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    Problemas Resueltos Péndulo Simple, de Torsión, Físico, Amortiguado

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    Es una serie de ejercicios resueltos de péndulo físico, de torsión , y de amortiguado para poder entender con otra notación algunos ejemplos de pendulo

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    Problemas Resueltos Péndulo Simple, de Torsión, Físico, Amortiguado

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    Es una serie de ejercicios resueltos de péndulo físico, de torsión , y de amortiguado para poder entender con otra notación algunos ejemplos de pendulo

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    problemas resueltos péndulo simple, de torsión, físico, amortiguado

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    de 10

    Pndulo Fsico

    Una manera fcil de medir el momento de inercia de un objeto con respecto a cualquier
    eje consiste en medir el periodo de oscilacin alrededor de ese eje.

    A) Considere que una vara no uniforme de 1.0 Kg puede equilibrarse en un punto a


    42 cm desde un extremo. Si es pivoteada con respecto a ese extremo, oscilar
    con un periodo de 1.6 s. Cul es el momento de inercia con respecto a este
    extremo?
    B) Cul es el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a la vara que
    pase por su centro de masa?

    Datos
    a) Dadas T=16 s y h=0.42 cm
    mgh T 2
    Formula I= 2
    4
    42 cm Sustitucin
    m 2
    1 kg 9.8 2
    0.42 m 2.56 s
    s
    I=
    4 2

    I =0.27 kg m2

    b) El Cm est donde la vara queda en equilibrio, a


    42 cm desde el extremo, por lo que
    Formula
    2
    I CM =I m h
    Sustitucin
    2 2
    I CM =0.27 kg m ( 1 kg )( 0.42 cm )
    2
    I CM =0.09 kg m
    Calcular el momento de inercia de un cilindro de radio R altura H y masa M respecto al eje
    z de la figura este objeto se hace girar respecto al nuevo eje

    Se mide la distancia entre los ejes I ZG =Ineercia de masa


    M R2
    Donde I ZG =
    2
    Ocupamos el teorema de Stelner
    2
    I Z =I ZG + M D
    donde M =masa y D=distancia entre elnuevo eje y el centro de masa
    M R2
    IZ= + M R2
    2
    M R2 2 M R2
    I Z= +
    2 2
    2
    3M R
    I Z=
    2
    Pndulo de Torsin

    Un pndulo de torsin consiste de un bloque rectangular de madera de 8cm x 12cm x 3cm


    con una masa de 0.3 Kg, suspendido por medio de un alambre que pasa a travs de su
    centro y de tal modo que el lado corto es vertical. El periodo de oscilacin es de 2.4 s.
    Cul es la constante de torsin K del alambre?

    Solucin:
    Antes que nada, necesitamos conocer el valor del momento de inercia de este objeto en
    particular (cubo de madera), para lo cual se utilizar la siguiente ecuacin.
    a2 +b2
    I =[m( )]
    12
    Donde:
    M=masa del objeto, 0.3Kg.
    a2 = la dimensin horizontal del objeto para este caso 8cm=0.08m
    b2 = la profundidad del objeto en este caso 12cm=0.12m
    Como en el ejercicio nos piden encontrar la constante K=Kappa, Utilizamos la siguiente
    ecuacin que relaciona el momento de inercia con la constante.
    2 I
    K=(2 )
    T2
    Donde: T 2 es igual al periodo de oscilacin al cuadrado, siendo I el momento de inercia
    y 2 al cuadrado una constante.
    Haciendo la relacin entre las dos ecuaciones anteriores tenemos que:

    K=(2 )2 [ ]
    m ( a2 +b 2

    T2
    12 )
    Reemplazando valores tenemos que:
    0.08 m2+ 0.12m2
    K=(2 )2 [0.3 kg( )/ 2.4 2]
    12
    K=3.564X 103 N.m [Newton por metro]

    OTRA FORMA DE RESOLVERLO


    Se hace girar un disco uniformen en su borde (Figura 17-12). calcule su periodo en
    oscilaciones pequeas y la longitud del pndulo simple equivalente.

    SOLUCION: La inercia rotacional de un disco alrededor de un eje que cruza por su centro
    es MR2, donde R es el radio y M la masa del disco. Si empleamos el teorema de ejes
    paralelos, la inercia rotacional alrededor del pivote en el borde es

    1 2 2 3 2
    I= M R +M R = M R
    2 2
    As pues, le periodo de este pndulo fsico, obtenido de la ecuacin
    cuando d = r, ser
    T =2
    I
    Mgd

    T =2
    I
    MgR
    =2

    3 M R2
    2 MgR
    =2
    Independiente de la masa del disco.

    3R
    2 g

    El pndulo simple con el mismo perodo tiene una longitud


    I 3
    L= = R
    MR 2

    es decir, tres cuartas partes del dimetro del disco. Por tanto, el centro de oscilacin del
    disco que se hace girar en P se halla en O, una distancia 3/2 R por debajo del punto de
    apoyo. Se requiere determinada masa del pndulo simple equivalente?
    Si giramos el disco en un punto intermedio entre el borde y el centro en O, por ejemplo-,
    descubrimos que
    1 1 2 3 1
    2( )
    I = mr 2 +m R = M R 2 y d= R . El periodo T es
    2 4 2


    3
    M R2
    T =2
    I

    mgd
    =2
    4
    Mg
    R
    2
    =2
    3R
    2g
    ( )
    como antes. Esto ejemplifica la igualdad de los periodos del pndulo fsico cuando se
    hacen girar alrededor de O y de P.
    Pndulo Amortiguado
    Suponga que un astronauta tiene una masa de 60kg incluido del dispositivo de
    silla al que se amarra.
    El y la silla se mueve bajo la influencia de la fuerza de un resorte con k=3.1x 102
    N/m. No hay otras fuerzas actuantes.
    El desplazamiento mximo desde el equilibrio del dispositivo de medicin de masa
    corporal es de 0,200m.
    Suponga que debido a la friccin la amplitud un ciclo ms tarde es de 0.185m.
    Cul es el factor de calidad para este oscilador armnico amortiguado?
    Datos:
    M=60kg
    A=0,200 m
    k 1 =3.1x 102 N/m
    A=0.185 m
    2 E
    q=
    E
    2
    E= ( ) q
    E
    E=?
    E =?
    q=?
    En el desplazamiento mximo, la energa total es toda energa potencial:
    1
    E= k A 2
    2
    S A=0.200m
    1
    E' = ( 3.1 102 ) ( 0.2 )2=6.2
    2
    S A =0.185m
    1
    E' = ( 3.1 102 ) ( 0.185 )2=5.3 E=E ' E
    2
    E=( 5.3 J )( 6.2 J ) =0.9 J
    2 E
    q=
    E
    2 ( 6.2 J )
    q= =43.2 Oscilaciones
    0.9 J
    El factor de densidad es:
    q=43.2 oscilaciones

    Una masa m=1kg cuelga de un resorte con una constante de resistividad k=200
    N/m.
    La constante de amortiguamiento es ==1 kg/s.
    En el instante t=0 comienza a actuar una fuerza F= F0 Sen( w f t) con F0 =
    2N y w f =10 rad/s. Encuentre la posicin de la partcula en funcin del tiempo
    para, t =10s, t =100 s, t =1000s
    Solucin:
    M 1 = 1kg
    k= 200 N/m
    =1 kg/s
    F0 = 2N
    w f = 10 rad/s
    t=0
    x=0
    x(t)=?
    t=1,10,100,1000
    0 =
    k
    m
    0 =

    200 N m
    Ikg
    =14.112

    2 y=
    m
    1Kg s 1
    y= =0.5 s
    2 (1 K g)
    Ecuacin diferencial:
    2 x x F0
    2
    +2 y dt = ( cos w f t+ )
    t m
    Solucin a la ecuacin diferencial:
    x= ASn ( wf t )
    Entonces
    F0
    m
    A= 2 2 2
    ( w1w0 ) + 4 y 2 +w 21
    A=0.000198237
    w2w20
    (
    =tan1 f
    2 y wF)
    =1.47106
    Pndulo Amortiguado Forzado

    Un oscilador armnico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 0 = 15 rad/s y


    cuyo parmetro de amortiguamiento es = 9 s 1, se encuentra inicialmente en reposo en
    la posicin de equilibrio. En el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento
    con una velocidad inicial v0 = 60 cm/s.
    (a) Expresar la elongacin del oscilador en funcin del tiempo.

    Solucin

    (a) Expresar la elongacin del oscilador en funcin del tiempo

    Para determinar x(t) necesito evaluar A0, y .


    La fase inicial se puede obtener imponiendo que x (0) = 0:
    X (0) = A0 e t sen (t + ) = 0 sin() = 0 = 0
    La frecuencia angular del movimiento se puede calcular directamente con los datos del
    problema:

    rad
    = 20 2 =12
    s
    Y para determinar A0 podemos hacer uso del valor de v en t = 0:

    dx
    v ( t )= = A 0 et cos ( t ) A 0 e t sin ( t )
    dt
    v (0) = A0
    Por lo tanto, sustituyendo los datos del problema:

    v (0) v (0)
    A 0= = =0.05 m
    20 2
    Finalmente nos queda:
    x(t) = 0,05 e9t sen (12 t) (en m y s)
    Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante elstica k = 250 N/m, oscila con
    una amplitud inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la energa
    del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el valor del parmetro de
    amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se disipa a razn de un 1,0 % en
    cada ciclo

    Solucin

    (a) Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.


    El periodo del movimiento se obtiene a partir de la expresin:

    2 2
    T= =
    20 2

    0 lo podemos calcular, pero desconocemos el parmetro de amortiguamiento .

    De todas formas, dado que la energa se pierde slo a razn de un 1 % en cada ciclo,
    podemos hacer la suposicin de que el movimiento es muy dbilmente amortiguado y, por
    lo tanto:

    0 T
    2
    0
    =2
    m
    k
    =0.281 s

    La energa del oscilador dbilmente amortiguado se puede calcular por E = kA2, y en el


    instante inicial es:
    1
    E0= k A 20=0.45 J
    2

    (b) Determinar el valor del parmetro de amortiguamiento del oscilador sabiendo


    que la energa se disipa a razn de un 1,0 % en cada ciclo. La energa se pierde a
    razn de un 1 % en cada ciclo.
    Por tanto, transcurrido un periodo T la energa del oscilador ser el 99 % de E0 (E
    0,99 E0). Utilizando este dato:
    2 T
    E E0 e
    E = 0,99 E0 = 0,99 = e2 T
    E0 E0
    Tomando logaritmos y despejando :
    1
    ln(0,99) = 2T = ln(0,99) = 0,01788 s1
    2T
    Con el valor de calculado podemos ahora verificar que, efectivamente, la
    aproximacin realizada en el apartado (a), de movimiento muy dbilmente
    amortiguado, es correcta
    2
    ( 2 w0 w 0 )
    2 = 3,197 104 s2 mucho menor que w 20 = 500 s2

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