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Pr
actica: MOMENTO DE INERCIA Y MOVIMIENTO SOBRE
UN PUNTO FIJO
1. Determine el momento de inercia del en-
samble con respecto a un eje perpendi-
cular a la pagina y que pasa por el pun-
to O. El peso especfico del material es
= 90lb/pie3 .

Figura del problema 1 Figura del problema 3

El pendulo se compone de una placa que

pesa 12 lb y una barra que pesa 4 lb.
2. Si el aro grande, el aro peque no y ca- Determine el radio de giro del pendulo
da uno los rayos pesan 100 lb, 15 lb y con respecto a un eje perpendicular a la
20 lb, respectivamente determine el mo- pagina que pasa por el punto O.
mento de inercia de masa de la rueda cor
respecto a un eje perpendicular a la pagi-
na y que pasa por el punto A.
4. Figura
del problema 4
5. Determine el momento de inercia de la
manivela central con respecto al eje x. El
material es acero cuyo peso especfico es
= 490 lb/pie3 .

Figura del problema 2

3. El pendulo consiste en la barra esbelta de

3 kg t la placa de 5 kg. Determine la ubi-
cacion y de su centro de masa G, luego
calcule su momento de inercia con res-
pecto a un eje perpendicular a la pagina
y que pasa por G. Figura del problema 5

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6. Determine el momento de inercia de la

manivela voladiza con respecto al eje x.
El material es acero, cuya densidad es
= 7,85 Mg/m3 .

Figura del problema 8

9. Determine el momento de inercia de ma-

sa de la placa con respecto a un eje per-
pendicular a la pagina que pasa por el
punto O. La masa del material por uni-
dad as area es de 20 kg/m2 .
Figura del problema 6

7. Determine el momento de inercia de ma-

sa del pendulo con respecto a un eje per-
pendicular a la pagina y que pasa por el
punto O. La masa de la barra es de 10
kg y la de la esfera es de 15 kg.

Figura del problema 9

10. El dragster tiene una masa de 1200 kg

y un centro de masa en G. Si se fija un
paracadas de frenado en C y genera una
fuerza de frenado horizontal F = (1,6v 2 )
N, donde v esta en metros por segun-
do, determine la velocidad crtica que el
dragster puede tener al desplegar el para-
Figura del problema 7 cadas, de modo que las ruedas B esten a
punto de perder el contacto con el suelo,
es decir, que la reaccion normal en B sea
8. Determine el momento de inercia de ma- cero. Si esa condicion ocurre, determine
sa de la placa con respecto a un eje per- la desaceleracion inicial del dragster. Ig-
pendicular a la pagina que pasa por el nore la masa de las ruedas y suponga que
punto O. La masa del material por uni- el motor se apaga de modo que las ruedas
dad de area es de 20 kg/m2 . roten libremente.

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13. El montacargas tiene una masa de 70 kg

y centro de masa en G. Determine la ace-
Figura leracion maxima dirigida rada arriba del
del problema 10 carrete de 120 kg de modo que la reac-
cion en las ruedas no sea de mas de 600
N.
11. Cuando el mecanismo de elevacion
esta en funcionamiento, la carga de 400
lb recibe una aceleracion hacia arriba de
5 pies/s2 . Determine la fuerza de compre-
sion que la carga ejerce en las columnas,
AB y CD. Cual es la fuerza de compre-
sion en cada de estas columnas si la car-
ga se mueve hacia arriba a una velocidad
constante de 3 pies/s? Suponga que las
columnas solo soportan una carga axial.

Figura
del problema ?? y 13

14. Determine la aceleracion maxima que

puede alcanzar el automovil sin que las
ruedas delanteras A se separen del pavi-
mento o que las ruedas propulsoras tra-
Figura seras B patinen en el pavimento. El coe-
del problema 11 ficiente de friccion estatica es s = 0,9.
El centro de masa del carro esta en G y
las ruedas delanteras ruedan libremente.
12. El avion de propulsion a chorro tiene una
Ignore la masa de todas las ruedas.
mas de 22 Mg y un centro de masa en
G. Si se sujeta un cable de remolque en
la parte superior de la rueda de nariz y
ejerce una fuerza de T = 400 N como
Figura
se muestra, determine la aceleracion del
del problema ?? y 14
avion y la reaccion normal en la rueda de
nariz y en cada una de las ruedas de ala
localizadas en B Ignore la fuerza ascen- 15. El avion de propulsion a chorro tiene una
sional de las alas y la masa de las ruedas. mas de 22 Mg y un centro de masa en
G. Si se sujeta un cable de remolque en
la parte superior de la rueda de nariz y
ejerce una fuerza de T = 400 N como
se muestra, determine la aceleracion del
avion y la reaccion normal en la rueda de
nariz y en cada una de las ruedas de ala
Figura localizadas en B Ignore la fuerza ascen-
del problema 15 sional de las alas y la masa de las ruedas.

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18. El automovil, cuya masa es de 1.40 Mg y

centro de masa en Gc , jala un remolque
cargado que tiene una masa de 0.8 Mg
y centro de masa en Gt . Determine las
Figura reacciones normales tanto en las ruedas
del problema 15 delanteras como traseras del automovil
y las ruedas del remolque si el conduc-
16. Si las ruedas traseras del montacargas ge- tor aplica los frenos traseros C del au-
neran una fuerza de traccion combinada tomovil y hace que el carro patine. Con-
de FA = 300 lb, determine su aceleracion sidere /muc = 0,4 y suponga que el en-
y las reacciones normales en los pares de ganche en A es un perno o una articula-
ruedas traseras y delanteras. El monta- cion esferica o de rotula. Las ruedas B y
cargas pesa 2000 lb, con centro de gra- D giran libremente. Ignore su masa y la
vedad en G1 y la carga pesa 900 lb, con masa del conductor.
centro de gravedad en G?. Las ruedas de-
lanteras giran libremente. Ignore el peso
de las ruedas.

Figura
del problema 18

19. El embalaje tiene una masa de 50 kg y

descansa sobre la plataforma inclinada
de la carretilla. Determine la aceleracion
mnima que hara que el embalaje se vol-
Figura
tee : se deslice con respecto a la carretilla.
del problema ?? y 16
Cual es la magnitud de esta aceleracion?
17. El montacargas y el operador tienen un El coeficiente de friccion estatica entre el
peso combinado de 10000 lb y centro de embalaje y la carretilla es S = 0,5.
masa en G. Si el montacargas se utiliza
para levantar el tubo de concreto de 2
000 lb, determine las reacciones norma-
les en cada una de sus cuatro ruedas si al
tubo se le imprime una aceleracion hacia
arriba de 4 pies/ss2 .

Figura
del problema 19

20. El brazo BDE del robot industrial se ac-

tiva con la aplicacion del par de torsion
M = 50 N.m al brazo CD. Determine las
Figura reacciones en los pasadores B y D cuan-
del problema ?? y 17 do los brazos estan en la posicion que se

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muestra y su velocidad angular es de 2 centro de masa esta en el punto G. Igno-

rad/s. El brazo BDE tiene una masa de re la resistencia el aire y al rodamiento,
10 kg con centro de masa en G1 . El conte- as como el efecto ascensional.
nedor sujeto por la mordaza E tiene una
masa de 12 kg con centro de masa en G2 .
Ignore la masa de los brazos AB y CD.

Figura del problema 22

23. Determine la aceleracion maxima con la

que el montacargas de 1 Mg puede levan-
tar el embalaje de 750 kg, sin que las rue-
das B se levanten del suelo. Los centros
de masa del montacargas y el embalaje
estan en G1 y G2 , respectivamente.

Figura del problema 20

21. La carretilla de mano tiene una masa de

200 kg y centro de masa en G. Determine
la magnitud maxima de la fuerza P que
puede aplicarse a la manivela, de modo
que las ruedas A o B contin uen en con-
tacto con el suelo. Ignore la masa de las
Figura del problema ?? y 23
ruedas.
24. La motonieve tiene un peso de 250 lb,
concentrado en G1 mientras que el con-
ductor tiene un peso de 150 lb, concen-
trado en G2 . Si h = 3 pies, determine la
aceleracion maxima permisible a de mo-
do que su patn delantero no se levan-
te del suelo. Ademas, determine la fuer-
za (horizontal) de traccion y la reaccion
normal debajo de las orugas traseras en
Figura del problema ?? y 21 A.

22. El avion de propulsion a chorro es pro-

pulsado por cuatro motores para incre-
mentar su velocidad de modo uniforme a
partir del punto de reposo a 100 m/s en
una distancia de 500 m. Determine el em-
puje T desarrollado por cada motor y la
reaccion normal en la rueda de nariz A.
La masa total del avion es de 150 Mg y el

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Figura del problema ?? y 24

25. El remolque con su carga tiene una masa

de 150 kg y centro de masa en G. Si se so-
mete a una fuerza horizontal de P = 600
N, determine su aceleracion y la fuerza
normal en los pares de ruedas A y B. Las Figura del problema ?? y 26
ruedas rotan libremente y su masa no se
toma en cuenta. 27. Si el cilindro hidraulico BE ejerce una
fuerza vertical F = 1.5 kN en la plata-
forma, determine la fuerza desarrollada
en los brazos AB y CD en el instante
= 90 . La plataforma esta en reposo
cuando = 45 . Ignore la masa de los
brazos y la plataforma. El embalaje de
200 kg no se resbala sobre la plataforma.

Figura del problema 25

26. El embalaje de 50 kg descansa sobre la

plataforma cuyo coeficiente de friccion
estatica es /mus = 0,5. Si en el instante
= 30 los brazos de soporte tienen una
velocidad angular = 1rad/s y una ace-
leracion angular = 0,5 rad/s2 , deter-
mine la fuerza de friccion en el embalaje. Figura del problema 27

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