CONCEPTOS BSICOS

Fernanda Guillen - 966

[email protected]
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO.
RESUMEN. Las dinmicas asociadas a estos deben ser
mucho ms rpidas que las del sistema para que
En el siguiente documento trataremos temas de esta forma puedan ser despreciadas.
como transductores, sensores, tipos de sensores,
actuadores, tipos de actuadores y motores Es un objeto capaz de detectar magnitudes
clasificacin con conceptos bsicos y precisos fsicas o qumicas, llamadas variables de
para su entendimiento ya que para el estudio de instrumentacin, y transformarlas en variables
la asignatura de Laboratorio de Maquinas elctricas
Elctricas el conocimiento de estos es una parte
fundamental. Ya que estos son de uso general en TIPOS DE SENSORES
una empresa para el control de un sistema con la - Mecnicos
finalidad de mejorar la seguridad, confort y - Ultrasnicos
prestaciones del mismo. - Inductivos
- Capacitivos
- Fotoelctricos
ABSTRACT.

In the courses prior to the subject

treated briefly known each of the SENSORES MECANICOS
elements discussed in the following Son dispositivos que cambian su
document, as a way of expanding comportamiento bajo la accin de una magnitud
them we will know the characteristics fsica que pueden directa o indirectamente
and types of each of them since in the transmitir una seal que indica cambio.
Laboratio of Electric machines the
knowledge of these are A fundamental Directamente: la conversin de una forma de
and necessary part. energa a otra se llaman transductores.
Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la
I. TITULO PRINCIPAL. capacitancia o inductancia.
La seal de un sensor puede ser usada para
Conceptos bsicos laboratorio de mquinas detectar y corregir las desviaciones de los
elctricas, sensores, actuadores, motores. sistemas de control, e instrumentos de medicin.
Son interruptores que se activan por la pieza de
seguimiento.
Estos sensores tienen dos posiciones diferentes,
II. OBJETIVO dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven
para definir el estado del monitor de escenario.
Determinar conceptos bsicos de Laboratorio de
Mquinas Elctricas
Los sensores mecnicos son utilizados para
III. INTRODUCCIN medir: Desplazamiento, posicin, tensin,
movimiento, presin, flujo.
IV. MARCO TERICO
SENSORES O ELEMENTOS DE SENSORES ULTRASONICOS
MEDIDA Los sensores ultrasnicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces
Los sensores o elementos de medida son como mecnicos y que detectan objetos a distancias
los ojos de un operario que controla que van desde pocos centmetros hasta varios
manualmente un determinado proceso. metros. El sensor emite un sonido y mide el
Deben ser: tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
Precisos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
Aptos para operar en ambientes hostiles o producido y lo convierte en seales elctricas,
ruidosos. las cuales son elaboradas en el aparato de
valoracin. Estos sensores trabajan solamente
en el aire, y pueden detectar objetos con influyen directamente en la seal de salida del
diferentes formas, diferentes colores, superficies automatismo, modificando su magnitud segn
y de diferentes materiales. Los materiales las instrucciones que reciben de la unidad de
pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin control.
embargo han de ser reflectores de sonido. Los
Existen varios tipos de actuadores como son:
sensores trabajan segn el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal Neumticos
entre el impulso de emisin y el impulso del Elctricos
eco.
Hidrulico
SENSORES INDUCTIVOS ACTUADOR ROTATORIO
Los sensores inductivos son una clase especial NEUMTICO
de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, Para hacer funcionar el actuador neumtico, se
tanto para aplicaciones de posicionamiento conecta aire comprimido a uno de los lados del
como para detectar la presencia o ausencia de mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo)
objetos metlicos en un determinado contexto: generando una fuerza en sentido de la expansin
deteccin de paso, de atasco, de codificacin y del espacio entre el mbolo y la pared del
de conteo. cilindro o el cuerpo.
Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos

SENSORES CAPACITIVOS Pin y cremallera

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante Yugo Escocs
metales y no metales que al aproximarse a la Vele
superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexin respecto a
un determinado material es tanto mayor cuanto ACTUADOR HIDRULICO
ms elevada sea su constante dielctrica.
Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se
SENSORES FOTOELECTRICOS conecta la presin hidrulica a uno de los lados
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un del mbolo o veleta (en adelante, solo
dispositivo electrnico que responde al cambio mbolo) generando una fuerza en sentido de
en la intensidad de la luz. la expansin del espacio entre el mbolo y la
Estos sensores requieren de un componente pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un
emisor que genera la luz, y un componente dispositivo mecnico que puede ser el conjunto
receptor que percibe la luz generada por el pin y cremallera, yugo escocs, o una simple
emisor. veleta, el movimiento se transforma en
Los sensores de luz se usan para detectar el rotatorio.
nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz ACTUADORES ELECTRICOS
detectada. Un sensor de luz incluye
Para hacer funcionar el actuador elctrico, se
un transductor fotoelctrico para convertir la luz
debe energizar los bornes correspondientes para
a una seal elctrica y puede incluir electrnica
que el motor acte en la direccin apropiada.
para condicionamiento de la seal,
Usualmente vienen con un controlador local o
compensacin y formateo de la seal de salida.
botonera que hace este proceso mas sencillo.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los
Sin embargo para la automatizacin remota del
sensores por barrera de luz, reflexin sobre
actuador, se debe considerar el diagrama de
espejo o reflexin sobre objetos.
cableado que viene con el actuador. Las
conexiones deben considerar fuerza, seales de
ACTUADORES lmites de carrera y torque, seales anlogas o
Es un dispositivo capaz de transformar energa digitales de posicin y torque, etc. El torque
hidrulica, neumtica o elctrica en la generado por el motor elctrico es aumentado
activacin de un proceso con la finalidad de por un reductor interno o externo para dar salida
generar un efecto sobre un proceso al torque final en el tiempo seleccionado. Esta
automatizado es la razn por la que los actuadores elctricos
Este recibe la orden de un regulador o toman ms tiempo en recorrer la carrera que los
controlador y en funcin a ella genera la orden neumticos o hidrulicos.
para activar un elemento final de control, como
por ejemplo una vlvula. Son los elementos que MOTORES
es la parte sistemtica de una mquina capaz de HOMOPOLAR
hacer funcionar el sistema, transformando algn
tipo de energa (elctrica, En este diseo se pasa una corriente elevada a
de combustibles fsiles, etc.), en energa travs de un sabot metlico por contactos
mecnica capaz de realizar un trabajo. En deslizantes que son alimentados desde dos
los automviles este efecto es una fuerza que
rieles. El campo magntico que esta accin
produce el movimiento.
produce hace que el metal se proyecte por las
vas.

TIPOS DE MOTORES PIEZO ELCTRICO

MOTORES LINEALES Un sistema piezo elctrico a menudo es

utilizado para impulsar motores lineales
Un motor lineal es un motor elctrico que pequeos.
posee su estator y su rotor "distribuidos" de
forma tal que en vez de producir
un torque (rotacin) produce una fuerza lineal
en el sentido de su longitud. El modo ms
comn de funcionamiento es como un actuador MOTORES ROTACIONALES
tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada
es linealmente proporcional a la corriente Un motor rotativo es en esencia un motor
elctrica y al campo magntico de ciclo Otto, pero en lugar de tener un bloque
de cilindros con un cigeal rotatorio como en
el motor radial, ste permanece fijo y es el
bloque de cilindros entero el que gira a su
TIPOS DE MOTORES LINEALES alrededor. En la mayora de los casos, el
cigeal est slidamente fijado a la estructura
MOTOR DE INDUCCIN
del avin, y la hlice se encuentra atornillada al
frente del crter.
En este diseo, la fuerza es producida
desplazando un campo magntico lineal que
La rotacin de la mayor parte de la masa del
acta sobre conductores en el campo. En
motor produce un poderoso volante con efecto
cualquier conductor, sea un bobinado, espira o
giroscpico, que suavizan la entrega de potencia
simplemente un trozo de metal, que se coloca en
y reduce las vibraciones.
este campo se inducirn corrientes de
Foucault creando un campo magntico opuesto,
segn determina la ley de Lenz. Los dos campos TRANSDUCTORES
magnticos opuestos se repelern, creando el
movimiento en la medida que el campo Un transductor es un dispositivo capaz de
magntico barre el metal. transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra
MOTOR SINCRNICO diferente a la salida, pero de valores muy
pequeos en trminos relativos con respecto a
En este diseo, por lo general se controla la un generador.
velocidad de desplazamiento del campo
magntico mediante dispositivos electrnicos, TIPOS DE TRANSDUCTORES
para regular el movimiento del rotor. Debido a
razones de costo los motores sincrnicos Magnitud fsica de
Tipos
entrada
lineales raramente utilizan conmutadores, por lo
Posicin,
que el rotor a menudo contiene imanes proximidad o
presencia
permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este Finales de carrera mecnicos
(posicin).
tipo de motores son los coilguns y los motores
utilizados en los sistemas maglev. Detectores de proximidad.

o Inductivos:

Sensible
s a materiales
 ferromagnticos: o Capacitivos.

Sensible
s a materiales
metlicos.
Termoresistencias.

o Capacitivos.
Termistores: NTC y PTC.

o pticos: Temperatura.

Termopares.

Directos.
Pirmetros de radiacin.

Con
fibras pticas
acopladas.

Fotoresistencias o LDR.

Luz. Fotodiodos.
Medida de grandes distancias.

Fototransistores.
Medida de distancias cortas.

Pequeos desplazamientos.

o Resistivos.

o Inductivos.

Desplazamiento o o Capacitivos.
movimiento.
V. TABLAS Y FIGURAS
Medidores de ngulos.

o Resistivos.

o Inductivos.

o Capacitivos

o Encoders:
incrementales y absolutos.

Tacmetros:
Figura 1.- Tipos de Sensores

o Elctricos: Dinamos
Velocidad. tacomtricas y Alternadores
tacomtricos.

o Mecnicos.

Presin y/o
Fuerza.
Mecnicos.

o Directos: Tubos en U.

o Indirectos; Tubos
Bourdon. Diafragmas y Fuelles.
Figura 2.-Tipos de Actuadores
Electromecnicos.

Galgas
VI. CONCLUSIONES Y
o
extensiomtricas.

RECOMENDACIONES
o Piezoelctricos.

Hemos aprendido sobre los conceptos bsicos

o Resistivos.
que se necesitan a lo largo del semestre para la
materia tratada
La informacin adecuada nos proporciona [1] Electric, S. (1999). Manual Elctrico Tele
conocimiento amplio para las prcticas maquine. Espaa: Schneider Electri.
posteriores a realizarse
[2] Bolton W, Sistemas de Control Electrnico
Se recomienda revisar clase a clase los en la Ingeniera Mecnica y Elctrica. Quinta
conceptos para as facilitar el aprendizaje y el Edicin.
manejo de los equipos.
VII. BIBLIOGRAFA