ORGANIZACION HIDROGRAFICA INTERNACIONAL

NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS

HIDROGRAFICOS
5a Edicin, Febrero 2008

Publicacin Especial No. 44

Publicado por el
Bureau Hidrogrfico Internacional
4, quai Antoine Ier
B.P. 445 - MC 98011 MONACO Cedex
Principaut de Monaco
Tel : (377) 93.10.81.00
Fax : (377) 93.10.81.40
E-mail: [email protected]
Website: www.iho.int

NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS (S-44)

5ta Edicin, Febrero 2008

INDICE
Page
Prefacio

......................................................................................................................1

Introduccin

......................................................................................................................3

Captulo 1

Clasificacin de Levantamientos .................................................................5

Captulo 2

Posicionamiento ...........................................................................................7

Captulo 3

Profundidades ..............................................................................................8

Captulo 4

Otras Mediciones .......................................................................................11

Captulo 5

Atributacin de los Datos...........................................................................13

Captulo 6

Eliminacin de Datos Dudosos ..................................................................15

Tabla 1

....................................................................................................................17

Glosario

....................................................................................................................21

Anexo A

Pautas para el Control de Calidad .............................................................25

Anexo B

Pautas para el Procesamiento de los datos ................................................29

NB:
Los Anexos A y B sern removidos de este documento cuando la
informacin contenida en ellos este totalmente incluida en la Publicacin
M-13 de la OHI (Manual de Hidrografa)

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5ta Edicin, Febrero 2008

PREFACIO
Esta publicacin, "Normas de la OHI para los Levantamientos Hidrogrficos" (S-44),
constituye una de la serie de estndares desarrollados por la Organizacin Hidrogrfica
Internacional (OHI) para ayudar a mejorar la seguridad de la navegacin.
Las discusiones formales sobre establecer estndares para los levantamientos hidrogrficos
comenzaron en VII Conferencia Hidrogrfica Internacional (CHI) en 1957. Se divulgaron
cartas circulares a los Estados Miembros en 1959 y 1962 sobre los puntos de vista de los
mismos y en la VIII CHI en 1962 se estableci a Grupo de Trabajo (GT) compuesto de 2
miembros de los EEUU, 1 de Brasil y 1 de Finlandia. El GT se comunic por correo y
sostuvo dos reuniones conjuntamente con la IX CHI en 1967 y preparado el texto para la
Publicacin Especial No. S-44.
La 1ra Edicin de S-44 titulada "Estndares de Exactitud Recomendados para los
Levantamientos Hidrogrficos" fue publicada en Enero 1968 y su prologo adverta que
los levantamientos hidrogrficos fueron clasificados como aquellos conducidos con el fin de
compilar cartas nuticas usadas generalmente por buques y El estudio se orient a
determinar la densidad y la precisin de las medidas necesarias para caracterizar el fondo del
mar y otros rasgos suficientemente exactos para los propsitos de navegacin".
Con el pasar de los aos las tecnologas y procedimientos cambiaron y la OHI estableci
otros GTs para actualizar la S-44 con la 2da edicin publicada en 1982, la 3ra en 1987 y la
4ta en 1998. A travs de estas revisiones los objetivos bsicos de la publicacin han seguido
siendo substancialmente mantenidos y esto se aplica tambin a esta 5ta Edicin.
Los Trminos de Referencia para el GT establecido con el fin de preparar la 5ta Edicin de
S-44 incluyeron entre otros: el deseo de una pauta ms clara con respecto a establecer los
rasgos del fondo marino y enlista un nmero de preocupaciones incluyendo las capacidades
del sistema para detectar rasgos y las cualidades de los rasgos a ser detectados. El GT
concluy que la S-44 contiene un mnimo estndares para los levantamientos conducidos
para la seguridad de la navegacin en superficie. Asimismo, el GT consider que es
responsabilidad de cada autoridad nacional determinar las cualidades precisas de los rasgos a
ser detectados acordes a su organizacin, determinar la capacidad de los sistemas
particulares y los procedimientos para detectar tales rasgos. El ltimo GT concluy que
tambin es responsabilidad de las autoridades nacionales el diseo y la construccin de
blancos usados para demostrar las capacidades de los sistemas de deteccin. La referencia a
los rasgos cbicos > 1 o 2 metros de tamao usada en estas normas proporciona una base
para entender que por lo menos deben ser detectados rasgos de ese tamao.
Los cambios principales realizados a la 4ta edicin son:
La divisin del Orden 1: en 1a donde se requiere una bsqueda completa del fondo y el 1b
donde no se requiere. La remocin del Orden 3 ya que fue considerado que no exista la
necesidad de diferenciarla con el Orden 2.
El reemplazo, en la mayora de los casos, de las palabras "exactitud" y "error" por
"incertidumbre". Los errores existen y son las diferencias entre el valor medido y el valor
verdadero. Puesto que el valor verdadero nunca es conocido ocurre tambin que el error en s
mismo no puede ser conocido. La incertidumbre es una valoracin estadstica de la magnitud

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probable de este error. Esta terminologa se est utilizando cada vez ms en mediciones, ver
ISO/IEC98 : 1995 Gua para la expresin de incertidumbre en las mediciones (a ser
actualizado en 2008) e ISO/IEC 99: 2007 Vocabulario Internacional de Metrologa
Conceptos bsicos y generales y trminos asociados ( VIM) .
Se actualiz el glosario y algunos trminos que el GT considera fundamental para la
comprensin de estas Normas, se repiten en la Introduccin.
El GT consider que la informacin sobre "Cmo Levantar" no era apropiada para estas
Normas y esta informacin se ha quitado de la 5ta Edicin. Sin embargo, el GT reconoce la
utilidad de esta gua y la informacin ha sido conservada en dos anexos. El GT recomienda
que esta informacin sea transferida a la publicacin M-13 (Manual de Hidrografa) de la
OHI en cuyo momento stos Anexos deben ser removidos de la S-44.
Un espaciamiento mnimo del punto para batimetra LIDAR se ha incluido en la Tabla 1 para
los levantamientos de Orden 1b, donde no se requiere la bsqueda completa de fondo marino.
Finalmente, desde el punto de vista del GT la S-44 proporciona "Normas para los
Levantamientos Hidrogrficos" y es responsabilidad de cada Oficina Hidrogrfica /
Organizaciones, preparar las "Especificaciones" basadas en estas Normas. Las Normas sern
mas especificas y por lo tanto sern bastante dinmicas a medida que cambien los sistemas.

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INTRODUCCIN
Esta publicacin es diseada para proporcionar un conjunto de normas en la ejecucin de los
levantamientos hidrogrficos para la recoleccin de datos que primariamente sern utilizados
para compilar cartas de navegacin que sern empleadas en la seguridad de la navegacin de
superficie y proteccin del medio ambiente marino.
Debe ser resaltado que esta publicacin proporciona solamente los estndares mnimos que
deben ser alcanzados. Donde la batimetra y los posibles usuarios martimos los requieren; las
Oficinas Hidrogrficas/ Organizaciones que desean recolectar datos pueden necesitar definir
estndares ms rigurosos. Esta publicacin no contiene procedimientos para la instalacin
del equipo necesario, para conducir el levantamiento o para procesar la data resultante. Estos
procedimientos (que son una parte fundamental del sistema completo del levantamiento)
deben ser desarrollados por la Oficina Hidrogrfica / Organizacin que desea recolectar data
siendo consecuentes con estas Normas. Se deben hacer consideraciones de acuerdo al orden
del levantamiento que se desea alcanzar, el equipamiento que tienen a su disposicin y el tipo
de topografa que se intenta levantar. Los anexos A y B proporcionan las pautas para el
Control de Calidad y Procesamiento de los datos, son stos los que se considera sern
movidos al Manual de Hidrografa (Publicacin M-13 de la OHI) que proporcionan la
direccin adicional de cmo ejecutar los levantamientos hidrogrficos.
No existe un impedimento para que los usuarios adoptan estas Normas para otras
aplicaciones. De hecho, tales ampliaciones del uso de estas Normas son bien recibidas. Sin
embargo, los usuarios que desean adoptarlos en otras aplicaciones deben considerar la razn
por la que fueron escritos y por lo tanto aceptar que no todas las partes pueden ser
convenientes para sus necesidades especficas.
Para cumplir con un Orden especificado en la S-44, el levantamiento debe cumplir con
TODAS las especificaciones de ese orden, incluidas en estas Normas.
Es tambin importante observar que un levantamiento es el producto final del completo
sistema
de levantamiento con los procesos usados durante su recoleccin. Las
incertidumbres descritas en los siguientes captulos reflejan la propagacin de las
incertidumbres de todas las partes del sistema. Simplemente usando una parte del
equipamiento que es tericamente capaz de reunir la incertidumbre requerida no es
necesariamente suficiente para reunir los requisitos de estas normas. Como el equipo es
configurado, usado y como ste interacta con los otros componentes del sistema de
levantamiento, se debe ser tomar en consideracin.
Todos los componentes y sus combinaciones deben ser capaces de proporcionar datos para
alcanzar las Normas requeridas La Oficina Hidrogrfica / Organizacin necesita cerciorase
por s sola que esto se cumpla, por ejemplo, conduciendo ensayos apropiados con el
equipamiento que se utilizar y asegurndose de que se hayan realizado las calibraciones
adecuadas antes de, as como durante y si es apropiado, despus del levantamiento. El tcnico
recolector es un componente esencial del proceso del levantamiento y debe poseer suficientes
conocimiento y experiencia para poder operar el sistema al estndar requerido. Medir esto
puede ser difcil aunque puede ser de considerable beneficio el hacer una valoracin de las
calificaciones del personal en competencias hidrogrficas (ejemplo haber realizado un curso
de levantamiento reconocido por la OHI en Categora A/B).

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Es importante tambin considerar que la aplicacin de esta nueva edicin de las normas no
invalida los levantamientos, o las cartas y las publicaciones nuticas basadas y conducidas de
acuerdo con las ediciones anteriores, pero por el contrario fija las normas para que las
futuras recolecciones de datos respondan mejor a las necesidades del usuario.
Debe tambin ser observado que donde el fondo marino es dinmico (ejemplo, ondas de
arena), los levantamientos conducidos en cualquiera de los ordenes de estos llegarn
rpidamente a ser anticuados. Tales reas necesitan ser re-levantadas a intervalos regulares
para asegurar que data del levantamiento siga siendo vlida. Los intervalos entre estos relevantamientos, que dependern de las condiciones locales deben ser determinados por las
autoridades nacionales.
Un glosario de los trminos usados en esta publicacin se proporciona en el captulo 6.
Estos trminos se muestran en texto tipo itlico y en la versin electrnica estn hper
vinculados a su definicin. Las siguientes "Definiciones Fundamentales" del glosario se
consideran esenciales para la comprensin de estas normas.
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Deteccin del rasgo: La capacidad de un sistema de detectar rasgos de un tamao definido.
Estas normas especifican el tamao de los rasgos que para la seguridad de la navegacin
deben ser detectadas durante el levantamiento.
Bsqueda Completa del Fondo: Un mtodo sistemtico de explorar el fondo marino
emprendido para detectar la mayora de los rasgos especificados en la Tabla 1, utilizando
sistemas adecuados de deteccin, procedimientos y personal entrenado. En la prctica, es
imposible alcanzar 100% de ensonificacin/ 100% de cobertura batimtrica (el uso de tales
trminos se debe desalentar).
Profundidades reducidas: Las profundidades observadas incluyendo todas las correcciones
relacionadas con el levantamiento y el post proceso y la reduccin al dtum vertical usado.
Incertidumbre Total Horizontal (THU): el componente de la incertidumbre total
propagada (TPU) calculada en el plano horizontal. Aunque THU se describe como una sola
figura, THU es una cantidad de 2 dimensiones. Se ha asumido que la incertidumbre es
isotrpica (es decir hay una correlacin insignificante entre los errores en latitud y longitud).
Esto hace una distribucin normal circularmente simtrica permitiendo que un solo nmero
describa la distribucin radial de errores sobre el valor verdadero.
Incertidumbre Total Propagada (TPU): el resultado de la propagacin de incertidumbre,
cuando todas las mediciones de incertidumbres contribuyen tanto las por azar como las
sistemticas han sido incluidas en la propagacin. La propagacin de la incertidumbre
combina los efectos de las mediciones de incertidumbres de varias fuentes sobre las
incertidumbres de parmetros derivados o calculados.
Incertidumbre Total Vertical (TVU): El componente de la incertidumbre total propagada
(TPU) calculado en la dimensin vertical. TVU es una cantidad unidimensional.

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CAPTULO 1 - CLASIFICACIN DE LOS LEVANTAMIENTOS

Introduccin
Este captulo describe los rdenes del Levantamiento que se consideran aceptables para
permitir a las Oficinas Hidrogrficas/ Organizaciones producir productos para la navegacin
que permitirn al trfico martimo navegar con seguridad a travs de las reas levantadas. Los
requisitos varan con respecto a la profundidad del agua y por los tipos de embarcaciones que
se espera naveguen en el rea; por tal motivo, se han definido cuatro rdenes de
levantamiento; cada uno diseado para solventar una gama de necesidades.
Los cuatro rdenes se describen a continuacin junto con una indicacin de la necesidad que
se espera que resuelva cada tipo de orden. La Tabla 1, especifica la norma mnima para
cumplir con cada uno de estos rdenes y deben ser ledos conjuntamente con el texto
detallado en los captulos siguientes.
La agencia responsable de la ejecucin de los levantamientos debe seleccionar el orden del
levantamiento que es el ms apropiado a los requisitos de la navegacin segura en el rea. Se
debe observar que un slo orden puede no ser apropiado para el rea entera a ser levantada y
en estos casos, la agencia responsable de llevar a cabo el levantamiento debe definir
explcitamente donde se utilizarn los diversos rdenes. Tambin se debe observar que la
situacin descubierta en el campo por el tcnico, puede diferir suficientemente con lo que se
esperaba a fin de garantizar un cambio de orden. Por ejemplo en un rea navegada por los
Buques Tanques muy grandes (VLCCs) y en la que se espera profundidades mayores de 40
metros puede ser especificada mediante un levantamiento de orden 1a; sin embargo si el
tcnico descubre bajos que se extienden a menos de 40 metros, entonces para estos bajos
podra ser ms apropiado realizar un levantamiento de Orden Especial
Orden Especial
Este es el ms riguroso de los rdenes y su uso se destina solamente para aquellas reas
donde es crtica la separacin entre la quilla de las embarcaciones y el fondo marino (quillafondo). Donde esta separacin es crtica se requiere una bsqueda completa del fondo y el
tamao de los rasgos a ser detectados por esta bsqueda se mantiene deliberadamente
pequeo. Puesto que la separacin quilla-fondo es crtica, se considera inverosmil que los
levantamientos de orden especial sean conducidos en aguas ms profundas a 40 metros. Los
ejemplos de las reas que pueden justificar levantamientos de orden especial son: reas de
atraque, puertos y reas crticas de los canales de navegacin.
Orden 1a
Este orden se destina para aquellas reas donde el mar es suficientemente poco profundo
como para permitir que rasgos naturales o artificiales en el fondo marino constituyan una
preocupacin para el trfico martimo esperado que transite el rea, pero donde la separacin
quilla - fondo es menos crtica que para el orden Especial. Donde puedan existir rasgos
artificiales o naturales que sean de preocupacin para la navegacin, se requiere una
bsqueda completa del fondo marino, no obstante el tamao de la caracterstica a ser
detectadas es ms grande que para las de Orden Especial. En donde la separacin quilla
fondo llega a ser menos crtica a medida que la profundidad aumenta, el tamao de la
caracterstica a ser detectada por la bsqueda completa del fondo marino tambin es

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incrementada a partir de aquellas reas donde la profundidad es mayor que 40 metros. Los
levantamientos de Orden 1a pueden ser limitados para aguas ms bajas que 100 metros.
Orden 1b
Este Orden es apropiado para reas menos profundas que 100 metros, donde una descripcin
general del fondo marino es adecuada para el tipo de embarcaciones que se espera transiten
por el rea. No se requiere una bsqueda completa del fondo marino, lo que significa que
algunas rasgos pueden ser perdidos, aunque el mximo espaciamiento entre lneas
permisibles limitar el tamao de los rasgos que probablemente permanecern in-detectadas.
Este Orden de levantamiento se recomienda solamente donde la separacin quilla-fondo no
sera considerado un problema. Un ejemplo sera un rea donde las caractersticas del fondo
son tales que la probabilidad de que exista un rasgo artificial o natural en fondo marino que
represente un peligro para la navegacin esperada en el rea sea bajo.
Orden 2
Este Orden es el menos riguroso y se destina para aquellas reas donde la profundidad es tal
que una descripcin general del fondo marino se considera adecuada. No se requiere una
bsqueda completa del fondo marino. Se recomienda que los levantamientos de Orden 2
estn limitados para reas ms profundas que 100 metros, ya que una vez que la profundidad
excede los 100 metros, la existencia de rasgos artificiales o naturales que sean lo
suficientemente grandes como para afectar a la navegacin y que todava permanezcan indetectados por un levantamiento de orden 2, se considera improbable.

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CAPTULO 2 - POSICIONAMIENTO
2.1

Incertidumbre Horizontal

La incertidumbre de una posicin es la incertidumbre en posicin de la sonda o de los rasgos

dentro del marco geodsico referencial.
Las posiciones se deben referir a un marco geocntrico referencial basado en el Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF) Ej. WGS84. Si excepcionalmente, las posiciones
se refieren al dtum horizontal local, este dtum debe estar vinculado a un marco geocntrico
referencial basado en ITRF.
La incertidumbre de una posicin es afectada por diversos parmetros y las contribuciones
de todos los parmetros a la incertidumbre Total Horizontal (THU) deben ser cuantificadas.
Un mtodo estadstico que combine todas las fuentes de incertidumbre, para determinar la
incertidumbre del posicionamiento debera ser utilizado. La incertidumbre de la posicin al
95% de nivel de confianza debe ser registrada junto con los datos del levantamiento (vase
tambin 5.3). La capacidad del sistema del levantamiento debe ser demostrada por el clculo
de THU.
La posicin de las sondas, de peligros, de otros rasgos significativos sumergidos, de ayudas a
la navegacin (fijas y flotantes), de las rasgos significativos a la navegacin, de la lnea de la
costa y de rasgos topogrficos, deben ser determinados de tal manera que la incertidumbre
horizontal cumpla con los requisitos especificados en la Tabla 1. Esto incluye todas las
fuentes de incertidumbre y no slo aquellas asociadas con el equipo usado para el
posicionamiento.

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CAPTULO 3 - PROFUNDIDADES
3.1

Introduccin

La navegacin de embarcaciones requiere del conocimiento exacto de la profundidad para

explotar con seguridad la mxima capacidad de carga, y la mxima disponibilidad de agua
para una navegacin segura. Donde la separacin quilla-fondo es de importancia, las
incertidumbres de la profundidad deben ser controladas ms firmemente y deben ser mejor
entendidas. De una manera similar se deber controlar los tamaos de los rasgos detectados
durante el levantamiento o ms importante que se definan y conozcan aquellos que no
pudieron haber sido detectados.
Las profundidades y las alturas que queden descubiertas sern referidas a un dtum vertical
que sea compatible con los productos que se harn o que sern actualizados por el
levantamiento; ejemplo, el dtum de la carta. Idealmente este dtum del sondaje debe ser un
buen dtum vertical definido tal como: LAT, MSL, un marco de referencia geocntrico
basado en ITRF o un nivel de referencia geodsico.
3.2

Incertidumbre Vertical

La incertidumbre vertical debe ser entendida como la incertidumbre de las profundidades

reducidas. En la determinacin de la incertidumbre vertical las fuentes de incertidumbres
individuales necesitan ser cuantificadas. Todas las incertidumbres deben ser combinadas
estadsticamente para obtener una incertidumbre Total Vertical (TVU).
La incertidumbre vertical mxima permitida para las profundidades reducidas segn lo
indicado en la Tabla 1, especifica cada una de las incertidumbres a ser alcanzadas en los
requerimientos de cada Orden de levantamiento. La incertidumbre relacionada con el 95% de
nivel de confianza, se refiere a la estimacin del error producto de la contribucin combinada
de errores aleatorios y residuales de la correccin de errores sistemticos. La capacidad del
sistema de levantamiento debe ser demostrar por el clculo del TVU.
Reconociendo la existencia de ambos, los errores dependientes e independientes de la
profundidad que afectan a la incertidumbre de las profundidades, se debe utilizar la formula
que se describe a continuacin para calcular del mximo TVU permitido al 95% de nivel de
confianza. Los parmetros "a" y "b" para cada orden, segn lo dado en la Tabla 1, junto con
la profundidad "d" tienen que ser introducidos en la frmula para calcular el TVU mximo
permitido para una profundidad especfica:

Donde:
a
b
d
bxd

Representa esa porcin de la incertidumbre que no vara con la profundidad

Es un coeficiente que representa esa porcin de la incertidumbre que vara con
la profundidad
Es la profundidad
Representa esa porcin de la incertidumbre que vara con la profundidad

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La incertidumbre vertical al 95% de nivel de confianza se debe registrar junto con los datos
del levantamiento (Ver 5.3).
3.3

Reducciones para Mareas/Observaciones del Nivel - Agua

Se deben tomar las observaciones suficientes para determinar las variaciones en el nivel del
agua en el rea durante toda la ejecucin del levantamiento y considerar para la reduccin de
sondas el dtum del sondaje establecido. Estas pueden ser determinadas ya sea por la medida
directa del nivel del agua (usando una regla) y en caso de necesidad estas variaciones se
determinaran a travs del rea de levantamiento mediante correcciones co-mareales o por
tcnicas de posicionamiento en 3D vinculada al dtum del sondaje requerido, utilizando un
modelo conveniente de separacin.
Las reducciones de marea / del nivel - agua no necesitan ser aplicadas a las profundidades
mayores de 200 metros, si el TVU no es afectado perceptiblemente por esta aproximacin.
3.4

Medida de la Profundidad

Todos los rasgos anmalos divulgados previamente en el rea del levantamiento y aquellos
detectados durante el mismo, se deben examinar en mayor detalle y si son confirmados, la
posicin y su mnima profundidad deben ser determinados. Si un rasgo anmalo previamente
divulgado no se detecta, refirase al Captulo 6 para observar los requisitos de refutacin. La
agencia responsable de la calidad del levantamiento puede definir un lmite de la profundidad
ms all de la cual no se requiere una investigacin detallada del fondo marino o la
exanimacin de rasgos anmalos.
Para los naufragios y obstrucciones que pueden tener menos de 40 metros de profundidad
sobre ellos y que pueden presentar un peligro para la navegacin normal de superficie, su
posicin y su mnima profundidad deben ser determinados mediante el mejor mtodo
disponible, mientras que rena el estndar de la incertidumbre de profundidad del orden
apropiado en la Tabla 1.
El sonar de barrido lateral no debe ser utilizado para la medicin de la profundidad, pero s
para definir las reas que requieren una investigacin ms detallada y exacta.
3.5

Deteccin de Rasgos

Cuando se requiere una bsqueda completa del fondo marino, el equipamiento usado para
conducir el levantamiento debe ser demostrablemente capaz de detectar los rasgos de las
dimensiones especificadas en la Tabla 1. Adems el equipamiento, debe ser considerado
como parte del sistema (que incluye el equipo de levantamiento y de procesamiento, los
procedimientos y el personal) que asegure as una alta probabilidad de que estos rasgos sean
detectados. Es la responsabilidad de la Oficina Hidrogrfica/Organizacin que est
recolectando los datos, determinar la capacidad de cualquier sistema propuesto y por lo tanto
quedar satisfecho de que es capaz de detectar una elevada parte de cualesquier rasgo.
Los mnimos requisitos de deteccin de rasgos del Orden Especial y el Orden 1a, es de 1 y 2
metros cbicos respectivamente. Pueden existir rasgos que sean ms pequeos que el
tamao asignado por normativa para un orden dado, pero ser igualmente un peligro a la
navegacin y por lo tanto puede ser considerado necesario por parte de la Oficina

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Hidrogrfica / Organizacin detectar rasgos ms pequeos, para reducir al mnimo el riesgo

de peligros no detectados para la navegacin de superficie.
Obsrvese que incluso cuando se levanta con un sistema adecuado que detecta el 100% de
los rasgos, esto nunca puede ser garantizado. Cuando se tenga preocupacin de que puedan
existir rasgos dentro de un rea que no se puedan detectar con el sistema de levantamiento
utilizado, se debe considerar el uso de un sistema alternativo (barrido mecnico) para a travs
del mismo aumentar la confianza en la profundidad mnima segura en el rea. .
3.6

Densidad Sondas/Espaciamiento entre lneas

Al planificar la densidad de las sondas , ambos, la naturaleza del fondo marino en el rea y
los requisitos para la navegacin segura de superficie deben ser tomados en consideracin
para asignar una adecuada bsqueda del fondo marino.
Para los levantamientos de Orden Especial y de Orden 1a, no se recomienda ningn
espaciamiento mximo entre lneas pues existe un requerimiento de traslape para la
bsqueda completa del fondo marino.
La bsqueda completa del fondo marino no se requiere para los rdenes 1b y 2. La Tabla 1,
recomienda el espaciamiento mximo entre lneas (rdenes 1b y 2) y la densidad batimtrica
del punto LIDAR (orden 1b). La naturaleza del fondo marino necesita ser determinada tan
pronto como sea posible en un levantamiento para decidir si el espaciamiento de lneas
/densidad de punto LIDAR de la Tabla 1 debe ser reducida o ampliada.

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CAPTULO 4 - OTRAS MEDICIONES

4.1

Introduccin

Las siguientes observaciones pueden no ser siempre necesarias, pero si estn especificadas en
los requerimientos del levantamiento, deben reunir los siguientes estndares.
4.2

Muestreo del Fondo

La naturaleza del fondo marino debe ser determinada para las reas potenciales de fondeo;
por el muestreo fsico o ser inferida con informacin de otros sensores (Ecosonda monohaz,
sonar de barrido lateral, perfilador acstico de fondo marino, vdeo, etc.). El espaciamiento
para la recoleccin de las muestras fsicas depender de la geologa del fondo marino o del
mtodo tcnico de inferencia.
4.3

Conexin entre dtum vertical de la Carta y del Levantamiento Terrestre

La Resolucin Tcnica A2.5 de la OHI, que forma parte de la publicacin M-3, requiere que
el dtum usado para las predicciones de marea sea igual al usado como dtum de la carta. De
manera que todos los datos batimtricos sean aprovechados completamente, el dtum
vertical usado para las observaciones de marea debe ser conectado con el dtum general del
levantamiento terrestre mediante marcas fijas prominentes en la vecindad de la regla /
estacin/ observatorio de marea. Las determinaciones de la altura elipsoidal de las marcas de
referencia verticales usadas para las observaciones de marea se deben hacer concernientes a
un marco geocntrico de referencia basado en ITRF, preferiblemente WGS84, o a un nivel de
referencia geodsico apropiado.
4.4

Predicciones de Marea

Los datos de marea son requeridos para el anlisis, prediccin de alturas de marea y para la
produccin de las tablas de la marea en cuyo caso las observaciones deben cubrir un perodo
tan largo como sea posible y preferiblemente de no menos que 30 das.
4.5

Observaciones de Corriente y Flujo de Mareas

La velocidad, la direccin del flujo de marea y de las corrientes que puedan exceder los 0.5
nudos, deben ser observadas en las entradas a los puertos y a los canales, en cualquier cambio
en la direccin de un canal, en fondeaderos y en sectores adyacentes a las reas de atraque. Es
tambin deseable medir corrientes costeras y de costa afuera, cuando tienen suficiente fuerza
para afectar a la navegacin.
La medicin del flujo de marea y la corriente, debe ser efectuada en cada posicin en las
profundidades suficientes para reunir los requisitos de la navegacin normal de superficie en
el rea del levantamiento. En el caso del flujo de marea, se deben ejecutar observaciones de la
altura de marea simultneas, mientras que para las condiciones meteorolgicas el perodo de
observacin debe idealmente ser 30 das en intervalo no mayor a 1 hora.
La velocidad y la direccin del flujo de marea y de la corriente se deben medir al decimal
ms cercano (Ej. 0.1 nudo) y al decmetro de grado ms cercano (Ej. 10) respectivamente, al
95% nivel de confianza.

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Donde hay razn para creer que la descarga estacional del ro influencia el flujo de marea y
las corrientes, las mediciones se deben hacer para cubrir el perodo entero de la variabilidad.

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CAPTULO 5 ATRIBUTACIN DE LOS DATOS

5.1

Introduccin

Para permitir una valoracin comprensiva de la calidad de los datos del levantamiento, es
necesario registrar o documentar cierta informacin junto a los mismos. Tal informacin es
importante para permitir la explotacin de los datos del levantamiento por una variedad de
usuarios con diversos requerimientos, que muchas veces no son conocidos cuando se ejecuta
el levantamiento.
5.2

Metadata

Metadata debe ser comprensiva y debe abarcar como mnimo informacin sobre:
El levantamiento en general, Ej. propsito, fecha, rea, equipo usado, nombre
de la embarcacin del levantamiento;
El sistema geodsico de referencia usado, es decir dtum horizontal y vertical
incluyendo la vinculacin a un marco de referencia geodsico basado en ITRF
(ejm.WGS84) si se utiliza un dtum local;
Procedimientos de calibracin y resultados;
Mtodo de correccin de la velocidad del sonido;
Dtum y reduccin de marea;
Incertidumbres alcanzadas y los respectivos niveles de confianza;
Cualquier circunstancia especial o excepcional;
Reglas y mecanismos empleados para reducir la densidad de los datos.
La Metadata debe ser preferentemente una parte integral del registro digital del levantamiento
y ser conforme a la OHI S-100 Estndar Descubrimiento Metadata, cuando sea adoptada.
Antes de la adopcin de S-100, la ISO 19115 puede ser utilizada como modelo para la
metadata. Si esto no es factible, informacin similar se debe incluir en la documentacin del
levantamiento.
Las agencias responsables de la calidad del levantamiento deben desarrollar y documentar
una lista de metadata usada para los datos del levantamiento.
5.3

Atributacin puntual de los datos

Todos los datos se deben atribuir con la respectiva estimacin de la incertidumbre al 95% de
nivel de confianza para la posicin y si es relevante para la profundidad. Debe ser registrado
en la metadata del levantamiento el factor de escala computado o asumido aplicado a la
desviacin estndar para determinar la incertidumbre al 95% de nivel de confianza, y/o la
distribucin estadstica asumida de errores. (Ej. Si se asume una distribucin normal para una
cantidad de 1D, tal como profundidad, el factor de escala es 1.96 para el 95% de confianza.
Una declaracin tal como Incertidumbres se ha computado al 95 % de confianza asumiendo
una desviacin de estndar del factor de escala de 1.96 (1D) o 2.45 (2.D), correspondiente a
la asuncin de una distribucin normal de errores, sera adecuado en la metadata.) Para los
sondajes esto debe ser preferiblemente hecho para cada sonda, no obstante una sola
estimacin de la incertidumbre se puede registrar para un nmero de sondas o para un rea,
cuando la diferencia entre las estimaciones individuales de la incertidumbre sean

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NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS (S-44)

5ta Edicin, Febrero 2008

insignificantes. La atributacin debe como mnimo, ser suficiente para demostrar que los
requerimientos de estos estndares han sido cumplido.
5.4

Modelo de Atribucin Modelo Batimtrica

Si se requiere un modelo batimtrico, la metadata debe incluir: la resolucin del modelo, el

mtodo del cmputo, la densidad subyacente de los datos, incertidumbre estimada/superficie
de la incertidumbre para el modelo y una descripcin de los datos subyacentes.
5.5

Informe del Levantamiento

El informe del Levantamiento es el medio principal por el cual el Hidrgrafo al mando,

aprueba el contenido de todos los registros del levantamiento. Debe dar una cuenta clara y
comprensiva de cmo el levantamiento fue realizado; los resultados alcanzados, las
dificultades y debilidades encontradas. Se debe poner nfasis en el anlisis de las exactitudes
alcanzadas y si se han cumplido todas las especificaciones del levantamiento.

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CAPTULO 6 - ELIMINACIN DE DATOS DUDOSOS

6.1

Introduccin

Para mejorar la seguridad de la navegacin es deseable eliminar los datos dudosos; es decir,
los datos que son denotados generalmente en cartas por PA (Posicin Aproximada), PD
(Posicin Dudosa), ED (Existencia Dudosa), SD (Sondaje Dudoso) o como "Peligro
Reportado". Para confirmar o para refutar la existencia de tales datos es necesario definir
cuidadosamente el rea a ser examinada y posteriormente que el levantamiento del rea sea
ejecutado segn los estndares definidos en esta publicacin.
6.2

Extensin del rea a ser Examinada

Ninguna frmula emprica puede cubrir todas las situaciones para definir el rea de bsqueda.
Por esta razn, se recomienda que el radio de la bsqueda deba ser por lo menos 3 veces la
incertidumbre estimada de la posicin del peligro reportado al 95 % de nivel de confianza,
conforme a la detallada investigacin del informe sobre los datos dudosos realizada por un
tcnico hidrgrafo calificado.
Si tal informe es incompleto o no existe, la incertidumbre de la posicin se debe estimar por
otros medios como por ejemplo, una valoracin mas general de las mediciones de la
incertidumbres del posicionamiento y la profundidad durante la poca en que los datos en
cuestin fueron recolectados.
6.3

Conducir la bsqueda

La metodologa para conducir la bsqueda debe ser basada en la naturaleza de los rasgos, el
rea en las cuales se reportan los datos dudosos y del potencial peligro estimado para la
navegacin de superficie. Una vez que se haya establecido esto, el procedimiento de
bsqueda debe ser tal como conducir un levantamiento hidrogrfico de la extensin
definida en el numeral 6.2, de los estndares establecidos en esta publicacin.
6.4

Presentacin de los Resultados de la Bsqueda

Si se ha detectado el peligro, los datos dudosos sern substituidos por los datos actuales
recolectados durante la bsqueda. Si no se ha detectado, la agencia responsable de la calidad
del levantamiento decidir conservar el peligro segn se encuentre cartografiado o
suprimirlo.

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TABLA 1
Estndar Mnimo para Levantamientos Hidrogrficos
(Para ser ledo en conjunto con el texto completo de este documento)
Referencia

Captulo 1

Orden

Descripcin
reas

Especial
reas donde la
de separacin
quilla-fondo es
crtica

Mximo
THU
permitido
95%
Nivel de confianza
Mximo
TVU
Para 3.2 y nota 1 permitido
95%
Nivel de confianza
Bsqueda
Glosario y nota
Completa
del
2
Fondo Marino
Captulo 2

2 metros

1a
reas de profundidades
menores
de 100 metros
donde la separacin quillafondo es menos crtica, pero
podran existir rasgos de
inters para la navegacin.
5 metros
profundidad

5%

1b
reas de profundidades
menores de 100 metros
donde la sepa-racin
quilla-fondo
no
se
considera de inters para
el tipo de buque que se
espera transite por el rea

de 5 metros +
profundidad

5%

de

2
reas
generalmente
ms
profundas a 100 metros donde se
considera
adecuada
una
descripcin general del fondo
marino.

20 metros + 10% de profundidad

a=
0.25
a= 0.5 metros
metros
b= 0.013
b= 0.0075

a= 0.5 metros
B= 0.013

a= 1.0 metros
b= 0.023

Requerido

No requerido

No requerido

Requerido

Rasgos cbicos > 2 metros

en profundidades hasta 40
Deteccin
de Rasgos cbicos
metros; 10 % de la No aplicable
No aplicable
rasgos
> 1 metro
profundidad cuando sta es
mayor a 40 metros
3
x
profundidad
Mximo
No definido ya
promedio o 25 metros,
espaciamiento
que se requiere No definido ya que se cual-quiera
que
sea
Para 3.6 y nota 4 recomendado
una bsqueda requiere
una
bsqueda mayor, para LIDAR bati- 4 x profundidad promedio
entre
lneas completa del completa del fondo marino. mtrico
espaciamiento
principales
fondo marino.
entre puntos de 5 x 5
metros
Para 2.1
Para 3.4
Para 3.5
Y nota 3

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5ta Edicin, Febrero 2008

Captulo
nota 5

Captulo
nota 5

Captulo
nota 5

Posicionamiento
de ayudas a la
navegacin fijas y
y topografa
de
2 metros
inters para la
navegacin
(95 % de Nivel
Confidencia)
Posicionamiento
de lnea de costa y
topografa
de
y
menos inters para 10 metros
la navegacin
(95 % de Nivel
Confidencia)
Posicin media de
ayudas
a
la
y navegacin
10 metros
flotante
( 95 % Nivel de
Confidencia)

2 metros

2 metros

5 metros

20 metros

20 metros

20 metros

10 metros

10 metros

20 metros

Nota:
1:

Reconociendo que existen incertidumbres constante y dependientes de la profundidad que afectan la incertidumbre de las
profundidades, la frmula descrita a continuacin ser utilizada para computar, al 95% de nivel de confianza, el TVU mximo
permitido. Los parmetros "a" y "b" para cada orden, segn lo dado en la tabla, junto con la profundidad "d" tienen que ser
introducidos en la frmula para calcular el mximo TVU permisible para una profundidad especfica:

Donde:
a
Representa la porcin de la incertidumbre que no vara con profundidad
b
Es un coeficiente que representa la porcin de la incertidumbre que vara con profundidad

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d
Es la profundidad
b x d Representa la porcin de la incertidumbre que vara con profundidad
2:

Con propsitos de la seguridad en la navegacin, el uso de un barrido mecnico especfico puede ser considerado suficiente
para levantamientos de Orden Especial y Orden 1a con la finalidad de que garantice una mnima profundidad segura a travs
de un rea.

3:

Un rasgo cbico significa un cubo regular; es decir, cada lado tiene la misma longitud. Debe ser observado que la deteccin de
rasgos cbicos de 1 metro y de 2 metros son requisitos mnimos para el Orden Especial y el Orden 1a de la OHI
respectivamente. En ciertas circunstancias puede ser necesario que las Oficinas Hidrogrficas / Organizaciones establezcan la
deteccin de rasgos ms pequeas para minimizar el riesgo de peligros para la navegacin no detectados. Para el Orden 1a, el
relajamiento en el criterio de deteccin de rasgos hasta los 40 metros refleja el calado mximo esperado en los buques.
El espaciamiento entre lneas puede ser ampliado si se utilizan procedimientos para asegurar una densidad de sonda adecuada.
"Espaciamiento entre lneas mximo" debe ser interpretado como:
- Espaciamiento de las lneas de sondaje para la ecosonda monohaz, o la
- Distancia entre los lmites externos usables de los barridos para los sistemas del barrido.

4:

5:

stos se aplican solamente donde tales mediciones se requieren para el levantamiento.

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GLOSARIO

Nota: Los trminos definidos a continuacin son los ms relevantes en esta Publicacin. Una
seleccin mucho ms grande de trminos se definen en la Publicacin Especial de la OHI S32 (Diccionario Hidrogrfico) y sta debe ser consultada si el trmino requerido no se enlista
aqu; si un trmino enlistado a continuacin tiene una definicin diferente en S-32, la
definicin dada a continuacin debe ser utilizada en lo referente a estos estndares.
Bsqueda completa del Fondo marino: Un mtodo sistemtico para explorar el fondo del
mar emprendido para detectar la mayora de los rasgos especificados en la Tabla 1,
utilizando sistemas adecuados de deteccin, procedimientos y a personal entrenado;. En la
prctica, es imposible alcanzar 100% de ensonificacin/ 100% de cobertura batimtrica (el
uso de tales trminos se deben desalentar).
Bsqueda del Fondo marino: Un mtodo sistemtico de explorar el fondo marino para
detectar rasgos tales como naufragios, rocas y otras obstrucciones sobre el fondo marino.
Control de calidad: Todos los procedimientos que se aseguran de que el producto rene
ciertos estndares y especificaciones.
Correccin: Una cantidad que se aplica a una observacin o a una funcin derivada de la
misma, para disminuir o minimizar los efectos de errores y obtener un valor mejorado de la
observacin o de la funcin. Tambin se aplica para reducir una observacin a un cierto
estndar arbitrario. La correccin que corresponde a un error computado dado es de la misma
magnitud pero de signo opuesto.
Dtum del sondaje: El dtum vertical al cual se reducen los sondajes en un levantamiento
hidrogrfico . Tambin llamado dtum para la reduccin del sondaje.
Deteccin de rasgo: La capacidad de un sistema para detectar rasgos de un tamao definido.
Estos estndares especifican el tamao de los rasgos que para efectos de seguridad en la
navegacin, deben ser detectados durante el levantamiento.
Equivocacin: El resultado de un descuido o de un error; puede ser detectado con la
repeticin de la medicin.
Error: La diferencia entre un valor observado o computado de una cantidad y el valor
verdadero de la misma (NOTA el valor verdadero jams puede ser conocido, por lo tanto el
error verdadero tampoco podr ser conocido. Es legtimo hablar de fuentes del error, pero los
valores obtenidos de lo que se ha llegado a conocer como un error propuesto y de un anlisis
de residuales, son realmente estimaciones de la incertidumbre y por lo tanto no errores. (Ver
incertidumbre.)
Exactitud: El grado al cual un valor medido o enumerado concuerda con el valor asumido o
aceptado (vase: incertidumbre, error).

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Garanta de calidad: Todas las acciones sistemticas y planificadas necesarias para

proporcionar la confianza adecuada de que un producto o un servicio satisfarn los
requisitos dados para la calidad.
Incertidumbre: El intervalo (sobre un valor dado) que contendr el valor verdadero de la
medicin en un nivel especfico de confianza. Este nivel de confianza del intervalo y la
distribucin estadstica asumida de errores deben tambin ser acotados. En el contexto de
este estndar los trminos incertidumbre e intervalo de confianza son equivalentes.
Incertidumbre total horizontal (THU): El componente de la incertidumbre total propagada
(TPU) calculada en el plano horizontal Aunque el THU es acotada como sola figura, es una
cantidad de 2D. Se ha hecho la asuncin de que la incertidumbre es isotrpica (es decir hay
correlacin insignificante entre los errores en latitud y longitud). Esto hace una distribucin
normal circularmente simtrica permitiendo que un slo nmero describa la distribucin
radial de los errores sobre el valor verdadero.
Incertidumbre total propagada (TPU): el resultado de la propagacin de la incertidumbre,
cuando todas las medidas que contribuyen a incertidumbres, al azar y sistemticas, se han
incluido en la propagacin. La propagacin de la incertidumbre combina los efectos de las
incertidumbres de la medicin de varias fuentes sobre las incertidumbres de parmetros
derivados o calculados.
Incertidumbre total vertical (TVU): El componente de la incertidumbre total propagada
(TPU) calculada en la dimensin vertical. TVU es una cantidad de 1D.
Intervalo de la confianza: Ver incertidumbre.
Metadata: Informacin que describe las rasgos de los datos, Ej. la incertidumbre de los
datos del levantamiento. Definicin de la ISO: Datos (que describen) a cerca de un juego de
datos y los aspectos del uso de l. Metadata son datos unidos implcitamente a una coleccin
de datos. Ejemplos de metadata incluyen calidad total, ttulo fijado a los datos, fuente,
incertidumbre posicional y el derecho de autor.
Modelo Batimtrico: Una representacin digital de la topografa (batimetra) del fondo
marino por coordenadas y profundidades.
Monitor de integridad:
El equipo que consiste de un receptor GNSS y un
radiotransmisor instalado sobre un punto conocido del levantamiento que se utiliza para
monitorear la calidad de una seal del diferencial GNSS (DGNSS). Las discrepancias
posicionales son monitoreadas continua y oportunamente y las alertas son transmitidas a los
usuarios para indicar cuando el sistema no debe ser utilizado.

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Nivel de confianza: La probabilidad que el valor verdadero de una medicin variar dentro
de la incertidumbre especificada del valor medido. Debe ser observado que los niveles de la
confianza (Ej. el 95%) dependen de la distribucin estadstica asumida de los datos y son
calculado diferentemente para cantidades en 1D (una dimensin) y 2D (dos dimensiones).
En el contexto de este estndar, que asume la distribucin normal del error, el 95% del nivel
de confianza para las cantidades de 1D (Ej. profundidad) se define como 1.96 x la
desviacin estndar y el 95% del nivel de confianza para las cantidades de 2D (Ej. posicin)
se define como 2.45 x la desviacin estndar.
Profundidades reducidas: Profundidades observadas incluyendo todas las correcciones
relacionadas con el levantamiento y el post proceso y la reduccin al dtum vertical usado.
Rasgo: En el contexto de este estndar, cualquier objeto, ya sea artificial o no, que se
proyecte sobre el fondo marino que puede ser un peligro para la navegacin de superficie .
Superficie de Incertidumbre: Un modelo, tpicamente basada en una grilla que describe la
incertidumbre de la profundidad del producto de un levantamiento sobre un rea contigua a
la tierra. La superficie de incertidumbre debe conservar suficiente metadata para describir
inequvocamente la naturaleza de la incertidumbre que es descrita.
Supervisin de integridad: Esta es la capacidad de un sistema para proporcionar alertas
oportunas a los usuarios cuando el sistema no debe ser utilizado.

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ANEXO A
PAUTAS PARA El CONTROL DE CALIDAD
NOTA: Se debe observar que la informacin contenida en los anexos A y B proporciona
una cierta gua sobre el control de calidad y el procesamiento de los datos. Estos anexos no
son una parte integral de los estndares S-44 y sern quitados cuando la informacin de estos
sea incorporada completamente en la publicacin M-13 de la OHI.
A.1

Introduccin

Para asegurar que las incertidumbres requeridas sean alcanzadas es necesario supervisar el
desempeo. La conformidad con los criterios especificados en este documento tiene que ser
demostrada.
Las tcnicas estndar de la calibracin deben ser terminadas antes y despus de la
adquisicin de datos y despus de que ocurra cualquier modificacin importante del sistema.
Establecer procedimientos de control de calidad debe ser una alta prioridad para las Oficinas
hidrogrficas/ Organizaciones. Estos procedimientos deben cubrir todo el sistema,
incluyendo los sensores de la navegacin, equipo de coleccin y procesamiento de datos y a
los operadores. Todo el equipamiento debe ser confirmado si funciona dentro de sus valores
de calibracin y el sistema debera ser valorado para asegurar que las incertidumbres
relevantes en la Tabla 1 sean alcanzadas. Otros parmetros, Ej. movimientos y la velocidad
de la embarcacin que pueden afectar la calidad de la data recolectada, tambin debe ser
supervisado.
Los procedimientos de procesamiento usados antes de la introduccin de la Ecosondas
Multihaz MBES y de los sistemas batimtricos LIDAR, son ineficaces en trminos tanto de
la mano de obra como del tiempo requerido para procesar el alto volumen de datos
recolectados por estos sistemas. Procedimientos de procesamiento son necesarios para
permitir la reduccin, el proceso y la produccin de juegos de datos finales con mano de
obra aceptable y restriccin de tiempo, mientras se mantenga la integridad de los datos. A
medida que las Oficinas Hidrogrficas/ Organizaciones continan siendo responsables (dar
cuenta) de sus productos, estos procedimientos de procesamiento deben ser bien
documentados.
Los datos originales del levantamiento (datos crudos raw data de los diferentes sensores)
deben ser conservados adecuadamente antes de comenzar con el procesamiento de los
mismos. Los juegos de datos procesados finales deben tambin ser conservados. El
almacenamiento de larga duracin de datos, en esta era de cambios rpidos en los sistemas
electrnicos, necesita una planificacin, ejecucin y supervisin cuidadosa.
Cada Oficina es responsable de la definicin de su poltica de conservacin a largo plazo
tanto de los datos crudos como de los procesados.

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5ta Edicin, Febrero 2008

A.2

Posicionamiento

Se recomienda el Monitoreo de integridad para los levantamientos de orden especial y del

orden 1a/b. Cuando el equipo instalado para determinar o mejorar el posicionamiento de las
plataformas hidrogrficas (Ej. correcciones del Sistema Satelital Global de Navegacin
GNSS), la incertidumbre de la posicin del equipo respecto al dtum horizontal debe ser
incluida en la clculo del THU.
A.3

Integridad de Datos de Profundidad

Las lneas de verificacin o los traslapados de barrido, indican el nivel del conformidad o la
capacidad de repeticin de las mediciones, pero no indican una exactitud absoluta en la que
existen numerosas fuentes de errores potenciales comunes (Ver A.4) entre los datos de lneas
principales y los de las lneas de chequeo. El procedimiento del control de calidad debe
incluir el anlisis estadstico de las diferencias y de la consideracin de errores comunes para
proveer una indicacin de la conformidad del levantamiento con los estndares dados en la
Tabla 1. El efecto de ecos falsos y de equivocaciones debe ser eliminado antes de este
anlisis. Las diferencias anmalas restantes deben ser examinadas mas adelante con un
anlisis sistemtico de las fuentes de incertidumbre que contribuyen. Todas las discrepancias
se deben resolver ya sea por anlisis o re-levantamiento durante la ejecucin del trabajo de
levantamiento.
La capacidad de comparar superficies generadas a partir de datos recolectados recientemente
con otras generadas a partir de la informacin histrica puede a menudo ser til para validar
la calidad de la nueva informacin, o alternativamente, para notificar a la agencia encargada
de la recoleccin, sobre la existencia de una incertidumbre sistemtica sin resolver que
requiera la atencin inmediata.
A.3.1 Ecosonda Mono-haz (SBES)
Las lneas de chequeo se deben ejecutar en los intervalos discretos. Estos intervalos
normalmente no deber ser ms de 15 veces el espaciamiento de las lneas principales de
sondaje.
A.3.2 Ecosonda de Barrido
Se debe determinar una cantidad apropiada de la incertidumbre de las profundidades a cada
ngulo de incidencia (dentro de cada haz para un MBES). Si cualquiera de las profundidades
tiene incertidumbres no aceptables, los datos relacionados deben ser excluidos. Un nmero
de lneas de chequeo deben ser ejecutadas. Donde los barridos adyacentes tienen un traslapo
significativo el espaciamiento entre las lneas de chequeo puede ser extendido.
A.3.3 Sistemas de Barrido (Arreglo Multi-transductor)
Es esencial que la distancia entre los transductores individuales y el rea acstica de
ensonificacin deba ser cotejada con las profundidades que estn siendo medidas para

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5ta Edicin, Febrero 2008

asegurar una cobertura completa del fondo a travs de las medidas del barrido. Se debe
correr un nmero de lneas de chequeo.
Los movimientos verticales de los haces deben ser monitoreados cuidadosamente as como
los incrementos del estado del mar, especialmente donde los efectos de oleaje sobre los
transductores no son medidos directamente (Ej. los sistemas desmontables de haces). Una
vez que el oleaje en los transductores excede el valor mximo permitido en la incertidumbre
propuesta, las operaciones de sondeo deben ser descontinuadas hasta que las condiciones de
mar mejoren.
A.3.4 LIDAR Batimtrico
Los peligros a la navegacin detectada por LIDAR batimtrico se deben examinar usando un
sistema batimtrico capaz de determinar el punto ms bajo segn los estndares precisados
en este documento. Un nmero de lneas de chequeo deben ser corridas.
A.4

Fuentes de Error

Aunque el siguiente texto se centra sobre errores en los datos adquiridos con los sistemas de
barrido, se debe observar que ste es un principio aplicable a los datos adquiridos con
cualquier sistema de medicin de profundidad.
Con los sistemas del barrido la distancia entre el sondaje sobre el fondo marino y la antena
del sistema de posicionamiento puede ser muy grande, especialmente en mar profundo.
Debido a esto, la incertidumbre de la posicin de las sondas es una funcin de los errores en
el rumbo del buque, ngulo del haz y la profundidad del agua.
Los errores del balanceo y de cabeceo tambin contribuyen a la incertidumbre en las
posiciones de las sondas. Sobretodo puede ser muy difcil determinar la incertidumbre de la
posicin para cada sonda en funcin de la profundidad. Las incertidumbres son una funcin
no solamente del sistema de barrido sino tambin de la localizacin, de los desplazamientos
y de las exactitudes de los sensores auxiliares.
El uso de haces inclinados introduce incertidumbres adicionales causadas por el
conocimiento incorrecto de la orientacin de la embarcacin tanto a la hora de la transmisin
y de la recepcin de los ecos del sonar. Las incertidumbres asociadas a la determinacin de la
posicin de un haz individual deben incluir lo siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Errores del sistema de posicionamiento;

Errores de alcance y de haz;
El error asociado al modelo de la trayectoria de rayo (incluyendo el perfil de la
velocidad del sonido), y el ngulo hacia donde apunta el haz;
El error en el rumbo del buque;
Errores del sistema de posicionamiento
resultantes del desalineamiento del
transductor;
Localizacin del sensor;

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NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS (S-44)

5ta Edicin, Febrero 2008

g)
h)
i)

Errores del sensor de movimiento del buque Ej. balanceo y cabeceo;

Errores de la posicin por desplazamiento del sensor; y
Sincronizacin de tiempo/ latencia.

Los factores que contribuyen a la incertidumbre vertical incluyen:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

Errores del dtum vertical;

Errores del sistema de posicionamiento vertical;
Errores en medicin de marea, incluyendo errores co-mareales donde sea apropiado;
Errores del instrumento;
Errores de velocidad del sonido;
Errores elipsoidales/verticales del modelo de la separacin de dtum;
Errores de movimiento del buque, Ej. cabeceo, balanceo y oleaje;
Calado del buque;
Mediadas del buque y asentamiento dinmico;
Pendiente del fondo del mar; y
Sincronizacin de tiempo/latencia.

Las agencias responsables de la calidad del levantamiento son encargadas de desarrollar los
lineamientos de la incertidumbre para sus propios sistemas.
A.5

Propagacin de incertidumbres

TPU es una combinacin de incertidumbres basadas en el azar y en tendencias. Las

incertidumbres aleatorias y de corto periodo tienen que ser reconocidas y evaluadas tanto en
direccin horizontal como en vertical.
La incertidumbre propagada se puede expresar como variacin (en metros cuadrados) pero se
divulga ms a menudo como una incertidumbre (en metros) derivada de la asuncin de que la
incertidumbre sigue una distribucin conocida. En el ltimo caso, el nivel de confianza (Ej.,
" 95% de nivel de confianza ") y la distribucin asumida sern documentadas. Las
incertidumbres horizontales se expresan generalmente como un slo valor en un nivel de
95%, implicando una distribucin isotrpica de la incertidumbre en el plano horizontal.
En el proceso del levantamiento hidrogrfico es necesario modelar ciertos factores de
periodo largo o constantes relacionados con el ambiente fsico (Ej. mareas, velocidad del
sonido, calado dinmico de la embarcacin del levantamiento). Los modelos inadecuados
pueden conducir a tendencias de tipo incertidumbres en los resultados del levantamiento.
Estas incertidumbres deben ser evaluadas por separado de las incertidumbres de tipo
aleatorio.
TPU es el resultado de estas dos incertidumbres principales. La manera tradicional de
calcular el resultado es la suma aritmtica, aunque los usuarios deben estar enterados que
esto puede sobrestimar significativamente la incertidumbre total. La mayora de los
practicantes y el estndar de ISO apropiado, recomienda la suma cuadrtica (es decir, suma
de variaciones convenientemente escaladas).

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NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS (S-44)

5ta Edicin, Febrero 2008

ANEXO B
PAUTAS PARA EL PROCESAMIENTO DE LOS DATOS
NOTA: Se debe observar que la informacin contenida en los anexos A y B proporciona una
cierta gua en el control de calidad y en el procesamiento de los datos. Estos anexos no son
una parte integral de los estndares S-44 y sern quitados cuando la informacin de estos sea
incorporada completamente en la publicacin M-13 de la OHI.
El texto de este anexo se origina desde IHB CL 27/2002 titulado Pautas para el
procesamiento de un alto volumen de datos batimtricos con fecha 8 de agosto de 2002.
Las secciones 2, 3.1 y 4 de estas pautas se han incorporado en el cuerpo principal de la 5ta
edicin de S-44 mientras que las secciones restantes, con algunas enmiendas, se reproducen a
continuacin.
B.1

Introduccin

Las siguientes pautas de procesamiento se concentran en principios y describen requisitos

mnimos. Los pasos del procesamiento descritos a continuacin son slo interpretados como
indicacin, de igual manera respecto a su secuencia, y no son necesariamente exhaustivos.
Las adaptaciones pueden ser requeridas de acuerdo a la configuracin del levantamiento as
como el sistema de procesamiento usado realmente. En general, el procesamiento debe
esforzarse a utilizar todas las fuentes disponibles de informacin para confirmar la presencia
de sondas significativas para la navegacin.
El siguiente flujo de trabajo debe ser seguido:
B.1.1 Posicin
Este paso debe abarcar la combinacin de los datos de posicin de diversos sensores (si es
necesario), valorando los datos de posicionamiento, y eliminando los saltos de posicin. Los
datos dudosos deben ser sealados por medio de una marca y no ser suprimidos.
B.1.2 Correcciones de profundidad
Se deben aplicar correcciones para los cambios de nivel en el agua, mediciones de los
sensores de movimiento, y cambios del calado de la embarcacin del levantamiento (Ej. el
calado dinmico cambia con velocidad, cambia en un cierto plazo causada por el consumo de
combustible), debe ser posible procesar nuevamente los datos en los cuales las correcciones
fueron aplicadas en tiempo real.

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B.1.3 Datos de Comportamiento

Los datos de comportamiento de la embarcacin (rumbo, oleaje, cabeceo y balanceo) deben
ser cuantificados y los falso ecos de los datos eliminados. Los datos dudosos deben ser
sealados por medio de una marca y no ser eliminados.
B.1.4 Correccin de velocidad de sonido
Las correcciones debido al tiempo de ida y regreso y a la refraccin deben ser calculadas y
aplicadas durante este paso. Si estas correcciones se han aplicado ya en tiempo real durante
el levantamiento, de ser posible se deben volver a procesar usando otro perfil de la velocidad
del sonido.
B.1.5 Sistema de Latencia
Las latencias de tiempo en el sistema del levantamiento puede incluir componentes
constantes y variables. El sistema de adquisicin o el sistema de procesamiento debe
comprobar si existe latencia (desfase en tiempo) y eliminarlo siempre que sea practicable.
B.1.6 Combinacin posiciones y profundidades
Para esta operacin el desfase de tiempo (latencia) y los desfases geomtricos entre los
sensores tienen que ser tomadas en la consideracin.
B.1.7 Anlisis de la seal de Retorno
Cuando una representacin de las series de tiempo de la amplitud en la seal de retorno est
disponible, esta informacin puede ser utilizada para comprobar la validez de las sondas.
B.1.8 Limpieza automtica (no interactiva) de los datos
Durante esta etapa, las coordenadas (es decir las posiciones y las profundidades) obtenidas se
deben controlar automticamente por un programa usando los algoritmos estadsticos
convenientes que han sido documentados, probados y que han demostrado producir
resultados confiables que se pueden repetir. Al seleccionar un algoritmo, las tcnicas
robustas de estimacin se deben tomar en consideracin, pues se ha confirmado que su
empleo es muy adecuado. Muchos paquetes de procesamientos de batimetra de alta densidad
tienen herramientas de proceso estadsticos incorporados para detectar y exhibir falsos ecos .
Generalmente hablando de juegos de datos de alta-densidad con cantidades grandes de
traslapo entre las lneas, proporcionan una probabilidad creciente de detectar equivocaciones;
adems de la estadstica, los valores de umbral para los datos del levantamiento se pueden
utilizar para facilitar la deteccin de equivocaciones y por tanto cada agencia es responsable
de la validacin del algoritmo usado y de los procedimientos adoptados.

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Todas las equivocaciones, datos errneos y dudosos deben ser marcadas para el control
subsecuente del operador. El tipo de marca usado debe indicar que fue fijado durante la etapa
automtica.
B.1.9 Limpieza Manual (interactiva) de datos
Siguiendo un procedimiento de procesamiento automatizado, requiere de un hidrgrafo
experimentado y responsable para revisar los resultados automticos y validar los mismos
y/o resolver cualquier ambigedad mantenida.
Para esta etapa, se recomienda fuertemente el uso de las herramientas de visualizacin 3-D,
la toma de decisin sobre si aceptar o rechazar las sondas que parecen falsas puede ser
realzado a menudo viendo datos combinados en tres dimensiones, estas herramientas deben
permitir ver los datos usando una funcin de acercamiento.
El sistema de procesamiento interactivo debe tambin ofrecer diversos modos de exhibicin
para la visualizacin, Ej. ploteo de profundidad, ploteo de incertidumbres, un solo perfil,
monohaz, imgenes de la seal de retorno, etc. y debe tambin permitir la visualizacin de
los datos del levantamiento conjuntamente con la otra informacin til Ej. lnea de costa,
naufragios, ayudas a la navegacin etc.
La edicin de datos debe ser posible en todos los modos e incluir una prueba de
autenticidad.. Al editar los datos del sondaje, puede a menudo ser til, entender el contexto
espacial de los puntos examinados que pueden aparecer
como sondajes malos
(equivocaciones) y que fuera del contexto se pueden reconocer como verdaderos artefactos
del fondo marino (pilotes sumergidos, naufragios, etc.) cuando se ha visto por ejemplo en el
contexto del segundo plano de la carta . Si es factible la exhibicin de estos datos deben ser
geo-referenciada.
La capacidad de comparar las superficies de los datos nuevamente recolectados con otros
generados con la informacin histrica, pueden a menudo ser tiles para validar la calidad de
la nueva informacin o alternativamente, para notificar a la agencia recolectora la existencia
de una incertidumbre sistemtica sin resolver que requiere atencin inmediata.
Si son factibles, estas herramientas deben incluir la incorporacin de las imgenes de seal
de retorno normalizadas con batimetra y las provistas por las herramientas automatizadas
utilizada para la deteccin del objeto, as como tambin debe ser posible la exhibicin de los
datos marcados para ambos modos.
Las reglas a ser observadas por los operadores durante esta etapa deben ser documentadas.
El juego de marcas durante la etapa automtica, que corresponden a las profundidades ms
bajas de los alrededores, debe requerir la accin explcita del operador, por lo menos, para
levantamientos de Orden Especial y Orden 1 a/b; si el operador invalida el juego de marcas
durante la etapa automtica, sta debe ser documentada; si una marca es fijada por el
operador, el tipo de marca usada debe indicar esto.

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B.2

Uso de las superficies de incertidumbre

Muchos paquetes de procesamiento estadstico de batimetra tambin tiene la capacidad de

generar una superficie de la incertidumbre asociada a la batimetra usando las estimaciones
de error de la entrada o generando estadstica espacial con grillas de celda.
Exhibir y codificar estas superficies de incertidumbre es un mtodo para determinar si el rea
entera del levantamiento ha reunido las especificaciones requeridas. Si algunas reas caen
fuera de las especificaciones, estas reas pueden ser marcadas para recolecciones adicionales
o el uso de sistemas alternativos para reducir la incertidumbre dentro de una tolerancia
aceptable. Cuando se ha desempeado en tiempo real, la estrategia de muestreo se puede
adaptar de acuerdo al progreso del levantamiento, asegurando que los datos colectados son
de una calidad aceptable para el uso previsto. Cada agencia es responsable de la validacin
de estas capacidades de procesamiento antes del uso.
B.3

Procedimientos de validacin

Los datos finales deben ser sometidos a una validacin interna independiente, empleando
procedimientos documentados del control de calidad.
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