Diseno y Construccion Deun Chasis
Diseno y Construccion Deun Chasis
Diseno y Construccion Deun Chasis
SEDE CUENCA
AUTORES:
DIRECTOR:
CUENCA ECUADOR
2014
CERTIFICACIN
CERTIFICAN:
II
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, Marlon Vinicio Cabrera Reyes y Juan Pablo Mrquez Flores, declaramos
bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no ha sido
presentado para ningn grado o calificacin profesional; y, que hemos consultado
las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.
III
AGRADECIMIENTO
Juan Pablo
Marlon Vinicio
IV
DEDICATORIA
Juan Pablo
V
DEDICATORIA
Marlon Vinicio
VI
GLOSARIO
VII
TABLA DE CONTENIDO
CERTIFICACIN .......................................................................................................II
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD ........................................................ III
AGRADECIMIENTO ............................................................................................... IV
DEDICATORIA ......................................................................................................... V
GLOSARIO ..............................................................................................................VII
NDICE DE TABLAS ............................................................................................ XIV
1 FUNDAMENTACIN TERICA ...................................................................... 2
1.1 Generalidades ................................................................................................ 2
1.1.1 Rally automovilstico: Inicios ................................................................ 2
1.1.2 Concepto de supercrosscar ..................................................................... 3
1.2 La carrocera .................................................................................................. 4
1.3 El bastidor...................................................................................................... 6
1.4 Chasis ............................................................................................................ 7
1.4.1 Tipos de chasis ....................................................................................... 8
1.4.1.1 Chasis de escalera ........................................................................... 8
1.4.1.2 Chasis monocasco ........................................................................... 9
1.4.1.3 El chasis columna vertebral ............................................................ 9
1.4.1.4 Chasis tubular ............................................................................... 10
1.5 Cargas de diseo .......................................................................................... 11
1.5.1 Carga muerta (M) ................................................................................. 11
1.5.2 Carga viva (V) ...................................................................................... 12
1.5.3 Carga de frenado (F) ............................................................................ 12
1.5.4 Carga de aceleracin brusca (Ab) ........................................................ 12
1.5.5 Carga por resistencia del aire frontal (Raf) .......................................... 13
1.5.6 Carga de impacto.................................................................................. 13
1.6 Reglamentacin tcnico para supercrosscar ................................................ 14
1.6.1 Requerimientos generales de diseo .................................................... 14
1.6.1.1 Carrocera y dimensiones.............................................................. 14
1.6.1.2 Peso ............................................................................................... 15
1.6.1.3 Habitculo ..................................................................................... 15
1.6.1.3.1 Estructura de seguridad .............................................................. 15
VIII
2 DISEO DEL CHASIS TUBULAR .................................................................. 24
2.1 Parmetros de diseo ................................................................................... 24
2.1.1 Triangularizacin ................................................................................. 24
2.1.2 Criterios de espacio .............................................................................. 26
2.1.3 Rigidez Torsional ................................................................................. 27
2.2 Desarrollo de las fases de diseo ................................................................. 27
2.2.1 Diseo conceptual ................................................................................ 27
2.2.2 Modelado geomtrico asistido por computador ................................... 28
2.2.2.1 Modelado geomtrico del chasis tubular ...................................... 28
2.2.3 Anlisis del chasis ................................................................................ 31
2.2.3.1 Mtodo de Elementos Finitos (MEF) ........................................... 31
2.2.3.2 Anlisis esttico ............................................................................ 32
2.2.3.2.1 Elementos tipo viga (beam) ....................................................... 32
2.2.3.3 Ensayos establecidos por el reglamento ....................................... 33
2.2.4 Simulacin y anlisis de resultados ..................................................... 34
2.2.4.1 Criterio de Von Mises ................................................................... 34
2.2.4.2 Material ......................................................................................... 34
2.2.4.3 Anlisis Lateral ............................................................................. 35
2.2.4.3.1 Propuesta de diseo inicial ........................................................ 35
2.2.4.3.2 Propuesta de diseo final ........................................................... 38
2.2.4.4 Anlisis longitudinal ..................................................................... 41
2.2.4.4.1 Anlisis frontal ........................................................................... 41
2.2.4.4.1.1 Propuesta de diseo inicial .................................................. 42
2.2.4.4.1.2 Propuesta de diseo final .................................................... 44
2.2.4.4.2 Anlisis posterior ....................................................................... 47
2.2.4.4.2.1 Propuesta de diseo inicial .................................................. 47
2.2.4.4.2.2 Propuesta de diseo final .................................................... 50
2.2.4.5 Anlisis Vertical ........................................................................... 52
2.2.4.5.1 Propuesta de diseo inicial ........................................................ 52
2.2.4.5.2 Propuesta de diseo final ........................................................... 55
2.2.4.6 Rigidez torsional ........................................................................... 57
3 CONSTRUCCIN DEL CHASIS TUBULAR ................................................. 61
3.1 Introduccin ................................................................................................. 61
IX
3.2 Planificacin del proceso ............................................................................. 62
3.2.1 Marcado y seleccin del tubo ............................................................... 62
3.2.2 Corte del material (por aserrado y por disco)....................................... 63
3.2.3 Curvado en frio .................................................................................... 63
3.2.3.1 Curvado en frio por presin hidrulica ......................................... 64
3.2.3.2 Curvado en frio por rodillos (rolado) ............................................ 65
3.2.4 Preparacin de los tubos antes de soldar (bocas de pescado) .............. 66
3.2.5 Soldadura ............................................................................................. 66
3.2.5.1 La soldadura MIG ......................................................................... 67
3.2.5.1.1 Seleccin del electrodo y condiciones de soldado ..................... 69
3.2.5.2 Posicin y secuencia de soldadura ................................................ 70
3.2.5.3 Punteado de la soldadura .............................................................. 72
3.2.6 Armado del chasis ................................................................................ 73
3.2.6.1 Montaje y construccin del chasis ................................................ 74
3.2.6.1.1 Arco principal ............................................................................ 77
3.2.6.1.2 Semiarcos laterales .................................................................... 77
3.2.6.1.3 Refuerzos del habitculo ............................................................ 78
3.2.6.1.4 Proteccin frontal del chasis ...................................................... 79
3.2.6.1.5 Proteccin posterior del chasis .................................................. 80
3.2.6.2 Peso de la estructura. .................................................................... 83
3.2.6.3 Carrocera de fibra de vidrio ......................................................... 84
3.2.7 Inspeccin de soldaduras...................................................................... 85
3.2.7.1 Inspeccin visual........................................................................... 85
3.2.7.2 Ensayo de Lquidos Penetrantes ................................................... 86
3.2.7.2.1 Preparacin de la Superficie ...................................................... 86
3.2.7.2.2 Aplicacin del Penetrante .......................................................... 87
3.2.7.2.3 Remocin del Penetrante ........................................................... 88
3.2.7.2.4 Aplicacin del Revelador........................................................... 89
3.2.7.2.5 Examinacin y Evaluacin ........................................................ 90
CONCLUSIONES ..................................................................................................... 91
TRABAJOS FUTUROS ............................................................................................ 92
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 93
X
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
CAPTULO II
XI
Figura 2.17 Mximo esfuerzo con carga lateral propuesta final. ............................... 40
Figura 2.18 Deformacin parte lateral propuesta final. ............................................. 40
Figura 2.19 Aplicacin carga frontal propuesta inicial. ............................................. 42
Figura 2.20 Soportes fijos parte posterior propuesta inicial. ..................................... 42
Figura 2.21 Mximo esfuerzo con carga frontal propuesta inicial............................. 43
Figura 2.22 Deformacin parte frontal propuesta inicial. .......................................... 43
Figura 2.23 Aplicacin carga frontal propuesta final................................................. 44
Figura 2.24 Soportes fijos parte posterior propuesta final. ........................................ 45
Figura 2.25 Mximo esfuerzo con carga frontal propuesta final. .............................. 45
Figura 2.26 Deformacin parte frontal propuesta final. ............................................. 46
Figura 2.27 Aplicacin carga posterior propuesta inicial. ......................................... 47
Figura 2.28 Soportes fijos parte frontal propuesta inicial. ......................................... 48
Figura 2.29 Mximo esfuerzo con carga posterior propuesta inicial. ........................ 48
Figura 2.30 Deformacin parte posterior propuesta inicial. ...................................... 49
Figura 2.31 Aplicacin carga posterior propuesta final. ............................................ 50
Figura 2.32 Soportes fijos parte frontal propuesta final. ............................................ 50
Figura 2.33 Mximo esfuerzo con carga posterior propuesta final. ........................... 51
Figura 2.34 Deformacin parte posterior propuesta final. ......................................... 51
Figura 2.35 Aplicacin carga vertical propuesta inicial............................................. 52
Figura 2.36 Soportes fijos parte inferior propuesta inicial. ........................................ 53
Figura 2.37 Mximo esfuerzo con carga vertical propuesta inicial. .......................... 53
Figura 2.38 Deformacin parte superior propuesta inicial......................................... 54
Figura 2.39 Aplicacin carga vertical propuesta final. .............................................. 55
Figura 2.40 Soportes fijos parte inferior propuesta final. .......................................... 55
Figura 2.41 Mximo esfuerzo con carga vertical propuesta final. ............................. 56
Figura 2.42 Deformacin parte superior propuesta final. .......................................... 56
Figura 2.43 Aplicacin de cargas y restricciones para determinar la rigidez. ........... 57
Figura 2.44 Desplazamiento torsional de la estructura. ............................................. 58
CAPTULO III
XII
Figura 3.13 Soldadura horizontal. .............................................................................. 72
Figura 3.14 Punteo en miembros estructurales. ......................................................... 73
Figura 3.15 Mesa de montaje. .................................................................................... 74
Figura 3.16 Doblado del tubo. ................................................................................... 75
Figura 3.17 Mesa gua para el chasis. ........................................................................ 75
Figura 3.18 Base de la estructura del chasis. ............................................................. 76
Figura 3.19 Refuerzos en las esquinas de las bases del chasis. ................................. 76
Figura 3.20 Arco principal y la carrocera. ................................................................ 77
Figura 3.21 Semiarcos laterales. ................................................................................ 78
Figura 3.22 Refuerzos de la estructura. ...................................................................... 78
Figura 3.23 Rolado de los tubos................................................................................. 79
Figura 3.24 Ubicacin de los tubos rolados. .............................................................. 79
Figura 3.25 Proteccin frontal.................................................................................... 80
Figura 3.26 Unin del trapecio frontal con el habitculo. ......................................... 80
Figura 3.27 Proteccin posterior de la estructura....................................................... 81
Figura 3.28 Ubicacin de refuerzos y verificacin de medidas. ................................ 81
Figura 3.29 Soldadura de las bases del arco principal. .............................................. 82
Figura 3.30 Soldadura de refuerzos superiores. ......................................................... 82
Figura 3.31 Soldadura de partes no accesibles........................................................... 83
Figura 3.32 Chasis tubular tipo supercrosscar. .......................................................... 83
Figura 3.33 Peso actual del chasis tipo supercrosscar. .............................................. 84
Figura 3.34 Inspeccin visual de la soldadura. .......................................................... 85
Figura 3.35 Kit de spray de lquidos penetrantes. ...................................................... 86
Figura 3.36 Preparacin de la superficie. ................................................................... 87
Figura 3.37 Aplicacin del spray removedor. ............................................................ 87
Figura 3.38 Aplicacin del spray penetrante.............................................................. 88
Figura 3.39 Remocin del penetrante. ....................................................................... 88
Figura 3.40 Aplicacin del spray revelador. .............................................................. 89
Figura 3.41 Porosidad de la soldadura. ..................................................................... 90
XIII
NDICE DE TABLAS
CAPTULO I
CAPTULO II
CAPTULO III
XIV
RESUMEN
XV
CAPTULO I
FUNDAMENTACIN TERICA
1
1 FUNDAMENTACIN TERICA
1.1 Generalidades
Desde que se invent los motores a combustin e incluso mucho antes, viene
desarrollndose competencias para determinar quin tiene la mayor capacidad para
controlar los vehculos, ya sea en velocidad, destreza o manejo por carreteras
difciles, situaciones muy dependientes de las caractersticas y diseo del vehculo.
2
La historia del rally se remonta al ao 1977, cuando la F.I.A. (Federacin
Internacional de Automovilismo) ya estaba funcionando ms de veinte aos. Desde
este ao se organiz la primera competencia en Italia la cual contemplaba terrenos
bastante irregulares que salan de las carreteras y que necesitaban de mucha destreza
por parte de los pilotos. Esto fue conocido como Turismo Carretera, lo cual tuvo
aceptacin por parte de los pilotos y el pblico.
Aunque existe alguna prueba que permite el uso de motos, los rallys son una
especialidad especfica del automvil tal como establece la F.I.A. en sus formas.
Pruebas como el Dakar admiten motos, pero se engloban en la categora de Raids.1
1
MUNDO MOTOR, Rally: Una competencia con historia, http://mundomotorlosangeles.es.tl/UNA-
HISTORIA.htm
3
y confiable para el piloto, ya que la carrocera es de un material diferente al de uso
comercial.
En cuanto al vehculo, en general, cuenta con una relacin peso-potencia que ronda
los 2.5 Kg. /CV, una cifra a tener en cuenta (similar a la de un Car-Cross o un CM-
Espaa) y que es posible alcanzar por el empleo de una mecnica de moto ligera y
potente, y del uso de una carrocera de un auto de tamao pequeo y por
consiguiente, reducido peso.
Todo lo anterior mejorando, si cabe, la seguridad del piloto con respecto a otros
vehculos de competicin, por usar unas medidas de seguridad idnticas a las
empleadas en automviles ms pesados y que por tanto tienen mayores inercias en
caso de accidente.2
Fuente: http://www.fotolog.com/rallyracing/21710398/#profile_start
1.2 La carrocera
2
ROCAR PROTOTIPOS, S.L., Supercrosscar 2009,
http://www.supercrosscar.com/descargas/federacion_dossier_de_presentacion_scc.pdf
3
REAL ACADEMIA ESPANOLA, Carrocera, DICCIONARIO DE LA LENGUA ESPAOLA,
20va Edicin, 2010.
4
La carrocera de un automvil es aquella parte del vehculo que est formada por un
cuerpo central de gran resistencia en la que se encuentran alojados los pasajeros o la
carga, protegida por dos cuerpos (el delantero y el trasero).
Existen varios tipos de carroceras; las ms comunes son las llamadas compactas, que
se caracterizan por que toda la carrocera se fabrica como una estructura de un solo
cuerpo. Todos los elementos mecnicos se adaptan a esta estructura fijndose a las
partes ms rgidas, especialmente diseadas para ello. Una de las principales ventajas
de este tipo de carrocera es su menor peso al no tener bastidores de fundicin de
hierro, aunque en la actualidad tambin se construye carroceras de aluminio.
Como desventaja para este tipo de carrocera se debe destacar que tras un accidente,
choque o colisin, su estructura queda muy deformada. El efecto ms comn de estos
daos es que el vehculo tiende a cargarse hacia un lado durante el desplazamiento y
el frenado. Hay que tomar en cuenta que estos efectos tambin pueden producirse por
otras causas; por lo tanto siempre es recomendable efectuar inspecciones peridicas,
para descartar fallos mecnicos.
Actualmente los turismos se fabrican con la carrocera como soporte o bastidor de los
distintos conjuntos o sistemas que se acoplan en el vehculo, denominndose
carrocera monocasco o autoportante.4
Fuente: http://www.elchapista.com/chasis_carrocerias_vehiculos.html
4
ALONSO P., Jos Manuel, Tcnicas del Automvil. Chasis, 8va Edicin, Editorial Paraninfo,
Navalcarnero - Madrid, 2008.
5
Sin embargo en prototipos y autos de altas prestaciones la tendencia a usar una
carrocera liviana ha llegado a que se use materiales como son la fibra de vidrio y la
de carbono, que a ms de presentar bajo peso, su construccin y su reparacin es
econmica comparando con una de chapa.
1.3 El bastidor
Fuente: http://www.almuro.net/sitios/Mecanica/suspension.asp?sw12=1
6
1.4 Chasis
En los vehculos de competicin se podra decir que los dos grandes tipos de chasis
son los "monocasco" y los "tubulares". En los primeros el chasis forma parte de la
carrocera. Los chasis tubulares son los que ms se emplean como refuerzo de los
vehculos de competicin ya que es ms sencilla su construccin y la determinacin
de los esfuerzos a los que pueda estar sometido.
En cuanto al comportamiento mecnico hay que decir que el chasis es ms rgido que
la carrocera. Sin embargo, es importante en el momento de un choque, que la
carrocera se deforme todo lo que se pueda para no transmitir la energa de la colisin
al piloto y por otra parte interesa que el chasis se deforme poco para no alterar las
caractersticas geomtricas de los elementos que se acoplan en l.5
5
ALONSO P., Jos Manuel, Tcnicas del Automvil. Chasis, 8va Edicin, Editorial Paraninfo,
Navalcarnero - Madrid, 2008.
7
Figura 1.5 El chasis tubular como refuerzo del vehculo.
Fuente: http://m.forocoches.com/foro
Los diferentes sistemas de chasis tras pasar los aos se han aligerado en peso, y a la
vez manteniendo o aumentando la resistencia de la estructura.
Los distintos tipos de autos necesitan enormes cantidades de estabilidad, y los chasis
estn construidos para ajustarse a la finalidad del vehculo. Hay varios tipos chasis
que han sido construidos con algunos atributos nicos.
8
Figura 1.6 Chasis de escalera.
Fuente: http://jeroitim.blogspot.com/2012/05/v-behaviorurldefaultvmlo.html
Los chasis monocasco son los que los fabricantes de automviles utilizan hoy en da
para la mayora de sus vehculos. Esta es una estructura bastante rgida que es fcil
de producir en masa y proporciona una gran absorcin de energa. La mayor
desventaja de un chasis monocasco es su peso. A pesar de que son fciles de fabricar,
no es rentable para su fabricacin en pequeas cantidades.
Este tipo de estructura fue inventada por Colin Chapman. l utiliz una celosa en
forma de "columna vertebral" para conectar el eje delantero al trasero. La columna
vertebral proporciona la estructura para todos los componentes de trabajo del
9
vehculo. Como desventaja, son muy pesados para ser usados en autos deportivos y
demasiado caros para ser producidos en masa.6
Esta tcnica utiliza como estructura del vehculo una red de finos tubos metlicos
soldados, recubierta despus con lminas metlicas, frecuentemente de metales tales
como aluminio o magnesio.7
6
MECANICA Y MOTORES, Tipos de chasis para autos, http://www.mecanicaymotores.com/tipos-
de-chasis-para-autos.html
7
WIKIPEDIA, tubular, http://es.wikipedia.org/wiki/Carrocer%C3%ADa
10
Figura 1.9 Chasis tubular tipo supercrosscar utilizado para competicin.
Fuente: http://www.supercrosscar.com
Corresponde al peso total del chasis en condiciones operativas, lo que incluye todos
los componentes estructurales y no estructurales permanentes; es decir, la carrocera
terminada con todos sus accesorios. Las cargas muertas son cargas de magnitud
constante que permanecen fijas a un mismo lugar. stas son el peso propio de la
estructura y otras cargas permanentemente unidas a ellas.
Para disear una estructura es necesario estimar los pesos o cargas muertas de sus
componentes. Las dimensiones y pesos exactos de las partes no se conocen hasta que
se hace el anlisis estructural y se selecciona los miembros de la estructura. Los
11
pesos determinados de acuerdo con el diseo, deben compararse con los pesos
estimados.
Una estimacin razonable de las cargas en la estructura puede hacerse con base en
otras similares o en frmula y tablas diversas disponibles en varias localidades.
12
1.5.5 Carga por resistencia del aire frontal (Raf)
Dnde:
13
impacto es la establecida de tres formas: Impacto longitudinal (frontal y posterior),
impacto lateral e impacto vertical o superior.
Batalla.- La batalla mxima deber ser de 2000 mm. No se permitir disminuir esta
distancia entre ejes en la carrocera de origen aunque los brazos y elementos de
suspensin se siten en puntos diferentes de los de serie.
Longitud.- La longitud mxima del vehculo, no podr sobrepasar los 4000 mm.
14
Para el desarrollo del diseo se ha optado por utilizar las dimensiones establecidas
para el vehculo Austin Mini Metro, las cuales ser los lineamientos base para el
desarrollo del presenta trabajo.
1.6.1.2 Peso
1.6.1.3 Habitculo
Material y consideraciones
15
Acero al carbono no aleado estirado en frio y sin soldadura,
Con un contenido mximo de 0,3% de carbono,
De una resistencia mnima a la traccin de 350 N/mm2
El curvado del tubo debe hacerse en frio, con un radio de curvatura del eje del tubo
de al menos tres veces el dimetro. Si el tubo se ovaliza durante esta operacin, la
relacin entre el dimetro menor y mayor no ser inferior a 0,9.
En la Tabla 1.3 Dimensiones del tubo para la jaula antivuelco.) se da a conocer los
datos que se usa en la estructura de seguridad o jaula antivuelco.
DIMENSIONES UTILIZACIN
MNIMAS (mm)
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
16
Refuerzos en la estructura de seguridad
Los arcos principal y delantero debern estar unidos, en la parte inferior, por dos
tubos longitudinales rectos soldados, de acero de 30 x 30 mm mnimo y un mximo
de 50 x 50 mm, ambos de un mnimo de 2 mm de espesor, uno a lo largo de cada
lado del piso (Figura 1.12 Bases laterales del habitculo.)
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
Los pies del arco delantero debern estar unidos, en la parte inferior, por un miembro
transversal soldado, de acero de 30 x 30 mm mnimo y de 50 x 50 mm mximo
(Figura 1.13 Base frontal del habitculo.), que podr seguir el contorno inferior de la
mampara delantera y tendr un mnimo de 2 mm de espesor.
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
17
Los pies del arco principal debern estar unidos en la parte inferior, por un miembro
transversal soldado de acero de 30 x 30 mm mnimo y un mximo de 50 x 50 mm, de
un mnimo de 2 mm de espesor (Figura 1.14 Base arco principal.).
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
Esta base semi-rectangular que se forma, ser reforzada con dos diagonales a su
mismo nivel y en su mismo material mnimo (Figura 1.15 Base reforzada del
habitculo.).
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
18
b). Refuerzo salpicadero
A nivel del salpicadero, el arco delantero deber estar unido por otro tubo segn la
Figura 1.16 Refuerzo salpicadero.)
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
La parte superior de la jaula de seguridad debe cumplir con una de las figuras 1.12 a,
b o c.
Para competiciones sin copiloto, en el caso de la Figura 1.17 Refuerzos del techo.), si
se usa un slo miembro diagonal, su conexin delantera debe estar en el lado del
conductor.
a) b) c)
Figura 1.17 Refuerzos del techo.
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
19
Adems se podrn fijar barras de refuerzo adicional, slo de acero, con diseo libre.
Debern ser conformes, como mnimo, a todos los requerimientos del Artculo 253.8
del Anexo J de la F.I.A. y estar ajustados a la carrocera con el fin de evitar una
deformacin importante de la misma en caso de impacto.
Fuente: http://www.supercrosscar.com/
Todas las soldaduras deben ser de la mejor calidad posible y de una penetracin total
y preferentemente usando soldadura al arco en atmsfera de gas inerte.
Entre 01.01.2002 y
31.12.2004
20
o simtrico
Entre 01.01.2005 y
31.12.2005
o simtrico
A partir de 01.01.2006
o simtrico
Mamparas de seguridad
Los vehculos debern estar equipados de paredes anti fuego metlicas, slidamente
fijadas entre el piloto y los compartimentos de motor, depsito de combustible, y
radiador, que impidan el paso de lquidos, llamas y gases del compartimento motor
hacia el habitculo.
Toda abertura practicada en la paredes anti fuego, deber ser limitada a lo mnimo
posible, permitiendo solamente el paso justo de los mandos y cables,
recomendndose sellar posteriormente los orificios practicados.
Se prohbe taladrar o poner remaches sobre el arco de seguridad, para fijar las
paredes anti fuego o cualquier otro accesorio.
21
a). Mampara delantera
No podr ser atravesada por ninguna barra de refuerzo adicional a las indicadas en
este reglamento.
22
CAPTULO II
DISEO DEL CHASIS TUBULAR
23
2 DISEO DEL CHASIS TUBULAR
2.1.1 Triangularizacin
24
Figura 2.1 Efecto triangulacin.
Fuente: http://www.tecnerife.com/estructuras/estructuras_teoria.html
25
2.1.2 Criterios de espacio
En el diseo del chasis y para determinar las necesidades de espacio que va a tener el
mismo vamos a tomar en cuenta la regla del percentil 95%. El percentil quiere decir
que el 95% de los hombres es de tamao menor que este modelo y que solo es 5% es
mayor.
26
Fuente: http://www.siafa.com.ar/notas/nota182/mandos.htm
En donde:
K= Rigidez torsional.
M= Momento.
= Angulo de deformacin.
En esta fase se realiza los primeros trazos a travs de dibujos a mano para obtener
una idea base de lo que ser la modelacin en el software.
8
MOLINA, Jorge y TOVAR, Jos, Diseo y construccin de un chasis tubular monoplaza
tipo buggy para la participacin de la ESPE-L en la formula automovilstica universitaria, Tesis
E.S.P.E. Facultad de Ingenieria Mecanica Automotriz, Latacunga, Julio 2009.
27
As tambin tomaremos el criterio de espacio, de acuerdo a los diferentes elementos
que sern instalados en el vehculo tales como suspensin, tren de potencia, motor,
direccin y frenos los cuales deben estar fijos o anclados a los diferentes soportes del
chasis. Luego de algunas de nuestras ideas y correcciones en las formas geomtricas
llegamos a obtener un diseo que cumple con los requerimientos estructurales dados
por el actual reglamento de la R.F.E.d.A. Vase Figura 2.4.
Una vez obtenido diseo conceptual segn las dimensiones generales y los elementos
que irn montados en el chasis, procedemos a realizar el modelado geomtrico con la
ayuda del software computacional.
En primer lugar se realizar un croquis mediante lneas que ser la base para la
construccin de los miembros estructurales. Estas lneas posteriormente podrn ser
28
modificables en medida. En las siguientes figuras se mostrar el diseo en diferentes
vistas, comenzando con una vista isomtrica y seguidamente con vistas frontal,
lateral y superior, las cuales darn una idea clara del diseo de la estructura.
29
Figura 2.7 Vista lateral de la estructura.
Fuente: Los autores.
30
Figura 2.9 Chasis como estructura.
Fuente: Los autores.
DIMETRO /
COLOR ESPESOR (mm) PERFILTUBULAR
31
Este mtodo consiste en discretizar una regin continua, dando lugar a una red de
nodos conectados entre s a travs de formas geomtricas simples llamadas
elementos finitos. As las propiedades del material y sus ecuaciones constitutivas
son consideradas sobre esos elementos segn una serie de cargas y restricciones
previamente aplicadas.9
Cada elemento tipo viga se define como una lnea recta que conecta dos juntas en sus
extremos. Se modela un miembro estructural curvado con un nmero concreto de
9
JIMENEZ, Alberto, Diseo y construccin de un chasis tipo carcross mediante el mtodo de
elementos finitos, Tesis Universidad Carlos III de Madrid, Legans, 2010.
32
vigas rectas. La seccin transversal de una viga es constante a lo largo de toda su
longitud.
Caso a). 50 mm, medidos bajo carga, a lo largo del eje de aplicacin de la carga.
Caso b). 100 mm, medidos bajo carga, a lo largo del eje de aplicacin de la carga.
33
Caso c). 50 mm, medidos bajo carga, a lo largo del eje de aplicacin de la carga.
El criterio de Von Mises pretende verificar que la estructura soportar las cargas
aplicadas. Es un indicador de buen diseo para los materiales que se est usando.
2.2.4.2 Material
34
Antes de realizar el anlisis estructural es importante mencionar que en el desarrollo
de este trabajo se ha realizado una propuesta de diseo inicial, la cual ha sido
rediseada hasta llegar a una propuesta de diseo final que cumple los requisitos de
la normativa. A continuacin se muestra el anlisis estructural esttico de uno de los
primeros diseos y se lo compara con el diseo final.
Para llevar a cabo este anlisis, se ha decidido aplicar la carga en la parte lateral
izquierda con direccin al eje x y mantener fija la parte lateral derecha.
2P = 2 x 390Kg x 9,81m/s2
= 7651,8 N
Corresponde a uno de las primeras estructuras que se ha hecho, la cual servir como
base para comparar con la ltima estructura desarrollada.
35
Figura 2.10 Aplicacin de la carga lateral propuesta inicial.
Fuente: Los autores.
36
Mximo esfuerzo
Deformacin total
37
Fuente: Los autores.
Factor de seguridad
38
Aplicacin de la carga y restricciones
En las figuras siguientes se observa la ubicacin de la carga y las
restricciones para el anlisis. Las restricciones se han ubicado al lado
contrario de la aplicacin de la carga o fuerza.
39
Mximo esfuerzo
Deformacin total
40
La propuesta de diseo final tiene una deformacin en direccin al eje X de
2.53 mm que es vlido, por ser inferior al requerimiento de 50 mm de la
normativa.
Factor de seguridad
41
2.2.4.4.1.1 Propuesta de diseo inicial
42
Mximo esfuerzo
Deformacin total
43
En el anlisis se observa una deformacin en la parte frontal de 25,81 mm
cuyo valor es menor al requerimiento de la normativa, que es de 100 mm.
Factor de seguridad
44
Figura 2.24 Soportes fijos parte posterior propuesta final.
Fuente: Los autores.
Mximo esfuerzo
45
fluencia que es de 317 MPa, por lo que se da como aceptable el estudio y a
su vez el diseo.
Deformacin total
Factor de seguridad
46
Como se observa, el factor de seguridad se ha incrementado debido a la
implementacin de algunos miembros estructurales en la parte frontal, lo que
significa que la estructura ser ms segura al instante de su fabricacin.
47
Figura 2.28 Soportes fijos parte frontal propuesta inicial.
Fuente: Los autores.
Mximo esfuerzo
48
material, que es de 317 MPa, por lo tanto podemos decir que el diseo es
vlido. A pesar que los esfuerzos mximos no sobrepasan el lmite de
cedencia del material es importante realizar un rediseo de la estructura, ya
que esto permitir alcanzar un mejor factor de seguridad y una mayor rigidez
de la estructura en la parte posterior.
.Deformacin total
Factor de seguridad
49
2.2.4.4.2.2 Propuesta de diseo final
50
Mximo esfuerzo
Deformacin total
51
La deformacin de la estructura en la parte posterior de la misma es de 7,94
mm, valor que es inferior a los 100mm que establece el reglamento.
Factor de seguridad
52
Figura 2.36 Soportes fijos parte inferior propuesta inicial.
Fuente: Los autores.
Mximo esfuerzo
53
material. Debido a que excede el valor y por lo tanto no cumple la normativa,
se procede a redisear la estructura, teniendo en cuenta los parmetros de
diseo.
Deformacin total
Factor de seguridad
54
2.2.4.5.2 Propuesta de diseo final
55
Mximo esfuerzo
Deformacin total
56
Se puede observar en la figura que el valor mximo de deformacin en la
parte superior es de 11.40 mm, cuyo valor es inferior a 50mm que establece
la normativa, por lo que se puede decir si cumple el reglamento en cuanto a
desplazamiento se refiere.
Factor de seguridad
57
El desplazamiento que sufre la estructura en los puntos de aplicacin de la carga se
muestran en la Figura 2.44 Desplazamiento torsional de la estructura.), cuyos datos
del anlisis servirn para el clculo del ngulo y la rigidez torsional.
Donde:
58
Rigidez torsional:
El valor de rigidez torsional obtenido al aplicar una carga de 1500 N en cada brazo
de suspensin es de .
59
CAPTULO III
CONSTRUCCIN DEL CHASIS
TUBULAR
60
3 CONSTRUCCIN DEL CHASIS TUBULAR
3.1 Introduccin
La fabricacin ser hecha con dos tipos de perfiles uno cuadrado y otro tubular, el
perfil cuadrado ira a los pies del arco principal y los arcos laterales, mientras que el
tubular conformar el resto de la estructura, cabe indicar que las dimensiones del
perfil final de construccin estarn en funcin de los resultados del anlisis
estructural. Por lo tanto, el arco principal del chasis tendr un dimetro de 2
(pulgadas) equivalente a 50.8mm y un espesor de 2.mm, los arcos secundarios y el
resto del bastidor constar de un dimetro de 1,5 (pulgadas) equivalente a 38.1 mm
y un espesor de 2mm.
61
3.2 Planificacin del proceso
Para realizar la construccin del chasis tubular, todo proceso tiene que ser organizado
de tal forma que el material que se adquiera debe ser direccionado para el avance y
desarrollo del mismo, el cual se ejecutar de acuerdo a los siguientes pasos:
Para realizar este proceso se considerar las dimensiones de los planos obtenidos y a
su vez una sobremedida adicional, debido a que habr un desprendimiento del
material al ejecutar el corte y dar el acabado final.
62
3.2.2 Corte del material (por aserrado y por disco)
Para que la construccin del chasis sea de buena calidad se hace los preparativos
desde el corte del material hasta los acabados en los extremos con las bocas de
pescado, ya sea por aserrado o por disco.
63
3.2.3.1 Curvado en frio por presin hidrulica
Este proceso consiste en colocar un perfil tubular entre dos rodillos fijos, el doblez se
da cuando el rodillo central comienza aplicar presin por medio de un empujador
hidrulico hacia los dos rodillos, una vez aplicado presin central el perfil se queda
fijo permitiendo darse el doblez.
Para que el chasis tubular salga de forma correcta es de vital importancia el curvado
de los tubos, ya que si no se curva de la manera adecuada, no se alcanzar las
medidas diseadas.
Este tipo de trabajo consiste en introducir un perfil tubular entre tres rodillos
mviles, para que se d el curvado tenemos que pasar por toda su periferia hasta
lograr la curva deseada. Las dimensiones de los rodillos son acordes a los tamaos de
los perfiles tubulares a curvar, en la prctica el lmite del radio de curvado es de
aproximadamente, 5 veces el dimetro externo del tubo.
65
3.2.4 Preparacin de los tubos antes de soldar (bocas de pescado)
Antes de hacer cualquier tipo de soldadura es indispensable trabajar con las bocas de
pescado, por el motivo que a futuro tendremos una mayor resistencia y mejor
acabado con la soldadura.
Para realizar el trabajo de los tubos hay diferentes formas de hacerlas, en nuestro
caso trabajamos con el desbastado de material por medio de esmeril y sierra.
3.2.5 Soldadura
10
WIKIPEDIA, soldadura, http://es.wikipedia.org/wiki/Soldadura
66
Figura 3.8 Cordn de soldadura.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Soldadura
4. -Metal de aportacin.
El sistema MIG posee cualidades importantes al soldar aceros, entre las que
sobresalen:
67
6. Posibilidad de automatizacin.11
CARACTERSTICAS
Marca Indura. Modelo Amigo 263
TCNICAS
ANCHO X ALTO X
DIMENSIONES 365 x 560 x 630 (Mm.)
LARGO
PESO Kg 75
11
INDURA, Manual de sistemas y materiales de soldadura,
http://www.indura.com.ec/_file/file_2182_manual%20de%20soldadura%20indura%202007.pdf
68
3.2.5.1.1 Seleccin del electrodo y condiciones de soldado
Para la seleccin del electrodo es necesario considerar que el material de aporte tenga
caractersticas iguales o mejores que las del material, base en este caso el acero
estructural ASTM A500.
Soldadura de caeras.
Fabricacin de carroceras, extinguidores, etc.
Estructuras.
Energa
Resultado de pruebas de traccin
Requerimientos Absorbida Ch- Requerimientos
con probetas de material de aporte
v
Lmite de fluencia: 415 MPa 400 MPa 103J a -30o C 27J a -30o C
Amperajes recomendados:
69
0,8 14-26 60 160 7-12
Fuente: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1331/1/65A00005.pdf
70
Figura 3.11 Soldadura a 180.
Fuente: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1331/1/65A00005.pdf
71
Figura 3.13 Soldadura horizontal.
Fuente: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1331/1/65A00005.pdf
Se tienen que llevar a cabo con mucho cuidado, puesto que los puntos de soldadura
se convierten en parte de la soldadura definitiva. Por eso los soldadores precisan de
una calificacin especial para hacer trabajos de punteado de la soldadura.12
12
ANDRADE, Alex y JARAMILLO, Guido, Diseo y construccin del chasis para un vehculo tipo
buggy de la Formula Automovilstica Universitaria (FAU), Tesis E.S.P.O.C.H. Facultad de Mecnica,
Riobamba, 2009.
72
Figura 3.14 Punteo en miembros estructurales.
Fuente: Los autores.
73
El equipamiento de un bastidor de rotacin tiene como funcin sujetar las piezas
estructurales en las posiciones correctas para soldarlas y permitir la rotacin del
conjunto de la pieza alrededor de la lnea de giro. 13
Para la construccin del chasis tipo supercrosscar, se toma en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. Se imprimen los planos a escala real, para as comprobar cada medida del
tubo.
2. Se mide el material, en este caso el tubo, y dejamos una tolerancia ya
calculada para luego cortar y hacer las bocas de pescado.
3. Los elementos o barras que contengan dobleces, se seala las medidas y los
ngulos exactos en base a los planos impresos a medida real.
4. Una vez ya sealado procedemos con el doblado, la mquina que se utiliz
para el proyecto tiene un tablero digital que marca el ngulo exacto, el cual
facilita la comprobacin de medidas y dobleces.
13
ANDRADE, Alex y JARAMILLO, Guido, Diseo y construccin del chasis para un vehculo tipo
buggy de la Formula Automovilstica Universitaria (FAU), Tesis E.S.P.O.C.H. Facultad de Mecnica,
Riobamba, 2009.
74
Figura 3.16 Doblado del tubo.
Fuente: Los autores.
Para la ensambladura de los elementos estructurales nos hemos ayudado de una mesa
de montaje, la cual presenta algunas ventajas al momento de la construccin del
bastidor, como:
75
Una vez construida la mesa se procede al armado de la base del chasis tubular, para
esto se corta el material, se ubica en la mesa gua y se lo prensa para evitar que se
descuadre.
Una vez punteado se verifica que las medidas estn exactas y se procede a soldar en
su totalidad. Adicionalmente se han colocado unos refuerzos ya calculados en el
diseo como vemos en la imagen. Estos refuerzos son obligatorios dentro del
reglamento, ya que el chasis tiene que soportar las diferentes cargas y esfuerzos.
76
3.2.6.1.1 Arco principal
Hay que indicar que durante el armado del chasis la estructura fue solamente
punteada, esto con la finalidad de comprobar continuamente las medidas y la
posicin de cada miembro estructural segn los planos, una vez que se termin de
armar se procedi a soldar el chasis en su totalidad.
Los semiarcos laterales unen el arco principal desde su parte superior hasta la base
del habitculo, en el proceso de construccin los semiarcos laterales forman parte de
la estructura de seguridad.
Armado el arco principal junto con la base es mucho ms fcil continuar con la
construccin, ya que tenemos una gua y una simetra exacta.
Para continuar con la construccin medimos y marcamos dos tubos iguales para los
laterales del chasis ya que tienen que ser exactos.
77
Una vez doblados los semiarcos laterales procedemos con el punteado y
comprobacin de acuerdo a los planos y a la carrocera.
Estos sern los encargados de brindar una mayor solidez y seguridad a la estructura.
Una vez colocados los semiarcos laterales continuamos con la construccin del
chasis, siempre guindonos en el diseo ya establecido, y comprobando con la
carrocera.
Las siguientes figuras muestran los refuerzos aadidos tanto el arco principal como
en los semiarcos laterales.
78
Como siguiente paso se realiz el rolado de los tubos que servirn como refuerzo en
la parte superior de la estructura.
Una vez rolados los tubos de la parte superior del habitculo, procedemos a ubicarlos
tomando en cuenta los planos del diseo.
79
esquinas superiores del trapecio hasta las esquinas del habitculo, y de las esquinas
inferiores hasta las bases del chasis.
80
Figura 3.27 Proteccin posterior de la estructura.
Fuente: Los autores.
Ubicado el cubo en su posicin segn los planos del diseo, se lo sujeta sobre la
mesa con prensas para evitar que se descuadre.
81
Una vez que se haya terminado de colocar todos los miembros estructurales del
chasis, se procede con la soldadura del mismo, considerando que la soldadura se la
har seccionada ya que si se realiza una soldadura general y continua (en un mismo
lugar) la estructura podra deformarse y por lo tanto no se tendra las medidas de
diseo.
Como se explic las soldaduras se las hace por secciones se puede empezar con las
bases y luego con las esquinas superiores, etc.
82
Soldadas las partes de fcil acceso, procedemos a girar la estructura con la finalidad
de completar los cordones de soldadura en los lugares que presentaron incomodidad.
83
En el presente proyecto tenemos bien claro que a menos kilos, mejor desempeo y
menor consumo de combustible, todo lo cual se traduce en disminucin significativa
de las emisiones contaminantes a la atmsfera.
El peso es un parmetro importante, ya que este nos indica si est bien guiado el
proyecto del chasis tubular tipo supercrosscar. El peso actual de la estructura es de
80 kg, el cual nos revela que el diseo y los materiales utilizados predecirn una
buena relacin peso potencia una vez terminado todo el vehculo.
Para la cubierta del chasis tubular se ha utilizado como material base la fibra de
vidrio, esto debido a la facilidad de construccin y al bajo peso que se adquiere con
este tipo de carrocera.
84
3.2.7 Inspeccin de soldaduras
Los ensayos destructivos, que son los ensayos de traccin, de plegado, de resistencia
frente al impacto, de dureza y de fatiga, se deben hacer antes de empezar la soldadura
final de la estructura tubular. Estos ensayos tambin se hacen para comprobar la
capacidad profesional de los soldadores.
Inspeccin visual
Ensayo con lquidos penetrantes
85
3.2.7.2 Ensayo de Lquidos Penetrantes
El mtodo de ensayo por lquidos penetrantes permite detectar los efectos abiertos a
la superficie, que en ciertos casos, como piezas sometidas a esfuerzos, pueden ser las
ms peligrosas y llegar hacer causa de rotura.
La superficie de examinacin debe ser suave y uniforme, debe estar seca y libre de
salpicaduras de soldadura, escoria, oxido, pintura, grasa, etc. Para la limpieza de la
superficie se utiliza, lijas, esmeril y escobilla, etc. Posteriormente se debe hacer la
limpieza recomendada con removedor (cleaner) del kit de tintes penetrantes.
14
SANDOVAL, Juan Carlos, IDROVO, Carolina, Ensayo no destructivo. Lquidos penetrantes,
Universidad tcnica de Ambato, 2009.
86
Figura 3.37 Preparacin de la superficie.
Fuente: Los autores.
Esta limpieza se hace abarcando 1 pulgada (2.54 mm) como mnimo adyacente al pie
del cordn de soldadura a examinar. Es de suma importancia verificar que la
superficie este seca luego de aplicar el removedor, antes de aplicar el penetrante.
87
Figura 3.39 Aplicacin del spray penetrante.
Fuente: Los autores.
El tiempo de permanencia del penetrante en la superficie de examinacin ser
determinado en base a las condiciones de la prueba, (factor ambiente y de la tubera),
sin embargo este no debe ser menor de 5 minutos y no mayor de lo especificado por
el fabricante.
88
3.2.7.2.4 Aplicacin del Revelador
Antes de la aplicacin del revelador, el envase tiene que ser agitado para asegurar la
adecuada dispersin de las partculas en suspensin.
89
Se debe aplicar la cantidad necesaria para cubrir completamente la superficie de
prueba con una capa fina de revelador que asegure un adecuado contraste.
Por medio de la observacin directa y una vez aplicado las tintas penetrantes en las
superficies, se logr reconocer:
90
CONCLUSIONES
91
TRABAJOS FUTUROS
En cuanto a los posibles trabajos que se pueden generar a partir de este son:
92
BIBLIOGRAFA
Libros:
ALONSO P., Jos Manuel, Tcnicas del Automvil. Chasis, 8va Edicin,
Editorial Paraninfo, Navalcarnero - Madrid, 2008.
Documentos Institucionales:
93
PAUTA, Patricio y VILLACIS, Juan Pablo, Diseo y construccin de un
vehculo biplaza de estructura tubular con motor monocilndrico Yamaha
YFM 200, Tesis U.D.A. Facultad de Ciencia y Tecnologa, Cuenca, 2012.
Citas electrnicas:
(recuperado 21-10-2013/09H00)
94