Resolver la ecuacin de secuencia A+ B+ B- A- por el mtodo cascada.

Solucin
Paso 1. Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita ninguna
letra, es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repeticin:
A+ B+ B- A-
I II

Paso 2. Establecer las condiciones bajo las cuales se ejecutan los movimientos.
El diagrama de fase Cuadro de trabajo

GRUPO MOV. SENSOR

A+ A1
I
B+ B1
B- B0
II
A- A0

Ntese que las flechas en rojo sealan a los sensores que cambian de grupo

Paso 3. Dibujar todos los cilindros con sus vlvulas de mando y sus sensores de final de carrera.

A0 A1 B0 B1
A1
A0

B1
B0

1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

Paso 4. Dibujar por debajo de las vlvulas de mando, tantas lneas de presin como grupos, es decir:
N LNEAS DE PRESIN = N GRUPOS

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

 A0 A1 B0 B1

A1
A0

B1
B0
1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

I
II

Paso 5. Dibujar los conjuntos de vlvulas memoria y conectar con las lneas de presin:
N MEMORIAS = N GRUPOS - 1

A0 A1 B0 B1
A1
A0

B0

B1
1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

I
II

4 2

1 3

En la posicin inicial de la vlvula memoria, la lnea de trabajo 2 va conectada a la lnea de presin I, la lnea
de trabajo 2 va conectada a la lnea de presin II

Paso 6. El primer movimiento de cada grupo toma la presin directamente de la lnea de presin
correspondiente a su grupo.
GRUPO MOV. SENSOR
A+ A1
I
B+ B1
B- B0
II
A- A0

Para nuestro ejercicio en particular A+ y B-

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

 A0 A1 B0 B1

A1
A0

B0

B1
1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

I
II
4 2

1 3

Paso 7. En los movimientos intermedios, para nuestro caso B+ y A-, se activan con el final de carrera del
movimiento anterior. Estos finales de carrera se alimentan de presin, de la lnea de presin correspondiente
al grupo.
GRUPO MOV. SENSOR
A+ A1
I
B+ B1
B- B0
II
A- A0
A0 A1 B0 B1
A1
A0

B0

B1

1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

I
II

4 2

1 3

Paso 8. Los ltimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las vlvulas memoria.

GRUPO MOV. SENSOR

A+ A1
I
B+ B1
B- B0
II
A- A0

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

Para nuestro caso B1 genera cambio de grupo y A0 vuelve el sistema a su estado inicial.

A0 A1 B0 B1

A1
A0

B0

B1
1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

1 3 1 3

I
II
4 2

1 3

Paso 9. El pulsador de inicio se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento de la secuencia.

A0 A1 B0 B1
A1
A0

B1
B0
1 2
1 2
1 2 1 2

3
3
3 3
4 2 4 2
A+ 12 14 A- B+ 12 14 B-

2
1 3 1 3

1 3

4 2

1 3

Para nuestro caso el primer movimiento es A+.

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

Resolver la ecuacin de secuencia A+ A- C+ B+ B- C-por el mtodo cascada.

Solucin
Paso 1. Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita ninguna
letra, es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repeticin:
A+ A- C+ B+ B- C-
I II III

Paso 2. Establecer las condiciones bajo las cuales se ejecutan los movimientos.
El diagrama de fase Cuadro de trabajo

GRUPO MOV. SENSOR

I A+ A1
A- A0
II C+ C1
B+ B1
B- B0
III
C- C0

Ntese que las flechas en rojo sealan a los sensores que cambian de grupo

Paso 3. Dibujar todos los cilindros con sus vlvulas de mando y sus sensores de final de carrera.

A0 A1
B0 B1 C0 C1
C0

C1
A0

A1

B0

B1

1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
3

1 3
1 3 1 3

Paso 4. Dibujar por debajo de las vlvulas de mando, tantas lneas de presin como grupos, es decir:
N LNEAS DE PRESIN = N GRUPOS

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

 A0 A1
B0 B1 C0 C1

C0

C1
A0

A1

B0

B1
1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
3

1 3
1 3 1 3

I
II
III

Paso 5. Dibujar los conjuntos de vlvulas memoria y conectar con las lneas de presin:
N MEMORIAS = N GRUPOS - 1
A0 A1
B0 B1 C0 C1

C0

C1
A0

A1

B0

B1
1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
3

1 3
1 3 1 3

I
II
III

4 2

1 3
4 2

1 3

La disposicin de las vlvulas de memoria, es en cascada, segn indica la grfica.

Paso 6. El primer movimiento de cada grupo toma la presin directamente de la lnea de presin
correspondiente a su grupo.
GRUPO MOV. SENSOR
I A+ A1
A- A0
II C+ C1
B+ B1
B- B0
III
C- C0
Para nuestro ejercicio en particular A+, A- y B-
Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso
 A0 A1
B0 B1 C0 C1

C0

C1
A0

A1

B0

B1
1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
A+ 12 14 A- 3
B+ 12 14 B- C+ 12 14 C-

1 3
1 3 1 3

I
II
III

4 2

1 3
4 2

1 3

Paso 7. En los movimientos intermedios, para nuestro caso C+, B+ y C- se activan con el final de carrera del
movimiento anterior. Estos finales de carrera se alimentan de presin, de la lnea de presin correspondiente
al grupo.
GRUPO MOV. SENSOR
I A+ A1
A- A0
II C+ C1
B+ B1
B- B0
III
C- C0

A0 A1
B0 B1 C0 C1
C0

C1
A0

A1

B0

B1

1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
A+ 12 14 A- 3
B+ 12 14 B- C+ 12 14 C-

1 3
1 3 1 3

I
II
III

4 2

1 3
4 2

1 3

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

Paso 8. Los ltimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las vlvulas memoria.

GRUPO MOV. SENSOR

I A+ A1
A- A0
II C+ C1
B+ B1
B- B0
III
C- C0

Para nuestro caso A1 y B1 genera cambio de grupo y C0 vuelve el sistema a su estado inicial.
A0 A1
B0 B1 C0 C1

C0

C1
A0

A1

B0

B1
1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
A+ 12 14 A- 3
B+ 12 14 B- C+ 12 14 C-

1 3
1 3 1 3

I
II
III

4 2

1 3
4 2

1 3

Paso 9. El pulsador de inicio se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento de la secuencia.
A0 A1
B0 B1 C0 C1
C1
C0
A1
A0

B1
B0

1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
3
4 2 3 3
3 4 2 4 2
3
A+ 12 14 A- 3
B+ 12 14 B- C+ 12 14 C-

2 1 3
1 3 1 3

1 3

I
II
III

4 2

1 3
4 2

1 3

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso