ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

Extensin Macas
Nivelacin de Ingeniera Ambiental

Nombre: Rodas Jaramillo Tania C.I. 1400896567

Asignatura: Fsica CI-01

ENERGA CINEMTICA
Desde las investigaciones realizadas por Galileo y Newton en el siglo XVII se ha
visto la importancia del estudio del movimiento. A partir de all se gener una nueva
concepcin del universo, en la cual el movimiento de los cuerpos terrestres y
celestes se rige por las mismas leyes. Esta es una de las razones por las cuales es
posible que a veces tengamos dudas acerca de qu cuerpos son los que realmente
se mueven y qu cuerpos permanecen en reposo.
Al hablar de movimiento es muy comn escuchar expresiones como: excedi el
lmite de velocidad, podra ir ms rpido o desde donde viene. Estas y otras
expresiones hacen referencia a conceptos propios de la fsica que, aunque son de
uso cotidiano, tienen inmerso aspectos matemticos importantes de analizar.
Como un primer paso en el estudio de la mecnica clsica es conveniente describir
el movimiento en trminos del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes
que lo producen. Esta parte de la mecnica recibe el nombre de cinemtica.
A partir de la experiencia cotidiana se reconoce que el movimiento representa el
cambio continuo en la posicin de un objeto.
Cinemtica en una dimensin
Un cuerpo cuando se mueve a lo largo de una lnea recta ya sea con velocidad
contante o con velocidad que aumenta o disminuye uniformemente se estudia
dentro del campo de la cinemtica en una dimensin. La lnea recta puede ser
horizontal o vertical.
Cuando la lnea recta es horizontal y el movimiento del cuerpo se hace con
velocidad constante hablamos de un movimiento rectilneo uniforme (MRU).
Cuando la lnea recta es horizontal y el movimiento del cuerpo se hace de tal forma
que su velocidad aumente o disminuya unifrmenle hablamos de un movimiento
uniforme acelerado (MUA).
Cuando la lnea recta es vertical y el movimiento del cuerpo se hace hacia arriba o
hacia abajo bajo los efectos de la gravedad su velocidad aumenta o disminuye
uniformemente hablamos de un movimiento de cada libre.
Posicin: es la ubicacin de un objeto (partcula) en el espacio, relativa a un
sistema de referencia. Es un vector y se denota por: donde x, y y z son
los valores de la posicin en cada direccin, , son los vectores unitarios en la
direccin de cada eje x, y y z, respectivamente. En una dimensin es simplemente
. Es una de las variables bsicas del movimiento, junto con el tiempo, en el SI
se mide en metros. La posicin se puede dibujar en un sistema de referencia en una
y dos dimensiones como se muestra en la figura 2.1a y 2.1b respectivamente:

Desplazamiento:
El desplazamiento se define como el cambio de posicin de una partcula en el
espacio (para indicar cambios o diferencias finitas de cualquier variable en fsica se
usa el smbolo delta, ). Es independiente de la trayectoria que se siga para
cambiar de posicin. Para determinarlo se debe conocer la posicin inicial y final

de la partcula en movimiento. Desplazamiento es un vector, que puede ser

positivo, negativo o cero, en el SI se mide en metros; se dibuja en el esquema de la
figura 2.2. En una dimensin y en dos dimensiones, el desplazamiento es:

Velocidad
Velocidad media

Si una partcula realiza un desplazamiento x en un intervalo t, se define la

velocidad media (en una dimensin) como el cociente entre el desplazamiento y el
intervalo empleado en realizarlo

De la definicin se desprende que:

Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema

internacional sern m/s.
La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos puntos, por
tanto si al final del intervalo la posicin es la misma que al principio,, la
velocidad media es 0, independientemente de las idas y vueltas que se
hayan dado independientemente de la distancia que se haya recorrido.
La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a
un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que cuenta no es el
 valor absoluto de la distancia o la hora que marca el reloj, sino cunto ha
cambiado la posicin y cunto tiempo se ha empleado en realizar dicho
desplazamiento.
En la grfica de la posicin frente al tiempo, la velocidad media representa
la pendiente de la recta secante que pasa por los puntos (t1,x1) y (t2,x2).
En particular si la posicin inicial y la final son la misma, resulta una recta
horizontal de pendiente nula.
Velocidad instantnea
El concepto de velocidad media no es especialmente til, ya que solo nos informa
del ritmo promedio, pero un movimiento concreto puede hacerse de forma irregular
y normalmente interesa definir la velocidad en un momento dado, conocida
como velocidad instantnea. Hoy da, con la presencia de velocmetros en los
automviles, el concepto de velocidad instantnea es intuitivo y todos tenemos una
experiencia directa de la magnitud. Se trata de precisar matemticamente el
concepto.
Cuando decimos que en un instante dado la velocidad es de 120km/h, qu
estamos diciendo exactamente? Evidentemente, no que durante la ltima hora se
han recorrido 120km, ya que igual slo se llevan 10 minutos de marcha. Podramos
decir que durante el ltimo minuto se han recorrido 2km. ya que

Esto ya es ms preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un minuto

hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor aproximacin sera afirmar que
en el ltimo segundo se ha recorrido (1/30)km = 33.3m. O podramos decir que en
la ltima dcima de segundo se han recorrido 3.33m,

En todos los casos la velocidad es de 120km/h, pero cuanto ms pequeo es el

intervalo de tiempo considerado, ms nos acercamos al ideal de medir la velocidad
en un instante dado.
Definimos entonces la velocidad instantnea en una dimensin como el lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (se reduce a un
instante)

Matemticamente, esto quiere decir que la velocidad instantnea es la derivada

respecto al tiempo de la posicin instantnea. En mecnica, una derivada respecto
al tiempo suele representarse con un punto sobre la magnitud
De esta definicin se deduce que:
Las unidades de la velocidad instantnea son la de una distancia dividida por un
tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades como km/h son de uso frecuente.
La velocidad tiene un signo: es positiva si el valor de x est aumentando (nos
movemos hacia la derecha del punto de referencia) y es negativa si est
disminuyendo (nos movemos hacia la izquierda).
La velocidad puede ser nula. En ese caso se dice que la partcula se encuentra en
un estado de reposo instantneo.
La velocidad no es igual al espacio partido por tiempo. Es la derivada de la posicin
respecto al tiempo.
En la grfica de la posicin frente al tiempo, la velocidad representa la pendiente de
la recta tangente a la curva x(t) en el punto (t,x(t)).
Si el estado es de reposo instantneo esta tangente es horizontal. En ese momento
usualmente la posicin alcanza un mximo o un mnimo.
Conocida la velocidad en cada instante y la posicin inicial, puede hallarse la
posicin instantnea, sumando los desplazamientos infinitesimales, esto es,
integrando

Grficamente, si trazamos la curva de la velocidad como funcin del tiempo, el

desplazamiento desde la posicin inicial es el rea bajo la curva v = v(t).
Aceleracin
La aceleracin de un movimiento rectilneo se define como la derivada de la
velocidad instantnea, y por tanto, como la segunda derivada de la posicin

Usando la notacin de puntos para indicar la derivada respecto al tiempo

De la definicin se tiene que

La aceleracin tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado,
siendo su unidad en el SI el m/s
Una magnitud con dimensiones de aceleracin que es especialmente importante es
la aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre, cuyo valor estndar es, por
definicin,

de manera que muchas aceleraciones se expresan como mltiplos de esta unidad,

aunque dichas aceleraciones no estn relacionadas con la gravedad. As, por
ejemplo, para medir las aceleraciones laterales de un piloto de Frmula 1 en una
curva se dice, por ejemplo, est sometido a 3 fuerzas G, que quiere decir que

Por tanto, g aqu funciona como unidad de medida de la aceleracin.

En la grfica x(t), la aceleracin est asociada a la concavidad de la curva. Donde la
aceleracin es positiva la grfica es cncava hacia arriba, y donde es negativa es
cncava hacia abajo.
Conocida la aceleracin en cada instante y la velocidad inicial, se puede hallar la
velocidad en cada instante por integracin de la aceleracin

y la posicin mediante la segunda integracin

Tipos de movimiento rectilneo

Dentro de los movimientos rectilneos, existen infinitos casos posibles, ya que
cualquier funcin continua puede representar el movimiento de una partcula.
Existen, no obstante, algunos casos particulares de inters:
Uniforme
Un movimiento rectilneo y uniforme (M.R.U.) es aquel que posee aceleracin nula
en todo instante. Integrando una vez obtenemos que la velocidad es constante y
que la posicin vara linealmente con el tiempo

La grfica de la posicin frente al tiempo es una recta cuya pendiente es igual a la

velocidad. La grfica de la velocidad frente al tiempo es una recta horizontal.
Uniformemente acelerado
Un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) es aquel que posee
una aceleracin constante, a0. La integracin produce una velocidad que vara
linealmente y una posicin que lo hace cuadrticamente

Grficamente x(t) posee forma parablica, mientras que v(t) es una recta de
pendiente a0
Hay que recalcar, porque es causa frecuente de errores, que esta frmula solo se
aplica al caso de que la aceleracin sea constante. Si a = a(t) habr que hacer la
integral y el resultado no ser de esta forma.
Asimismo, si lo que se conoce es la aceleracin en un momento dado, tampoco se
podrn aplicar estas frmulas, ya que para poder integrar necesitamos conocer la
aceleracin durante todo un intervalo, no en un solo instante.
Armnico simple
El movimiento armnico simple (M.A.S.) es un caso particular de movimiento
rectilneo, caracterizado por la ecuacin de movimiento

siendo una constante.

La expresin general de un posible desplazamiento que verifique esta ecuacin es

siendo A y dos constantes que se pueden calcular a partir de la posicin y la

velocidad inicial. La velocidad y la aceleracin instantneas se calculan derivando
esta expresin

Si representamos la posicin a lo largo del eje X como funcin del tiempo

obtenemos una funcin peridica

Con T el periodo de oscilacin. La forma de la funcin es sinusoidal. Este

movimiento se caracteriza por los siguientes variables y constantes:
Elongacin, x(t)
Es la posicin instantnea, considerada como distancia (con signo) respecto a la
posicin central del movimiento.
Fase, = t +
Indica en que punto del ciclo se encuentra el sistema. Para un periodo vara entre 0
y 2 rad.
Amplitud, A
Es la mxima elongacin del movimiento. Se mide en m en el SI.
Frecuencia angular,
En el SI se mide en rad/s.
Periodo, T
Es el intervalo necesario para una oscilacin completa. Se calcula a partir de la
frecuencia angular como

En el SI el periodo se mide en m.
Frecuencia natural, f
Mide el nmero de oscilaciones que el sistema realiza en la unidad de tiempo. Es la
inversa del periodo

En el SI se mide en hercios, Hz, equivalentes a 1ciclo/s o simplemente a 1s1.

Constante de fase,
Indica la diferencia entre la fase inicial y el punto de mxima elongacin (que
corresponde a una fase
La velocidad y la aceleracin de este movimiento son tambin funciones
oscilatorias, con el mismo periodo pero desfasadas, un cuarto de periodo la
velocidad y medio periodo la aceleracin. En un periodo de oscilacin, cuando la
elongacin es mxima, la velocidad es nula y la aceleracin es mxima (pero de
signo contrario a la elongacin). En el punto central la elongacin y la aceleracin
son nulas, mientras que la velocidad es mxima.

El movimiento armnico simple es caracterstico de los osciladores armnicos, que

son sistemas sometidos a una fuerza recuperadora lineal (segun la ley de Hooke.
Por ello, ser estudiado ms extensamente en el tema de movimiento oscilatorio.
Representacin de vectores en dos dimensiones
Obviamente, en dos dimensiones necesitamos dos nmeros para localizarlo. Por
ejemplo, para ubicar una calle en el mapa de la gua de telfonos se dispone de dos
datos, una letra y un nmero; con la letra
se ubica la posicin en el eje vertical y con el nmero, la posicin del bloque en el
eje horizontal. En otras palabras, al usar [A16] como una coordenada, estamos
identificando las letras del alfabeto con la lnea vertical (ordenada) del mapa y los
nmeros con la coordenada horizontal (abcisa).
Para precisar la posicin de un punto en el plano, debemos recurrir a un par de
nmeros reales. Necesitamos dar los dos nmeros como un par ordenado para
identificar su significado sin ambigedades. Por convencin, el primer nmero
corresponde a la abcisa (eje horizontal) del punto a identificar y el segundo nmero
a la ordenada (eje vertical). Usualmente, el punto con sus coordenadas respectivas
se escribe como P(x,y).
La recta que une el origen O con el punto P, se denomina el vector OP, se escribe
OP, y contiene informacin acerca de la direccin, sentido y magnitud del vector.
La direccin es la lnea que atraviesa los puntos O y P de la Figura, el sentido es la
flecha que se instala en el extremo del trazo y la magnitud, es el largo del trazo,
que tambin se denomina el modulo del vector. La magnitud o mdulo de un vector
se indica mediante dos barras verticales a cada uno de los lados del vector: |OP|. El
modulo (o largo) del vector, es un nmero que se obtiene usando el teorema de
Pitgoras:

Figura III.1: Componentes Cartesianas de un vector. La proyeccin del vector en el

eje x es la sombra que proyecta sobre dicho eje al trazar una perpendicular al eje x
desde el extremo del vector. Lo mismo es vlido para la proyeccin sobre el eje y.
La magnitud de un vector es siempre un nmero real positivo. Dadas las
coordenadas de los dos puntos extremos de un vector: (xA, yA), (xB, yB), su valor se
calcula de la siguiente forma:

Donde (xB xA) representa la sombra que proyecta el vector AB sobre el ejex.
Anlogamente, yB yA es la proyeccin de este vector sobre el ejey.
Esta es la forma grfica de representar un vector: mediante una flecha. Otra
forma de identificarlo, es a travs de las coordenadas de sus puntos extremos:
forma analtica.
Este mtodo se define a continuacin:
Figura III.2: Representacin grfica de distintos vectores. En cada uno de ellos se
indica una de las caractersticas de un vector: magnitud, direccin y sentido.
MOVIMIENTO SEMIPARABLICO
Un cuerpo adquiere un movimiento semiparablico, cuando al lanzarlo
horizontalmente desde cierta altura, describe una trayectoria semiparbolica.
Cuando un cuerpo describe un movimiento semiparablico, en l se estn dando
dos movimientos simultneamente: un movimiento horizontal, que es rectilneo
uniforme y uno vertical en el que acta la gravedad, llamado movimiento rectilneo
uniformemente acelerado. Ver figura.

Del movimiento semiparablico, podemos anotar las siguientes caractersticas:

Los cuerpos se lanzan horizontalmente desde cierta altura y con una velocidad
inicial (Vi).
La trayectoria del movimiento es parablica
El movimiento en x es independiente del movimiento en y
El movimiento en x es uniforme (no acta la aceleracin), o sea la velocidad
horizontal se mantiene constante.
El movimiento en y es acelerado (Acta la aceleracin de la gravedad), es decir
que la velocidad vertical aumenta al transcurrir el tiempo.
El tiempo de cada es la variable que relaciona a los 2 movimientos (MU y MUA)

Movimiento Parablico
El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de un
avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
accin de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme,
lo anterior implica que:
Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde
la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de
vlida en los movimientos parablicos.
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola.

Movimiento circular uniforme Hemos estudiado la variacin del

vector velocidad, es decir, la aceleracin, en un sistema de coordenadas ortogonal,
de dos o de tres dimensiones y el caso particular de un movimiento rectilneo.
Pero veamos qu ocurre en el caso del movimiento circular. Como en cualquier
caso, el vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria, y dado que es un
vector, an cuando su mdulo permaneciese constante, su direccin variar en todo
instante, y teniendo en cuenta la definicin que hemos aceptado para la
aceleracin, al variar la direccin de habr una variacin de y, en consecuencia,
existir una aceleracin.

Hemos presentado la representacin de dos movimientos circulares, el primero, con

una velocidad de mdulo variable, y el segundo, con una velocidad de mdulo
constante. En ambos casos, encontramos que hay una variacin de la velocidad y,
por consiguiente, una aceleracin.
Esta aceleracin puede estudiarse referida a un sistema cartesiano con ejes fijos, tal
y como estudiado hasta ahora, de modo que .
Sin embargo, podremos abordar tambin el estudio de las componentes de la
aceleracin referidas a un sistema de ejes ortogonales con origen en el punto que
ocupa el mvil, en cada instante, en el curso de su movimiento, y de modo que la
direccin de uno de esos ejes coincida siempre con la direccin de la tangente a la
trayectoria, es decir, con la direccin de la velocidad. El otro eje, necesariamente
perpendicular al anterior, tendr pues la direccin de la perpendicular a la tangente
en cada punto, es decir, la direccin del radio del crculo, y que denominaremos
direccin normal. A las componentes de la aceleracin de este modo obtenidas, se
llamarn componentes intrnsecas de la aceleracin. Llamaremos al
vector unitario en la direccin de la tangente y al vector unitario en la direccin de
la normal. Estos dos vectores, aunque de mdulo igual a 1, sern variables puesto
que su direccin vara constantemente en el curso del tiempo.
Veamos qu valor toman esas componentes y de la aceleracin, que
denominaremos aceleracin tangencial y aceleracin centrpeta.