La Automatizacin del Diseo :

Manufactura asistida por

computadora (CAM)

Profesor : M.C. Miguel de J. Ramrez C.

Materia : Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Semestre : Agosto-Diciembre 2002

Automatizacin de Sistemas de Manufactura Miguel Ramrez/ITESM

 Definicin de CAM
Sistema que provee de informacin e instrucciones para la
automatizacin de mquinas en la creacin de partes, ensambles, y
circuitos; utilizando como punto de partida la informacin de la
geometra creada por el CAD. (anterior concepto de CAM)
De una manera ms global es el uso efectivo de las tecnologas de
cmputo en la planeacin, administracin y control de la produccin
en una empresa.
Sin embargo, ya en el terreno industrial CAD/CAM se refiere a la
generacin automtica de cdigo CNC.

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 Resumen histrico

50s. A principos de esta dcada eran usadas simples calculadoras

elctricas de escritorio operadas manualmente para anlisis de
cualquier tipo.
1957. Douglas T. Rosse del MIT inici el sistema APT (Automatic
Programmed Tooloing) , el cual provee la metodologa para la
programacin de la geometria de la parte y parmetros de maquinado.

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 60s Se crea el CAD en MIT por Ivan Sutherland.
General motors inicia un programa en su centro tcnico para explorar el
potencial del CAD.
A finales de esta decada comienza la integracin CAD/CAM.
70s El CAD/CAM es utilizado en programas espaciales por la NASA y la
U.S. Force.

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 A finales de lo 70se da la primera conferencia en el MIT en grficos
por computadoras y sistemas de CAD/CAM.

En los 80s y principios de los 90s. Se dieron grandes avances en el

desarrollo de la creacin de computadoras, comunicacin y
transferencia de informacin, todo esto facilit la interacin de
diversos sistemas.

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 Fundamentos de CAD/CAM
Para el maquinado de piezas se han desarrollado varias tcnicas en los
ltimos aos:

Avances en las mquinas y herramientas

Control Numrico
Control Numrico Computarizado
Sistemas CAD/CAM

Cada uno de ellos ha permitido grandes avances en la fabricacin de

piezas, siempre buscando la mxima eficiencia en el proceso.
La optimizacin de trayectorias de corte, facilidad de programacin,
simulacin del proceso, manejo de informacin y otros beneficios.

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 Fundamentos de CAD/CAM
Estos avances se han desarrollado ya que la situacin actual del
mercado obliga a los fabricantes a ofrecer productos de alta calidad y
ajustados a las necesidades del cliente, realizar la manufactura de los
productos en menor tiempo y sin incrementar los costos.

Hoy en da existen una gran variedad de sistemas que por computadora

ayudan a conseguir los objetivos antes mencionados. Uno de ellos son
los Sistemas CAD/CAM.

Los sistemas de CAD/CAM han permitido grandes logros en la

manufactura de piezas maquinadas y en particular en la aplicacin de
componentes de geometras complejas y en la disminucin dramtica
del tiempo de generacin de los programas de CNC.

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 Sistemas CAD/CAM
Disear
Modificar
CAD(Drawing) Dibujar
Acotar
Rotular

Generacin de Programas de CNC

Transferir Programas de CN (DNC)
CAM (Manufacturing) Simulacin de Trayectorias de Corte
Seleccin de Herramientas
Determinar Sujecin

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 CAD
Formato Archivos Archivos Archivos Archivos Archivos
Nativo DXF APT IGES PDES CADS

Traductor Traductor Traductor Traductor Traductor

DXF APT IGES PDES CADS

Archivo
Archivo Archivo de plan de
de CAM herramientas trabajo

Archivo de Archivo de
grficas geometra

Post-
procesador
Pantalla Graficador
Programa
CAM CNC

Piso de
ESQUEMA DE UN SISTEMA CAD/CAM produc.

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 Tcnicas de Programacin
Programacin Manual

Es frecuentemente el mtodo ms sencillo y el ms econmico, sin

embargo, es tambin quiz el mtodo ms tedioso. Hoy en da es muy
utilizado por muchas compaas en donde no existe una gran variedad
ni un alto grado de complejidad en cuanto a la geometra de las piezas
que producen. Los ejemplos de las aplicaciones en las que este
mtodo es muy adecuado son las operaciones de taladrado en donde se
requieren solo movimientos simples punto-a-punto

La programacin manual usa datos numricos bsicos y cdigos

alfanumricos especiales para definir los diferentes pasos en un
proceso.

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 Tcnicas de Programacin
Las principales desventajas del mtodo de programacin manual son:
1.- Solo puede usarse cuando se trata de piezas son geometra simple
2.- El proceso de programacin consume gran cantidad de tiempo y es
laborioso
3.- Existen altas posibilidades de cometer errores
4.- El proceso de modificacin y verificacin de los programas
consume gran tiempo
Sin embargo, a pesar de estas desventajas, es importante sealar que la
programacin manual siempre debe ser considerada como un pilar
bsico en la formacin de cualquier programador de CNC, ya que su
correcta ejecucin requiere de un entendimiento completo de
diferentes reas tales como la geometra y trigonometra. Adems
cualquier programador siempre necesitar tener los conceptos bsicos
de la programacin manual para ser capaz de hacer modificaciones a
los programas que genera independientemente de la tcnica que utilice.

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 Programacin Manual de
Control Numrico
Datos de
Materiales

Datos de
Maquinado
Informacin
de Mquinas
Dibujos Herramientas

Informacin de
Herramientas

Programa

Mquina de CNC

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 Tcnicas de Programacin
Programacin Conversacional

Es mtodo de programacin se ha convertido en una de las tcnicas

ms populares en los ltimos aos. En este tipo de programacin el
programa es creado directamente en la mquina (taller de trabajo) y la
principal ventaja es el contenido de un alto nivel de descripcin
estndar de la geometra de una pieza lo cual simplifica el proceso de
definicin de los movimientos de herramienta.
En este tipo de sistemas, por lo general, el sistema solo pregunta por la
geometra que se usar para calcular las trayectorias de herramienta.
En la mayora de los controles que utilizan este tipo de programacin
existe la posibilidad de verificar los movimientos del cortador antes de
ejecutar el programa.

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 Lenguaje Conversacional
1.- Seleccionar el Tipo de maquinado de Cara (FACE MACHINING)

2.- Seleccionar el fresado de cara (FACE MILL) para generar su Unidad

Oprimiendo la tecla del panel WINDOW

se muestra la pantalla de ayuda

DEPTH Distancia del cero de la pieza

a la superficie que se va a
maquinar (Direccin Z)
SRV-Z Distancia de material por
remover (valor aproximado)
BTM Acabado Superficial
FIN-Z Espesor de acabado
(se establece automaticamente)

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 Tcnicas de Programacin
Programacin usando sistemas de CAD/CAM

Los sistemas de CAD/CAM son vistos hoy en da, por muchas

compaas, como una pieza clave para alcanzar altos niveles de calidad
y productividad ya que esta tecnologa representa la herramienta ms
avanzada para lograr precisin, repetibilidad y rapidez durante el
proceso de maquinado de piezas mecnicas complejas.

La caracterstica principal de este mtodo de programacin es el uso un

sistema grfico basado en la computadora que interacta con el
programador en el momento en el que la el programa de la pieza esta
siendo preparado.

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 Programacin en CAD/CAM
De manera general, se puede decir que los sistemas de CAD/CAM
ayudan a un programador en tres reas principales:
1.- Evita el hacer clculos matemticos manualmente
2.- Permite programar automticamente diferentes tipos de mquinas
usando el mismo lenguaje bsico
3.- Ayuda con ciertas funciones bsicas de maquinado.

La interaccin entre el sistema de programacin y el programador es

un beneficio significativo del mtodo de programacin asistido por un
sistema de CAD/CAM. Existen otros beneficios importantes al usar
este mtodo como: el diseo puede estar dentro del mismo sistema y
no es necesario hacer transferencia de datos, es posible tener una base
de datos que incluye los datos geomtricos y de manufactura de una
gran cantidad de piezas, los movimientos de las herramientas
pueden ser verificados y simulados paso a paso antes de ser
enviados a la mquina de CN.

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 Programacin en CAD/CAM
Los sistemas CAM o CAD/CAM pueden variar drsticamente de uno a
otro en cuanto a su operacin, sin embargo existen prcticas muy
similares que deben de cumplirse independientemente del software que
se este utilizando. Estos pasos son:

El programador debe dar informacin general al sistema.

Se debe definir la geometra de la pieza de trabajo.

Se deben definir las operaciones de maquinado.

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 Programacin Manual vs. CAD/CAM

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 Utilizando Sistemas CAD/CAM
Existe la tecnologa
CAD que ayuda CAD
parcialmente al diseo
de piezas.

Existe la tecnologa
O001;
N05 G50 X14 Z15 M41 S100;
N10 T0505;
N10 G96 S300 M03;

CAM
N15 G00 X24.5 Z0.35;
N20 M08;

CAM para crear

N25 G71 P30 Q40 D2600
F0.018;
N30 G00 X23.5;
N35 G01 Z0.0;
N40 G03 X24 Z-.5 I-.25 K0;
N45 G70 P30 Q40 F.01;

programas de CN
N50 M09;
N55 M05;
N60 M30;
%

automticamente.

Existe la tecnologa ON
FANUC

CU RSOR
O N G R 7 8 9
X Z UW 4 5 6
REA D PUN CH

CNC, a la cual utiliza I K E F 1 2 3

INPUT

OFF
M S T L - 0 .
P Q DA /
EOB CAN STA RT

PAGE

programas de CN.
POS PRG RM OFFSET COM MD

ORI GIN RESET

SET PARAM ALA RM DG NOS ALT ER INSRT DEL ET

Existen modernas
Mquinas-Herramienta
que usan la tecnologa
CNC para la fabricacin
de piezas. Pieza terminada

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 Integracin del CAD y el CAM
Diseo Asistido por Computadora (CAD)

Modelo de
Dibujos en 2D Wireframe Modelos Slidos
Superficies

INTEGRACION
Archivos en Formatos Sistemas CAP Sistemas Integrados
Neutros (Planeacin Asistida
- IGES por Computadora) - Tecnologa de Features
- SET PDES/ - Modelos Paramtricos
- Tecnologa de Grupos
- VDAIS STEP - Modelos de Producto
- Tecnologa de Features
- VDAFS

Manufactura Asistida por Computadora (CAM)

Programacin NC CNC DNC y FMS

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 Los enfoques de aplicacin
del CAM en la empresa
Aplicacin Directa Aplicacin Indirecta

P
L
A
N Planeacin de la Produccin
T Control Numrico Directo (DNC) Planeacin de los Requerimientos
N A Sistemas Flexibles de Manufactura de Materiales y Recursos
I (FMS)
V
E O
L P
E
R
APT, EXAPT
A
C Control Numrico por Computadora Programacin de Control Numrico
I (CNC) (CAM)
O
N

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 Clasificacin de CAM
CAM

Mquinas Tipos de
Dimensiones
Herramienta Procesos

2D Desbastes
Tornos
2.5D Maquinado
Fresas
3D especiales
Erosionadoras
4D Engranajes
Punzonadoras
5D
Corte lser

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 SISTEMA BIDIMENSIONAL
(2D)

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 DOS DIMENSIONES Y MEDIA
(2.5D)

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 TRIDIMENSIONAL (3D)

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 4D

5D

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 Diferentes Sistemas CAD/CAM
En el Mercado existen una Gran cantidad de Sistemas (Softwares) de
CAD/CAM, y dependiendo de la necesidad y presupuesto de cada
Taller de Maquinados es el tipo de Software de CAD/CAM requerido.
El Costo de un software de CAD/CAM puede variar de 2,000 hasta
ms de 100,000 USD.
Algunos de los paquetes comerciales de CAD/CAM ms utilizados
son:
Unigraphics Edgecam FastSOLID
Mastercam WorkNc Pro Manufacture
GMS Vericut Teksoft
Hypermill Solidworks Anvil 5000
Camworks Camlink Anvil Express
MazaCam XCam
Pgina de inters:
http://www.cam.org/~flamy/cadcam.html

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 Postprocesadores
Los programas de CAD/CAM realizan clculos trigonomtricos, elaboran
las instrucciones de desplazamiento de todos los ejes, calculan velocidades
de corte y del husillo, y genera todas las ordenes de accionamiento para el
cambio de herramienta, cambio de piezas, refrigerante y muchas ms.

Pero estos datos no sirven por si solos para su introduccin a una mquina
de CNC, sino que se deben de ser preparados con la sintaxis de una
mquina en particular a travs de un programa denominado
POSPROCESADOR.
Mazak
CAD/CAM
Interface H-M
Programa
de CNC

G00 ---
G01 --- PC

G02 ---

Fanuc
Bridgesport

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 Postprocesadores
El postprocesador nos sirve para que un programa pueda ser corrido
en una mquina-herramienta determinada de CNC. Puede existir un
postprocesador para cada marca y modelo de control CNC, asi el
programa puede ser manejado por cualquier control CNC.

Formatos de la MH
Programa de CNC
<seq> S4.0 MAX=9999 MIN=0
<gcode> S2.0M MAX=99 MIN=0 N15M3S1750
<feed> S3.1M MAX=720.0 MIN=0.1 N20M8
<mcode>S2.0M MAX=99 MIN=0 N25G00Z-0.5Y0.95Z4.0

Datos Generados por el CAD/CAM

POSTPROCESADOR
PARTNO/ 6502
SPINDL/ 1750,CLW
COOLNT/ON
RAPID GOTO/ -0.75,0.95,4.00

POST Listing
Instrucciones de MH
00GOTO $$ Mov. Lineal SPINDL/ 1750,CLW
00GOTO $$ Mov. Lineal
N<seq>G<gcode>X<x>Y<y>F<feed> N15M3S1750
N<seq>G<gcode>X<x>Y<y>F<feed>
00COOLNT $$ Refrigerante COOLNT/ON
00COOLNT
N<seq>M<mcode> $$ Refrigerante N20M8
N<seq>M<mcode>

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