Informe Practica 5

Control semi-automtico de un cilindro desde dos puestos.
Benavides Luis1, Buenao Carlos2 y Herrera Andrs3

[email protected]
[email protected]
[email protected]
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca

Automatismos I
Abstract In the report presents the realization of the practice # 5
of automatisms, with the topic Semi-automatic control of a cylinder
from two places, within which the design and simulation of the real
system is detailed, and once verified its operation in The FESTO
FluidSIM software, we proceed to its subsequent implementation in
a bank of didactic student automatisms
Resumen En el informe se presenta la realizacin de la practica #
5 de automatismos, con el tema Control semi-automtico de un
cilindro desde dos puestos, dentro de la cual se detalla el diseo y
simulacin del sistema real, y una vez comprobado su
funcionamiento en el software FESTO FluidSIM, se procede a su
posterior implementacin en un banco de automatismos didctico
estudiantil.
Fig. 1. Cilindro diferencial. [1]
Cilindros de doble vstago: Tienen vstago por

las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se
quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la
carga se puede colocar en uno de los vstagos o
en ambos
Palabras clave Vlvula selectora, vstago, fin carrera.
I. OBJETIVOS
General.
- Disear y armar el circuitos propuesto para
l control semi-automtico de un cilindro
desde dos puestos
Especfico.
- Comprender el funcionamiento del sistema
completo.
II. MARCO TERICO.
Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el
trabajo en ambas direcciones porque se les aplica
la presin en ambas caras del mbolo.
Principalmente se
configuraciones:
utilizan
dos
tipos
de
Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin

de superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se
utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en
un sentido.
Fig. 2. Cilindro de doble vstago. [1]
Vlvula Selectora: La vlvula selectora se

utiliza cuando se desea que coincidan en una
tubera dos flujos neumticos provenientes de
dos tuberas distintas sin que se produzcan
interferencias entre los dos. Si a travs de uno de
los orificios de entrada se introduce aire
comprimido, ste pasa al orificio de utilizacin;
mientras que el otro orificio de entrada
permanece cerrado. Las vlvulas selectoras
funcionan como una puerta lgica OR; es decir,
si existe presin en una de las dos entradas,
habr presin a la salida. [1]
Se utilizan cuando se desea realizar el mando de
un elemento neumtico indistintamente desde
dos puntos diferentes situados a cierta distancia
entre s. Por ejemplo, el funcionamiento de un
cilindro de simple efecto puede ser activado
desde
dos
pulsadores
independientes.
Presionando cualquiera de ellos se activara un
cilindro por medio de la vlvula selectora.
Figura 5.
Fig. 3. Vlvula Selectora [1]
mviles es independiente de la velocidad del

rgano de mando, de manera que, una vez
iniciado su recorrido debe completarlo
necesariamente. Los dos contactos estn unidos
mecnicamente y se comportan exactamente
como los contactos de los pulsadores de
conexin-desconexin.
Vlvulas 3/2
Adems de alimentar a un circuito, permiten su
descarga al ser conmutadas. Tambin las hay
normalmente cerradas o abiertas.
Fig. 6. Fin carrera [1]
III. MATERIALES
Fig. 4. Vlvula tres vas dos posiciones [1]
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos
posiciones de mando. A diferencia de la 4/2,
poseen dos escapes correspondiendo uno a cada
utilizacin. Esto brinda la posibilidad, entre otras
cosas, de controlar la velocidad de avance y
retroceso de un cilindro en forma independiente.
Materiales
Cantidad
Cilindro de doble efecto

Vlvula accionamiento
mecnico (pulsador) 5/2
Vlvulas 3/2 con
accionamiento
Fin carrera
Unidad de mantenimiento
Unidad de presin
Regulador de velocidad
Tubos de conexin
1
1
2
1
1
1
1
El necesario
Tambin las herramientas que utilizamos son las

siguientes:
Software Festo FluidSIM

Mandil
Gafas
Guantes
IV. DESARROLLO
Fig. 5. Vlvula cinco vas dos posiciones [1]
Fin carrera
Es un aparato empleado en la etapa de deteccin
y fabricado especficamente para indicar,
informar y controlar la presencia, ausencia o
posicin de una maquina o parte de ella, siendo
accionado por ellas mismas mediante contacto
fsico (ataque).
Normalmente tienen dos contactos (NA y NC)
de apertura o ruptura brusca es decir que la
velocidad de desplazamiento de los contactos
La prctica solicita que deben existir dos

vlvulas 3/2 NC como entradas del sistema.
Cuando cualquiera de estas vlvulas es
accionada el vstago del cilindro sale y una
vez que llega a su posicin final este retorna
automticamente.
1.
Diseo del circuito neumtico:
Fig. 9. Circuito neumtico Fluidsim activacin 2

Fuente: Auto
Fig. 7. Circuito neumtico Fluidsim. Fuente:
Autor
2.
Funcionamiento:
El sistema realizado puede activarse

desde dos puestos de mando (vlvula
3/2), esto se logra realizar utilizando una
vlvula selectora, la cual permite unir
dos conexiones de aire, pero esta se
activa con una sola de ellas, es por esto
que activando cualquiera de los dos
puestos de mando, el cilindro se
activara; el sistema fin carrera comando
el desplazamiento mximo del cilindro,
haciendo que este llegue hasta un punto
mximo donde proceder a su retorno.
Fig. 10. Circuito neumtico Fluidsim Fin carrera

Fuente: Autor
Fig. 8. Circuito neumtico Fluidsim activacin 1.

Fuente: Autor
3.
Ensamble:
Se logr disear el sistema

propuesto con normalidad y se
comprob
su
correcto
funcionamiento simulado.
La implementacin del circuito
se realiz con normalidad y se
comprob su funcionamiento
real.
English:
Fig. 11. Circuito neumtico real. Fuente: Autor
V. ANLISIS Y RESULTADOS
It was possible to design the

proposed system with normality
and
checked
its
correct
simulated operation.
The circuit was implemented
normally
and
its
actual
operation was checked.
VII. BIBLIOGRAFA
[1] Fernndez, J. M. (2013).
Neumtica Bsica. Recuperado
el, 3.
[2] Salvador, A. G. (1988).
Introduccin a la Neumtica
(Vol. 11). Marcombo.
Fig. 7. Diagrama de estado. Fuente: Autor.
VI. CONCLUSIONES
Espaol:
[3] L. Berro y S. Ochoa,

Neumtica Bsica, 1era ed. ITM,
2007.

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Fig. 1. Cilindro diferencial. [1]

Cilindros de doble vstago: Tienen vstago por

Palabras clave Vlvula selectora, vstago, fin carrera.

Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin

Fig. 2. Cilindro de doble vstago. [1]

Vlvula Selectora: La vlvula selectora se

Fig. 3. Vlvula Selectora [1]

mviles es independiente de la velocidad del

Fig. 4. Vlvula tres vas dos posiciones [1]

Cilindro de doble efecto

Tambin las herramientas que utilizamos son las

Software Festo FluidSIM

Fig. 5. Vlvula cinco vas dos posiciones [1]

La prctica solicita que deben existir dos

Diseo del circuito neumtico:

Fig. 9. Circuito neumtico Fluidsim activacin 2

El sistema realizado puede activarse

Fig. 10. Circuito neumtico Fluidsim Fin carrera

Fig. 8. Circuito neumtico Fluidsim activacin 1.

Se logr disear el sistema

Fig. 11. Circuito neumtico real. Fuente: Autor

It was possible to design the

Fig. 7. Diagrama de estado. Fuente: Autor.

[3] L. Berro y S. Ochoa,

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