Universidad Nacional De San Agustn 1

Ingeniera Elctrica

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVO

Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los

deferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando
lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el
ensamble observando las normas de seguridad.

2. FUNDAMENTOS TEORICO

MOTOR DC
Un motor de corriente continua utiliza una fuerza elctrica para
transformarla en energa mecnica. Las caractersticas de par o momento
de torsin-velocidad de los motores de c.c. pueden ser variadas dentro de
un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia, esto lo hace indispensable
en muchas aplicaciones, algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin
son utilizados en industrias como la del papel, plstico, aceros, minas,
automotriz y textiles por mencionar algunas.

Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes

tales como la ley de induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la
ley de Ampere. El motor de c.c. tiene tambin dos circuitos principales para
su funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito de la
armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de las
escobillas y el conmutador.

Figura 1 Caractersticas de un motor de corriente directa

El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin

de los dos circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del
estator; el cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un
devanado de campo y al campo magntico de la armadura, el cual es
producido por la corriente resultante al aplicar una tensin a travs de las
 Universidad Nacional De San Agustn 2
Ingeniera Elctrica

escobillas y el conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente

por un conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo.

Sistema elctrico del motor de corriente contina

Los elementos que forman el motor de corriente continua generalmente

son:

Estator o Inductor: En l se encuentra el devanado inductor o de excitacin

para generar el campo magntico. Es un electroimn formado por un
nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilndrica ranurada formada por
chapas de material ferromagntico, en sus ranuras se dispone el devanado
de inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
aisladas entre s por delgadas lminas de mica casi pura, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que estn en contacto con el colector
de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las
delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de
delgas con el circuito exterior.

As mismo tambin se tiene:

Culata o yugo: corona de material ferromagntico, que forma parte del

estator, donde se disponen los polos.
Polos: salientes dispuestos en el yugo, en nmero par y provistos de
expansiones en los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de
excitacin (inductor).
Polos auxiliares o de conmutacin: salientes de menores dimensiones,
dispuestos en el estator, sin expansiones en los extremos que estn
rodeados de unas bobinas.

MULTIMETRO
 Universidad Nacional De San Agustn 3
Ingeniera Elctrica

Un multmetro, tambin denominado polmetro,1 es un instrumento

elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas
activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas
como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden
realizarse para corriente continua o alterna y en varios mrgenes de
medida cada una. Los hay analgicos y posteriormente se han
introducido los digitales cuya funcin es la misma (con alguna
variante aadida).

PUENTE DE WHEATSTONE

La Figura 1.0 siguiente muestra la disposicin elctrica del circuito y

la Figura 2.0corresponde a la imagen real de un puente de
Wheatstone tpico.

En la Figura 1 vemos que, Rx es la resistencia cuyo valor queremos

determinar, R1, R2 y R3son resistencias de valores conocidos, adems
la resistencia R2 es ajustable. Si la relacin de las dos resistencias del
brazo conocido (R1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo
desconocido (Rx/R3), el voltaje entre los dos puntos medios ser nulo y
por tanto no circular corriente alguna entre esos dos puntos C y B.

Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia

R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La deteccin de corriente
nula se puede hacer con gran precisin mediante el voltmetro V.

La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R 2 es

demasiado alta o demasiado baja. El valor de la F.E.M. (E) del
generador es indiferente y no afecta a la medida.

Cuando el puente est construido de forma que R 3 es igual a R2, Rx es

igual a R1 en condicin de equilibrio. (Corriente nula por el
galvanmetro).
Asimismo, en condicin de equilibrio siempre se cumple que:

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisin, el valor

de Rx puede ser determinado igualmente con precisin. Pequeos
cambios en el valor de R x rompern el equilibrio y sern claramente
detectados por la indicacin del galvanmetro.
De forma alternativa, si los valores de R 1, R2 y R3 son conocidos y
R2 no es ajustable, la corriente que fluye a travs del galvanmetro
puede ser utilizada para calcular el valor de R x siendo este
procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la corriente a travs
del medidor.
 Universidad Nacional De San Agustn 4
Ingeniera Elctrica

EL MEGOMETRO

El trmino meghmetro hace referencia a un instrumento para la medida

del aislamiento elctrico en alta tensin. Se conoce tambin
como "Megger", aunque este trmino corresponde a la marca comercial del
primer instrumento porttil medidor de aislamiento introducido en la
industria elctrica en 1889. El nombre de este instrumento, meghmetro,
deriva de que la medida del aislamiento de cables, transformadores,
aisladores, etc. se expresa en megohmios (M). Es por tanto incorrecto el
utilizar el trmino "Megger" como verbo en expresiones tales como: se
debe realizar el megado del cable... y otras similares.

En realidad estos aparatos son un tipo especial de hmetro en el que

la batera de baja tensin, de la que normalmente estn dotados estos, se
sustituye por un generador de alta tensin, de forma que la medida de
la resistencia se efecta con voltajes muy elevados. El meghmetro consta
de dos partes principales: un generador de corriente continua de tipo
magneto-elctrico, movido generalmente a mano (manivela) o
electrnicamente (Meghmetro electrnico), que suministra la corriente
para llevar a cabo la medicin, y el mecanismo del instrumento por medio
del cual se mide el valor de la resistencia que se busca. Son dos imanes
permanentes rectos, colocados paralelamente entre s. El inducido del
generador, junto con sus piezas polares de hierro, est montado entre dos
de los polos de los imanes paralelos, y las piezas polares y el ncleo mvil
del instrumento se sitan entre los otros dos polos de los imanes. El
inducido del generador se acciona a mano, regularmente, aumentndose
su velocidad por medio de engranajes. Para los ensayos de resistencia de
aislamiento, la tensin que ms se usa es la de 500 voltios, pero con el fin
de poder practicar ensayos simultneos a alta tensin, pueden utilizarse
tensiones hasta 2500 voltios, esto de acuerdo al voltaje de operacin de la
mquina bajo prueba.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR

Multmetro
Puente de resistencias
Motor DC
Megometro

4. PREOCEDIMIENTO DE EJECUCION
 Universidad Nacional De San Agustn 5
Ingeniera Elctrica

1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el

esquema de conexiones de los componentes encontrados.
(Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida)

Los terminales que presenta el motor son los terminales del bobinado de
armadura: A AA; y los terminales del bobinado de campo: F FF. El
motor se dispondr en configuracin shunt.

ESQUEMA DE CONEXION

TIPO DE MOTOR (DATOS DE PLACA)

Tipo AA296
VOLTAJE 50 V
CORRIENTE D.C
N 203935
R.P.M. 3000
AMP. 1.0 A

2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia

interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del
estator y de la armadura.

Resistencia de campo F-FF: 155

Resistencia de armadura A-AA: 13.7

3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado

segn normas vigentes que incluya los valores de las resistencias
internas y los smbolos graficados.
 Universidad Nacional De San Agustn 6
Ingeniera Elctrica

4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la

resistencia cada dos delgas consecutivas, en un cuadro
represente los valores obtenidos de todas las delgas del
conmutador.

Delga Resistencias( Delga Resistencias( Delga Resistencias(

s ) s ) s )
1-2 2.1 9-10 2 17-18 2
2-3 2 10-11 1.9 18-19 2
3-4 1.8 11-12 1.9 19-20 2
4-5 1.9 12-13 1.9 20-21 1.9
5-6 2 13-14 1.8 21-22 1.9
6-7 2 14-15 1.8 22-23 1.9
7-8 1.9 15-16 1.8 23-24 2
8-9 1.9 16-17 1.8

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente

continua segn las instrucciones del Cdigo Elctrico Nacional, graficar
los circuitos de fuerza y control aplicados.

Circuito de fuerza circuito de mando

 Universidad Nacional De San Agustn 7
Ingeniera Elctrica

5. CUESTIONARIO

5.1 Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor

ensayado.

Los componentes que presenta el motor son:

Estator o Inductor: En el se encuentra el devanado inductor o de

excitacin para generar el campo magntico. Es un electroimn formado
por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitacin.
Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilndrica ranurada formada
por chapas de material ferromagntico, en sus ranuras se dispone el
devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
aisladas entre s por delgadas lminas de mica casi pura, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que estn en contacto con el
colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los
bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van
rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Polos: salientes dispuestos en el yugo, en nmero par y provistos de
expansiones en los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados
de excitacin (inductor).
 Universidad Nacional De San Agustn 8
Ingeniera Elctrica

Polos auxiliares o de conmutacin: salientes de menores dimensiones,

dispuestos en el estator, sin expansiones en los extremos que estn
rodeados de unas bobinas.

5.2 Los valores de resistencia de aislamiento son los adecuados?,

explique por qu.

Los valores de resistencia de aislamiento medidos si son los adecuados,

pues cumplen con la regla de que por cada 1000 voltios de voltaje de
operacin la resistencia de aislamiento debe ser 1 megaohnmio como
mnimo.

La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un procedimiento para la medicin de la

resistencia de aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en
mquinas rotatorias de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a:

mquinas sncronas
mquinas de induccin
mquinas de CC (corriente continua)
condensadores sncronos.

La norma indica la tensin de c.c. que se debe aplicar a la prueba de

aislamiento (basada en los potencia de la mquina, y durante un minuto) y
los valores mnimos aceptables de la resistencia de aislamiento para los
bobinados de las mquinas rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia
medida al cabo de un minuto).

La siguiente tabla proporciona las guas para el voltaje de c.c. que ser
aplicado durante una prueba de resistencia de aislamiento. Ntese que los
voltajes de hasta 10 kV son recomendados para bobinados clasificados a
voltajes mayores de 12kV.
 Universidad Nacional De San Agustn 9
Ingeniera Elctrica

5.3 De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de

representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y
control correspondiente.

Segn el CNE el diagrama para un Motor DC Shunt (paralelo) es:

Para el circuito de fuerza y mando tenemos:

5.4 Describa por qu las diferencias de valores resistivos entre las

bobinas del estator y las del rotor?

Porque en el estator estn solamente los campos de excitacin, estos

devanados de campo consumen muy poca corriente porque solamente
generan un campo magntico, por tal motivo tienen mucha resistencia
elctrica, mientras que el rotor o armadura es el que hace el trabajo
mecnico y es quien realmente transforma la potencia elctrica en
mecnica por lo que su resistencia es baja para permitir el paso de la
corriente o amperaje necesario, claro que muchos motores tienen en el
estator adems de sus bobinas de excitacin principal; devanados serie que
tienen resistencias muy bajas pero esto es porque se conectan en serie con
 Universidad Nacional De San Agustn 10
Ingeniera Elctrica

el rotor y por lo tanto circula la misma corriente por estas bobinas y por el
rotor.
Por ejemplo un motor de Cd de 40 kw a 200 vcd, solamente utiliza
aproximadamente 6 amperes para la excitacin mientras que la armadura
utiliza 200 amperes, como sabemos la corriente es inversamente
proporcional a la resistencia del circuito, por lo tanto en este ejemplo
verificaramos que la resistencia impedancia de la excitacin andara
alrededor de 33 ohms mientras que la de la armadura seria de aprox. de 1
ohm.

5.5 Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de

mquinas de CC en aplicaciones industriales.

Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere

gran precisin de velocidad o posicin, en general se emplean en
configuracin de excitacin separada, ya que con esta conexin es
posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control
lineal.

La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o

medias y velocidades no muy altas. La velocidad queda limitada desde el
punto de vista del desgaste del colector y las escobillas, adems, para
potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo cual
desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos
elctricos que se producen por el efecto de armadura. Tambin, la
existencia de chisporroteo en el colector (an en los casos en que la
mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean
prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales
inflamables.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es

considerablemente mayor que el de un motor de induccin de
igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran

flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez
ms con mquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio
margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una

exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
 Universidad Nacional De San Agustn 11
Ingeniera Elctrica

conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente

continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace
ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del

tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD,
y muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que
el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, est
formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que
cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para
adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par
de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores

grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven
energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y
la reduccin de velocidad.

5.6 La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas

consecutivas del conmutador, son iguales?, explique brevemente.

Las lecturas obtenidas de la evaluacin dos delgas consecutivas tienen un

valor muy cercano, pero no exactamente igual, esto debido a que no se
puede tener dos bobinas exactamente iguales ya que su fabricacin no es
exacta en materiales de construccin

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los

motores de corriente alterna en el rea industrial, debido que los
motores de corriente alterna se alimentan con
los sistemas de distribucin de energas "normales".

Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere

gran precisin de velocidad o posicin, en general se emplean en
configuracin de excitacin separada, ya que con esta conexin es
posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control
lineal.
 Universidad Nacional De San Agustn 12
Ingeniera Elctrica

Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una

mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar
se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los
polos.

La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias

bajas o medias y velocidades no muy altas

Las caractersticas de par o momento de torsin-velocidad de los

motores de c.c. pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin
perder su alta eficiencia

Los motores de corriente directa se ven generalmente en aplicaciones

en las que la velocidad del motor debe ser controlada externamente.

Todos los motores de CD son monofsicos

la velocidad del motor elctrico de corriente continua puede ser

controlada dentro de la bobina, mediante el cambio de la tensin
aplicada a la armadura del motor, o mediante el ajuste de la corriente
del marco del campo.

Los terminales que presenta el motor son los terminales del bobinado
de armadura: A AA; y los terminales del bobinado de campo: F FF.
El motor se dispondr en configuracin shunt.

Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes

leyes tales como la ley de induccin electromagntica de Faraday, ley
de Lenz y la ley de Ampere

Las lecturas obtenidas de la evaluacin dos delgas consecutivas

tienen un valor muy cercano, pero no exactamente igual, esto debido
a que no se puede tener dos bobinas exactamente iguales ya que su
fabricacin no es exacta en materiales de construccin

7. BIBLIOGRAFIA

https://www.google.com.pe/?
gws_rd=cr&ei=wwhLUpjTM4Gc9gTe6IG4DA#q=automatismos+electri
cos
file:///F:/lab%20maq/info-lab%201/Contactor%20-%20Wikipedia,%20la
%20enciclopedia%20libre.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Contactor
http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/tindustrial/libros
%20de%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/elementos
%20electromecanicos.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
 Universidad Nacional De San Agustn 13
Ingeniera Elctrica

http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.
pdf
http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-
como-motor/maquina-corriente-continua-como-
motor2.shtml#ixzz2hIKJOenE