Ecueciones Matemáticas para El Molino de Rodillo

ECUECIONES MATEMTICAS PARA EL MOLINO DE RODILLO
1. NGULO DE SEPARACIN
Se denomina as al ngulo formado por las tangentes a las caras de los
rodillos en el punto de contacto entre la partcula y los rodillos y es de
importancia para la especificacin del tamao del par de rodillos de
trituracin necesarios para un trabajo determinado.
Si A es el ngulo de separacin.
Dt el dimetro medio de las partculas aadidas

Df
el dimetro medio de las partculas finales
Dr
el dimetro de los rodillos
Se puede demostrar que
cos
A Dr + Df
=
.(1)
2 Dr + Dt
y en el caso lmite en que las partculas sean atradas por friccin hacia
los rodillos:
Tg
A
=
2
Siendo el coeficiente de friccin entre la partcula y los rodillos.

2. CAPACIDAD DE TRITURACIN DE LOS RODILLOS
Se conoce por capacidad terica de estas unidades, al volumen de la
corriente continua de producto descargada por los rodillos.
En una mquina con rodillos de
Dr metros de dimetro, longitud de la
cara de 1 metros, separacin de Df

de
metros y velocidad de los rodillos
N r . p . m. , la capacidad volumtrica
(Q) viene dada por
Q=60 ND r . D .l m 3 /h (2)
Los rodillos de trituracin se utilizan para trituracin intermedia y
encuentra amplia utilizacin en la molienda de granos. En otros casos la
superficie de los rodillos puede ser estriada para facilitar la friccin y la
separacin.
Las trituradoras de rodillos sencillas
que comprimen la
carga entre el rodillo y un plato estacionario se utilizan para la trituracin

de productos ms frgiles.
3. LONGITUD DE CONTACTO
Hay que considerar la superficie de contacto porque en esta rea se
ejercern las fuerzas de compresin y corte y se obtiene de la siguiente
ecuacin:
l=
DrA
.(3)
4
De donde:
l=
longitud de arco de contacto entre el chocolate y los rodillos
Dr=
dimetro de rodillo
A= ngulo de contacto en radianes

4. Ejemplo a aplicar para el molino de rodillo
4.1.
CARACTERISTICAS DEL PRODUCTO A TRITURAR
Para el diseo del molino se considera las condiciones ms crticas

del producto a triturar cuyos datos son:
Dureza a la ruptura del maz de la clase morocho amarillo con 28
das de maduracin.
D=5.15 Kg
Dimensiones promedio del grano de maz 8 mm de alto, 6 mm de

ancho, 3.5 mm de espesor.
En funcin de estos datos se establece el valor promedio de la
resistencia a la compresin del maz utilizando la siguiente ecuacin:
F
.( 4)
A
Dnde:
, Esfuerzo de compresin (Kg/cm2)
F,
Fuerza a la compresin (Kgf)
A,
rea
(4.8 x 105 m2)
Reemplazando los datos preestablecidos en la ecuacin (4) se

obtiene el esfuerzo que se necesita para triturar el maz.
=10.729 Kg/cm 2
4.2.
DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE FRICCIN
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la

oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos
en
contacto.
Es
un
coeficiente
adimensional,
usualmente
se
representa con la letra griega
(mu) .
Cuando dos superficies son puestas en contacto, el movimiento de

una respecto a la otra genera fuerzas tangenciales llamadas fuerzas
de friccin, las cuales tienen sentido contrario a la fuerza aplicada.
La ecuacin que se aplica para su determinacin es:
=tan1 ..(5)
De la teora investigada se determina el coeficiente de friccin entre

el
acero
inoxidable
el
maz
morocho
amarillo
de
forma
experimental mediante el desplazamiento de este sobre una plancha

de acero inoxidable AISI 308L con las siguientes dimensiones ancho
40 mm, longitud 480 mm en la tabla de resultados se aprecia los
ensayos realizados.
TABLA 1. Determinacin del coeficiente de friccin entre el maz
sobre el acero inoxidable
-1
Cateto en
X
Cateto en
Y
438
190
23.45
0.4337
440
195
23.90
0.4431
435
192
23.81
0.4312
440
192
23.57
0.4362
Angulo (tan
x/y)
Coeficiente de friccin
De los valores experimentales se deduce el valor del coeficiente de

friccin, en base a un promedio de los resultados obtenidos.
=0.4360
El ngulo =23.57
4.3.
ANGULO DE SEPARACIN ENTRE LOS RODILLOS
Los rodillos deben tener un dimetro mnimo requerido para

arrastrar y triturar las partculas de maz, y un ngulo de separacin
entre rodillos, que se establece con la siguiente ecuacin.
A = 2 tan1..(6)
Donde:
A,
es el ngulo de separacin entre los rodillos.
es el coeficiente de friccin entre materiales.
En el caso lmite de que las partculas sean arrastradas por friccin,

donde entre el acero y el maz morocho amarillo es 0.4360, y
reemplazando en la ecuacin 6 se tiene que:
El ngulo de separacin entre los rodillos es de:
A=2 tan1 (0.4360)

A=47.1529
4.4.
DIAMETRO DE RODILLOS
Los rodillos son las herramientas de molienda en el molino de rodillos,
debido al contacto directo con el material a ser triturado, las
superficies de los rodillos pueden tener estras, bordes rompedores o
dientes.
Los trituradores de rodillos dentados son ms verstiles. Trituran por
picado (traccin) al actuar los dientes, por compresin en el momento
de obligar a pasar a los trozos entre los rodillos, tambin por impacto
y cizalladura.
Para calcular el dimetro mnimo requerido de los rodillos se aplica la
siguiente ecuacin:
( A2 )D (7 )
A
1cos ( )
2
Dt . cos
Dr=
Dnde:
A,
es el ngulo de separacin.
Dt , el dimetro medio de las partculas aadidas

Df , el dimetro medio de las partculas finales
Dr ,
el dimetro de los rodillos
Calculando
Dr
en la ecuacin 7 y utilizando un dimetro medio de
las partculas finales de 1.7 mm el dimetro medio de las partculas
aadidas entre
8 y 10 mm (Dt=9 mm) ,
ngulo de separacin
( A=47.15 )
reemplazando el valor del
tenemos:
9
( 47.15
2 )
47.15
1cos (
2 )
1.7 . cos
Dr=
Dr=89.2 mm
Se consider para el diseo la medida de 90 mm como dimetro final
de los rodillos por efecto constructivo.
4.5.
LONGITUD DE CONTACTO
Para establecer la longitud de contacto entre los rodillos y el maz se
utiliza la siguiente ecuacin:
l=
DrA
. (3)
4
De donde:
l=
longitud de arco de contacto entre el maz y los rodillos
Dr=
dimetro de rodillo
A= ngulo de contacto en radianes

El arco de contacto entre el maz y los rodillos se obtiene al
reemplazar los respectivos valores en la ecuacin
Dr=
90 mm
A= 0.291
900.291
l=
4
De acuerdo a los datos se obtiene que la longitud de arco de contacto
es 6.54 mm
4.6.
LONGITUD DE LOS RODILLOS
La longitud necesaria de los rodillos para el molino se obtiene de la
siguiente ecuacin.
Q=60 ND r . D .l m3 / h ..(2)
Dnde:
Q,
cantidad a triturar (m3/h)
N,
revoluciones por minuto del molino (rpm)
Df ,
el dimetro medio de las partculas finales(m)
Dr , el dimetro de los rodillos (m)

Para establecer la longitud mnima de los rodillos se necesita
calcular el caudal msico requerido, basndose en la necesidad
del laboratorio, se considera para el diseo la cantidad de 5 Kg
por cada hora, como materia prima suficiente para el trabajo
en el laboratorio, este caudal msico se establece de la
siguiente ecuacin:
Q=
m
(8)
Dnde:
Q , caudal msico cantidad a triturar (m3/h)

, densidad del maz (720 Kg/m3)
Reemplazando los datos en la ecuacin establecida se obtiene:
Q=6.94 x 103 m3 /h
De la misma manera calculamos el nmero de revoluciones que se
necesita para triturar el caudal de maz requerido considerando el
arco de contacto entre los rodillos y el maz, esto nos permite deducir
la
cantidad
de
granos
que
atravesarn
en
una
revolucin,
considerando un estimado de granos que existen en 5 Kg de maz, se

establece el nmero de revoluciones requeridos para triturar la masa
de maz.
El volumen del maz morocho con el que se efecta el diseo es de
4x10-7 m3, por lo tanto, en 5 kilos de maz existen aproximadamente
17361 granos, con este valor establecemos el tiempo mnimo por
revolucin, que segn el clculo es de 9.12 segundos, considerando
este valor se calcula que en un minuto atraviesan 289. 35 granos, por
lo tanto, son necesarias 7 revoluciones por cada minuto para triturar
los 5 kilogramos de materia.
Despejando y reemplazando los siguientes datos en la ecuacin 2 se
obtiene la longitud mnima de los rodillos:
Q=
Dr=
6.94x10-3 m3/h
0.09 m
Df =
0.0017 mm
N=
7 rpm
l=
?
3
Q=60 ND r . D .l m /h ..(2)
Q=60 70.09. 0.0017 . lm3 /h ..(2)
l=34.37 mm
Para facilitar la construccin y considerando los posibles errores
durante el momento del maquinado, se establece una longitud de 50
mm como longitud de los rodillos.
4.7.
CARGAS EN LOS RODILLOS
Las cargas que se producen en los rodillos dependen directamente de
la resistencia la ruptura y corte entre las partculas de maz y la
superficie de los mismos.
La accin que ejerce el maz sobre los rodillos es directamente
proporcional a su longitud, por tanto, se tienen que calcular los
esfuerzos unitarios de compresin y corte.
Esfuerzo de compresin unitario:
q c = t . l ..( 9)
Dnde:
qc , Carga unitaria (Kg/cm)

t , Resistencia de ruptura (Kg/cm2)
l , Longitud del rodillo (cm)
q c=53.645 Kg/cm
4.8.
POTENCIADE LOS RODILLOS DEBIDO A LA CARGA A
TRITURAR
4.8.1.MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA TOTAL
Para calcular la potencia de los rodillos debido a la carga, es
necesario conocer el torque que ejerce el maz sobre los
rodillos, y el primer paso es conocer el momento de inercia de
la masa total, para lo cual se aplica la siguiente ecuacin:
4
Ig=
d l
.(10)
32
Dnde:
Ig ,
Inercia de masa total (Kg m2)
d,
Dimetro del eje (m)
densidad del acero inoxidable (Kg/m3)
l , Longitud del eje a calcular (m)

Reemplazando los datos respectivos en la ecuacin 10
basndose en el anlisis de inercia en el rodillo de compresin
se tiene los siguientes resultados.
Datos.
Ig=
? (Kg m2)
d=
0.09 m (rodillo), 0.02 m (espiga), 0.03 m (separadores)
8100 (Kg/m3)
l=
0.05
(rodillo),
0.052
(espiga),
0.016
(separadores)
4
Ig=
0.09 81000.05
32
Ig= 2.6 x 10-3 Kg m2. (Rodillo de compresin)

Ig= 6.61 x 10-6 Kg m2. (Soporte de rodamientos y espiga de
la polea)
Ig=
1.03 x 10-5 Kg m2. (Separadores)
Para establecer el valor final de inercia del eje se efecta la

sumatoria de las inercias parciales dando como resultado:
Ig t=2.625 x 10 3 Kgm 2.
Determinado el valor de la inercia en el rodillo, se calcula la
potencia requerida para vencer esta inercia, para lo cual se
aplica la siguiente ecuacin:
P=T x ..(11)
T =I g .(12)
Dnde:
P,
potencia del rodillo (watts)
T,
Torque en el rodillo (Nm)
Velocidad angular del rodillo (rad/s)
Ig ,
Inercia en el rodillo debido a la carga (Kg m2)
, aceleracin angular (rad/s2)

Datos.
Eje Conducido
Igt =
2.625 x 10-3 Kg m2.
N = 7 rpm
= 0.733 rad/s = 0.733 rad/s2
Eje Motriz
Igt =
2.625 x 10-3 Kg m2.
Para el eje motriz se ha considerado una relacin de

transmisin 1:3, por consideracin de diseo a ruptura y
cizallamiento, y por lo explicado en acpites anteriores, por
lo tanto
N=
21 rpm
2.198 rad/s
= 2.198 rad/s2
Reemplazando los datos en las ecuaciones 11, y 12, se
obtienen los resultados.
Eje Conducido
T = 1.92 x 10-3Nm
P = 1.41 x 10-3 watts
Eje Motriz
T = 5.77 x 10-3 Nm
P = 1.263 x 10-3 watts
La potencia total requerida por los rodillos es equivalente a:
Pti =2 P ejeconducido + Peje motriz ..(13)
Pti =1.55 x 10 watts

4.8.2.POTENCIA REQUERIDA PARA TRITURAR EL MAZ.
Para calcular la potencia requerida para la trituracin se aplica
la ecuacin 11, considerando para ello el clculo del torque
necesario para vencer el esfuerzo de compresin del maz.
El torque requerido se calcula aplicando la siguiente ecuacin:
T =q clr ..(14)
Dnde:
T,
torque (Nm)
, Coeficiente de rozamiento (adimensional)

qc ,
Carga unitaria (kg/cm)
l , Longitud de contacto entre el maz y el rodillo (m)

r,
Radio del rodillo de compresin (m)
Reemplazando los valores ya calculados en la ecuacin 14, se

obtiene que el torque requerido es igual a:
T =
51.62 Nm
Por lo tanto, la potencia de trituracin es:
Ptr= 113.46 watts

4.8.3.CALCULO DE LA POTENCIA Y SELECCIN DEL MOTOR
PARA TRITURAR EL MAZ.
La potencia total requerida es equivalente a la sumatoria de las
potencias que intervienen en el sistema.
P r=P tr+ P ti ..(15)
Pr=
113.46 + 1.55 x 10-2
Pr=
4.9.
5.
113.46 watts, 0.152 Hp

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ECUECIONES MATEMTICAS PARA EL MOLINO DE RODILLO

Dt el dimetro medio de las partculas aadidas

el dimetro de los rodillos

Se puede demostrar que

Siendo el coeficiente de friccin entre la partcula y los rodillos.

Dr metros de dimetro, longitud de la

cara de 1 metros, separacin de Df

metros y velocidad de los rodillos

(Q) viene dada por

Las trituradoras de rodillos sencillas

carga entre el rodillo y un plato estacionario se utilizan para la trituracin

longitud de arco de contacto entre el chocolate y los rodillos

A= ngulo de contacto en radianes

CARACTERISTICAS DEL PRODUCTO A TRITURAR

Para el diseo del molino se considera las condiciones ms crticas

Dimensiones promedio del grano de maz 8 mm de alto, 6 mm de

, Esfuerzo de compresin (Kg/cm2)

Fuerza a la compresin (Kgf)

(4.8 x 105 m2)

Reemplazando los datos preestablecidos en la ecuacin (4) se

DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE FRICCIN

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la

representa con la letra griega

Cuando dos superficies son puestas en contacto, el movimiento de

De la teora investigada se determina el coeficiente de friccin entre

experimental mediante el desplazamiento de este sobre una plancha

De los valores experimentales se deduce el valor del coeficiente de

ANGULO DE SEPARACIN ENTRE LOS RODILLOS

Los rodillos deben tener un dimetro mnimo requerido para

es el ngulo de separacin entre los rodillos.

es el coeficiente de friccin entre materiales.

En el caso lmite de que las partculas sean arrastradas por friccin,

A=2 tan1 (0.4360)

Dt , el dimetro medio de las partculas aadidas

el dimetro de los rodillos

en la ecuacin 7 y utilizando un dimetro medio de

las partculas finales de 1.7 mm el dimetro medio de las partculas

reemplazando el valor del

longitud de arco de contacto entre el maz y los rodillos

A= ngulo de contacto en radianes

cantidad a triturar (m3/h)

revoluciones por minuto del molino (rpm)

el dimetro medio de las partculas finales(m)

Dr , el dimetro de los rodillos (m)

Q , caudal msico cantidad a triturar (m3/h)

Reemplazando los datos en la ecuacin establecida se obtiene:

considerando un estimado de granos que existen en 5 Kg de maz, se

qc , Carga unitaria (Kg/cm)

POTENCIADE LOS RODILLOS DEBIDO A LA CARGA A

Inercia de masa total (Kg m2)

Dimetro del eje (m)

densidad del acero inoxidable (Kg/m3)

l , Longitud del eje a calcular (m)

0.09 m (rodillo), 0.02 m (espiga), 0.03 m (separadores)

Ig= 2.6 x 10-3 Kg m2. (Rodillo de compresin)

1.03 x 10-5 Kg m2. (Separadores)

Para establecer el valor final de inercia del eje se efecta la

potencia del rodillo (watts)