Robotica A Seguidor Solar Grupo Mecanica
Robotica A Seguidor Solar Grupo Mecanica
Robotica A Seguidor Solar Grupo Mecanica
ROBOTICA
TEMA:
Seguidor solar
INTEGRANTES:
De La Cruz Edison.
Caiza Diego.
Espinosa Lesly.
Guano Luigi.
Guamanquispe
Jami Adolfo.
Muso Edwin.
Pascal Lenin.
Porras Alfonso.
Sambache Alex.
Sendra Luis
Toasa Fabian.
Leider.
Haro Walter.
Iza John.
COTOPAXI LATACUNGA
Enero 2017
I.
INTRODUCCION
Los diversos acontecimientos que ocurren en todo el planeta como el
RESUMEN
Un seguidor solar es un dispositivo electromecnico, que tiene la
OBJETIVOS
Objetivo General.
Construir un mecanismo capaz de orientar los paneles solares de forma que
stos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares para optimizar
la captacin de energa y que a su vez puedan ser usados en todas las tecnologas de
seguimiento solar.
Objetivos Especficos.
Disear un sistema mecnico sencillo de instalar, robusto, fcil de
implantar y de bajo costo.
Optimizar el uso del seguidor solar con el fin de obtener un
mximo almacenamiento de energa irradiada por el sol en un banco de poder.
Aplicar los conocimientos adquiridos sobre robtica, para as
optimizar el diseo del seguidor solar.
1.3
JUSTIFICACION
Energas alternativas
subsuelo.
Fig.1
Fuente. (Energia Solar)
Diagrama panel fotovoltaico
2.3.2 Qu beneficios comporta la energa fotovoltaica?
La energa elctrica generada mediante paneles solares fotovoltaicos
es inagotable y no contamina, por lo que contribuye al desarrollo sostenible,
adems de favorecer el desarrollo del empleo local.
Asimismo, puede aprovecharse de dos formas diferentes: puede
venderse a la red elctrica o puede ser consumida en lugares aislados donde no
existe una red elctrica convencional.
Por ello, es un sistema particularmente adecuado para zonas rurales o
aisladas donde el tendido elctrico no llega o es dificultosa o costosa su
instalacin o para zonas geogrficas cuya climatologa permite muchas horas
de sol al ao.
Fig.2
Fuente. (Energia Solar)
Paneles Solares
2.3.3 Caractersticas
Este seguidor solar es de dos ejes (azimutal e inclinacin), por lo que permite
seguir al sol en todo momento, independientemente de la posicin geogrfica del
dispositivo y la posicin del sol. Est diseado para ser utilizado con paneles solares de
diversas formas y medidas y utiliza componentes electrnicos que permiten minimizar
el consumo elctrico.
Dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares de forma que stos
permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares. Cuando esto
ocurre, la radiacin solar captada es mxima. Estos dispositivos pueden aumentar el
rendimiento de los paneles solares entre un 30% y un 40%.
2.3.4 Ventajas
Los paneles y la estructura de soporte pueden desmontarse al final
de la vida til, pudiendo reutilizarse.
Una de las ventajas ms notables para un seguidor solar autmata
es la incrementacin de la eficiencia para la produccin de energa elctrica,
postrando los mdulos fotovoltaicos perpendiculares al sol el mayor tiempo
posible para el mayor aprovechamiento del ciclo solar.
Es una energa limpia que no genera emisiones de gases
contaminantes ni otro tipo de residuos
Un seguidor solar es una mquina autmata diseada por el
hombre que cuenta con una parte fija y otra mvil que dispone de una
superficie de captacin solar lo ms perpendicular al sol posible a lo largo del
da y dentro de sus rangos de movimiento que le permiten aumentar la
eficiencia o rendimiento productivo a la pantalla fotovoltaica mediante su rea
efectiva.
2.3.5 Desventajas
El periodo de amortizacin de la inversin es largo, de unos diez
aos.
El seguidor solar desarrollado es mediante la radiacin difusa en
das nublados, para lo cual el funcionamiento comparador del seguidor
simplemente ubicara el panel al mayor punto luminoso, no existiendo un claro
panorama para ubicarlo en algn modo de seguridad.
Los seguidores cuentan en la dependencia del banco de bateras, ya
que el motor que se utiliza requiere la tensin y la corriente que una batera
aparte, la cual si no puede ser cargada por un tiempo considerable puede ocasionar
problemas tcnicos.
El costo de las instalaciones es elevado, sobre todo si se compara con otro
tipo de instalaciones que generen la misma potencia.
Materiales mecnicos
2.4
Acrlico
es COH
arquitectnicos: mobiliario
urbano,
accesorios
de
Laminas perforadas
largoredondeadas
diseos
decorativo
diferentes,
tamaos
2.5.1Aplicaciones:
la lmina perforada tiene variadas aplicaciones: separacin de granos,
moliendas, aire acondicionado, cernidores, tamizados, muebles y artculos de
oficina, plafn, divisiones de oficina, ventilacin en ventanas o fachadas,
luminarias, hasta decoracin en edificios de gran diseo; la lmina perforada
da un toque de elegancia y distincin a cualquier elemento.
Perforaciones Alargadas
Perforacin Standart: P= Perforacin / C= Distancia entre centros
Fig.3
Fuente: http://acerimallas.com.ec/metal-perforado.pdf
Descripcin: se puede observar los tipos de lminas perforadas
alargadas de diferente perforacin y distancia entre centros
Tabla 1
Fuente: http://acerimallas.com.ec/metal-perforado.pdf
Descripcin: se observa la tabla de lminas perforadas alargadas de diferente
perforacin y distancia entre centros
2.5.1
Tcnicas de trabajo
2.5.3 Posicionamiento
Para el posicionamiento se colocara una lmina perforada unida con
la base inferior en forma de L para acoplar a los dos servomotores y ajustando
con otra lamina perforada en forma de U con los paneles solares a una altura
de 20cm de esta manera garantizar los distintos ngulos y grados de libertad
que se lo requiera de acuerdo a la programacin que se la aplique al Arduino.
2.6
HIPOTESIS, VARIABLES
ENFOQUE INVESTIGATIVO
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
global,
contaminacin
ambiental, etc.
CAPITULO VI: PROPUESTA
6.1
ANTECEDENTES DE LA PROPUESTA
JUSTIFICACION
6.3
OBJETIVOS
General
Construir mediante circuitos elctricos programables un seguidor solar capaz
de orientar el panel solar de forma que ste capte a los rayos solares optimizando la luz
solar mediante un prototipo.
Especficos
Conocer los principales beneficios del uso de la luz solar y como
optimizarla de una mejor manera.
Determinar los efectos que conlleva este dispositivo para reducir la
contaminacin ambiental.
Desarrollar un prototipo capaz de generar energa elctrica con la finalidad
de dar una solucin a problemas de produccin de energa
6.4
PRESUPUESTO
Cantidad
Detalle
Valor
unitario
Valor total
Lamina de Acrlico
Lamina perforada
0.05
0.20
1
Costo total
$ 14.20
BIBLIOGRAFIA
Energia
Solar.
(s.f.).
Obtenido
de
Acciona:
http://www.acciona.com/es/energias-renovables/energia-solar/
Miarro, J. R. (s.f.). Energia Solar. Obtenido de La Energia:
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/solar.htm
Vismara, M. E. (s.f.). Energias Alternativas. Obtenido de Blogspot:
http://energiasalternativasdb.blogspot.com/
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Miarro,
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ULTRAPLAS S.A. (Marzo de 2010). Acrilico & Policarbonato.com.
Obtenido de http://www.acrilico-y-policarbonato.com/2