4.2 Rectificacion Controlada V3.0

ELECTRONICA DE POTENCIA Pgina 1 de 61
V3.0
4.1 Rectificacin 16/04/09
RECTIFICACIN CONTROLADA
INTRODUCCIN:
RECTIFICADOR POLIFASICO. CONMUTACIN

Considrese el circuito rectificador polifsico de la figura n11 y las curvas correspondientes de
la tensin alterna aplicada .
(-)
e1 e2 e3
Ec
R
D1 D2 D3
(+)
Entre los instantes t2 y t3 el Diodo 1 es el nico con potencial de nodo positivo, por lo tanto es el
nico diodo que conduce. Apliquemos la primera ley de Kirchoff a los circuitos de las fases 1 y
2. Tenemos:
Fase 1: e1 = Ec + eb2 = Ec + Vdiodo luego Ec = e1 - Vdiodo (14)
Fase2: e2 = eb2 + Ec ; eb2 = e2 - Ec (15)
reemplazando eb2 = e2 - e1+Vdiodo (16)

Entre los tiempos t1 y t4, e2 es menor que e1 por lo cual resultar eb2 < Varc. En todo este lapso
eb2=Varc por estar conduciendo.
En el instante t4 ser e2=e1 por lo cual se verifica que:
eb1 = eb2 = Vdiodo
Para un instante posterior a t4 tendremos:
a) De la formula (14) e1=Ec < Varc por lo cual el diodo 1 se apagar. Obsrvese en la figura
n11 que el nodo de este tiristor se ha hecho negativo.
b) De la (16) se observa que eb2 se ha hecho un poco ms positivo que la tensin de polarizacin,
por lo cual el diodo 2 conduce.
V3.0
De esta manera se ha conmutado el proceso de conduccin del diodo 1 al diodo 2. Se

observa que salvo el corto periodo de conmutacin (que depende esencialmente de la reactancia
de la dispersin del transformador de alimentacin), un diodo, nunca conduce mas de una fase.
Al instante t4 le llamaremos en lo sucesivo ngulo natural de conmutacin. Aun cuando la
figura n11 se refiere a un circuito trifsico la definicin vale para un rectificador con un nmero
arbitrario de fases m.
Se llama en general ngulo natural de conmutacin a aquel para el cual las tensiones
instantneas de dos fases sucesivas son iguales y positivas. En el caso de carga resistiva pura y
rectificadores no controlados, para dicho ngulo se conmuta "naturalmente" la conduccin de
corriente de un diodo a otro.
Por ello el ngulo de encendido de un rectificador controlado, se puede definir de dos
maneras como se desprende de la figura n 12.
La fase 2 comienza a conducir para un ngulo de ignicin o de encendido 1, medido a
partir del ngulo t para el cual la tensin de dicha fase corta el eje de tiempo. Tambin se puede
definir el ngulo de ignicin , medido a partir del ngulo natural de conmutacin.
Por supuesto, ambas definiciones conducen a resultados equivalentes. La relacin entre
ambas se deduce de la figura n12 y vale:

c = (17)
2 m
m 2
= 1 c = 1 (18)
2m
Se observa que mientras 1 es
independiente del n de fases, el ngulo , por
definicin depende del valor m. Como caso
particular para m=2 (rectificacin bifsica) ambas
definiciones coinciden.
En nuestro anlisis utilizaremos
preferentemente, por mayor generalidad el valor
1 pues en los casos de conduccin discontinua
cada fase de un rectificador polifsico se comporta
desde el punto de vista de la corriente instantnea,
como un rectificador monofsico (media onda).
ANALISIS DE LA CORRIENTE RECTIFICADA

Deduccin de la ecuacin del valor instantneo de la corriente.
Como se ha expresado en la introduccin, daremos a nuestro anlisis la mayor
generalidad. Esto supone considerar como carga del rectificador una combinacin de parmetro
L, R y C. Por ello supondremos en lo sucesivo, salvo mencin especial, que la carga consiste en
un motor en movimiento.
Considrese el circuito polifsico de la figura n14, donde el circuito de armadura del
motor fue reemplazado por sus parmetros equivalentes. Suponiendo que conduce la fase m
apliqumosle la primera ley de Kirchoff.
Resulta:
V3.0
di
ea = 2 E a sen t = iR + L + Eg + Vd (19)
dt
Ecuacin diferencial de primer orden en i, cuyos trminos se representan en la figura N 14. Esta
ecuacin es valida solamente mientras i sea mayor que cero o sea entre los ngulos 1 y e.
R
2 Ea Eg + Vd t
i= sen(t ) + Ce L (20)
Z R
L
Donde Z = R 2 + X 2 , es el mdulo de la impedancia y = arctg , es el ngulo de fase de
R
la carga. Teniendo en cuenta que: R = Z cos y Eg + Vd = E d
La ecuacin (20) queda:

t

i=
2 Ea
[cos sen( t ) a ] + Ce tg ( 21 )
R
Eg + Vd Ed
Donde: a= = (22)
2Eg 2 Ea
Es el llamado coeficiente de tensin del circuito.

La ecuacin (21) es la expresin general de la corriente instantnea , con el coeficiente a como
parmetros del circuito y donde C es una constante de integracin que depende de las condiciones
iniciales.
Si se supone que para el ngulo de ignicin (t) ignicin 1; vale i=0, la ecuacin (21) se
transforma de la siguiente manera:
V3.0
1
2Ea
[cos sen(1 ) a ] = Ce tg
R
1
2 Ea
C= [cos sen(1 ) a ] = Ce tg
R
(23)
y reemplazando en la (21) se obtiene , despus de algunas manipulaciones algebraicas:

t 1

2 Ea
i= cos sen(t ) a + [a - cos sen ( )]e tg
1 (24)
R

expresin general de los pulsos de corriente en el circuito de carga, cuando el flujo de corriente es
discontinuo.
Resulta interesante hacer notar que la corriente en cada instante, se puede considerar formada
por tres trminos a saber:
1. Una componente continua dada por:
2 Ea E
ic = a= d (25)
R R
Que depende esencialmente de la fem. del elemento generativo. El signo negativo se
debe a que Ed tiende a oponerse a toda circulacin de corriente en la carga.
2. Una componente senoidal dada por:

2Ea
is = cos sen(t ) (26)
R
Cuya amplitud y desfasaje dependen de la relacin entre R y L.
3. Una componente exponencial dada por:
t ii
2Ea
i
ie = a cos sen( i ).e
R (27)

que resulta de la presencia de Ed y del hecho de ser la carga reactiva.
OBSERVACIONES:
a. Si se anula la fem Eg y se desprecia la cada Varc el termino dado por (25) desaparece
La (24) quedar:
t 1
2 Ea
i= cos sen(t ) sen( 1 ) e tg (28)
R
V3.0
Correspondiente al caso RL y para un rectificador controlado. Si se compara con la ecuacin (12)

de la introduccin, se ve que solo se diferencian en la presencia de 1
b. Si adems se considera carga resistiva pura desaparece tambin el termino (27). Se observa
que la (28) se reducira a la ecuacin (2) salvo la presencia de 1.
c. De igual manera se deriva la ecuacin correspondiente al caso inductivo puro
d. Finalmente se observa que la variacin del ngulo de ignicin 1 modifica solamente la

amplitud de la componente exponencial, lo cual resulta lgico si se tiene en cuenta que es la
nica componente que depende las condiciones iniciales. Comprese las ecuaciones (21), (23)
y (24).
ANLISIS DE LAS FORMAS DE ONDA

Escribiremos la ecuacin (19) como sigue :
eL + eR = ea E g Vd (29 )
El anlisis de esta ecuacin conjuntamente con la figura N 14, nos permitir deducir
caractersticas fundamentales del mecanismo de conduccin del rectificador controlado, como se
ver:
ANGULO MNIMO DE IGNICIN 0 .

Para el instante en que comienza la conduccin (t=i), la corriente i es igual a cero, por lo que:
eR = iR = 0
La (29) quedar : e L = ea E g Vd
La tensin eL est dada, en la figura n14 por el segmento PN. La magnitud de este
depende del valor de di/dt y este a su vez, del valor que la tensin eR aplicada tiene en el instante
de la ignicin.

Si: i = ti =
2
di
Se obtiene: eL = L = eLmax
dt
i = t i = 0
Si:
e0 = Eg + Vd
di
Y por lo tanto: eL = L=0
dt
En consecuencia, para un ngulo de ignicin i cualquiera, ser siempre i=0.
V3.0
di
=0 para i = 0
dt
Pero ser:
di
0 para todo i 0
dt
Se comprende que el ngulo 0 es el mnimo valor del ngulo de ignicin que dispara al
tiristor, y por lo tanto constituye el lmite inferior de los valores que pueda adoptar la variable
independiente = t en las ecuaciones (19)y (24).
ANGULO DE CORRIENTE MXIMA( m )

Habr un valor de corriente instantnea mxima.
di
Se cumplir que: =0 y i = i max = I
dt
la (29) se transforma en: e Rmax = I .R = ea ( Eg + Vd )
De esta ecuacin y del anlisis de la figura N 14 se deduce que el ngulo m , para el cual
se verifica el pico de corriente es tal que el valor mximo de la funcin IR = f (t) Intercepta a la
funcin ea = f (t) que representa la tensin aplicada.
Obsrvese que entre los valores i y m de la variable independiente, la componente
reactiva de la tensin eL ha pasado de un valor inicial comprendido entre 0 e L e L mx a un
valor nulo, mientras que la componente eR = iR ha pasado de un valor nulo a un valor mximo.
Para un ngulo intermedio cualquiera: i m el segmento XY mide la
Componente resistiva y el segmento Z Y la componente inductiva, tal y como se desprende de la
ecuacin (29).
NGULO MXIMO DE IGNICIN. 0

Para el ngulo = 0 la tensin aplicada es igual a la suma de Eg y Varc. Es decir, que la
tensin total aplicada al conjunto R-L es nula. Si la carga fuese resistiva pura, la corriente se
anulara. en el caso General la inductancia sigue haciendo circular corriente, a expensas de la
energa previamente acumulada en su campo magntico. La (29) se modifica en otro caso como
sigue:
di
e L = +eR = 0 eR = iR = L
dt
Obsrvese que la tensin inductiva ha cambiado de signo. Si se hiciera i = 0 la tensin
alterna aplicada sera juntamente igual a la tensin Ed presente en el circuito de carga. por lo
cual la corriente que podra circular con dicho ngulo de ignicin seria mula.
V3.0
Se comprendo que 0 ; ngulo simtrico al 0 es el mximo valor posible del ngulo de

ignicin.
ngulos de ignicin: i 0' no encienden el rectificador
ANGULO DE EXTINCION ( e )
El tiristor dejar de conducir cuando la tensin efectiva entre su nodo y su ctodo sea apenas
menor que la tensin de cada interna en la juntura, Varc. En efecto, tensiones nodo -ctodo
menores que Varc no sern capaces de sostener la corriente de mantenimiento del tiristor, por lo
cual el mismo se extingue y el tiristor cesar su conduccin.
Teniendo en cuenta que en ese instante iR=0 y que eL ha cambiado de signo.
la (29) se modifica como sigue.
eR = eL + Vd + Eg
De la figura n 14 se desprende que la tensin inductiva toma un valor, negativo dado por
el segmento RQ.
Se han definido de esta manera cuatro valores importantes de la variable independiente,
que utilizaremos frecuentemente a lo largo del presente anlisis a saber:
a. t = 0 = ngulo mnimo de ignicin.

b. t = m = ngulo para el cual ocurre el valor de pico de la corriente.
c. t = 0 = ngulo mximo de ignicin,
e. t = e = ngulo de extincin
De los comentarios anteriores, el balance de las tensiones que aparecen en el circuito de

carga, permite separarlas en tres componentes, a saber:
A. Una componente Ea, independiente del tiempo y que toma en cuenta la cada interna en el
elemento rectificador y la tensin generativa de la Carga.
B. Una componente resistiva cuya funcin del tiempo viene definida por la ecuacin 24 y que
parte de un valor nulo para = i pasa por un valor mximo para un ngulo de conduccin
i < m < e y vuelve finalmente a un valor nulo para un ngulo de = m
C. Una componente inductiva dad en funcin del tiempo por la derivada de la ecuacin 24 y que
parte de un valor positivo, comprendido entre 0<eL<eLmax, pasa por cero para = m y llega
finalmente, para = e a un valor negativo comprendido entre 0 < e L < e Lmax
ANGULO DE IGNICIN. CAMPO DE EXISTENCIA

La ecuacin (24) , expresin general de los pulsos de corriente en la carga del rectificador en
condiciones del conduccin discontinua , es valida solamente para aquellos valores de la variable
= t comprendidos entre el ngulo de ignicin y el ngulo de extincin
Es decir:
V3.0
i = t e (30)
como ya sabemos los valores que puede tomar el ngulo de ignicin estarn comprendidos entre:
0 i 'o (31)
siendo 0 , ' o ngulos simtricos respecto a /2 de la ecuacin( 19) o de la (29) se deduce que
para el ngulo = 0 se cumplir:
2 Eo sen 0 = Eg + Vd
Eg + Vd
sen 0 = =a
2 Eo
donde alfa es el coeficiente de tensin del circuito anteriormente definido

Luego:
0 = arcsen a (32)
y por simetra
'0 = 0 = arcsen a (33)
expresiones que se pueden resumir en :
arcsen a i arcsen a (34)
la ecuacin (34) se ha deducido por anlisis del modo de conduccin dado por la figura N14,
modo de conduccin que, como mas adelante veremos, no es el nico posible. Por ello la
ecuacin (34) no es siempre valida.
Se haba visto en la introduccin que el ngulo de ignicin era por definicin independiente del
valor de m. No obstante, como veremos, los valores mximo y mnimo que, en ciertas
circunstancias puede tomar i , si pueden depender de m.
Analcese la figura N12 .la fase 2 no podr comenzar a conducir corriente hasta que e ;
puesto que para valores de la variable menores estar conduciendo la fase 1 . se comprende que el
ngulo "natural" de conmutacin definido por la ecuacin (17) de la introduccin da un valor
mnimo del ngulo de ignicin .Es decir que paralelamente a la (32) podr escribirse
0 = e (35)
y de igual manera que antes
'0 = 0 = e
V3.0
El campo de existencia de i ser en consecuencia:

2
e i e +
m
y teniendo en cuenta la (17)

i + (36 )
2 m 2 m
En los rectificadores controlados el ngulo de igniciones la variable de ajuste y est gobernada
por los circuitos de control. Por lo tanto el valor particular que toma i en cada instante es
independiente del N de fases del carcter de la impedancia de carga y de la presencia de
elementos generativos en la misma.
Pero, su campo de existencia, si viene definido por la (36) depende del N de fases, como
tambin se desprende de la figura N 15.
ANGULO DE EXTINCIN
Depende de los parmetros circuitales y del valor particular del ngulo de ignicin
Si de la ecuacin (24) se reemplaza t-i, ser:
(-e-i)/(t2)
cos(e-)-a+[a-cos sen(i-)] e =0
que puede escribirse:
cos(e-)-a / e(-e-i)/(t2) = cos sen(i-)-a / e(-e-i)/(t2) (37)
Ecuacin que da el ngulo de extincin e como una funcin implcita de ngulo de ignicin i,
del coeficiente de tensin a y del ngulo de fase de la carga .
V3.0
Dada la dificultad de
trabajar con la ecuacin
(37) se la ha representado
grficamente en la Fig.16,
obtenindose las curvas de
K.P. Puchlowsky, que dan
e en funcin de i, cos y
a como parmetros.
Conocidos en un caso
particular los valores de y
, la ecuacin (34) permite
conocer el rango de
variacin del ngulo de
ignicin. Para cada valor
que puede tomar este de la
ecuacin (37) o de la
Fig.16, se puede determinar
el ngulo de extincin.
Reemplazando los valore de
i y e en la ecuacin 24 se
puede determinar los
valores medio, mximo y
eficaz de la corriente de
carga. Se comprende que el
ngulo de ignicin modifica
todos los valores citados.
En particular el valor medio
de la corriente variar desde
un valor mximo para i-
e, hasta un valor nulo para
i-e.
Tiene particular importan
cia recordar que las
ecuaciones 24 y y la Fig.16
solo tienen valids para el modo de conduccin dado por la Fig.14, es decir, para el caso en que
el flujo en la carga sea de carcter discontinuo.
cos(e-)-a / e(-e-i)/(t2) = cos sen(i-)-a / e(-e-i)/(t2)
ANLISIS DE LAS TENSIONES

Definiciones
Interesa considerar tres valores medios de las tensiones que aparecen en el circuito. Nos
referimos a las Fig.13 y Fig.14.
a- Tensin rectificada de salida Ecc.
V3.0
Se define como la tensin de salida del rectificador al valor medio de la tensin alterna
aplicada que aparece sobre la carga en el periodo de conduccin. Representa la tensin
continua o media que entrega el rectificador a su carga.
El ngulo de promediacin ser 2/m donde m es el nmero de fases del rectificador.
Luego:
Ecc=(m/2) ei (2Ea sen t - Vd) dt
Que resulta ser:

Ecc=(m Eo/2)[cosi- cose - ao(e-i)]
Donde ao =Vd/2Eo
b- Cada de tensin resistiva media (IoR)
Es el valor medio de la cada de tensin en la resistencia de carga. Ser:
IoR = (m/2) ei (2Ea sent - Eo) dt
Y resulta:
IoR = (m Eo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]
Donde:
a = Eo/2Ea= (Eg + Varc) /(2Ea)
Es el coeficiente de tensin anteriormente definido.
c- Tensin media sobre la carga. (Eo)

Es la tensin media total que aparece sobre los terminales de la carga (A y B en la Fig.13).
De las figuras 13 y 14 se deduce que:
Eo = Eg + IoR
Introduciendo la ecuacin
IoR = (mEo /2)[cosi - cose - ao (e-i)]
y reordenando resulta:
Eo = (mEo / 2)[cos i - cose - a(e-i)+a2/m]
Donde a = Eg / 2Ea
En el caso en que la carga sea la armadura de un motor, Eg representara la f.c.e.m. de la

armadura, la cual, si el flujo inductor se mantiene constante, depende linealmente de la
V3.0
velocidad de giro de la armadura. Por ello en este caso, a recibe el nombre de coeficiente de
velocidad.
ANLISIS DEL MODO DE CONDUCCIN

Comprense las definiciones dadas por
Ecc=(mEo/2)[cosi - cose - ao (e-i)]
Eo = (mEo/2)[cos i - cose - a (e-i)+a2/m]
Se observa que de acuerdo a los valores particulares que pueden asumir los coeficientes ao, a y a
puede ocurrir que: Eo>Ecc (43) que es un resultado aparentemente paradjico.
En efecto, puede ocurrir que la tensin de corriente continua sobre la carga, Eo, sea mayor que la
tensin de corriente continua entregada a la carga por el rectificador, Ecc.
De las relaciones
a = Eo/2Ea = (Eg + Vd)/( 2Ea)
ao = Vd/(2Eo)
a = Eg/2Ea (42)
se deduce que
a = a + ao
Llamando: =e - i al ngulo de circulacin de corriente, las ecuaciones
Ecc=(mEo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]
Eo = (mEo/2)[cos i - cose - a(e-i)+a2/m]
Se pueden escribir como sigue:

Ecc = k[cosi - cose - a +a]
Eo = k[cosi - cose - a +a2/m]
Comparando ambas expresiones se comprueba que, segn sea:

2/m.
se cumplirn las relaciones Eo Ecc (43).
Siempre que se verifique que el ngulo real de circulacin de corriente sea menor que el ngulo
terico de mximo de conduccin 2/m de fase considerada, ser Eo>Ecc
V3.0
Que: <<2/m, significa que la corriente en el circuito de carga fluye en forma discontinua.
Aqu se pone de manifiesto una peculiaridad de los sistemas rectificadores. En presencia de
fuerzas contraelectromotrices en el circuito de carga, el ngulo de ignicin, se hace variable,
pudiendo ser la circulacin de corriente en la carga, continua o discontinua dependiendo ello
fundamentalmente de tres factores:
nmero de fases del rectificador
del carcter de la carga
del valor de la f.e.m. Eg
Se pueden examinar varios casos:
Si la carga es resistiva pura y m < 3 la corriente ser siempre discontinua,

independientemente del valor de Eg. Esto deja de ser cierto para m > 3.
Si la carga es inductiva pura, la corriente ser continua o discontinua segn los valores de
m y de Eg.
Fijando m y dando el caso resistivo puro, si se hace Eg = 2Eo, caso de un motor en
condiciones de vaco ideal, no circulara corriente en el circuito. A medida que Eg
disminuye respecto al valor 2Eo, o lo que es lo mismo, a medida que disminuye el valor
del coeficiente a, la corriente circulara en impulsos de mayor duracin, hasta que para un
determinado valor critico de Eg (y por consiguiente de a) la corriente comenzara a
circular en forma continua, con un ngulo de circulacin por fase de: =2/m
Finalmente si la carga es mixta (L y R) y una vez fijado m, la condicin de conduccin
continua o discontinua depender tanto del valor de como del valor de Eg. En este caso
el ms general posible, para cada valor de existir un valor crtico de Eg (es decir, de a)
de transicin entre ambos modos de conduccin.
V3.0
Lo anterior tiene importancia en cuanto a la determinacin de los valores mximos, eficaz y

medio de la tensin y corrientes rectificadas, puesto que los lmites de integracin de las
expresiones integrales que aparecen en el estudio analtico son distintos, en cada caso, como
puede apreciarse en la Fig. 17.
En el caso de conduccin discontinua, el anlisis se complica por la necesidad de encontrar en

cada caso particular el valor del ngulo de extincin.
Las ecuaciones:
Ecc = (mEo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]
IoR = (mEo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]
Eo = (mEo/2)[cos i - cose - a(e-i)+a2/m]
son ecuaciones generales. Su validez se extiende tanto a los casos de conduccin continua como
discontinua y para cualquier combinacin de inductancia, resistencias y f.e.m. en la impedancia
de carga. De ellas se deducen expresiones simplificadas para cualquier caso particular que se
presente.
Dado que para cualquier combinacin de parmetros R L C y m, puede darse el caso de
conduccin continua o discontinua, ser necesario presentar, para cada caso particular a
examinar, las ecuaciones correspondientes a ambos modos de conduccin.
V3.0
ANLISIS DE LA CORRIENTE INSTANTNEA

Consideraciones sobre la corriente rectificada
Como se ha visto, la corriente que circula en el circuito de carga admite una componente de
rippley de amplitud relativamente alta. Esto es especialmente cierto cuando el flujo de corriente
es discontinuo. Por ello, de modo semejante a lo que se hace convencionalmente en corriente
alterna se pueden definir tres valores fundamentales de la corriente rectificada, a saber:
a- Valor medio
b- Valor eficaz
c- Valor mximo o de pico
La importancia practica de estos valores se deduce de las siguientes consideraciones:
a- El valor medio es igual a la componente continua de la corriente rectificada. En el caso que la

carga fuese un motor, es la magnitud que determina el valor medio del par motor que ejerce
este sobre su carga y la potencia media que desarrolla. Es el factor bsico en el calculo de
todo sistema rectificador.
b- El valor eficaz es igual al valor cuadrtico medio de la corriente rectificada. En el caso de un

motor determina su tamao y su eficiencia.
c- El valor mximo o pico es la mxima corriente instantnea que circula en el circuito. Junto
con el valor medio es el factor que permite seleccionar el rectificador adecuado.
Habamos visto que el valor de la corriente instantnea que circula por el circuito estaba dada por
la ecuacin (21) que es:
i=2 Ea/R [cos sen(wt-)-a] + C e wt/tg (21)
La constante de integracin C depender de si se considera el flujo de corriente discontinuo o

continuo. En el primer caso se llega a la ecuacin dada por la (23). En este supuesto la ecuacin
toma la forma dada por la (24).
Si en cambio se considera flujo de corriente continua, la constante C se deduce de la siguiente
manera:
Para t = i..................... i = io
Para t = e.....................i = io
Reemplazando en la (21) se llega a las siguientes dos ecuaciones de condicin:

-i/tg
i = io = 2 Ea/R [cos sen(i-)-a]+C e
i = io = 2 Ea/R [cos sen(e-)-a]+C e-e/tg

V3.0
de las cuales se deduce el valor de C:
C=2 Ea/R cos[(sen(i-) - sen(e-))/( e-e/tg- e-i/tg)] (54)
Reemplazando en la (21) y teniendo en cuenta que deber ser
e = i + 2/m
resultara finalmente:
i=2 Ea/R [(cos sen(t-)-a + cos sen(i-) - sen(i--2/m)) e-(t-i)/tg /e-2/(mtg-1)] (55)
Las ecuaciones (24) y (55) representan las expresiones generales de corriente en el circuito de
carga, para los casos de conduccin discontinua y continua respectivamente.
Mientras que la (24) es independiente del nmero de fases m, la (55) la toma en cuenta.
Ambas corrientes dan la corriente instantnea como formada por tres trminos a saber:
a- Una componente senoidal desfasada cuya amplitud y fase dependen del ngulo de fase de la
carga y del nmero de fases.
b- Una componente continua cuya amplitud y signo dependen de la fuerza electromotriz de la

carga generativa.
c- Una componente exponencial decreciente con el tiempo y cuya amplitud depende en forma
complicada del ngulo de fase, del nmero de fases y del ngulo de ignicin.
Obsrvese que mientras la modificacin del ngulo de ignicin no altera las componentes
senoidal y continua, si modifica la componente exponencial.
ANGULO DE IGNICIN CRITICO

Antes de aplicar en un caso prctico las ecuaciones (24) y (25), es necesario determinar en primer
termino cual de ellas es valida. En otras palabras en que tipo de conduccin se estar.
A este efecto, resulta conveniente determinar el ngulo de ignicin critico, o sea aquel para el
cual el modo de conduccin es de transicin entre la conduccin continua y la discontinua.
Adems como resulta lgico y ms adelante demostraremos para un caso particular, para un
ngulo de ignicin igual al critico, las ecuaciones (24) y (55) se confunden.
De la ecuacin (37) o de las curvas de Puchlowsky de la Fig. 16, es posible, conociendo el ngulo
de fase y el nmero de fases m determinar una funcin:
i=f(a)
En efecto si en la (37) se hace:
i=ic y e=ec=ic+2/m
se llega finalmente a la siguiente expresin:

V3.0
a = cos (sen(ie+2/m-) - sen(ie-) e-2/m tg)/(1- e-2/m tg ) (56)
Para m=2 se transforma en:
a = -cos sen(ie-) (1+ e-/tg )/ )/(1- e-/tg ) (57)
Las (56) y (57) para varios valores de los parmetros, se ha representado en la figura 18. Haremos
algunos comentarios sobre estas curvas, las que se aplicaran luego a un ejemplo concreto:
a- Cada curva divide el campo (i,a) en dos zonas, una inferior a la zona de conduccin
continua y una superior a la zona de conduccin discontinua.
b- ara valores dados de a, m, , la Fig.18 permite encontrar el ngulo de ignicin critico ic.
Valores mayores de i corresponden a conduccin discontinua, valores menores a conduccin
continua.
c- Si en lugar de conocerse a se conociera el ngulo de ignicin, la Fig.18 permitira determinar

un valor crtico de a. En este caso tambin valores mayores de a, conduciran a conduccin
discontinua y valores menores a conduccin continua.
V3.0
d- Para valores dados de m y de a se ve inmediatamente que a medida que el cos disminuye

aumenta el ngulo de ignicin crtico. Esto es equivalente a decir que, para valores crecientes
de , aumenta el ngulo de circulacin de corriente.
e- Resulta de inmediato que, para valores cualesquiera de a, m, , siempre habr un ngulo de

ignicin posible para el cual la corriente fluye en forma discontinua.
f- Se observara que no se ha representado la curva para cos=1 en el caso de m=2. La razn de

ello es que, en este caso, la corriente fluye siempre en forma discontinua, por lo cual no se
puede definir un ngulo critico. A lo sumo si se considera que inicialmente no hay cadas
internas en el rectificador la corriente fluir en condiciones de conduccin critica, pero ser
a = 0.
g- Las curvas de la Fig.18 esta limitada por una curva que representa la funcin y=arcsen a. Esta
curva representa el campo de existencia del ngulo de ignicin dado por la (34).
arco sen a ic n - arco sen a
h- Se observar que las ecuaciones (56) y (57) toman para cos=0 una forma indeterminada.
Hallando lmites resulta que:
lm a-/2 = m/2 [sen(ie+2/m-/2)-sen(ie-/2)] (58)
o sea:
lm a -/2 = m/2 [-cos(ie+2/m)+cos(ie)]
y haciendo m=2
lm a -/2 =2/ cosie (59)
la (58) y la (59) se han utilizado para trazar las curvas correspondientes a:
cos=0 para m=3 y m=2 respectivamente
De la (59) se deduce que:
ie=arc cos(a/2)
que da:
para a = 0..............................ie = /2
para ie= 0......................... ...a = 2/
valores que se pueden comprobar en la curva correspondiente.
i- Analcese la ecuacin (57) correspondiente al caso m=2

Siempre que a=0 la (57) se escribe
cos sen(ie-) (1+e-/tg)/(1-e-/tg)=0
Si cos0 esta ecuacin se reduce a:

V3.0
sen(ie-)=0 ie= (60)

Teniendo en cuenta la (59) y la (60) se deduce que:
Para m=2 y a=0, para cualquier valor de , el ngulo de ignicin critico coincide con el
ngulo de fase de la carga. Es decir:
ie(a=0;m = 2 = (61)
ecuacin que se puede comprobar con las curvas correspondientes.
Aplicaciones
A manera de aplicacin representamos la (24) y (25) en un caso concreto
Supondremos los siguientes valores de los parmetros:
=80; a=0.4; m=3
Daremos al ngulo de ignicin valores tales que estemos en los tres tipos posibles de conduccin:
discontinua, critica y continua respectivamente.
Antes como ya se indico debemos determinar el ngulo de ignicin critico, para lo cual
disponemos de dos trminos a saber:
a- Aplicando las curvas de Puchlowsky (fig. 16). De acuerdo a las ecuaciones (32) y (35) los
campos de existencia de la variable independiente y del ngulo de ignicin resultan:
/2-/m>arc sen a
(/2-/m)i(/2+/m)
en nuestro caso
30i150 (62)
Teniendo en cuenta la (62) y utilizando la figura 16 se busca un valor de i=ie tal que se
verifique:
ec=ie+2/m=ie+120
b- Aplicando las curvas de la figura 18 La utilizacin de las curvas de Puchlowsky para

encontrar el ngulo de ignicin critico resulta bastante incomodo pues se deben aplicar
mtodos de aproximacin sucesiva.
Por ello hemos trazado las curvas de la figura 18, las que, coincidiendo los valores de los
parmetros respectivos permiten encontrar inmediatamente el valor.
Por cualquiera de ambos caminos resulta aproximadamente ie=87

V3.0
Sabemos ya que valores menores conducen a conduccin continua y valores menores a

conduccin discontinua.
Conduccin discontinua
Nos fijamos un valor i=100
Reemplazando en la (24) los valores numricos conocidos resulta finalmente la expresin
(R/2Ea)i=0.17 sen (wt-80)+0.46 e-wt/5.67 0.4 (63)
De la figura 16 se deduce que corresponder un ngulo de extincin aproximado de 200. Luego:
=e-Ai=200-100=100<2/m=120
Dando valores a la variable independiente entre
100 w 200
se grfica la ecuacin (63) en la figura 19

V3.0
Conduccin continua
Nos fijamos un valor de i=80. Operando con la (33) se llega a la siguiente expresin:
(R/2Ea)i=0.17 sen (wt-80)+0.6 e-wt/5.67 0.4 (64)
Dando valores a la variable independiente entre:
80 < t 80 + 2/m = 200
Se grfica la ecuacin (64) en la figura 19.
Conduccin critica
Resulta interesante comparar las ecuaciones (63) y (64). Se observa que la nica variacin reside
en el coeficiente del termino exponencial. Recurdese que este es el nico termino que depende
de las condiciones iniciales.
Como hemos observado anteriormente, en condiciones criticas las ecuaciones (24) y (55) se
confunden. En efecto, ambas ecuaciones se pueden escribir como sigue:
i=2Ea/R [cos sen(wt-)-a+k e-(wt-i)/tg] (65)
Donde el coeficiente K puede tomar dos formas a saber:
K=K1=a-cos sen (i-) (66)
K=K2=cos [(sen(i-+2/m)-sen(i-))/(1-e-2/mtg)] (67)
Si la (66) se reemplaza en la ecuacin (65) se obtiene la ecuacin (24). Si en cambio, se

reemplaza la (67), se obtiene la ecuacin (55).
Se grfica en la figura 20 la ecuacin (66) y (67)

en funcin del ngulo de ignicin i para el
ejemplo que se esta considerando. Numricamente
tendremos:
K1=0.4-0.17 sen(i-80)
K2=0.55[sen(i-40)-sen(i-80)]
En el punto B de la figura 20 se cruzan ambas

funciones por lo cual las ecuaciones (24) y (55)
tendrn igual valor. Dicho punto corresponde al
ngulo de ignicin critico ic=87 segn habamos
encontrado por otro camino. Se observa que, para
el ejemplo que estamos considerando si para K de
V3.0
la ecuacin (65) se toman los valores dados por los trozos de las curvas a-b y b-c, la (65) tiene
validez general.
Se comprende que la ecuacin (65) puede considerarse como la expresin ms general posible
para describir la corriente rectificada instantnea en el circuito de carga.
Reemplazando el valor de K=0.38 que resulta de la figura 20 para ic=87 se tiene:
(R/2Ea)i=0.17 sen (wt-80)-0.4+0.38 e-1.52/5.67 e-wt/5.67
dando valores entre:

ic=87<=wt<=ie+2/m=270
se obtiene en la figura 19 los pulsos de corriente en condiciones de conduccin critica.
Caso particular para cos=0

Obsrvese que las ecuaciones (24) y (55) toman para el caso de cos=0 una forma indeterminada.
El anlisis de este caso particular se desarrolla en el apndice 2.
Inversin del parmetro "a"
Las ecuaciones deducidas en este captulo y

especialmente las (24) y (55) y las que se
deducirn mas adelante con respecto a la
corriente media, a la corriente media
mxima, a la corriente de pico y a la
corriente de pico mxima conservan su
validez para valores negativos del
coeficiente de tensin a.
Esta situacin puede ocurrir por ejemplo en el control de motores cuando se desea frenado
por regeneracin o inversin de marcha. Tambin cuando se desea proteger un cargador de
bateras contra inversin de carga. De la figura 21 que se refiere a un circuito monofsico con
carga resistiva se obtiene que el ngulo de conduccin ha aumentado.
V3.0
De la figura 22 se puede deducir que en este caso

los ngulos de extincin correspondientes en funcin de
i a y cos.
VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE RECTIFICADA

Consideraciones generales
El valor medio de la corriente rectificada puede deducirse directamente de las ecuaciones (40) y
(46) validas para conduccin continua y discontinua respectivamente. De este modo procede
Puchlowsky (5).
Al mismo resultado se llega partiendo de la ecuacin (65), que da el valor de la corriente
rectificada en la carga. Si bien este camino involucra mayor laboriosidad en la matemtica, tiene
la ventaja didctica de presentar una mayor generalidad conceptual, permitiendo as mismo
analizar la dependencia del valor medio con respecto al ngulo de fase en la carga, cosa no
posible mediante las ecuaciones (40) y (46).
Como se ha visto la expresin ms general para la corriente instantnea esta dada por la
ecuacin (65) que repetimos:
i=2Ea/R [cos sen(wt-)-a + k e-(wt-i)/tg] (65)
donde K esta dado segn corresponda por:
K=K1=a-cos sen (i-) (66)
K=K2=cos [(sen(i-+2/m)-sen(i-))/(1-e-2/mtg)] (67)

El valor medio de la corriente rectificada esta dada por:
Io=m/2 e i d(t) entonces resultara:
(R/2Ea) Io= m/2 [cos (cos (i-)-cos(e-)-a(e-i)+Ktg(1-e-(e-i)/tg)] (69)

Reemplazando el valor de K por la (67) se llega a:
V3.0
(R/2Ea) Io= m/2 [cos (cos (i-)-cos(i-+2/m)+sen [sen(i-+2/m)-sen(i-)]-a2/m] (70)
Reemplazando la (66) se llega a:

cos [cos( i ) cos( e )] a( e i ) +

R m e i
Io =
(71)

2 Ea 2 + [a cos sen ( i )] tg 1 e tg

la que es vlida para conduccin discontinua.
Aplicaciones:
Examinaremos el siguiente ejemplo, para una carga con los siguientes parmetros:
cos = 0,4 ; a = 0,4 ; m=2
De la figura N 18 se observa que el ngulo de inyeccin crtico vale:
ic = 30
A su vez, de la ecuacin (34), el campo de existencia de i ser:
23 i - 23 = 157
Si adoptamos t = 60 estaremos en condicin discontinua, por lo cual deberemos aplicar la

ecuacin (71). Para esto debemos determinar previamente el ngulo de extincin e.
Se constata que:
147 = e - i < (2/m) = 180
V3.0
Reemplazando en la (71) todos los valores numricos conocidos resulta:
R
I o = 0,118
2 Ea
Si hubiramos adoptado:
23 i 30
estaramos en el caso de conduccin continua y tendramos que aplicar la ecuacin (70).
Supongamos tener i = 25.
Ser:
e = i + (2/m) = 25 + 180 = 205
Reemplazando valores en la (70) resultar:
R
I o = 0,17
2 Ea
Se observa en la figura N 24 cmo el valor medio disminuye a medida que aumenta el ngulo de
ignicin.
Expresiones de la corriente media para el diseo

No obstante que las ecuaciones (70) y (71) so vlidas y generales, son poco aptas para el proyecto
debido a su complejidad matemtica.
Es posible encontrar, partiendo de la (70), una expresin en que no aparezca explcitamente el
parmetro: . El desarrollo de la (70), (en apndice) permite sin introducir ninguna simplificacin
llegar a la siguiente expresin:
R m 2 2
I o =
2 cos i cos i + m a m (72)
2 Ea
anloga a la (40), y vlida para conduccin continua.
Reemplazando e = i +(2/m) la (72) se transforma en:
R
I o =
m
[cos i cos e a( e i )] (73)
2 E a 2
V3.0
Corriente media mxima

La ecuacin (72) demuestra que el valor medio de la corriente es independiente de ngulo de fase
de la carga, para un mismo valor de R, en el caso de conduccin continua. En cambio de la (73)
se deduce que, en conduccin discontinua, el valor medio Io no es independiente del carcter de
la carga, puesto que el ngulo de extincin e depende de (ver figura 16).
Obsrvese, de las ecuaciones (41) y (49) que, en este ltimo caso, tambin la tensin media
rectificada depende de , por lo cual el cociente entre la tensin media y la corriente media en
cualquier circuito rectificador es igual, independientemente de , a la resistencia hmica del
mismo.
Finalmente interesa conocer para qu valor del ngulo de ignicin se obtiene el mximo valor
medio de la corriente. Este valor mximo se obtendr, lgicamente, para conduccin continua,
por lo que trabajamos con la ecuacin (72).
Derivando sta e igualando a cero:
d R m 2
I o = sen im + sen im + = 0
d i 2 E a 2 m
De donde resulta: sen im = sen [ im + (2/m)] (74)
Como condicin para obtener Io mxima.

El ngulo de ignicin que determina la mxima corriente depender del nmero de fases m. Para
cada valor de ste habr un valor de im que satisfaga (74).
Resulta:
m 2 3 4 6
im 0 30 45 90
Obsrvese que estos valores corresponden a los ngulos naturales de conmutacin,

definidos en la introduccin por la frmula (17):
c = (/2) - (/m)
Si se verifica que : arcsen a > (/2) (/m)

el mnimo ngulo de ignicin no ser el ngulo natural de conmutacin sino el que verifique la
relacin:
i = arcsen a
En consecuencia el ngulo de ignicin que determina la mxima corriente media coincide

con el mnimo ngulo de ignicin o, definido por las ecuaciones (34) y (36), segn que arcsen a,
sea mayor o menor que (/2 - /m).
Si el arcsen a es mayor que (/2 - /m) en consecuencia ser o = arcsen a, y el valor
mximo de la corriente media ser:
V3.0
R 2 2
cos(arcsen a ) cos arcsen a + m a m
m
I o = (75)
2 Ea 2
En cambio s el arcsen a es menor que (/2 - /m); o coincide con el ngulo natural de
conmutacin y la corriente media mxima valdr:
R m 2
I omax = cos cos + a
2 Ea 2 2 m 2 m m
(76)
R m
I omax = sen a
2 Ea m
Las (75) y (76) expresan el valor mximo de la corriente media, que circula en un rectificador
polifsico.
Casos particulares
Armadura de un motor
En este caso, el ms general posible, valen las ecuaciones (72) y (73) segn se est en
condiciones de conduccin continua o discontinua, respectivamente.
Normalmente en esta aplicacin el rectificador es trifsico, por lo que las ecuaciones (72) y (73)
se reducen a:
R
I o =
3
2
[ ( ) ]
cos i cos i + 120o a (77)
2 Ea
R 3
I o = [cos i cos e a( e i )] (78)
2 E a 2
Consideraremos los siguientes casos:
Motor a velocidad constante

Se tendr en este caso a = cte. Suponemos a = 0,4 y adems que el inducido del motor tiene un
cos = 0,4. De la fig. N 18 se deduce que el ngulo de ignicin crtico ser:
ic = 80
Adems: arcsen a = 23 y (/2 - /m) = 90 - 60 = 30
Luego, teniendo en cuenta las (34) y (36), el campo de existencia del ngulo de ignicin estar
dado por la (36).
Es decir: 30 i 150
Por consiguiente, para valores del ngulo i, comprendidos entre:
30 i 80
se debe utilizar la ecuacin (77).
Para valores comprendidos entre: 80 i 150
V3.0
Valdr la ecuacin (78). En este caso, para cada valor de i, los valores correspondientes de e se
sacan de la figura N 16.
Las ecuaciones (77) y (78) nos permitirn deducir una ley Io = f(i); o sea, en otra escala,
la ley de variacin del par motor en funcin del ngulo de ignicin. Esta ley se representa en la
figura N 25, completndola con las curvas correspondientes a otros valores del parmetro a,
calculadas por idntico procedimiento.
Apliquemos la ecuacin (76). Resultar:
R 3

2 E I omax = sen 60 a
o
Y en nuestro caso:
R
I omax = 0,827 a
2 E a
Con lo cual calcularemos los siguientes valores:
a 0 0,2 0,4 0,6

R
I omax 0,827 0,627 0,427 0,227
2 Ea
Valores que pueden comprobarse en la

figura N 25. Como se desprende de sta,
para a = 0,6 habra que emplear la (75).
Reemplazando los valores numricos
resultar:
R
I omax = 0,22
2 Ea
que es prcticamente el mismo anterior.
Si se quiere trazar la curva para a = 0,7, se
observa que ya la conduccin se hace
siempre discontinua y no valen ms las
ecuaciones (77) y (78).
Habra que derivar otra partiendo de (78),
pero esto no tiene ninguna importancia
prctica.
Se observa en la figura N 25:
a) Que los valores mximos del valor
medio de la corriente se obtienen para el
ngulo i=30, ngulo de conmutacin
natural, o para aquellos i definidos por
la ecuacin (32) : i = arcsen a.
Como se comprende, los mximos
valores medios corresponden a los
V3.0
mnimos ngulos de ignicin

posibles del sistema, segn se ha
visto ya.
b) Con auxilio de la figura N 18 se ha
trazado la curva punteada que
corresponde a los ngulos de
ignicin crticos. Por consecuencia,
esta curva divide la figura en dos
zonas, una de conduccin continua
y la otra de conduccin discontinua.
c) Se pueden realizar otras
observaciones que confirman
algunas anteriores. Por ejemplo: a
medida que aumenta el parmetro a:
1. El valor de la corriente
disminuye.
2. Los ngulos de ignicin
crticos disminuyen.
3. Los ngulos de circulacin
de corriente disminuyen.
Rotor a par constante

Tendremos en este caso Io = constante.
De las ecuaciones (77) y (78) se puede
deducir en este caso una expresin que
vincule el parmetro a (en otra escala,
la velocidad del motor) con el ngulo de
ignicin. Aqu tambin se puede trazar,
con ayuda de la figura N 18 la curva de
los ngulos crticos. Esto facilita la
aplicacin de las (77) y (78).
En la figura N 26 se representa esta
funcin para varios valores de la
corriente (en otra escala, velocidad del
motor).
Pueden hacerse observaciones similares

a las anteriores.
Motor con ngulo de ignicin constante

Finalmente, si en un motor sometido a
cargas variables, se deja constante el
ngulo de ignicin, el parmetro a o sea
la velocidad, caer segn las curvas de la figura N 27, trazadas para varios valores del ngulo de
ignicin.
V3.0
Se puede observar cmo, en conduccin continua, la cada de velocidad es lineal con el aumento
del par.
Carga de batera
En general, los cargadores de bateras pueden tener una impedancia resistiva o inductiva, de
acuerdo a determinadas condiciones de trabajo que se le imponen.
Cargador controlado
Supondremos en este caso cos = 1. Como normalmente la disposicin circuital es bifsica, la
conduccin ser siempre discontinua (ver fig. N 28). De la figura N 28 se deduce que el ngulo
crtico es cero, por lo cual debemos trabajar con la ecuacin (73).
De la (36) se ve que: c = /2 - /m = 0
Por lo cual, el campo de existencia del ngulo de ignicin estar dado por la (34).
arcsen a i -arcsen a
De la figura N 16 se desprende que el ngulo de extincin valdr:

e = - arcsen a
cos e = 1 a 2
y reemplazando en la (73) obtenemos:
R

1
[
I o = cos i + 1 a 2 a( arcsen a i )
2 Ea
] (79)
V3.0
ecuacin que da el valor medio como una funcin del ngulo de ignicin, o sea que da la
corriente media para un cargador de bateras con rectificador controlado.
Si se supone a = 0,5 podemos trazar la curva: K Io = f(i)
La (79) quedar:
R 2,61 i
I o = cos i
+ 0,87
2 Ea 2
que se representa en la figura N 29. Obsrvese cmo el valor mximo de la corriente media se
obtiene para el mnimo valor posible de i, que resulta, de la (32):
o = arcsen a = arcsen 0,5 = 30
Cargador no controlado
En el caso de que el cargador sea no controlado, caso muy frecuente en esta aplicacin, ser:
i = arcsen a
y reemplazando en la (79) quedar:
Io =
2 Ea
R
[
2 1 a 2 a( 2 arcsen a ) ] (80)
Para valores de a 0,35 se puede escribir con buena aproximacin: arcsen a a

Y la (80) se simplifica como sigue:
Io =
2 Ea
R
[
2 1 a 2 a( 2a ) ] (81)
Cargador en cortocircuito
Si por un accidente, se pone en cortocircuito la batera, quedar a = 0. La corriente quedar slo
limitada por la resistencia y la (80) ser:
2 2 Ea
Io = (82)
R
La (82) permite calcular la R necesaria para limitar la corriente Io a un valor compatible con el
rectificador, si es que se desea proteccin contra cortocircuitos.
Campo de un motor
En este caso, en las ecuaciones (72) y (73) se debe reemplazar a = 0. Quedarn:
R m 2
I o =
2 cos i cos i + m (83)
2 Ea
R
I o =
m
[cos i cos e ] (84)
2 Ea 2
V3.0
vlidas respectivamente para conduccin continua y discontinua.

Dada una aplicacin en particular, deber averiguarse, en primer lugar, el ngulo de ignicin
crtico, a partir de las curvas de la figura N 18. Con esto, sabremos cul de las ecuaciones ser
aplicable.
Como caso normal en las aplicaciones de motores, la alimentacin del campo se hace con un
rectificador bifsico. Supngase un campo de cos = 0,2 y m = 2. De la figura N 18 y para a = 0
resulta como ngulo de ignicin crtico: ic = 78.
Las ecuaciones (83) y (84) se transforman para m = 2 en:
2 Ea
Io = 2 cos i (85)
R
2 Ea
Io = (cos i cos e ) (86)
R
En el caso que estamos considerando, la (85) tiene validez para valores del ngulo de ignicin
comprendidos entre [ ver ecuaciones (32) y (35)].
0 i 78
y la (86) tendr validez para valores comprendidos entre:
78 i 180
Al aplicar la (85), para cada valor de i se debe calcular el ngulo con la ecuacin (37) o con la
figura N 16.
En la fig. N 30 se representa la funcin Io
= f(i) para el caso que estamos considerando. Se
muestran las zonas de validez de las ecuaciones
(85) y (86). Obsrvese la brusca transicin del
valor medio en el entorno del ngulo de ignicin
crtico.
El mximo valor de la corriente media se obtiene,
de la (85), para i = 0 y resulta ser:
R 2
I omax = 0,64
2 Ea
(87)
Tambin se podra haber aplicado la ecuacin

general (76) que en este caso da:
R m
I omax = sen
2 Ea m
que para m = 2, da el mismo valor anterior.

Finalmente, si el rectificador de campo es controlado la (83) ser:
V3.0
R 1 2
I o = [cos 0 cos ]
2 Ea
por lo cual:
2 2 Ea
Io =
R
Comprese con (82). Ambas ecuaciones dan el valor medio para una carga de a = 0 y distintos ;
lo cual permite comprobar una vez ms que, en el caso de conduccin continua, el valor medio de
la corriente rectificada es independiente del valor particular de .
Acoplamiento de electroimanes
Para grandes electroimanes o campos de mquinas elctricas de elevada potencia, se podr
considerar que:
cos = 0
Y se pueden diferenciar dos casos:
_Caso R = 0 y L
En el apndice II se ha desarrollado este caso. En l se demuestra que para conduccin

discontinua la corriente media tiene un valor finito igual a:
2 Ea
Io = Q
L
siendo Q = f(i ; a) y que se grfica en dicho apndice.
En el caso de conduccin continua, hemos demostrado anteriormente, que la corriente media no
depende del ngulo de fase y solo estar limitada por el valor de R. Luego para R = 0 vale la
ecuacin (72), por lo que la corriente media ser infinita.
_Caso R = 0 y L =
En este caso la conduccin de corriente slo puede establecerse a flujo continuo. Se demuestra
en el Apndice II que sigue siendo vlida la ecuacin (72).
Rectificacin trifsica controlada
Las ecuaciones generales (72) y (73) se transforman, para m = 3, en las siguientes:

R 3
I o = [cos i cos( i + 120 )] a (88)
2 Ea 2
y
R 3
I o = [cos i cos e a( e i )] (89)
2 Ea 2
Las ecuaciones (88) y (89) so vlidas para rectificacin controlada, para conduccin continua y
discontinua, respectivamente.
V3.0
Conduccin continua
Considrese a = 0 y = 0.
De la figura N 18 resulta, para el ngulo de ignicin crtico: ic 48
Para ngulos de ignicin menores que 48 la conduccin ser continua y la (88) quedar:
R 3
I o = [cos i cos( i 120 )]
2 Ea 2
que se puede escribir:
R 3
I o = [cos i cos( i 60 )]
2 Ea 2
La (90) da la corriente media de salida de un rectificador trifsico controlado, para a = 0 y
conduccin continua. Si ahora consideramos rectificacin no controlada, teniendo en cuenta las
(34) y (36) ser:
o = /2 - /m = 30
y la (90) quedar:
R 3
I o = [cos 30 cos( 30 )] = 3 cos 30 0,825 (91)
2 Ea 2
La (91) constituye el mximo valor que puede tomar, la ecuacin (90). Tambin podra haberse
aplicado la ecuacin general (76). Que en este caso dara:
R 3 3
I omax = sen 60 = cos 30
2 Ea
igual valor que el de la ecuacin (91).
Si se comparan las expresiones (87) y (91) se observa que en iguales circunstancias, el

rectificador trifsico es capaz de entregar una corriente media mxima un 29% mayor que el
rectificador bifsico y no un 33% como podra suponerse a primera vista. En efecto, no solo
depende de m sino tambin del ngulo de ignicin o.
En el caso que estamos considerando: a==0
Para ngulos de ignicin mayores que 48 la conduccin ser discontinua.
De la figura N 16 resultar: e =
Y la (89) quedar:
R 3
I o = [cos i cos ] = 3 (1 + cos i )
2 Ea 2 2
(92)
La (92) expresa el valor de corriente media que entrega un rectificador trifsico controlado
cuando a = 0 y la conduccin es discontinua.
Teniendo en cuenta el concepto de ngulo natural de conmutacin definido previamente
resultar:
V3.0
para m = 3: c = /6
Y llamando
= i - c = i - /6
La ecuacin 92 se reduce a la expresin:

3 2 Ea
Io = 1 sen (93)
2 R 3
que es idntica a la indicada por Kretzmann (4).
Inversin de a
Las ecuaciones en este captulo conservan su validez para inversiones de la fem de la carga,
cuando sta sea generativa. Se deber comprobar, cuando este sea el caso, que no se sobrepasen
las caractersticas lmites de los elementos rectificadores utilizados.
Valor de pico de la corriente rectificada
ngulo para corriente de pico

En los rectificadores polifsicos de media onda y de onda completa, controlados o no, la corriente
media Io que circula por la carga, se divide por el nmero de fases. Por el contrario, la corriente
instantnea mxima o de pico es conducida totalmente por el elemento que conduce en ese
instante. Debido a ello, el conocimiento de la corriente mxima o de pico que se puede presentar
en un dado circuito, es de fundamental importancia para la seleccin del elemento rectificador a
emplear.
Considrese la ecuacin general (65). La corriente de pico tendr lugar para un ngulo m tal que
la derivada temporal de la corriente se anule. Es decir:
Para t = m ser di/dt = 0
De la (65) se deduce:
t a
2 Ea k tg
cos cos(t )
di
= e
dt R tg

Expresin que debe anularse para t = m. Ser en consecuencia:
m i
k
cos cos( m ) e tg
=0
tg
Puede aqu presentarse dos casos, a saber:
En este caso se debe reemplazar k por k1 de la ecuacin (66). Se obtiene:
V3.0
m i
1
cos cos( m ) = [a cos sen ( i )] e tg
tg
(95)
m i
a sen ( i )
cos( m )e tg
= e
tg
sen tg
La expresin (95) permite encontrar, para cada valor de i el valor del ngulo m teniendo y a
como parmetros.
En la figura N 31 se representa grficamente

la (95) para valores de los parmetros. En esta
figura se complementan las curvas
correspondientes de Puchlowsky a los efectos
de una posterior discusin de ella. Por el
momento haremos notar solamente, que en el
caso terico de carga resistiva pura, la ecuacin
(95) toma una forma indeterminada.
Se desprende de la figura N32 que en este caso

resulta:
Para i < 90
m = 90

Para i 90
m = i
Conduccin continua
Se debe reemplazar k en la (94) por K2 dado por la
ecuacin (67). Se obtiene as:
2
sen i + sen ( i ) m i
m 1 tg
cos cos( m ) = cos 2
e

mtg
tg
1 e
2
m sen i + sen ( i ) i
1 m
cos( m )e =
tg
e tg
tg
2
1 e mtg
V3.0
(96)
expresin general que da el ngulo m para el cual se producen los picos de corriente como
funcin implcita del ngulo de ignicin, con y m como parmetros t vlida para conduccin
continua. Obsrvese que, en este caso m es independiente de a.
La ecuacin (96), para el caso m = 3 y cos = 0,8 ha sido representada en la figura N 31.
Conociendo el ngulo m, por aplicacin a cada caso particular de las ecuaciones (95) o (96),
segn corresponda, la corriente mxima o de pico ser, de la (65):
m i

2 E cos sen ( ) a + ke tg
I = a
(97)
R
m

donde para k se utilizar la ecuacin (66) o (67) segn el caso.
Discusin de las curvas de Puchlowsky

Las curvas de la figura N 31, se han graficado partiendo de la ecuacin (95), que se
refiere al caso de conduccin discontinua. En dicha figura hemos representado tambin; y para
cada valor de a; los ngulos de ignicin crticos. Se observa entonces que las curvas de
Puchlowsky slo tienen validez para ngulos de ignicin mayores que el crtico, puesto que para
valores menores, la conduccin de corriente ser continua y la (95) no tendr validez.
Obsrvese que, la curva de m = 3 y cos = 0,8 para el caso continuo, correspondiente a
la ecuacin (96) difiere bastante, en su zona de validez, que es la dibujada, de las
correspondientes al caso discontinuo.
En conclusin, las curvas de la figura N 31 no tienen validez general. Lo correcto sera
trazar dos juegos de curvas iguales a las de la fig.: N 31 pero trazadas a partir de los ngulos
crticos, y otro para conduccin continua, con las curvas trazadas entre los ngulos de ignicin
dados por:
o i ic
Hemos preferido seguir otro camino, como se ver a continuacin.
Corriente de pico mxima

Considrese la ecuacin (97). Se observa que la corriente de pico depende, de los siguientes
parmetros:
a)- del valor del coeficiente de tensin a.
b)- del N de fase m.
c)- del ngulo de fase de la carga .
d)- del ngulo de ignicin i.
Dado un circuito en particular, m y quedan determinados.

V3.0
Dada una aplicacin en particular, queda determinado o por lo menos, se lo puede presuponer; el
valor de a. Luego, el valor de I queda como una funcin exclusiva del ngulo de ignicin i.
En los rectificadores no controlados, i es conocido a partir de las ecuaciones (32) y (35).
En los rectificadores controlados, i tendr un valor comprendido en su campo de existencia,
dado por las ecuaciones (34) y (36). Podemos considerar que el grado de libertad de los circuitos
de control permitir que, en determinado momento, i tome cualquiera de los valores dados por
las (34) y (36).
Luego interesar determinar para qu valor del ngulo i se produce la mxima corriente de pico.
La importancia de este valor reside en que, para cada carga en particular, y conociendo los
parmetros , a y m, podremos prever cul ser la corriente mxima maximrum que puede
esperarse en el circuito, por lo tanto dimensionar adecuadamente los elementos rectificadores a
emplear en dicho caso particular.
Investigamos a continuacin las condiciones que deben verificarse. De la ecuacin (97):
R I m i m i m i
tg k tg tg
2 E ke = e +k
i
e =
a i i

m i
m i
tg k k tg
=e e =0 (98)
i tg
k k k
= k = tg
i tg i
La (96) es la expresin general que da las condiciones que deben darse para que se verifique el
mximo valor de la corriente de pico.
Reemplazando en la (97) quedar:
mm im
R
Im = cos sen ( mm ) a tg k e tg
(99)
2E i
a
como expresin general de la corriente de pico mxima.
Comparando la (99) con la (97) se reconoce que esta ltima da valores particulares de la corriente
de pico. Como ocurre a todo lo largo de este anlisis, la (99) da lugar a dos expresiones, una para
cada caso posible de conduccin, que analizaremos a continuacin.
De la ecuacin (66).
K1
= [a cos sen( i )] = cos cos( i ) (100)
i i
Reemplazando las (66) y (100) en la ecuacin de condicin (98) se obtiene:
V3.0
a cos sen ( i ) = sen cos( i )

a = sen cos( i ) + cos sen ( i ) = sen i (101)
i = im = arcsen a
La (101) da la condicin que debe cumplir im para que se obtenga la mxima corriente de pico,
en condiciones de conduccin discontinua.
Reemplazando la condicin (101) en la ecuacin general (99) se obtiene:

mm
arcsen a
2 Ea
cos sen ( mm ) a + sen cos (arcsen a )e
tg
Im =
R
(102)
como expresin general de la corriente de pico mxima, vlida para conduccin discontinua. Esta
corriente depende solamente de los valores particulares de y de i, es decir, del circuito de
carga.
Conduccin continua
De la ecuacin (67) se deduce que:
k 2 cos 2
= 2 cos i + cos( i ) (103)
i m
m tg
1 e
Reemplazando las (67) y (103 ) en la ecuacin de condicin (98) resultar finalmente:
2
sen i + = sen i (104)
m
como condicin para obtener corriente de pico mxima en conduccin continua.
Los ngulos i que verifican la (104) son los correspondientes a los ngulos de conmutacin
natural.
Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, con referencia a las ecuaciones (32) y (35), el ngulo
im que hace mxima la corriente de pico ser:
im = /2 - /m (105)
o im = arcsen a
segn cual de estos valores sea el mayor.
Reemplazando la (103) en la expresin (99) se obtiene, como expresin general de Im en el caso
de conduccin continua:
V3.0
R sen
2 E I m = cos sen ( mm ) a

2
a
m tg
1 e (107)

mm im
2
cos i + cos( i ) e tg
Si se reemplaza la (106) quedar:
R sen

2
a
m tg
1 e (108)
arcsen a
mm
2
cos arcsen a + cos(arcsen a ) e tg
m
y Im depender de , m y a.
Si se reemplaza la (105), la (107) quedar:
R sen

2
a
m tg
1 e
(109)
mm
2 m
tg
cos + cos e
2 m 2 m
donde Im depende tambin de , a y m.
Aplicacin de frmulas
Hemos visto que en conduccin discontinua se obtiene el valor mximo de la corriente de pico
para ngulos de ignicin dados por la (106).
En condicin continua, segn cual valor predomina, se obtendr Im para ngulos de ignicin
dados por la (106) o bien por la (105).
Se deduce en consecuencia que el mximo valor posible de la corriente de pico mxima que
puede presentarse en un circuito dado, corresponde a los mnimos valores posibles que el ngulo
de ignicin puede tomar en dicho circuito.
Se han derivado as tres ecuaciones que dan el valor mximo de la corriente de pico:
a)_ La ecuacin (102) vlida para c. discontinua.
V3.0
b)_ (108) vlida para c. continua.

c)_ (109) vlida para c. continua.
La (108) se aplica cuando i est limitado por

a, o sea cuando:
arcsen a > /2 - /m
La (109) se aplica cuando i est limitado por
m, o sea cuando:
/2 - /m > arcsen a
ngulo de corriente de pico mxima (mm).
Para poder utilizar las frmulas (102), (108) es

necesario en cada caso, conocer el ngulo para
el cual se produce la corriente de pico mxima.
Para ello partimos de la ecuacin general (94) y
la aplicamos a cada caso de conduccin.
ngulo mm para conduccin discontinua.

La aplicacin de la (94) al caso de conduccin
discontinua conduce a la ecuacin (95). Esta
fue utilizada para trazar las curvas de la figura
N 31.
En cambio, aqu introducimos el valor del
ngulo de ignicin mnimo dado por la (100).
im = arcsen a
con lo cual quedar:
mm
sen (arcsen a )
arcsen a
a
cos( mm )e tg
= e
tg
sen tg
(110)
Esta ecuacin, para varios valores de los parmetros se representa en la Fig.: N 33.
ngulo mm para conduccin continua

La aplicacin de la (94) para el caso de conduccin continua conduce a la ecuacin (96). Si en
ella se introducen los valores del ngulo de ignicin mnimos dados por las expresiones (106) y
(105) se tendr, respectivamente:
2
mm sen arcsen a + sen (arcsen a ) arcsen a
1
cos( mm )e
tg m
= 2
e tg (111)
tg
1 e m tg
V3.0
y

mm sen + sen 2 m
cos( mm )e tg
=
1 2 m 2 m e tg (112)
tg 2

1 e m tg
Las ecuaciones (111) y (112) han sido

representadas en la figura N 34, en sus
respectivos campos de validez para m = 2
y m = 3.
Se observa que para m = 3 y a 0,5, el
ngulo mm es independiente de a como se
desprende de la (112).
Utilizacin de las frmulas

A manera de resumen, daremos a continuacin el criterio que debe adoptarse para el uso de las
frmulas deducidas en este captulo.
a_ Conduccin discontinua.
Para m =1 en particular y conduccin discontinua en general, el valor de Im se calcular por la
ecuacin (102), en la cual se reemplazarn los valores de mm que se deducen de la ecuacin
(110) o de la figura N 33.
b_ Conduccin continua.
a) m=2. En este caso siempre: arcsen a > (/2 - /m). Luego, Im se calcula por la ecuacin
(108), reemplazando los valores de mm que da la ecuacin (111) o los correspondientes de
la figura N 34.
b) m=3. En este caso hay dos posibilidades:
b1) para a 0,5 se debe calcular Im por la ecuacin (108), reemplazando los valores de
mm que se deducen de la ecuacin (111) o los correspondientes a la figura N 34.
B2) para a < 0,5 se debe calcular Im por la ecuacin (109), reemplazando los valores de
mm que se deducen de la ecuacin (112) o de la figura N 34.
V3.0
c) m=6. Para todos los valores prcticos de a (a 0,866) se debe trabajar con las ecuaciones
(109) y (112).
INVERSIN DEL PARMETRO a

Las ecuaciones deducidas en este captulo siguen siendo vlidas cuando se produce la inversin
de la carga generativa.
Si en un circuito particular puede presentarse este caso, se deber verificar que no se superen las
caractersticas de los rectificadores utilizados.
Para utilizar las ecuaciones deducidas se deber cambiar el signo con que est afectado el
parmetro a.
Anlogamente a lo que se hace en el estudio de corriente alterna, se define el factor de pico como
la relacin:
I
f = (113)
Io
En el caso de rectificacin, este factor de pico ser funcin de m, , a, i , puesto que de estas
cuatro variables dependen Io e I. Ahora bien, como ha quedado establecido, basta, para
seleccionar el elemento rectificador a emplear el
conocimiento de los valores Iomx e I max que no
necesariamente van a coincidir para valores
particulares de m, , a, i.
Si no coinciden, no interesa para la seleccin del
rectificador, el factor de pico dado por (113). En
efecto, supngase un valor de m, de , de a, y de i.
; quedar definido un valor de Io.
Si para esas condiciones, se conoce f , podremos
conocer el valor de I correspondiente. Pero nada
nos asegura que esa I es la mxima que puede
presentarse en el circuito.
Para calcular, dado un circuito, los valores de Iom e
I m, se deben emplear las formulas vistas. Como
estos valores mximos s coinciden para los mismos
valores de a, y m, se podr definir un factor de
pico:
Fpm= ( I / Io) mx = f ( m, a, )
(114)
o sea aquel valor que toma el factor de pico para el

ngulo i = o, con a y , como parmetros.
Para facilitar los clculos de I m se ha graficado la (114) en la Fig. N 35, encontrada por va
experimental, para m=2 y distintos valores de los parmetros.
V3.0
Llamando ID a la corriente media mxima e IDm a la corriente de pico mxima que puede
conducir un elemento rectificador, deber cumplirse que:
Iom / m ID y Im IDm
En diodos de silicio de potencia, aproximadamente:
IDm / ID 5
De la figura N 35 se ve que, para a=0 y m=2, cualquier diodo de silicio, calculado para una
Iom ID, no sobrepasar la corriente de pico mxima.
En cambio s, para a>0, ya que se tiene Iom ID , el factor de pico puede sobre pasar el valor 5 y
obtenerse en consecuencia un valor:
I m > IDm
Por lo tanto, en los rectificadores controlados es necesario analizar el circuito propuesto, a los
efectos de colocarse en las peores condiciones para no sobrepasar los regmenes mximos del
rectificador.
En general, esas condiciones se verificarn para los mnimos a posibles y para los , mnimos
posibles.
Si para un a > 0, se desea trabajar, con IDm = ID, y el circuito puede tomar valores de a menores
que el de trabajo (caso comn de un control de motor, carga de una batera con proteccin contra
cortocircuito), ser necesario o bien colocar rectificadores de mayor IDm. a bien colocar muchos
para limitar la corriente media mxima. En este caso, si para l a mximo, el valor de ID no sobre
pasa el valor de IDm , tampoco lo sobrepasar si a disminuye, pues el factor de pico disminuir
(ver Fig. N 35). La mxima I m, en este caso, se para el a de trabajo.
En estos casos convendr trabajar con factores de pico en condiciones normales de
funcionamiento del circuito dado. Se puede utilizar la frmula aproximada que da Puchlowsky
(5).
fp = 2 / 2. .m.(i ) (115)
Como es vlida solamente para conduccin discontinua, su utilizacin es restringida a ese caso.
En las figuras Nro. (40), (41), (42), (43) y (44) se han graficado los factores de pico para m=3 y
distintos valores de a y cos .
VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE RECTIFICADA. FACTOR DE FORMA

El conocimiento del valor eficaz de la corriente rectificada, es importante para el diseo de los
elementos del circuito, como por ejemplo, resistores, inductores de filtro, transformadores de
alimentacin, calentamiento en la armadura de los motores, etc.
El valor eficaz de una corriente i = f(t) esta definido por:
V3.0
o
I2ef = m / 2
i
i2 (t) d(t) (116)
donde en nuestro caso i (t) ser la corriente instantnea que circula por el circuito de carga del
rectificador.
Considerando las expresiones que dan i(t) para ambas formas de conduccin; ecuaciones (24) y
(55), se observa de inmediato que la aplicacin directa de la frmula (116), conducir a
complejas expresiones matemticas de escaso valor prctico.
Se ha preferido, en consecuencia, definir el factor de forma:
ff = Ief / Io (117)
que ser en general funcin del ngulo de fase , del nmero de fases m, del factor de tensin a y
el ngulo de ignicin i.
Es evidente que cuanto ms inductivo sea el circuito, menor ser el ripple correspondiente de la
corriente rectificada y en consecuencia menor el factor de forma.
El ripple de la corriente rectificada disminuye tambin al aumentar el nmero de fases, como se
ve en la figura N 36 donde se muestra, a los efectos comparativos, la forma de la corriente para
m=1, m=2 y m=3 para el caso resistivo puro.

Al aumentar el factor de tensin a la corriente tiende a ser ms pulsante con lo que aumenta el ff.
El mismo efecto ocurre al aumentar el ngulo de ignicin. El ff aumenta rpidamente al hacerse la
conduccin discontinua.
En la figura N 37 se muestra la variacin del ff con , a, y i para m=2, valores obtenidos por
va experimental.
Se puede comprobar que la mxima corriente eficaz corresponde al punto de mxima corriente
media, pues s bien en general el ff aumenta con a y i para un circuito en particular (cos y m
fijados), la corriente media disminuye mas rpidamente y en consecuencia, la corriente eficaz,
disminuye.
Ief = ff Io
Como sta ser en general la corriente de diseo, que corresponder a i = o se ha
graficado en la Fig. N 38, la variacin del factor de forma con a y cos , para esta condicin, en
V3.0
el caso de m=2. Recordar que para este circuito se cumple que: 0 = arc sen a. En la fig. N 39 se
ha graficado el ff como funcin del factor de potencia de la carga para a=0 ( o sea i = 0) y m=2.
En las figuras N 40, 41,42 y 43 se ha graficado la variacin del factor de forma con a, cos y i
para el caso trifsico. En la figura N 44 se muestra al ff como funcin del cos para el caso de
mxima corriente eficaz (i = o = 30) y a = 0,1.
Fig. N 37 Fig. N 38
Fig. N 39 Fig. N 40
Fig. N 42
V3.0
Fig. N 41
Fig. N 43
Fig. N 44
V3.0
CONSIDERACIONES PARA EL PROYECTO

El proyecto completo de un circuito rectificador necesariamente se basa en los siguientes pasos:
1. Seleccin del circuito a utilizar.
2. Seleccin del elemento rectificador.
3. Determinacin de las condiciones reales de trabajo del circuito.
4. Clculo de los componentes del circuito, transformador de alimentacin, inductores,
resistores, etc.
Se terminar el presente trabajo considerando los puntos 1, 2 y 3. No se debe considerar como
riguroso este orden de trabajo sino ms bien orientativo, pues el proyecto final ser el resultado
de un balance simultneo de los datos que se encuentren en el anlisis de los tres puntos
mencionados.
SELECCIN DE CIRCUITOS A UTILIZAR

En general, la adopcin de un circuito rectificador depender de la potencia de corriente continua
requerida en la carga.
En las figuras N 45 a N 50 se muestran los ms importantes circuitos utilizados en la prctica.
El criterio de adopcin ser el siguiente:
1. Para pequeas potencias se utilizarn los circuitos monofsicos y bifsicos. Figuras N 45 y

46.
Salvo circunstancias especiales, se preferir el circuito bifsico, puesto que si bien
utiliza un elemento rectificador ms que el monofsico, presenta sobre ste,
substanciales ventajas:
a) Para igual Io en la carga, presenta relaciones I / Io ms favorables.
b) Mejor factor de utilizacin del transformador.
c) Si la carga es generativa, presenta favorables caractersticas de trabajo respecto a la
tensin inversa de pico, como veremos ms adelante.
Fig. N 45
Fig. N 46
V3.0
Fig. N 47
Fig. N 48 Fig. N 49
Fig. N 50
El circuito monofsico resultar ms econmico se es factible eliminar el transformador

de alimentacin De no ser as, la consideracin de los puntos a, b y c permitir utilizar
V3.0
rectificadores y transformador ms chico, y por consiguiente ms econmicos: con

condiciones de trabajo ms convenientes.
2. Para potencias medias se utilizar con ventajas el circuito trifsico de media onda, de figura
47.
3. Para potencias mayores se podrn utilizar. a) circuitos trifsicos de onda completa o en puente
(trifsicos serie) (figura 46); b) circuitos hexafsicos (figura 49) o c) ms convenientemente
circuitos trifsicos en doble estrella con reactor interfase (trifsico paralelo) (figura 50).
La adopcin de un circuito en particular, puede, sin embargo, depender de otros factores. Por
ejemplo, en la escala ms baja de potencias, donde el costo es importante, la adopcin del
circuito depender muchas veces del rectificador a emplear, adoptado a priori por razones de
costo, stock, mercado, etc.
En la escala media y alta de potencias. en cambio, el circuito puede fijarse en base a las
limitaciones de 1os elementos rectificadores. Por ejemplo, si la mxima corriente, de pico
permisible es el factor limitativo, el circuito en doble estrella es ms conveniente por
presentar una relacin I / Io ms ventajosa que el circuito hexafsico o el trifsico de onda
completa.
En la tabla N 2, se dan los datos ms importantes referentes a los circuitos mencionados.
Monofsico Bifsico Trifsico Trifsico Trifsico en hExafsico

s s Puente Doble estrella
Corriente Io 0,5 Io 0,33 Io 0,33 Io 0,167 Io 0,167 Io
media por fase
(Im)
Tensin de pico 1,41 Ea 2,83Ea 2,45Ea 2,45Ea 2,45Ea 2,83Ea
inverso (Vinv)
Tensin de pico 3,14 Vo 3,14Vo 2,09Vo 1,05Vo 2,09Vo 2,09Vo
inverso (Vinv)
Corriente de fpIo 0,5fpIo 0,33fpIo 0,33fpIo 0,083fpIo 0,167fpIo
cresta ( I )
TABLA 2
SELECCIN DEL RECTIFICADOR

Una primera seleccin bsica, resultar de la ndole particular de la utilizacin que indicar si los
elementos rectificadores a emplear sern del tipo controlado o no controlado.
Para muy bajas tensiones (del orden de 30 Volt y menores) puede adoptarse el uso de diodos de
selenio. En la gama de tensiones medias y altas estar prcticamente determinado, en las
aplicaciones industriales, el uso de diodos de silicio.
Cualquiera sea el tipo de elemento rectificador adoptado, el dimensionado del mismo debe
efectuarse a partir del conocimiento de los tres valores bsicos, que determinan sus caractersticas
mximas de funcionamiento. Ellos son:
V3.0
VD = Tensin inversa de pico.

ID = Mxima corriente media.
IDm = Mxima corriente de pico.
En particular, cada tipo de rectificador deber responder; adems de las mencionadas. a otras
especificaciones especiales; que no hacen al estudio que estamos efectuando.
TENSION INVERSA DE PICO

Se la define como la mxima tensin que puede soportar el elemento rectificador, en el sentido de
no-conduccin.
Deber cumplirse, para cualquier condicin extrema de trabajo que:
Vinv<VD (118)
Siendo Vinv la tensin inversa real que se presenta al elemento rectificador. La tensin Vinv
depende esencialmente del circuito empleado, como se ver a continuacin.
1 Circuito monofsico.
Un simple anlisis del circuito correspondiente indicar que:
Vinv (M=1)= 2 Ea
donde Ea es la tensin alterna de valor eficaz aplicada.
2 Circuito bifsico.
Vase la figura 51. Supuesto que el diodo que conduce sea idealmente un cortocircuito, el
diodo que no conduce en ese semiperiodo soporta toda la tensin del transformador, o sea:
Vinv (M=2)=2 2 Ea = 2,83 Ea
Fig. N 51 Fig. N 52
3 Circuito trifsico
V3.0
De manera similar, de la figura N 52 se deduce que, supuesto un intervalo en que la fase 2

conduce y las fases 1 y 3 estn al corte, la tensin sobre D, es la que aparece entre los puntos
A y B; o sea la tensin concatenada o compuesta.
CC e
Resultar, en consecuencia:
Vinv (M=3)=3 2 Ea = 2,45 Ea
Por este procedimiento se han completado los valores correspondientes de la tabla N 2.
Se puede observar en la misma que, en aquellos circuitos en que la conduccin de corriente se

hace por dos rectificadores en serie (circuitos mono v trifsicos en puente), la tensin compuesta
queda aplicada tambin a dos elementos rectificadores en serie, por lo cual la tensin inversa real
aplicada a cada elemento resulta ser la mitad. (Esto ser estrictamente cierto si las resistencias de
fuga de los elementos en serie son exactamente iguales)
Considrese ahora al circuito monofsico con carga generativa de la figura 53.
La tensin inversa valdr:
Vinv = 2 Ea + Ea = = 2 Ea (1+a) (119)
Fig. N 53
La influencia del coeficiente de tensin del circuito aumenta la tensin inversa que debe soportar
el rectificador. Si fuera posible que a=1. Vinv resultara el doble que para carga no generativa.
Si se examinan los dems circuitos posibles, se deducir que, en esos casos, la tensin inversa a
que se someten los rectificadores no depender del valor de a.
Por ltimo, si se consideran rectificadores controlados, para altos valores del ngulo de ignicin
(i > 90 para M = 2 y i > 120 para M=3), la tensin inversa que aparece sobre cada rectificador
vendr dada tambin por la (119).
La aplicacin de la (119) en el caso de rectificadores controlados solo podr tener inters en
algn caso especial en que adecuados sistemas de control mantengan el ngulo de ignicin en
valores mayores que los indicados.
Pero teniendo en cuenta que en la generalidad de los casos prcticos, los sistemas de control
permitirn tomar al ngulo de ignicin todos los valores posibles de su campo de existencia (ver
ecuaciones (34) y (36) ) se justifica decir que tambin en el caso de rectificadores controlados la
tensin inversa ser la que figura en la tabla N 2.
V3.0
En conclusin, salvo el caso monofsico de media onda lo mencionado en el prrafo anterior;

para cualquier circuito rectificador controlado o no, con carga generativa o no, se deber
considerar como tensin inversa la que figura en la tabla mencionada. En el caso monofsico con
carga generativa se deber aplicar la ecuacin (119).
Llamando Ia (ver figura N 54) a la corriente media que circula por cada elemento rectificador se
deber cumplir que:
Ia < I o (120)
En los casos que la conduccin se hace por uno o ms elementos rectificadores en serie se
cumplir que:
I a = Io / m (121)
donde Io representa la corriente media en la carga.
Fig. N 54 Fig. N 55
MAXIMA CORRIENTE MEDIO
En aquellos casos en que la conduccin se realiza por elementos en paralelo, como es el caso del
circuito trifsico doble estrella con reactor interfase; tambin conocido como circuito trifsico
paralelo, se cumplir que:
Ia = Io / 2m (122)
Las expresiones (121) y (122) se han utilizado para calcular los valores correspondientes de la
tabla N 2.
Considerando las expresiones (120) y (121), la corriente en la carga deber cumplir:
I o m ID (123)
y para el circuito trifsico paralelo:
Io 2m ID (124)
V3.0
En la aplicacin de las expresiones (123) y (124), el valor de Io se deber considerar como el

valor mximo posible que puede tomar la corriente media para las condiciones ms desfavorables
que puedan presentarse en el circuito propuesto.
MAXIMA CORRIENTE DE PICO

Se deber cumplir que:
I IDm (125)
donde I se debe considerar como la mxima corriente de pico que circula por el circuito. Como
se comprueba con la figura 55; las corrientes de pico que circulan por la carga y por cada
elemento rectificador son iguales, salvo el caso especial del trifsico paralelo, en que valdr:
I 2 IDm (126)
CONCLUSIONES
Se han deducido las siguientes expresiones:
a. (118) y (119) en cuanto a la tensin inversa permisible.

b. (123) y (124) en cuanto al valor de corriente media mxima permisible.
c. (125) y (126) en cuanto al valor de corriente de pico mxima permisible.

La consideracin de estas expresiones permitir efectuar el dimensionado correcto del elemento
rectificador.
Como se ha sealado en el prrafo anteriormente, se encontrar muchas veces que la
consideracin de las limitaciones de los elementos rectificadores conducir a la adopcin de un
circuito en particular.
DETERMINACION DE LAS CONDICIONES DE TRABAJO DEL CIRCUITO

Generalmente, los datos de partida del proyecto del rectificador ser el conocimiento de:
Io: corriente media de rgimen nominal.
Ecc: tensin media de rgimen nominal.
Cos : factor de potencia de la carga.
R (o L): resistencia (o inductancia) de carga.
En algunos casos (carga de batera, por ejemplo), no se conoce R. Por limitacin de la corriente
de pico permisible, o por limitacin de la mxima corriente media, se puede siempre determinar
un valor conveniente de R. Ver ecuacin (82) del texto.
Adoptado el circuito, se conoce m.
Adaptando el elemento rectificador, se conocen sus valores lmites ID, IDm y - VD
La adopcin del valor particular del parmetro a es el punto que, en general, puede presentar
algn problema En efecto, si se adopta valores bajos de a (del orden de 0,4 o menores) la
V3.0
conduccin de corriente tender a ser continua, con la ventaja de presentar bajos factores de
forma y de pico.
Sin embargo la tensin 2 Ea, que debe entregar el transformador ser alta, resultando un
transformador ms costoso. Adems, en el caso de rectificadores automticamente controlados
(por ejemplo control de motores) la gama de valores posibles del ngulo de ignicin (ver
ecuacin (34) ). Ser ms extensa, lo que obligar a la utilizacin de circuito de control mas
exigidos.
Si se adoptan valores grandes de a (del orden de 0,6 o mayores), se necesitarn tensiones
menores y circuitos de control relativamente ms simples; pero la corriente tender a fluir en
forma discontinua, por lo cual, aparte de factores de forma y pico desfavorables, la corriente
media ser muy sensible a variaciones de tensin de red o del ngulo de fase de la carga.
Si la aplicacin es un cargador de bateras, el valor de a variar con el proceso de carga y
entonces, con a altos, la corriente media puede variar en el transcurso de la carga en forma
substancial. Si se trata de un control automtico de motores, el valor de a o sea la velocidad,
tendr variaciones relativamente grandes con el par, lo cual puede traer problemas de
inestabilidad.
Adems, en general, puede resultar que no se aproveche la plena capacidad del
rectificador, en cuanto a corriente media se refiere. En efecto, un factor de pico alto indicar
como factor limitativo la corriente de pico, obligando a la adopcin de rectificadores ms grandes
en el caso de rectificadores no controlados o a la adopcin de circuitos limitadores de corriente
en el caso de rectificadores controlados.
De un balance juicioso de las ventajas y desventajas, se podr encontrar, en caso
particular, un valor de compromiso adecuado para a.
En el caso del control de la armadura de un motor, un valor conveniente de a se podr
deducir considerando la mxima exigencia del par mecnico para mxima velocidad. Se
desprende de la figura 14 que, para un mximo valor de velocidad (mximo valor de a), si se
desea un par mximo (mxima Io), el rea de la funcin R = f (t) (o sea Io) queda definido.
Conocidos velocidad y par, o lo que es lo mismo Ez e IoR, queda determinado el valor de
a.
En los casos prcticos de control de motores, generalmente a tendr valores del orden de
0,5-0,6.
En los cargadores de bateras lentos variar entre valores del orden de 0,3 a 0,5 para
resistencias o inductancias secundarias a valores del orden de 0,7-0,8 para inductancias primarias.
De esta manera, se conocen o se han adoptado provisoriamente todos los parmetros que
nos permitirn utilizar las ecuaciones anteriormente deducidas y determinar las condiciones
reales de trabajo del circuito. Una vez efectuado esto se estar en condiciones de adoptar
definitivamente los valores del diseo o modificarlos de modo conveniente.
En lneas generales, el procedimiento puede ser el siguiente:
1. Angulos mnimos de ignicin:

Vienen dados por el mayor valor que resulta de aplicar las expresiones (32) y (35), que
repetimos:
V3.0
o= arc sen a (32)

o= r= /2 - /m (35)
2. Campo de existencia del ngulo de ignicin

La gama de valores que puede tomar el ngulo de ignicin estar dada por la ecuacin (34)
arc sen a i - arc sen a (34)
si la (32) arroja un valor mayor que la (35).

Por el contrario, si la (35) es mayor que la (32) valdr la ecuacin (36)

i + (36)
2 m 2 m
Las (34) y (36) permitirn, en general, el diseo de los circuitos de control para los
rectificadores controlados.
Si el rectificador es del tipo no controlado, el ngulo de ignicin estar dado directamente por
la (32) o (35), segn corresponda.
3. Angulo de ignicin crtico

Conocido el campo de existencia de i se determinar a continuacin el ngulo de ignicin
crtico (ic). Se emplear para ello las curvas de la figura N 18 trazadas para m=2 y m=3.
Para m=1, el ngulo crtico ser cero, es decir se estar siempre en conduccin discontinua.
Para m>3 el ngulo de ignicin crtico se podr deducir de las curvas de Puslchvowsky de la
figura N 10, de acuerdo al procedimiento explicado en el texto, o bien aplicando la ecuacin
general (56)
2
2 -
sen ic + sen ( ic ) e m tg
a = cos m
2

m tg
1- e
En el caso particular de m=2 y a=0; el ngulo ic viene dado por la (61)
m = 2
i = (61)
a = 0
es decir que coincide con el ngulo de fase de la carga.
4. Expresiones de la corriente instantnea.

Para valores del ngulo de ignicin comprendidos entre:
V3.0
o i ic
la conduccin de corriente ser continua y se deber aplicar la ecuacin (55)
2
sen ( i ) sen i + -t i
2Ea e tg
cos sen ( t - ) a + cos
m
i= 2 (55)
R -

e m tg 1
Para valores de ngulo de ignicin comprendidos entre:
ic i o
la conduccin de corriente ser discontinua y se deber aplicar la ecuacin (24)
t i
2Ea -
tg

i= cos sen ( t - ) a + [a cos sen ( i )] e (24)
R
5. Expresiones de la corriente media

En conduccin discontinua, o sea para:
ic i o
la corriente media vendr dada por la ecuacin general (73)
2Ea m
Io = [cos i cos e a( e i )] (73)
R 2
donde los valores del ngulo de extincin e se deducen de la expresin general (37)
cos sen ( e ) a cos sen ( i ) a

= i
(37)
- e -
tg tg
e e
o ms cmodamente de las curvas de la figura 16.

En conduccin continua se aplicar la ecuacin (72).
2 Ea m 2 2
Io = cos i cos i + a (72)
R 2 m m
V3.0
Si el rectificador es del tipo no controlado en las (72) y (73) se deber reemplazar:

i = o
Donde o estar dado por el valor mayor que resulte de aplicar las (32) y (35).
En la aplicacin de las (72) y (73) se deben tomar en cuenta que, si es posible una inversin
de la carga , el parmetro a cambia de signo. Esto puede ocurrir: a) por la ndole de la
aplicacin; como ser el caso de control de motores con frenado por inversin o b) por
accidente: como ser un cargador de bateras mal conectado.
En estos casos, o se dispondr de reserva en cuanto el valor de Io disponiendo un rectificador
de mayor capacidad o bien colocado sistemas de limitacin de corriente. El criterio de
adopcin se deber basar en un balance de los costos de ambos sistemas y de la mayor o
menor complejidad del circuito resultante.
6. Mxima corriente media

En los rectificadores controlados, la mxima corriente media que puede circular en la carga,
estar dada por la ecuacin (75).
2 Ea m 2 2
I o mx = cos (arc sen a ) cos arc sen a + a (75)
R 2 m m
si vale la (34).
En cambio, si vale la (36) corriente media mxima ser:
2 Ea m
I o mx = sen a (76)
R m
Respecto a la inversin, vale lo comentado en prrafo anterior.
7. Expresiones de las tensiones.

La tensin de salida, o sea la tensin que entrega el rectificador, viene dada por la expresin
(38).
m Ea
Ecc= [cos i cos e a o ( e i )] (38)
2
donde
V arc
ao= (39)
2 Ea
La cada de tensin media en la carga est dada por la (40)
m Ea
Io R = [cos i cos e a ( e i )] (40)
2
V3.0
donde
Ed E g + Varc
a= = (22)
2 Ea 2 Ea
La tensin media que aparece sobre los terminales de la carga est dada por la ecuacin (41).
m Ea 2
Eo = cos i cos e a ( e i ) + a (41)
2 m
donde
Eg
a = (42)
2E a
Para aplicar las (38), (40) y (41) se debe encontrar el ngulo de extincin e con ayuda de la
figura 16.
Si la conduccin es continua las (38) y (41)se confunden y valdr entonces la ecuacin (45)
m Ea 2 2
Ecc= Eo = cos i cos i + m a o m (45)
2
y la (40) se transformar en la (46)
m Ea 2 2
IoR = cos i cos i + m a m (46)
2
Si se desprecia la cada en el arco Varc ( lo cual significar hacer ao=0), las (45) y (46) se
transforman en las (47) y (48).
m Ea 2
Ecc= Eo= cos i cos i + m (47)
2
m Ea 2 2
IoR = cos i cos i + m a
m
2 (48)
8. Corriente de pico
La corriente de pico depende, en general, de m, , a y i. La expresin general est dada por
la (97).
V3.0

2E a - m i
I = cos sen ( m ) a + ke tg (97)
R

Si se est en conduccin discontinua, se debe reemplazar k por kl, de la ecuacin (66),
mientras que los valores de m (ngulo para el cual produce la corriente de pico) se deducen
de la ecuacin (95)
sen ( i )
i
m
a
cos ( m ) e tg = e
tg
(95)
sen tg
o directamente de la figura 31.

En el caso de conduccin continua, en la (97) se deben reemplazar k por k2 de la ecuacin
(67) y los valores de m se deben deducir de la ecuacin (96)
2
m sen i + sen ( i ) i
1 m
cos ( m ) e = tg
x e tg (96)
tg -
2
1 e m tg
Alternativamente, y con fines de prediseo se podr utilizar la ecuacin (115)
2
fp = (115)
2 m ( i e )
para conduccin discontinua; o sino deducir el factor de pico de la figura N 35 para el caso
m=2 y de las figuras N 40, 41, 42, 43 y 44 para el caso m=3.
9. Corriente de pico mxima.

En los rectificadores controlados, en los cuales los sistemas de control permiten tomar el
ngulo de ignicin todos los valores posibles de su campo de existencia, expresados por las
ecuaciones (34) y (36); es la mxima corriente de pico que puede presentarse en el circuito.
En los rectificadores no controlados ser la corriente de pico normal.
Para el caso de conduccin discontinua, la corriente de pico mxima est dada por la ecuacin
(102)
arc sen a
2 Ea - mm
I = cos sen ( mm ) a + sen cos (arc sen a - ) x e
tg
m (102)
R
donde los valores de mm se deducen de la ecuacin (110) o de la figura N 33.

Para el caso de conduccin continua cabe dos posibilidades:
a) Si el ngulo de ignicin que hace mxima la corriente de pico viene dada por la (106)
im=arc sen a (106)
V3.0
la corriente de pico mxima estar dada por la (108)
R
I m = cos sen ( mm ) a - sen x
2E 2
a -
1 - e m tg (108)
mm arc sen a
2 -
x cos arc sen a - + cos (arc sen a - ) e
tg
b) Si el ngulo de ignicin viene dado por la (105)

im = (105)
2 m
la corriente de pico mxima estar dada por la (109)
R
I m = cos sen ( mm ) a - sen x
2E 2
a 1- e
-
m tg

mm

2 m
-
x cos + cos e tg
(109)
2 m 2 m
En cualquiera ambos casos; los valores de mm se deducirn de las ecuaciones (111) o

(112) respectivamente, o directamente de la figura N 34.
10 Valor Eficaz
Se le calcula aplicando la ecuacin (117)
I ef = f t I o (117)
donde los valores de ft dependen del coeficiente de tensin a; del ngulo de fase de la
carga ; del nmero de fases m y del ngulo de ignicin i.
Conocido el circuito en particular, el valor del factor de forma se deduce de las figuras N
37, 38 y 39 para el caso m=2 y de las figuras N 40, 41, 42, 43 y 44 para el caso m=3.

4.2 Rectificacion Controlada V3.0

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ELECTRONICA DE POTENCIA Pgina 1 de 61

RECTIFICADOR POLIFASICO. CONMUTACIN

Fase2: e2 = eb2 + Ec ; eb2 = e2 - Ec (15)

reemplazando eb2 = e2 - e1+Vdiodo (16)

De esta manera se ha conmutado el proceso de conduccin del diodo 1 al diodo 2. Se

ANALISIS DE LA CORRIENTE RECTIFICADA

La ecuacin (20) queda:

Es el llamado coeficiente de tensin del circuito.

y reemplazando en la (21) se obtiene , despus de algunas manipulaciones algebraicas:

2. Una componente senoidal dada por:

que resulta de la presencia de Ed y del hecho de ser la carga reactiva.

Correspondiente al caso RL y para un rectificador controlado. Si se compara con la ecuacin (12)

d. Finalmente se observa que la variacin del ngulo de ignicin 1 modifica solamente la

ANLISIS DE LAS FORMAS DE ONDA

ANGULO MNIMO DE IGNICIN 0 .

ANGULO DE CORRIENTE MXIMA( m )

NGULO MXIMO DE IGNICIN. 0

Se comprendo que 0 ; ngulo simtrico al 0 es el mximo valor posible del ngulo de

ngulos de ignicin: i 0' no encienden el rectificador

a. t = 0 = ngulo mnimo de ignicin.

De los comentarios anteriores, el balance de las tensiones que aparecen en el circuito de

ANGULO DE IGNICIN. CAMPO DE EXISTENCIA

donde alfa es el coeficiente de tensin del circuito anteriormente definido

'0 = 0 = arcsen a (33)

expresiones que se pueden resumir en :

arcsen a i arcsen a (34)

y de igual manera que antes

El campo de existencia de i ser en consecuencia:

que puede escribirse:

cos(e-)-a / e(-e-i)/(t2) = cos sen(i-)-a / e(-e-i)/(t2) (37)

cos(e-)-a / e(-e-i)/(t2) = cos sen(i-)-a / e(-e-i)/(t2)

ANLISIS DE LAS TENSIONES

Ecc=(m/2) ei (2Ea sen t - Vd) dt

Que resulta ser:

IoR = (m/2) ei (2Ea sent - Eo) dt

IoR = (m Eo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]

a = Eo/2Ea= (Eg + Varc) /(2Ea)

Es el coeficiente de tensin anteriormente definido.

c- Tensin media sobre la carga. (Eo)

IoR = (mEo /2)[cosi - cose - ao (e-i)]

Eo = (mEo / 2)[cos i - cose - a(e-i)+a2/m]

En el caso en que la carga sea la armadura de un motor, Eg representara la f.c.e.m. de la

ANLISIS DEL MODO DE CONDUCCIN

Ecc=(mEo/2)[cosi - cose - ao (e-i)]

Eo = (mEo/2)[cos i - cose - a (e-i)+a2/m]

a = Eo/2Ea = (Eg + Vd)/( 2Ea)

Llamando: =e - i al ngulo de circulacin de corriente, las ecuaciones

Ecc=(mEo/2)[cosi - cose - ao(e-i)]

Eo = (mEo/2)[cos i - cose - a(e-i)+a2/m]

Se pueden escribir como sigue:

Eo = k[cosi - cose - a +a2/m]

Comparando ambas expresiones se comprueba que, segn sea:

nmero de fases del rectificador

del carcter de la carga

del valor de la f.e.m. Eg

Se pueden examinar varios casos:

Si la carga es resistiva pura y m < 3 la corriente ser siempre discontinua,

Lo anterior tiene importancia en cuanto a la determinacin de los valores mximos, eficaz y

En el caso de conduccin discontinua, el anlisis se complica por la necesidad de encontrar en