El documento presenta conceptos sobre movimiento en el espacio como velocidad, aceleración, componentes tangencial y normal de la aceleración. Define velocidad como la derivada de la posición con respecto al tiempo y aceleración como la derivada de la velocidad. Presenta ejemplos para calcular estas cantidades dado la función posición de una partícula. También explica cómo descomponer la aceleración en componentes tangencial y normal usando la tangente y curvatura de la trayectoria.
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MATEMATICA IV
Movimiento en el Espacio: Velocidad Y
Aceleracin Definicin: Suponga que una partcula se desplaza por el espacio de modo que vector de posicin en el tiempo es ( ). Su magnitud mide el tamao del vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector da la velocidad promedio sobre un intervalo de longitud y su limite es el vector de velocidad () en el tiempo :
( + ) () () = lim = () 0
Por lo tanto, el vector de la velocidad tambin es el vector tangente y seala la
direccin de la recta tangente.
La rapidez de la partcula en el tiempo es la magnitud del vector velocidad,
es decir, |( )|.
La aceleracin de la partcula se define como la derivada de la velocidad:
() = () = ()
Ejemplo: Encuentre la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula cuyo
Ejemplo: Una partcula parte de su posicin inicial (0) = (1,0,0) con la
velocidad inicial (0) = + . Su aceleracin es ( ) = 4 + 6 + . Calcule su velocidad y su posicin en el tiempo .
Solucin: Puesto que ( ) = ()
( ) = ( ) = (4 + 6 + )
( ) = 2 2 + 3 2 + + Para determinar el valor del vector constante , debe apoyarse en el hecho de que (0) = + . La ecuacin anterior da (0) = , de modo que = + y () = 2 2 + 3 2 + + + = (2 2 + 1) + (3 2 1) + ( + 1)
Con frecuencia, cuando se estudia el movimiento de una partcula, es til
resolver la aceleracin en dos componentes, a saber, una en la direccin de la tangente y la otra en la direccin de la normal. Si escribe v = || para la rapidez de la partcula, entonces
() () () = = = |()| |()| v
De este modo =v
Si deriva ambos miembros de esta ecuacin con respecto a , obtiene
= = v + v
Si usa la expresin para la curvatura definida en la sesin anterior, entonces tiene
|| || = = || v De modo que
|| = v
El vector unitario normal fue definido tambin en la sesin anterior como = || as da = || = vN De modo que se obtiene
= v + kv2
Al escribir para las componentes tangencial y normal de la aceleracin tiene
= +
donde = v y = kv2 .
Lic. Ysela Mariell Alva Ventura
MATEMATICA IV
Observacin: Las componentes tangencial y normal de la aceleracin tambin vienen dadas por
. (). () = = |()|
| () ()| | () ()| = |()| = |()| |()|
Ejemplo: Una partcula que se desplaza tiene una funcin de posicin ( ) =
( 2 , 2 , 3 ). Determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
II. Calcule los vectores de velocidad y posicin de una partcula que tiene la aceleracin dada y la velocidad y posicin iniciales dadas 1. ( ) = + 2 , (0) = , (0) = 2. ( ) = 2 + 6 + 12 2 , (0) = , (0) =
III. Calcule las componentes tangencial y normal del vector de la
