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    Guia Algebra de Bloques

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    José Barahona
    Este documento presenta los componentes básicos del álgebra de bloques para modelar sistemas de control, incluyendo bloques, flechas y sumadores. Explica las operaciones de realimentación, producto, suma y las reglas para mover conectores y sumadores dentro de un diagrama de bloques. El objetivo es representar sistemas de control usando estas herramientas para derivar funciones de transferencia equivalentes.

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    Descripción original:

    Algebra de bloques, control automático

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    Gua - Algebra de Bloques

    1. Componentes

    Representacin general de
    un proceso por medio de
    una caja que llamaremos
    Bloque Bloque.
    El bloque contiene a la
    Funcin de transferencia
    ( ).

    Representa la direccin del


    Flecha flujo de la seal de un
    sistema.

    Combina dos seales por


    medio de una diferencia o
    Sumador sustraccin, obtenido una
    seal resultante las
    operaciones anteriores.

    *** Entindase por seales, las variables del proceso involucradas en el sistema, como la
    referencia, variable manipulada (seal de control), variable controlada, error, etc.***

    2. Operaciones
    ( ) ( ) ( )

    Donde ( ) es la salida del sistema,


    ( ) la entrada y ( ) la funcin de
    transferencia.

    ( ) ( ) ( )

    Donde ( ) y ( ) son las entradas


    al bloque sumador y ( ).

    ( ) ( ) ( )

    Donde ( ) y ( ) son las entradas


    al bloque sumador y ( ).

    Control Automtico - Prof. Cristian Castro Lagos


    Gua - Algebra de Bloques

    3. Reglas de conversin
    Realimentacin:

    Sean las ecuaciones del sistema realimentado como sigue:


    ( ) ( ) ( ) (1)
    ( ) ( ) ( ) (2)
    Reemplazando (2) en (1):
    ( )
    ( ) ( )
    ( )
    ( )
    ( ) ( )
    ( )

    ( ) ( )( )
    ( )
    Por lo tanto, la funcin de transferencia del sistema realimentado queda
    expresada de la siguiente forma:

    ( ) ( )
    ( ) ( )

    Producto:

    Sean las ecuaciones de los sistemas en trayectoria directa:


    ( ) ( ) ( ) (3)
    ( ) ( ) ( ) (4)
    Calculando el producto de (3) con (4), de la siguiente forma:

    Por lo tanto, sistema equivalente queda expresado como sigue:

    ( ) ( ) ( ) ( )

    Control Automtico - Prof. Cristian Castro Lagos


    Gua - Algebra de Bloques
    Suma:

    ( ) ( ) ( ) (5)
    ( ) ( ) ( ) (6)
    ( ) ( ) ( ) (7)
    Calculando la suma de (5) y (6) en (7):

    Por lo tanto el sistema equivalente queda como sigue:

    ( )( ( ) ( )) ( )

    Movimiento del
    conector:

    Control Automtico - Prof. Cristian Castro Lagos


    Gua - Algebra de Bloques
    Movimiento del
    sumador:

    Control Automtico - Prof. Cristian Castro Lagos

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