MAQUINARIA DE OBRAS PBLICAS II

MAQUINARIA Y EQUIPOS
Ttulo: Maquinaria de obras pblicas II: Mquinas y equipos. 2 edicin
Autor: Pedro Barber Lloret

ISBN: 978-84-8454-755-6
Depsito legal: A-1024-2008

1 edicin: 2004
2 edicin: 2008

Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 96 567 38 45

C/. Cottolengo, 25 - San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm

Printed in Spain
Imprime: Imprenta Gamma Telf.: 965 67 19 87
C/. Cottolengo, 25 - San Vicente (Alicante)
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INDICE.

MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS ...................................15

MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS ....................................................17

1 CONSIDERACIONES GENERALES..............................................................17
1.1 Introduccin .....................................................................................17
1.2 Fases operacionales..........................................................................17
1.3 Ciclo de una maquina. .....................................................................19
1.4 Cambios de volumen. ......................................................................19
1.5. Factores generales de produccin de la maquinaria........................20

TEMA XV FASE DE EXCAVACIN ...........................................................................21

I. EVALUACIN DE TIERRAS Y MATERIALES A EXCAVAR...................21
1. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN DE LA EXCAVABILIDAD ...........21
1.1 Velocidad ssmica. ...........................................................................21
1.2 Ensayos basados en la resistencia a la compresin simple -
Young y Rocha. ..............................................................................22
1.3 Pliego de Prescripciones Tcnicas Particulares del MOPU (PG3)...23
1.4 Resumen estimacin de la excavabilidad de un terreno ...................24
II. EQUIPOS Y MQUINAS DE EXCAVACIN. TRACTORES DE
CADENAS. ....................................................................................................25
1. ELEMENTOS PRIMARIOS DE TRABAJO ..................................................25
1.1. Hoja de empuje. ..............................................................................26
1.1.1 Introduccin. ...................................................................26
1.1.2 Tipos de hojas de empuje................................................26
1.1.3. Sujecin de las hojas de empuje. ...................................27
1.1.4. Cuchillas o borde de ataque de la hoja...........................29
1.1.5. Movimientos de la hoja de empuje ................................30
1.1.6 Capacidad de la hoja de empuje......................................31
1.2 Ripper o desgarrador. .......................................................................31
1.2.1 Introduccin. ...................................................................31
1.2.2 Partes de que consta desgarrador. ...................................32
1.2.3 Tipos de desgarradores. ..................................................35
2. MTODOS DE TRABAJO .............................................................................37
2.1. Aplicaciones principales..................................................................37
2.2. Recomendaciones generales: ...........................................................38
3. PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO ..............................................................38
3.1 Excavacin y empuje de tierras con hoja de empuje........................38
3.2. Excavacin y empuje con bulldozer................................................38
3.2.1. Recomendaciones de trabajo: ........................................40
3.2.2. Distancias de excavacin y llenado de la hoja ...............40
3.3. Angledozer. .....................................................................................42
3.4. Desgarrado de terrenos duros y rocas fisuradas. .............................43
3.4.1 Factores que determinan la capacidad de desgarro .........43
3.5. Otros Trabajos.................................................................................45

3
 3.6. Normas que permiten mejorar la rentabilidad.................................47
4. CLCULO DE LA PRODUCCIN. ................................................................47
4.1 Estimacin de la produccin tipo.......................................................47
4.1.1 Excavacin acarreo con pala de empuje. ..........................47
4.1.2. Trabajo del desgarrador. ..................................................48
4.1.3 Trabajos de ripado y empuje por el mismo tractor. ..........48
5. SELECCIN DE EQUIPOS..............................................................................50
5.1 Planteamiento General.......................................................................50
5.2 Seleccin de los tractores de cadenas. ...............................................51
5.3. Equipos existentes. ...........................................................................52

TEMA XVI. MQUINAS DE EXCAVACIN Y CARGA COMBINADA. ...........53

1 CONSIDERACIONES GENERALES....................................................53
1.1 Factores que intervienen en la fase de excavacin y
carga. .........................................................................................53
1.2. Organizacin de la excavacin y carga.............................................55
2. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE EXCAVACIN Y CARGA...............56
3. MQUINAS SIN DESPLAZAMIENTO DURANTE EL CICLO DE
TRABAJO. EXCAVADORAS. ..............................................................58
3.1 introduccin .......................................................................................58
3.2. elementos comunes de las palas giratorias........................................58
3.2.1. Carro de traslacin...........................................................59
3.2.2. Elementos que componen la estructura giratoria.............61
3.2.3. Equipo de trabajo.............................................................63
3.4. procedimiento generales de trabajo ..................................................63
3.4.1. Fase del ciclo bsicos de trabajo de las mquinas
del grupo .....................................................................63
3.4.2. Rendimientos...................................................................64
3.4.2. Posicin relativa de la excavadora y la maquina
de transporte................................................................66
4. EXCAVADORA DE CABLES CLSICA. ......................................................66
4.1.Descripcin de la mquina.................................................................66
4.2. Equipos de trabajo. ...........................................................................67
4.3. Mtodos de trabajo. ..........................................................................67
4.3.1. Aplicaciones principales..................................................67
5. EXCAVADORAS HIDRULICAS CON EQUIPO DE EMPUJE FRONTAL.................68
5.1. Introduccin. Consideraciones generales..........................................68
5.2. Particularidades con los elementos comunes de las
mquinas del grupo. ......................................................................68
5.3. Equipos de trabajo: ...........................................................................68
5.3.Aplicaciones principales. ...................................................................69
5.4. EXCAVADORA HIDRULICA TIPO EUROPEO........................70
5.4.1. Descripcin del equipo de trabajo. ..................................70
5.4.2. Mtodos de trabajo. Procedimientos de trabajo...............71
5.4.3. Costes. .............................................................................72
5.5. EXCAVADORA HIDRULICA TIPO AMERICANO.
SKOOPER.................................................................................73
5.5.1. Descripcin de la mquina. Equipos de trabajo...............73

4
 5.5.2. Procedimientos de trabajo. ..............................................74
5.5.3. Costes. .............................................................................74
6. RETROEXCAVADORA...................................................................................75
6.1. Descripcin de la mquina................................................................75
6.2. equipos:.............................................................................................75
6.2. Mtodos de trabajo. ..........................................................................76
6.2.1.Aplicaciones principales...................................................76
6.2.2.Comparacin con otras mquinas.....................................77
6.3. Procedimientos de trabajo.................................................................77
6.3.1.Trabajos por debajo del piso de la mquina .....................77
6.3.2.Excavacin por encima del piso de apoyo de la
mquina.......................................................................78
6.3.3.Recomendaciones generales .............................................79
6.3.4.Factores que influyen en la excavacin y carga ...............79
6.3.5.Excavacin de canales, zanjas y colocacin de
tuberas ........................................................................80
6.3.6.Trabajos de refino.............................................................81
6.4.Costes.................................................................................................81
7.COMPARACIN GENERAL DE EQUIPOS ...................................................82
8.SELECCIN.......................................................................................................84
9. OTROS EQUIPOS.............................................................................................86

TEMA XVII. MQUINAS DE EXCAVACIN POR ARRASTRE.............................91

2.1. Descripcin de la mquina................................................................92
2.1.1. Equipos de trabajo ...........................................................92
2.1.2. Otros equipos de trabajo ..................................................95
2.2. Mtodos de trabajo ...........................................................................96
2.2.1. Aplicaciones principales..................................................96
2.3. Procedimientos de trabajo.................................................................97
2.3.1. Lanzado y carga del cucharn ........................................97
2.3.2. Posiciones de la cuchara ..................................................98
2.3.3. Descarga ..........................................................................99
2.2.3. Recomendaciones generales ............................................99
2.3. Costes.............................................................................................. 100
2.3.1. Rendimientos................................................................. 100
2.3.2. Seleccin ....................................................................... 102
3. EXCAVADORAS DE ARRASTRE ESTACIONARIAS (SCRAPERS) ......... 102
3.1. Descripcin de las mquinas........................................................... 102
3.1.1. Elementos principales.................................................... 103
3.2. Mtodos de trabajo.......................................................................... 106
3.2.1. Aplicaciones principales................................................ 106
3.2.2. Procedimientos de trabajo ............................................. 107
3.3. Costes.............................................................................................. 108
3.3.1. Rendimientos................................................................. 108
3.3.2. Seleccin ....................................................................... 108

5
TEMA XVIII. MAQUINAS DE CARGA ...................................................................... 111
1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 111
1.1.Definicin ........................................................................................ 111
1.2.Evolucin y desarrollo histrico ...................................................... 111
1.3.Divisin ........................................................................................... 112
2. DESCRIPCIN GENERAL DE LAS MQUINAS....................................... 112
2.1. Bastidor........................................................................................... 113
2.2. Tren de potencia y tren de rodaje.................................................... 113
2.3. Otros componentes. ........................................................................ 113
2.4. Organos de trabajo.......................................................................... 114
2.4.1. Cucharones o cazos de excavacin y carga ................... 114
2.4.2. Brazos de carga.............................................................. 115
3. MTODOS DE TRABAJO ............................................................................. 115
3.1. Aplicaciones principales ................................................................. 116
4. PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO.............................................................. 116
4.1. Mecnica de la fase de excavacin y llenado del cazo ................... 116
5. PALA CARGADORA SOBRE RUEDAS ...................................................... 117
5.1. descripcin general ......................................................................... 117
5.2. .procedimientos de trabajo.............................................................. 118
5.2.1. Excavacin y carga de materiales.................................. 118
5.2.2. Recomendaciones para conseguir ciclos ms
cortos de la cargadora. Carga en V. .......................... 120
5.2.3. Recomendaciones generales. ......................................... 121
5.2.4. Transporte de materiales a corta distancia..................... 122
5.2.5. Abastecimiento de centrales diversas. ........................... 122
6. PALAS CARGADORAS CON CHASIS RIGIDO ......................................... 122
6.1. consideraciones generales.............................................................. 122
6.2. . descripcin de las mquinas ......................................................... 123
6.2.1. Chasis ............................................................................ 123
6.2.2. Tren de rodaje................................................................ 123
6.3.costes ............................................................................................... 123
7. PALAS CARGADORAS DE CHASIS ARTICULADOS .............................. 124
7.1. Chasis.............................................................................................. 124
7.2. mtodos de trabajo.......................................................................... 124
8. PALAS CARGADORAS SOBRE ORUGAS ................................................. 125
8.1. Descripcin de las maquinas........................................................... 125
8.1.1 Chasis ............................................................................. 125
8.1.2. Tren de rodaje................................................................ 125
8.1.3. Equipos de excavacin y carga...................................... 126
8.2. mtodos de trabajo.......................................................................... 126
8.2.1. Aplicaciones principales................................................ 126
8.3. Procedimientos de trabajo............................................................... 127
9.COSTES............................................................................................................ 127
9.1. excavacin y carga.......................................................................... 127
9.1.2. Consideraciones generales............................................. 127
9.1.3. Ciclo de Maniobra ......................................................... 128
9.1.4. Capacidad de la produccin........................................... 129

6
 9.2. excavacin, carga y transporte a pequeas distancias..................... 133
10. COMPARACIN ENTRE DISTINTAS MQUINAS ................................ 133
10.1. consideraciones generales............................................................. 133
10.2. Comparacin entre las distintas cargadoras .................................. 133
10.3. Comparacin con otras mquinas de carga................................... 134
10.4. Comparacin con otras mquinas de transporte............................ 135
10.5. Trabajo en colaboracin con otras mquinas. ............................... 135
11.1. Parmetros Geomtricos y Dinmicos:......................................... 136
RETROCARGADORA ..................................................................................................... 138
1.DEFINICIN.................................................................................................... 138

TEMA XIX. MQUINAS DE ARRANQUE CONTINUO .......................................... 141

1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 141

MQUINAS DE ARRANQUE CONTINUO CON DIENTES ........................................ 142

2. EXCAVADORA DE NORIA DE CANGILONES SOBRE PLUMA ........... 142
2.1. Descripcin de la mquina.............................................................. 142
2.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 143
2.2.1. Aplicaciones principales................................................ 143
3. EXCAVADORAS DE RUEDAS DE CANGILONES DE AVANCE
CONTINUO. EXCAVADORA DE NORIAS....................................... 144
3.1. Descripcin de la mquina.............................................................. 144
3.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 145
3.2.1. Aplicaciones principales................................................ 145
4. EXCAVADORA DE CANGILONES PARA EXCAVACIN DE
EXTENSAS SUPERFICIES ................................................................. 145
4.1 Descripcin de la mquina............................................................... 145
4.1.1. Cadena flotante.............................................................. 145
4.1.2. Cangilones con guas ..................................................... 146
4.1.3. Elementos principales.................................................... 147
4.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 148
4.2.1. Aplicaciones principales................................................ 148
4.2.2. Procedimientos de trabajo. ............................................ 148
4.3. Costes.............................................................................................. 149
4.3.1. Rendimientos................................................................. 149
5. EXCAVADORAS DE CANGILONES. ZANJADORAS............................... 149
5.1. Descripcin de las mquinas........................................................... 150
5.1.1. Brazo inclinado.............................................................. 150
5.1.2. Brazo vertical. ............................................................... 151
5.1.3. De rastrillos. .................................................................. 152
5.1.4. De ruedas....................................................................... 152
5.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 152
5.2.1. Aplicaciones principales................................................ 152
5.2.2. Procedimientos de trabajo. ............................................ 152
5.3. Costes.............................................................................................. 153
5.3.1. Rendimientos................................................................. 153
MQUINAS DE ARRANQUE DE MATERIAL CON CUCHILLA.............................. 153

7
 6. EXCAVADORAS DE TIERRA DE CUCHILLA HORIZONTAL Y
CINTA ELEVADORA.......................................................................... 153
6.1. Descripcin de la mquina.............................................................. 153
6.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 154
6.2.1. Procedimiento de trabajo. .............................................. 154
6.2.2. Aplicaciones principales................................................ 154
7. EXCAVADORA DE CUCHILLA VERTICAL Y AVANCE
CONTINUO. ......................................................................................... 155
7.1. Descripcin de la mquina.............................................................. 155
7.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 156
7.2.1. Aplicaciones principales................................................ 156
7.2.2. Procedimientos de trabajo. ............................................ 156
8. CARGADOR DE CINTA CON CUCHILLA CIRCULAR. ........................... 156
8.1. Descripcin de la mquina.............................................................. 156
8.2. Mtodos de trabajo. ........................................................................ 157
8.2.1 Aplicaciones principales................................................. 157
8.2.2. Procedimiento de trabajo. .............................................. 158
8.3. Costes.............................................................................................. 158
8.3.1. Rendimientos................................................................. 158

TEMA XX. MAQUINARIA DE EXCAVACIN, CARGA Y TRANSPORTE

COMBINADOS.................................................................................................. 159
1. consideraciones generales ................................................................................ 159
1.1. Resea histrica .............................................................................. 159
2. tipos de trallas ................................................................................................. 160
3. mototrallas ...................................................................................................... 161
3.1. Definicin ....................................................................................... 161
3.2. Tipos de mototrallas ...................................................................... 161
3.3. Elementos principales ..................................................................... 163
3.4. Unin de los distintos elementos .................................................... 164
3.5. Descripcin de los distintos elementos .......................................... 164
4. mtodos de trabajo ........................................................................................... 167
4.1 Aplicaciones principales .................................................................. 167
4.2. Procedimientos general de trabajo .................................................. 168
4.2.1. Tralla convencional ...................................................... 169
4.2.2. Trallas convencionales ayudadas con un tractor
empujador.................................................................. 171
4.2.3. Mototrallas emparejadas en la carga (Push-Pull) ......... 172
4.2.4. Mototrallas autocargables............................................. 173
4.2.5. Mototrallas sobre cadenas ............................................ 173
5. costes ............................................................................................................... 175
5.1. Estimacin de la produccin horaria............................................... 173
6. seleccin........................................................................................................... 175

TEMA XXI. UNIDADES DE ACARREO .................................................................... 177

1. CONSIDERACIONES GENERALES............................................................ 177
1.1.Definicin ........................................................................................ 177

8
 1.2.Evolucin y desarrollo histrico ...................................................... 177
1.3.Diseo y caractersticas principales ................................................. 178
2.TIPOS DE UNIDADES DE ACARREO.......................................................... 178
3.VOLQUETES DE OBRA................................................................................. 179
4. CAMIONES DE OBRA O CAMIONES BASCULANTES ........................... 182
5. SEMIRREMOLQUES BASCULANTES........................................................ 183
6.DUMPERES RIGIDOS DE OBRA PUBLICA................................................ 183
6.1. Descripcin de los componentes..................................................... 184
6.1.1.Bastidor principal ........................................................... 185
6.1.2.Motor.............................................................................. 185
6.1.3.Transmisin .................................................................... 186
6.1.4.Tren de rodaje................................................................. 187
6.1.5.Suspensin...................................................................... 187
6.1.6.Sistema de direccin....................................................... 188
6.1.7.Frenos ............................................................................. 189
6.1.8.Neumticos..................................................................... 189
6.1.9.Cabina............................................................................. 190
6.1.10.Caja de carga ................................................................ 190
7. DMPERES RGIDOS DE MINERA........................................................... 193
8. DMPERES ARTICULADOS ....................................................................... 194
9 CRITERIOS DE SELECCIN. ........................................................................ 195
9.1. Criterios Generales ......................................................................... 195
9.2. Criterio seleccin del camin.......................................................... 195
9.3. Criterios seleccin dmper rigido................................................... 196
9.4. Comparacin entre Dmper Rgido y Dmper Articulado ............. 196
10. FACTOR DE ACOPLAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE
ACARREO Y CARGA (NMERO DE VEHCULOS)....................... 196
11. CALCULO DE LA DURACIN DEL CICLO DE TRANSPORTE............ 198
11.1.Ciclo de trabajo de una Unidad de Transporte............................... 198
11.2.Condiciones de rodadura ............................................................... 199
11.3.Traccin disponible y traccin utilizable ....................................... 200
11.4.Elementos de clculo referentes a la resistencia a la traccin........ 201
11.4.1.Resistencia a la Rodadura............................................. 202
11.4.2.Resistencia a la Pendiente............................................. 203
11.4.3.Resistencia Total .......................................................... 204
11.4.4.Velocidad o Tiempo de Acarreo................................... 204

TEMA XXII MAQUINARIA DE EXTENDIDO Y COMPACTACIN.................... 207

I. CONSIDERACIONES GENERALES............................................................. 207
II. EXTENDIDO.................................................................................................. 207
1. NIVELADORA - MOTONIVELADORA ...................................................... 208
1.2. Introduccin.................................................................................... 208
1.2. Clasificacin ................................................................................... 209
1.3. Descripcin de las motoniveladoras ............................................... 209
2.2.4. Mtodos de trabajo ........................................................ 212
2.2.5. Costes ............................................................................ 215
2.2.6. Seleccin ....................................................................... 216
III MAQUIARIA DE COMPACTACIN DE TIERRAS .................................. 216

9
 1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 216
1.1. Introduccin.................................................................................... 216
1.1.1. Proceso seguido en la compactacin: ............................ 217
1.1.2. Elementos que intervienen en la compactacin de
suelos......................................................................... 217
2.EQUIPOS DE COMPACTACIN................................................................... 219
2.1. Definicin: ...................................................................................... 219
2.2. Mquinas utilizadas en la compactacin de suelos. ........................ 219
3.1. Compactadores estticos................................................................. 220
3.1.1. Rodillos de llantas lisas ................................................. 220
3.1.2. Rodillos con salientes .................................................... 221
3.1.3. Compactadores de neumticos ...................................... 222
3.2. Compactacin de alta velocidad ..................................................... 224
3.3. Compactacin vibratoria................................................................. 224
3.3.1. Introduccin................................................................... 224
3.3.2. Parmetros y datos tcnicos de los
compactadores vibratorios ............................................ 226
3.3.3. Aplicacin prctica en el uso de los
compactadores........................................................... 227
Optimizacin de la frecuencia de vibracin.................................................. 228
3.4. Equipos para la compactacin por vibracin .................................. 229
- Mquinas que trabajan por impacto ...................................... 229
3.4.1. Rodillos vibrantes remolcados....................................... 229
3.4.2. Rodillos vibrantes autopropulsados............................... 230
3.4.3. Bandejas vibrantes ....................................................................... 232
3.4.4. Pisones vibrantes ........................................................... 233
3.4.5. Pisones de cada libre .................................................... 234
4. SELECCIN DEL COMPACTADOR ........................................................... 234
4.1. Compactacin de suelos y firmes. .................................................. 235
4.2 Otros compactadores ....................................................................... 235
5 NORMAS GENERALES DE COMPACTACIN .......................................... 236
5.1. Extendido del material .................................................................... 236
5.2. Control de humedad........................................................................ 236
5.3. Normas para la compactacin......................................................... 236

MAQUINARIA DE ELEVACIN ..................................................................... 239

TEMA XXIII. MAQUINARIA DE ELEVACIN........................................................ 241

1. Introduccin ..................................................................................................... 241
2. Divisin de las mquinas de elevacin ............................................................ 242
I MAQUINAS DE ELEVACIN SIMPLE........................................................ 243
1. tipos de mquinas............................................................................................. 243
2. Gatos..................................................................................................... 244
2.2.1 Gato mecnico ................................................................ 244
2.2.2 Gato hidrulico ............................................................... 245
2.3.1 Torno y cabestrante ........................................................ 246

10
 2.3.2 Torno diferencial....................................................... 246
2.4 Aparejos diferenciales o polipastos. ................................................ 247
II GRAS. ........................................................................................................... 248
1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 248
1.1. Definicin ....................................................................................... 248
1.2. Caractersticas ms importantes...................................................... 248
1.3. Elementos que definen una gra ..................................................... 249
1.4. Manejo de la gra ........................................................................... 250
1.5. Prescripciones de seguridad............................................................ 250
1.6. Clasificacin: .................................................................................. 251
2. CABRIAS ........................................................................................................ 252
2.1. Descripcin..................................................................................... 252
2.2. Utilizacin ...................................................................................... 252
3. GRAS DERRICK.......................................................................................... 252
3.1. Descripcin..................................................................................... 252
3.2. Ventajas e inconvenientes:.............................................................. 253
4. GRAS DE EDIFICACIN ........................................................................... 254
4.1. Gras ligeras de edificacin............................................................ 254
4.2. Gras de Montaje Rpido de columna giratoria ............................. 254
4.3. Gras tipo Faure o Emica ............................................................... 255
4.4. GRUAS TORRE............................................................................. 255
4.4.1. Descripcin.................................................................... 255
4.4.2. Ventajas de la gra torre................................................ 256
4.4.2. Tipos de gras ............................................................... 256
4.3. Movimientos que efecta................................................................ 258
4.4.4. Calculo de estabilidad de una gra ................................ 259
4.4.5. Fase de montaje ............................................................. 260
4.4.6. Elevacin de la torre...................................................... 261
5. GRAS PESADAS. ........................................................................................ 262
5.1. Gras Prtico y puentes gra .......................................................... 262
5.2. Gras tipo Kaiser (giro abajo) ........................................................ 264
5.3. Gras tipo Wolf (giro arriba) .......................................................... 265
5.4. Gras Weitz .................................................................................... 265
5.5. Gras Titn ..................................................................................... 266
6. GRAS AUTOPROPULSADAS.................................................................... 267
6.1. Tipos de gras autopropulsadas:..................................................... 267
6.2 Elementos comunes ......................................................................... 267
6.3 Gras sobre cadenas u orugas. ......................................................... 268
6.4.Gras sobre neumticos ................................................................... 269
6.5. Gra con pluma convencional ........................................................ 269
6.6. Gra con pluma en voladizo ........................................................... 270
6.7 Gras hidrulicas de brazo telescpico............................................ 270
6.7.1. Elementos que la constituyen ........................................ 271
6.7.2. Seguridad de la maquina: .............................................. 272
7. MONTECARGAS. .......................................................................................... 272
7.1. Montacargas mviles ...................................................................... 272
7.2. Montacargas fijos............................................................................ 273
8. CARRETILLAS ELEVADORAS ................................................................... 273
8.1. Funcionamiento de las carretillas elevadoras.................................. 273

11
 9. DISPOSITIVOS DE LEVANTAMIENTO DE CARGAS PARA GRAS. ........... 274
9.1 Levantamiento de cargas ................................................................. 274
9.2. Cucharas para hormign. ................................................................ 274
10. CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA SELECCIN Y
UTILIZACIN DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIN DE
CARGAS ............................................................................................... 275
III. BLONDINES................................................................................................. 276
1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 276

MAQUINARIA PARA LA FABRICACIN TRANSPORTE Y

PUESTA EN OBRA DEL HORMIGN............................................ 281

TEMA XXIV: MAQUINARIA PARA LA FABRICACIN DE HORMIGN ........283

1. Tipos de mquinas para la fabricacin del hormign....................................... 283
2. Diferencia entre hormigonera y mezcladora o amasadora ............................... 283
3. Tcnicas de amasado........................................................................................ 283
4 Terminologa..................................................................................................... 284
5. Instrucciones generales para el empleo de las hormigoneras ........................... 284
6. Tiempo de amasado: ........................................................................................ 285
7. Costes............................................................................................................... 286
I MAQUINARIA PARA LA FABRICACIN DE HORMIGN.
HORMIGONERAS Y AMASADORAS. ............................................. 287
1. HORMIGONERAS ......................................................................................... 287
1.1. Introduccin.................................................................................... 287
1.2. Hormigoneras de tambor basculante............................................... 288
1.3. Hormigonera de eje horizontal o inversin de marcha ................... 290
1.4. Autohormigoneras .......................................................................... 291
1.4.1. Lugares mas frecuentes y principales usos de las
autohormigoneras...................................................... 293
1.5. Hormigoneras de marcha continua ................................................. 294
2. AMASADORAS.............................................................................................. 295
2.1. Introduccin.................................................................................... 295
2.2. Amasadoras de tren valsador .......................................................... 296
2.3. Amasadoras de cuba giratoria......................................................... 297
2.4. Turbo-Amasadoras ......................................................................... 299
2.5. Amasadoras de eje horizontal ......................................................... 299
3. ELEMENTOS AUXILIARES ......................................................................... 300
3.1. Carga por skip................................................................................. 300
3.2. Carga por scraper manual ............................................................... 301
1. Puesto simple de obra ...................................................................................... 302
2. Centrales de hormigonado ............................................................................... 303
2.1. Tipos ............................................................................................... 303
2.2. Composicin general de una central hormigonera.......................... 304

12
TEMA XXV. MAQUINARIA PARA EL TRANSPORTE Y PUESTA EN
OBRA DEL HORMIGN ................................................................................ 309
I. MAQUINARIA PARA EL TRANSPORTE DE HORMIGN. ...................... 309
1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 309
1.1. Transporte intermitente................................................................... 309
1.2. Transporte continuo ........................................................................ 310
2. CAMIN HORMIGONERA........................................................................... 310
II. MAQUINARIA PARA LA PUESTA EN OBRA DEL HORMIGN ........... 312
1 Introduccin ...................................................................................................... 312
1.2 Puesta en obra con cabria o canaleta................................................ 313
1.3.- Puesta en obra mediante todos los tipos de gras.......................... 313
2. BOMBAS DE HORMIGN............................................................................ 313
2.1. Ventajas e inconvenientes............................................................... 314
2.2. Modalidades de bombas de hormign ............................................ 314
2.3. Normas de funcionamiento ............................................................. 316
2.4. Bombeo del hormign .................................................................... 316
2.5. Pluma en altura para la conduccin del hormign .......................... 318
3. MQUINAS PARA GUNITAR...................................................................... 319
4. MAQUINARIA PARA LA COMPACTACION DEL HORMIGON ............. 320
4.1. Introduccin.................................................................................... 320
4.2. Compactacin mecnica ................................................................. 321
4.2.1. Vibradores internos ....................................................... 321
4.2.2. Vibradores superficiales ................................................ 323
4.2.3. Placas y bandejas vibrantes .......................................... 324
4.2.4. Reglas o maestras vibrantes........................................... 325
4.2.5. Vibradores externos para el vibrado de moldes y
encofrados ................................................................. 325
4.2.6. Mesas vibrantes ............................................................. 326

13
MAQUINARIA de MOVIMIENTO de TIERRAS
 MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

1 CONSIDERACIONES GENERALES

1.1 Introduccin

Los movimientos de tierras comienzan en la ms remota antigedad.

Quizs las mquinas de movimiento de tierras de utilizacin ms antigua sean el
arado, para la fase de excavacin y la tralla sin ruedas para la fase de transporte.

En el ltimo tercio del siglo IXX aparecieron los primeros tractores,

movidos por pesados motores de vapor y utilizados para el arrastre de mquinas
agrcolas, desde entonces se ha corrido un largo camino.

Las necesidades actuales obligan a importantes movimientos de tierras y

roca, siendo las obras en el que es necesario el movimiento de tierras de muy
variada ndole, encontrndose dentro del campo de la obra pblica, las vas de
comunicacin (ferrocarriles, autopistas), presas de tierra y escollera, canales,
oleoductos, emplazamiento y cimentacin de todo tipo de obras, etc.

El movimiento de tierras puede constituir en muchos casos la obra de por si

(presas de tierra, pistas forestales) y en otros casos ser un mero auxiliar de la
realizacin de otro tipo de obra (zanjas para cimentacin, vaciado para edificios,
etc.), pero es difcil encontrar obras en las que no exista el movimiento de tierras.

En cada tipo de mquina estudiaremos ms detenidamente su historia y

evolucin.

1.2 Fases operacionales

Se entiende como movimiento de tierras al conjunto de operaciones que

se realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su forma para poder
ser aprovechables en la ejecucin de obras pblicas, industriales o de edificacin.

Las fases fundamentales que constituyen la ejecucin de un movimiento de

tierras completo son: arranque o excavacin, carga, transporte, vertido,
extendido, compactacin y refino, pero no es necesario, en todos los casos,
utilizar un tipo de mquina para cada fase, ya que la mayora de ellas pueden
realizar, con ms o menos economa, distintas fases.

A continuacin se acompaa un grfico esquemtico en el que figura las

distintas fases operacionales y las mquinas ms adecuadas para realizarlo.

17
Maquinaria y equipos

ARRANQUE Tractor y/o ARRANQUE

voladura

ARRANQUE

Excavadoras
Pala
CARGA cargadora y
CARGA
excavadora
Mototralla

CARGA
Camin y
TRANSPORTE dumper TRANSPORTE

Palas cargadoras
VERTIDO CARGA
VERTIDO

Bulldozer y/o TRANSPORTE

motoniveladora EXTENDIDO

Compactador COMPACTACIN

Motoniveladora REFINO

Para la ejecucin de las distintas fases de un movimiento de tierras el

mercado ofrece una infinidad de mquinas ms o menos especializadas que pueden
realizar, como hemos dicho, una o varias de estas operaciones, para facilitar su
estudio las vamos a agrupar de la siguiente forma:

TEMA XV Fase de Excavacin.

TEMA XVI Fase de excavacin y carga. Excavadoras frontales y retro.
TEMA XVII Mquinas de excavacin por arrastre.
TEMA XVIII Maquinas de carga.
TEMA XIX Mquinas de arranque continuo.
TEMA XX Mquinas y Equipos de Excavacin Carga y Transporte combinado
TEMA XXI Maquinaria de transporte
TEMA XXII Maquinaria de extendido y compactacin

18
 Maquinaria de Obras pblicas II

Tipos de excavacin:

La excavacin se divide en tres tipos

Excavacin a cielo abierto (aire libre)

Excavacin subterrnea (tneles y galeras)
Excavaciones subacuaticas (obras martimas o fluviales)

En estos temas nos referiremos exclusivamente al movimiento de tierras

realizado a cielo abierto.

Las excavaciones se pueden realizar en seco o con agotamientos

(excavaciones con agua por realizarse por debajo del nivel fretico).

1.3 Ciclo de una maquina.

Para conocer la capacidad real de las diferentes mquinas que forman un

equipo, para realizar un determinado movimiento de tierras, se debe calcular la
duracin del ciclo de cada una de ellas.

Se denomina ciclo de una mquina toda la serie de operaciones

necesarias para realizar un trabajo concreto hasta volver a su posicin inicial.
Por ejemplo: el ciclo de una pala cargadora se compone de cuatro operaciones
correlativas: carga de material, transporte de la carga, vaciar la carga sobre el
vehculo y regreso en vaco para iniciar un nuevo ciclo.

La duracin del ciclo es el tiempo que se tarda en realizar un ciclo

completo, que se repetir sucesivamente con la misma duracin a lo largo de la
realizacin de un trabajo concreto. Para su calculo deberemos determinar,
separadamente, el tiempo requerido para cada una de las fases que componen el
ciclo.

1.4 Cambios de volumen.

El volumen que ocupa, en una situacin dada, un suelo se denomina

volumen aparente. Al actuar sobre dicho suelo mediante la accin mecnica o
manual, modificamos la ordenacin de las distintas partculas y el volumen de los
distintos huecos que lo componen, y por tanto, tambin modificamos su volumen
aparente.

Densidad aparente: cociente entre la masa de una porcin de terreno y su

volumen aparente.

19
Maquinaria y equipos

Este hecho ha de ser tenido en cuenta para calcular la produccin de la

excavacin y sobre todo para conocer la dimensin necesaria de los medios de
transporte. En la prctica se toma como referencia un metro cubico de material
en banco (terreno natural) y los volmenes aparentes en las diferentes fases se
expresan con referencia a ese metro cubico inicial de terreno en banco.

Se denomina factor de esponjamiento a la relacin de volmenes antes y

despus de la excavacin.

1.5. Factores generales de produccin de la maquinaria

- Tipo y clase de equipo disponible

- Estado del equipo disponible
- Calidad y condiciones de los operadores
- Calidad del servicio de maquinaria
- Organizacin del trabajo
- Poltica de salarios
- Moral de trabajo etc

20
 TEMA XV FASE DE EXCAVACIN

I. EVALUACIN DE TIERRAS Y MATERIALES A EXCAVAR.

En todo proyecto de movimiento de tierras se necesita "adivinar" tipo y

clase de materiales a remover, para lo cual no es preciso conocer su composicin
qumica, si no ms bien sus cualidades fsicas, que son las que determinan el
comportamiento de las tierras y materiales frente a la remocin por mecanizacin.
La posesin de estos conocimientos es fundamental para decidir la composicin
del equipo de excavacin as como el mtodo ms econmico de actuacin.

La superficie de la tierra est formada por numerosos elementos, pero

dentro de la tecnologa del movimiento de tierras, slo se consideran estos
materiales dentro de la siguiente clasificacin:

-Materiales de excavacin directa (palas de ruedas y de cadenas, bulldozer,

moto trallas). Pudindose excavar manualmente.
-Materiales de arranque difcil; rocas blandas o duras alteradas (tractor con
ripper y excavadora retro o frontal).
-Rocas blandas sedimentadas que exceden a las posibilidades del ripper
necesitan voladuras de esponjamiento.
-Material de arranque difcil; rocas duras, gneas y metamrficas muy poco
alteradas (explosivos).

Estos factores deben definirse por medio de ensayos realizados sobre los
terrenos o rocas que queremos excavar.

Para ello se han ideado una serie de procedimientos:

1. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN DE LA EXCAVABILIDAD

1.1 Velocidad ssmica.

Este procedimiento de origen americano es el ms empleado en la

actualidad y se basa en la correspondencia existente entre la dificultad de remocin
(excavacin) de las rocas y la velocidad ssmica de propagacin de las ondas
sonoras a travs de las mismas. Con este procedimiento se fija, principalmente, los
lmites de rotura, por medios mecnicos, de la roca. En la actualidad, los grandes
tractores pueden romper (ripar) rocas cercanas a una velocidad ssmica alrededor
de los 3.000m/s. Evidentemente con un gran tractor podremos romper rocas de un
mayor ndice ssmico de 3.000 m/s, pero el costo operacional, y en averas, sera
superior al que resulta si utilizamos otros mtodos, como explosivos, etc. Este
lmite, es distinto para cada tipo de roca y tractor.

21
Maquinaria y equipos

La correlacin entre velocidades ssmicas y mquinas de carga directa, est

mucho menos estudiado que en el caso de tractores de cadenas, siendo las causas,
por un lado la amplia gama de mquinas de carga directa, con tamaos muy
dispares, y por otro, el origen americano del mtodo ssmico y de los tractores de
cadenas y la procedencia europea de las grandes excavadoras hidrulicas.

TABLA DE VELOCIDADES SSMICAS

TIPO DE ROCA VELOCIDAD SSMICA

MAGMTICAS o GNEAS
Granitos 3.000 6.000m/s
Granito Meteorizado 1.200 1.600 m/s
Garbos 6.700 7.300 m/s
Diabasa 5.800 7.100 m/s
Basaltos 2.400 4.000 m/s

SEDIMENTARIAS
Suelos Normales 250 460 m/s
Suelos Consolidados 460 600 m/s
Arenas Sueltas 250 1.200 m/s
Mezclas de Grava y Tierra sueltas 450 1.100 m/s
Mezclas de Grava y Tierra consolidadas 1.200 2.100 m/s
Arcillas 1.000 2.000 m/s
Margas 1.800 3.500 m/s
Areniscas 1.400 4.500 m/s
Conglomerados 1.200 7.000 m/s
Morrena Glaciar 1.200 2.100 m/s
Pizarras Sedimentarias 1.200 2.100 m/s
Calizas 1.500 6.000 m/s
Dolomas 5.000 6.000 m/s
METAMRFICAS
Gneis 3.000 6.000 m/s
Gneis Meteorizado 1.200 1.600 m/s
Cuarcitas 5.000 6.000 m/s
Pizarras Metamrficas 1.800 3.000 m/s

Los mtodos para la determinacin de la velocidad ssmica de los

materiales a excavar se encuentran en otro captulo de esta publicacin.

1.2 Ensayos basados en la resistencia a la compresin simple - Young y

Rocha.

Young considera seis tipos de roca, agrupados en tres apartados en funcin

de unos ciertos intervalos de ensayos de compresin simple realizados sobre
testigos obtenidos de la roca, expresados en Mega Newton (MN/m2) por metro
cuadrado.

22
 Maquinaria de Obras pblicas II

1 MN/M2 = 10/9,8 x 1/10 Kg./cm2 = 102/9,8 Kg/cm2 que

podemos redondear:
1 MN/M2 = 10 Kg/cm2

Rocha tambin considera seis tipos de rocas, que los clasifica en dos
grandes grupos, uno de rocas propiamente dichas y otro de tierras y suelos:

Tipo Resistencia a la compresin simple

Rocas
I Muy duras (minerales densos) > 200 MN/m2
II Duras (mayora de minerales) 60 a 150
III Medias (calizas y rocas alteradas) 20 60
IV Blandas (escombros de roca) 3 a 20
Tierras y suelos
V Tierras (arena y arcilla) 0.2 a 6
VI Suelos (arenas y limos) < 0,2

1.3 Pliego de Prescripciones Tcnicas Particulares del MOPU (PG3)

Clasifica los materiales de excavacin en:

- Roca
- Terreno de Trnsito
- Tierra.

-Excavacin en Roca: Comprender la correspondiente a todas las masas

de roca, depsitos estratificados, y la de todos aquellos materiales que presenten
caractersticas de roca maciza, cementados tan slidamente, que nicamente
puedan ser excavados utilizando explosivos.

-Excavacin en Terreno de Trnsito: Comprender la correspondiente a

los materiales formados por rocas descompuestas, tierras muy compactas y todos
aquellos que para su excavacin no sea necesario el empleo de explosivos y sea
precisa la utilizacin de escarificadores profundos y pesados.

-Excavacin en Tierras: Comprender la correspondiente a todos los

materiales no incluidos en los apartados anteriores.

Como podemos comprobar esta clasificacin es ms til para la redaccin

de proyectos que para un verdadero conocimiento de la naturaleza del terreno en el
empleo de las mquinas.

23
Maquinaria y equipos

1.4 Resumen para la estimacin de la excavabilidad de un terreno

En el estado actual de la tcnica no se puede precisar con certeza, en los

casos limites, la posibilidad de la rotura de un terreno, dependiendo de la propia
configuracin geolgica y de su grado de meteorizacin. En la prctica los ensayos
ms importantes a realizar son: Reconocimiento geolgico y propagacin de las
ondas ssmicas, siguiendo el siguiente proceso:

-Inspeccin ocular de la zona, observacin de estado de descomposicin

(meteorizacin) y agrietamiento superficial del mismo (diaclasas).

-Observacin de la potencia de los estratos y clase de roca.

-Estudio mediante sismgrafo de la velocidad de propagacin de las ondas

sonoras, con deteccin del valor de las mismas y determinacin de la profundidad
de los diversos estratos, por reflexin de las ondas sonoras.

Los fabricantes de tractores suelen proporcionar unos grficos en los que

para diversos materiales nos indican la posibilidad de escarificacin.

No obstante es muy difcil estimar, a priori, si un material puede ser

excavado rentablemente cuando sus caractersticas lo colocan en su zona marginal.

Diaclasas: Grietas verticales

Estratos: Capas de espesor variable (potencia) por sedimentacin
Meteorizacin: Influencias meteorolgicas (lluvia, viento)

24
 Maquinaria de Obras pblicas II

II. EQUIPOS Y MQUINAS DE EXCAVACIN. TRACTORES DE

CADENAS.

1. ELEMENTOS PRIMARIOS DE TRABAJO

Los tractores son mquinas especialmente preparadas para la excavacin y

empuje de tierras.

Aunque se pueden utilizar para este tipo de trabajo tractores de neumticos,

en este tema nos ocuparemos nicamente de los tractores de cadenas, por adaptarse
mejor a los trabajos de movimiento de tierras de obras pblicas.

Independientemente del estudio del tractor que realizamos en captulos

anteriores, vamos a analizar sus herramientas de trabajo, ya que el tractor, como
tal, ser incapaz de realizar ningn trabajo, excepto como elemento de transporte.

El nmero de elementos de que puede dotarse a un tractor es infinito; desde

una gra hasta una simple toma de fuerza y al final de este captulo veremos los
ms interesantes, pero los que designamos como primarios y que llevan montados
la mayora de los tractores destinados para trabajos de movimientos de tierras son:

- Hoja de empuje
- Ripper o desgarrador

25
Maquinaria y equipos

1.1. Hoja de empuje.

1.1.1 Introduccin.

Las designaciones que existen en castellano, para este elemento, son muy
variadas, encontrndose entre las ms conocidas las siguientes: Hoja de empuje,
hoja topadora, hoja explanadora, hoja niveladora, etc. Aunque el nombre ms
utilizado sea el ingls de Bulldozer y Angledozer.

Su misin principal consiste en la excavacin en capas delgadas y el

arrastre de este material en recorridos relativamente cortos.

En lneas generales una hoja de empuje

consta de una lamina con unos elementos de fijacin
que sirven para unirla a la parte delantera del tractor,
la lmina no es, en ningn caso, totalmente plana,
teniendo una ligera curvatura en sentido vertical que
ayuda a que el material arrancado sea enrollado hacia
adelante, por el propio movimiento del tractor,
aumentando de esta manera su rendimiento.

La lmina es de seccin en caja mltiple, reforzada con nervios interiores

formados por vigas de acero. El borde inferior de la hoja lleva una o varias
cuchillas de gran dureza y resistencia, sujeta mediante tornillos con el fin de poder
cambiarla cuando sea necesario (desgastada o rota). Su ancho es ligeramente
superior al tractor, colocada perpendicularmente al eje del mismo, posee varios
movimientos y siempre el de elevacin o descenso.

1.1.2 Tipos de hojas de empuje.

Existen dos tipos totalmente diferenciados que caracterizan y dan nombre

al tractor:
- Hoja recta (Bulldozer)
- Hoja angulable (Angledozer)

Bulldozer:

Hojas rectas: Es la hoja habitual para trabajos

variados de arranque y empuje de tierras. La montan un
90% de los grandes tractores.

26
 Maquinaria de Obras pblicas II

En su parte superior es ligeramente curvada, al fin de evitar que el material

excavado y transportado caiga hacia atrs. Por este mismo motivo los laterales
pueden tener una ligera inclinacin hacia adelante (semi-U) y en sus extremos dos
placas soldadas perpendicularmente al plano de la hoja.

Hojas amortiguadas: Especialmente

indicadas para el empuje de mototrallas. Suelen
llevar una placa de choque fijada a la misma.

Hoja universal o en U.- Es una hoja de

gran capacidad, con grandes laterales,
especialmente indicada para el empuje de
materiales sin previo arranque de los mismos.

As mismo se fabricar hojas con modelos

especficos; quitanieves, despedregadoras, para
arrancar tocones, etc.

Angledozer:

Hoja angulable.- Puede situarse en posicin normal o desplazarse hasta

formar un ngulo de 20 a 30 a derecha o izquierda, respecto a una lnea
perpendicular al eje del tractor. Los trabajos adecuados son todos aquello que
requieren una evacuacin lateral del material.

Son de mayor longitud que las hojas rectas (15 al 20%), pero de menor
altura (25 a 30%).

Tiene la curvatura de la parte

superior ms acentuada para que la tierra
excavada no alcance excesiva altura. No
tiene placas laterales en ningn caso.

1.1.3. Sujecin de las hojas de empuje.

Hay dos tipos de sujecin diferentes segn sea Bulldozer o Angledozer el

tipo de hoja que monta el tractor.

27
Maquinaria y equipos

Sujecin en el Bulldozer:

En el Bulldozer la hoja va sujeta al tractor

por dos robustos brazos de empuje articulados en
su parte posterior a dos muones unidos a los
bastidores de rodillos, y en su parte delantera por
uno o dos puntos (la mayora por uno solo) a la parte
inferior de hoja.

La unin de la parte superior de la hoja a los brazos de empuje se hace por

medio de tornapuntas que mantiene as la posicin prefijada de la hoja,

Cilindros
hidrulicos Tornapuntas

Cuchillas Mun de
fijacin

Brazos de empuje

bulldozer

normalmente estos tornapuntas son sustituidos, en los grandes tractores, por dos
hidrulicos de doble efecto.

Lo ms corriente es emplear dos cilindros hidrulicos para el control de

elevacin y descenso de la hoja de empuje, aunque existen casos que se emplea
uno solo, montado en el centro del tractor.

Sujecin en el Angledozer:

En el Angledozer, la hoja de empuje no va sujeta directamente al tractor,

sino a un arco o bastidor en C o en U, el cual va unido por sus extremos a los
bastidores de rodillos de la misma forma que los brazos de empuje de la hoja recta.

28
 Maquinaria de Obras pblicas II

La hoja se une en su Orejetas

Bastidor
centro por medio de un buln o
rtula que le permite moverse
Buln
en todas las direcciones. En
cada uno de los brazos del
bastidor existen tres orejetas
simtricas en las que puede
introducirse el extremo
posterior de los tirantes de
unin con la hoja.
Tirante

El movimiento caracterstico de esta hoja de empuje se consigue soltando

las sujeciones en los dos lados haciendo retroceder manualmente uno de los
extremos de la hoja hasta que la sujecin del correspondiente tirante se haga en la
orejeta trasera, la otra sujecin se har en la ms delantera. De esta manera la hoja
queda inclinada hacia uno de los lados 25, pudindose
hacer igualmente hacia otro de los lados o en posiciones
intermedias o quedar la hoja vertical al eje del tractor.

En algunos tractores de pequeo tamao esta

variacin de la hoja puede regularse, sobre la marcha,
hidrulicamente desde el interior.

1.1.4. Cuchillas o borde de ataque de la hoja

Las cuchillas es una parte importante de todas las hojas de empuje ya que
su dureza y resistencia al desgaste depende el coste horario de la operacin.

La cuchilla no suele ser de una nica pieza sino que se desmonta en varias
secciones para facilitar la sustitucin y hacerla ms econmica en caso de rotura,
las secciones centrales son reversibles, lo que duplica su duracin ya que cuando se
desgasta una de las partes puede drsele la vuelta.

Todos los elementos que componen la cuchilla son de acero de alta calidad
endurecidos con tratamiento trmico. Las cuchillas de los extremos del borde de
ataque son muy diferentes y son llamadas: esquinas, cantoneras y espolones.

29
Maquinaria y equipos

1.1.5. Movimientos de la hoja de empuje

Los movimientos que pueden tener las hojas de empuje son tres:
Ascenso y descenso

De ascenso y descenso en torno a

las sujeciones traseras de los brazos de
empuje, se consigue mediante uno o dos
hidrulicos.

Inclinacin transversal

Inclinacin transversal (tilt), en plano

de su lmina inclinando cualquiera de sus
extremos hacia el suelo. Se consigue por
medio de los tornapuntas que unen la hoja
con el brazo de empuje alargando o
acortando uno de ellos.

Hay que tener cuidado al aplicar toda

la fuerza del tractor en un extremo de la
hoja porque se pueden producir
deformaciones en el sistema, aunque esta
posicin ayuda a realizar algunos trabajos
que necesitan una mayor fuerza puntual,
es particularmente til cuando el dozer se
emplea para realizar planos inclinados.

Inclinacin vertical

Inclinacin de incidencia de la hoja pitch o tip, en tomo a un eje de pase

por los puntos de sujecin de los brazos de empuje, variando as el ngulo de
ataque de la cuchilla con el suelo acortando o alargando los dos tornapuntas a la
vez.

30
 Maquinaria de Obras pblicas II

1.1.6 Capacidad de la hoja de empuje.

Es la cantidad de material que lleva una hoja de empuje en un ciclo

completo de trabajo. Su estimacin es un tanto difcil, pero existe una frmula muy
corriente que se emplea en obras y explotaciones.

h = altura de la hoja
L = longitud de la hoja.
= ngulo del talud natural, entre 20 y 50 dependiendo del material y su
humedad

Podemos tambin calcular la

capacidad terica de la hoja suponiendo
que la tierra es un cordn formado por un
tringulo rectngulo cuyos catetos son h la
altura de la misma y t la distancia
horizontal que permita el talud natural del h
material de que se trate.

S = t x h y por tanto V = t x h x L o lo que es lo mismo:

1 h h L
V= =
2 h tg 2 tg

En la realidad se toma como capacidad de la hoja:

V = k L h
siendo:
k = constante de forma y material que toma valores entre 0,5 y 0,7 para hojas rectas
y hasta 0,8 para hojas universales.

1.2 Ripper o desgarrador.

1.2.1 Introduccin.

Respecto a la denominacin de este elemento existe disparidad de criterios.

En los pases de habla inglesa se denomina "ripper" cuando va sobre tractor,
"rooter" cuando es remolcado y "scarifier" el utilizado en trabajos superficiales.
En Espaa suelen emplearse los nombres de; ripper escarificador, subsolador y
desgarrador.

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Maquinaria y equipos

El nombre de subsolador se
emplea casi exclusivamente en
trabajos agrcolas y el de
escarificador cuando se realizan
labores superficiales (rotura de
capas de firmes etc.) Nosotros
utilizaremos a partir de ahora la
designacin de desgarrador.

El objeto principal de los

desgarradores es el de facilitar la
rotura del terreno ya que la gran
superficie de la hoja de empuje
impide esta rotura en terrenos
difciles.

Desde el ao 1955 que se

mont en la parte trasera, el
desgarrador, est sufriendo un
desarrollo espectacular sobre todo
debido al enorme aumento de la potencia y peso de los tractores, as como el coste ,
cada vez mayor, del uso de explosivos a los que estn sustituyendo.

1.2.2 Partes de que consta desgarrador.

Los desgarradores forman un conjunto con la mquina y su manejo se

realiza mediante un control hidrulico sumamente eficaz y rpido.

El montaje se efecta mediante unos soportes atornillados a la parte

posterior de la carcasa de frenos y embragues de direccin, el ascenso y descenso
se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos de doble efecto unidos por un
lado al soporte de fijacin y por el otro al cuerpo del desgarrador.
Los principales componentes de
que consta un desgarrador son:
(1)
- Barra-porta brazos.(1) (2)
- Abrazadera o soportes.(2)
- Brazos o vstagos.(3)
(3)
Barra porta brazos.

Es el elemento principal sobre el que se sujetan los brazos. Esta pieza, de

gran resistencia , se une al soporte de fijacin mediante unos brazos soldados a la

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 Maquinaria de Obras pblicas II

barra en el caso de radial, o articulados a la misma en el caso de paralelogramo o

mixto.

Abrazadera o soportes.

Los brazos o vstagos pueden ir sujetos a la barra del desgarrador por

medio de abrazaderas o soportes independientes que giran lateralmente en tomo a
un buln, en unas cajas hechas en la propia barra o en unos soportes soldados a la
misma.

Las abrazaderas oscilantes pueden moverse lateralmente de 20 a 30 y su

objeto es dejar libre el vstago para que siga la lnea de menor resistencia, al
tiempo que disminuyen las caras laterales del tractor. Su utilizacin es recomendar
en terrenos estratificados o laminados.

soporte del brazo

cilindros abrazadera
hidrulicos

tope de empuje

placa de anclaje

punta o bota brazo o vstago

Componentes del ripper o desgarrador

Existen abrazaderas que estn abiertas por la parte posterior, con objeto de
facilitar el cambio de los brazos y poder levantarlos cuando se desea que no trabaje
alguno de ellos.

Brazos.

Los vstagos o brazos son piezas de acero tratadas trmicamente para

aumentar su resistencia. Su longitud y grosor son, variables dependiendo de la
potencia del tractor y del nmero de brazos que lleve.

Segn su forma podemos distinguir tres tipos principales:

-Recto.- Tambin llamado de simple desviacin, es el que tiene un slo

ngulo en toda la longitud del brazo. Este vstago trabaja bien en materiales duros,
en bloques o losas.

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Maquinaria y equipos

-Curvo. - Presenta una curva en toda su longitud. Con este tipo de vstago
se trabaja perfectamente con materiales fuertemente laminados estratificados.

Recto Curvo Modificado

-Modificado.- Doble desviacin o de velocidad, que es un brazo recto en

su parte superior y curvo en la inferior, combina las ventajas de los dos anteriores.
Es el que proporciona una mayor produccin en la mayora de los materiales,
siendo, por tanto el que ms se utiliza en trabajos generales de obras pblicas.

Los vstagos tienen vanos orificios para poder variar su

fijacin a la barra, con lo que se logran distintos ngulos de
penetracin o profundidades de trabajo.

La fijacin de estos vstagos a la barra se realiza por medio

de bulones. En los desgarradores de gran tamao con objeto de poder
variarlos ms cmodamente, se desplazan los bulones mediante
cilindros hidrulicos.

Los vstagos de los desgarradores de mayor tamao suelen llevar en su

borde delantero inferior unas piezas protectoras que evitan el desgaste de los
mismos, facilitando por su forma afilada el desgarro de la roca.

El nmero de brazos ms utilizados en los desgarradores para movimiento

de tierras es de tres o uno, aunque en los modelos ms pequeos se emplean hasta
cinco. La profundidad de trabajo vara desde 250 mm. en los tractores pequeos
hasta 134 mm. en los ms grandes.

Puntas o Botas.

Tambin son llamados dientes, son los elementos del mismo encargados de
resistir el mayor desgaste por lo que deben tener una gran resistencia al desgaste y
a la rotura por impactos.

La mayora de las puntas son reversibles siendo tambin autoafilables;

desgastndose uniformemente no perdiendo su forma afilada que facilitan la
penetracin en los materiales duros aumentando la produccin.

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