WEG plc300 Manual Del Usuario 10001626215 Manual Espanol PDF

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas
Controlador Lgico Programable
PLC300
Manual del Usuario

Manual del Usuario
Serie: PLC300
Idioma: Espaol
N. del Documento: 10001626215 / 02
Modelos: con y sin HMI
Fecha de Publicacin: 05/2015

ndice
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD.......................................................1-1
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ................................................. 1-1
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO............................................ 1-1
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES...................................................... 1-2
2 INTRODUCCIN AL PLC300..................................................................2-1
3 CONECTORES.........................................................................................3-1
3.1 PINAJE DE LOS CONECTORES .................................................................. 3-2
4 CONEXIONES..........................................................................................4-1
4.1 ALIMENTACIN............................................................................................. 4-1
4.2 RED CAN........................................................................................................ 4-1
4.3 ENTRADAS DIGITALES................................................................................. 4-1
4.4 SALIDAS DIGITALES..................................................................................... 4-2
4.5 ENTRADA ANALGICA................................................................................4-3
4.6 SALIDA ANALGICA ....................................................................................4-4
4.7 ENTRADA DE ENCODER..............................................................................4-5
4.8 INTERFAZ RS-232......................................................................................... 4-7
4.9 INTERFAZ RS-485.........................................................................................4-8
4.10 INTERFAZ ETHERNET................................................................................4-9
5 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS...........................................................5-1
6 EXPANSIONES........................................................................................6-1
7 CONFIGURACIN DEL PLC300............................................................7-1

7.1 AJUSTE DEL RELOJ ..................................................................................... 7-1
7.2 CONFIGURACIN IDIOMA........................................................................... 7-2
7.3 CONTRASTE DE LCD.................................................................................... 7-2
7.4 SEAL DEL TECLADO ................................................................................. 7-2
7.5 ENTRADA ANALGICA................................................................................. 7-2
7.6 TARJETA IOA (AOS)....................................................................................... 7-3
7.7 ALIMENTACIN ENCODER ......................................................................... 7-3
7.8 CONFIGURACIN RS-232............................................................................ 7-3
7.9 CONFIGURACIN RS-485............................................................................ 7-4
7.10 CONFIGURACIN CAN............................................................................... 7-5
7.11 CONFIGURACIN LAN................................................................................ 7-5
7.12 CONFIGURACIN MB TCP......................................................................... 7-6
7.13 TARJETA SD CPIA DE SEGURIDAD (BACKUP) (VERSIN HMI)....... 7-7
7.14 PROGRAMA DEL USUARIO ..................................................................... 7-10
7.15 CONTRASEA MEN CONFIGURACIN (SETUP)................................ 7-10
7.16 WATCHDOG.................................................................................................7-11
8 ESTADO DE E/S (I/O)..............................................................................8-1
9 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PLC300.......................9-1

9.1 ADMINISTRACIN DE LAS PANTALLAS.................................................... 9-1
ndice
9.1.1 Niveles de Acceso................................................................................ 9-1

9.1.2 Teclas de Funcin: F1...F12................................................................. 9-2
9.1.3 Composicin de una Ventana .......................................................... 9-2
9.1.4 Componente Text: Escritura de Texto Esttico...............................9-3
9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada de Datos Numrica ...........9-3
9.1.6 Componente Numeric Output: Salida de Datos Numrica............9-5
9.1.7 Componente Message: Salida con Textos para una Variable........9-5
9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras......................................9-6
9.1.9 Text Output........................................................................................... 9-7
9.1.10 Text Input............................................................................................. 9-7
9.2 FUNCIN DE AUTORRECUPERACIN DE SOFTWARE
(ASR - AUTOMATIC SOFTWARE RECOVERY)................................................. 9-7
10 ALARMAS............................................................................................10-1
10.1 ALARMAS INTERNAS............................................................................... 10-1
10.2 ALARMAS DEL USUARIO ........................................................................ 10-2
10.3 VENTANAS DE ALARMA ......................................................................... 10-2
11 FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS.................................................... 11-1
12 CAMBIO DE LA BATERA...................................................................12-1
13 DESCRIPCIN DE LOS MODELOS...................................................13-1
14 AUTO-TEST..........................................................................................14-1
15 ESPECIFICACIONES TCNICAS.......................................................15-1
16 DIMENSIONES.....................................................................................16-1
16.1 FIJACIN MECNICA...............................................................................16-3
Instrucciones de Seguridad
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del controlador
programable PLC300.
Fue desarrollado para ser utilizado por personas con capacitacin o calificacin tcnica
adecuadas para manejar este tipo de equipo.
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL
En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:
PELIGRO!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo
proteger el usuario contra muerte, herimientos graves e daos materiales
considerables.
ATENCIN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo
evitar daos materiales.
NOTA!
Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el
correcto entendimiento y bom funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
Los siguientes smbolos estn fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:
Tensiones elevadas presentes.
Componentes sensibles a descarga electroesttica.

No tocarlos.
Conexin obligatoria de proteccin de puesta a tierra (PE).
PLC300 | 1-1
Instrucciones de Seguridad
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el PLC300
y equipos asociados deben planear o implementar la instalacin, puesta en
marcha, operacin y mantenimiento de este equipo.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad
contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
Lo no cumplimento de las instrucciones de seguridad puede resultar en
riesgo de vida y/o daos al equipo.
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, poner a tierra, energizar y manejar el PLC300 de acuerdo con
este manual y los procedimientos legales de seguridad validos.
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas
establecidas.
3. Dar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
Siempre haga la desconexin de la alimentacin de energa general antes
de tocar en cualquier componente elctrico asociado al PLC.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descarga
electrosttica. No toque directamente los componentes o conectores.
NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar o manejar este equipo.
1-2 | PLC300
Introduccin al PLC300
2 INTRODUCCIN AL PLC300
El PLC300 es un PLC con HMI integrada, desarrollado para atender a la necesidad de

interfaz con el usuario en tablero y mquinas y, al mismo tiempo, un PLC expansible
completo, rpido y con varias puertas de comunicacin, posibilitando que el producto
sea maestro de redes CANopen (red CAN) y/o Modbus RTU (red RS-485), adems de
Modbus TCP (red Ethernet).
Algunas caractersticas importantes:
Alta Velocidad de Procesamiento:

El PLC300 utiliza un procesador ARM7 Cortex-M3 de 32 bits, girando a 120 MHz, lo que
proporciona alta velocidad de procesamiento.
HMI Interfaz Hombre Mquina:

El PLC300 posee una HMI integrada con pantalla LCD con backlight de 4 lneas y 20
caracteres cada una, adems del teclado con teclas de funcin programadas por el usuario,
todas con LEDs, tecla <ALARM>, <HOME>, etc., y teclado alfanumrico.
Versin sin HMI:

Es posible montar el PLC300 en riel DIN, en una versin sin HMI (teclado y pantalla), en
ese caso, la parte trasera del producto se vuelve la frente y posee una pequeo display
de 2 lneas y 16 caracteres con un botn para verificar el estado de las I/Os.
Programacin:
El producto es programado en lenguaje ladder a travs del software WPS (Weg
Programming Suite).
Adems de la programacin ladder, el WPS permite el montaje de las ventanas, grficamente,

configuracin de las alarmas, atribucin de las teclas de funcin, configuracin del equipo
adems del firmware que puede ser actualizado directamente va PC.
La programacin puede ser hecha va USB, Ethernet o Serial RS232 y RS485.
Hot Download:
Permite la realizacin de carga a caliente del recurso, o sea, es posible alterar el programa
ladder, pantallas, alarmas y logs con el programa actual rodando; tras la conclusin del
download, es ejecutado automticamente el nuevo programa. Para ms informaciones
consulte el manual del WPS.
Gran Capacidad de Memoria:

El PLC300 posee una memoria RAM esttica con batera y capacidad de 1 MByte para
almacenamiento de ventanas, alarmas, programa y otros datos del usuario. La asignacin
de la memoria puede ser configurada por el usuario a travs del WPS.
Bootloader:
El bootloader es un programa auxiliar que realiza la ejecucin del firmware principal del
PLC300 que a su vez ejecuta todas las funcionalidades.
PLC300 | 2-1
Es a travs del bootloader que puede ser grabado un nuevo firmware en el PLC300 va
USB o Serial.
Si, por algn motivo, el proceso es interrumpido, durante la actualizacin/grabacin del

firmware, ser mostrado en la pantalla el mensaje Bootloader V5.xy y los LEDs rojos del
Status, CAN y Serial permanecern guiando. En caso de que ocurra eso, bastar realizar
download del firmware actualizado va WPS.
Tarjeta de Memoria Tipo SD (Secure Digital):

EL PLC300 permite guardar datos, programa, hacer log de eventos, recetas en una tarjeta
de memoria tipo SD.
La tarjeta de memoria debe ser del tipo SD con formato FAT32. Cuanto ms rpida la
tarjeta (clase de la tarjeta), menor el tiempo de grabacin. Eso es importante en el caso de
grabaciones peridicas de log de variables, por ejemplo. Se recomienda utilizar tarjetas
de la clase 10.
Funcin de Autorrecuperacin de Software (ASR - Automatic Software Recovery):

Recupera automticamente el software del PLC300, incluyendo configuraciones y
marcadores retentivos.
Ver Seccin 9.2 FUNCIN DE AUTORRECUPERACIN DE SOFTWARE (ASR - AUTOMATIC

SOFTWARE RECOVERY) en la pgina 9-7 de este manual.
RTC Real Time Clock:

Reloj de tiempo real que permite registrar eventos como alarmas y logs, adems de bloques
especficos como alarmas o interrupciones.
Salidas Digitales, PWM y Analgica:

Son 8 salidas digitales aisladas galvnicamente, protegidas, de 500 mA cada una, en
24 Vcc, tipo PNP.
La salida analgica de 10 bits tiene bornes independientes para corriente o tensin.
Salida rpida hasta 300 kHz con capacidad de 100 mA en 24 Vcc, puede ser programada
en PWM. Puede ser usada como salida digital normal.
Entradas Digitales y Analgica:

Estn disponibles 10 entradas digitales aisladas, en nivel de 24 Vcc, siendo dos rpidas,
que pueden generar interrupcin. Dos de ellas son rpidas y pueden ser utilizadas para
conteo de pulso de hasta 100 kHz, o como entrada de encoder en cuadratura. Se encuentra
disponible, tambin, una entrada analgica diferencial de 12 Bits.
Entrada de Encoder:
Entrada para encoder tipo cuadratura, con seales complementares y deteccin de cable
partido con alarma opcional.
Watchdog:
El PLC300 tiene un watchdog configurable por el usuario, con un tiempo mnimo de 300 ms.
2-2 | PLC300
El estado de las salidas, en caso de watchdog, puede ser configurado, as como una salida
para uso exclusivo del watchdog.
Frecuencia mxima: 100 kHz.
Mdulos de Expansin:
Hasta 2 mdulos de expansin de I/Os pueden ser conectados al PLC300. Los siguientes
mdulos son compatibles:
IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2

salidas analgicas de 14 bits en tensin y corriente; 2 salidas digitales tipo colector abierto.
IOB-01: 2 entradas analgicas aisladas en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2

salidas analgicas aisladas en tensin y corriente (misma programacin de las salidas
del CFW-11 estndar); 2 salidas digitales tipo colector abierto.
IOC-01: 8 entradas digitales, optoacopladas; 24 Vcc; actuacin nivel alto/bajo; 4 salidas

digitales; rel contactos NA; capacidad 240 Vca/1 A.
IOC-02: 8 entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; actuacin nivel alto/bajo; 8 salidas

digitales; colector abierto; 24 V/0,1 A.
IOC-03: 8 entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; configurables, atuacin , atuao

nivel alto/bajo; 7 salidas PNP, protegidas; 24 Vcc; 500 mA.
IOE-01: 5 entradas de termistores tipo PTC simple o triple con aislacin reforzada
relativa al 0 V del PLC300.
IOE-02:5 entradas de termistores tipo PT100 con aislacin reforzada relativa al 0 V

del PLC300.
IOE-03:5 entradas de termistores tipo KTY84 con aislacin reforzada relativa al 0 V

del PLC300.
Interfaces de Comunicacin:
El PLC300 posee las siguientes interfaces de comunicacin:
RS-485 aislada con protocolo Modbus RTU Maestro/Esclavo.
CAN aislada con protocolo CANopen Maestro/Esclavo.
RS-232
con protocolo Modbus RTU para monitoreo y programacin a distancia va
modem en lnea telefnica, y protocolo ASCII para lectores de cdigo de barras.
USB para comunicacin con el ordenador.
Ethernet 10/100 con protocolo Modbus TCP.
PLC300 | 2-3
Fuente de Alimentacin:
El PLC300 necesita alimentacin externa de 24 Vcc +/-15 % con capacidad de al menos
500 mA. En el interior, hay un convertidor DC/DC aislado que provee las tensiones
necesarias al producto. Por ser aislado, posibilita al usuario utilizar la misma fuente para
alimentacin de otros dispositivos, tales como las propias entradas y salidas digitales.
Teclas con Funcionalidades en el Encendido:

Si, al encender el PLC300 algunas teclas estn pulsadas, las funcionalidades siguientes
sern ejecutadas:
Tiempo Pulsada en
Tecla Funcionalidad
el Encendido (t)
SETUP t > 5 segundos. Carga el estndar de fbrica.
ALARM t > 5 segundos. Interrumpe el aplicativo.
DEL t > 5 segundos. Limpia la memoria (borra aplicativo, pantallas, ).
F6 -- Ejecuta el auto-test, ms detalles Captulo 14
AUTO-TEST en la pgina 14-1.
Observacin Importante:
A partir de la V1.50, para cargar el estndar de fbrica, parar el programa del usuario, o limpiar la memoria
por el poweron, es necesario digitar la contrasea actual del SETUP para que la funcin sea ejecutada.
La contrasea actual del SETUP deber ser digitada y entonces presione <ENTER>. En caso de contrasea
incorrecta o si presiona <ESC>, la accin no ser ejecutada.
Note que al cargar el estndar de fbrica o al limpiar la memoria, la contrasea del SETUP vuelve al valor
de fbrica:
'0000'.
OBS: para limpiar la memoria (borrar aplicativo, pantallas,...) en las versiones sin HMI (BP o BS), encender el
PLC300 con el botn presionado y soltarlo luego de que el mensaje Suelte la Tecla aparezca. Presione el
botn por 2 segundos ms y sultelo.
2-4 | PLC300
Conectores
3 CONECTORES
a)
XC3 S1 XC5 XC6
XC4
XC1
XC8
XC7 XC2
XC1 entradas digitales y analgicas.

XC2 salidas digitales, PWM y analgicas.
XC3 entrada de encoder, RS-232 y RS-485.
XC4 Ethernet.
XC5 USB.
XC6 CAN.
XC7 tarjeta SD .
XC8 entrada de alimentacin 24 Vcc.
S1 llave que enciende los resistores de la terminacin de la RS-485.
b)
Pantalla Tecla
Trasera Trasera
Bateria XC11 XC12

Slot1 Slot2
XC11 expansin slot 1
XC12 expansin slot 2
Figura 3.1: a) y b) Localizacin de los conectores
PLC300 | 3-1
Conectores
3.1 PINAJE DE LOS CONECTORES
XC1 Entradas Digitales y Analgicas
Tabla 3.1: Funcin de los pinos de las entradas digitales y analgicas
Pino Funcin
1 DI1 - Entrada digital 1.
9 DI9 - Entrada digital 9 (rpida), encoder A.
10 DI10 - Entrada digital 10 (rpida), encoder B.
11 Comn de las entradas DI1...DI5.
12 Comn de las entradas DI6...DI10.
13 (AI1+) Entrada analgica 1 (+).
14 (AI1-) Entrada analgica 1 (-).
XC2 Salidas Digitales, PWM y Analgicas
Tabla 3.2: Funcin de los pinos de las salidas digitales, PWM y analgicas
Pino Funcin
1 DO1 - Salida digital 1.
9 DO9 - Salida rpida 9 (PWM).
10 GNDBB - 0 V salidas digitales.
11 VBB - (2030 Vcc) para las salidas digitales.
12 AO1(V) - Salida analgica 1 en tensin.
13 AO1(I) - Salida analgica 1 en corriente.
14 AO1 - Comn.
3-2 | PLC300
Conectores
XC3 Entrada de Encoder, RS-232 y RS-485
Tabla 3.3: Funcin de los pines de la entrada del codificador, RS-232 y RS-485
Pino Funcin
1 A Seal A del encoder.
2 A Seal A del encoder.
3 B Seal B del encoder.
4 B Seal B del encoder.
5 Z Seal Z del encoder.
6 Z Seal Z del encoder.
7 +5/12 Vcc alimentacin del encoder.
8 0 V alimentacin del encoder.
9 Tx de la RS-232.
10 Rx de la RS-232.
11 GND de la RS-232.
12 Seal A (-) de la RS-485.
13 Seal B (+) de la RS-485.
14 GND de la RS-485 (aislado).
XC6 CAN
Tabla 3.4: Funcin de los pinos de XC6 - CAN
Pino Funcin
1 V-
2 CANL
3 SHIELD
4 CANH
5 V+ (11 a 30 Vcc)
XC8 Alimentacin
Tabla 3.5: Funcin de los pinos de XC8 - Alimentacin
Pino Funcin
1 V+ (20 a 28 Vcc)
2 GND
3 Tierra
XC4 Ethernet
Conector estndar Ethernet.
PLC300 | 3-3
Conectores
3-4 | PLC300
Conexiones
4 CONEXIONES
4.1 ALIMENTACIN
El PLC300 debe ser alimentado por una fuente de 24 Vcc 15 % con capacidad de al
menos 500 mA.
Es importante la conexin de la puesta a la tierra.
1 2 3
Figura 4.1: XC8: Conector de alimentacin PLC300
4.2 RED CAN
Consultar el manual de la red CANopen.
4.3 ENTRADAS DIGITALES
Las 10 entradas digitales aisladas deben ser excitadas por una fuente externa de 24 Vcc.
Las entradas son bidireccionales, lo que significa que el comn de las entradas puede
ser conectado tanto al GND cuanto al VCC de la fuente.
Dos pinos comunes estn disponibles: uno para DI1 a DI5 y otro para DI6 a DI10.
De esta manera se puede conectar un grupo en VCC y otro en el GND, dndole ms

flexibilidad al proyecto, pues permite que tanto contactos NPN cuanto PNP, de algn
dispositivo, puedan ser conectados a las entradas del PLC300.
Todas las DIs pueden generar Interrupcin en el programa del usuario y pueden ser
utilizadas como tarea de conteo.
Las DIs 9 y 10 son ms rpidas y pueden leer una seal de hasta 100 kHz, pudiendo
tambin funcionar como entrada de encoder. Las dems DIs pueden contar hasta 4 kHz.
Los niveles de accionamiento para las DIs son de 10 a 30 Vcc para nivel alto y menor que
3 Vcc para nivel bajo.
PLC300 | 4-1
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI COM COM AI1 AI1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 (+) (-)
XC1
(-) (-)
(+) 24 Vcc (+) 24 Vcc
PNP ou NPN
PNP
XC1
Figura 4.2: Ejemplo de conexin de las entradas digitales (XC1)
Observaciones sobre el ejemplo:

1. Las entradas DI1 a DI8 son bidireccionales, o sea, pueden funcionar como NPN o PNP.
Las entradas rpidas DI9 y DI10 son del tipo PNP.
2. PNP es el tipo de entrada cuyo comn es conectado al GND y la entrada es excitada
por el VCC.
3. NPN es el tipo de entrada cuyo comn es conectado al VCC y la entrada es excitada
por el GND.
4.4 SALIDAS DIGITALES
El PLC300 posee ocho salidas digitales aisladas y protegidas, adems de una salida
rpida tipo PWM, que puede generar pulsos de hasta 300 kHz, con duty cycle variable
entre 0 y 100 %.
Esta salida tambin puede ser usada como una salida digital normal, pero no es protegida.
El circuito de salidas digitales debe ser alimentado exteriormente por una fuente de 24 Vcc,
conectada a los pinos VBB(+) y GNDBB(-)1.
Las salidas DO1 a DO8 son del tipo PNP2 y pueden proveer una corriente de hasta 500 mA
cada una.
La salida DO9 es del tipo Push-Pull3, PWM, y puede proveer hasta 100 mA.
1. Consultar descripcin de XC2.

2. Salida PNP: acciona carga conectada al GNDBB.
3. Salida Push-Pull: bidireccional, o sea, acciona carga conectada al GNDBB o al VBB.
4-2 | PLC300
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
DO DO DO DO DO DO DO DO DO GND VBB AO1 AO1 COM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 BB (V) (I) AO1
XC2
L1 L2 L3
(+)
Fuente
(-)
24 Vcc
L4
Figura 4.3: Ejemplo de conexin de salidas digitales (XC2)
Observaciones sobre el ejemplo:

1. El ejemplo muestra dos cargas normales, L1 y L2, conectadas a las salidas DO3 y DO5,
que, cuando accionadas, tiran VBB en la carga (salidas tipo PNP).
2. Las cargas L3 y L4 estn conectadas a la DO9, en formato push-pull, o sea, cuando
L3 est energizada, L4 no est, y viceversa.
4.5 ENTRADA ANALGICA
La entrada analgica AI1 es de tipo diferencial, 10 bits, y puede leer seales de una fuente
de corriente o tensin. Si la fuente de seal est lejos del PLC, es aconsejable utilizar un
cable blindado.
Por la configuracin (setup), se puede elegir entre los modos: Tensin 0 a 10 V, corriente
0 a 20 mA o corriente 4 a 20 mA.
Cuando en el modo Corriente 4 a 20 mA, una alarma de cable partido puede ser
programada. En este caso, si la seal de entrada es inferior a 2 mA, la alarma es generada,
indicando la abertura del lazo de corriente.
A continuacin, un ejemplo simple de conexin.
PLC300 | 4-3
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI COM COM AI1 AI1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 (+) (-)
XC1
0 a 10 V
0 a 20 mA
o
4 a 20 mA
Figura 4.4: Ejemplo de conexin de la entrada analgica (XC1)
Observacin: En la configuracin (setup) del PLC debe ser elegido el modo de operacin
de AI1: Tensin 0 a 10 V, Corriente 0 a 20 mA o 'Corriente 4 a 20 mA'.
4.6 SALIDA ANALGICA
La salida analgica AO1, 10 bits de resolucin, posee salida en corriente y/o tensin, con
bornes independientes, lo que significa que no hay necesidad de configuracin del modo
de operacin, basta conectar la carga al borne correcto, en tensin o corriente.
En tensin, la salida vara entre 0 y 10 V. En corriente, el rango de salida es de 0 a 20 mA,

para una carga resistiva menor o igual a 500 .
Las salidas en tensin y corriente pueden ser utilizadas simultneamente, pero obviamente
con el mismo valor, puesto que son la misma salida, solo que en modos diferentes.
4-4 | PLC300
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
DO DO DO DO DO DO DO DO DO GND AO1 AO1 COM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 BB VBB (V) (I) AO1
XC2
L1 L2
+
V I
-
Figura 4.5: Ejemplo de conexin de la salida analgica (XC2)
4.7 ENTRADA DE ENCODER
El PLC300 posee una entrada aislada para encoder diferencial, con alimentacin propia
de 5 o 12 V. La frecuencia mxima de los pulsos es 100 kHz. Esta entrada posee un
circuito que detecta fallos en las seales del encoder, en caso de encoder con seales
complementares. Esta fallo puede generar una alarma que debe ser deshabilitada en el
WPS. Un encoder no complementar tambin puede ser utilizado, pero en este caso, el
circuito de fallo debe ser deshabilitado.
Una fuente interna, aislada, de 5 o 12 Vcc, con capacidad de hasta 300 mA, est
disponible para alimentacin del encoder. La seleccin entre 5 o 12 V debe ser hecha en
la configuracin (setup) del PLC. El valor estndar es 5 V.
El ladder provee un bloque READENC (contador de encoder), que debe ser usado para
cuenta.
Un marcador de sistema indica la velocidad en hertzios (Hz) del encoder. El sentido de

giro tambin es informado por un marcador de sistema.
PLC300 | 4-5
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC 232 232 232 485 485 485
A A B B Z Z +V* 0 V RX TX GND A B GND
XC3
A A B B Z Z +V* 0V
ENC (*)
5/12 V
Figura 4.6: Conexin de encoder
Encoder 24 V: es posible conectar un encoder de 24 V, desde que alimentado exteriormente

y que solo las seales A, B y Z sean utilizadas.
El 0 V del encoder debe ser conectado al 0 V de XC3 (terminal 8).
Las seales A, B y Z NO son tolerantes a 24 V.
Las seales A, B y Z pueden ser usadas para cuenta rpida e interrupciones tambin en
24 V.
Encoder PNP: si es utilizado un encoder con salidas tipo PNP, deben ser conectados al
0 V resistores de 1K ohm de las seales utilizadas.
Ej: encoder PNP con seales A y B.
4-6 | PLC300
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
A A B B Z Z +V* 0V RX TX GND A B GND
XC3
A B +V* 0V
1KR 1KR
ENC (*)
5/12 V
Figura 4.7: Conexin encoder PNP con seales A y B
4.8 INTERFAZ RS-232
Esta interfaz serial tipo RS-232, no aislada, se destina a la comunicacin punto a punto.
Fue desarrollada para conexin a distancia, va un modem conectado a la lnea telefnica.

Todas las operaciones hechas por la USB va WPS, pueden ser hechas por esta interfaz,
o sea, programacin, monitoreo, configuracin (setup), etc.
La configuracin de esta interfaz es hecha a travs el men configuracin (setup).
PLC300 | 4-7
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
XC3
RX
Modem TX
RS232 GND
Figura 4.8: Conexin interfaz RS-232
Observacin: Para ms informaciones, consulte el manual de comunicacin serial, en

el CD que acompaa al producto.
4.9 INTERFAZ RS-485
Interfaz serial aislada, multipunto, destinada a la comunicacin en red. Puede operar como
maestro o esclavo con el protocolo Modbus RTU.
La llave S1 permite la conexin de resistores de terminacin.
La configuracin de esta interfaz es hecha a travs el men configuracin (setup).
4-8 | PLC300
Conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
XC3
Embarrado RS 485
B
A
GND
Par trenzado
Figura 4.9: Conexin interfaz RS-485
Observacin: Para ms informaciones, consulte el manual de comunicacin serial, en

el CD que acompaa al producto.
4.10 INTERFAZ ETHERNET
Consultar el manual de comunicacin Modbus TCP, en el CD que acompaa al producto.
PLC300 | 4-9
Conexiones
4-10 | PLC300
Descripcin de las Teclas
5 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
Teclado Alfanumrico
Las doce teclas en la parte superior derecha tienen la funcin de entrada de nmeros,
letras y smbolos.
La entrada de letras es permitida a partir de la versin de Firmware 2.10.
Teclas de Funcin
Son seis teclas con indicadores LED, <F1><F6>, que implementan hasta doce funciones,
siendo <F7><F12> accionadas con la tecla <SHIFT>.
Cuando una tecla de funcin posee alguna asignacin en la ventana actual, el LED
respectivo queda encendido.
Las teclas de funcin pueden ser utilizadas para funciones del tipo BIT:
Set bit.
Clear bit.
Toggle bit.
Momentary On.
Las teclas de funcin tambin pueden acceder a una determinada ventana programada
por el usuario.
Tecla <HOME>
Lleva a la ventana HOME, o ventana cero del usuario.
Tecla <ESC>
Usada para abandonar o abortar determinadas operaciones internas, como configuracin
(setup), salir de pantallas internas, abandonar edicin, etc.
Tecla <DEL>
Borra dgito debajo del cursor cuando en entrada numrica de datos.
Cuando est en el historial de alarmas, borra alarma seleccionada: si pulsada por t>3 s,
borra todo el historial de alarmas, tras confirmacin.
Tecla <ALARM>
Cuando una alarma es accionada, el LED de la tecla parpadea indicando una nueva
alarma activa.
Al pulsar la tecla <ALARM>, el listado de las alarmas activas es mostrada y el LED cesa
en parpadear indicando el reconocimiento de la alarma.
Si la alarma es desactivada, ella sale del listado de alarmas activas y va al historial de
PLC300 | 5-1
Descripcin de las Teclas
alarmas, que puede ser visto pulsando <SHIFT><ALARM>.
Tecla <SETUP>
Tres funciones pueden ser accedidas a travs de esta tecla: cuando pulsada normalmente,
entra en el Estado de las E/Ss (I/Os), cuando pulsada por un tiempo t>3s, entra en la
configuracin del PLC300; cuando pulsada tras la tecla <SHIFT>, muestra la ventana de
abertura del producto, en que se puede ver la versin del firmware.
Tecla <SHIFT>
Cuando pulsada una vez, habilita la segunda funcin de las teclas; el LED queda encendido
hasta que alguna tecla sea pulsada. Si pulsada dos veces seguidas, mantiene la segunda
funcin de las teclas, en este caso el LED parpadea hasta que la tecla <SHIFT> sea pulsada
otra vez, apagando la segunda funcin.
5-2 | PLC300
Expansiones
6 EXPANSIONES
Hasta dos expansiones pueden ser conectadas al PLC300. Estas expansiones son las de
tipo I/O del CFW11 (Convertidor de Frecuencia WEG 11). La deteccin de las expansiones
es automtica y el estado de las E/Ss (I/Os) puede ser verificado pulsndose SETUP y
navegando con las flechas <> y <>.
Direccin de las E/Ss (I/Os) de las Expansiones

Las entradas y salidas digitales y analgicas de las expansiones tienen fajas de direcciones
fsicas fijas, segn el slot donde la expansin es puesta, o sea:
Slot 1 XC11
Entradas digitales: empiezan en DI101
Salidas digitales: empiezan en DO101
Entradas analgicas: empiezan en AI101
Salidas analgicas: empiezan en AO101
Slot 2 XC12
Entradas digitales: empiezan en DI201
Salidas digitales: empiezan en DO201
Entradas analgicas: empiezan en AI201
Salidas analgicas: empiezan en AO201
Los mdulos a continuacin estn disponibles:
IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2 salidas

analgicas de 14 bits en tensin y corriente; 2 salidas digitales tipo colector abierto. La
entrada analgica puede ser en tensin (0 a 10 V / -10 a 10 V) o en corriente (0 a 20 mA /
4 a 20 mA). El valor ledo en AI101, por ejemplo, ser entre -32768 y 32767. En la gua de
instalacin de la expansin pueden ser encontradas ms informaciones.
IOB-01: 2 entradas analgicas aisladas en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2

salidas analgicas en tensin y corriente; 2 salidas digitales tipo colector abierto. Una de
las entradas analgicas es de 0 a 10 V y la otra de -10 a 10 V cuando son configuradas
para tensin. Si son configuradas para corriente, pueden ser 0 a 20 mA o 4 a 20 mA. El
valor ledo en AI101, por ejemplo, ser entre -32768 y 32767 para la configuracin -10 a
10 V, o de 0 a 32767 para las dems configuraciones. Por ms informaciones, consulte
la Gua de instalacin de la expansin.
IOC-01: 8 Entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; configurables, actuacin nivel

alto/bajo; 4 salidas digitales; rel contactos NA; capacidad 240 Vca/1 A.
IOC-02: 8 Entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; configurables, actuacin nivel

alto/bajo; 8 salidas digitales; colector abierto; 24 V/0,1 A.
IOC-03: 8 entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; configurables, actuacin nivel alto/

bajo; 7 salidas PNP, protegidas; 24 Vcc; 500 mA.
IOE-01: 5 entradas de termistores tipo PTC simple o triple con aislacin reforzada relativa
al 0 V del PLC300.
PLC300 | 6-1
Expansiones
IOE-02: 5 entradas de termistores tipo PT100 con aislacin reforzada relativa al 0 V del
PLC300.
IOE-03: 5 entradas de termistores tipo KTY84 con aislacin reforzada relativa al 0 V del
PLC300.
OBS: Para los mdulos de expansin IOE-01, IOE-02 y IOE-03, el valor ledo en AI101...105
o AI201...205 ser la temperatura en C multiplicada por 10, o sea, para una temperatura
de 32,1 C, el valor ledo ser 321.
Para ms informaciones, consulte la gua de instalacin del mdulo de expansin.
6-2 | PLC300
Configuracin del PLC300
7 CONFIGURACIN DEL PLC300
Funcin Configuracin (Setup) Va Teclado de la HMI

Para acceder la funcin configuracin (setup) va teclado, pulsar la tecla <SETUP> hasta
que aparezca una ventana interna pidiendo la entrada de una contrasea.
[ SETUP ]
Type 4 dig Password.
Paswd:____ (ESC abt)
La contrasea inicial de la funcin de configuracin (setup) es 0000, y puede ser cambiada

tras entrada en la configuracin (setup).
Las flechas <> y <> navegan entre las funciones de la configuracin (setup). ENTER
selecciona la funcin a editar. ESC vuelve a la ventana anterior a la configuracin (setup).
[ - - S E T U P P L C30 0 - - ]
--------------------
>Set Clock
Language Selection
7.1 AJUSTE DEL RELOJ
Al entrar en la ventana de ajuste del reloj, la fecha y la hora actual son mostradas. El cursor
debajo del da del mes, muestra el tem a ser editado. Las flechas <> y <> navegan
entre los campos.
Pulsndose <ENTER> el cursor parpadea indicando la edicin del campo. Para entrar un
nuevo valor, se puede usar el teclado numrico directamente, o las flechas <> y <>.
El ao puede variar entre 00 y 99, o sea, de 2000 a 2099.
El da de la semana es calculado en funcin de la fecha y mostrado en la lnea inferior.
La tecla <DEL> vuelve al valor inicial, sin cambio.
Para salir y guardar, pulse <ENTER>.
Se desea abortar la edicin, pulse <ESC>.
Para volver al men principal de la configuracin (setup), pulse <ESC>.
Clock Adjust
--------------------
29/09/09 14:06:55
Tuesday
PLC300 | 7-1
7.2 CONFIGURACIN IDIOMA
Permite la configuracin del idioma de las pantallas internas y mensajes en Portugus

(PT) o ingls (EN).
La pantalla inicial muestra el idioma actual: PT O EN, presionando cualquier flecha, el

idioma es alternado.
Para salir, presione ESC para abortar la seleccin o ENTER para aceptar.
Language Selection
--------------------
EN
7.3 CONTRASTE DE LCD
La ventana de ajuste de contraste de LCD muestra un grfico de barras que indica el nivel
de contraste de la ventana. Las flechas <> y <> aumentan el contraste y las flechas
<> y <> lo disminuyen.
Para salir, presione ESC o ENTER.
LCD Contrast
--------------------
LCD:[ ........]
7.4 SEAL DEL TECLADO
Habilita la seal de las teclas.
La ventana inicial muestra el estado actual, el estndar es apagado. Las flechas cambian
entre encendido y apagado.
Para salir, presione <ESC> o <ENTER>.
Keyboard Beep
--------------------
Off
7.5 ENTRADA ANALGICA
Selecciona uno de los tres modos de operacin de entrada analgica AI1: Voltage 0 to
10 V, Current 0 to 20 mA or Current 4 to 20 mA.
En la opcin 4 a 20 mA, el valor que el ladder ve es un valor proporcional, normalizado,

o sea 4 a 20 mA 0 a 32767.
7-2 | PLC300
Las flechas seleccionan el modo que es accionado solo si se pulsa <ENTER>.
<ESC> sale sin cambiar el modo.
Analog Input
--------------------
Voltage 0 to 10V
7.6 TARJETA IOA (AOS)
Selecciona uno de los cuatro modos de operacin de las salidas analgicas (AOs) de
los accesorios IOA instalados, siendo las AOs 101 y 102 las AOs 1 y 2 de la tarjeta IOA
instalada en el slot 1 del PLC300 y las AOs 201 y 202 las AOs 1 y 2 de la tarjeta IOA
instalada en el slot 2.
IOA Card (AOS)

--------------------
>AO101:0 to 10V
AO102:0 to 10V
Las flechas <> y <> seleccionan cual AO a ser cambiada. Pulsando <ENTER>, el
cursor parpadea en el modo de operacin a ser cambiado.
Las flechas <> y <> navegan entre los modos de operacin posibles:
0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 10 V y -10 a +10 V.
<ENTER> acepta el valor cambiado. <ESC> aborta.
<ESC> vuelve al men principal de la configuracin (setup).
7.7 ALIMENTACIN ENCODER
Selecciona la tensin de alimentacin del encoder entre 5 o 12 V.
Las flechas seleccionan la tensin deseada, que pasa a valer solamente si se pulsa
<ENTER>.
<ESC> sale sin cambiar la tensin del encoder.
Encoder Supply
--------------------
Encoder 12V
7.8 CONFIGURACIN RS-232
Es posible configurar la tasa de baudios (baud rate), la paridad y el nmero de stop bits
del interfaz serial RS-232.
PLC300 | 7-3
R S 232 S e t u p
--------------------
>Baud Rate:9600bps
Parity:NO
Stop Bits:1sb
Las flechas <> y <> seleccionan la opcin a ser cambiada. Pulsando <ENTER>, el
cursor parpadea en el campo a ser cambiado.
Las flechas <> y <> navegan entre valores posibles:
Tasa de Baudios (Baud rate): 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 o 57600bps.
Paridad: NO,ODD,EVEN.
Stop bits: 1 o 2sb.
7.9 CONFIGURACIN RS-485
Es posible configurar la tasa de baudios (baud rate), la paridad y el nmero de stop bits,
el modo (maestro/esclavo/telegrama) y la direccin del PLC300 en una red Modbus RTU,
a travs de interfaz serial RS-485.
RS485 Setup
--------------------
>Baud Rate:19200bps
Parity :NO
Stop Bits:1sb
Mode :Master
Address :001
Tasa de Baudios (Baud rate): 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 o 57600bps.
Paridad: NO,ODD,EVEN.
Stop bits: 1 o 2sb.
Modo: Maester, Slave o Telegram.
Direccin: 1 a 247.
(1) Tambin hay dois modos reservados para futuras aplicaciones.
7-4 | PLC300
En la edicin de la direccin, adems de las teclas para arriba y para bajo, el nmero
puede ser entrado directamente en el teclado numrico. La tecla <DEL> vuelve al valor
inicial, sin cambio.
7.10 CONFIGURACIN CAN
Es posible configurar la tasa de baudios (Baud rate) y la direccin del PLC300 en una red
CANopen, a travs del interfaz CAN.
CAN Setup
--------------------
>Baud Rate:1Mbps
Address :001

Tasa de Baudios (Baud rate): 20, 50, 100, 125, 250, 500 (Kbps) y 1 Mbps
Direccin: 1 a 127
En la edicin de la direccin, adems de las teclas para arriba y para bajo, el nmero
puede ser entrado directamente en el teclado numrico. La tecla <DEL> vuelve al valor
inicial, sin cambio.
7.11 CONFIGURACIN LAN
Es posible configurar la direccin IP, mscara de subred, gateway estndar, DHCP,

velocidad y modo dplex del PLC300 en una red Ethernet.
LAN Setup
--------------------
>IP Address:
192.168.000.010
Subnet:
255.255.255.000
Gateway:
000.000.000.000
DHCP:
Disabled
Speed/Duplex:
Auto
PLC300 | 7-5
En la edicin de la direccin IP, mscara de subred y gateway estndar, el nmero puede

ser entrado directamente en el teclado numrico. La tecla <DEL> borra el ltimo dgito.
Direccin IP: 4 bytes de direccin que identifican el PLC300 en la red IP;

Subred: 4 bytes que identifican la subred a la cual perteneces el PLC300 en la red IP;
Gateway: 4 bytes de direccin que identifican el gateway estndar para acceso a otras
subredes en la red IP;
DHCP: Disabled, Enabled.
Speed/Duplex: Auto,
10MBps Full Duplex, 10MBps Half Duplex, 100MBps
Full Duplex, 100MBps Half Duplex.
7.12 CONFIGURACIN MB TCP
Es posible configurar puerta TCP, Unit ID, autenticacin de IP y timeout del Gateway Modbus
TCP/RTU del PLC300 en una red Ethernet utilizndose el protocolo Modbus TCP.
MB TCP Configuration
--------------------
>TCP Port:
00502
Unit ID:
255
IP authentication:
000.000.000.000
GW Timeout
0100
Puerta TCP: 0 a 65535.
Unit ID: 1 a 255.
Gateway Timeout: 20 a 5000 ms.
En la edicin de la puerta TCP, del Unit ID y del timeout del gateway, adems de las teclas
para arriba y para bajo, el nmero puede ser entrado directamente en el teclado numrico.
7-6 | PLC300
La tecla <DEL> vuelve al calor inicial, sin cambio.
En la edicin de la autenticacin de direccin IP, el nmero puede ser entrado directamente

en el teclado numrico. La tecla <DEL> borra el ltimo dgito.
Autenticacin IP: 4 bytes de direccin que identifican la nica direccin IP remota que
puede conectarse al PLC300. Todos los campos en cero deshabilitan la autenticacin de
IP y cualquier direccin remota puede conectarse al PLC300.
7.13 TARJETA SD CPIA DE SEGURIDAD (BACKUP) (VERSIN HMI)
Permite grabar (PLC300 -> tarjeta SD) o cargar (tarjeta SD PLC300) un recurso,
configuraciones del setup y firmware en la tarjeta SD conectada al PLC300.
Para proteccin de los datos del usuario, puede ser programada en el WPS una contrasea
de proteccin, para el SD card, en ese caso, una pantalla para entrada de la contrasea
de hasta ocho dgitos ser mostrada. Para tener acceso a las funciones de backup y
restauracin de datos, la contrasea deber ser digitada correctamente.
SD Card - Backup
--------------------
Unlock Password:
La tarjeta de memoria debe ser del tipo SD con formato FAT32. Cuanto ms rpida la
tarjeta (clase de la tarjeta), menor el tiempo de grabacin. Eso es importante en el caso
de grabaciones peridicas de log de variables, por ejemplo.
Las flechas <> y <> seleccionan la opcin a ser ejecutada.
SD Card - Backup
--------------------
>Equip.Num.:
Save Resource
Load Resource
Save Setup
Load Setup
Save Firmware
Load Firmware
S a v e Fu l l B a c k u p
L o a d Fu l l B a c k u p
El Num. Equip. , o nmero del equipo, indica la carpeta donde sern grabados, o de donde
sern cargados los archivos de la funcin seleccionada. Puede variar entre 0001 y 9999.
Al seleccionar las funciones de grabacin de recurso, configuracin (setup), firmware o
PLC300 | 7-7
general, los archivos sern grabados en las carpetas a continuacin, respectivamente,

segn el nmero del equipo.
\PLC300\0001\Resource
\PLC300\0001\Setup
\PLC300\0001\Firmware
Importante: Los archivos existentes en las carpetas de destino sern sobrescritos al

ejecutar las funciones de grabacin.
Al seleccionar las funciones de carga de recurso, configuracin (setup), firmware o general,

los archivos existentes en las respectivas carpetas sern cargados para el PLC300.
Para seleccionar la opcin deseada, ponga el cursor (>) sobre la opcin y pulse <ENTER>;
en ese momento es mostrado el carcter ? en el final de la lnea y el cursor tipo bloque
parpadea, esperando confirmacin o cancelacin. Para confirmar, pulse <7> (PQRS) y
<ENTER>. Cualquier otra tecla es considerada un NO. <ESC> cancela la confirmacin.
Tras la confirmacin, la operacin es realizada y una ventana es mostrada con el resultado,

error o xito.
Posibles causas de error:
Archivos invlidos o ausentes.
Revisin de archivos incompatible con la versin de firmware del PLC300.
Carpeta con el nmero del equipo diferente del configurado en la configuracin (setup).
Tarjeta SD sin espacio para escritura o con proteccin contra escritura accionada.
Versindel bootloader no permite cargar firmware a travs de la tarjeta SD, verificar si

el marcador %SW3016 (versin del bootloader) es igual o superior a 200.
En caso de carga de firmware, tras la confirmacin y carga, el PLC es reiniciado.
La copia de seguridad (backup) general no es ms que todas las operaciones en secuencia,

o sea, firmware, configuracin (setup) y recurso.
En el caso de carga de copia de seguridad (backup) general, primero se carga el firmware, y

a continuacin el PLC es reiniciado. Antes de iniciar el programa del usuario, la configuracin
(setup) y el recurso son cargados, mostrando una ventana con el resultado de la carga,
xito o error.
TARJETA SD CPIA DE SEGURIDAD (BACKUP) (VERSIN BLIND, SIN HMI)
Para hacer carga/copia de seguridad (backup) en las versiones sin HMI (modelos BP y
BS), utilizamos la pantalla y tecla trasera.
7-8 | PLC300
Toques largos en la tecla trasera son utilizados para entrar en el men de copia de seguridad
(backup) y tambin para seleccionar (confirmar) la operacin.
Una seal es emitida cada vez que la tecla es pulsada por un periodo largo, indicando
que la tecla y puede ser liberada.
Con el equipo en operacin, pulsar la tecla por algunos segundos, entonces aparecer
una ventana temporizada:
SD Card - Backup
--------------------
Si la tarjeta de memoria no est presente o tiene formato invlido, un mensaje de error

ser mostrado:
Invalid SD Card
or not Present.
Para la proteccin de los datos del usuario, puede ser programada una contrasea de
proteccin para la SD card, en el WPS. En el caso del PLC300 Blind (sin HMI), el desbloqueo
debe ser realizado por el men Comunicacin-> Comandos Online, en el WPS.
En caso de tentativa de acceso a los datos protegidos ser desplegada la siguiente pantalla:
SD Card - Backup
Bloqueado (WPS).
En caso de que no est bloqueado, o si ya fue desbloqueado por el WPS, ser presentado
el men con las opciones:
>Equip.Num.:0001
Save Resource
Load Resource
Save Setup
Load Setup
Save Firmware
Load Firmware
S a v e Fu l l B k p .
L o a d Fu l l B k p .
Toques cortos en la tecla navegan entre las opciones de manera circular, o sea, al llegar
a la ltima opcin, vuelve a la primera.
Para seleccionar una opcin, la tecla debe ser pulsada por algunos segundos, entonces
la opcin seleccionada es ejecutada.
Tras la ejecucin de alguna operacin, es mostrado un mensaje de xito o error, por

ejemplo, en el caso de xito en la grabacin del recurso:
PLC300 | 7-9
Resource:
S u c c e s s fu l W r i t e
Ese mensaje se queda en la ventana por aproximadamente dos segundos, entonces

vuelve al men de la tarjeta SD.
La salida del men es hecha por timeout, o sea, en aproximadamente 10 s sin operacin,
la pantalla del PLC300B vuelve a mostrar estado de las entradas y salidas (I/Os).
EDICIN DEL NMERO DEL EQUIPO (VERSIN BLIND, SIN HMI)
Para editar el nmero del equipo, primero pulse la tecla por algunos segundos, entonces
el cursor parpadea en forma de bloque sobre el nmero.
El nmero del equipo siempre vuelve para 0001 cuando entra en el modo de edicin en
la versin blind (sin HMI).
Toques cortos en la tecla incrementan el nmero; si la tecla es mantenida pulsada, el

nmero es incrementado rpidamente.
Para aceptar el valor entrado, basta soltar la tecla; en aproximadamente cinco segundos
el modo de edicin es finalizado, mantenindose el valor actual y volviendo al men de
copia de seguridad (backup).
7.14 PROGRAMA DEL USUARIO
Permite parar o ejecutar el programa del usuario.
El estado actual del programa tambin es mostrado.
La tecla <ENTER> selecciona entre Parar o Ejecutar.
User Program
--------------------
Status:Running
>Stop
En la opcin Stop o Execute ENTER o flechas, cambia el valor, o sea, si el programa

est siendo ejecutado, el mensaje Parar' cambia para Ejecutar y el programa es parado.
7.15 CONTRASEA MEN CONFIGURACIN (SETUP)
Permite cambiar la contrasea de la funcin de configuracin (setup).
La contrasea estndar es 0000. La nueva contrasea debe ser un nmero con cuatro
cifras.
7-10 | PLC300
Change SETUP Passwd

--------------------
New password:
Entre la nueva contrasea y pulse <ENTER>.
Las teclas flecha <> o <DEL> funcionan como tecla de retroceso.
En la prxima lnea la nueva contrasea debe ser confirmada.
Change SETUP Passwd

--------------------
New password:****
Retype :****
Caso haya un error de escritura y la confirmacin falle, la nueva contrasea es pedida ora
vez, hasta que se confirme o <ESC> sea pulsado.
Caso haya la confirmacin de la nueva contrasea, el mensaje a continuacin es mostrado:
PASSWORD REDEFINED.
indicando el xito en la operacin. En este caso la ventana de cambiar contrasea es

abandonada, volviendo para el men principal de la configuracin (setup).
<ESC> vuelve al men principal de la configuracin (setup) sin cambiar la contrasea.
Las teclas flecha <> o <DEL> funcionan como back-space.
7.16 WATCHDOG
Permite configurar el watchdog del PLC300.
Watchdog(WD)
--------------------
>Time WD:00500ms
Reset PLC:No
WD Output:None
OutputSt:Turn off
Las flechas <> y <> seleccionan la opcin a ser alterada. Presionando <ENTER>, el
cursor guiar en el campo a ser alterado.
Las flechas <> y <> navegan entre los valores posibles:
TiempoWD: permite configurar el tiempo de saturacin del watchdog, de 300 ms hasta

99999 ms.
Resetea PLC: define si ante la ocurrencia del WD se resetear el PLC y se ejecutar
PLC300 | 7-11
nuevamente el aplicativo, o si se pasar a un estado seguro, configurado en las opciones

siguientes.
SalidaWD: permite la eleccin de una salida de uso exclusivo para el WD, pudiendo ser
la DO8 o la DO9. La escritura en ella, va Ladder, no tendr efecto, sta permanecer
en nivel alto hasta la ocurrencia del watchdog.
Est.Salidas:
permite configurar si las dems salidas mantendrn el estado, o si sern
apagadas ante la ocurrencia del WD.
<ENTER> acepta el valor alterado. <ESC> aborta.
<ESC> vuelve al men principal del setup.
7-12 | PLC300
Estado de E/S (I/O)
8 ESTADO DE E/S (I/O)
Pulsando la tecla <SETUP> rpidamente, entramos en la ventana de verificacin del estado

de las entradas y salidas (I/Os). Las flechas <> e <> navegan entre las ventanas de
estado. Estas ventanas dependen del hardware, por ejemplo, si hay o no hay expansin,
y la funcin de la salida digital DO9.
Entradas y Salidas Digitales Internas

Se puede verificar en la primera ventana el nivel de las diez entradas digitales internas:
DI1 a DI10 y de las salidas digitales internas.
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
10..7..4..1
I10..01: 0010001011
009..01: 100011000
En el ejemplo, las entradas 1, 2, 4 y 8, as como las salidas 4, 5 y 9 estn activas.
La salida digital 9, si est programada como salida rpida PWM, en lugar de 0 o 1, es

mostrada la letra P.
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
10..7..4..1
I10..01: 0010001011
009..01: P00011000
Entrada y Salida Analgicas Internas

Pulsando la flecha <>, pasamos a la prxima ventana de estado, que muestra la entrada
y la salida analgicas internas:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
AI1: 9.1V 18.2mA

Ao1:10.0V 20.0mA
La ventana ejemplo arriba muestra la tensin en la entrada analgica AI1, de 9,1 V o, si

est midiendo corriente, 18,2 mA.
En la opcin 4 a 20 mA, para la entrada AI1, el valor que el ladder ve es un valor proporcional,
normalizado, o sea, 4 a 20 mA 0 a 32767, pero el estado muestra el valor real de la
corriente.
Ya la salida analgica AO1 est con 10 V o 20 mA, simultneamente, dependiendo de la

salida fsica que est siendo utilizada (consultar XC2).
Salida Digital DO9 en PWM

Si la salida digital DO9 est programada como PWM, pulsando la flecha <>, podemos
ver la ventana que muestra los datos de esta salida:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
DO9 - PWM
FREQUENCY :10.12kHz
DUTY CYCLE:84.90% PLC300 | 8-1
Estado de E/S (I/O)
Expansiones
Caso haya expansiones, pulsando la flecha <> accedemos las ventanas que muestran
el estado de las mismas. Las ventanas de expansiones dependen del tipo de E/S (I/O)
que cada expansin contiene.
Por ejemplo, una IOA-01, que tiene 1 entrada analgica, 2 salidas analgicas, 2 entradas
digitales y 2 salidas digitales, tenemos:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
108...4..1
I108..101: 00000011
O108..101: 00000010
La ventana de ejemplo muestra las entradas y salidas digitales de la expansin IOA-01,

en el slot 1, donde las entradas DI101 y DI102 estn activas, as como la salida DO102.
Pulsando otra vez la flecha <>, podemos ver las entradas analgicas de esta expansin:
[ - ST A T US P L C300 -]
A I 10 1 : - 10.0V - 1 9 . 0 m A
A I 10 2 : 8 .3V 16. 6 m A AI102 solamente en la tarjeta IOB
Pulsando otra vez la flecha <>, las salidas analgicas de la expansin son mostradas:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
A O 1 0 1 : 8 .3V 1 6 . 6 m A
AO102: 1.0V 2.0mA
Tarjeta IOE (lectura de termistores):

Las tarjetas IOE poseen cinco entradas para lecturas de termistores tipo PTC, PT-100 o KTY-84.
En el programa del usuario (ladder) los sensores trmicos son tratados como entradas
analgicas (AI101AI105 o AI201AI205).
Las ventanas de estado muestran la temperatura en cada sensor, entre -20C y +200C.
Si la temperatura monitoreada es menor que -20C, probablemente el sensor trmico est
con su cable partido, lo que es indicado por el smbolo: =/=(CP).
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
S101: 1 0 5o C
S102: - 13o C
S 1 03: = / = (F P )
Pulsando otra vez la flecha <>, las otras dos temperaturas son mostradas:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
S104: 5 8o C
S105: 2 7o C
8-2 | PLC300
Estado de E/S (I/O)
Estado de la interfaz Ethernet

Se puede verificar en esta pantalla, la MAC Address del PLC300 y la direccin IP actual.
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
MAC Address
38 -31 - A C - 0 0 - 0 0 - 0 0
IP: 192.168.0.1
Fecha, Hora y Ciclo de Scan

Luego del status de la ethernet podemos ver una pantalla que muestra el ciclo de scan
del programa del usuario, adems de la fecha y hora del RTC:
[ - S T A T U S P L C30 0 -]
Scan Cycle: 5.7ms
06/02/12 16:18:06
Monday
PANTALLA TRASERA
La pantalla trasera, que tiene dos lneas con 16 caracteres cada una, siempre muestra el
estado de las E/Ss (I/Os). Sirve principalmente para el caso del PLC300 montado sin HMI
(teclado y pantalla frontal).
La ventana inicial muestra el estado de las E/Ss (I/Os) digitales, o sea DI10 a DI01 y DO09
a DO01.
Pulsando la tecla trasera, alternamos entre las ventanas de estado. Estas ventanas
dependen del hardware, por ejemplo, si hay o no hay expansin, y la funcin de la salida
digital DO9.
Entradas y Salidas Digitales Internas

Se puede verificar en la primera ventana el nivel de las diez entradas digitales internas:
DI10 a DI1 y de las salidas digitales internas.
E10-1:0010001011
S09-1: 100011000
En el ejemplo, las entradas 1, 2, 4 y 8, as como las salidas 4, 5 y 9 estn activas.
La salida digital 9, si est programada como salida rpida PWM, en lugar de 0 o 1, es

mostrada la letra P.
E10-1:0010001011
S09-1: P00011000
Entrada y Salida Analgica Interna

Pulsando la tecla trasera, pasamos a la prxima ventana de estado, que muestra la entrada
y la salida analgicas internas:
AI1: 9.1V 18.2mA

AO1:10.0V 20.0mA
PLC300 | 8-3
Estado de E/S (I/O)
La ventana ejemplo arriba muestra la tensin en la entrada analgica AI1, de 9,1 V o, si

est midiendo corriente, 18,2 mA.
En la opcin 4 a 20 mA, para la entrada AI1, el valor que el ladder ve es un valor proporcional,
estndar, o sea, 4 a 20 mA 0 a 32767, pero el estado muestra el valor real de la corriente.
Ya la salida analgica AO1 est con 10 V o 20 mA, simultneamente, dependiendo de la

salida fsica que est siendo utilizada (vase XC2).
Salida Digital DO9 en PWM

Si la salida digital DO9 est programada como PWM, pulsando la tecla trasera, podemos
ver la ventana que muestra los datos de esta salida:
FREQ.: 10.12kHz
DUTY : 84.90%
Expansiones
Caso haya expansiones, pulsando la tecla trasera, accedemos a las ventana que muestran
el estado de las mismas. Las ventana de expansiones dependen del tipo de E/S (I/O) que
cada expansin contiene.
Por ejemplo, una IOA-01, que tiene 1 entrada analgica, 2 salidas analgicas, 2 entradas
digitales y 2 salidas digitales, tenemos:
I108-01:00000011
O108-01:00000010
Note que, debido a la falta de espacio, los nmeros son abreviados. En el caso I108-01
significa las entradas digitales del slot1, que alcanzan de 108 a 101. De la misma manera,
O108-01 indica las salidas digitales del slot 1, que alcanzan de 108 a 101.
La ventana de ejemplo muestra las entradas y salidas digitales de la expansin IOA-01,

en el slot 1, donde las entradas DI101 y DI102 estn activas, as como la salida DO102.
Pulsando otra vez la tecla trasera, podemos ver las entradas y salidas analgicas de esta
expansin, una por ventana:
AI101: -10.0V
20.0mA
AO101: -10.0V
20.0mA
AO102: 9.0V
18.0mA
Tarjeta IOE (lectura de termistores):

Las tarjetas IOE poseen cinco entradas para lecturas de termistores tipo PTC, PT-100 o
KTY-84.
8-4 | PLC300
Estado de E/S (I/O)
En el programa del usuario (ladder) los sensores trmicos son tratados como entradas
analgicas (AI101AI105 o AI201AI205).
Las ventanas de estado muestran la temperatura en cada sensor, entre -20C y +200C.
Si la temperatura monitoreada es menor que -20C, probablemente el sensor trmico est
con su cable partido, lo que es indicado por el smbolo: =/=(CP).
S101: 1 0 5o C
S102: - 13o C
Pulsando la tecla <>, las dos temperaturas a continuacin son mostradas:
S 1 03: = / = ( C P )
S104: 5 8o C
Pulsando otra vez la tecla <>, la ltima temperatura es mostrada:
S105: 2 7o C
Estado de la interfaz Ethernet

Se puede verificar en estas dos pantallas, la MAC Address del PLC300 y la direccin IP
actual.
MAC Address:
3831 A C 0 0 0 0 0 0
IP Address:
192.168.0.1
Fecha, hora y ciclo de Scan

Luego del status de la ethernet podemos ver una pantalla que muestra el ciclo de scan
del programa del usuario, adems de la fecha y hora del RTC:
Scan: 999.9 ms
06/02/12 16:18
PLC300 | 8-5
Estado de E/S (I/O)
8-6 | PLC300
Descripcin del Funcionamiento del PLC300
9 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PLC300
Software WPS (Weg Programming Suite)

La programacin del PLC300 es hecha a travs del software WPS. Con esta herramienta
es posible elaborar y monitorear el programa ladder.
Las ventanas y las alarmas tambin son programadas por el WPS, a travs del editor de
ventanas.
La configuracin del equipo, descrita previamente, puede ser hecha por el WPS,
especialmente til cuando la versin sin HMI est siendo utilizada.
Arranque
Al encender, el PLC300 muestra una ventana de abertura por aproximadamente 2 s que
muestra la versin del firmware del equipo:
[ P L C30 0 ]
[ WEG ]
[------------------]
[ PT V3. 0 0 ]
Tras la abertura, el PLC va a la pantalla HOME, o pantalla cero, del usuario. Caso no hayan
pantallas cargadas, una ventana default es mostrada:
Default HOME.
Programa del Usuario

Cuando el PLC300 es energizado, una verificacin es hecha si hay programa ladder vlido
en la memoria, caso haya, el programa es iniciado inmediatamente.
9.1 ADMINISTRACIN DE LAS PANTALLAS
Hasta 512 ventanas pueden ser programadas por el usuario. Estas ventanas caracterizan la
aplicacin, a travs de mens, entrada de datos, monitoreo de variables, etc. Las ventanas
interactan con el programa ladder a travs de marcadores (variables del ladder), as como
con el usuario, a travs del teclado y la pantalla.
La navegacin entre las ventanas es hecha por las teclas de funcin, que deben ser
debidamente programadas para ir hacia la pantalla deseada.
La tecla <HOME> siempre va para la ventana inicial del usuario (pantalla cero).
9.1.1 Niveles de Acceso
Con excepcin de la ventana cero (HOME), las dems ventanas pueden ser programadas
con contrasea para acceso. Hasta nueve niveles de acceso pueden ser programados,
de manera a permitir diferentes tipos de usuarios con acceso a determinadas pantallas.
El nivel de acceso cero significa que la ventana es de acceso libre.
PLC300 | 9-1
Cuanto mayor el nivel de acceso, mayor el privilegio. Para acceder a una ventana de nivel
cinco, es necesaria una contrasea de nivel mayor o igual al nivel cinco.
Adems de la propiedad nivel de acceso (level), se puede ajustar el auto logoff, que reajusta
la contrasea entrada para el nivel de acceso previo al de la ventana que acab de salir.
Al intentar acceder a una ventana con nivel de acceso mayor que cero, la ventana a
continuacin es mostrada, esperando la entrada de la contrasea:
[ACCESS TO SCN: 002]

[ACCESS LEVEL : 5]
[6 DIG PASSWORD ]

La contrasea debe tener obligatoriamente seis cifras. Flecha <> o <DEL> borran el
carcter entrado. Tras entrar las seis cifras, pulse <ENTER> para acceder a la pantalla. Si
no tiene el nivel de acceso requerido, pulse <ESC> para volver a la pantalla previa.
En caso de contrasea invlida, sea por error de escrita o por nivel de acceso inferior al
requerido, el mensaje a continuacin aparece parpadeando:
**INVALID PASSWORD**
volviendo enseguida a la ventana de entrada de contrasea.
9.1.2 Teclas de Funcin: F1...F12
Las teclas de funcin pueden ser programadas para ejecutar funciones de tipo BIT o
SCREEN. La programacin de cada tecla de funcin es independiente para cada ventana,
o sea, la misma tecla de funcin puede tener diferentes acciones para cada ventana.
Cuando una tecla de funcin tiene una determinada asignacin en la ventana actual, el
LED correspondiente a la tecla se queda encendido.
Las acciones de BIT son:
ON: enciende una determinada variable de tipo boolean (marcador de bit).
OFF: apaga una determinada variable de tipo boolean (marcador de bit).
Toggle: revierte el estado de una determinada variable de tipo boolean (marcador de bit).
Momentary ON: enciende una determinada variable de tipo boolean (marcador de bit)
solamente mientras la tecla est pulsada. Al soltar la tecla, el marcador vuelve a cero.
En la funcin SCREEN, cuando la tecla es pulsada, la ventana programada es mostrada.
9.1.3 Composicin de una Ventana
Las ventanas pueden ser compuestas por elementos del tipo Text, Input, Output,
9-2 | PLC300
Message y Bargraph. Cada elemento es puesto en una determinada posicin, formando

un diseo definido por el usuario.
Ejemplo de ventana del usuario:

F1:Go to screen 5
R a d i u s : 1 . 23c m
E n c o d e r :3032 4 p
Temp.:[ .......]
Esta ventana muestra los componentes a continuacin:
Text: F1: Go to screen 5, Radius:, cm, Encoder:, p and Temp.:
Input: 1.23, entrada numrica que va para un determinado marcador.
Output: 30324, valor de monitoreo de una determinada variable.
Bargraph: [ .......] grfico de barras proporcional a una determinada variable.
9.1.4 Componente Text: Escritura de Texto Esttico
Son los textos fijos que componen una ventana, tales como ayuda, unidades e
informaciones en general.
Las propiedades de este componente son: lnea (y), columna (x), talla y parpadeante.
Para ms detalles consulte el help online del WPS.
9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada de Datos Numrica
Permite la entrada de un nmero por el usuario. El contenido va para un marcador definido

por el usuario. El tipo de dato de entrada puede ser boolean, entero o punto flotante.
Cuando no est siendo editado, el campo input muestra el valor actual de la variable.
El campo de input es indicado por el cursor tipo trazo, subrayando la cifra ms a la derecha
del valor actual de la variable.
Cuando hay ms de un campo input en la misma ventana, se usan las flechas <> y <>
para seleccionar el campo que ser editado. El cursor trazo subraya el valor que ser editado.
Para realizar la entrada numrica, es necesario presionar <ENTER>, entonces el campo

de datos puede ser incrementado o disminuido, utilizando las flechas < > y < >,
respectivamente. Tambin es posible navegar entre los dgitos utilizando las flechas <> y
<>. En caso de que sea digitado algn nmero, el campo ser limpiado y ser insertado
el nuevo nmero.
Solamente son permitidos nmeros, incluyendo seal y punto decimal. Tras la entrada del
PLC300 | 9-3
nmero, pulse <ENTER> para actualizar el valor. La tecla <DEL> borra el carcter bajo el
cursor. <ESC> sale sin cambiar el valor.
Propiedades del componente input: lnea (y), columna (x), talla, tipo de dato, mximo y
mnimo y nmero de cifras decimales.
La talla debe prever seal (en caso de variable con seal) y la coma, caso haya.
En caso de variable entera con decimales, los valores mximo y mnimo no consideran la
coma. Por ejemplo: WORD con dos decimales: 0.00 a 655.35, pero el mnimo y el mximo
son: 0 y 65535.
Tipos de variables: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD)

y REAL.
Si el valor entrado est fuera de los lmites mximo o mnimo, el valor no es aceptado y
una ventana de aviso aparece:
[------------------]
[ VALUE OUT ]
[ OF RANGE. ]
[------------------]
El nmero de decimales limita la exhibicin de decimales despus de la coma.
Ejemplos:
Nmero de decimales: 2
Tipo de variable: REAL (punto flotante)
Nmero entrado: 1.2258
Valor mostrado (despus del <ENTER>): 1.23
Valor guardado en el marcador: 1.2258
Tipo de variable: WORD (entero 16 bits)
Nmero entrado: 1.2258
Valor mostrado (despus del <ENTER>): 1.225
Valor guardado en el marcador: 1225
NOTA!
Como mximo 12 inputs pueden ser puestos en cada ventana.
Observaciones:
En la variable de tipo REAL, el valor entrado es guardado por completo, aunque solamente
dos decimales sean mostradas, con redondeo.
Enla variable tipo WORD el valor entrado es truncado (sin redondeo) y como se trata
3
de un tipo entero, el valor guardado es multiplicado por 1000 que es la potencia 10 , en
9-4 | PLC300
que 3 es el nmero de decimales.
9.1.6 Componente Numeric Output: Salida de Datos Numrica
Muestra el valor de una variable en la pantalla. Los tipos permitidos son: BOOL, SINT,
USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) y REAL.
Las propiedades del componente output son: lnea (y), columna (x), talla, perodo de
actualizacin, parpadeante, tipo de dato y nmero de decimales.
La talla debe prever seal (en caso de variable con seal) y la coma, caso haya.
La propiedad parpadeante hace el valor mostrado parpadear.
El perodo de actualizacin es el tiempo en milisegundos (ms) para actualizar el valor

mostrado con el contenido de la variable.
Ejemplo:
Tipo de variable: WORD (entero 16 bits)
Valor guardado en el marcador: 12258
Valor mostrado: 122.58
9.1.7 Componente Message: Salida con Textos para una Variable
Muestra textos para determinados valores de una variable. Los tipos permitidos son:
BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT y UDINT(DWORD). Las propiedades
del componente output son: lnea (y), columna (x), talla, perodo de actualizacin, tipo de
dato y una tabla con los valores y textos.
La talla debe ser suficiente para soportar los textos que sern mostrados.
Este componente es especialmente til para variables que guardan estados, por ejemplo
una variable boolean, puede ser mostrado: ON o OFF.
Los valores que no estn en la tabla sern mostrados numricamente.
El perodo de actualizacin es el tiempo en milisegundos (ms) para actualizar el valor

mostrado con el contenido de la variable.
Ejemplo:
Tipo de variable: BYTE (entero 8 bits)
Table Count:
PLC300 | 9-5
Tabla 9.1: Ejemplo de texto para valores de la variable
Index Value Text

1 0 Domingo
2 1 Lunes
3 2 Martes
4 3 Mircoles
5 4 Jueves
6 5 Viernes
7 6 Sbado"
En este ejemplo, el PLC300 mostrar los textos, que son los das de la semana, para
valores de la variable entre 0 y 6; si el contenido de la variable esta fuera de estos valores,
el propio nmero ser mostrado.
NOTA!
Como mximo, 12 outputs (output + message) pueden ser puestos en
cada ventana.
9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras
Muestra una barra construida con caracteres tipo bloque, proporcional al valor de una
variable.
Los tipos permitidos son: SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD)
y REAL.
Propiedades de bargraph: lnea (y), columna (x), talla (width), tipo de dato (data type),
mximo (maximum) y mnimo (minimum).
La talla (width) debe ser suficiente para la barra ms dos caracteres delimitadores, [ y ].
Corresponde a 0 %, o sea, el valor mnimo:

Temp.:[........]
Corresponde a 50 % del valor entre mnimo y mximo:

Temp.:[ ....]
Corresponde a 100 %, o sea, el valor mximo:

Temp.:[ ]
Observacin: Temp.: es un componente Text, no es parte del bargraph.
NOTA!
Como mximo 4 bargraphs pueden ser puestos en cada ventana.
9-6 | PLC300
9.1.9 Text Output
Muestra texto (string) en la funcin Output de las ventanas del PLC300 con HMI. Esta
opcin solamente acepta datos de tipo STRING.
La string es terminada con el carcter NULL (0) y es mostrada en una lnea de la ventana,
siendo entonces limitada en 20 caracteres. El excedente ser truncado.
9.1.10 Text Input
El componente Text Input, a partir de la versin 2.10 de firmware, permite la entrada de

variables del tipo STRING, pudiendo contener letras, nmeros, seales, etc.
Para Insertar letras, basta utilizar la tecla <SHIFT> luego de entrar en el campo. Si es
presionada dos veces, la funcin Shift quedar seleccionada, permitiendo as la entrada
de varias letras. Las flechas <> y <> alteran de mayscula para minscula y viceversa.
9.2 FUNCIN DE AUTORRECUPERACIN DE SOFTWARE (ASR - AUTOMATIC

SOFTWARE RECOVERY)
Al energizar el PLC300, si es detectado que el Recurso configuracin CANopen o Setup

estn invlidos (problema en la batera por ejemplo), automticamente sern cargados los
archivos correspondientes contenidos en la memoria Flash. Esos archivos sern creados
automticamente en el momento del download del Recurso y Configuracin CANopen, o
en caso de que haya alguna alteracin en el Setup por la IHM o WPS.
En la energizacin, ser hecho un backup de los marcadores retentivos y de las recetas,

de manera que, se hay prdida de datos en la memoria, la configuracin del ltimo power
on ser recuperada.
Si ocurre la recuperacin del software, ser generada una alarma indicando que el Recurso
estaba invlido y fue recuperado de la memoria Flash. El marcador de sistema que indica
la alarma podr ser usado para algn tratamiento en el Recurso.
Importante: Al ocurrir la recuperacin del software, las variables retentivas y las recetas
sern restauradas al estado del ltimo poweron vlido.
PLC300 | 9-7
9-8 | PLC300
Alarmas
10 ALARMAS
Las alarmas son una herramienta importante en la automatizacin de procesos, permitiendo

al usuario monitorear su planta, verificando puntos crticos y sealando al operador. En el
PLC300, las alarmas pueden ser programadas por el usuario, siendo accionadas por un
marcador de bit que puede ser ajustado en el ladder.
Por ejemplo, cuando una entrada analgica pasa de un determinado valor, indicando una
condicin anormal. O cuando una entrada digital es accionada por algn sensor.
Algn resultado de operacin matemtica, un contador que excede un valor, etc.
Al ocurrir una alarma, el LED rojo de la tecla <ALARM> parpadea indicando que hay una
nueva alarma activa.
Las alarmas internar no son programables y informan condiciones indeseadas en el

hardware del equipo. Pueden ser deshabilitadas por el usuario, con excepcin de la
alarma de batera baja.
10.1 ALARMAS INTERNAS
Son alarmas relativas a algunos componentes de hardware del PLC300. No son

programadas por el usuario. Tienen textos fijos.
Ocupan la memoria interna, no ocupando la memoria del usuario, excepto por el historial.
En general, pueden ser deshabilitadas por el WPS, con excepcin de la alarma de Batera
Baja, que informa que la batera que mantiene los datos en la memoria debe ser cambiada.
La habilitacin y desactivacin de las alarmas tambin es hecha por el WPS.
Descripcin de las Alarmas Internas:
Falla Salidas Digitales indica que algn problema est ocurriendo en alguna de
las salidas DO1 a DO8. Puede ser sobre temperatura, causada por un cortocircuito, o
sobrecarga en las salidas; la alarma tambin es accionada si los 24 V que alimentan las
salidas digitales estn faltando.
Cable Partido cuando la entrada analgica est en modo corriente, 4 a 20 mA, y la

corriente est debajo de aproximadamente 2 mA, la alarma es acusada. La normalizacin
de esta alarma ocurre cuando la corriente vuelve a pasar de los 3 mA.
Fallo Encoder si algn de las seales del encoder est faltando, esta alarma es activada.
Tras normalizacin de la fallo, el sistema debe ser reiniciado.
Alimentacin de la CAN el interfaz CAN necesita de una tensin entre 11 y 30 Vcc para
su correcto funcionamiento. En la ausencia de esta tensin, esta alarma es accionada.
Batera Baja indica que la batera que mantiene los datos en la memoria debe ser
PLC300 | 10-1
Alarmas
cambiada. Esta alarma no puede ser deshabilitada por el usuario. Esta alarma es generada
cuando la batera se encuentra con una tensin menor a 2,0 V, y es desactivada cuando
la tensin es mayor a 2,5 V.
IMPORTANTE: Podr haber prdida de informaciones en caso de que el PLC300 est

sin tensin y la tensin de la batera sea menor a 1,9 V.
Recuperacin Automtica del Software (ASR) - indica que el Software del usuario
era invlido y fue recuperado de la SD card.
Watchdog Tareas cuando sea detectado Watchdog en alguna tarea del usuario, el
programa se detiene y ocurre una alarma indicando qu tarea ha generado Watchdog.
Simultneamente el Marcador de Sistema de Lectura correspondiente a la tarea es ajustado
(Marcadores de Sistema %SB3050 a %SB3054). La configuracin del Watchdog de las
tareas es hecha a travs del WPS.
Tarjeta SD Inexistente o Invlida error en el intento de grabacin o lectura en la Tarjeta

SD a travs del Log de Evento, Log de Alarmas o Recetas.
10.2 ALARMAS DEL USUARIO
Son las alarmas programadas por el usuario, utilizando el WPS. Son accionadas por un
marcador de bit.
Programacin de las Alarmas del Usuario

Las alarmas del usuario deben ser configuradas por el software de programacin WPS.
El usuario entra el marcador de bit que va a accionar la alarma; indica si la actuacin ser
en la transicin de subida o de bajad del bit y los textos de la alarma.
Otros datos comunes a todas las alarmas tambin son ajustado por el WPS, tales como:
nmero mximo de alarmas y talla de la pilla de historial de las alarmas.
Estos datos afectan la memoria disponible, por eso deben ser optimizados para la
necesidad del usuario.
Se puede mostrar el contenido formateado de una variable en la segunda lnea de la alarma.
10.3 VENTANAS DE ALARMA
El PLC300 tiene dos ventanas internas que ayudan en la verificacin de las alarmas, tanto
internas cuanto del usuario. El Listado de Alarmas Activas y el Historial de Alarmas.
Listado de Alarmas Activas

Al pulsar la tecla <ALARM> la alarma es reconocida, haciendo apagarse el LED que
parpadeaba. La ventana de alarmas activas es abierta, mostrando en la parte superior,
la ltima alarma activa.
10-2 | PLC300
Alarmas
Por ejemplo:
ACTIVE ALARMS
>002:Actuator1 Fail
001:Overtemp. K1
En este ejemplo, la alarma Falla Valvula1 fue la ltima que ha ocurrido, siendo que
todava hay otra alarma activa: Sobretemp. K1.
Las flechas <> y <> navegan entre las alarmas activas. Pulsando <ENTER> sobre la
alarma seleccionada, una ventana con ms detalles es mostrada:
Actuator1 Fail
Check circuit 1
A:16/10/09 10:57:58
La lnea uno muestra el texto que es mostrado en el listado de las alarmas activas. Este
texto puede tener como mximo 15 caracteres y es una descripcin simple de la alarma.
La segunda lnea puede mostrar alguna explicacin o accin a tomar relativa a la alarma
y puede tener hasta 20 caracteres.
La lnea tres muestra la fecha y la hora en que la alarma ha sido activada.
Para volver al listado de las alarmas activas, pulse <ESC>.
Para salir del listado de alarmas activas y volver a la ventana previa, pulse <ESC>.
Historial de Alarmas
Pulsando <SHIFT><ALARM> un historial de las alarmas que ya han sido normalizadas
es mostrado. Una alarma es normalizada cuando el marcador de bit que la ha accionado
vuelve al estado previo, por ejemplo, al bajar una temperatura que est siendo medida
por la entrada analgica un bloque de comparacin apaga el bit que estaba accionado.
Por ejemplo:
ALARM-HISTORY
> 0 03: A c t u a t o r 1 F a i l
002:CAN Power Off
001:Overtemp. K1
Esta ventana muestra las alarmas que ya han sido normalizadas, o sea, que han salido
de la condicin de alarma.
Las flechas <> y <> navegan entre las alarmas normalizadas. Pulsando <ENTER>
sobre la alarma seleccionada, una ventana con ms detalles es mostrada:
PLC300 | 10-3
Alarmas
Actuator1 Fail
Check Circuit1
A:16/10/09 10:57:58
N : 1 6 / 1 0 / 0 9 13: 4 0 : 23
Adems de las informaciones ya explicadas en las alarmas activas, aparece en la cuarta

lnea la fecha y la hora en la cual la alarma ha sido normalizada.
Para volver al historial de las alarmas, pulse <ESC>, <ENTER>.
Para salir del historial de alarmas y volver a la ventana previa, pulse <ESC>.
La talla del historial de las alarmas es configurada por el usuario en el WPS.
El historial de las alarmas es retentivo, o sea, es mantenido al apagar el equipo.
El historial es borrado si pulsada la tecla <DEL> por 2s o ms y confirmado pulsndose Y.
El historial tambin es borrado al transmitirse un proyecto por el WPS.
10-4 | PLC300
Funcionamiento de los LEDs
11 FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS
El PLC300 posee 3 LEDs bicolores a la izquierda del teclado que son repetidos en el panel
trasero del equipo. Estos LEDs informan estado sobre el PLC y las redes CAN y serial.
Aqu est descrito el funcionamiento del LED status. El funcionamiento de los LEDs CAN y
Serial es descrito en los manuales de comunicacin.
LED Status
Tabla 11.1: Descripcin del funcionamiento del LED status
LED Rojo LED Verde Status Descripcin

Apagado. Encendido. RUN. Aplicativo en marcha.
Encendido. Apagado. STOP. Aplicativo detenido.
Parpadeante 1 Hz. Apagado. Falla de Archivo. Download de archivo invlido
(aplicativo, ventanas o alarmas).
Parpadeante 8 Hz. Apagado. Batera Baja. Cambiar batera.
Encendido. Parpadeante 4 Hz. Download. Indica download en progreso.
PLC300 | 11-1
Funcionamiento de los LEDs
11-2 | PLC300
Cambio de la Batera
12 CAMBIO DE LA BATERA
Cuando el PLC300 genera una alarma de batera baja o, si no hay HMI, y el LED de status
parpadear en rojo rpidamente, es el momento de cambiar la batera.
La batera utilizada es la CR2032 de 3 V.
Para realizar el cambio hay que hacer lo siguiente:

1. Abrir el compartimento que contiene la batera.
2. Con un destornillador chico o pinzas, sacar la batera gastada.
3. Insertar la batera nueva, con el negativo (disco menor) frente al PLC300.
4. Cerrar el compartimento.
Figura 12.1: Sustitucin de la batera de la HMI
PLC300 | 12-1
Cambio de la Batera
12-2 | PLC300
Descripcin de los Modelos
13 DESCRIPCIN DE LOS MODELOS
El PLC300 est disponible en seis modelos diferentes. Con o sin HMI; estndar o plus y
una versin con HMI, pero sin membrana, en que el usuario podr personalizar el aspecto
del PLC, segn especificaciones presentes en el CD del producto.
La identificacin del PLC300 es hecha por un sufijo de dos o tres letras.
Las letras tienen los significados a continuacin:
H: HMI.
B: Blind (sin HMI).
P: Plus.
S: Estndar.
C: Custom (sin membrana).
Especificaciones PLC300HP PLC300BP PLC300HS PLC300BS PLC300HPC PLC300HSC

Cd. WEG 11279219 11279283 11477962 11477953 11490903 11491069
HMI -- --
Membrana -- -- -- --
Ethernet -- -- --
Encoder -- -- --
Expansin -- -- --
Tarjeta SD
CAN
RS-485
RS-232
USB
Salida PWM.
E/S (I/O) digital.
E/S (I/O) analgico.
PLC300 | 13-1
Descripcin de los Modelos
13-2 | PLC300
Auto-test
14 AUTO-TEST
Es posible ejecutar rutinas internas de auto-test en el PLC300. El modo de entrar en el test

es diferente para algunos modelos debido a la presencia o no de la HMI.
Como entrar en el auto-test:
Enlos modelos con HMI (HP, HS, HSC y HPC) hay que encender el PLC con la tecla
F6 pulsada.
Enlos modelos sin HMI (BS y BP), hay que encender el PLC con el botn pulsado
sultelo al aparecer "Suelte la Tecla" y presinelo rpidamente una vez ms.
Descripcin del auto-test para los modelos con HMI (HP, HS, HSC y HPC):
1. Test de la pantalla y LEDs: queda mostrando caracteres tipo bloque en todas las
posiciones de la pantalla; todos los LEDs parpadean; para finalizar, pulse cualquier
tecla.
2. Test de la memoria RAM: la memoria de programa de usuario es testada; para
finalizar, pulse cualquier tecla.
3. Prueba de la memoria Flash: la memoria flash utilizada para el ASR es probada; para
finalizar presione cualquier tecla.
4. Test del teclado y buzzer: al entrar en este test, hay que pulsar todas las teclas del
PLC300 y verificar por el mensaje si est correcto; adems, una seal sonora (beep) debe
ser oda a cada tecla pulsada, indicando que el buzzer est funcionando correctamente;
para salir del test de teclado, pulse tres veces seguidas la tecla ESC.
5. Al salir del test de teclado, el PLC inicia la ejecucin normal.
Descripcin del auto-test para los modelos sin HMI (BP y BS):
1. Test de la pantalla y LEDs: caracteres tipo bloque son mostrados en todas las
posiciones de la pantalla; todos los LEDs parpadean; para finalizar, pulse el botn .
2. Test de la memoria RAM: la memoria de programa de usuario es testada; para
finalizar, pulse .
3. Prueba de la memoria Flash: la memoria flash utilizada para el ASR es probada;
para finalizar presione.
4. Test del buzzer: la seal sonora (beep) fue emitida a cada vez que el botn ha
sido pulsado en las operaciones anteriores.
PLC300 | 14-1
Auto-test
14-2 | PLC300
Especificaciones Tcnicas
15 ESPECIFICACIONES TCNICAS
Alimentacin:
Tensin: 24 Vcc 15 %.
Consumo PLC300 en 24 V: 250 mA.
Consumo aproximado de cada expansin 30 mA.
Temperatura de Operacin
0 C a 50 C.
Grado de Proteccin
IP65.
Entradas Digitales DI1 a DI10:

Entradas bidireccionales.
Tensin mxima de entrada 30 Vcc.
Nivel alto: Vin 10 V.
Nivel bajo: Vin 3 V.
Consumo en 24 V: 10 mA.
Frecuencia mxima DI1 a DI8: 4 kHz.
Frecuencia mxima DI9 y DI10: 100 kHz.
Tensin de aislacin: 500 V.
Tiempo de retraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 s.
Tiempo de retraso DI9 y DI10: 01: 8 s; 10: 32 s.
Salidas Digitales DO1 a DO8:

Salidas tipo PNP.
Tensin mxima en Vbb: 30 Vcc.
Corriente mxima de cada salida: 500 mA.
Tiempo de atraso DO1 a DO8: 01: 40 us; 10: 125 us.
Salida PWM DO9:

Salida tipo push-pull.
Tensin mxima en Vbb: 30 Vcc.
Corriente mxima: 100 mA.
Observacin:
Para usar como PWM, la frecuencia mxima debe ser 50 kHz para que el duty-cycle sea
correcto.
Entrada Analgica:
Resolucin de 12 Bits.
Entrada analgica del tipo diferencial.
Impedancia de entrada en modo tensin: 40 k.
Impedancia de entrada en modo corriente: 500 .
PLC300 | 15-1
TIEMPO DE ACCESO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES UTILIZANDO LA

REMOTA CANOPEN WEG RUW01
El tiempo para actualizacin de los datos va interface CANopen depende de la tasa de

comunicacin utilizada, de la cantidad de datos traficando en la red y de las configuraciones
hechas para transmisin de los datos. Algunos valores de referencia son suministrados
a seguir para indicar tiempos de actualizacin basados en una configuracin estndar.
Considerando una red CANopen mnima con un PLC300 como maestro y una RUW01
como nico esclavo, utilizando baud rate de 1Mbps y configurando la tasa de 'Evento
Temporizado' (Event Time) mnima, o sea, 1ms (un milisegundo) tenemos un atraso de hasta
2ms (dos milisegundos) hasta que la informacin llegue al PLC300. Se debe considerar
tambin el ciclo de scan del programa del usuario.
Red CANopen:
1 PLC300
1 RUW01
Tasa: 1 Mbps
Event Time: 1 ms
Atraso mximo (I/O): 2 ms
Si tenemos ms RUW01 como esclavos, o si la tasa de comunicacin utilizada es menor,

se recomienda aumentar el tiempo del "Event Time", para evitar que la ocupacin del
embarrado sea mayor que la cantidad de datos a ser transmitidos. Como valor de seguridad,
se puede utilizar en el "Event Time", mltiplos de 1ms para cada RUW en la red. En este
caso, el tiempo de actualizacin sera el valor del "Event time", ms 1ms para transmisin
y procesamiento.
Entrada de Encoder:
Tensin de alimentacin del encoder: 5 o 12 Vcc.
Mxima corriente del encoder: 300 mA.
Tiempo de Actualizacin de las Pantallas:

100 ms.
Interfaz CAN:
Tensin de alimentacin: 11 a 30 Vcc.
Consumo mximo en 24 V: 50 mA.
Memoria:
Memoria SRAM con batera, capacidad de 1 MByte.
Hasta 512 pantallas programadas por el usuario.
Alocacin dinmica del rea de aplicativo, marcadores, pantallas y alarmas.
Ciclo de Scan para 1000 pasos de Programa
Para un programa simple, hecho con 500 lneas con contactos y bobinas, que result en
1000 instrucciones, el PLC300 presenta las caractersticas a continuacin:
15-2 | PLC300
Ciclo de scan, por KB de programa: 142 s/KB.
Espacio ocupado: 12 KB.
Ciclo de scan total: 1,7 ms.
PLC300 | 15-3
15-4 | PLC300
Dimensiones
16 DIMENSIONES
PLC300 | 16-1
Dimensiones
Figura 16.1: Dimensiones del PLC300
16-2 | PLC300
Dimensiones
16.1 FIJACIN MECNICA
Fijacin en Panel (trillo DIN o tornillo)
Figura 16.2: Fijacin en panel
Fijacin en la Puerta del Panel
Observacin: dimensiones del rasgo para fijacin en la puerta del panel: 189 x 152 mm.
Figura 16.3: Fijacin en la puerta del panel
PLC300 | 16-3
Dimensiones
Vista Posterior de la Puerta del Panel:
Figura 16.4: Vista posterior de la puerta del panel
16-4 | PLC300

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Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas

Controlador Lgico Programable

Manual del Usuario

N. del Documento: 10001626215 / 02

Modelos: con y sin HMI

Fecha de Publicacin: 05/2015

5 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS...........................................................5-1

7 CONFIGURACIN DEL PLC300............................................................7-1

8 ESTADO DE E/S (I/O)..............................................................................8-1

9 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PLC300.......................9-1

9.1.1 Niveles de Acceso................................................................................ 9-1

11 FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS.................................................... 11-1

13 DESCRIPCIN DE LOS MODELOS...................................................13-1

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:

1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descarga electroesttica.

Conexin obligatoria de proteccin de puesta a tierra (PE).

1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

El PLC300 es un PLC con HMI integrada, desarrollado para atender a la necesidad de

Algunas caractersticas importantes:

Alta Velocidad de Procesamiento:

HMI Interfaz Hombre Mquina:

Versin sin HMI:

Adems de la programacin ladder, el WPS permite el montaje de las ventanas, grficamente,

La programacin puede ser hecha va USB, Ethernet o Serial RS232 y RS485.

Gran Capacidad de Memoria:

Si, por algn motivo, el proceso es interrumpido, durante la actualizacin/grabacin del

Tarjeta de Memoria Tipo SD (Secure Digital):

Funcin de Autorrecuperacin de Software (ASR - Automatic Software Recovery):

Ver Seccin 9.2 FUNCIN DE AUTORRECUPERACIN DE SOFTWARE (ASR - AUTOMATIC

RTC Real Time Clock:

Salidas Digitales, PWM y Analgica:

La salida analgica de 10 bits tiene bornes independientes para corriente o tensin.

Entradas Digitales y Analgica:

Frecuencia mxima: 100 kHz.

IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2

IOB-01: 2 entradas analgicas aisladas en tensin y corriente; 2 entradas digitales; 2

IOC-01: 8 entradas digitales, optoacopladas; 24 Vcc; actuacin nivel alto/bajo; 4 salidas

IOC-02: 8 entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; actuacin nivel alto/bajo; 8 salidas

IOC-03: 8 entradas digitales; optoacopladas; 24 Vcc; configurables, atuacin , atuao

IOE-02:5 entradas de termistores tipo PT100 con aislacin reforzada relativa al 0 V

IOE-03:5 entradas de termistores tipo KTY84 con aislacin reforzada relativa al 0 V

RS-485 aislada con protocolo Modbus RTU Maestro/Esclavo.

CAN aislada con protocolo CANopen Maestro/Esclavo.

USB para comunicacin con el ordenador.

Ethernet 10/100 con protocolo Modbus TCP.

Teclas con Funcionalidades en el Encendido:

XC1 entradas digitales y analgicas.

Bateria XC11 XC12

3.1 PINAJE DE LOS CONECTORES

XC1 Entradas Digitales y Analgicas

Tabla 3.1: Funcin de los pinos de las entradas digitales y analgicas

XC2 Salidas Digitales, PWM y Analgicas

XC3 Entrada de Encoder, RS-232 y RS-485

Tabla 3.4: Funcin de los pinos de XC6 - CAN

Tabla 3.5: Funcin de los pinos de XC8 - Alimentacin

Conector estndar Ethernet.