GTO y GCT
GTO y GCT
GTO y GCT
GTO - GCT
Resumen
El GT O (de Gate Turn Off thyristor, tiristor apagable por gate) consiste
en un tiristor modificado de manera que pueda ser apagado a traves del gate.
Se modifica la estructura de manera de minimizar la resistencia lateral descrita
en el punto 3.8.1 en la zona del gate. De esta forma se lo puede apagar con una
corriente inversa de gate de muy corta duracion aunque del orden de la corriente
de anodo. Se emplea en inversores de gran potencia. Su capacidad de bloqueo
llega a varios miles de V y su capacidad de corriente a varios miles de A. El
GCT (de Gate Commutated Thyristor, tiristor conmutado por gate) es una
variante del GT O desarrollada para optimizar su funcionamiento y simplificar
el dise
no de potencia de un convertidor. Consiste esencialmente en un modulo
compuesto por un GT O de gate modificado y estructura general optimizada y
un circuito de comando (driver) capaz de generar las corrientes de encendido
y apagado correspondientes. Al conjunto de GT O modificado y driver se lo
denomina tambien IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor). El IGCT
es uno de los dispositivos de eleccion para implementacion de convertidores
de alta potencia (cientos de M W ) como los utilizados en sistemas F ACT S
(Flexible AC Transmission Systems)
1.1. Introducci
on
Al analizar el apagado de un tiristor comun, en el punto 3.8.1 se presento la
imposibilidad de su apagado mediante una corriente inversa de gate debido a
la estructura de la juntura p n+ entre gate y catodo. Seg un lo all expues-
to, la resistencia lateral de la capa p impide que la eventual corriente inversa
se distribuya en la juntura y por lo tanto imposibilita el apagado forzado del
dispositivo. El tiristor se apaga entonces llevando la corriente de anodo a cero
mediante una corriente inversa aplicada por un circuito externo que a su vez
aplique una tension inversa durante un tiempo suficiente (> tq ) como para que
el dispositivo no reencienda al pasar a bloqueo directo. En particular, en con-
vertidores conmutados por la red, esta funcion la cumple el propio convertidor
(ver 3.8.3).
Por otra parte, el tiristor constituye una excelente implementacion fsica
1
2 CAPITULO 1. GTO - GCT
de llave electronica, sobre todo para aplicaciones en altas potencias. Puede blo-
quear altas tensiones (hasta mas de 10 kV ), conducir en forma permanente altas
corrientes (varios kA), soportar sobrecorrientes de hasta 10 veces la corriente
nominal permanente, y su cada de tension en conduccion (a lo sumo unos po-
cos V ), comparada con las tensiones usuales de trabajo de los convertidores, es
muy baja, lo cual permite implementar sistemas de alto rendimiento. De hecho
ha tenido un uso extendido en inversores o convertidores de alta potencia que
requieren apagado forzado, fabricandose en versiones de alta velocidad (inverter
grade). Estas aplicaciones requieren de todas maneras circuitos auxiliares costo-
sos y complejos, que esencialmente superponen una corriente inversa de mayor
valor que la de funcionamiento para forzar el apagado. El GT O y su version ac-
tual, el IGCT , han sido desarrollados para utilizar en la mayor extension posible
las caractersticas de llave del tiristor incorporandole la posibilidad de apaga-
do por electrodo de comando. Para presentar su funcionamiento se analiza con
cierto detalle el proceso de encendido y posible apagado mediante el modelo de
dos transistores y se presentan las caractersticas estructurales adicionales que
posibilitan el apagado. Se describen ademas las caractersticas de conmutacion
y comando de gate correspondientes.
1.2. Condicion te
orica de encendido y apagado
de un tiristor mediante corriente de gate
Consideremos nuevamente el modelo de dos transistores de un tiristor (figu-
ra 1.1). Las corrientes de los transistores se pueden expresar en funcion de la
corriente de anodo y gate utilizando las ganancias en base comun npn y pnp
correspondientes. De esa forma se puede deducir expresiones para la condicion
de encendido y para la corriente de gate necesaria para el apagado. Utilizamos
las definiciones y relaciones seg
un la figura 1.2
1.2.1. Condici
on de encendido
Para que el tiristor pueda ser prendido debe tener una tension anodo catodo
positiva. En esas condiciones la tension esta bloqueada por la juntura J23 , u
nica
polarizada en inverso. Por esa juntura circula solamente la corriente de fugas,
de huecos y electrones, que en el modelo de dos transistores esta representada
por la suma de las corrientes de fugas ICBOp , del transistor pnp, e ICBOn , del
transistor npn.
De acuerdo a las figuras 1.1 y 1.2 al aplicar una corriente de gate IG se tiene:
IA = IEpnp (1.1)
IK = IEnpn (1.2)
Si se hace circular corriente de gate vale que:
IG + IA = IK (1.3)
Utilizando los modelos de la figura 1.2 se puede entonces obtener una expre-
sion para IA :
TEORICA
1.2. CONDICION DE ENCENDIDO Y APAGADO DE UN TIRISTOR MEDIANTE CORRIENTE DE
A A
IA
1
p pnp
ICBOn
2 ICBOp
n-
p 3 npn
IG
n+ 4
IK
G K K
Figura 1.1: Modelo de dos transistores de un tiristor en bloqueo directo, con las
corrientes de fugas correspondientes
npn+ pnp
(a)
1 npn
pnp
(b)
npn+ pnp
1
npn
pnp
1.2.2. Condici
on de apagado
Para analizar el apagado suponemos que el modelo de dos transistores sigue
siendo valido. En esas condiciones se puede considerar que el tiristor se puede
apagar mediante una corriente inversa de gate lo suficientemente grande como
para que el transistor npn salga de saturacion. La figura 1.4 muestra el tiristor
en conduccion en el momento de ser apagado de esta forma. Para este analisis
puede despreciarse el efecto de la corriente de fugas.
Utilizando las relaciones de la fig 1.2 para el tiristor en zona activa y des-
preciando las corrientes de fugas se obtiene:
IGof f = IA IK (1.12)
(1 pnp ) 1 pnp
IGof f = IA IA = IA (1 ) (1.13)
npn npn
npn + pnp 1
IGof f = IA ( ) (1.14)
npn
En realidad esta es la mnima corriente de gate que saca de saturacion al
tiristor ideal que responde al modelo de dos transistores. Teoricamente alcanza
con sacar de saturacion al transistor npn para que el tiristor se apague, ya que el
circuito externo impone una corriente, y para seguir conduciendo en zona activa
la corriente de base del npn debera bajar exactamente al valor correspondiente a
la corriente impuesta, cosa practicamente imposible en condiciones reales (una
corriente levemente mayor lo saturara y una levemente menor lo cortara).
Bastara entonces que la corriente IGQ de apagado sea algo mayor que el valor
6 CAPITULO 1. GTO - GCT
A
IA
pnp
(1-pnp) IA
pnp IA
G npn
IGoff
IK = IA (1-pnp)/npn
K
Figura 1.4: Modelo de dos transistores para el apagado con las relaciones entre
corrientes para zona activa
lmite indicado por la ecuacion 1.14 para que el tiristor se apague. En la practica
para asegurar el apagado la corriente de gate necesaria (IGQ ) debe ser claramente
mayor que el valor de la ecuacion 1.14.
npn + pnp 1
I GQ > I A ( ) (1.15)
npn
La ganancia de apagado of f se suele definir como el cociente entre la corrien-
te de anodo y la mnima corriente inversa de gate necesaria para apagar el GT O
IA
of f = (1.16)
IGof f
IA
IGQ > IGof f = (1.18)
of f
Se ve que para valores normales de ganancias en base com un para transis-
tores en conduccion la corriente de gate es del orden de la corriente de anodo.
Para obtener entonces un dispositivo de este tipo que sea apagable por corriente
de gate se debe modificar la estructura del tiristor en por lo menos dos aspectos:
1.3. ESTRUCTURA DE UN GT O 7
1.3. Estructura de un GT O
La estructura basica de un GT O es esencialmente la de un tiristor (4 capas
npnp) con cambios que permiten su funcionamiento como llave apagable. Los
cambios mayores se concentran en la zona del catodo - gate y en la estructura
del anodo. La tension de bloqueo depende, como en todos los dispositivos, del
espesor de la capa n . La capacidad de corriente depende naturalmente del area
del chip.
Capa buffer y
anodo transparente
En GT Os modernos la disminucion de ganancia se implementa mediante el
llamado emisor transparente (el anodo del GT O es el emisor del transistor
pnp).
La estructura se muestra en la figura 1.9 b) (Galster, Klaka & Weber n.d.,
1.3. ESTRUCTURA DE UN GT O 9
adaptado de)y esta asociada con la introduccion de una capa n entre el anodo p+
y la capa de bloqueo. Esta capa, llamada capa buffer, se agrega para modificar
el perfil del campo electrico sobre la capa n en condiciones de bloqueo directo.
La tension de bloqueo directo es la integral del campo electrico sobre el espesor
de la capa n .
La figura 1.10 a) muestra el perfil del campo en un GT O sin capa buffer con
anodo cortocircuitado. Dado un determinado dopaje, para aumentar la tension
de bloqueo es necesario aumentar el espesor de la capa n , lo cual aumenta
naturalmente la resistencia ohmica de esa capa y por lo tanto las perdidas en
conduccion. La introduccion de una capa n entre la zona n y la capa p+ del
anodo permite disminuir el espesor de la capa n para obtener la misma tension
de bloqueo. El perfil del campo electrico se muestra en la figura 1.10 b).
La pendiente del perfil del campo electrico en la zona n de la figura 1.10 b)
es menor que la de la figura 1.10 a) pues el dopaje de la zona n correspondiente
es menor (es practicamente material intrnseco). Tenemos entonces el mismo
valor de integral de campo y por lo tanto de tension de bloqueo con una zona
n de espesor significativamente menor que el necesario en la implementacion
sin capa buffer.
Emisor transparente
En presencia de una capa buffer, se puede ver que los cortocircuitos de anodo
no funcionan en forma satisfactoria (Galster et al. n.d.). Esto se debe a que la
zona n del buffer presenta mucho mayor conductividad que la capa n , por
lo tanto los electrones inyectados desde la capa n al emisor encuentran en la
capa n un camino lateral de baja resistencia hacia los cortocircuitos de anodo.
10 CAPITULO 1. GTO - GCT
GT O sim
etrico
Algunos GT Os para aplicaciones especiales se construyen sin los cortocircui-
tos de anodo y sin buffer y capa transparente, con lo cual conservan la capacidad
de bloqueo inverso; el dispositivo se llama entonces GT O sim etrico (SGT O).
El GT O simetrico no debe confundirse con el GT O con anodo transparente,
ya que este u ltimo no tiene capacidad de bloqueo inverso. La estructura es
n+ pn p con un transistor pnp practicamente simetrico. El ancho de la zona
n necesario para el bloqueo de tension y la falta de cortocircuitos de anodo
aumenta las perdidas en conduccion y baja la eficiencia del apagado. Se modifica
entonces la velocidad de recombinacion en los lmites de la capa n de manera
de atenuar estos efectos adversos.
GT O de conducci
on inversa
Para eliminar la necesidad del diodo discreto antiparalelo en inversores se
construye el GT O de conducci on inversa RCGT O (Reverse Conducting
Gate T urn Of f ). Es un GT O asimetrico en el cual parte del chip se usa para
implementar el diodo antiparalelo en forma integrada. Para el diodo se usa la
parte central del disco de silicio. El anillo exterior de metalizacion de gate sin
1.4. ENCENDIDO Y APAGADO DE UN GT O 11
mesas de catodo se usa para implementar el contacto del Gate con el conductor
al terminal exterior de conexion.
Para el GT O de conduccion inversa integrado en un u nico dispositivo la
estructura de capas buffer y anodo transparente es particularmente apropiada.
Dada una tension de bloqueo determinada, un GT O con cortocircuitos de
anodo require mayor espesor que el diodop+ n n+ apropiado para conectar en
antiparalelo. La integracion de los dos componentes en el mismo espesor de chip
tiene como consecuencia que el diodo se fabrica con mayor espesor del necesario,
lo cual puede implicar una mayor cada de tension.
Al incluir la capa buffer y el anodo transparente, el GT O se puede fabricar
con el mismo espesor que el de un diodo rapido normal (figura 1.12)
_ _
b)
a)
Figura 1.13: Vista de un chip de RCGT O desde el lado del catodo - gate
dI
La derivada dtGQ
debe tener un valor suficientemente alto como para reducir
el tiempo de extraccion de portadores de la base p, que es parte importante del
tiempo de apagado. Sin embargo, una corriente IGQ muy alta puede cortar la
juntura base emisor cuando el exceso de portadores en la capa p todava es
grande. El transistor npn y por lo tanto el GT O se apagan, pero el exceso de
portadores da lugar a una corriente llamada tail current (corriente de cola)
que circula de anodo a gate y a traves del circuito de gate llega al circuito
externo en el punto de conexion del catodo (figura 1.17).
Esta corriente disminuye a medida que se recombinan los portadores en la
base, pero puede tener amplitud y duracion tales que las perdidas y el tiempo
de apagado efectivo aumenten en forma inaceptable. El fabricante da un valor
dIGQ
de referencia para la derivada dt .
El GT O es un dispositivo que se utiliza en convertidores de altas potencias
dIGQ
y por lo tanto la pendiente dt queda limitada por la inductancia parasita de
los conductores del circuito de comando de gate y del conductor interno y no
hay necesidad de utilizar una inductancia externa LG .
1.4. ENCENDIDO Y APAGADO DE UN GT O 17
IGQ
Uof f LG + RG IGQ (1.21)
dt
18 CAPITULO 1. GTO - GCT
diCS (t) I
ULS = LS LS (1.22)
dt tf
1.4. ENCENDIDO Y APAGADO DE UN GT O 19
It2
UCS (t) (1.23)
2CS tf
inversa del diodo y descarga del condensador del snubber y en la figura 1.20
UAK es la sobretension en el apagado debida fundamentalmente al snubber
de encendido.
"#
1.5.2. Operaci
on del GCT - IGCT
En el encendido y estado de conduccion, el GCT funciona aproximadamente
igual que un GT O. La diferencia fundamental radica en la forma de apagado.
En el CGT , el circuito de comando (driver) y el gate se dise nan de tal manera
que toda la corriente de anodo es conmutada al gate en forma de corriente
inversa de apagado en un tiempo muy corto, del orden de 1 s. De esa forma la
corriente de catodo se anula y la juntura gate-catodo (base emisor del transistor
npn) se polariza en inverso antes que empiece a crecer la tension de bloqueo en
la juntura n p. El bloqueo del catodo se produce antes que empiece a retirarse
carga de la base del pnp, es decir antes de que el pnp se entere de que el
el emisor del npn dejo de emitir. El dispositivo se transforma entonces en un
transistor pnp de baja ganancia y con la base abierta antes de que se empiece
a apagar. El apagado se produce entonces como en un transistor con la corrien-
te uniformemente distribuida en todo el chip (Carroll, Klaka & Linder 1997).
Como el dispositivo se apaga como un transistor, con distribucion homogenea
de corriente, no se requiere limitar el dV /dt durante el apagado, lo cual permite
teoricamente eliminar el circuito de ayuda.
La fig. 1.23 muestra las formas de onda de apagado de un GCT .
Nota 5.1: como se ver a, el circuito de comando capaz de dar la corriente de
apagado necesaria para un GCT puede ser tambien capaz de dar una corriente
de encendido con valor de pico y pendiente mucho mayor que la requerida por
un GT O convencional. Esto permite prender el transistor npn (y por lo tanto
todo el dispositivo) de manera homogenea, a diferencia del encendido de un ti-
1.5. GCT E IGCT 25
#$"
!"
Vd(kV) Ia(kA)
4 4
tiristor transistor Voltaje de nodo Vd
3 3
Corriente de nodo Ia
2 2
1 1
0 0
-10 -1
Voltaje de gate Vg
-20 -2
-30 -3
Corriente de gate Ig
-40 -4
Uof f 17V
L< diG
= = 5, 6nH (1.27)
dt
3000A/s
Figura 1.25: Corte de un GCT mostrando el contacto del gate con el chip y el
terminal de gate
+
L R
Ud
CARGA
Figura 1.28: Inversor implementado con RCGCT, (los diodos estan integrados
en las llaves)
32 CAPITULO 1. GTO - GCT
Bibliografa
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