65T00058

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN
TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA DE
CUERPO DE MARIPOSA MOTORIZADO (TAC) Y
DE POSICIONAMIENTO (TPS), PARA LA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
RAZO CIFUENTES ANDREA VIVIANA
TOALOMBO VARGAS VICTOR MIGUEL
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RIOBAMBA ECUADOR
2012
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
Noviembre, 5 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
RAZO CIFUENTES ANDREA VIVIANA
Titulada:
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN TABLERO DIDCTICO

DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA MOTORIZADO (TAC) Y DE
POSICIONAMIENTO (TPS), PARA LA ESCUELA DE INGENIERA
AUTOMOTRIZ
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
Ing. Geovanny Novillo A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Dr. Mario Audelo

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Emilia Aimacaa

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: ANDREA VIVIANA RAZO CIFUENTES
TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN

TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA
MOTORIZADO (TAC) Y DE POSICIONAMIENTO (TPS), PARA LA ESCUELA
DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
Fecha de Examinacin:
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Marco Santilln
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Dr. Mario Audelo
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Emilia Aimacaa
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han
cumplido.
Presidente del Tribunal

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
Noviembre, 5 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
TOALOMBO VARGAS VCTOR MIGUEL
Titulada:
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN TABLERO DIDCTICO

DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA MOTORIZADO (TAC) Y DE
POSICIONAMIENTO (TPS), PARA LA ESCUELA DE INGENIERA
AUTOMOTRIZ
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
Ing. Geovanny Novillo A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Dr. Mario Audelo

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Emilia Aimacaa

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: VCTOR MIGUEL TOALOMBO VARGAS
TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN

TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA
MOTORIZADO (TAC) Y DE POSICIONAMIENTO (TPS), PARA LA ESCUELA
DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
Fecha de Examinacin:
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Marco Santilln
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Dr. Mario Audelo
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Emilia Aimacaa
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han
cumplido.
Presidente del Tribunal

DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de

investigacin y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de
Mecnica de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los
fundamentos tericos - cientficos y los resultados son de exclusiva
responsabilidad de los autores. El patrimonio intelectual le pertenece a la
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
Andrea Viviana Razo Cifuentes Vctor Miguel Toalombo Vargas

DEDICATORIA
Esta tesis va dedicada primeramente a mi Dios quien me da todo para luchar y seguir
adelante a pesar de los obstculos, tropiezos y adversidades. A mi familia, de manera
especial a mi abuelita; quien es el pilar fundamental de mi vida para poder superarme
como profesional, con su amor, comprensin, paciencia y apoyo.
A mi madre quien con su vida entera me ense a ser una persona de bien, lo que
ayud para formarme como una mujer con principios y valores. A mis hermanos
Yidemny, Angie, Alejandro y Matheo quienes le han dado alegra a mi vida, aquellos
que a ms de ser mis hermanos son mis amigos fieles e infallables.
A mis tas Gaby, Mayra, Johana y Lourdes, quienes han aportado en mi lucha de
superacin con su amistad y amor brindado.
Andrea Viviana Razo Cifuentes
A Dios, quien me ayudo a comprender que siempre me tiene preparado mejores cosas
y mediante su escritura me levanto en momentos de adversidad de mi vida estudiantil.
El llegar a ser Ingeniero Automotriz se lo dedico a mi madre amada, quien con su

ejemplo de lucha incondicional por la familia, siempre me fomento lo mejor que puede
existir, el amor a un hijo. A mi pap por hoy ser mi amigo incondicional, que me ayuda,
me gua y me apoya para ser mejor persona. A Mami Miriam, quien con sus consejos
me apoy y ayud para darme el aliento cada da de mi vida estudiantil. A mi abuelita
querida quien me cobijo en momentos de angustia y con su amor de madre me
fomento valores para mi vida.
A mi querida hermana que desde nio fue mi madre, que me ayud en todo momento
sin importarle nada, y es mi ejemplo a seguir de perseverancia, dedicacin y
responsabilidad. A mi amado sobrino, que es mi amigo y mi hermano menor, que con
sus risas y nimo me ayudaron en infortunios. A mi amiga, compaera y confidente
importante de cada jornada, quien me apoy en cada reto que surgi, depositando su
confianza en m.
Vctor Miguel Toalombo Vargas

AGRADECIMIENTO
Le doy el mayor y ms profundo agradecimiento a mi Dios por ser quien ha guiado mi

camino hacia el bien y la sabidura con sus bendiciones.
A toda mi familia en especial a mis abuelitos Rosario y Francisco, a mi madre Martha,

por brindarme el apoyo para llegar a ser profesional.
A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo especialmente a la Escuela de

Ingeniera Automotriz, a mis maestros, que con sus enseanzas me llevaron a
formarme profesionalmente.
Y de manera especial un gran agradecimiento al Doctor Mario Audelo, Director de

tesis y a la Ingeniera Emilia Aimacaa Asesora de tesis, que con sus conocimientos y
apoyo he logrado finalizar esta gran etapa de mi vida.
Andrea Viviana Razo Cifuentes
Le doy gracias principalmente a Dios por haberme bendecido, guiado y dado fuerzas
para culminar mi carrera profesional, que con su infinito amor siempre me condujo
hasta el final.
A la vez quiero agradecer especialmente al Doctor Mario Audelo, quien ayud con su
apoyo y conocimientos al desenvolvimiento de esta investigacin. A mi profesora, Ing.
Emilia Aimacaa, quien gracias a sus instrucciones se pudo culminar este trabajo
realizado.
Agradezco a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica,

especialmente a mi tan querida Escuela de Ingeniera Automotriz, por haberme
permitido formarme como profesional.
A mis verdaderos amigos que estuvieron en las adversidades durante mi carrera, los
cuales los llevo dentro de m.
Vctor Miguel Toalombo Vargas

CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCIN
1.1 Generalidades. 1
1.2 Justificacin. 1
1.3 Objetivos... 2
1.3.1 Objetivo general. .... 2
1.3.2 Objetivos especficos. 2
2. FUNDAMENTO TERICO
2.1 Introduccin y fundamentos del sistema de cuerpo de mariposa motorizado 4
2.1.1 Funcionamiento del sistema..... 4
2.1.2 Aceleracin por cable frente al sistema de cuerpo de mariposa motorizado.. 5
2.1.3 Pedal del acelerador..... 6
2.1.4 Control de aceleracin.. 7
2.1.5 Ventajas del sistema de cuerpo de mariposa motorizado . 8
2.1.6 Motores de corriente continua 9
2.1.7 Clasificacin de los motores de corriente continua del sistema cuerpo de mariposa 11
motorizado......................................................................................................................
2.1.7.1 Funcionamiento......... 11
2.1.7.2 Tipos de motores de corriente continua.... 12
2.1.8 Sensor de posicin del acelerador. 14
2.1.8.1 Inductivos 15
2.1.8.2 Resistivos........ 16
2.1.8.3 Laser............... 16
2.1.8.4 Ultrasnico................. 17
2.1.9 Unidad de Control Electrnica (ECU).... 18
2.1.9.1 Condiciones de funcionamiento..... 20
2.1.9.2 Estructura... 20
2.2 Sistema de posicionamiento de la aleta de aceleracin... 21
2.2.1 Introduccin del sistema................. 21
2.2.1.1 Funcionamiento del TP (Sensor de Posicin de Mariposa).. 22
2.2.1.2 Condiciones de trabajo de un TP... 23
2.2.2 Comprobacin del sistema. 24
2.2.2.1 Verificacin de voltaje de entrada. 24
2.2.2.2 Verificacin de la tierra del sensor.... 25
2.2.2.3 Verificacin del voltaje de retorno..... 25
2.3 Sistema de cuerpo de mariposa motorizado.. 26
2.3.1 Descripcin del sistema.. 26
2.3.2 Caractersticas del sistema.... 27
2.3.3 Funcionamiento del sistema...... 27
2.3.3.1 Regulacin de la marcha mnima y rgimen bajo..... 29
2.3.3.2 Aceleracin y regmenes altos.. 29
2.3.4 Elementos que conforman el sistema. 30
2.3.4.1 Sensor del acelerador APP... 30
2.3.4.2 Sensor del cuerpo de mariposa TP. 31
2.4 Seales requeridas para el funcionamiento del sistema de cuerpo de mariposa 32
motorizado....
2.4.1 Media de APP... 32
2.4.2 ngulo indicado APP... 32
2.4.3 Sensor de posicin del acelerador APP1.... 32
2.4.4 Sensor de posicin del acelerador APP2.... 32
2.4.5 Comparacin de seales APP Sensor 1 y APP Sensor 2.... 32
2.4.6 ngulo deseado TP..... 33
2.4.7 ngulo indicado TP. 33
2.4.8 Sensor TP1 seal de tensin.... 33
2.4.9 ngulo del Sensor TP1... 33
2.4.10 Sensores TP1 y sensor TP2...... 34
2.4.11 Sensor TP2 seal de tensin.... 34
2.4.12 ngulo del sensor TP2.. 34
3. CONSTRUCCIN DEL TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA DE CUERPO DE

MARIPOSA MOTORIZADO
3.2 Montaje del sistema de aceleracin con cuerpo de mariposa motorizado en el tablero 35
didctico....
3.2.1 Montaje del sistema de cuerpo de mariposa motorizado.. 35
4. SOFTWARE GENERADOR DE INTERFACE USB TABLERO-PC Y FALLAS

4.1 Diseo del sistema generador de fallas mediante una interfaz. 43
4.1.1 Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ)....... 43
4.1.1.1 Sistema de adquisicin de datos.... 44
4.1.1.2 Hardware de Adquisicin de datos..... 46
4.1.2 NI-DAQ USB 6009. 46
4.1.2.1 Comunicaciones.... 48
4.1.2.2 USB...... 48
4.1.2.3 Voltaje de referencia en la tarjeta... 49
4.1.2.4 Software controlador intuitivo.. 50
4.1.3 Programa Labview........ 50
4.1.3.1 Programacin grfica... 51
4.1.3.2 Diseo del circuito de potencia y generador de fallas........ 52
4.1.4 Visualizacin de las seales de los sensores.. 54
4.1.4.1 Sensores APP.... 54
4.1.4.2 Sensores TPS.... 55
4.1.4.3 Visualizacin de la seal del actuador... 55
4.1.5 Simulacin de fallas.. 56
4.1.5.1 Simulacin de falla de los sensores APP..... 56
4.1.5.2 Simulacin de falla de los sensores TPS.......... 58
4.1.5.3 Simulacin de falla del cuerpo de mariposa motorizado....... 61
5. COMPROBACIN Y VERIFICACIN DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA

MOTORIZADO
5.1 Elaboracin de un manual de usuario.. 62
5.2 Comprobacin de sensores 70
5.2.1 Sensor TP1.... 70
5.2.1.1 Verificacin del voltaje de entrada..... 70
5.2.1.2 Verificacin de la tierra (masa) del sensor.. 71
5.2.1.3 Verificacin del voltaje de retorno. 72
5.2.2 Sensor TP2.... 73
5.2.2.1 Verificacin del voltaje de entrada ... 73
5.2.2.3 Verificacin del voltaje de retorno 75
5.2.3 Sensor APP1........ 76
5.2.3.1 Verificacin del voltaje de entrada ... 76
5.2.3.2 Verificacin de la tierra (masa) del sensor................. 77
5.2.3.3 Verificacin del voltaje de retorno.... 78
5.2.4 Sensor APP2.... 79
5.2.4.1 Verificacin del voltaje de entrada... 79
5.2.4.3 Verificacin del voltaje de retorno. 81
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones... 83
6.2 Recomendaciones...... 84
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1 Angulo de apertura de la mariposa... 5

2 Sistema de aceleracin por cable.. 6
3 Acelerador en vehculos especiales.. 7
4 Tipos de pedales de acelerador.. 7
5 Esquema de un motor de corriente continua... 9
6 Rotor 9
7 Estator... 10
8 Esquema de un motor de corriente continua en funcionamiento..... 11
9 Motor de corriente continua tipo: serie.. 12
10 Motor de corriente continua tipo: paralelo. 13
11 Motor de corriente continua tipo:compound. 14
12 Sensor de posicin del acelerador. 15
13 Sensor Inductivo... 15
14 Pedal con potencimetro integrado... 16
15 Sensor Lser. 17
16 Sensor ultrasnico... 17
17 Unidad de control Electrnica.... 18
18 Bobina de encendido con ncleo magntico... 19
19 Conexin de la ECU al sistema de encendido 20
20 Cuerpo de mariposa motorizado.... 21
21 Sensores TP.. 22
22 TP de 3 y 4 cables 22
23 Verificacin de voltaje de entrada. 24
24 Verificacin de la tierra del sensor 25
25 Verificacin del voltaje de retorno. 25
26 Circuito del sensor de posicin de mariposa.... 25
27 Sistema de control de aceleracin. 28
28 Movimiento de la mariposa.. 29
29 Sensores APP 30
30 Sensores TP. 31
31 Estructura metlica... 36
32 Cortes de MDF.... 36
33 MDF parte frontal.. 37
34 Macrografa parte frontal.... 37
35 Macrografa base de ordenador 38
36 MDF acoplado en la estructura parte frontal.. 38
37 MDF acoplado en base de ordenador..... 39
38 MDF acoplados para el cuerpo de mariposa y base de la fuente... 39
39 Pedal del acelerador.. 39
40 Pedal ubicado en la estructura..... 40
41 Plug jacks y leds colocados en la estructura.... 40
42 Cuerpo de mariposa colocado en la base. 41
43 DAQ colocada 41
44 Circuito de potencia colocado.... 42
45 Ubicacin de la fuente.. 42
46 Conexiones 42
47 Sistema de adquisicin de datos.. 45
48 Partes de la NI:DAQ USB 6009. 46
49 Circuito interno de la NI_DAQ USB 6009.. 47
50 Terminales Analgicas de la NI_DAQ 6009.... 47
51 Terminales digitales, sincronizacin y alimentacin Vcc NI_DAQ 6009.. 48
52 Cable USB.. 49
53 Panel frontal de un instrumento virtual hecho en Labview. 51
54 Diagrama de bloques de un instrumento virtual.. 52
55 Lneas del circuito de potencia... 53
56 Circuito de potencia e interruptor de seales.. 54
57 Seales de los sensores APP1 y APP2... 54
58 Seales de los sensores TP1 y TP2.. 55
59 PWM del motor del cuerpo de mariposa...... 55
60 Botn generador de falla del sensor APP1.. 56
61 Sensor APP1 deshabilitado.... 57
62 Verificacin del sensor APP1 desconectado... 57
63 Botn generador de falla del sensor APP2.. 57
64 Sensor APP2 deshabilitado..... 58
65 Verificacin del sensor APP2 desconectado.... 58
66 Botn generador de falla del sensor TP1.. 59
67 Sensor TP1 deshabilitado.... 59
68 Verificacin del sensor TP1 desconectado... 59
69 Botn generador de falla del sensor TP2.. 60
70 Sensor TP2 deshabilitado....... 60
71 Verificacin del sensor TP2 desconectado... 60
72 Verificacin de la inexistencia de seal PWM..... 61
73 Carpeta TAC_System.. 62
74 Carpeta contenedora del programa y drivers... 62
75 Primera Ventana de instalacin de Drivers DAQ..... 63
76 Segunda Ventana de instalacin de Drivers DAQ.. 63
77 Tercera Ventana de instalacin de Drivers DAQ. 64
78 Cuarta Ventana de instalacin de Drivers DAQ.. 64
79 Quinta Ventana de instalacin de Drivers DAQ.. 65
80 Sexta Ventana de instalacin de Drivers DAQ.... 65
81 Carpeta contenedora del programa y drivers... 66
82 Software del sistema. 66
83 Sistema conectado y energizado... 67
84 Botones Generadores de falla... 67
85 Ventana que indica desconexin del APP1. 68
86 Ventana de DTCs... 68
87 Ventana informativa del sensor.... 69
88 Ventana de verificacin del sensor APP1 69
89 Voltaje del sensor TP1 71
90 Verificacin de la tierra del sensor TP1... 71
91 Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP1. 72
92 Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP1 del sistema... 73
93 Voltaje del sensor TP2 74
94 Verificacin de la tierra del sensor TP2... 74
95 Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP2. 75
96 Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP2 del sistema.... 76
97 Voltaje del sensor APP1. 77
98 Verificacin de la tierra del sensor APP1.... 77
99 Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP1.. 78
100 Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP1 del sistema. 79
101 Voltaje del sensor APP2. 80
102 Verificacin de la tierra del sensor APP2.... 80
103 Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP2.. 81
104 Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP2 del sistema.. 81
LISTA DE TABLAS
Pg.
1 Voltajes de los sensores TP.. 5

2 Voltaje de entrada TP1... 70
3 Voltaje de retorno TP1... 72
4 Voltaje de entrada TP2... 73
5 Voltaje de retorno TP2.... 75
6 Voltaje de entrada del APP1......... 76
7 Voltaje de retorno del APP1...... 78
8 Voltaje de entrada del APP2..... 79
9 Voltaje de retorno del APP2.. 81
LISTA DE ABREVIACIONES
AC Corriente alterna.
AI Entrada analgica.
AO Salida analgica.
APP Posicin del pedal del acelerador (acelerador pedal position).
APP1 Posicin del pedal del acelerador sensor 1.
APP2 Posicin del pedal del acelerador sensor 2.
CEM Exigencias a la compatibilidad electromagntica.
DAQ Tarjeta de adquisicin de datos.
DC Corriente continua.
DTC Diagnstico de cdigo de problema (diagnostic trouble codes).
ECU Unidad de control electrnico.
GND Tierra o masa (ground).
IAC Control de marcha mnima (idle air control).
K Kilo.
KOEO Llave abierta motor apagado (Key on engine off)
LVDT Transformador diferencial de variacin lineal.
MDF Fibra de media densidad (mdium densityfiberboard).
NI National Instrument.
OFF Apagado.
ON Encendido.
PC Computadora personal.
PWM Modulador por ancho de pulso (pulse wide modulation).
R Resistencia.
RPM Revoluciones por minuto.
TAC Control de actuador de mariposa (throttle actuator control)
TP Posicin de la mariposa (throttle position).
TPS Sensor de posicin de la mariposa (throttle position sensor).
TP1 Posicin de la mariposa 1.
TP2 Posicin de la mariposa 2.
USB Universal serie bus.
V Voltios.
Vcc Voltaje corriente continua.
WOT Wide open throttle.
Grados centgrados.
LISTA DE ANEXOS
A Elaboracin de guas de prcticas.

B Programacin en Labview
C Diagrama elctrico del sistema
D Estructura del sistema
RESUMEN
El presente trabajo de Construccin e Implementacin del Sistema de Cuerpo de

Mariposa Motorizado (TAC) y de Posicionamiento TPS es sustentado en
conocimientos adquiridos en las aulas de la Escuela de Ingeniera Automotriz de la
Facultad de Mecnica, tiene por objetivo reforzar el conocimiento de los estudiantes en
el sistema de aceleracin electrnica.
El tablero didctico contiene los elementos que conformar el sistema de cuerpo de

mariposa motorizado, adems de un software generador de fallas que nos permite
observar las posibles averas que se pueden presentar en los componentes del
sistema.
La interfaz realiza la comunicacin entre la PC y el tablero mediante el programa

Labview y la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ), cortando seales de entrada y
salida en los diferentes sensores que integran el sistema para poder provocar fallas en
el mismo. El software posee una ayuda la cual se refiere a la verificacin del sistema
mediante cdigos de fallas que se vayan generando en el programa.
A travs del proyecto se aporta de manera favorable a la formacin de futuros

ingenieros automotrices competitivos en el rea de sistemas electrnicos,
manteniendo as la alta calidad de profesionales que debe brindar la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo.
Se recomienda que el uso del trabajo sea exclusivo de los estudiantes de Ingeniera
Automotriz, ya que se necesitan conocimientos de sistemas electrnicos automotrices
para poder entender y analizar debidamente el tablero didctico.
ABSTRACT
This work of construction and implementation of the System of Motorized Butterfly

Corps (TAC) and Positioning TPS is supported by knowledge acquired in the
classrooms of the School of Automotive Engineering, Faculty of Mechanical, aims to
enhance the knowledge of students in the electronic throttle system.
The teaching board contains the elements forming the system of motorized butterfly
body, and generator software faults allows us to observe possible failures that can
occur in the system components.
The interface makes communication between the PC and the board by the Labview
program and the data acquisition board (DAQ), cutting input and output signals at
different sensors that make up the system to cause faults in it. The software has a help
which refers to the verification of the system by fault codes that are generated in the
program.
Through the project contributes favorably to the training of future competitive

automotive engineers in the area of electronics systems, thus maintaining the high
quality of professionals who should provide the Polytechnic School of Chimborazo.
It is recommended that the use of the work is exclusive Automotive Engineering

students, since knowledge is required automotive electronic systems to properly
understand and analyze the educational board.
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN
1.1 Generalidades
En el campo automotriz se incluyen sistemas de inyeccin electrnica con el fin de

disminuir emisiones contaminantes al medio ambiente y un ptimo funcionamiento del
motor.
En un inicio se tiene un sistema de aceleracin por medio de cable, dicho sistema

permite el ingreso o detencin de aire al motor por medio de una aleta en el cuerpo de
estrangulacin que es accionado por un cable comandado por el pedal de aceleracin,
dicho sistema hasta la actualidad se ha observado un desempeo medio, con los
avances tecnolgicos de electricidad y electrnica se ha creado un nuevo sistema
denominado cuerpo de mariposa motorizado (TAC)cuyo funcionamiento se basa en
modificar todas las condiciones de aceleracin del motor controlando directamente,
permitiendo una aceleracin regulada y ms eficiente, evitando as las emisiones de
gases contaminantes al medio ambiente.
Los sensores APP1, APP2, TP1 y TP2 son comandadas por el mdulo de control, que
ejecuta las mismas actividades realizadas por el sistema de aceleracin por medio de
cable, este era muy vulnerable al desgaste como eran los sistemas de marcha
mnima, teniendo problemas en estabilizar la velocidad ralent del motor durante
arranques en fro y despus de condiciones de operacin tras un periodo de
calentamiento.
Por tratarse de un sistema que controla toda la aceleracin del motor, no se permite
ningn error por parte del ECU por esta razn el cuerpo de mariposa quedar en una
estrategia de lmite de revoluciones en el momento que se detecte alguna
inconformidad de funcionamiento del motor o de los sensores TP y APP.
1.2 Justificacin
El laboratorio de la Escuela de Ingeniera Automotriz necesita la implementacin del

sistema de Cuerpo de Mariposa Motorizado, el mismo que es necesario para el
mejoramiento y diagnstico efectivo de su funcionamiento.
-1-
Desde el punto de vista tcnico este sistema constituye un nuevo material didctico
eficiente y efectivo para realizar el diagnstico de los componentes electrnicos del
sistema, con el fin de que los alumnos tengan una enseanza tanto terica como
prctica ayudados por el software generador de fallas y visualizarn voltajes, grficas,
fallas de los sensores y cuerpo motorizado del sistema.
Al ser un instrumento destinado a la utilizacin de los estudiantes, la implementacin

del sistema, disminuir costos en investigaciones posteriores. Incrementando el
prestigio de la Facultad y de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo al contar
con este nuevo equipo de diagnstico, con miras a ser patentado en el mercado.
Es importante destacar que la aceleracin de control electrnico del acelerador ayuda

a la accin de cero emisiones en los vehculos, debido a que en la actualidad todos los
sistemas y equipos deben ser elaborados, en pro a la disminucin de los efectos
invernadero, por lo que los sistemas elctricos y electrnicos, implementados en esta
investigacin contribuirn a la conservacin del medio ambiente, mediante la
disminucin de gases perjudiciales al entorno.
1.3 Objetivos
1.3.1 General. Construir e implementar un tablero didctico de sistemas de cuerpo

de mariposa motorizado (TAC) y de posicionamiento (TP), visualizando cada una de
las grficas, mediante la elaboracin de un software.
1.3.2 Especficos
Conocer el funcionamiento del sistema de cuerpo de mariposa motorizado.
Construir un tablero didctico del sistema de cuerpo de mariposa motorizado con sus
respectivas seales para un adecuado aprendizaje.
Visualizar las seales de los sensores a travs de la PC con una interface USB.
Disear un software generador de fallas del sistema.
Comprobar y verificar el sistema.
-2-
Desarrollar un protocolo de pruebas para localizacin de averas junto con un manual
de manejo.
Crear un manual gua del sistema para los estudiantes.
-3-
CAPTULO II
2. FUNDAMENTO TERICO
2.1 Introduccin y fundamentos del sistema de cuerpo de mariposa

motorizado
Este sistema controla toda la aceleracin del motor, no se permite ningn error por
parte del ECU por esta razn el cuerpo de mariposa quedar en una estrategia de
lmite de revoluciones en el momento en que se detecte alguna inconformidad de
funcionamiento del motor o de los sistemas de verificacin TP(Posicin de la
mariposa)y APP(Posicin del pedal del acelerador).
El sensor TP registra la posicin de la mariposa enviando la informacin hacia la

unidad de control. El tipo de sensor de mariposa ms extendido en su uso es el
denominado potencimetro, q consiste en una resistencia variable lineal alimentada
con una tensin de 5 voltios que vara la resistencia proporcionalmente con respecto al
efecto causado por esa seal.
El Sensor de Posicin del Pedal Acelerador (APP) que indica la posicin del pedal del
acelerador, suele ser uno; o ms comnmente, dos potencimetros acoplados al
pedal del acelerador. Cuando se pisa el acelerador, una seal de tensin se enva al
ECU comunicando la posicin actual del mismo y por lo tanto la exigencia fsica del
conductor. Como resultado de esta entrada, el ECU genera una salida al actuador
correspondiente.
2.1.1 Funcionamiento del sistema
En el pedal del acelerador se encuentra colocado un sensor llamado de posicin del

acelerador (APP), cuyo fin es conocer la ubicacin exacta (ralent, media aceleracin,
mxima aceleracin) del pedal en todo momento. Esta informacin es enviada a la
computadora (ECU) de control del motor, actuando sobre un motor acoplado
directamente a la mariposa decidir el porcentaje de aceleracin que deba tener el
auto.
En el cuerpo de aceleracin aparte de estar ubicado el mencionado motor, se

encuentran dos sensores de posicin de la mariposa, los cuales son similares a los
-4-
tradicionales TP, cuyo objetivo es indicar a la ECU con exactitud la posicin de la
mariposa. Generalmente uno de estos sensores vara de acuerdo a la tabla 1, con el
fin de tener mayor precisin y seguridad, pues si en todo momento la suma de ambas
seales no es de 5 voltios se ha presentado un dao en alguno de ellos.
Tabla 1. Voltajes de los sensores TP
Sensores Voltaje de entrada Voltaje de salida
TP1 5V 0V
TP2 0V 5V
Fuente: Autores
Figura 1. ngulo de apertura de la mariposa. [1]
Fuente: http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=40
Si la computadora no recibe correctamente la seal de alguno de los dos sensores de

posicin o cuando se quita el conector del cuerpo de aceleracin, dejando el auto con
la llave de ignicin en ON, la ECU no tiene forma de determinar la posicin de marcha
lenta.
2.1.2 Aceleracin por cable frente al sistema de cuerpo de mariposa motorizado
Tradicionalmente se ha empleado un cable de acero o un mecanismo de varillas el

que se dirige desde el pedal del acelerador a travs de la bandeja del piso, y luego en
un tubo de gua flexible, el mismo que lleva una vlvula aceleradora la que permite
incrementar el paso de aire y combustible al motor a la vez que se mantiene la mezcla
en su punto, para lograr controlar la marcha del auto.
-5-
Figura 2. Sistema de aceleracin por cable. [2]
Fuente: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1140/2/CAPITULO%20I.pdf
Actualmente ese tipo de ajuste est desapareciendo, dando lugar a la mariposa

motorizada, sistema que elimina el contacto directo entre el pedal del acelerador y el
tradicional cuerpo de aceleracin.
En el sistema de aceleracin electrnico se pueden adoptar infinidad de posiciones de

la mariposa teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento del motor. La
centralita electrnica conoce en todo momento la posicin del pedal del acelerador a
travs de la variacin de la resistencia del potencimetro.
Con este dato y las revoluciones del motor se establece el grado de apertura de la
mariposa.
2.1.3 Pedal del acelerador
El pedal del acelerador es uno de los elementos esenciales en el control del motor, su
funcin es la de transmitir al mismo el deseo del conductor de alcanzar una cierta
velocidad o aplicar ms o menos par en las ruedas motrices.
Existen diferentes tipos de pedales de aceleracin as como posiciones. El sitio

normal suele ser en el habitculo del vehculo donde coloca las piernas el conductor,
esto da una gran comodidad a la hora de manejarlo.
En algunos casos tambin se encuentra el acelerador ubicado en el volante (en

vehculos especiales), y es accionado mediante una palanca o un volante ms
pequeo que al ser presionado funciona como el pedal.
-6-
Figura 3. Acelerador en vehculos especiales. [3]
Fuente: http://autozit.com/liberato/Vehiculos.htm
En estos casos el mecanismo siempre es el mismo; el pedal o la palanca tira de un

cable que a su vez acciona la mariposa (motor de gasolina) o controla el caudal de
combustible que debe entrar en los cilindros (motor diesel).
Una vez que se suelta, el pedal retornar a su posicin inicial gracias a la accin de
muelles, de esta forma el motor no actuar y el vehculo ralentizar su marcha.
En relacin a los diferentes tipos tenemos los que estn apoyados en el suelo y giran
respecto a un eje situado por debajo del pedal apretando un muelle y los que giran
respecto a un eje situado por encima del pedal.
Figura 4. Tipos de pedales de acelerador. [4]
Fuente: Diseo de un sistema de control de aceleracin electrnica ESPE
2.1.4 Control de aceleracin
La ECU del motor impulsa el motor de control del acelerador determinando la apertura
de la mariposa del acelerador deseada de acuerdo con las condiciones de operacin
respectiva:
-7-
Control No-Lineal
Controla el acelerador y ajusta la apertura de la mariposa del acelerador en la posicin

ptima para las condiciones de marcha, tales como la cantidad de fuerza sobre el
pedal del acelerador y la velocidad del motor, para conseguir un excelente control de
la mariposa del acelerador y confort en todos los rangos de operacin.
Control de la velocidad en marcha lenta
La ECU del motor controla la mariposa del acelerador para mantener constantemente
la velocidad ideal de marcha lenta.
Control de velocidad constante (para modelos con sistema de control de

velocidad).
Para el funcionamiento del control de velocidad constante, la mariposa del acelerador

es controlada directamente por la ECU del motor, con una ECU integrado de control
de velocidad.
2.1.5 Ventajas del sistema de cuerpo de mariposa motorizado
Entre las ventajas ms importantes que brinda este sistema son:
Reduccin de los tirones durante el funcionamiento del motor.

Permite variar la relacin entre la posicin del acelerador y la apertura de la
mariposa con multitud de posibilidades.
Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los vehculos equipados
con cambio de marchas automtico.
Integracin del control electrnico en la centralita de gestin del motor.
La informacin se transmite electrnicamente en vez de mecnicamente, lo
que elimina las perdidas por fricciones.
Aumenta la eficiencia del combustible y mejora el rendimiento.
Permite controlar de mejor manera las emisiones contaminantes.
-8-
2.1.6 Motores de corriente contina
Figura 5. Esquema de un motor de corriente continua. [5]
Fuente: www.inta.es/descubreAprende/htm/hechos8_2.htm
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en

mecnica, provocando un movimiento rotatorio.
Para accionar un motor de corriente continua (DC) es necesario aplicar la tensin de

alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro se vara la alimentacin
y el motor comenzar a girar en sentido opuesto.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no

pueden ser posicionados y/o enclavados en un posicin especfica. Estos simplemente
giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los
permite. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Figura 6.Rotor. [6]
Fuente: http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
-9-
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
a) Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.
b) Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que

ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Figura 7. Estator. [7]
Fuente: http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
Est formado por:
a) Armazn este tiene dos funciones, servir como soporte y proporcionar una
trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para
completar el circuito magntico.
b) Imn permanente se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su

funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor.
- 10 -
c) Escobillas poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste
se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas.
Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del
estator.
2.1.7 Clasificacin de los motores de corriente continua del sistema cuerpo de

mariposa motorizado
2.1.7.1 Funcionamiento.- el principio de funcionamiento de los motores elctricos de

corriente continua se fundamenta en la repulsin que ejercen los polos magnticos de
un imn permanente cuando interactan con los polos magnticos de un electroimn
que se encuentra montado en un eje.
Figura 8. Esquema de un motor de corriente continua en funcionamiento. [8]
Fuente: http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el

campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente.
Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la
inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj
- 11 -
en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre
conectada al circuito la pila o la batera.
2.1.7.2 Tipos de motores de corriente continua.- los tipos de motores de corriente

continua son:
a) Serie
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua cuyo devanado de campo (campo

magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho
con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura

(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un
campo magntico mucho mayor, permitiendo que un esfuerzo de torsin aumente. Sin
embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin
carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
Figura 9. Motor de corriente continua tipo: serie. [9]
Fuente: http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-
electricos- parte-ii.pdf
b) Paralelo o Shunt
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en

derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
- 12 -
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
Figura 10. Motor de corriente continua tipo: paralelo o shunt. [10]
electricos-parte-ii.pdf
c) Compound
Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo, consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin

del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga.
- 13 -
Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
Figura 11. Motor de corriente continua tipo: compound. [11]
electricos-parte-ii.pdf
2.1.8 El sensor de posicin del acelerador
Este sensor, al igual que otros componentes, es de vital importancia para el buen
funcionamiento del motor, este es el encargado de monitorear la posicin de la
mariposa del acelerador.
Detecta la posicin (ngulo) y el movimiento de la placa de aceleracin a travs de

cambios de voltaje para mandar est informacin a la computadora (ECU) y calcular la
cantidad correcta de combustible que ser inyectada al motor.
El sensor de posicin del acelerador se encuentra ubicado en el cuerpo de

aceleracin, sujeto al eje de la mariposa.
- 14 -
Figura 12. El sensor de posicin del acelerador. [12]
Fuente: www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=sensor tp de tres y cuatro

cables&source=web&cd=3&cad=rja&ved=0CCoQFjAC&url=http://ehtmotors.com/tpsse
nsor.php?go=6&ei=L3qHUMqWFonO9ASTsYGgAw&usg=AFQjCNH8ghakVL35gRh91
zSm-6J-LIGh6A
2.1.8.1 Inductivos.- son instrumentos electromecnicos en los que las caractersticas

magnticas de su circuito elctrico cambian en respuesta al movimiento de un objeto.
Con este movimiento se genera una respuesta electromotriz o se genera una tensin.
Figura 13. Sensor inductivo. [13]
Fuente: html.rincondelvago.com/sensores-electricos.html
Entre los sensores inductivos destaca el transformador diferencial de variacin lineal

(LVDT) debido a su casi infinita resolucin, poco rozamiento y alta repetitividad.
Su funcionamiento se basa en la utilizacin de un ncleo de material ferro magntico

unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este ncleo se mueve linealmente entre
un devanado primario y dos secundarios, haciendo con su movimiento que vare la
- 15 -
inductancia entre ellos. Al variar la posicin del ncleo, hace crecer la tensin de un
devanado y disminuir la del otro.
Del estudio de la tensin se deduce que sta es proporcional a la diferencia de

inductancias mutuas entre el devanado primario con cada uno de los secundarios, y
que por tanto depende linealmente del desplazamiento del vstago solidario al ncleo.
Adems de las ventajas sealadas, el transformador diferencial de variacin lineal

(LVDT) presenta una alta linealidad, gran sensibilidad y una respuesta dinmica
elevada. Su uso est ampliamente extendido, a pesar del inconveniente de poder ser
aplicado nicamente en la medicin de pequeos desplazamientos.
2.1.8.2 Resistivos.- es una resistencia y un cursor que se desplaza sobre ella. Se

alimenta la resistencia con un voltaje regulado y del cursor a tierra se obtiene un
voltaje proporcional al desplazamiento producido. Hay de diferentes formas; lineales,
circulares, logartmicos, etc. material; pelcula de carbn, bobinados sobre cermica,
etc.
Figura 14. Pedal con potencimetro integrado. [14]
Los sensores que utilizamos en nuestra tesis son de tipo resistivos, es decir, un
potencimetro (TP y APP), pues tienen un bajo costo, son fciles de manejar y tienen
las caractersticas suficientes para la aplicacin.
2.1.8.3 Laser.- estos sensores pueden utilizarse como detectores de distancias por
anlisis de interferencias. Su principio de funcionamiento es la superposicin de dos
ondas de igual frecuencia, una directa y la otra reflejada. La onda resultante pasa por
valores mximos y mnimos al variar la fase de la seal reflejada.
- 16 -
Figura 15. Sensor lser. [15]
Fuente: www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642008000300015&scrip=sci_arttext
Los sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos partes
ortogonales mediante un separador. Un haz se aplica sobre un espejo plano fijo,
mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar, los dos
haces se superponen de nuevo en el separador, de forma que al separarse el objeto
se generan mximos y mnimos a cada mltiplo de la longitud de onda del haz.
La distancia se mide contando dichas oscilaciones o franjas, obtenindose una salida

digital de elevada precisin.
2.1.8.4 Ultrasnico.-la transmisin y recepcin de energa ultrasnica es la base para

muchos medidores ultrasnicos y de velocidad. Las ondas ultrasnicas son ondas
acsticas de una frecuencia que no es audible por el ser humano; es decir, mayores a
20KHz.
Figura 16. Sensor ultrasnico. [16]
- 17 -
Cuando las ondas inciden en un objeto, parte de su energa es reflejada, segn cuanto
tarden estas en volver, se sabe donde se encuentra el objeto.
Una aplicacin muy comn para este tipo de transmisores son las puertas automticas
de los edificios y supermercados, donde se debe tener mucho cuidado con el ajuste de
la distancia a la que se debe detectar a una persona, porque se corre el riesgo de que
las ondas alcancen a reflejarse en el piso.
2.1.9 Unidad de control electrnico (ECU)
La ECU evala las seales de los sensores externos y las limita al nivel de tensin
admisible.
Los microprocesadores calculan a partir de estos datos de entrada y segn campos

caractersticos almacenados en memoria, los tiempos y momentos de inyeccin y los
transforman en desarrollos temporales de seal que estn adaptados al movimiento
del motor. Debido a la precisin requerida y al alto dinamismo del motor, es necesaria
una gran capacidad de clculo.
Figura 17. Unidad de control Electrnica. [17]
Fuente: http://www.ebay.es/itm/CENTRALITA-ECU-0281013226-03G906021KH-
VOLKSWAGEN-GOLF-V-03G-906-021-KH-/270715018926#ht_4457wt_1894
Con las seales de salida se activan las etapas finales que suministran suficiente
potencia para los actuadores de regulacin de presin del Rail y para la desconexin
del elemento, adems se activan tambin actuadores para las funciones del motor
(ejemplo: la retroalimentacin de gases de escape, actuador de presin de
sobrealimentacin, rel para la electrobomba de combustible) y otras funciones
- 18 -
auxiliares (ejemplo: rel del ventilador, rel de calefaccin adicional, rel de
incandescencia, acondicionador de aire).
Las etapas finales estn protegidas contra cortocircuitos y destruccin debida a

sobrecargas elctricas. El microprocesador recibe retroinformacin sobre anomalas
de este tipo as como cables interrumpidos.
Las funciones de diagnstico de las etapas finales para los inyectores reconocen
tambin desarrollos deficientes de seal.
Adicionalmente se retransmiten algunas seales de salida, a travs de interfaces, a

otros sistemas del vehculo. Dentro del marco de un campo de seguridad, la unidad de
control supervisa tambin el sistema de inyeccin completo.
La activacin de los inyectores plantea exigencias especiales a las etapas finales. La

corriente elctrica se genera en una bobina con ncleo magntico una fuerza
magntica que acta sobre el sistema hidrulico de alta presin.
Figura 18. Bobina de encendido con ncleo magntico [18]
Fuente: http://www.automotriz.net/tecnica/sistema-encendido-convencional.htm
La activacin elctrica de esta bobina debe realizarse con flancos de corrientes muy
pronunciados, para conseguir una tolerancia reducida y una elevada capacidad de
reproduccin del caudal de inyeccin. Condicin previa para ello son tensiones
elevadas que se almacenan en memoria de la unidad de control.
- 19 -
Figura 19. Conexin de la ECU al sistema de encendido [19]
Fuente: http://josemaco.wordpress.com/page/20/
Una regulacin de corriente divide la fase de actuacin de corriente (tiempo de

inyeccin) en una fase de corriente de excitacin y una fase de retencin. La
regulacin debe funcionar con tal precisin que el inyector funcione en cada margen
de servicio inyectado de nuevo de forma reproducible y debe adems reducir la
potencia de prdida en la unidad de control y en el inyector.
2.1.9.1 Condiciones de funcionamiento
A la unidad de control se le plantean altas exigencias en lo referente a:

La temperatura del entorno (en servicio de marcha normal, -40+85C)
La capacidad de resistencia contra productos de servicio (aceite, combustible)
La humedad del entorno.
Igualmente son muy altas las exigencias a la compatibilidad electromagntica (CEM) y

a la limitacin de la irradiacin de seales perturbadoras de alta frecuencia.
2.1.9.2 Estructura
La unidad de control se encuentra dentro de un cuerpo metlico. Los sensores, los

actuadores y la alimentacin de corriente, estn conectados a la unidad de control a
travs de un conector multipolar.
Los componentes de potencia para la activacin directa de los actuadores estn

integrados en la caja de la unidad de control, de forma tal que se garantiza una buena
disipacin trmica hacia la caja.
- 20 -
2.2 Sistema de posicionamiento de la aleta de aceleracin
2.2.1 Introduccin del sistema.
Este sensor es conocido tambin como TP con sus siglas Throttle Position Sensor,
est situado sobre la aleta de estrangulacin. Su funcin radica en registrar la posicin
de la mariposa enviando la informacin hacia la unidad de control.
Figura 20. Cuerpo de mariposa motorizado. [20]
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Throttle_position_sensor
El sensor de mariposa es una resistencia variable lineal que se alimenta con una
tensin de 5 voltios.
Debido a que la medicin del flujo de aire es bastante precisa en los sistemas
actuales, la ECU puede gestionar los estados estacionarios del motor, sin la necesidad
de conocer la posicin fsica de la mariposa en todo momento.
No obstante para la gestin de polaridad (positivo o negativo) resulta ventajoso para la

ECU determinar la posicin fsica inicial y final de la mariposa, y as es posible
determinar exactamente la cantidad de combustible que se va a inyectar.
En los sistemas de inyeccin que no poseen potencimetro para el seguimiento de la

posicin de la mariposa, la gestin de los estados transitorios la realiza la ECU
basndose en la variacin de lectura del elemento de medicin del flujo de aire.
- 21 -
2.2.1.1 Funcionamiento del TP (Sensor de Posicin de la Mariposa)
El TP es una de las entradas de la ECU utilizadas para el clculo de liberacin de

combustible y tambin una de las salidas controladas por la ECU.
Figura 21. Sensores TP
Fuente: Autores
La principal funcin del TP es informar a la ECU los movimientos rpidos de la placa

de la mariposa del acelerador para fines de aceleracin y desaceleracin.
La ECU toma la informacin del sensor TP para poder efectuar distintas funciones de
suma importancia para el correcto funcionamiento de un sistema de inyeccin
electrnica de combustible.
El tipo de TP ms utilizado es el potencimetro. Este consiste en una pista resistiva

barrida con un cursor, y alimentada con una tensin de 5 voltios desde la ECU. Los TP
de este tipo suelen tener 3 cables de conexin y en algunos casos pueden tener 4
cables, este ltimo caso incluye un switch, utilizando como contacto de marcha lenta
(idle switch).
Figura 22. TP de 3 y 4 cables [21]
Fuente: www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=sensor tp de tres y cuatro cables
- 22 -
En el primer caso el cursor recorre la pista y de acuerdo a la posicin de este sobre la
pista del potencimetro, se puede leer en tensin dicha posicin angular.
En el segundo caso (con switch), un cuarto cable se conecta a masa cuando es
censada la condicin de mariposa cerrada.
El interruptor (switch) del acelerador indica a la ECU cuando est cerrado el

acelerador (mariposa del acelerador), cuando est abierto y cuando completamente
abierto. El interruptor consta de veinte y dos posiciones, con un juego de contactos
deslizantes que se mueven a travs de estos a medida que se incrementa la
aceleracin desde la posicin de cerrado hasta completamente abierto. El interruptor
del acelerador que se emplea en el sistema est montado en el eje del acelerador.
Un contacto indica a la ECU que el acelerador est cerrado, otro hace contacto
solamente cuando el acelerador est completamente abierto y un tercero hace
contacto y se interrumpe 20 veces mientras se abre al acelerador. Con los pulsos
elctricos que se crean al hacer la seal de contacto o no contacto, la ECU determina
el tiempo de apertura de los inyectores, y enriquece la mezcla.
2.2.1.2 Condiciones de trabajo de un TP
Marcha mnima.- la condicin de marcha mnima (800 a 1200 rpm) o mariposa cerrada
(ralent), es detectada por el TP en base a su condicin de tensin mnima prevista,
dicha tensin debe estar comprendida en un rango predeterminado y entendible por la
ECU como marcha mnima. Los valores se pueden observar en la Tabla 1.
Se utiliza para estabilizar la velocidad ralent del motor durante arranques en fro y
despus de condiciones de operacin tras un periodo de calentamiento. La
estabilizacin de la velocidad ralent se necesita debido al efecto que los cambios de
requerimientos de trabajo y esfuerzo que se ejercen sobre el motor tienen efecto
directo sobre las emisiones, la calidad de la marcha mnima y la manejabilidad del
vehculo en general.
El valor de tensin se suele denominar voltaje mnimo del TP o voltaje mnimo, y su

ajuste es de suma importancia a los efectos que la ECU pueda ajustar correctamente
el rgimen de marcha lenta.
- 23 -
Apertura Mxima.- la condicin de apertura permite que la ECU detecte la aceleracin
a fondo, condicin que se efecta cuando el acelerador es pisado a fondo (aprox. 7500
rpm). En esta condicin la ECU efecta enriquecimiento adicional, modifica el avance
y puede interrumpir el accionamiento de los equipos de AC. La forma de comprobar
esta condicin se realiza con el tester el acelerador a fondo, la medicin debe arrojar
una lectura hasta llegar al mximo, siempre con el sistema en contacto. Los valores se
pueden observar en la Tabla1.
2.2.2 Comprobacin del sistema
Al existir una falla se detectada en el circuito del TP, la ECU no es capaz de ajustar la
liberacin de combustible con rapidez suficiente, pudiendo ocasionar una marcha
mnima incorrecta. Cuando existe un cdigo de falla del sensor de posicin de la
mariposa, la ECU sustituye un valor de recovery (valor por defecto) basado en la
rotacin del motor.
La ECU aplica un voltaje de referencia de 5 voltios de alimentacin al sistema. Con la

seal que recibe la ECU del TP, la ECU compara los valores de rotacin y carga del
motor, si la seal est fuera del rango, la ECU identifica la falla.
2.2.2.1 Verificacin de voltaje de entrada. [22]
Poner la llave en posicin KOEO (Key on engine off), seleccionar el multmetro en

escala de voltaje (DC). Medir el voltaje en el cable de entrada, ste debe estar entre
aproximadamente 4,60 y 5,20 voltios (DC).
Figura 23. Verificacin de voltaje de entrada.
Fuente: RUEDA SANTANDER, Jess. Manual Tcnico de Fuel

Injection.1era.ed.Ecuador: Guayaquil, 2005. Tomo 2. Pg. 305
- 24 -
Si el voltaje no es aproximadamente 5 voltios verificar los contactos o cable que puede
estar interrumpido entre el sensor y el conector de la ECU, si todo est bien y la falla
persiste, es necesario cambiar la ECU.
2.2.2.2 Verificacin de la tierra del sensor [23]
Conectar el analizador de polaridad al cable de tierra del sensor. La polaridad debe ser
negativa.
Figura 24. Verificacin de la tierra del sensor.

En el caso de que no exista polaridad negativa se debe verificar los contactos o cable
que puede estar interrumpido entre el sensor y el conector de la ECU. Revisar la
alimentacin de la ECU, si todo est bien y la falla persiste, es necesario cambiar la
ECU.
2.2.2.3 Verificacin del voltaje de retorno. [24]
Conectar el multmetro midiendo el voltaje (DC) en el cable de retorno del sensor. Abrir
lentamente la placa de la mariposa del acelerador y comparar los valores de apertura
por voltaje de acuerdo con los siguientes valores.
La seal debe variar entre aproximadamente 0,50 voltios (placa de la mariposa

cerrada) y 4,50 voltios (placa de la mariposa abierta), sin saltos ni interrupciones.
Si el voltaje no cambia de acuerdo con los datos que se dio anteriormente se debe
verificar si existe un mal contacto del conector del sensor. Si todo est bien y la falla
persiste, es necesario cambiar el sensor TP.
- 25 -
Figura 25. Verificacin del voltaje de retorno.

2.3 Sistema de cuerpo de mariposa motorizado
2.3.1 Descripcin del sistema
El sensor TP (Throttle Position Sensor) o sensor de posicin de garganta-mariposa

indica la posicin de la mariposa en el cuerpo de aceleracin.
En vehculos ms recientes que ya no usan vlvula IAC se utiliza el Sensor de

Posicin del Pedal Acelerador (APP) que indica la posicin del pedal del acelerador.
Entre ms se acerque el brazo mvil al voltaje de suministro, la seal de salida ser
mayor. Debido a este voltaje, la ECU puede determinar la posicin del componente.
Figura 26. Circuito del sensor de posicin de mariposa. [25]
Fuente: http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=40
- 26 -
En los sistemas de control electrnico del acelerador, se trata de llevar la aceleracin
completamente controlada.
Esto trae ventajas como la precisa aceleracin y la reduccin de la contaminacin,

sobre todo en condiciones de velocidad constantes, en las cuales la velocidad puede
ser muy controlada.
2.3.2 Caractersticas del sistema
El sensor TP est montado en el cuerpo de aceleracin y convierte el ngulo de la

mariposa del cuerpo de aceleracin en una seal elctrica. A medida que la mariposa
se abre, el voltaje de la seal se incrementa.
La ECU usa la informacin de la posicin de la mariposa para saber:
Modo del motor: ralent, aceleracin parcial, aceleracin total.

Apagar AC y control de emisiones en posicin WOT (Wide Open Throttle-
Aceleracin Total)
Correcciones de proporcin aire/combustible
Correccin del incremento de potencia del motor
Control del corte de combustible
Disminucin de los tirones durante el trabajo del motor.
La informacin se transmite electrnicamente en vez de mecnicamente.
Este sistema fue creado con la necesidad de los fabricantes cumplir con las estrictas
normas anticontaminantes, conllevado con el mnimo error del sistema de entrada de
aire.
Por tratarse de un sistema que controla toda la aceleracin del motor, no se permite
ningn error por parte del ECU por esta razn el cuerpo de mariposa queda en una
estrategia de lmite de revoluciones en el momento que se detecte alguna
inconformidad de funcionamiento del motor o de los sistemas verificacin APP Y TP.
2.3.3 Funcionamiento del sistema
Esta gestin electrnica modifica todas las condiciones de aceleracin del motor con
un control directo por parte del ECU, acelerando el motor hasta donde los lmites del
- 27 -
mismo son seguros o solo en condiciones que no logren un exagerado nivel de
emisiones.
Para esto el mdulo de control toma parte de varios sensores y controla lo que antes
hacan sistemas que eran muy vulnerables al desgaste como eran los sistemas de
marcha mnima.
La aleta de aceleracin est en una condicin de reposo en aproximadamente 1200

RPM. Esta condicin de reposo se consigue por resortes antagnicos en el eje de la
mariposa.
A partir de esa posicin es posible cerrar la mariposa o abrirla, esto se logra segn la
polaridad aplicada al actuador motor. Para una polaridad aplicada sobre el motor, la
mariposa se cerrar y para otra polaridad se abrir.
Figura 27. Sistema de control de aceleracin. [26]
Fuente: CISE ELECTRONIC. Inyeccin electrnica Gasolina avanzada. USA:

Miami,2008, Pg. 44
El conjunto tiene en su interior un motor elctrico de corriente continua que es el

encargado de mover a la mariposa del acelerador por medio de engranajes. Un juego
de resortes antagnicos mantiene la posicin de reposo. Para la posicin de reposo, el
rgimen del motor resulta aproximadamente 1200 RPM.
- 28 -
Figura 28. Movimiento de la mariposa.[27]
Fuente: CISE ELECTRONIC. Inyeccin electrnica Gasolina avanzada. USA:

Miami,2008, Pg. 50
Si un problema es detectado por la unidad de control, la misma suspender la

alimentacin al motor quedando as en la posicin de reposo. Es decir ante un
problema el motor queda en ralent acelerado.
En algunos casos el sistema permite acelerar hasta 2000 RPM, denominndose este
modo de funcionamiento degradado, estrategia de reduccin de potencia. Esta
estrategia el sistema la adopta en caso de problemas con cualquiera de los
componentes sealados.
Para poder invertir el giro del motor se deben invertir polaridades, adoptando un polo
masa o positivo mientras el otro es pulsado.
2.3.3.1 Regulacin de la marcha mnima y rgimen bajo.- para cerrar la mariposa el

control elctrico debe colocar masa a un lado del bobinado del motor y pulsar
positivamente el otro extremo.
Cuanto ms grande es el pulso positivo tanto ms se cierra la mariposa. Se consigue

as regular la marcha mnima.
2.3.3.2Aceleracin y regmenes altos.-Para abrir la mariposa el control electrnico

debe colocar masa al otro extremo del bobinado del motor y pulsar positivamente el
que anteriormente estaba en masa.
- 29 -
Cuanto ms grande es el pulso positivo tanto ms se abre la mariposa. Se consigue
as acelerar el motor. Para poder censar la posicin de la mariposa el TAC incorpora
dos potencimetros en su interior. Estos son los TP.
2.3.4 Elementos que conforman el sistema
El sistema est compuesto por dos potencimetros colocados en el pedal del

acelerador conocidos comnmente como sensores de posicin del acelerador, la
Unidad de Control Electrnico de gestin del motor y por ltimo un cuerpo de
mariposa con accionamiento elctrico compuesto por dos potencimetros y un motor
elctrico que permite abrir o cerrar la mariposa del acelerador.
2.3.4.1 Sensor del acelerador APP
El APP o sensor de posicin del pedal del acelerador (Acelerador-Pedal-Position),

puede ir colocado en el conjunto del mismo pedal.
El conductor ejerce la accin sobre un resorte y mueve un conjunto de potencimetros
dentro del APP.
Figura 29. Sensores APP. [28]
El sensor de posicin del pedal de acelerador APP de dos potencimetros, las seales
de estos suelen ser diferentes, por lo general mientras el voltaje de un potencimetro
aumenta al mover el pedal del acelerador, la del otro decrece. La unidad de control
permanentemente analiza cmo evolucionan los potencimetros, esto significa que las
tensiones que recibe de estos deben estar dentro de rangos prefijados.
- 30 -
Si un potencimetro para una posicin del acelerador da un valor de tensin, el otro
debe dar tambin un valor que debe estar dentro del rango esperado por la unidad de
control.
2.3.4.2 Sensor del cuerpo de mariposa TP
El sensor de posicin de la aleta de la mariposa TP de dos potencimetros, las

seales de estos deben ser desiguales, normalmente mientras el voltaje de un
potencimetro aumenta al mover el motor la aleta de la mariposa, la del otro decrece.
Figura 30. Sensores TP. [29]
Fuente: http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/195-pedal-y-acelerador-
electr%C3%B3nico-tac.html
La unidad de control constantemente analiza cmo desarrollan los potencimetros,

esto expresa que las tensiones que recibe de estos deben estar ntimamente en
rangos predeterminados.
Si un potencimetro para una posicin de la mariposa da un valor de tensin, el otro

control.
- 31 -
2.4. Seales requeridas para el funcionamiento del sistema de cuerpo de
mariposa motorizado.
2.4.1 Media de APP

Muestra la medida de los dos sensores de posicin del acelerador, calculada por el
mdulo de control del accionador de la mariposa TAC. La medida APP es una gama
de valores que indican un nmero bajo cuando el pedal del acelerador no est pisado
y un nmero alto cuando el pedal del acelerador est completamente pisado. Este
valor se lista en recuentos.
2.4.2 ngulo Indicado APP
Indica el ngulo del pedal del acelerador calculado por el mdulo de control usando las
seales de los sensores de posicin del pedal del acelerador. El ngulo indicado APP
es una gama de valores que indican un porcentaje bajo cuando el pedal del acelerador
no est pisado y un porcentaje alto cuando el pedal del acelerador est
completamente pisado.
2.4.3 Sensor de posicin del acelerador APP1
Este, muestra la seal de tensin enviada al mdulo de control desde el sensor de

posicin del acelerador APP1 del conjunto de sensores APP. El sensor APP1 expresa
un intervalo de valores que indican una tensin baja cuando el pedal del acelerador no
est pisado y una tensin alta cuando el pedal el acelerador est pisado a fondo.
2.4.4 Sensor de posicin del acelerador APP2
Este, muestra la seal de tensin enviada al mdulo de control desde el sensor de

posicin del acelerador APP2 del conjunto de sensores APP. El Sensor APP2 expresa
un intervalo de valores que indican una tensin baja cuando el pedal del acelerador no
est pisado y una tensin alta cuando el pedal el acelerador est pisado a fondo.
2.4.5 Comparacin de seales APP Sensor 1 y APP Sensor 2
Ensea los resultados de una comprobacin del mdulo de control que compara las
seales de los sensores de posicin del acelerador APP1 y APP2. La herramienta de
diagnstico debe demostrar concordancia o discrepancia.
- 32 -
Si concuerda quiere decir que las tensiones medidas por el sensor APP1 y el sensor
APP2 se corresponden con la misma posicin del acelerador. Si se produce una
discrepancia es que el sensor APP1 y el sensor APP2 miden tensiones equivalentes a
posiciones de acelerador distintas.
2.4.6 ngulo deseado TP
El diagnosticador indica de 0 100 por ciento. El mdulo de control del motor (ECU)
indica el ngulo del acelerador marcado por el conductor del vehculo.
2.4.7 Angulo indicado TP
Este parmetro muestra el ngulo de posicin de la mariposa (TP) en forma de

porcentaje. El mdulo de control calcula esta informacin a partir de las seales de los
sensores de posicin de la vlvula de mariposa.
La herramienta de anlisis indica un porcentaje bajo cuando la mariposa este cerrada

o un porcentaje alto cuando la mariposa est abierta.
2.4.8 Sensor TP1 seal de tensin
Muestra la seal de tensin enviada al mdulo de control desde el sensor que controla
la posicin de la mariposa. Correspondiente al sensor 1 del conjunto sensor de
posicin de la mariposa (TP).
La herramienta de anlisis indica una tensin baja cuando la mariposa est en

posicin de reposo y un porcentaje alto cuando la mariposa est totalmente abierta.
2.4.9 ngulo del Sensor TP1
Se muestra el ngulo del sensor 1 de posicin de la mariposa en forma de porcentaje.

El mdulo de control calcula esta informacin a partir de la seal procedente del
sensor 1 de posicin de la mariposa.
EL instrumento de anlisis muestra un porcentaje bajo cuando la mariposa este

cerrada o un porcentaje alto cuando la mariposa est abierta.
- 33 -
2.4.10 Sensores TP1 y sensor TP2
Esto muestra los resultados de una comprobacin del mdulo de control que compara
las seales de los sensores 1 y 2 de posicin de la mariposa.
La herramienta de diagnstico indica concordancia cuando la seal del sensor 1 de

posicin de la mariposa se corresponde con la seal del sensor 2 o muestra
discrepancia si la seal del sensor 1 de posicin de la mariposa no concuerda con la
seal del sensor 2.
2.4.11 Sensor TP2 seal de tensin
Muestra la seal de tensin enviada al mdulo de control desde el sensor que controla
la posicin de la mariposa. Esto se refiere al sensor 2 del conjunto sensor de posicin
de la mariposa (TP).
El diagnosticador indica una tensin alta cuando la mariposa est en posicin de

reposo o una tensin baja cuando la mariposa est totalmente abierta.
2.4.12 ngulo del Sensor TP2
Este parmetro muestra el ngulo del sensor 2 de posicin de la mariposa (TP) en

forma de porcentaje. El mdulo de control calcula esta informacin a partir de seales
del sensor 2 de posicin de la mariposa.
La herramienta de anlisis indica un porcentaje bajo cuando la mariposa est cerrada

o un porcentaje alto cuando est abierta.
- 34 -
CAPTULO III
3 CONSTRUCCIN DEL TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA CUERPO DE

MARIPOSA MOTORIZADO
3.2 Montaje del sistema de aceleracin con cuerpo de mariposa motorizado

en el tablero didctico
3.2.1 Montaje del sistema de cuerpo de mariposa motorizado
Para llevar a cabo la construccin del tablero didctico del sistema de cuerpo de
mariposa motorizado TAC se requieren los elementos siguientes:
Cuerpo de mariposa motorizado con sensores TP1 y TP2 incluidos

Pedal del acelerador
Sensores APP1 y APP2
Tarjeta de adquisicin de datos
Circuito de potencia
Fuente de 12V
Un cuarto de plancha de MDF
Macrofotografa
Conductores elctricos
Cable USB
Estructura metlica
Cajas
Pernos, tuercas, abrazaderas, correas plsticas
Leds y plugs jacks
En base a los elementos que van a ser colocados en el tablero didctico y tomando en
cuenta la dimensin del MDF, se realiza los siguientes pasos:
Construimos una estructura que cumpla con las caractersticas necesarias para
soportar a todos los elementos y poder tener una fcil visualizacin y manejo.
- 35 -
Figura 31. Estructura metlica.
Fuente: Autores
Realizamos los diferentes cortes del MDF para colocar como base de los diferentes
elementos como: el ordenador, la fuente, cuerpo de mariposa y de la estructura en s.
Figura 32. Cortes de MDF.
Fuente: Autores
- 36 -
Procedimos con la adaptacin del MDF en la estructura, efectuando los cortes
necesarios para su correcto ensamble.
Figura 33. MDF parte frontal.
Fuente: Autores
Pegamos la macrofotografa de la parte frontal de la estructura
Figura 34. Macrofotografa Parte frontal.
Fuente: Autores
- 37 -
Adherimos el diseo en la base del ordenador.
Figura 35. Macrografa base de ordenador.
Fuente: Autores
Acoplamos el MDF de la parte frontal de la estructura con pernos y tuercas para una
mayor fijeza.
Figura 36. MDF acoplado en la estructura parte frontal.
Fuente: Autores
- 38 -
Para la parte del ordenador colocamos su respectiva base.
Figura 37. MDF acoplado en base del ordenador.
Fuente: Autores
Con las dos bases restantes procedimos a acoplar para el soporte del cuerpo de
mariposa motorizado y la fuente respectivamente.
Figura 38. MDF acoplados para el cuerpo de mariposa y base de la fuente
Fuente: Autores
Pintamos el pedal del acelerador que soporta a los sensores TP.
Figura 39. Pedal del acelerador.
Fuente: Autores
- 39 -
Ubicamos el pedal de aceleracin en la parte inferior izquierda de la estructura de tal
manera que se pueda presionar con el pie.
Figura 40. Pedal ubicado en la estructura.
Fuente: Autores
Implementamos los plugs jacks para poder tomar mediciones de los voltajes
correspondientes a cada sensor.
Colocamos los leds que corresponden a cada uno de los sensores, los cuales indican
si estn en posicin ON u OFF.
Figura 41. Plugs jacks y leds colocados en la estructura.
Fuente: Autores
- 40 -
Ubicamos el cuerpo de mariposa motorizado en su respectiva base, de manera que se
pueda visualizar la aleta de la mariposa al momento de su movimiento.
Figura 42. Cuerpo de mariposa colocado en la base.
Fuente: Autores
Situamos la tarjeta de adquisicin de datos, en su respectiva caja la cual realiza la

funcin de una ECU en el sistema.
Figura 43. DAQ colocada.
Fuente: Autores
Procedimos a la colocacin del circuito de potencia, el que es necesario para el

funcionamiento del motor del cuerpo de mariposa motorizado.
- 41 -
Figura 44. Circuito de potencia colocado.
Fuente: Autores
Adecuamos la fuente en la parte inferior de la estructura la cual va a energizar a todo

el sistema.
Figura 45. Ubicacin de la Fuente.
Fuente: Autores
Realizamos las conexiones necesarias para el funcionamiento de todos los

componentes del sistema.
Figura 46. Conexiones.
Fuente: Autores
- 42 -
CAPTULO IV
4 SOFTWARE GENERADOR DE INTERFACE USB TABLERO-PC Y FALLAS
4.1 Diseo del sistema generador de fallas mediante una interfaz
Mediante el diseo de un software generador de fallas podemos reconocer las

posibles averas que se pueden generar en el Sistema de cuerpo de mariposa
motorizado.
Se constituye de dos partes principales:
Primero de un hardware que es una interface que interpreta la ECU del

automvil, y el puerto USB de un ordenador.
Segundo de un software, que funcionar en la PC quien analizar a partir del

interface los datos que se transmitan a travs del USB.
Para analizar la informacin que el usuario desea ingresar en la PC los datos son
envidados a travs del puerto USB, se utiliza una tarjeta de adquisicin de datos que
se encarga de la comunicacin entre los dos perifricos mencionados anteriormente.
Para efectuar la aplicacin que gestiona la interface lo realizamos con un lenguaje de

programacin de LabView 9.0, en el cual los datos sern transmitidos de forma
unidireccional.
Con el software elaborado verificamos el funcionamiento del sistema, que se dise

para que se comunique con la tarjeta de adquisicin de datos y el circuito de potencia
y tener una visualizacin grfica del usuario.
4.1.1 Tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ)
Independientemente del hardware utilizado, siempre es necesario enviar y recibir

informacin hacia y desde el dispositivo de adquisicin de datos.
La informacin que se enva generalmente es de configuracin, por ejemplo las
seales de voltaje y corriente.
- 43 -
La informacin que se recibe pueden ser datos, mensajes de estado o mensajes de
error.
Hay dos tipos de software para adquisicin de datos:
a) Software de control
El software de control permite acceder y controlar las funciones del hardware de

adquisicin de datos. Entre otras cosas, un software de control bsico permite:
Enviar y recibir datos desde y hacia la tarjeta de adquisicin de datos.

Controlar la frecuencia a la cual son adquiridos los datos.
Integrar el hardware con los recursos de la computadora tales como
interrupciones del procesador y memoria.
Integrar el hardware de adquisicin de datos con un hardware de
acondicionamiento de seal.
Acceder a subsistemas mltiples.
Acceder a mltiples tarjetas de adquisicin de datos.
b) Software de aplicacin
El software de aplicacin proporciona una conveniente interface entre el usuario y

software de control. El software de aplicacin permite:
Reportar informacin relevante, por ejemplo el nmero de muestras

adquiridas.
Generar eventos.
Manejar los datos almacenados en la memoria de la computadora.
Graficar los datos adquiridos.
4.1.1.1 Sistema de adquisicin de datos
Son muchas las aplicaciones donde se hace indispensable el tratamiento de seales

que proporcionen informacin sobre fenmenos fsicos.
En general, este tratamiento es necesario hacerlo sobre grandes cantidades de
informacin con una elevada velocidad de procesamiento; un computador es el
- 44 -
encargado de realizar estas tareas debido a su excelente velocidad de procesamiento
sobre cantidades elevadas de informacin.
Comnmente se utilizan las tarjetas de adquisicin de datos, que son las que
proporcionan al computador la capacidad de adquirir y generar seales, sean
analgicas o digitales. Sin embargo, estas no son las nicas funciones de la tarjeta de
adquisicin de datos; entre otras, tambin disponen de contadores y temporizadores.
Cuando se desea obtener informacin sobre fenmenos fsicos es necesario introducir
un nuevo elemento en el sistema que suministre un dato elctrico a partir de un dato
fsico, dicho elemento es el transductor.
El transductor es el primer elemento que forma un sistema general de adquisicin de

seales. Generalmente las seales elctricas generadas por los transductores no son
adecuadas o no son compatibles con las caractersticas de entrada de una tarjeta de
adquisicin de datos. En estos casos se hace necesario el uso de dispositivos de
acondicionamiento de seal que realizan.
En la figura se muestra una configuracin general de un sistema basado en la

adquisicin de datos.
Figura 47. Sistema de adquisicin de datos. [30]
Fuente: http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/sist_digit.htm
- 45 -
4.1.1.2 Hardware de Adquisicin de Datos
El hardware de adquisicin de datos puede ser interno, instalado directamente en una

ranura de expansin dentro de la computadora a travs de un cable de comunicacin.
En el nivel ms simple, el hardware de adquisicin de datos se caracteriza por los
subsistemas que posee. Un subsistema es un componente del hardware de
adquisicin de datos que ejecuta una tarea especializada. Los subsistemas comunes
incluyen.
Entrada analgica.
Salida analgica.
Entrada/ salida digital.
Contador/temporizador.
4.1.2 NI-DAQ USB 6009
La adquisicin de datos se lo realiza con la tarjeta de adquisicin de datos NI-DAQ

6009, sus partes principales son:
Etiqueta de la cubierta con las guas de orientacin de los pines (1).

Jack Bornera (2)
Signo de la etiqueta (3)
Cable USB (4)
Figura 48. Partes de la NI-DAQ USB 6009. [31]
Fuente: http://plantavirtualdeintrumentacion.blogspot.com/
- 46 -
La NI-DAQ USB 6009 posee:
8 entradas analgicas
2 salidas analgicas
12 entradas/ salidas digitales
1 bit de sincronizacin PFI0
2 alimentaciones Vcc (+2.5V y +5V)
Interface USB de alta velocidad con contador de 32 bits.
Figura 49. Circuito interno del NI-DAQ USB 6009. [32]
Fuente: http://plantavirtualdeintrumentacion.blogspot.com/
Figura 50. Terminales analgicas de la NI_DAQ 6009. [33]
Fuente: http://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/hardware.htm
- 47 -
Figura 51. Terminales digitales, sincronizacin y alimentacin Vcc NI-DAQ 6009. [34]
Fuente: //www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/hardware.htm
4.1.2.1 Comunicaciones
La estandarizacin de protocolos en la industria es un tema en permanente discusin,

donde intervienen problemas tcnicos y comerciales. Cada protocolo esta optimizado
para diferentes niveles de automatizacin y en consecuencia responde al inters de
diferentes proveedores, que estn diseados para instrumentacin de control de
procesos.
La conectividad USB, siempre presente a travs de los usuarios de PCs porttiles y de

escritorio, ahora provee las velocidades de transferencia de datos para acomodarse a
sus sistemas de adquisicin de datos de alto desempeo.
4.1.2.2 USB
Los puertos paralelos y seriales: gruesos conectores con mltiples contactos que se
sujetaban a la parte posterior de la computadora con tornillos a presin, impresoras
escneres, ratones, mdems y otros dispositivos usaban esos tipos de interfaz para
enviar o recibir informacin de la computadora.
- 48 -
Durante aos fueron suficientes, pero las velocidades requeridas por elementos como
las cmaras digitales, los discos duros externos, DAQs, as como la cantidad de
dispositivos que una sola computadora requiere soportar obligaron al desarrollo de
nuevas interfaces, ms simples, ms rpidas y mas econmicas, entre las que se
destaca el USB.
Figura 52. Cable USB. [35]
Fuente: http://www.nuevoportal.co/cable-datos-usb-lg-incite-ct810-blackberry-8520-
nokia-5800.html
Un cable USB est compuesto por cuatro conductores; dos de potencia y dos de
datos, rodeados de una capa de blindaje para evitar interferencias.
Por los conductores de potencia pueden proporcionarse cinco voltios a aquellos

dispositivos que as lo requieran (como cmaras de video conferencia y lectores de
tarjetas de memoria), o recibir las comunicaciones de dispositivos con mayor consumo
de energa (impresoras, discos, quemadores).
4.1.2.3 Voltaje de referencia en la tarjeta
El voltaje del bus USB puede variar ampliamente desde 4.1V hasta 5.25V as que usar
esta como el voltaje de referencia para salida analgica (AO) puede resultar una
exactitud pobre para el AO.
No obstante muchos dispositivos de adquisicin de datos USB sacrifican la exactitud

AO. Para una seal AO asegrese que el dispositivo de adquisicin de datos USB que
seleccione incluya una referencia estable de voltaje en la tarjeta.
- 49 -
4.1.2.4 Software controlador intuitivo
Para minimizar el tiempo de desarrollo de una aplicacin con el hardware de

adquisicin de datos USB, se debe obtener un software controlador que incluya lo
siguiente:
a) Software listo para correr para mediciones rpidas.

b) Configuracin interactiva para reducir el tamao del cdigo.
c) Numerosos programas ejemplo para que nunca inicie con una pantalla en
blanco.
d) Soporte para mltiples ambientes de desarrollo de aplicacin para que pueda
seleccionar el lenguaje de programacin que usted prefiera.
e) Una interfaz de programacin intuitiva de fuente abierta que sea fcil de
aprender y entender.
El dispositivo DAQ multifuncin de USB 6009 incluyen las caractersticas para proveer
mediciones exactas y confiables con fcil programacin.
4.1.3 Programa Labview
Labview (Laboratory Virtual Instrument Engineering Work Bench) es un lenguaje de

programacin grfico para el diseo de sistemas de adquisicin de datos,
instrumentacin y control Labview permite disear interfaces de usuario mediante una
consola interactiva basada en software.
Se puede disear especificando su sistema funcional, su diagrama de bloques o una

notacin de diseo de ingeniera Labview es a la vez compatible con herramientas de
desarrollo similares y puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin, como
por ejemplo Matlab, lenguaje Co-Basic.
Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especficamente
con tarjeta de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo adquisicin
de imgenes).
Est basado en la programacin modular, lo que permite crear tareas muy

complicadas a partir de mdulos o sub-mdulos mucho ms sencillos. Adems estos
- 50 -
mdulos pueden ser usados en otras tareas, que permiten una programacion ms
rpida y provechosa.
Tambin ofrece la ventaja de debugging (puesta a punto) en cualquier punto de la

aplicacin. Permite la posibilidad de poner break points (ventanas), ejecucin paso a
paso, ejecucin hasta un punto determinado y se puede observar como los datos van
tomando valores a medida que se va ejecutando la aplicacin.
4.1.3.1 Programacin Grfica
Una de las caractersticas ms poderosas que Labview ofrece es un medio ambiente

de programacin que es grfico. Con Labview se puede disear instrumentos virtuales
a medida; creando interfaces grficas de usuario en la pantalla de la computadora con
la cual se puede:
a) Operar el programa de instrumentacin.

b) Controla el hardware seleccionado.
c) Analizar datos adquiridos.
d) Visualizar los resultados.
Figura 53. Panel frontal de un instrumento virtual hecho en Labview
Fuente: Autores
Se pueden personalizar paneles frontales con perillas, botones, diales y grficos a fin
de emular paneles de control de instrumentacin tradicionales, crear paneles de
ensayo personalizados o representar visualmente el control y operacin de procesos.
La similitud existente entre los diagramas de flujo y los programas grficos acorta la
curva de aprendizaje asociada con lenguajes tradicionales basados en texto.
- 51 -
Se puede tambin determinar el comportamiento de los instrumentos virtuales
conectando iconos entre s para crear diagramas de bloques, que son notaciones de
diseos naturales.
Con un lenguaje grafico se puede desarrollar sistemas ms rpidamente que con

lenguajes de programacin convencionales mientras que conserva la potencia y
flexibilidad necesarias para crear una variedad de aplicaciones.
Figura 54. Diagrama de bloques de un Instrumento virtual hecho en LabVIEW.
Fuente: Autores
4.1.3.2 Diseo del circuito de potencia y generador de fallas.
Para poder realizar la activacin del motor del cuerpo de mariposa se tuvo la
necesidad de implementar una segunda placa con un Circuito de Potencia.
Consta de los siguientes elementos:
5 resistencias de 1K
1 resistencia de 270R
1 resistencia de 680R
5 resistencias de 220 R
1 transistor IRF150N
1 transistor 2N2222
- 52 -
4 transistores 2N3904
1 diodo 1N5401
2 diodos Led
1 bornera de tres
1 bornera de nueve
1 bornera de cuatro
2 borneras de seis
1 bornera de dos
4 rels de 5V
Con la ayuda del programa Ares, distribuimos los elementos, llegando a obtener unas
lneas de circuito que sern impresas en la misma, de la siguiente manera:
Figura 55. Lneas del circuito de potencia
Fuente: Autores
Se obtuvo el siguiente circuito con los elementos implementados:
- 53 -
Figura 56. Circuito de potencia e interruptor de seales.
Fuente: Autores
Al realizar la conexin de la tarjeta de adquisicin de datos y el circuito de potencia, se

obtuvo el circuito final que se utilizar para el corte de seales de entradas y salidas, a
travs de una interfaz USB y el software.
4.1.4 Visualizacin de las seales de los sensores
4.1.4.1 Sensores APP
Figura 57. Seales de los sensores APP1 y APP2.
Fuente: Autores
El sensor de posicin del pedal del acelerador APP tiene dos potencimetros en su
interior (APP1 APP2), en este caso las seales suelen ser diferentes, por lo general
mientras el voltaje de un potencimetro aumenta al mover el pedal del acelerador, la
del otro decrece. La unidad de control permanentemente analiza cmo evolucionan los
potencimetros. Esto significa que las tensiones que recibe de estos deben estar
dentro de rangos prefijados.
- 54 -
Si un potencimetro para una posicin del acelerador da un valor de tensin, el otro
control. Es decir, si un voltaje est en un valor, el otro debe estar tambin en un valor
esperado por la ECU.
4.1.4.2 Sensores TP
Figura 58. Seales de los sensores TP1 y TP2.
Fuente: Autores
El sensor de posicin de la mariposa del acelerador TP tiene dos potencimetros TP1

y TP2, los cuales son diferentes, de la misma modalidad mientras el voltaje de un
potencimetro aumenta al abrirse la mariposa, la del otro decrece.
Estos sensores deben estar con sus respectivas tensiones entre rangos
predeterminados, las cuales son analizadas por la unidad de control confirmando cada
paso realizado por los mismos.
4.1.4.3 Visualizacin de la seal del actuador
Figura 59. PWM del motor del cuerpo de mariposa.
Fuente: Autores
- 55 -
La seal que muestra el actuador es una seal PWM que significa Pulse Wide
Modulation o en espaol Modulacin de anchura de pulsos. Es un sistema de
modulacin que vara la duracin de los impulsos de un tren de los mismos de una
frecuencia fija.
El actuador de este sistema est conformado por un motor de corriente continua (DC),
debido a su exactitud al momento de mover la mariposa a requerimientos especficos.
Esta est compuesto en su interior por engranes que es la parte ejecutora del
movimiento de la mariposa y para mantener su posicin actan resortes antagnicos.
4.1.5 Simulacin de fallas
Esto se lo puede realizar una vez ya energizado el sistema e ingresado en el programa

TAC_System, verificando que todos los elementos estn previamente conectados, en
la posicin adecuada y en ptimo funcionamiento, para poder observar claramente la
simulacin requerida y as no enve datos innecesarios.
4.1.5.1 Simulacin de falla de los sensores APP
Para poder obtener la simulacin de una falla especifica del sensor APP1 se procede a
pulsar el botn APP1.
Figura 60. Botn generador de falla del sensor APP1
Fuente: Autores
Al instante de efectuar esta instruccin queda deshabilitado de inmediato el sensor

APP1, que se lo puede corroborar observando la grfica de este sensor.
- 56 -
Figura 61. Sensor APP1 deshabilitado.
Fuente: Autores
Y para estar completamente seguros se puede tomar datos de voltaje en el plugjack

de dicho sensor con la ayuda de un multimetro en la escala de DC, que deberia salir
un valor de 0 Voltios.
Figura 62. Verificacin del sensor APP1 desconectado.
Fuente: Autores
Para poder efectuar una falla en el sensor APP2 se realiza el mismo procedimiento
antes explicado, con la diferencia que se debe pulsar el botn APP2 en el programa.
Figura 63. Botn generador de falla del sensor APP2.
Fuente: Autores
- 57 -
De igual manera se comprueba que se deshabilit el sensor requerido apreciando la
grfica de este sensor.
Figura 64. Sensor APP2 deshabilitado.
Fuente: Autores
En caso de incertidumbre, y con el apoyo de un multmetro y en la escala DC tomar

mediciones de voltaje en el respectivo plug jack del sensor. Esta medicin debe dar un
valor de 0 Voltios.
Figura 65. Verificacin del sensor APP2 desconectado.
Fuente: Autores
4.1.5.2 Simulacin de falla de los sensores TP
Para demostrar una simulacin de falla del sensor TP1 se procede a dar un clic en el
botn TP1.
- 58 -
Figura 66. Botn generador de falla del sensor TP1.
Ya obrado esta accin se puede constatar que el sensor TP1 dejo de funcionar y se lo
aprecia claramente en el siguiente grfico.
Figura 67. Sensor TP1 deshabilitado.
Fuente: Autores
En el plug jack pertinente al sensor TP1 se puede constatar que est inhabilitado dicho
sensor, esto se lo comprueba con la ayuda de un multmetro que debe dar un valor de
0 Voltios.
Figura 68. Verificacin del sensor TP1 desconectado.
Fuente: Autores
- 59 -
En la ejecucin de una falla en el sensor TP2 se debe presionar el botn del mismo
nombre.
Figura 69. Botn generador de falla del sensor TP2.
Fuente: Autores
Al observar la grfica se confirma que dejo de funcionar. Y se puede apoyar con la

comprobacin de voltaje en el plug jack referente al TP2, debiendo dar un valor de 0
Voltios.
Figura 70. Sensor TP2 deshabilitado.
Fuente: Autores
Figura 71. Verificacin del sensor TP2 desconectado.
Fuente: Autores
- 60 -
4.1.5.3 Simulacin de falla del cuerpo de mariposa motorizado (PWM)
Si se compara la seal que se observ antes, con la que se ve despus, se considera

que el motor de corriente continua del cuerpo de mariposa dej de funcionar.
Figura 72. Verificacin de la inexistencia de seal de PWM.
Fuente: Autores
- 61 -
CAPTULO V
5. COMPROBACIN Y VERIFICACIN DEL SISTEMA DE CUERPO DE

MARIPOSA MOTORIZADO
5.1 Elaboracin de un manual de usuario
Copiar la carpeta del programa TAC_System al ordenador que se va a utilizar.
Figura 73. Carpeta TAC_System.
Fuente: Autores
Dicha carpeta contiene el programa y los drivers de la DAQ que se va a ejecutar en el

mismo.
Figura 74. Carpeta contenedora del programa y drivers.
Fuente: Autores
- 62 -
A continuacin se procede a instalar los drivers de la DAQ dando doble clic en la
carpeta Drivers DAQ, una vez que salga una ventana damos clic en el botn NEXT.
Figura 75. Primera ventana de Instalacin de Drivers DAQ.
Fuente: Autores
En la nueva ventana se debe seleccionar la opcin Typical y damos clic en el botn

NEXT.
Figura 76. Segunda ventana de Instalacin de Drivers DAQ.
Fuente: Autores
- 63 -
Aparecer una nueva ventana en la que se seleccionar el nico cuadro de texto y
procedemos a dar clic en el botn NEXT.
Figura 77. Tercera ventana de Instalacin de Drivers DAQ.
Fuente: Autores
Saldr el contrato de licencia de software de National Instrument en donde se debe

seleccionar la opcin I accept above 3 license Agreement(s) y cliqueamos en el
botn NEXT.
Figura 78. Cuarta ventana de Instalacin de Drivers DAQ.
Fuente: Autores
- 64 -
En esta nueva ventana que aparecer damos clic en el botn NEXT.
Figura 79. Quinta ventana de Instalacin de Drivers DAQ.
Fuente: Autores
Aparecer la siguiente ventana en la que indica si estamos seguros de reanudar la

operacin en la computadora y enseguida elegimos la opcin Restart.
Figura 80. Sexta ventana de Instalacin de Drivers DAQ
Fuente: Autores
As se concluir la instalacin de los drivers de la DAQ.
- 65 -
Abrir el cono TAC_System.
Figura 81. Carpeta contenedora del programa y drivers.
Fuente: Autores
Con lo que quedara instalado completamente el software en el ordenador,

apareciendo el fondo del mismo.
Figura 82. Software del sistema.
Fuente: Autores
- 66 -
Para que el programa se pueda ejecutar es necesario conectar el circuito del sistema
de cuerpo de mariposa motorizada con el ordenador mediante el cable USB, y de igual
manera energizar el sistema mediante la conexin de la fuente de 12V.
Figura 83. Sistema conectado y energizado.
Fuente: Autores
La pantalla principal contiene cuatro botones APP1, APP2, TP2 y TP1 que son los
encargados de controlar las seales de entrada y salida de la Tarjeta de Adquisicin
de Datos, cuyas seales van a ser alteradas para poder generar las fallas respectivas
para cada componente.
Figura 84. Botones generadores de falla.
Fuente: Autores
- 67 -
Se desconectar los sensores al instante de dar un clic en el botn correspondiente,
mostrando el siguiente cuadro:
Figura 85. Ventana que indica desconexin del APP1.
Fuente: Autores
Una vez que aparece la ventana del grfico anterior debemos dar clic en el botn
DTC, observando el cdigo de falla al sensor correspondiente en una nueva ventana.
Figura 86. Ventana de DTC`s.
Fuente: Autores
En esta ventana se da una explicacin general del sensor o actuador comprendido; de

igual manera permitir dar clic en dos opciones, la primera Atrs y la segunda de
Verificacin.
- 68 -
Figura 87. Ventana informativa del sensor.
Fuente: Autores
Al dar clic en el botn de Verificacin aparecer una nueva ventana que indicar
como efectuar una comprobacin con lo que se encontrar la base de la falla. Para
salir de estas ventanas, dar clic en el botn Atrs.
Por ejemplo se podr observar la deshabilitacin de seal del sensor APP1, aparecer
las verificaciones posibles que de la siguiente manera se deben ejecutar:
Figura 88. Ventana de verificacin del sensor APP1.
Fuente: Autores
- 69 -
Para salir de esta ventana damos clic en el botn Atrs. Se indicar la verificacin de
todas las seales existentes en el sistema y se deber seguir los mismos pasos como
se mostr anteriormente en dicho sensor.
Este manual ayudar de manera sencilla a usar el Software generador de fallas, que
no es ms que un apoyo bsico para conocer el sistema de cuerpo de mariposa
motorizada TAC y las verificaciones ms comunes, bsicas y necesarias para revisar
el correcto funcionamiento del mismo.
5.2 Comprobacin de Sensores
Se bas en los valores que se deben obtener al realizar las diferentes mediciones que
se deben tomar, tanto en los sensores como en los actuadores usados en el software.
5.2.1 Sensor TP1
5.2.1.1 Verificacin del voltaje de entrada
Una vez energizado el sistema, seleccionar el multmetro en escala de voltaje DC.

Medir el voltaje en el cable de entrada, este debe estar entre aproximadamente,
verificar tabla 2.
Tabla 2.Voltaje de entrada TP1.
Sensores Voltaje Tcnicos Voltajes obtenidos
TP1 4.1-5.2 V 4.29 V
Fuente: Autores
En caso de no tener estos valores de voltaje verificar los contactos o cable que puede
estar interrumpido entre el sensor y el conector de la Tarjeta de Adquisicin de datos.
Revisar la alimentacin de la Tarjeta de Adquisicin de Datos, si todo est bien y la

falla persiste, es necesario cambiar la Tarjeta de Adquisicin de Datos.
- 70 -
Figura 89. Voltaje del sensor TP1.
Fuente: Autores
5.2.1.2 Verificacin de la tierra (masa) del sensor
negativa.
Figura 90. Verificacin de la tierra del sensor TP1. [36]

Se pudo verificar este test, midiendo continuidad con un multmetro entre tierra y el
terminal de este sensor.
En caso de que la polaridad no sea negativa verificar los contactos o cable que puede
- 71 -
falla persiste, es necesario cambiar la Tarjeta de Adquisicin de Datos. En el tablero
didctico la tarjeta de adquisicin de datos cumple la misma funcin que una ECU, por
lo tanto, en un vehculo con este sistema se cambiar la ECU.
5.2.1.3 Verificacin del voltaje de retorno
Conectar el multmetro midiendo el voltaje (DC) en el cable de retorno del sensor.

Abrir lentamente la placa de la mariposa del acelerador y comparar los valores de
apertura por voltaje. La seal debe variar entre aproximadamente, verificar Tabla 3.
Tabla 3. Voltaje de retorno del TP1
TP1 0.5 - 1.5 0.27

Fuente: Autores
Figura 91. Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP1. [37]

- 72 -
Figura 92. Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP1 del sistema.
Fuente: Autores
Si no dan los valores establecidos, verificar un mal contacto del conector del sensor. Si
todo est bien y la falla persiste, es necesario cambiar el sensor TPS.
5.2.2 Sensor TP2

verificar Tabla 4.
Tabla 4. Voltaje de entrada TP2.
TP2 0.5 - 1.5 V 0.82 V

Fuente: Autores

- 73 -
Figura 93. Voltaje del sensor TP2.
Fuente: Autores
negativa.
Figura 94. Verificacin de la tierra del sensor TP2. [38]

Se verific este test, midiendo continuidad entre tierra y el terminal de este sensor.
- 74 -
por voltaje. La seal debe variar entre aproximadamente, verificar Tabla 5.
Tabla 5. Voltaje de retorno del TP2
Sensor Voltaje Tcnicos Voltajes obtenidos
TP2 3.2 5.2 3.41

Fuente: Autores
Figura 95. Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP2. [39]

- 75 -
Figura 96. Verificacin del voltaje de retorno del sensor TP2 del sistema.
Fuente: Autores
todo est bien y la falla persiste, es necesario cambiar el sensor TP.
5.2.3 Sensor APP1

verificar Tabla 6.
Tabla 6. Voltaje de entrada del APP1
APP1 4.6 - 5.2 5.07

Fuente: Autores

- 76 -
Figura 97. Voltaje del sensor APP1.
Fuente: Autores
negativa
Figura 98. Verificacin de la tierra del sensor APP1. [40]

Se pudo verificar este test, midiendo continuidad entre tierra y el terminal de este
sensor.
- 77 -
Tabla 7. Voltaje de retorno del APP1
APP1 2.5 - 3.7 3.61

Fuente: Autores
Figura 99. Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP1. [41]

- 78 -
Figura 100. Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP1 del sistema.
Fuente: Autores
todo est bien y la falla persiste, es necesario cambiar el sensor APP.
5.2.4 Sensor APP2

Medir el voltaje en el cable de entrada, este debe estar aproximadamente, verificar
Tabla 8.
Tabla 8. Voltaje de entrada del APP2
APP2 0- 1.2 0.01

Fuente: Autores

- 79 -
Figura 101. Voltaje del sensor APP2.
Fuente: Autores
negativa.
Figura 102.Verificacin de la tierra del sensor APP2. [42]

Se verific este test, midiendo continuidad entre tierra y el terminal de este sensor.
- 80 -
Tabla 9.Voltaje de retorno del APP2
APP2 2.4 3.7 2.43

Fuente: Autores
Figura 103.Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP2. [43]

- 81 -
Figura 104.Verificacin del voltaje de retorno del sensor APP2 del sistema.
Fuente: Autores
todo est bien y la falla persiste, es necesario cambiar el sensor APP.
- 82 -
CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
Una vez concluida la construccin del tablero didctico del sistema de cuerpo de
mariposa motorizado (TAC) las conclusiones que podemos mencionar son las
siguientes:
Al investigar el sistema de cuerpo de mariposa motorizado, mediante un anlisis y

estudio reforzado, se podr adquirir un conocimiento profundo para poder efectuar la
construccin del tablero sin ningn inconveniente.
La implementacin del tablero didctico del sistema de cuerpo de mariposa motorizado

(TAC), con un software generador de fallas, implantar conocimientos para
interaccin con los estudiantes en la Escuela de Ingeniera Automotriz,
complementados con los conocimientos adquiridos en las aulas.
El software generador de fallas verifica el funcionamiento del sistema de cuerpo de

mariposa motorizado, constituir una ayuda didctica directa en la formacin del
estudiante con el perfil a su carrera.
Al lograr visualizar las seales emitidas tanto por los sensores como del motor de
cuerpo de mariposa motorizada, dichas seales aparecen grficamente en la pantalla
del ordenador, donde se puede apreciar claramente las lneas caractersticas de los
elementos antes mencionados.
El ptimo funcionamiento del tablero didctico mediante las seales emitidas por los
elementos del sistema concordantes con especificaciones tcnicas para el correcto
funcionamiento garantiza su veracidad activa al ser comprobada y verificada todo su
andamiaje
El manual prctico como gua del estudiante acerca del funcionamiento y la forma
adecuada del uso del tablero se constituir un provechoso fortalecimiento del
conocimiento del estudiante.
- 83 -
6.2 Recomendaciones
Conectar en lugares adecuados la fuente que energiza el sistema, tomando en cuenta

que se debe enchufar en toma corrientes que tengan 110V, caso contrario el sistema
de cuerpo de aceleracin electrnica podra sufrir daos irreversibles.
Hacer un correcto uso del tablero, basndose en el manual de usuario y manual

prcticas.
Tener precaucin de no introducir objetos en la aleta del cuerpo de mariposa porque

dara lecturas errneas y afectara significativamente al elemento.
Acoplar adecuadamente el cable de conexin entre la tarjeta DAQ y el puerto USB del
ordenador.
Comprobar que los Drivers de la tarjeta DAQ sean instalados correctamente, caso
contrario no existir comunicacin entre sensores, actuador, DAQ y el ordenador.
Al momento de desplegar la ventana y subventanas de los DTCs, se debe presionar el

botn ATRAS hasta volver a la ventana principal del software. Caso contrario el
programa quedara inhabilitado y se deber reiniciar.
Tener precaucin al momento de realizar las diferentes comprobaciones de los

sensores y actuador para evitar posibles daos por mala manipulacin del mismo.
Los estudiantes deben manipular el tablero con la supervisin de un docente que los
guie en el funcionamiento, tanto de los sensores, actuador y la importancia de circuito
generador de fallas.
- 84 -
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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[2] http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1140/2/CAPITULO%20I.pdf
[3] http://autozit.com/liberato/Vehiculos.htm
[4] Diseo de un sistema de control de aceleracin electrnica ESPE
[5] www.inta.es/descubreAprende/htm/hechos8_2.htm
[6] http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
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parte ii.pdf
parte-ii.pdf
parte-ii.pdf
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?go=6&ei=L3qHUMqWFonO9ASTsYGgAw&usg=AFQjCNH8ghakVL35gRh91z
Sm-6J-LIGh6A
[13] html.rincondelvago.com/sensores-electricos.html
[15] www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642008000300015&scrip=sci_arttext
[17] http://www.ebay.es/itm/CENTRALITA-ECU-0281013226-03G906021KH-
VOLKSWAGEN-GOLF-V-03G-906-021-KH-/270715018926#ht_4457wt_1894
[18] http://www.automotriz.net/tecnica/sistema-encendido-convencional.htm
[19] http://josemaco.wordpress.com/page/20/
[20] http://en.wikipedia.org/wiki/Throttle_position_sensor
[21] www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=sensor tp de tres y cuatro cables & source=

web&cd=3&cad=rja&ved=0CCoQFjAC&url=http://ehtmotors.com/tpssensor.php
?go=6&ei=L3qHUMqWFonO9ASTsYGgAw&usg=AFQjCNH8ghakVL35gRh91z
Sm-6J-LIGh6A
[22] RUEDA SANTANDER, Jess. Manual Tcnico de Fuel Injection.1era.ed.Ecuador:

Guayaquil, 2005. Tomo 2. Pg. 305


[25] http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=40
[26] CISE ELECTRONIC. Inyeccin electrnica Gasolina avanzada. USA: Miami,2008,

Pg. 44
[27] CISE ELECTRONIC. Inyeccin electrnica Gasolina avanzada. USA: Miami,2008,

Pg. 50
[29] http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/195-pedal-y-acelerador- electr % C

3 %B3nico-tac.html
[30] http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/sist_digit.htm
[31] http://plantavirtualdeintrumentacion.blogspot.com/
[32] http://plantavirtualdeintrumentacion.blogspot.com/
[33] http://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/hardware.htm
[34] http://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/hardware.htm
[35] http://www.nuevoportal.co/cable-datos-usb-lg-incite-ct810-blackberry-8520-nokia-
5800.html








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RUEDA SANTANDER, Jess. Manual Tcnico de Fuel Injection. 1ra.ed.Ecuador:

Guayaquil. Tomo 2. Agosto 2005
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SIERRA, Antonio. Cdigos de fallas OBD2- Mecnica Automotriz. 1ra.ed.Ecuador:

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Acelerador electrnico drive by wire

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0-%20Drive%20by%20wire%20-%20Mariposa%20motorizada%20-
%20Manuel%20Chena%20-%20Manuchena
25/11/2011
Acelerador electrnico
http://www.autocity.com/documentos-tecnicos/index.html?codigoDoc=54
30/11/2011
Control electrnico del acelerador

http://www.electronicadelauto.com/articulos/articulos_mariposa.html
10/01/2012
Pedal y Acelerador Electrnico - TAC

http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/195-pedal-y-acelerador-
electr%C3%B3nico-tac.html
10/01/2012
Sensores de Posicin de la mariposa

http://www.picoauto.com/applications/electronic-throttle-control.html
10/01/12
Control electrnico del acelerador

http://es.scribd.com/doc/46630035/Control-electronico-del-acelerador
10/03/2012
Sensores TP
http://www.yoreparo.com/articulos/automotriz/curso-sensores-tps/
05/04/2012

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

RAZO CIFUENTES ANDREA VIVIANA

CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN TABLERO DIDCTICO

Ing. Geovanny Novillo A.

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

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TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN

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Presidente del Tribunal

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

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CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN

COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO FIRMA

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han

Presidente del Tribunal

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de

Andrea Viviana Razo Cifuentes Vctor Miguel Toalombo Vargas

Andrea Viviana Razo Cifuentes

El llegar a ser Ingeniero Automotriz se lo dedico a mi madre amada, quien con su

Vctor Miguel Toalombo Vargas

Le doy el mayor y ms profundo agradecimiento a mi Dios por ser quien ha guiado mi

A toda mi familia en especial a mis abuelitos Rosario y Francisco, a mi madre Martha,

A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo especialmente a la Escuela de

Y de manera especial un gran agradecimiento al Doctor Mario Audelo, Director de

Andrea Viviana Razo Cifuentes

Agradezco a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica,

Vctor Miguel Toalombo Vargas

3. CONSTRUCCIN DEL TABLERO DIDCTICO DEL SISTEMA DE CUERPO DE

4. SOFTWARE GENERADOR DE INTERFACE USB TABLERO-PC Y FALLAS

5. COMPROBACIN Y VERIFICACIN DEL SISTEMA DE CUERPO DE MARIPOSA

1 Angulo de apertura de la mariposa... 5

1 Voltajes de los sensores TP.. 5

A Elaboracin de guas de prcticas.

El presente trabajo de Construccin e Implementacin del Sistema de Cuerpo de

El tablero didctico contiene los elementos que conformar el sistema de cuerpo de

La interfaz realiza la comunicacin entre la PC y el tablero mediante el programa

A travs del proyecto se aporta de manera favorable a la formacin de futuros

This work of construction and implementation of the System of Motorized Butterfly

Through the project contributes favorably to the training of future competitive

It is recommended that the use of the work is exclusive Automotive Engineering

En el campo automotriz se incluyen sistemas de inyeccin electrnica con el fin de

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