Análisis Dimensional, Modelos Hidraulicos, Semejanzas, y Teorema PI
Análisis Dimensional, Modelos Hidraulicos, Semejanzas, y Teorema PI
Análisis Dimensional, Modelos Hidraulicos, Semejanzas, y Teorema PI
Por su naturaleza
a. Fundamentales.
a. Escalares.
b. Derivadas.
b. Vectoriales.
Magnitudes fundamentales:
Son todas aquellas que tienen la particular caracterstica de estar presente en
todos o casi todos los fenmenos fsicos, y adems sirven de base para escribir
o representar las dems magnitudes.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (S.I.)
Magnitud
Smbolo
Unidad Bsica
(Smbolo)
Longitud.
Metro (m)
Masa.
Kilogramo (kg)
Tiempo.
Segundo (s)
Intensidad de corriente
elctrica.
Intensidad Luminosa.
Candela (cd)
Temperatura
Termodinmica.
Kelvin (K)
Cantidad de Sustancia.
Mol (mol)
ngulo Plano.
Radian (rad).
ngulo Slido.
Estereorradin (sr).
Magnitudes derivadas:
En nmero es el grupo ms grande (ilimitado) en el cada uno puede definirse
por una combinacin de magnitudes fundamentales y/o auxiliares. Estas
combinaciones se consiguen mediante las operaciones de multiplicacin,
divisin, potenciacin y radicacin. Por lo tanto toda magnitud derivada tendr
la siguiente forma:
; donde los exponentes numricos: a,
b, c, d, e, f, g, se conocen como dimensiones.
Ejemplo: rea, Volumen, velocidad, aceleracin, fuerza, trabajo, energa, calor,
etc.
Magnitudes escalares:
Son aquellas magnitudes que quedan perfectamente determinadas o bien
definidas con slo conocer su valor numrico o cantidad y su respectiva unidad
de medida.
Ejemplo: rea, volumen, longitud, tiempo, trabajo, energa, calor, etc.
Magnitudes vectoriales:
Son aquellas magnitudes que adems de conocer su valor numrico y su
unidad, se necesita la direccin y sentido para que dicha magnitud quede
perfectamente definida o determinada.
Ejemplo: Velocidad, aceleracin, fuerza, gravedad, etc.
Mltiplos y submltiplos
MLTIPLOS
Nombre y
SUBMLTIPLOS
Factor
Nombre y
Factor
Smbolo
Smbolo
Yotta (Y)
10
24
Deci (d)
10
-1
Zeta (E)
10
21
Centi (c)
10
-2
Exa (E)
10
18
Mili (m)
10
-3
Peta (P)
10
15
Micro (m)
10
-6
Tera (T)
10
12
Nano (n)
10
-9
Giga (G)
10
Pico (p)
10
-12
Mega (M)
10
Femto (f)
10
-15
Kilo (k)
1000
Atto (a)
10
-18
Hecto (h)
100
Zepto (z)
10
-21
Deca (da)
10
Yocto (y)
10
-24
Ecuaciones dimensionales
Llamadas tambin "frmulas dimensionales", son expresiones matemticas
que colocan a las magnitudes derivadas en funcin de las
fundamentales, utilizando para ello las reglas bsicas del
lgebra, excepto la suma y resta.
Notacin:
A: se lee magnitud "A"; [A]: se lee Ecuacin Dimensional de "A".
Propiedades de las ecuaciones dimensionales
1 Principio de Homogeneidad Dimensional o Principio de Fourier
(P.H.).
El cual nos indica que cada uno de los trminos (monomios) de la ecuacin
dimensional sern iguales dimensionalmente. (En forma prctica, lo que
debemos hacer, es cambiar los signos de SUMA o RESTA por signos de
IGUALDAD.
Ejemplo:
En la siguiente ecuacin:
; luego de aplicar el principio de
homogeneidad dimensional nos debe quedar de la siguiente
forma:
2 Trminos Adimensionales:
Los nmeros, los ngulos, los logaritmos, las constantes numricas (como p) y
las funciones trigonomtricas, se consideran como trminos adimensionales
porque no tienen dimensiones, pero para los efectos de calculo, se asume que
es la unidad, siempre que vayan como coeficientes, de lo contrario se conserva
su valor.
3 No se cumplen la suma y la resta algebraica.
Ejemplo:
[X] + [X] + [X] = [X]
[M] - [M] = [M]
F.D.
Unidad
Tipo
rea o Superficie
L2
m2
Volumen o Capacidad
L3
m3
Velocidad lineal
LT-1
m/s
Aceleracin lineal
LT-2
m/s2
Aceleracin de
la Gravedad
LT-2
m/s2
MLT-2
kg . m/s2 =
Newton (N)
Torque o Momento
ML2T-2
N.m
ML2T-2
N . m = Joule (J)
Potencia
ML2T-3
Joule/s = Watt
(W)
Densidad
ML-3
kg/m3
Peso especfico
ML-2T-2
N/m3
N.s
kg . m/s
MLT-1
Presin
ML-1T-2
N/m2 = Pascal
(Pa)
Periodo
Frecuencia Angular
T-1
Velocidad Angular
T-1
rad/s
Aceleracin Angular
T-2
rad/s2
Caudal o Gasto
L3T-1
m3/s
L2T-2
cal/g
Capacidad Calorfica
ML2T-2q-1 cal/K
Calor Especfico
L2T-2q-1
cal/g.K
Carga Elctrica
IT
A . s = Coulomb
(C)
Potencial Elctrico
ML2T-3I-1
Resistencia Elctrica
ML2T-3I-2
Intensidad de Campo
Elctrico
MLT-3I-1
N/C
Capacidad Elctrica
Anlisis Dimensional
Una til herramienta de la mecnica de fluidos moderna, que est
cercanamente relacionada con el principio de similitud, es el campo de las
matemticas conocido como anlisis dimensional - las matemticas de las
dimensiones de las cantidades. Aunque se puede argumentar con xito que la
similitud y el anlisis dimensional son de hecho idnticos, ya que implican las
mismas cosas y con frecuencia conducen a los mismos resultados, sus mtodos
son lo suficientemente diferentes para justificar el tratamiento de los mismos
como tpicos diferentes.
Les mtodos del anlisis dimensional se basan sobre el principio de la
homogeneidad dimensional de Fourier (1822), el cual establece que una
ecuacin que expresa una relacin fsica entre cantidades debe ser
dimensionalmente homognea; esto es, las dimensiones de cada lado de la
ecuacin deben ser las mismas.
0
En la cual a, b, y c son desconocidas. Al aplicarse el principio de la
homogeneidad dimensional, el exponente de cada una, de las dimensiones
fundamentales es el mismo en cada lado de la ecuacin, lo que da
a = 1,
b =-2+ 1 = -1,
c=-2
1=b
a= 1,
L:
2=3a-2b+c
T:
-3=-a-2b
b=1
De donde.
a=1
b=1
c=1
Modelos hidrulicos
Muchos de los fenmenos que ocurren en la naturaleza y dentro del campo de
la hidrulica son tan complejos que no es fcil tratarlos nicamente con
mtodos matemticos. Por lo anterior es conveniente recurrir al empleo de
tcnicas experimentales, como herramienta en la obtencin de soluciones
prcticas, aplicadas a problemas de ingeniera, estuarios, fluvial y obras
hidrulicas en general.
Algunas de las aplicaciones ms comunes se presentan en: estudios de
propagacin de oleaje, accin de mareas y corrientes, movimiento de
sedimentos, estabilidad de estructuras sujetas a la accin del oleaje, efecto de
estructuras en proteccin de playas, accin del oleaje sobre embarcaciones
atracadas o en movimiento, propagacin de mareas, funcionamiento de
estuarios, erosin y sedimentacin de cauces, control de avenidas, obras de
toma, crcamos de bombeo, vertederos, conduccin de agua a presin,
difusin trmica y desechos, etc.
b. Muros de Contencin
inestabilidades,
(fuerzas), vibraciones,
c. Compuertas
sedimentos,
d. Ataguas
e. Divisorias de Aguas
2. CONDUCCIN
a. Vertederos
b. Canales
de aire, cavitacin.
c. Tneles
3. DISIPADORES DE ENERGA
a. Ampliaciones Abruptas
b. Difusores
c. Pantallas
LEYES DE SEMEJANZA.
Con las herramientas del anlisis dimensional pueden establecerse criterios de
semejanza, muy tiles a la hora de realizar experimentos. En efecto, los
prototipos de flujos que se disean y estudian -por ejemplo en una vlvula
de muy grandes dimensiones, en turbinas hidrulicas, en autos, en la
circulacin sangunea, etc.- tienen a menudo condiciones geomtricas o fsicas
que dificultan su ensayo desde un punto de vista
tcnico.Es posible llevar estas condiciones de flujos reales a condiciones delabo
ratorio ms manejables. Para ello, la condicin de semejanza es que los
nmeros adimensionales que gobiernan las leyes del fenmeno en estudio de
un prototipo debern ser los mismos que en un modelo de laboratorio. En
smbolos: _ mi= _ pi
.La condicin de semejanza asegurara semejanza geomtrica, cinemtica y
dinmica, esto es:
Semejanza Geomtrica:
Modelo y prototipos son semejantes, uno es la escala
deotro. Esta relacin deber respetarse tambin en el caso de valores
rugosidad, radios, etc.
Semejanza cinemtica: Las lneas de corriente son iguales y la razn entre
los mdulos de velocidad entre prototipo y modelo debe ser constantes en todo
el campo.
Semejanza dinmica: La razn entre los mdulos de las fuerzas presentes
en el flujo del prototipo y del modelo debe ser constantes en todo el campo.
a) El modelo ha de ser geomtricamente igual que el prototipo. Por tanto, las
longitudes L, superficies Ha y volmenes V deben ser homlogos entre el
prototipo y el modelo, y han de verificar la siguiente relacin:
32;; ===VmVpAmApLmLp
Siendo la escala del prototipo en relacin al modelo.b) El modelo ha de ser
dinmicamente semejante al prototipo. Para que los fenmenos en el modelo y
en el prototipo sean comparables no
bastaque los modelos de estructuras o mquinas hidrulicas sean geomtricam
entesemejantes a los prototipos, sino que tambin los flujos, o sea las lneas
de corriente, han de ser semejantes. Para ello es necesario que las
velocidades, aceleraciones, y fuerzas sean semejantes. Cuando se cumple la
semejanza geomtrica y dinmica se dice que el modelo tiene semejanza
cinemtica con el prototipo. Por lo tanto para una semejanza completa,
supuesta la intervencin de todas las fuerzas sealadas anteriormente,
se debera cumplir:
Eup= Eum; Frp= Frm; Map= Mam; Rep= Rem; Wep= Wem
SEMEJANZA HIDRODINMICA
Anlisis Dimensional desde el punto de vista
matemtico
En toda ecuacin que exprese una relacin fsica entre magnitudes debe
verificarse la igualdad de sustituir las magnitudes por sus valores numricos y
tambin por sus dimensiones. En general, todas las relaciones fsicas pueden
reducirse a una relacin entre las magnitudes fundamentales fuerza F, longitud L y
tiempo T Este anlisis permite agrupar las variables implicadas en un fenmeno en
los parmetros adimensionales y expresar el problema en trminos de la relacin
funcional de estos parmetros. Sus aplicaciones son:
desarrollo de ecuaciones
2.
diferenciales
relevantes
(la
dimensin
de
estos
parmetros
Nmero de Reynolds
La expresin para el modelo (m) y su prototipo (p) debe escribirse as:
Para que exista semejanza de forma y similitud de funcionalidad, es necesario
que el valor de la expresin del modelo sea exactamente igual al del
prototipo, con lo cual se anulan las constantes experimentales (k) y la
expresin relativa entre el modelo y el prototipo es igual a la unidad.
El modelamiento hidrulico
El Doctor Arturo Rocha F., experto en hidrulica experimental menciona "Cada vez que el
ingeniero se enfrenta al problema de disear una estructura tiene que resolver
armoniosamente un compromiso entre los aspectos de eficiencia, seguridad y costo, lo que
implica establecer con un razonable grado de confianza la relacin entre la estructura
proyectada y el medio circundante. Los modelos matemticos plantean soluciones con
modelos idealizados, lo que permite simplificaciones importantes, que a su vez causan efectos
que deben ser valorados mediante ensayos experimentales ya que muchos de los fenmenos
que ocurren en la naturaleza y sobre todo dentro del campo de la hidrulica, son tan
complejos que no es suficiente tratarlos nicamente con mtodos matemticos, por lo que es
conveniente recurrir al empleo de tcnicas experimentales" (Rocha , 2007).
Similitud geomtrica
Similitud cinemtica
Similitud dinmica
La similitud geomtrica implica una relacin constante entre cualquier longitud del prototipo
(LP) y su correspondiente longitud en el modelo (Lm), esta relacin se denomina escala de
longitudes y se comparan homlogos sobre los cuales se precisan magnitudes tales como
tiempo, velocidad, caudal, etc. Tomar en cuenta la accin de fuerzas actuantes, tales como
friccin, tensin superficial, peso, de inercia, etc. implica que la relacin de fuerzas homlogas
tambin debe ser constante, establecindose as la similitud dinmica de fuerzas. La similitud
"La investigacin en modelo debe ser un dilogo entre el diseador y la naturaleza. En este
dilogo el ingeniero investigador sirve como mdium, cuya tarea es la de facilitar la
comunicacin entre aquel que tuvo que hacer un conjunto de suposiciones, y la probable
reaccin de la obra y de la naturaleza vistas a travs del modelo".( Rocha , 2007)
"En el caso de modelos fsicos, para justificar la investigacin una grande razn es la
tridimensionalidad. En un modelo el flujo es tridimensional. Esta es una gran diferencia con
respecto a la mayor parte de las frmulas que se emplea en la Hidrulica, las que
corresponden a modelos bidimensionales. Adicionalmente, el modelo permite apreciar el
funcionamiento de la estructura en tres dimensiones" ( Rocha , 2007)
TEOREMA PI DE BUCKINGHAM
Cuando el nmero de variables son 4 o ms. utilizando este teorema, se pueden
agrupar estas magnitudes en un nmero de grupos adimensionales significativos,
a partir de los cuales puede establecerse una ecuacin. Estos grupos
adimensionales son los grupos .
Si en el fenmeno fsico en cuestin intervienen n magnitudes fsicas q, de las
cuales k son dimensiones fundamentales y otras q (tales como velocidad o
densidad), entonces, matemticamente,
f(q1, q2, , qn) = 0 (1, 2, , n-k) = 0
2.
3.
4.
5.
En
palabras,
"existe
un
nmero
de
parmetros
adimensionales
donde:
El teorema Pi se debe a Vasy (1892) pero fue demostrado por Buckingham (1914), muchas
veces el teorema lleva el nombre de Buckingham Pi. Bsicamente dice que si hay una regla o
ley fsica que relaciona un cierto nmero de cantidades fsicas, entonces existe una regla o ley
equivalente que puede ser expresada como una relacin entre las cantidades
adimensionales.
Existe un nmero de grupos adimensionales independientes fijo para un problema dado, y es,
generalmente aunque no siempre, igual a la diferencia entre el nmero total de
variables menos el nmero de dimensiones fundamentales. Esta forma de determinar el
nmero de grupos adimensionales se conoce con el nombre de teorema de pi, y establece
que:
El nmero de grupos adimensionales que se utilizan para describir una situacin fsica
real
que involucre a n variables es igual a nj, donde j es el nmero de dimensiones
fundamentales
Siendo V1, V2, ..., Vn las variables que intervienen en el problema, se debe tener una funcin
que las
relacione: f(V1, V2, ..., Vn) = 0; si G1,G2,...,Gn-m, representan los grupos adimensionales que
representan a las variables V1, V2, ..., Vn; el teorema de BUCKINGHAM tambin establece
velocidad) y las variables no repetitivas (fuerza de arrastre y viscosidad), las que definen cada
una un unico parametro adimensional.
Es importante hacer notar lo siguiente: las variables seleccionadas como repetitivas deben ser
independientes entre si, es decir, ninguna de ellas debera formarse con la combinacion de las
otras 2, pues de otro modo no sirven como variables repetitivas para formar los numeros
adimensionales. La forma de comprobar esto es que la matriz de coeficientes de las variables
repetitivas tenga un determinante cuyo valor sea distinto de cero, lo que quiere decir qque las
filas o columnas de la matriz son linealmente independientes entre si.
que por ser adimensional, puede invertirse, para obtener un Pi igual al que teniamos en la
curva del principio del post (la que relacionaba los numeros Pi para el experimento del arrastre
en una esfera):
Como puede verse, se pudo demostrar que el problema de arrastre en una esfera podia
reducirse al estudio de la relacion entre dos numeros adimensionales como los que se han
obtenido aqui, en lugar de estudiarlo mediante las cinco variables que constituyen el analisis
dimensional. A continuacion, unas tablas muy utiles para el trabajo con los numeros
adimensionales:
Es muy importante saber que el mtodo de anlisis dimensional hasta aqui planteado, es util
para estudiar cualquier fenomeno fisico, sea del rea que sea, siempre que conozcamos las
variables que intervienen en dicho fenomeno, sera posible aplicar el Teorema Pi y obtener
relaciones entre variables sin que se tenga conocimiento alguno de las ecuaciones
diferenciales o cualquier otro tipo de modelo matemtico, que lo gobiernen. Puede usarse para
mecanica de fluidos, electricidad, mecanica de solidos, quimica, etc.