UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA - ENERGIA

MECANICA DE FLUIDOS: ECUACIN DE VOLUMEN DE CONTROL CONSERVACION DE MASA

Ing. Jorge Lus Alejos Zelaya

INTRODUCCION

La Dinmica de los Fluidos estudia los fluidos en movimiento o el desplazamiento en el espacio de las partculas de un
fluido. El estudio abarca la aplicacin de los principios fundamentales de la Mecnica y la Termodinmica para
desarrollar un entendimiento fsico entre las propiedades de los fluidos y las fuerzas que interactan entre el fluido y
sus fronteras, determinando un patrn de flujo resultante.

En el anlisis global del comportamiento de los fluidos se recurre a la idea de VOLUMEN DE CONTROL, as como en
la Termodinmica se utiliza la idea de SISTEMA y en la Mecnica es comn recurrir al concepto de CUERPO LIBRE.

LEYES BASICAS Y SECUNDARIAS.

Las Leyes Bsicas que describen el flujo en movimiento son:

1.-PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA MASA

(Ecuacin de Continuidad). La masa de una partcula de fluido es .d , DM D

donde d es el volumen ocupado por la partcula y es su densidad. Dt sist

Dt .d 0
sis
Sabiendo que la densidad puede cambiar de un punto a otro en el sistema, la
conservacin de la masa se puede expresar en forma integral, como:
.

2.- PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

D
(Primera ley de la Termodinmica): La rapidez de transferencia de calor
a un sistema menos la rapidez con que el sistema efecta trabajo es igual
Q W E
Dt e. .d
sis
a la rapidez con que est cambiando la energa del sistema.

Donde la energa especfica e incluye la energa cintica, la energa potencial y la energa interna por unidad de masa.

3.- PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

(Segunda Ley del movimiento de Newton). La fuerza resultante que acta sobre un sistema es igual a la rapidez con
que est cambiando el momentum del sistema.

El momentum de una partcula de fluido con masa .d es una DI D

cantidad vectorial dada por Vd , por lo que la ecuacin se F
Dt sis Dt V . .d
sis
puede expresar como:

4.- ECUACIN DE MOMENTO DE MOMENTUM

D
Es el resultado de la Segunda Ley de Newton: El momento resultante M
Dt rxV .d
que acta sobre un sistema es igual a la rapidez del momentum angular SIS
del sistema.

Done rxV .d representa el momentum angular de una partcula de fluido cuya masa es .d .
El vector r sita el elemento de volumen d y se mide desde el origen de los mejes de coordenadas, el punto
relativo al cul se mide el momento resultante.
Las Leyes Secundarias, son:
1.- PRINCIPIO DE ENTROPA (Segunda Ley de la Termodinmica): Nos permite determinar el grado en que puede
realizarse una conversin de energa y si la conversin de energa es posible. Postulados: Clausius y Kelvin
Planck. En adicin a los principios bsicos o fundamentales, existen numerosos principios secundarios que se aplican
a tipos especficos de medios continuos.

2.-ECUACIN DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS.

Aplicable solo a los fluidos que se aproximan al gas perfecto P Z . .RGAS .T

tales como el aire, el oxigeno y el helio.

3.- LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD

dV
.
Solo se aplica a Fluidos Newtonianos y no se aplica a slidos. dY

MTODOS DEL SISTEMA Y DE VOLUMEN DE CONTROL

En la deduccin del mtodo de Volumen de Control, interesa las propiedades extensivas e intensivas del
sistema de partculas de fluido. Las propiedades extensivas so la masa M, la Cantidad de Movimiento
Lineal MV y la energa E. Las propiedades intensivas correspondientes son masa por unidad de masa,
que es la unida, la cantidad de movimiento lineal, que es V y energa por unidad de masa, que se define,
como e

SISTEMA.- Queda definido como una cantidad de materia (fluido) cuya masa e identidad permanecen fijas durante el
anlisis. Esta definicin de sistema corresponde a los denominados sistemas cerrados en Termodinmica. Un sistema
puede cambiar de forma, posicin, y propiedades termodinmicas, pero siempre debe contener la misma materia. Por
ltimo un sistema puede ser infinitesimalmente pequeo (una partcula fluida) o finito (un trozo de fluido). No se puede
centrar atencin en masa fija y para Mecnica de Fluidos es mejor analizar sobre un volumen de control en el espacio
sobre el cual el fluido fluya, por lo que se recurre al volumen de control.

VOLUMEN DE CONTROL.- Es una regin especfica del espacio que se elige para el anlisis. Igualmente un volumen
de control puede ser infinitesimal pequeo o finito, se puede mover o permanecer fijo en el espacio, puede ser
deformable o no deformable. Los lmites del volumen de control se denominan Superficie de Control.

El punto de vista del SISTEMA se relaciona con la descripcin LAGRANGIANA del flujo. Es decir, cuando las leyes
fundamentales de los medios continuos se aplican a un sistema, estamos empleando el mtodo de anlisis de Lagrange.
En cambio, cuando se aplica a un VOLUMEN DE CONTROL se esta empleando el mtodo de anlisis de EULER.

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS O ECUACION DE VOLUMEN DE CONTROL

Conexin entre el Mtodo del Sistema y el Mtodo del Volumen de Control en el Anlisis Integral.
Los elementos del fluido que forman el sistema transportan ciertas propiedades que se trasladan con el mismo, de
manera que para todo el sistema, la propiedad tiene un valor total dado por la suma de lo que transporta cada uno de
los elementos que lo integran.

La idea bsica del Teorema de Transporte de Reynolds es poder relacionar las variaciones de la propiedad extensiva
para un sistema de elementos de fluido en movimiento, en trminos de los cambios de esta propiedad a travs de la
superficie de control y en el interior del volumen de control.
Consideraciones:
Una propiedad extensiva cualquiera del fluido N con su correspondiente propiedad intensiva , tal que para
todo el sistema se tiene:
N .dm . .d

masa volumen
Por ejemplo, si la propiedad considerada es la masa se tiene N = M y =1
Un volumen de control fijo en el espacio respecto al eje de coordenadas XYZ, a travs del cual se mueve el fluido.
 No hay flujo a travs de la superficie lateral del ducto.

El sistema no est fijo respecto al sistema de ejes coordenadas XYZ, de manera que en el instante t ocupa la
misma posicin que el volumen de control considerado.

Anlisis del flujo que ingresa o sale del volumen de control.

SC SALE ENTRA SC

VC
VC V dA

dA
V

V . dA = V dA cos V . dA = V dA cos
Si Cos 0 = 1 Si = 0 , = 180 , cos 180 = -1

V . dA = V dA V . dA = - V dA

V = Velocidad del flujo relativa al volumen de control.

dA = Vector normal del diferencial de rea.
Z
Volumen de control

I II Y
X
III

Sistema en el tiempo t+t

Sistema en el tiempo t
La regin II es comn para el sistema en los dos instantes t y t+t.
Existen flujos de la propiedad extensiva hacia adentro y hacia fuera del volumen de control.
 Flujo es la medida de la rapidez con que una propiedad extensiva cruza un rea.
En el instante t el sistema y el volumen de control coinciden.
En el instante t+t el sistema ocupa solo las regiones II y III, mientras la regin I ha sido ocupada por elementos
que no pertenecen al sistema.
DN
La tasa de cambio de la propiedad extensiva N para un sistema , su evaluacin es mediante proceso de
Dt sis
limites:
DN


d d d d
lim t t
III II I II
t 0
t

Dt Sis t

Propiedad de limites: la suma de los limites es igual al limite de las sumas

DN

d d
t


d
t t

lim t t
lim
II II III

Dt Sis t 0 t t 0 t

Tasa .de.cambio.de. N .dentro .del .volumen.de.control Flujo .de. salida .de. N
que. sale.del .VC

Se nota que II
. .d , es una funcin del tiempo, que por definicin corresponde
Tasa a.del
una. flujo .netoparcial
derivada .de.la .apropiedad
entrar .o. salir .del .volumen.de.contr
medida que t 0, el volumen II se convierte en el volumen de control.

DN

Dt

Sis

t VC
d

V .d A
SC
Donde: Flujo.neto.de.la. propiedad .a
Variacion .total .de.una. Variacion .de.la. propiedad traves.de.la.sup erficie.de.control
propiedad
N .del . sistema
: Propiedad
en.el .int erior .del
extensiva, cuya medida depende de la cantidad de materia presente en el sistema (Peso,
en.el .tiempo volumen.de.control
Masa, Energa, Momentum,..)

N
: Propiedad intensiva que es independiente de la cantidad de materia presente en el sistema. Es la
m
propiedad extensiva del flujo de fluido por unidad de masa, denominada tambin concentracin de
propiedad de N
D.N
: Rapidez de cambio de la propiedad extensiva N mientras seguimos al sistema.
D.t sis

t VC
. .d : Tasa de cambio de la propiedad N dentro del volumen de control.

SC
. .V .dA : Tasa de cambio emisin de la propiedad N a travs de la superficie de control.
 Un sistema fluido se define como una masa continua de fluido que siempre contiene las mismas partculas de
fluido. La masa no cruza las fronteras del sistema, por lo cul es constante ( M sis = Const)

El enunciado anterior representa el principio de conservacin de masa por medio del mtodo de Lagrange.

Un Volumen de Control (VC) es una regin volumtrica seleccionada en el espacio. La superficie que encierra
el Volumen de Control se denomina Superficie de Control (SC).

En general, un fluido circular por la superficie de control y la masa dentro del volumen de control puede

cambiar con el tiempo. Ejemplo: Un fluido que entra a un depsito a razn de m entra y sale a razn de

m sale . Si en el depsito entra ms lquido del que sale, en nivel de lquido en el tanque subir.

CONSERVACION DE LA MASA

Los elementos de un fluido en movimiento deben cumplir con el requisito bsico de la conservacin de masa del sistema
que conforman y atraviesa un volumen de control. La aplicacin de la idea de conservacin de la masa al movimiento
de un fluido es un caso tpico en el cual se requiere fijar la atencin sobre una cantidad de materia que se mueve,
desplaza y deforma.

El principio de conservacin de la masa expresa que la masa total del sistema permanece constante y se expresa
matemticamente por la ecuacin de continuidad.

La variacin total de la masa del sistema, referida a lo que ocurre en el volumen DM

de control se puede expresar, considerando N = M. entonces es la masa 0
Dt sis
por unidad de masa e igual a uno.

Si se analiza los componentes del Teorema de Transporte de Reynolds, la ecuacin se convierte, en:

DM

Dt sis t VC
. .d . .V .dA
SC

En palabras esto significa que:

Variacin total de la Variacin de la masa en el Flujo neto de masa

masa del sistema en = tiempo, en el interior del + a travs de la superficie
el tiempo volumen de control de control

En ocasiones, se llama forma integral de la ecuacin de continuidad

Por definicin, la masa de un sistema es constante, por lo que el lado izquierdo de la ecuacin es cero

ECUACIN GENERAL DE CONTINUIDAD: t
VC
.d
SC
.V .dA 0

Expresa que el flujo neto de masa desde el Volumen de Control es igual a la rapidez de decremento de masa dentro del
volumen de control.
 Se puede ver que si un trmino es positivo el otro necesariamente debe ser negativo y si uno es nulo ambos lo son.
De ello se desprende que si existe un flujo neto de fluido hacia el exterior del volumen de control, entonces
necesariamente debe disminuir la masa de fluido en su interior.

Si no hay variacin de la masa de fluido en el interior del volumen de control (Flujo Permanente), entonces el flujo
neto a travs de la superficie de control es nulo, es decir la cantidad de fluido que entra debe ser igual a la que sale
en ese mismo instante ( Lo que entra al volumen de control debe ser igual a lo que sale)

Problema01.- Un chorro de agua se descarga en un tanque abierto y sale agua del tanque a razn de 0, 003 m 3/s por
un orificio situado en el fondo. Si el rea de seccin transversal del chorro es de 0, 0025 m 2 donde la velocidad del agua
es 7 m/s. A qu ritmo se est acumulando agua en el tanque saliendo de este?
Respuesta: 0, 0145 m3/s

Problema02.- Entra agua de manera permanente a un tanque por los tubos (1) y (2) y sale del tanque a un ritmo
constante por los tubos (3) y (4). La velocidad media de entrada y salida en los tubos (1), (2) y (3) es de 50 ft/s y la
velocidad hipottica de salida en el tubo (4) vara linealmente de cero en la pared, a un mximo en el centro del tubo.
Determinar para la seccin (4): a) La velocidad mxima (ft/s) b) El gasto volumtrico (cfs)
c) El gasto msico (slug/s). Considerar D1 = 1 in, D2 = 2 in, D3= 1,5 in y D4= 12 in. Densidad del agua: 1,94 slug/ft3

Respuesta: 2,86 - 0,749 - 1,453

Problema 03.- Un tanque con rea de seccin de 10 m2 tiene una entrada de 7 Kg/s y una salida de 5 Kg/s. Determinar la
rapidez con la que cambia el nivel del agua del tanque.
Respuesta: 2 x 10-4 m/s

Problema 04.- Se tiene un depsito cilndrico de dimetro de base D y en el fondo tiene un orificio de dimetro d.
El tanque contiene agua hasta una altura Z0 y despus de cierto tiempo el fluido alcanza un nivel Z. Considerando

2g d 2
que la velocidad de salida del chorro es 2.g.z . Demostrar que: z0 z . .t
2 D

ECUACION DE CONTINUIDAD: FLUJO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE EN UN CONDUCTO

(2)
(1)

Consideramos las secciones (1) : aguas arriba y (2) : aguas abajo; cada una de ellas con su densidad,
velocidad ( perpendiculares a sus respectivas reas)
Si consideramos un flujo compresible, la ecuacin de continuidad queda definida por:

SC
.V .dA 0
msalida mentrada 0
.V .dA
SC1
1 1 1
SC 2
2 .V2 .dA2 0

Ejemplo: Tubera con dos entradas y una salida

m 3
m1 m 2
 (1) (3)

(2)

En el diseo Termo Fluidos de Intercambiadores de calor; para determinar su Efectividad es necesario evaluar
preliminarmente la: Capacitancia Trmica Capacidad calorfica (C) de los fluidos primario y secundario.

Cmin
Cm xCe . Por lo que la Razn de Capacitancia Trmica queda establecida por: Cmax
< 1

Para un flujo incompresible, la ecuacin de continuidad establece que el caudal o gasto volumtrico
( tasa de flujo volumtrico) es constante, por lo que la ecuacin de continuidad toma la forma de:

V . A 0
SC
.V .V 0
s e

ANALISIS DIFERENCIAL DE LA ECUACIN DE CONTINUDAD

En el anlisis de flujo de fluidos, una de las ecuaciones independientes fundamentales para la solucin de problemas es
una ecuacin diferencial que es un enunciado de conservacin de masa en un punto. Esta se deduce al aplicar la
ecuacin de Transporte de Reynolds a un Volumen de Control de tamao infinitesimal para el cual el flujo se supone
que pasa por todas las superficies del elemento de volumen.

En la figura se muestra un elemento cbico orientado de modo que todos sus lados son normales a las
direcciones de coordenadas cartesianas X, Y y Z

t VC
.d
SC
.V .dA 0
Y
.

. . . .dy
y

Se debe cumplir que el flujo de masa a travs de la Superficie de control, es igual a la velocidad de prdida de
masa en el interior del Volumen de Control.

El flujo msico neto por unidad de seccin, ser:

Eje X: .u.dx xArea Y Z .u .dx.dy.dz
x x

Eje Y: . .dy xArea X Z . .dx.dy.dz
y y

Eje Z: ..dz xArea X Y . .dx.dy.dz
z y

.u .dx.dy.dz + y . .dx.dy.dz + . .dx.dy.dz = - .d = -
x y t VC

d
.dx.dy.dz
dt

d
.u + . + . . = -
x y y dt

i j k
El operador vectorial (nabla), queda definido en coordenadas cartesianas: x y z

.
. *V
.t

Ecuacin de continuidad para flujo Compresible y Permanente:

( .u ) ( . ) ( . ) 0 . *V 0
.x . y .z

Ecuacin de continuidad para flujo Incompresible Permanente:

.u . .
0
.x . y .z .V 0

Problema01.- La velocidad para un flujo Permanente e Incompresible est definida por la expresin
V 10 x.i 10 y. j Satisface la ecuacin de continuidad?

u
Solucin: 10 10
x y

u
10 10 0
x y

Respuesta: Satisface la ecuacin de continuidad

Problema 02: Las componentes de velocidad de un fluido incompresible en movimiento son:

u
2 xyz

x 2

y 2 .z

y
x 2
y
2 2
x 2
y
2 2 x y2
2
Satisface la ecuacin de continuidad?

u 6 x 2 yz 2 y 3 z 6 x 2 yz 2 y 3 z
Solucin: 0
x
x2 y2
3
y
x2 y2
3
z
Respuesta: Si satisface la ecuacin de continuidad

TALLER: TRANSPORTE DE REYNOLDS CONSERVACIN DE MASA

Problema 01.- Se tiene un fluido cuya densidad es 3 xyzt , a cuyo movimiento corresponde el campo de velocidades
3x 2 y 11.z
siguiente: V i j k Satisface la ecuacin de continuidad?
t t 2t

Problema 02.- Plantear el problema haciendo y sustentando las suposiciones que estime conveniente. Para ventilar un
tnel en construccin, se dispone de un ducto por la parte superior que incorpora aire desde el exterior con la ayuda de un
ventilador y lo entrega al fondo del tnel. Este ducto se va alargando a medida que avanza la construccin del tnel. El
rea de la seccin transversal completa del tnel es A y la del ducto es a Adems para retirar los materiales de la
excavacin se utiliza un camin de seccin transversal estimada en C. La cantidad de aire que incorpora el ducto es tal,
que permite renovar el volumen de aire de los L metros del frente de trabajo del tnel a razn de N veces por hora.

Se solicita determinar la velocidad del camin relativa al aire que lo rodea, cuando se mueve en el interior del tnel al
entrar y salir.

Aire

Ventilador

TUNEL Aire

Camin

Problema 03.- Una piscina circular tiene 10 pies de dimetro. Debe llenarse hasta una altura uniforme de 5 pies por
medio de un tubo de de dimetro conectado en su parte inferior. Considerar la velocidad del agua en el tubo de 5
pie/seg. Determinar el tiempo necesario parar llenarla? Respuesta: (16 horas)

Problema 04.- Por una bomba fluye agua en forma estacionaria. En el tubo circular de entrada la velocidad se
r2
distribuye segn la expresin V 10.1 2 en que R es el radio de la tubera de entrada y r la distancia
R
radial desde la lnea central del tubo. Los dimetros aguas arriba y aguas abajo son 1 pie y pie respectivamente.
Puede suponerse velocidad uniforme en la salida. Considerando el agua a 20 C y una tubera de hierro galvanizado (
o 0,15mm ).

Determinar: a) El coeficiente de friccin en la succin y descarga. b) La velocidad mxima aguas abajo (m/s)

Problema 05.- A la cmara de combustin del motor de un cohete se le introducen 10 lb por segundo de oxigeno lquido
y 2 lb por segundo de hidrocarburo. Los productos gaseosos de la combustin fluyen a gran velocidad hacia el exterior
a travs de la tobera de escape. En el plano de salida de la tobera la presin y la temperatura son de 14,7 Psia y 1200 R
respectivamente. El rea de salida de la tobera es de 0,15 pie 2 . Suponiendo flujo permanente y unidimensional y que
los gases de escape se comportan como gases perfectos con R = 70 lb f pie / lb - R. Calcular la velocidad de salida en
la tobera?

Problema 06.- En un Volumen de control fijo se tiene dos entradas (1) y (4) y dos salidas (2) y (3). Las tuberas (3) y (4)
forman un ngulo de 60 y 45 con respecto a la horizontal respectivamente. Si la densidad del agua a 20 C es 1,94
slug/pie.

1 2 3 4
D (pulg.) 6 10 8 4
Vmx (pie/s) 30 j 2,2 k 12
Perf. Velocidad Triangular Uniforme Parablica Triangular

Determinar

a) El flujo msico de agua de salida (slug/seg) b)La velocidad (pie/seg) mxima en la seccin (4)
c) El coeficiente de friccin en la tubera (4), si la misma es de hierro galvanizado ( 0,15mm)
d) Tipo de flujo

Problema 07.- Se tiene un tanque cilndrico vertical de de 2 m de dimetro y 8 m de altura. Tiene 3 vlvulas para el
ingreso del agua (A, B y C) y dos vlvulas de salida (D y E) . Si el llenado total del tanque lo hace: Solo A = 10 horas ,
Solo B = 4 horas Solo C = 8 horas. El vaciado total del tanque lo hace: Solo D = 3 horas Solo E = 2 horas. En un
instante t el nivel del agua alcanza h = H. Si se abren en forma simultanea las llaves A, B, C, D y E. Determnese
el tiempo en que demora el agua para alcanzar la cuarta parte de la altura del tanque?

Problema 08.- En el fondo del tanque de gasolina de un auto se acumula agua. Para sacarla se quita el tapn de drenaje
de 1 de dimetro. Calclese el tiempo que toma la salida del agua acumulada en el tanque de 2 x 4 pies de fondo .
Sgasolina = 0,74. Niveles de agua y gasolina de 4 y 8 respectivamente.

Ing. Jorge Lus Alejos Zelaya

Callao, Enero del 2017