramos ya que la delta R
es la nica variable de esta expresin. Es decir Vo = f(R).
Pero sin embargo no es lineal. Si lo sera si no estuviese el
ltimo trmino de la expresin. Vamos a ver bajo que condiciones
este trmino es despreciable: Lo ser cuando

R
1
R

R es el valor nominal del sensor. Algunos tienen este valor bajo

(por ej. al realizar la medida de T por variacin de R la
resistencia de platino a 25 C presenta una R de 100 ohm). Otros
sensores tienen la R grande. Por su parte cuanto ms grande sea
R con respecto a la variacin de la variable mas sensible ser
el sensor. Por tanto vemos cuanto ms sensible sea el sensor mas
error se introduce al considerar que la relacin V-R es lineal.
Pero aunque el dispositivo sea bastante sensible, si mide poco

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-10

rango de la variable ser R pequea y por tanto el error
introducido. Por tanto se concluye que siempre se podr
considerar
E R
Vo
4 R

si se quiere medir un rango pequeo de variable aunque el

dispositivo sea sensible. Luego la salida del puente se
considera lineal para pequeas variaciones de la variable a
medir. Pero en otros casos no. Es deseable que esta dependencia
de la linealidad no exista y adems que el valor de la tensin
de salida sea mayor. Para ello vamos a modificar el circuito
inicial.

Si consideramos el puente con dos ramas activas opuestas, la

intensidad que circular por las dos ramas ser la misma

R+R

I1

R+R

E
I1 =
2R+ R
y

E
V o = V BM - V AM = I 1 (R + R) - I 1 R = I 1 R = R
2R + R

Luego con este mtodo la salida se ha multiplicado por 2 pero su

linealidad no ha mejorado.

Un puente con las 4 ramas activas no suele tener sentido ya que

entonces de nuevo las resistencias seran iguales y por tanto la
salida sera 0. Slo en el caso de que se tenga un tipo de

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-11

sensor que pueda producir variaciones de resistencia de
diferente signo sera til el poner 4 sensores. (un sensor de
este tipo son las galgas extensiomtricas. Estos son sensores
que miden deformacin y consisten en una resistencia adaptada a
un plstico deformable. Para utilizarlas se pega la galga encima
de la superficie a medir la deformacin y la galga se deforma
con ella aumentando o disminuyendo la resistencia. Para
conseguir R de los dos signos se colocan las galgas en
posiciones perpendiculares con lo que la deformacin hace que
una resistencia aumente y la otra disminuya). Se tiene entonces
el puente de la fig.

R+R R-R

R-R

R+R

Las intensidades son de nuevo iguales.

E
I1 =
2R

2E
V o = V BM - V AM = I 1 (R + R) - I 1 (R - R) = 2 I 1 R = R
2R

Esta expresin ahora s es lineal.

Si la salida del puente se ha de conectar a un ordenador, se
suele hacer mediante un A/D que convierte la tensin elctrica
en numero digital. Para conseguir la linealidad, en lugar de
poner circuitos adicionales se pueden conseguir una serie de
ecuaciones con el ordenador que linealicen los resultados.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-12

Pero si lo que se quiere es conectar la salida del puente a un
voltmetro digital entonces se tendr que realizar la
linealizacin mediante modificacin del circuito. Esta
modificacin puede ser de dos tipos:

1.modificando el puente
2.procesando la seal que proviene del puente sin modificar
este.

1.El circuito ser

R+R

I I

B
A

donde VA=VB por ser las entradas del amplificador.

V o = -I(R+ R) - IR+ IR+ IR = -IR

pero

E
I=
2R
luego

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-13

 E
Vo= - R
2R

que es una relacin lineal.

2. Si no se quiere o no se puede modificar el puente entonces se

debe procesar la salida del mismo segn el siguiente esquema

Hay varias formas:

1) Mediante tcnicas de procesado que no son propiamente bloques

colocados en cascada a la salida del puente como se indica en el
esquema sino que afectan a la alimentacin del puente o algo
similar.

2) Mediante bloques que no modifican nada de lo anterior.

Vamos a ver alguna de las formas expuestas en 1). La primera

tcnica que aplicamos es cambiar la fuente de tensin por una de
intensidad

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-14

 I

R+R

I1 I2
Vo

Entonces

V o = V BM - V AM = I 2 R - I 1 R

Para calcular las dos intensidades debemos calcular la

resistencia equivalente del puente

R+R

2R(2R+ R) 2R(2R+ R)
Req = 2R _ 2R+ R = =
2R+ 2R+ R 4R+ R
y
V P I Req
V P = I Req _ I 1 = =
2R 2R
e

V P = I Req
I2 =
2R+ R 2R+ R

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-15

y la salida es

I Req R I Req R I2R(2R+ R) I2R(2R+ R)

vo = - = R- R
2R+ R 2R (4R + R)(2R+ R) R(4R + R)

y simplificando

2 R2 2 R2 + RR IRR
vo = I 4R+ R 4R+ R = - 4R+ R
-

Esto por tanto parece no servir ya que la salida sigue siendo no

lineal pero si el puente tuviese dos ramas activas las dos
intensidades seran iguales a I/2 y

I I R
Vo= R - (R+ R) = -I
2 2 2

que s es lineal.

El efecto de una fuente de intensidad se puede obtener con el

siguiente circuito

En l

V R S = I RS

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-16

pero V+=V- luego VRs=E y por tanto

E
I=
RS

es decir el amplificador convierte tensin en intensidad.

LINEALIZACIN POR REALIMENTACIN DE TENSIN

Una forma de conseguir linealizar la salida del puente con

respecto a R es realimentar el circuito de la siguiente forma

R+R

La salida del nuevo amplificador es

- V o RF 2
= - Vo
RF G G
2

Es decir tenemos el siguiente circuito

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-17

 Puente

con lo que la alimentacin efectiva ahora no es E sino E+2Vo/G.

Por tanto si en la expresin de salida que tenamos

GER
Vo=
4R+ 2 R

introducimos la nueva alimentacin tendremos

2V o
GR
GER G
Vo= +
4R+ 2 R 4R+ 2 R

y sacando Vo factor comn

2 R GER
V o 1 =
4R+ 2 R 4R+ 2 R

luego

GER
4R+ 2 R = GER
Vo=
2 R 4R
1
4R+ 2 R

que es lineal.

Vamos a ver ahora 2 casos de linealizacin por procesado. El

primero utiliza un multiplicador analgico y el segundo un
divisor analgico.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-18

LINEALIZACIN POR MULTIPLICADOR ANALGICO

El multiplicador consta de dos bloques: Un multiplicador con

factor cte. 1/K y un sumador en el que las entradas estn
influidas por unos pesos de valores a y b.

Vm es la tensin que sale del puente a travs de un amplificador

operacional de G=1 y su valor es

ER
Vm=
4R + 2 R

por tanto la salida es

V mV o
V o = aV m+ b
K

y sacando factor comn

bV m
V o 1 - = aV m
K

luego

aV m a
Vo= b
=
1 b
1- Vm -
K Vm K

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-19

y sustituyendo el valor de Vm

a akER aER
V o = 4R+ 2 R b = =
- (4R+ 2 R)k - ERb 4R+ 2 R - ERb
ER k k

que slo ser lineal si Eb/k = 2 resultando entonces

aER
Vo=
4R

Para conseguir este resultado slo podemos actuar sobre b o k

haciendo o bien b= 2k/E o bien k=Eb/2.
Si disponemos de un computador o un microprocesador
mediante un A/D se podra haber conseguido lo mismo mediante un
clculo numrico haciendo

b
V o = a V m + V mV o
k

y obligando a que b= 2k/E y Vm = (E R)/(4R + 2R)

tendremos el resultado deseado.

LINEALIZACIN POR DIVISOR ANALGICO

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-20

En esta figura, E es la misma tensin que alimenta al puente y
Vm es la tensin de salida del puente, por tanto valdr

ER
Vm=
4R + 2 R
Hacemos tambin la suposicin de que las impedancias de entrada
en los terminales del divisor (Vd y Vn) son infinitas, con lo
cual la intensidad por esos terminales ser nula. Calculamos
ahora los valores de estas dos tensiones...

-V m - 2V m
Vn= 2R =
R+ 2R 3
Para obtener Vd aplicamos el principio de superposicin: 1)
haremos E=0 y 2) haremos Vm=0.

2
Si E = 0 V d |E=0 = - V m
3
E E
Si V m = 0 V d |V m=0 = R=
R + 2R 3

Sumando ambas expresiones...

2 E
V d = - V m+
3 3

Sustituyendo en la expresin de V0 que proporciona el divisor y

que aparece en la figura anterior, tenemos...

2
- Vm 2V m - 2K
V0= K 2 3 E = - K =
E
- V m+ - 2V m + E - 2+
3 3 Vm

Sustituyendo ahora el valor de Vm proporcionado por el puente...

- 2K - 2KR 2 KR
V0= = =
E(4R + 2 R) - 2 R + 4R + 2 R 4R
- 2+
ER

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-21

Como se puede ver la salida V0 resulta ser lineal con respecto a
R, que es precisamente lo que nos interesaba.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-22

ACONDICIONADORES DE SEAL DE REACTANCIA VARIABLE

El comportamiento de estos acondicionadores es similar al

comportamiento de los de tipo resistivos, con la diferencia
substancial que ahora la magnitud que va a variar va a ser una
capacidad (C) o una autoinduccin (L). Son muy utilizados con
sensores de posicin.

En el caso de acondicionadores de seal de reactancia variable,

tenemos dos clases diferentes para los casos en que utilicemos
condensador o bobina: SIMPLES y DIFERENCIALES

Co C Co + C ; Co - C
SIMPLES DIFERENCIALES
Lo L Lo + L ; Lo - L

Los diferenciales poseen dos sensores que miden exactamente la

misma magnitud, de manera que uno de ellos lo hace aumentando el
valor de la variable, mientras que el segundo la disminuye. Para
obtener el valor de la medida existen diferentes tcnicas: por
medida directa, que veremos a continuacin; por medida en
frecuencia, en la cual se produce una seal alterna cuya
frecuencia es proporcional a la magnitud medida y por medida en
continua, en la cual se produce una seal continua cuyo valor es
proporcional a la medida realizada.

Por medida directa podemos utilizar distintas configuraciones

que estudiamos a continuacin:

a) Hacemos un montaje parecido al que se hizo con las

resistencias cuando tenamos realimentacin, con la diferencia
de que ahora colocamos impedancias.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-23

Suponemos que las impedancias son debidas a condensadores, por
ello, la capacidad del sensor vendr dada por C + C = Co(1+X).
En el circuito de arriba vamos a considerar el caso siguiente:

1
SC1 C (1 + X )
V 0 = -V = -V 0
1 C1
SC 0 (1 + X )

Z1=sensor=Co(1+X) y Z2= C1.

Hay que resaltar aqu un hecho importante. Las tensiones en V0
son alternas y eso hace que en el terminal inversor (-) del
amplificador no exista corriente de polarizacin ya que los
condensadores filtran la seal continua.

Por ello, se aade al circuito una resistencia R que es real,

aunque se represente grficamente de forma discontinua. R debe
ser tal que no juega un papel importante en el valor de la seal

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-24

y por tanto no se debe tener en cuenta en el estudio del
circuito. Esto se consigue colocando una resistencia cuyo valor
sea mucho, mucho ms grande que la impedancia creada por el
condensador con el que se encuentra en paralelo, de esta manera
la impedancia resultante resulta tener un valor muy, muy prximo
al valor de la impedancia del condensador que tenamos de
partida.

b) Ahora lo vamos a realizar mediante un divisor de potencial.

Si el sensor es de tipo simple:

V Z o (1+ X)
V0=
Z + Z o (1+ X)
que incluso, para el caso Z = Zo

1+ X
Vo=V
2+ X
se observa que no es lineal en X.

Vamos a considerar ahora el caso de que el sensor sea de tipo

diferencial:

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-25

 VZ o (1+ X) 1+ X
V0= = V
Z o (1 - X)+ Z o (1+ X) 2
que tiene un comportamiento lineal. Para evitar problemas de
impedancias la salida se debe conectar a un amplificador, as
aislamos este dispositivo del resto del circuito.

c) Ahora utilizaremos puentes de medida, realizados con

impedancias.

Estar en equilibrio cuando se cumpla que Z3Z1 = Z2Z4, a partir

de ese equilibrio las variaciones de Z producirn variaciones en
V0. Si suponemos que: Z1= Zo(1+X) y Z2=Z3=Z4=Zo tendremos
equilibrio cuando X=0. El valor de V0 tiene la misma expresin
que conseguamos para el caso resistivo y R, por tanto podemos
escribir directamente:

VX
V0=
4 + 2X
con lo cual vemos que su comportamiento es no lineal.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-26

Sin embargo el puente de medida se comporta muy bien si los
sensores utilizados son de tipo diferencial

Ahora la V0 tiene la expresin...

VZ o (1+ X) V V(1+ X) V X
V0= - = - = V
Z o (1 - X)+ Z o (1+ X) 2 2 2 2
que resulta ser lineal.

El principal problema que pueden presentar estos circuitos,

sobre todo con las impedancias capacitivas, ocurren con las
conexiones a distancia, ya que aparecen impedancias parsitas en
el propio cable de conexin. La C del cable puede tener valores
mayores, o al menos del mismo orden de magnitud, que el propio
sensor. Por ello, para este tipo de cometidos (a distancia) los
ms adecuados sern los de tipo resistivos ya que son los que
menos problemas presentan, salvo, naturalmente, a altas
frecuencias.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 3-27