REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MARACAIBO

TECNICAS DR MEDICIN VS TECNICAS PARA METROLOGI

(PRESIN, VARIABLE, TEMPERATURA, FLUJO Y NIVEL)

Trabajo Especial de Recuperacin de ndice Acadmico como requisito

parcial para optar al Ttulo de Ingeniero en Mantenimiento Mecnico

Autor: Barboza Joskary

Tutor Tcnico:

Maracaibo, Agosto 2016

i
 INDICE
pp.

INTRODUCCIN 1
OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN 2
JUSTIFICACIN 2
VARIABLE DE CONTROL 3
INSTRUMENTOS Y/O ELEMENTOS PARA LA DETENCIN 3
LAZOS DE CONTROL 3
DIAGRAMA DE BLOQUES 3
SIMBOLOS 4
BLOQUES EN SERIE 5
CONTROL ON/OFF 6
CONTROL PROPORCIONAL 6
PRESIN 09
TEMPERATURA 22
FLUJO O CAUDAL 25
NIVEL 27
SEALES Y CAMPOS DE MEDIDAS 28
SISTEMA DE UNIDADES INTERNACIONALES PARA LA
MEDICION DE INSTRUMENTOS 35
PATRONES EN LAS AREAS 37
CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS DE LOS 38
INSTRUMENTOS
CONCLUSIN 42
RECOMENDACIONES 43
BIBLIOGRAFA 44
ANEXOS 45

INTRODUCCIN

En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre

necesario el uso de instrumentos de medicin y control que permitan entre
otras cosas mantenerlos parmetros de calidad de los productos generados
por el proceso, supervisar la operacin del proceso, recopilar informacin
referente a los volmenes de produccin y cantidad de materia prima
consumida, determinar condiciones inseguras de operacin, etc.

ii
 An cuando los avances tecnolgicos permiten la elaboracin de
instrumentos cada vez ms exactos, verstiles y fciles de usar, es tambin
cierto que la seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos depende
de una gran cantidad de factores como son: conocimiento del proceso,
conocimiento de los diferentes principios de medicin, interpretacin
adecuada de las caractersticas dadas por el fabricante de cada instrumento,
correcta instalacin y mantenimiento de los instrumentos entre otros.
El rea de instrumentacin es multidisciplinaria, en ella se
desempean profesionales de ingeniera elctrica, electrnica, qumica,
sistemas, mecnica entre otros. Como toda disciplina de ingeniera, los
proyectos se ejecutan en varias fases. El ciclo de vida completo de un
sistema de instrumentacin contempla desde la definicin conceptual del
proyecto, el diseo, la implantacin, el arranque y puesta en marcha, la
operacin, el mantenimiento, y finalmente la desincorporacin del mismo.
Durante todas estas fases del ciclo de vida son necesarios diversos
conocimientos de los instrumentos para lograr el mejor desempeo de los
mismos.

Objetivo de la Investigacin

Analizar las tcnicas de medicin Vs. Tcnicas para la metrologa

Objetivos Especficos

Describir las tcnicas DR Medicin

Estudiar las tcnicas de Metrologa
Conocer los tipos de Tcnicas de Medicin y Metrologa

iii
 Justificacin
El presente investigacin abarca uno de los temas ms curioso e
importantes dentro del estudio de la ingeniera, es aqu donde se intenta dar a
conocer las tcnicas de mediaciones y metodologa. Esto de alguna manera
es muy importante dentro de los conocimientos que un ingeniero debe tener,
ya que es tema de suma importancia para los que proyectan algunas
medidas de presin, temperatura, flujo y caudal.
Las mediciones son usadas en muchas aplicaciones que cubren un
gran espectro de actividades tanto en la industria como la investigacin. La
misma puede ser expresada de tres formas temperatura, presin, flujo. Las
tcnicas que se estudiaran sern de suma importancia en los procesos
industriales, laboratorios y plantas, pilotos, Todos estos mtodos de medicin
y metrologa sern estudiado y presentado as: funcionamiento,
caracterstica, y aplicaciones

Variable de Control.

Las variables fsicas que con ms frecuencias se encuentran en los

procesos son las siguientes: Posicin, Velocidad, Fuerza, Presin,
Temperatura, Nivel, Masa y/o Peso, Humedad, Vibracin, Intensidad
Luminosa, entre otros. Con la relacin causa efecto en un sistema o lazo de
control, puede corregir cualquier desviacin de la Variable fsica a controlar.

iv
Instrumentos y/o Elementos para Deteccin.

En todo tipo de procesos industriales, va a depender de la habilidad

con que se pueda detectar, medir y controlar una variable con exactitud y
rapidez.
Para lograr esto, es necesario convertir la variable fsica en una variable
elctrica, la cual si es capaz de procesar y controlar.
Por lo tanto los instrumentos y/o elementos de deteccin son
dispositivo que pueden detectar, medir y hasta controlar una variable fsica,
convirtindola en una seal elctrica, que a su vez puede ser del tipo:
Booleana, Anloga y/o Comunicacin Serial Digital.

Lazos de Control.

Abiertos
Se dice que un sistema o planta est en lazo abierto cuando las
entradas no son afectadas o modificadas por los valores en las salidas de la
planta. Un ejemplo de este tipo de sistema de control puede ser calentador
de agua que usamos a diario en nuestras casas. Tomemos en un calentador
calentador elctrico, cuando lo conectamos a la red de energa elctrica y lo
encendemos, cuando abrimos la llave de agua, esta comienza a pasar a
travs de una resistencia elctrica la cual va calentando gradualmente el
agua.
La temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar)
depender de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). Si
nosotros no incrementamos la potencia de la energa elctrica o la apertura
de las vlvulas de agua la salida no cambiara. As el agua podr salir ms
caliente o ms fra, pero en ningn momento las entradas cambiaran
dependiendo de la temperatura de salida.
Cerrado

v
 Ahora bien, si colocamos un sensor de temperatura dentro del
depsito del agua conoceremos la temperatura del agua en la salida.
Podemos instalar un dispositivo que se encargue de encender y apagar el
calentador si el agua est dentro de un rango de temperatura.
Por ejemplo: si deseamos agua 32 Celsius podemos colocar un rango
de encendido y apagado de 4 grados, por lo tanto si el agua est por debajo
de 30 se enciende el calentador y cuando llegue por encima de 34 se
apaga. Con este simple control ON/OFF unas de las entradas del sistemas
se modificar dependiendo del valor de la salida. La entrada ha cambiado, ya
no he una seal de encendido y apagado, si no que es una seal de
referencia que tiene el mismo valor fsico que la salida controlada.

Diagrama de Bloques

Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de

componentes. Para mostrar las funciones que realiza cada componente se
acostumbra usar representaciones esquemticas denominadas Diagrama en
Bloques.
Este tipo de diagramas emplea tres smbolos:

vi
vii
viii
Control ON/OFF.

Es aquel control cuya variable es corregida por el apagado o

encendido del elemento terminal. Tambin es conocido como control de dos
posiciones.

Control Proporcional

Es cuando el corrector final no es forzado a tomar toda o ninguna

posicin, en lugar de eso tiene un rango continuo de posiciones posibles.
La posicin exacta que toma es proporcional a la seal del error.
KP + o Banda Blanca KP o Banda Negra

ix
Control Proporcional + Integral.

Con este tipo de control, trata de eliminar las oscilaciones en la

variable medida y reduce el desgaste del actuador final pero introduce un
desbalance permanente.

Control Proporcional + Integral + Derivativo

En este sentido la parte derivativa del control, intenta mirar adelante y

prev los cambios que sufrir el proceso, basndose los valores actuales.

PID-Serie

Universal

PID-Paralelo Universal

x
 Presin

El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de

operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin
mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el
material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar
la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del
equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con
frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o

indirectos en el valor de las variables del proceso (como la composicin de
una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto
medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la
pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.

La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o

superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente por
su equilibrio directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de
una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un
diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir
una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.

Tenemos que:

La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura

siguiente:

Para medir la presin atmosfrica, Torricelli emple un tubo largo

cerrado por uno de sus extremos, lo llen de mercurio y le dio la vuelta sobre

xi
una vasija de mercurio. El mercurio descendi hasta una altura h = 0.76 m al
nivel del mar. Dado que el extremo cerrado del tubo se encuentra casi al
vaco p = 0, y sabiendo la densidad del mercurio es 13.55 g /cm3 13550
kg/m3 podemos determinar el valor de la presin atmosfrica.

Tipos de Medidores de Presin

Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores,

registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo
a lo siguiente:

Tipo de Manmetro Rango de Operacin

M. de Ionizacin 0.0001 a 1 x 10-3 mmHg ABS
M. de Termopar 1 x 10-3 a 0.05 mmHg
M. de Resistencia 1 x 10-3 a 1 mmHg
M. Mc. Clau 1 x 10-4 a 10 mmHg
M. de Campana Invertida 0 a 7.6 mmH2O
M. de Fuelle Abierto 13 a 230 cmH2O
M. de Cpsula 2.5 a 250 mmH2O
M. de Campana de Mercurio (LEDOUX) 0 a 5 mts H2O
M. "U" 0 a 2 Kg/cm2
M. de Fuelle Cerrado 0 a 3 Kg/cm2
M. de Espiral 0 a 300 Kg/cm2

xii
M. de Bourdon tipo "C" 0 a 1,500 Kg/cm2
M. Medidor de esfuerzos (stren
7 a 3,500 Kg/cm2
geigs)
M. Helicoidal 0 a 10,000 Kg/cm2

Medidas de Presin

Unidades y clases de presin

La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede

expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmosferas,
kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En l Sistema Internacional (S.I.) est normalizada en
pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y
Medidas que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y
segn la Recomendacin Internacional nmero 17, ratificada en la III
Conferencia General de la Organizacin Internacional de Metrologa
Legal. El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m), siendo el
newton la fuerza que aplicada a un cuerpo.

Tabla 1

xiii
 Unidades de presin de masa 1 kg, le comunica una aceleracin de 1
m/s . Como el pascal es una unidad muy pequea, se emplean tambin el
kilo pascal (1 kPa = 10 bar), el mega pascal (1 MPa = 10 bar) y el giga
pascal (1 GPa = 10 000 bar). En la industria se utiliza tambin el bar (1 bar =
10? 5 Pa = 1,02 kg/cm. cuadrado) y el kg/CM2, Si bien esta ltima unidad, a
pesar de su uso todava muy extendido, se emplea cada vez con menos
frecuencia.

En la tabla 1. Figuran las equivalencias entre estas unidades.

La presin absoluta mide con relacin al cero absoluto de presin

(puntos A y A' de la figura 1.1).

La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera terrestre

medida mediante un barmetro. A nivel del mar, esta presin es prxima a
760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutas o 14,7 pisa (libras por
pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presin ejercida por
la atmosfera estndar.

La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la

diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se
efecta la medicin (punto B de la figura). Hay que sealar que al aumentar o
disminuir la presin

Atmosfrica, disminuye o aumenta respectivamente la presin leda (puntos

(B yB'), si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas.

La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y

C'. El vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica
existente y la presin absoluta, es decir, es la presin medida por debajo de
la atmosfrica (puntos D, D' y D"). Viene expresado en mm columna de

xiv
mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de agua. Las
variaciones de la presin atmosfrica influyen considerablemente en las
lecturas del vaco.

El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y

abarca desde valores muy bajos (vaco) hasta presiones de miles de bar. En
anexo 1 pueden verse los tipos de instrumentos y su campo de aplicacin.

Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos,

neumticos, electromecnicos y electrnicos.

Elementos mecnicos

Se dividen en:

Elementos primarios de medida directa que miden la presin

comparndola con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas
(barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo
inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana), y
elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del
fluido que contienen.

Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo

Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elstica que forma un anillo

casi completo, cerrado por un extremo. AI aumentar la presin en el interior
del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un pin. La Iey de deformacin del tubo
Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs
de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos. El material

xv
empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin
de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma

de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una
espira en forma de h1ice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento
grande del extremo libre y por ello, son ideales para los registradores.

El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas

rgidamente entre por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada
capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un
intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma
es normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se utiliza para pequeas
presiones.

El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza

flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento
considerable.

Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su

larga duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin
deformacin alguna millones de ciclos de flexin. El material empleado para
el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado trmicamente
para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se
emplean para pequeas presiones.

Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle

y muelle opuesto a un fuelle sellado al vacio absoluto. El movimiento

xvi
resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del
fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero inoxidable. Se
utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las
que puedan afectar las variaciones en la presin atmosfrica. Por ejemplo,
en el caso de emplear un vacuometro para el mantenimiento de una presin
absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacin, el punto de
consigna seria de 710 mm, con una presin atmosfrica de 760 mm. Si la
presin atmosfrica cambiase a 775 mm el vacuometro indicara: 710 + 15 =
725 mm con lo cual la presin absoluta en la columna sera controlada a 50
+ 15 = 65 mm, es decir, a un 30 % ms de la deseada.

En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse

elementos primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo
con el fluido. Sin embargo, en la mayora de los casos es ms econmico
utilizar un fluido de sello cuando l fluido es altamente viscoso y obtura el
elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del
proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicin de presin del vapor de
agua en que el agua condensada asla el tubo Bourdon de la alta
temperatura del vapor figura 1.2 a.

Se emplean asimismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle

figura b y c que contienen un lquido incompresible para la transmisin de la
presin.

xvii
 En la tabla 2 pueden verse las caractersticas de los elementos
mecnicos descritos.

Tabla 2 elementos mecnicos

xviii
xix
Sensores de Presin

Piezoelctrico

xx
xxi
Sensores de Presin, Segn su Funcin.

Temperatura

Nivel

xxii
 Flujo
Sensores de Presin, Reguladores

Los reguladores de presin son dispositivos de control de flujo

diseados para mantener una presin constante aguas abajo de los mismos.
Este debe ser capaz de mantener la presin, sin afectarse por cambios en
las condiciones operativas del proceso para el cual trabaja.

Temperatura
La Temperatura es una propiedad de la materia que est relacionada
con la sensacin de calor o fro que se siente en contacto con ella. Cuando
tocamos un cuerpo que est a menos temperatura que el nuestro sentimos
una sensacin de fro, y al revs de calor. Sin embargo, aunque tengan una
estrecha relacin, no debemos confundir la temperatura con el calor.

Cuando dos cuerpos, que se encuentran a distinta temperatura, se

ponen en contacto, se producen una transferencia de energa, en forma de
calor, desde el cuerpo caliente al fro, esto ocurre hasta que las temperaturas
de ambos cuerpos se igualan. En este sentido, la temperatura es un

xxiii
indicador de la direccin que toma la energa en su trnsito de unos cuerpos
a otros.

La medida

El instrumento utilizado habitualmente para medir la temperatura es el

termmetro. Los termmetros de lquido encerrado en vidrio son los ms
populares; se basan en la propiedad que tiene el mercurio, y otras sustancias
(alcohol coloreado, etc.), de dilatarse cuando aumenta la temperatura. El
lquido se aloja en una burbuja -bulbo- conectada a un capilar (tubo muy
fino). Cuando la temperatura aumenta, el lquido se expande por el capilar,
as, pequeas variaciones de su volumen resultan claramente visibles.

Escalas
Actualmente se utilizan tres escalas para medir la temperatura, la
escala Celsius es la que todos estamos acostumbrados a usar, Fahrenheit
se usa en los pases anglosajones y la escala Kelvin de uso cientfico.

Nombre Smbolo Temperaturas de referencia Equivalencia

Puntos de congelacin (0C) y ebullicin del
Escala Celsius C
agua (100C)
Punto de congelacin de una mezcla
Escala
F anticongelante de agua y sal y temperatura F = 1,8 C + 32
Fahrenhit
del cuerpo humano.
Cero absolutos (temperatura ms baja
Escala Kelvin K K = C + 273
posible) y punto triple del agua.

Termmetro de VIDRIO:
Es un tubo sellado y al vacio, que contiene un lquido, generalmente
mercurio o alcohol coloreado, cuyo volumen cambia con la temperatura de
manera uniforme. Este cambio de volumen se visualiza en una escala
graduada.

xxiv
Termmetro BIMETALICO:
Es un dispositivo para determinar la temperatura aprovechando el
desigual coeficiente de dilatacin de dos lminas metlicas de diferentes
aleaciones Los cambios de temperatura producirn en las lminas diferentes
expansiones y esto har que el conjunto se doble en arco.

Sensores de Temperatura.
Para los sensores de temperatura, las tcnicas mas usada para el
control de esta variable son: Los Termopares o Termocuplas y las termo
resistencias o RTDs.
Los termopares consisten en la juntura de dos materiales distintos,
que generan una f.e.m. al ser sometido a temperatura y esa f.e.m. es
proporcional a la temperatura sometida.

xxv
 Las RTDs consisten en el cambio de resistencia de los materiales al
ser sometidos a temperatura, donde el r es proporcional al t (Con
Filamentos de Platino se construye a 0 C resistencias con valores de: PT 10,
PT 100, PT 1000).

Coeficiente de Dilatacin.
Dilatacin trmica se denomina al aumento de: Longitud, superficie,
volumen u otra dimensin mtrica que sufren los cuerpos, debido al aumento
de la temperatura.

xxvi
 Flujo o Caudal
Es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un
rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con
el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.

xxvii
 Estas caractersticas incluyen viscosidad, densidad, gravedad
especfica, compresibilidad, temperatura y presin, las cuales no vamos a
detallar aqu.
Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: caudal y el flujo
total. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado
en cualquier momento dado. El fuljo total de la cantidad de fluido por un
punto determinado durante un periodo de tiempo especfico.
Tambin nos referimos a la medida de la variable caudal o flujo, como
la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin determinada por un
intervalo de tiempo tambin determinado.
La cantidad de fluido (solid, liquido o gaseoso) se medir en masa
como unidad de volumen por unidad de tiempo, donde la masa depender
directamente de la presin y de la temperatura
Se define matemticamente:

Q=V*A

TIPOS DE FLUJO O CAUDAL.

Nos referimos como flujo laminar, al movimiento de partculas

relativamente lentas, la cual se dispone en forma de laminas, siendo la forma
de su distribucin, Parablica, donde la mxima velocidad se encuentra en el
centro de la tubera y en las paredes es casi cero. Mientras que el flujo
turbulento, sus partculas tienen un movimiento relativamente rpido,
existiendo movimientos perpendiculares a la trayectoria del fluido, la
distribucin de cada lmina es ms aplanada.

xxviii
Sensores de Flujo o Caudal.
Existen varias tcnicas para medir la variable Caudal o Flujo, el cual
depender del tipo de medida de flujo: volumtrico o masico.
Flujo volumtrico, es el volumen de fluido que pasa por una superficie dada
en un tiempo determinado (m/seg).
Flujo msico, es la magnitud que expresa la variacin de la masa en el
tiempo (Kg/seg).

Flujo (Placa Orificio).

Consiste en una placa perforada instalada en la tubera, con dos

tomas, una antes y otra despus de la placa, la cual detectan la presin
diferencial que ser proporcional al cuadrado del caudal.

Seales y Campos de Medida

Campos de Medida o Rango (Range)

xxix
 Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de
medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable.
Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados
Celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable de medida que estn
comprendidas dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los
dos valores extremos.

Alcance (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el span
ser de 50 grados Celsius.
Error
Es la diferencia que existir entre el valor que el instrumento indique
que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable
en ese momento.

Precisin
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar
o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala
de instrumento indicador, generalmente esta se expresa en porcentaje (%)
del SPAN. La precisin de un instrumento indica su capacidad para
reproducir ciertas lecturas con exactitud dada.
Ejemplo: se est midiendo un voltaje conocido de 100V. se toma 5 lecturas
con ciertos voltmetro y los valores encontrados so 104,103,105,103,105.
Dadas estas lecturas, la cual es la exactitud y cul es la precisin del
instrumento. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la
entrada real de 100V, se tiene una exactitud del 5%. La precisin del

xxx
instrumento la da la desviacin mxima de la media de las lecturas, en este
caso, +1%.
Zona Muerta
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real,
para el cual el instrumento no registrara ninguna en sus indicacin, registro o
control. Es el rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin
del instrumento.
Campo de Medida con Supresin de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por
encima del cero real de la variable.
Campo de Medida con Elevacin de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por
debajo de cero de las vlvulas.

Nivel
Se define como nivel de un lquido o solido, la altura que este
alcanzara en un recipiente que lo contiene, considerando un punto de
referencia en relacin a las necesidades del proceso.
Los instrumentos para controlar y/o medir la variable de nivel se
pueden dividir por las distintas peculiaridades y caractersticas en:

Medicin Directa:

Varilla o Sonda:

Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para inducirla dentro

del depsito. El nivel se determina por la lectura directa de la longitud mojada
por lquido. En el momento de la lectura e tanque debe estar abierto a
presin atmosfrica.

Cinta y Plomada

xxxi
 Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea
cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin se
usa midiendo la distancia desde la superficie del liquido hasta la parte
superior del tanque.

Visor de Vidrio

Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque

generalmente mediante tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en los
extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del
cristal y una purga) funciona por el principio de vasos comunicantes. El nivel
del vidrio va acompaado de una regla graduada. Se emplea para presiones
hasta 7 bares. A presin ms elevada el vidrio es grueso, de seccin
rectangular y est protegido por una armadura metlica

Flotador

Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al

exterior del tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala
graduada. Es usado en tanques de capacidad grande. El flotador debe
mantenerse limpio. El flotador, sigue el movimiento del nivel lquido.

Medicin Indirecta:

Manomtrico

Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y que mide

la presin debida a la altura de liquido entre nivel del tanque y el eje del
instrumento. Solo sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios
pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a
tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del
lquido.

Medidor de presin Diferencial

xxxii
 Consiste en un diagrama en contacto con el lquido del tanque, que
permite medir la presin hidrostticas en un punto del fondo. En un tanque
abierto, esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a
su peso especfico. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o
electrnico de presin diferencial. La precisin de los instrumentos de
presin diferencial es bastante buena. El material del diafragma debe ser
compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.

Medicin por Desplazamiento

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el liquido y

conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al tanque dentro del
tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el movimiento
de giro a transmisor exterior al tanque.

Presin Hidrosttica
La presin hidrosttica es la parte de la presin debida al peso de un
fluido en reposo. En un fluido en reposo la nica presin existente es la
presin hidrosttica, tambin se conoce como la presin que sufren los
cuerpos sumergidos en un lquido o fluido por el simple y sencillo hecho de
sumergirse dentro de este. Se define por la frmula:

Desalojador
Consiste en el principio de Arqumedes, cuando un cuerpo esta parcial
o totalmente sumergido en un lquido, este pierde peso, siendo ese peso
proporcional al fluido desalojado.

xxxiii
 Su expresin matemtica es:

Proximidad.

Son sensores que varan su comportamiento elctrico en funcin de la

influencia de objetos, donde la relacin distancia / intensidad es casi lineal.
. Proximidad (Inductivo).

Su funcionamiento consiste en un ncleo de ferrita con un bobinado

oscilante el cual genera por encima de la cara sensible, un campo magntico
variable, que al introducir una pieza metlica en el campo magntico, genera
una corriente de Faucoult, provocando una debilitacin del circuito oscilante,
que trae como consecuencia, que un circuito detecta esta variacin y
determina la seal de salida.

Proximidad (Capacitivo).

Est formado por dos electrodos metlicos colocados,

concntricamente, donde las caras de los electrodos a y b forman un
condensador, estas caras tienen un acoplamiento reactivo con un oscilador
de alta frecuencia regulado de tal forma que no provoca interferencias en el
caso de que la cara activa este libre (no deteccin), si un objeto no metlico
se aproxima a la cara activa del detector, introducindose en el campo
elctrico de los electrodos, provocara un aumento del acoplamiento

xxxiv
capacitivo entre las placas a y b haciendo que el oscilador empiece a oscilar,
donde un circuito detectara esta variacin y determinara la seal de salida.

Radioactivos
Convierte la radiacin inica en impulsos elctricos, que al integrarse
una cantidad de impulsos, forman una corriente elctrica, de tal manera que
el nivel del liquido en el recipiente, se detecta por la absorcin de la radiacin
inica del liquido, incrementando o no los impulsos elctricos.
Nivel. (Desalojador)
Consiste en el principio de Arqumedes, cuando un cuerpo esta parcial
o totalmente sumergido en un liquido, este pierde peso, siendo ese peso
proporcional al fluido desalojado.
Su expresin matemtica es:

Nivel. (Radar)
Los sensores de radar miden distancia de formar continua y sin
contacto. Requieren de poco mantenimiento. As mismo son prcticamente
insensible a las atmosfera del proceso controlado (vapor, presin polvo, o
temperatura extremas). Los instrumentos de radar miden el tiempo de

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recorrido de un impulso de radar desde su emisin hasta su recepcin. Este
tiempo de recorrido es proporcional a la distancia y por tanto al nivel de
producto.

Sistema de Unidades Internacionales para la Medicin de instrumentos

El sistema internacional de unidades consta de siete unidades bsicas

(fundamentales), que expresan magnitudes fsicas. A partir de estas se
determinan el resto de unidades (derivadas):

Longitud fsica Unidad

bsica bsica Definicin actual
(smbolo) (smbolo)
Longitud del trayecto recorrido por la luz en el
vaco en un intervalo de tiempo de 1/299 792
Longitud (l, h, r, 458 segundos.
metro (m)
x)
De aqu resulta que la velocidad de la luz en el
vaco es exactamente 299 792 458 m/s.
Masa del prototipo internacional del kilogramo,
adoptado por la Conferencia General de Pesas
y Medidas y depositado en la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas, en Svres,
kilogramo Francia.
Masa (M)
(kg)nota 2
Este prototipo es un cilindro de 39 mm de altura
y 39 mm de dimetro de una aleacin 90 % de
platino y 10 % de iridio; tiene una densidad de
21 500 kg/m3.

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 Duracin de 9 192 631 770 periodos de la
radiacin correspondiente a la transicin entre
los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del tomo de cesio 133.
Tiempo (t) segundo (s)
De aqu resulta que la frecuencia de la
transicin hiperfina del estado fundamental del
tomo de cesio 133 es exactamente 9 192 631
770 Hz.

Intensidad de una corriente constante que, mantenida

en dos conductores paralelos rectilneos de longitud
infinita, de seccin circular despreciable y situados a
una distancia de un metro uno del otro, en el vaco,
corriente elctrica amperio producira entre estos conductores una fuerza igual a
(I) (A) 2 107 newton por metro de longitud.

De aqu resulta que la constante magntica, tambin

conocida con el nombre de permeabilidad del vaco,
es exactamente 4 10-7 H/m.
Fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica
Temperatura del punto triple del agua.
kelvin
termodinmica
(K)
(T) De aqu resulta que la temperatura termodinmica del
punto triple del agua es exactamente 273.16 K (0 C).
Cantidad de sustancia de un sistema que contiene
tantas entidades elementales como tomos hay en
0.012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplea
el mol, las entidades elementales deben especificarse
Cantidad de mol y pueden ser tomos, molculas, iones, electrones,
sustancia (n) (mol) otras partculas o agrupaciones especficas de tales
partculas.

De aqu resulta que la masa molar del carbono 12 es

exactamente 12 g/mol.

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 Intensidad luminosa, en una direccin dada, de una
fuente que emite una radiacin monocromtica de
frecuencia 540 1012 hercios y cuya intensidad
energtica en esa direccin es 1/683 vatios por
Intensidad candela
estereorradin.
luminosa (lv) (cd)
De aqu resulta que la eficacia luminosa espectral de
una radiacin monocromtica de frecuencia igual a
540 1012 Hz es exactamente 683 lm/W.

Las unidades pueden llevar prefijos del sistema internacional, que van de
100 en 1000: mltiplos (ejemplos: Kilo indica mil, 1km = m.) o submltiplos
(ejemplo: mili indica milsima; 1mA = 0,001).
Mltiplos (en mayscula a partir de mega) deca (da), hecto (h), kilo (k), mega
(M), giga (g), tera (T), Peta (P), Exa (E), zetta (Z), yota (Y).

Patrones en las reas

Masa
La masa, en fsica, es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una
propiedad intrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa en
el sistema internacional de unidades es el kilogramo (Kg). Es una cantidad
escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que
representa una fuerza.
El concepto deriva del trmino latino massa, tambin permite referirse
a la mezcla que proviene de la incorporacin de un liquido a una materia
pulverizada, de la cual resulta un todo espeso, blando y consistente.

Longitud
Es unas magnitudes fsicas fundamentales, en tanto que no puede ser
definida en trminos de otras magnitudes que se pueden medir.
En muchos sistemas de medida, la longitud es la unidad fundamental,
de la cual derivan otras.

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La longitud es una medida de una dimensin (lineal; por ejemplo m) mientras
que el rea es una medida de dos dimensiones (al cuadrado; por ejemplo m2
) y el volumen es una medida de tres dimensiones (cubica; por ejempl m3).
Sin embargo, segn la teora especial de la relatividad (Albert Einstein, 1905)
la longitud no es una propiedad intrnseca de ningn objeto dado que dos
observadores podran medir el mismo objeto y obtener resultados diferentes
(contratacin de Lorentz). Tomando en consideracin las opiniones de los
autores, se puede decir que la longitud es una unidad fundamental de formar
lineal, de la cual se pueden derivar otras unidades.

Tiempo
Es la magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de
acontecimiento, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a una observacin;
esto es, el periodo que transcurre entre el estado del sistema cuando este
aparentaba un estado X y el instante en el que X registra una variacin
perceptible para un observador (o aparato de medida). El tiempo ha sido
frecuentemente concebido como flujo sucesivo de micro sucesos.
El tiempo permite ordenar los sucesos en secuencia, establecidos un
pasado, futuro y un tercer conjunto de eventos ni pasados ni futuros
respecto a otros. en mecnica clsica esta es la tercera clase se llama
presente y est formada por eventos simultneos a uno dado.

Caractersticas Estticas y Dinmicas de los Instrumentos

Caractersticas Estticas
Exactitud y Precisin
En general estas dos palabras son sinnimos, pero en el campo
de las mediciones indican dos conceptos completamente diferentes. Se dice
que el valor de un parmetros es muy precisos cuando esta muy bien
definidos. Por otra parte, se dice que dicho valor es muy exacto cuando se
aproxima mucho el verdadero valor.

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 Linealidad
Por lo general los instrumentos se disean de forma que tenga
una repuesta lo ms lineal posible, es decir que para un determinado
incremento del parmetro que estamos midiendo, el desplazamiento
correspondiente del indicador sea siempre mismo independientemente de la
posicin de este. Por ejemplo, si tenemos el siguiente ampermetro, en el
que cada divisin de 1 ma tiene subdivisiones:
Si estamos midiendo una corriente de 1ma y en un momento dado dicho
corriente aumenta 0.1 ma, la aguja debe deflactar una sud divisin. Por otra
parte, si la corriente que estamos midiendo es de 3ma y tambin sufre un
incremento 0.1ma, la aguja debe deflactar igualmente una sub divisin. Las
desviaciones de este tipo de respuesta es lineal se debe principalmente a las
caractersticas de diseo mecnico del instrumento. Dicha desviaciones son
ms notorias hacia los extremos de la escala. Podremos profundizar ms
sobre esto cuando estudiemos el mecanismo de cada uno de los
instrumento.
Sensibilidad
Es la relacin entre la repuesta del instrumento y la magnitud de
la cantidad que estamos midiendo. Vamos a ver varios ejemplos. Para un
miliampermetro, la sensibilidad viene dada por el n de divisiones que
deflacta la aguja cuando por el instrumento circula 1 malas unidades de este
parmetro son div/ma. Si dos miliampermetros tiene el mismo nmero de
divisiones en su escala, pero el primero sufre una deflexin de 2 divisiones
cuando circula 1ma, mientras que el segundo deflacta 10 divisiones para las
mismas corrientes, este ltimo es cinco veces ms sensible que el primero.
Resolucin
Esta caracterstica est relacionada con la presin. La
resolucin de un instrumento es el menor incremento de la variable bajo la
medicin que puede ser detectado con certidumbre por dicho instrumento.
Por ejemplo en el caso del reloj digital que vimos anteriormente, la

xl
resoluciones de una centsima de segundo. Si tenemos un ampermetro con
la escala mostrada en la figura, cada una de las divisiones corresponde a
1mA.

Gama y Escala
La gama de instrumento se define como la diferencia entre la
indicacin mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama
puede estar dividida en varias escalas o constar de una sola por ejemplo, el
ampermetro de la figura A. Tiene una gama de 0 a 5MA y una sola escala,
mientras que la Figura B tiene una gama de 0 a 500 mA, dividida en 5
escala, las cuales van respectivamente de 0 a 0.05 mA.

Caractersticas Dinmicas
Error Dinmico
El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre
la cantidad en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro
que se est midiendo. Supongamos que un instrumento al que le aplicamos.

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Tiempo de Respuesta
Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una funcin escalon y
el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%,95%,o
99%)del valor final. Para los instrumentos con aguja es estabilizarse
aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje
determinado (por ejemplo 1%) de su valor final.

Tiempo Nulo
Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la
entrada del instrumento hasta que el alcanza el 5% del valor final.

Sobre alcance
En los instrumentos con agujas indicadoras, la deflexin se produce
debido a que se aplica una fuerza a la parte mvil. Dicha parte tiene una
masa, por lo que al aplicar la fuerza se origina un momento que te puede
llevar a la aguja ms all del valor correspondiente al equilibrio. La diferencia
entre el valor mximo y el valor final se denomina sobre alcance

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 CONCLUSIN

Para concluir podemos decir, que los mtodos de medicin son muy importantes
en nuestra vida cotidiana as como tambin en los medios l aborales ya que por medio
de ellos hacemos distintas lecturas, entre las cuales podemos destacar la lectura de
dimensiones. Es importante tener una buena medicin para que el margen de error
disminuya, ya que en muchas ocasione un error puede costar mucho dinero o en el peor
de los casas vidas.
Actualmente el control de proceso industrial exige sistemas de automatizacin
con elevado grado de confiabilidad y disponibilidad, una operacin clara y objetiva
adems de facilidad para equipos de mantenimiento en la gerencia de activos. Cada da
se ve con mayor demanda en el mbito industrial debido a que cada da los procesos de
produccin que tiene las empresas estn en un constante carrera contra el tiempo
debido a que los retardos en los procesos de produccin en algunas empresas pueden
incluso generar grandes prdidas de carcter monetario.
En este sentido, con el siguiente desarrollo de esta rea se pretende que el
estudiante se encuentra en desarrollar capacidades en
Disear e implementar sistemas de medicin industriales
Establecer vnculos existentes entre las ms avanzada teoras de control,
medicin y los procesos utilizados en la prctica industrial.
Aplicar tecnologas de medicin y control modernos industriales destinadas a la
solucin de problemas de empresas o instituciones.

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 Utilizar estrategias de identificacin de metodologa y mediciones en los distintos
sistemas
Utilizar equipos manipuladores como herramientas prioritarias en la
automatizacin de los procesos.

RECOMENDACINES

En lneas generales, la instrumentacin y control industrial se recomienda para:

Industria de la minera, metalmecnica, forestal y de celulosa, trasporte,
salmoneras, industria alimenticia y otras. Refineras de petrleo y procesos derivados.
Empresa de Mantenimiento Industrial.
Empresas prestadoras de Servicios.
Empresas de proyectos de Ingeniera
Trabajador Independiente en la especialidad.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRFICA

Creus Antonio, Instrumentacin Industrial, 7ma Edicin, Editorial Marcombo

Pacheco Jess, Medicin y Control de Procesos Industriales, Editorial Trillas.
Rivera Jos, Instrumentacin, Editorial Trillas
Snchez, J. (2006). Instrumentacin y Control avanzado de procesos. Espaa:
Ediciones Daz de Santos.
Szklanny, S., y Behrends, C. (2006). Sistemas digitales de control de procesos. 2 ed.
Buenos Aires: Editorial Control, Argentina.

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ANEXOS

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xlviii
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