Universidad Politcnica de Puebla

Ingeniera en Sistemas Automotrices

Sistemas Inteligentes del Automvil

Dr. Jacob Javier Vsquez Sanjuan

Prctica 1: Medidor Lambda

Equipo:
Gonzlez Tepale Marielena.
Pozos Ramrez Joel Rodrigo.
Torres Vzquez Francisco Javier.

Fecha de entrega: 23/ Mayo/ 2017

Contenido
INTRODUCCIN. ............................................................................................................................... 2
OBJETIVOS. ....................................................................................................................................... 2
General. .......................................................................................................................................... 2
Particulares. ................................................................................................................................... 2
JUSTIFICACIN. ............................................................................................................................... 2
MARCO TERICO.............................................................................................................................. 3
DESARROLLO. ................................................................................................................................... 4
Resultados. ................................................................................................................................. 8
CONCLUSIONES. ............................................................................................................................... 8
ANEXOS. ............................................................................................................................................. 9
REFERENCIAS .................................................................................................................................. 14

~1~
INTRODUCCIN.
Muchos carros contemporneos son equipados con un sensor EGO. Estos sensores
monitorean la cantidad de oxgeno en el escape. Y de esto nosotros podemos derivar como
el combustible se est quemando y de ah tener una imagen clara de los requerimientos de
reabastecimiento de combustible del motor.
En los carros con un estrangulador manual, un medidor de mezcla puede ser invaluable para
asegurar que el motor est recibiendo la mezcla de combustible de aire ptima. El suministro
del motor con lo que necesita tendr impactos positivos en ambos rendimientos y economa.
Un medidor de mezcla puede ser construido por menos de un quinto del costo de unidades
disponibles comercialmente. El circuito construido aqu cumple la misma funcin, as como
estas son compradas y pueden ser montadas por muy poco.
Cuando elegimos un sensor EGO, algunas opciones necesitarn ser tomadas. Los dos
principales tipos de sensores son precalentados o sin calefaccin.
Para que el sensor trabaje efectivamente, este debe ser muy caliente de hecho. Esto puede
ser logrado incluso por calefaccin natural del elemento del sensor con el escape del auto
o por calefaccin elctrica del elemento del sensor. La seleccin del sensor es cubierta con
un poco ms de detalle en el siguiente proyecto.
Los sensores con calefaccin elctrica son ms caros, pero alcanzan su temperatura de
operacin mucho ms rpido, as que tu tienes rpidamente resultados precisos.
En este documento se presentar y explicara por pasos el desarrollo elaborado durante la
prctica.

OBJETIVOS.
General.
Elaborar un medidor que nos permita reconocer las seales del sensor Lambda.
Particulares.
Elaborar un cdigo mediante la plataforma arduino que nos permita identificar el valor
de las seales que emite el sensor Lambda.
Desarrollar un medidor donde por medio de leds se conocer un rango aproximado de la
seal que envi en un cierto tiempo.

JUSTIFICACIN.
Se desea conocer y analizar el comportamiento de las seales recibidas por el sensor.

~2~
MARCO TERICO.
Localizacin de la sonda lambda en el motor

La sonda lambda est dispuesta

en el sistema de escape delante
del catalizador. La seal de la
sonda es conducida a la unidad
de control del motor. Se pueden
emplear sondas lambda de dos
puntos (como las estudiadas
hasta ahora) o sondas lambda
de banda ancha (regulacin
lambda permanente). Detrs del
catalizador puede encontrarse
otra sonda lambda (regulacin
con dos sondas). Esta sonda es Ilustracin 1. Localizacin de la sonda lambda en el motor.
siempre una sonda de dos puntos.

Funcionamiento

Mediante el circuito de regulacin formado con

ayuda de una o dos sondas lambda pueden
identificarse y corregirse desviaciones de una
relacin de aire y combustible determinada. El
principio de regulacin se basa en la medicin del
contenido de oxgeno residual en los gases de
escape. El contenido de oxgeno residual es una
medida para la composicin de la mezcla de aire y
combustible aportada al motor.

Ilustracin 2. Funcionamiento de la
Sonda Lambda.

~3~
DESARROLLO.
Practica 1.
Procedimiento de Calibracin.
Obtener una seal de 0.92 volts. Esto puede se puede lograr de manera sencilla con un
suplemento de poder de banco o una resistencia variable y una celda de 1.5 volts.
El voltaje necesita ser preciso. Comprobar esto usando un multmetro digital.
La resistencia preestablecida debe ser ajustada hasta que el LED sea iluminado. Este estar
con un color verde y en la parte de arriba del Display.
Solucin de problemas.
Si el proyecto no funciona, intenta conectar un sensor ficticio, as como mostrar el
procedimiento de calibracin. Ajusta el voltaje entre 0 y 1 volt. El punto en el medidor de
mezcla deber moverse en consecuencia.
Si funciona, el problema sera con el sensor EGO. Si, sin embargo, las luces no cambian,
comprueba todas las conexiones as como todas los puntos de soldadura a fondo.
Material:
9 leds
cables de conexin
arduino 1
amplificador operacional lm358p
resistencia de 1k Ohm.
Procedimiento.
1. Con ayuda del siguiente diagrama y los componentes, se armara el circuito que se muestra
en la ilustracin 4..

Ilustracin 3. Representacin del diagrama conexin del circuito.

~4~
 Ilustracin 4.Circuito aramado en Protoboard.

2. Ya armado proseguimos a analizar el diagrama de Lamnda.

Ilustracin 5. Diagrama de Sensores Lamnda

Los nmeros Son buscados en la tarjeta madre, donde nos proporcionara el nombre del
panel y numero en que se encuentran las terminales, por lo que se requieren la tierra (-)
1351 y positivo (+) 1302A del sensor 1351. En el diagrama de todas las conexiones, donde
encontramos que la carga + corresponde al nmero 22 y la carga corresponde al nmero
26, ambos en el tablero 53V MR. (Ilustracin 5, ilustracin 6)

~5~
Ilustracin 6. Diagrama que indica las terminales de los circuitos del auto instrumentado.

Ilustracin 7. Indica la correcta posicin de los cables.

~6~
 Ilustracin 8. Sensor Lamnda, y conexin por medio de cable.

3. Al realizar la conexin debidamente nos arroja grados de temperatura que el sensor

detecta. En un osciloscopio los datos que nos enviaba son los de la siguiente pagina.

Ilustracin 9. Lecturas en osciloscopio de los datos que detectaba el sensor.

~7~
Resultados.
Cada vez que se mantuviera en un cierto rango de 200 a 800 los leds se prendan y apaguen
de arriba abajo, en caso de rebasar eso rangos se proponen 2 rangos, uno de 0-200 y el
segundo de 801-100, donde prendern otros leds y esto a su vez nos indicara que esta fuera
de rango y es de peligro.

En las pruebas se lograron los resultados esperados, donde nos indicaran que los datos
arrojados por el sensor no salieran fuera de rango y adems que mientras se encontrara en
el rango los leds se prendieran y apagaran en forma de cadena simulando el movimiento en
2D de la grfica.

CONCLUSIONES.
En esta prctica realizada obtuvimos como resultado la visualizacin del sensor lambda, as
como su estado actual en el cual se establecen cierto parmetros los cuales pudimos
observar anteriormente, est prctica finaliza con la funcin principal y la cantidad de gases
que enva un automvil a travs del sensor lambda que se encuentra antes del catalizador
de gases.

~8~
ANEXOS.
Cdigo de Arduino.

int mv;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (13,OUTPUT);
pinMode (11,OUTPUT);
pinMode (10,OUTPUT);
pinMode (9,OUTPUT);
pinMode (8,OUTPUT);

pinMode (6,OUTPUT);
pinMode (5,OUTPUT);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (3,OUTPUT);

void loop(){
{
mv = analogRead(A0);
mv=(mv*1);

Serial.println(mv);
}

if (mv>0 && mv<300)

{

digitalWrite (3, HIGH);

digitalWrite (4, HIGH);
delay(100);

~9~
 digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
delay(100);
}

if (mv>301 && mv<600)

{

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);
delay (100);

digitalWrite (13,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);

~ 10 ~
digitalWrite (10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (7,HIGH);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,HIGH);
delay (100);

digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (9,LOW);

~ 11 ~
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (7,LOW);
delay (100);

digitalWrite (7,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (13,LOW);

digitalWrite (7,LOW);
digitalWrite (8,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (13,LOW);

digitalWrite (7,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (9,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (13,LOW);

digitalWrite (7,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (11,LOW);

~ 12 ~
 digitalWrite (13,LOW);

digitalWrite (7,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (11,HIGH);
delay (100);
digitalWrite (13,LOW);

digitalWrite (7,LOW);
digitalWrite (8,LOW);
digitalWrite (9,LOW);
digitalWrite (10,LOW);
digitalWrite (11,LOW);
digitalWrite (13,HIGH);
delay (100);
}

if (mv>601&&mv<1000 )
{

digitalWrite (5, HIGH);

digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (6, HIGH);
delay(100);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (2, LOW);
digitalWrite (6, LOW);
delay(100);
}

delay(2000);
}

~ 13 ~
REFERENCIAS
Ed., K. R. (s.f.). Diesel Engine Management Systems and Components. Springer Vieweg.

meganeboy., D. (16 de Mayo de 2017). Aficionados a la Mecnica. Obtenido de Sensor de

Oxigeno o Sonda Lambda.: http://www.aficionadosalamecanica.net/sonda-
lambda.htm

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