Análisis Dimensional, Modelos Hidraulicos, Semejanzas, y Teorema PI

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Anlisis dimensional

El anlisis dimensional es una parte de la fsica que estudia la forma como se


relacionan las magnitudes derivadas con las fundamentales. Tal estudio
se hace bsicamente para descubrir valores numricos, a los que los
llamaremos "Dimensiones", los cuales aparecen como exponentes de los
smbolos de las magnitudes fundamentales.
Fines del anlisis dimensional
1. El anlisis dimensional sirve para expresar (relacionar) las magnitudes
derivadas en trminos de las fundamentales.
2. Sirven para comprobar la veracidad o falsedad de las frmulas fsicas,
haciendo uso del principio de homogeneidad dimensional.
3. Sirven para deducir nuevas frmulas a partir de datos experimentales.
(Frmulas Empricas).
Magnitudes y unidades
Todo aquello que sea susceptible de aceptar una comparacin con otra de su
misma especie, es una magnitud (con la consideracin de que sta debe ser
inmaterial). As por ejemplo son magnitudes, la longitud, la masa, el tiempo, el
rea, el volumen, etc.
Llamamos unidad de medida a aquella cantidad elegida como patrn de
comparacin. Una misma magnitud puede tener varias unidades de medida.
Clasificacin de las magnitudes
Por su origen

Por su naturaleza

a. Fundamentales.

a. Escalares.

b. Derivadas.

b. Vectoriales.

Magnitudes fundamentales:
Son todas aquellas que tienen la particular caracterstica de estar presente en
todos o casi todos los fenmenos fsicos, y adems sirven de base para escribir
o representar las dems magnitudes.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (S.I.)
Magnitud

Smbolo

Unidad Bsica
(Smbolo)

Longitud.

Metro (m)

Masa.

Kilogramo (kg)

Tiempo.

Segundo (s)

Intensidad de corriente
elctrica.

Ampere o Amperio (A)

Intensidad Luminosa.

Candela (cd)

Temperatura
Termodinmica.

Kelvin (K)

Cantidad de Sustancia.

Mol (mol)

MAGNITUDES AUXILIARES COMPLEMENTARIAS O


SUPLEMENTARIAS
Nombre

Unidad Bsica (Smbolo)

ngulo Plano.

Radian (rad).

ngulo Slido.

Estereorradin (sr).

Magnitudes derivadas:
En nmero es el grupo ms grande (ilimitado) en el cada uno puede definirse
por una combinacin de magnitudes fundamentales y/o auxiliares. Estas
combinaciones se consiguen mediante las operaciones de multiplicacin,
divisin, potenciacin y radicacin. Por lo tanto toda magnitud derivada tendr
la siguiente forma:
; donde los exponentes numricos: a,
b, c, d, e, f, g, se conocen como dimensiones.
Ejemplo: rea, Volumen, velocidad, aceleracin, fuerza, trabajo, energa, calor,
etc.
Magnitudes escalares:
Son aquellas magnitudes que quedan perfectamente determinadas o bien
definidas con slo conocer su valor numrico o cantidad y su respectiva unidad
de medida.
Ejemplo: rea, volumen, longitud, tiempo, trabajo, energa, calor, etc.
Magnitudes vectoriales:
Son aquellas magnitudes que adems de conocer su valor numrico y su
unidad, se necesita la direccin y sentido para que dicha magnitud quede
perfectamente definida o determinada.
Ejemplo: Velocidad, aceleracin, fuerza, gravedad, etc.
Mltiplos y submltiplos
MLTIPLOS
Nombre y

SUBMLTIPLOS
Factor

Nombre y

Factor

Smbolo

Smbolo

Yotta (Y)

10

24

Deci (d)

10

-1

Zeta (E)

10

21

Centi (c)

10

-2

Exa (E)

10

18

Mili (m)

10

-3

Peta (P)

10

15

Micro (m)

10

-6

Tera (T)

10

12

Nano (n)

10

-9

Giga (G)

10

Pico (p)

10

-12

Mega (M)

10

Femto (f)

10

-15

Kilo (k)

1000

Atto (a)

10

-18

Hecto (h)

100

Zepto (z)

10

-21

Deca (da)

10

Yocto (y)

10

-24

Ecuaciones dimensionales
Llamadas tambin "frmulas dimensionales", son expresiones matemticas
que colocan a las magnitudes derivadas en funcin de las
fundamentales, utilizando para ello las reglas bsicas del
lgebra, excepto la suma y resta.
Notacin:
A: se lee magnitud "A"; [A]: se lee Ecuacin Dimensional de "A".
Propiedades de las ecuaciones dimensionales
1 Principio de Homogeneidad Dimensional o Principio de Fourier
(P.H.).
El cual nos indica que cada uno de los trminos (monomios) de la ecuacin
dimensional sern iguales dimensionalmente. (En forma prctica, lo que
debemos hacer, es cambiar los signos de SUMA o RESTA por signos de
IGUALDAD.
Ejemplo:
En la siguiente ecuacin:
; luego de aplicar el principio de
homogeneidad dimensional nos debe quedar de la siguiente
forma:
2 Trminos Adimensionales:
Los nmeros, los ngulos, los logaritmos, las constantes numricas (como p) y
las funciones trigonomtricas, se consideran como trminos adimensionales

porque no tienen dimensiones, pero para los efectos de calculo, se asume que
es la unidad, siempre que vayan como coeficientes, de lo contrario se conserva
su valor.
3 No se cumplen la suma y la resta algebraica.
Ejemplo:
[X] + [X] + [X] = [X]
[M] - [M] = [M]

4 Todas las ecuaciones dimensionales deben expresarse como


productos y nunca dejarse como cocientes.
Ejemplo:
El trmino:

, deber ser expresado como:

Frmulas dimensionales (F.D.) ms usuales en el S.I.


Magnitud Derivada

F.D.

Unidad

Tipo

rea o Superficie

L2

m2

Volumen o Capacidad

L3

m3

Velocidad lineal

LT-1

m/s

Aceleracin lineal

LT-2

m/s2

Aceleracin de
la Gravedad

LT-2

m/s2

Fuerza, Peso, Tensin,


Reaccin

MLT-2

kg . m/s2 =
Newton (N)

Torque o Momento

ML2T-2

N.m

Trabajo, Energa, Calor

ML2T-2

N . m = Joule (J)

Potencia

ML2T-3

Joule/s = Watt
(W)

Densidad

ML-3

kg/m3

Peso especfico

ML-2T-2

N/m3

N.s

kg . m/s

Impulso, mpetu, Impulsin MLT-1


Cantidad de Movimiento

MLT-1

Presin

ML-1T-2

N/m2 = Pascal
(Pa)

Periodo

Frecuencia Angular

T-1

s-1 = Hertz (Hz)

Velocidad Angular

T-1

rad/s

Aceleracin Angular

T-2

rad/s2

Caudal o Gasto

L3T-1

m3/s

Calor Latente especfico

L2T-2

cal/g

Capacidad Calorfica

ML2T-2q-1 cal/K

Calor Especfico

L2T-2q-1

cal/g.K

Carga Elctrica

IT

A . s = Coulomb
(C)

Potencial Elctrico

ML2T-3I-1

J/C = Voltio (V)

Resistencia Elctrica

ML2T-3I-2

V/A = Ohm (W)

Intensidad de Campo
Elctrico

MLT-3I-1

N/C

Capacidad Elctrica

M-1L-2T4I2 C/V = Faradio (f)

Nota: E = escalar y V = vectorial

Anlisis Dimensional
Una til herramienta de la mecnica de fluidos moderna, que est
cercanamente relacionada con el principio de similitud, es el campo de las
matemticas conocido como anlisis dimensional - las matemticas de las
dimensiones de las cantidades. Aunque se puede argumentar con xito que la
similitud y el anlisis dimensional son de hecho idnticos, ya que implican las
mismas cosas y con frecuencia conducen a los mismos resultados, sus mtodos
son lo suficientemente diferentes para justificar el tratamiento de los mismos
como tpicos diferentes.
Les mtodos del anlisis dimensional se basan sobre el principio de la
homogeneidad dimensional de Fourier (1822), el cual establece que una
ecuacin que expresa una relacin fsica entre cantidades debe ser
dimensionalmente homognea; esto es, las dimensiones de cada lado de la
ecuacin deben ser las mismas.

La investigacin adicional de este principio revelar que el mismo proporciona


un medio de determinar las formas de las ecuaciones fsicas, a partir del
conocimiento de las variables principales y de sus dimensiones. Aunque no se
puede esperar que las manipulaciones dimensionales produzcan soluciones
analticas de los problemas de fsica, el anlisis dimensional provee una
poderosa herramienta en la formulacin de problemas que desafan la solucion
analtica y que deben ser resueltos experimentalmente. En este caso, el
anlisis dimensional entra en su propiedad sealando el camino hacia un
mximo de informacin, a partir de un mnimo de experimentacin. Logra lo
anterior por medio de la formacin de grupos adimensionales, algunos de los
cuales son idnticos con las relaciones de fuerzas desarrolladas con el principio
de similitud.
Para ilustrar los pasos matemticos en un problema dimensional sencillo,
considrese la familiar ecuacin de la esttica de fluidos,
p = h
Pero supngase que se conocen las dimensiones de y de h, y que las de p
son desconocidas. Las dimensiones de p slido pueden ser alguna
combinacin de M, L, y T, y esta combinacin puede descubrirse escribiendo la
ecuacin dimensionalmente como
(Dimensiones de p) = (Dimensiones de ) * (Dimensiones de h)

0
En la cual a, b, y c son desconocidas. Al aplicarse el principio de la
homogeneidad dimensional, el exponente de cada una, de las dimensiones
fundamentales es el mismo en cada lado de la ecuacin, lo que da
a = 1,

b =-2+ 1 = -1,

c=-2

(Dimensiones de p) = ML-1T-2 = M/LT2


Es obvio, Por supuesto que este resultado podra haberse obtenido ms
directamente por la cancelacin de L en el miembro derecho de la ecuacin, ya
que este ha sido, y continuara sindolo, el mtodo ms usual de obtener las
dimensiones desconocidas de una cantidad.
Para ilustrar otro ejemplo familiar, supngase que se sabe que la potencia, p
que se puede extraer de una turbina hidrulica dependedle rgimen de flujo de
la mquina Q, del peso especfico del fluido circulante, , y de la energa
mecnica unitaria, E, que cada unidad de peso proporciona al pasar a travs de
la mquina. Supngase que es desconocida la relacin entre estas cuatro
variables, pero se sabe que ests son las nicas variables implicadas. Con este
escaso conocimiento, se puede hacer la siguiente afirmacin matemtica:
P = f (Q, , E)

Es aparente por el principio de la homogeneidad dimensional que las


cantidades implicadas no se pueden sumar o sustraer, ya que sus dimensiones
son diferentes. Este principio limita la ecuacin a una combinacin de
productos de las potencias de las cantidades implicadas, la que se puede
expresar en la forma general
P = C Da b Ec
En la cual C es una constante adirnensional que puede existir en la ecuacin
pero que, por supuesto, no se puede obtener por los mtodos
dimensonales. Escribiendo la ecuacin en forma dimensional

se obtienen las siguientes ecuaciones en los exponentes de las dimensiones:


M:

1=b

a= 1,

L:

2=3a-2b+c

T:

-3=-a-2b

b=1

De donde.
a=1

b=1

c=1

y la resustitucion de estos valores en la ecuacin anterior de P, da


P = CQE
La magnitud de C se puede obtener, ya sea a partir de un anlisis fsico del
problema o a partir de mediciones experimentales de P, Q, , y E.
De los problemas anteriores parece que en el anlisis dimensional (de,
problemas de mecnica) slo se pueden escribir tres ecuaciones, ya que slo
existen tres dimensiones fundamentales independientes: M, L y T. Este hecho
limita la plenitud con la que se puede resolver un problema de ms de tres
incgnitas, pero no limita la utilidad del anlisis dimensional para obtener la
forma de los trminos de la ecuacin.
El mtodo del anlisis dimensional de Rayleigh fue mejorado por Buckingham
con una amplia generalizacin que se conoce como el Teorema. Buckingham demostr que si n variables (tales como D, l, p, V son
funciones una de otra, se pueden escribir k ecuaciones (en donde k es el
nmero de dimensiones independientes de sus exponentes. El anlisis
dimensional reunir las variables en (n-k) grupos adimensionales que estn
funcionalmente relacionados. Buckingham design estos grupos
admensionales con la letra griega (mayscula) . El teorema de ofrece
considerable ventaja sobre el estudio de Rayleigh, en que muestra antes del
anlisis cuntos grupos pueden esperarse y permite al ingeniero mayor

flexibilidad en la formulacin de los nmeros (en particular si ya se sabe que


ciertos grupos, por ejemplo, las relaciones entre fuerzas, son pertinentes).

Modelos hidrulicos
Muchos de los fenmenos que ocurren en la naturaleza y dentro del campo de
la hidrulica son tan complejos que no es fcil tratarlos nicamente con
mtodos matemticos. Por lo anterior es conveniente recurrir al empleo de
tcnicas experimentales, como herramienta en la obtencin de soluciones
prcticas, aplicadas a problemas de ingeniera, estuarios, fluvial y obras
hidrulicas en general.
Algunas de las aplicaciones ms comunes se presentan en: estudios de
propagacin de oleaje, accin de mareas y corrientes, movimiento de
sedimentos, estabilidad de estructuras sujetas a la accin del oleaje, efecto de
estructuras en proteccin de playas, accin del oleaje sobre embarcaciones
atracadas o en movimiento, propagacin de mareas, funcionamiento de
estuarios, erosin y sedimentacin de cauces, control de avenidas, obras de
toma, crcamos de bombeo, vertederos, conduccin de agua a presin,
difusin trmica y desechos, etc.

Los mtodos matemticos plantean soluciones con modelos matemticos


idealizados, lo que permite simplificaciones importantes, que a su vez causan
efectos que deben ser valorados mediante ensayos experimentales, a travs
de modelos fsicos a escala reducida o de tipo analgico.
En hidrulica, el trmino modelo corresponde a un sistema que simula un
objeto real llamado prototipo, mediante la entrada de cierta informacin se
procesa y se presenta adecuada para emplearse en el diseo y operacin de
obras de ingeniera civil. Un modelo fsico a escala reducida es una
representacin a escala del objeto real o prototipo, y cumple ciertas
condiciones matemticas definidas.
En la actualidad se dispone de tcnicas avanzadas de modelacin fsica de
fenmenos hidrulicos que, unidas al desarrollo de instrumento de medicin y
equipos generadores de fenmenos a escala, permiten predecir con alto grado
de certidumbre lo que pueda ocurrir en el prototipo y, por tanto, se obtienen
ptimos resultados en los aspectos de funcionalidad, estabilidad y economa de
las estructuras a construir. Esto justifica ampliamente la utilizacin de modelos
hidrulicos.
El empleo de un modelo hidrulico implica establecer un programa definido de
investigacin experimental sobre todas las variables que intervienen, en forma
particular o en grupo. Lo anterior se hace para poder verificar en su caso la
validez de soluciones analticas de un problema dado, o determinar las leyes de
relacin entre las diferentes variables que, extrapoladas al prototipo, permitan
optimizar la eficiencia de cada uno de los elementos del sistema modeloprototipo. En ciertas etapas del programa y cuando el problema se puede
describir con suficiente detalle utilizando modelos matemticos, stos se
emplean complementariamente con resultados satisfactorios.

La aplicacin de cualquiera de los dos tipos de modelos, fsicos o matemticos,


tiene limitaciones, ya que sta depende de la complejidad del problema en la
intervencin de las variables y sus fronteras a tratar, siendo en algunos casos
los modelos matemticos los ms apropiados.
MODELOS MATEMTICOS
El conjunto de hiptesis y relaciones de las variables que describen un
fenmeno, constituyen unos modelos matemtico (ecuaciones), que conduce a
un problema matemtico que es necesario resolver mediante apropiadas
tcnicas.
En la mayora de los casos las ecuaciones que rigen los fenmenos fsicos a
considerar no pueden resolverse analticamente, por lo que es necesario
utilizar mtodos aproximados mediante un proceso de computacin, siendo los
ms utilizados los mtodos de elementos finitos y el de diferencia finitas. El
primero hace discreto el medio en que tiene lugar el fenmeno en estudio
utilizando comnmente una red de tringulos, mientras que el segundo utiliza
una red de rectngulos, que es menos complicada, y proporciona una
descripcin suficiente de los contornos. La esencia de ste mtodo de
diferencia finitas, es sustituir los sistemas de ecuaciones diferenciales parciales
que rigen el fenmeno en estudio, por sistemas de ecuaciones algebraicas
proporcionando valores en los puntos de la malla mediante la solucin de
mtodos explcitos e implcitos.
La precisin de los modelos matemticos est ntimamente ligada a su costo
de explotacin, por lo que deben tomarse en cuenta los siguientes factores:
exactitud de los datos iniciales, tipo de fenmeno a estudiar, exactitud de las
ecuaciones que rigen el fenmeno, forma de aproximar las ecuaciones y
evolucin del modelo.
MODELOS ANLOGOS
Dos fenmenos fsicos de diferente naturaleza se llaman analgicos si las
ecuaciones que los describen se expresan con formas matemticas idnticas,
aun cuando los smbolos de cada una de ella tengan significado diferente. Es
comn que uno de los dos fenmenos sea de menor dificultad, por lo que ste
se emplea para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver
problemas hidrulicos a base de mediciones hechas sobre un fenmeno
anlogo, siendo los ms comunes:

Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y flujo laminar en


capas delgadas (modelos de Hele-Shaw).

Analoga entre flujo laminar y flujo turbulento.

Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin


de una placa elstica bajo carga.

Analoga elctrica y otros fenmenos fsicos (como hidrulicos,


mecnicos, etc.).

MODELOS FSICOS REDUCIDOS


El uso de modelos fsicos a escala reducida, llamados simplemente modelos
hidrulicos, implica que stos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual
debe satisfacerse las leyes de similitud Geomtrica, Cinemtica y Dinmica,
que en conjunto relacionan magnitudes fsicas homlogas definidas entre
ambos sistemas.
Cuando se va a realizar una comparacin con respecto a la similitud
geomtrica se definen puntos homlogos sobre los cuales se definen
magnitudes tales como velocidad, presin, etc.; de igual manera se definen
lados, superficies y volmenes homlogos. La similitud geomtrica implica una
relacin constante para cualquier longitud L, esta relacin es denominada
escala de lneas de longitudes.
Cuando la comparacin entre el prototipo y modelo es con respecto a un
movimiento, se establece entonces la similitud cinemtica; sta se cumple
cuando los patrones la forma de los patrones de flujos homlogos son iguales
en cualquier tiempo, es decir, hay similitud en el movimiento de los
sistemas. Es por esto que la relacin de velocidades entre estos puntos debe
ser constante y es denominada escala de velocidades. Es un requisito que se
cumpla con la similitud geomtrica para que se cumpla la similitud cinemtica.
El movimiento de un fluido en el modelo y el en el prototipo, para que sea
similar en forma completa, no es suficiente con que se cumpla con las
similitudes geomtrica y cinemtica, tambin es necesario tomar en
consideracin la accin de fuerzas sobre las partculas de un fluido, tales como
friccin, tensin superficial, gravedad o peso, fuerzas de inercia, etc. Lo
anterior implica que la relacin de fuerzas homlogas tambin debe ser
constante, establecindose as la escala dinmica de fuerzas.
En el diseo de estructura hidrulicas comunes se ha determinado cuales son
los factores tpicos que gobiernan su comportamiento y por lo tanto su
modelacin y diseo. A continuacin se presentan algunos ejemplos:
TIPO DE ESTRUCTURA FACTORES DE DISEO TPICOS
1. ESTRUCTURAS DE CONTROL
a. Tomas

Descarga, niveles de agua,


velocidades, prdidas, presin

b. Muros de Contencin
inestabilidades,

(fuerzas), vibraciones,

c. Compuertas
sedimentos,

vrtices, demanda de aire,

d. Ataguas
e. Divisorias de Aguas

hielo, cavitacin, oleaje,


patrones de flujo.

2. CONDUCCIN

Descarga, niveles de agua,

a. Vertederos

velocidades, prdidas, entrada

b. Canales

de aire, cavitacin.

c. Tneles

3. DISIPADORES DE ENERGA
a. Ampliaciones Abruptas
b. Difusores
c. Pantallas

Niveles de agua, prdidas,


presin, vibracin, demanda de aire,

cavitacin, abrasin, oleaje.

LEYES DE SEMEJANZA.
Con las herramientas del anlisis dimensional pueden establecerse criterios de
semejanza, muy tiles a la hora de realizar experimentos. En efecto, los
prototipos de flujos que se disean y estudian -por ejemplo en una vlvula
de muy grandes dimensiones, en turbinas hidrulicas, en autos, en la
circulacin sangunea, etc.- tienen a menudo condiciones geomtricas o fsicas
que dificultan su ensayo desde un punto de vista
tcnico.Es posible llevar estas condiciones de flujos reales a condiciones delabo
ratorio ms manejables. Para ello, la condicin de semejanza es que los
nmeros adimensionales que gobiernan las leyes del fenmeno en estudio de
un prototipo debern ser los mismos que en un modelo de laboratorio. En
smbolos: _ mi= _ pi
.La condicin de semejanza asegurara semejanza geomtrica, cinemtica y
dinmica, esto es:
Semejanza Geomtrica:
Modelo y prototipos son semejantes, uno es la escala
deotro. Esta relacin deber respetarse tambin en el caso de valores
rugosidad, radios, etc.
Semejanza cinemtica: Las lneas de corriente son iguales y la razn entre
los mdulos de velocidad entre prototipo y modelo debe ser constantes en todo
el campo.
Semejanza dinmica: La razn entre los mdulos de las fuerzas presentes
en el flujo del prototipo y del modelo debe ser constantes en todo el campo.
a) El modelo ha de ser geomtricamente igual que el prototipo. Por tanto, las
longitudes L, superficies Ha y volmenes V deben ser homlogos entre el
prototipo y el modelo, y han de verificar la siguiente relacin:
32;; ===VmVpAmApLmLp
Siendo la escala del prototipo en relacin al modelo.b) El modelo ha de ser
dinmicamente semejante al prototipo. Para que los fenmenos en el modelo y
en el prototipo sean comparables no
bastaque los modelos de estructuras o mquinas hidrulicas sean geomtricam
entesemejantes a los prototipos, sino que tambin los flujos, o sea las lneas
de corriente, han de ser semejantes. Para ello es necesario que las
velocidades, aceleraciones, y fuerzas sean semejantes. Cuando se cumple la
semejanza geomtrica y dinmica se dice que el modelo tiene semejanza
cinemtica con el prototipo. Por lo tanto para una semejanza completa,
supuesta la intervencin de todas las fuerzas sealadas anteriormente,
se debera cumplir:
Eup= Eum; Frp= Frm; Map= Mam; Rep= Rem; Wep= Wem

Esta condicin slo se cumple cuando el modelo y el prototipo tienen el mismo


tamao. Afortunadamente, en un buen nmero de casos puede prescindirse de
la influencia de tres de las fuerzas y consecuentemente, de sus tres
adimensionales correspondientes.

SEMEJANZA HIDRODINMICA
Anlisis Dimensional desde el punto de vista
matemtico
En toda ecuacin que exprese una relacin fsica entre magnitudes debe
verificarse la igualdad de sustituir las magnitudes por sus valores numricos y
tambin por sus dimensiones. En general, todas las relaciones fsicas pueden
reducirse a una relacin entre las magnitudes fundamentales fuerza F, longitud L y
tiempo T Este anlisis permite agrupar las variables implicadas en un fenmeno en
los parmetros adimensionales y expresar el problema en trminos de la relacin
funcional de estos parmetros. Sus aplicaciones son:

conversin de unidades entre sistemas

desarrollo de ecuaciones

reduccin del nmero de variables requeridas en un programa experimental

establecimiento de principio para el diseo de modelos

Principalmente, las ecuaciones experimentales se emplean cuando no existen


ecuaciones que modelen directamente los fenmenos a interpretar, simplificando y
reduciendo mucho el trabajo experimental.

Modelos Hidrulicos. Semejanzas


Los modelos hidrulicos pueden ser, o bien modelos verdaderos, o bien modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las caractersticas
significativas del prototipo reproducido a escala (semejanza geomtrica) y
satisfacen todas las restricciones de diseo (semejanza cinemtica y dinmica) De
esta manera, las semejanzas entre modelo y prototipo son:
Semejanza geomtrica: Cuando las relaciones entre todas las dimensiones
correspondientes u homologas en modelo y prototipo son iguales

Semejanza cinemtica: existe semejanza cinemtica entre modelo y prototipo si:


1.

las trayectorias de las partculas mviles homologas son geomtricamente


semejantes,

2.

las relaciones entre las velocidades de las partculas homologas son


iguales
Las relaciones a cumplir son las referentes a la velocidad, aceleracin y
caudal.

Semejanza dinmica: existe semejanza dinmica si las relaciones entre las


fuerzas
homologas en modelo y prototipo son las mismas. Las condiciones requeridas
para la semejanza completa se obtienen a partir del Segundo principio de Newon,
Fx = Max. Las fuerzas actuantes pueden ser cualquiera de las siguientes o una
combinacin de las mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a presin, fuerzas
gravitatorias, fuerzas debidas a la tensin superficial y fuerzas elsticas. Entre
modelo y prototipo se desarrolla la siguiente relacin de fuerzas (m: modelo; p:
prototipo):
fuefias (viscosas + de presin + gravitatorias + tensin superficial + elsticas) m =
Mmam
fuerzas (viscosas + de presin + gravitatorias + tensin superficial +
elsticas)p Mp ap

Semejanza en Dinmica de Fluidos


En Mecnica de Fluidos se pueden obtener resultados importantes a partir de (os
argumentos adimensionales. Los parmetros pertinentes en cualquier situacin
fsica pueden ser combinados en grupos adimensional independientes, los cuales
caracterizan el flujo. En la Dinmica de Fluidos, esos parmetros adimensionales
se definen exactamente y cada uno de ellos tiene una denominacin. Esos
parmetros adimensionales, o parmetros n, se pueden obtener a travs del
mtodo de anlisis dimensional o de las ecuaciones diferenciales gobernantes al
pasarlas a forma adimensional Pero antes, sera interesante responder a la

siguiente pregunta: por qu se estudia esto en Mecnica de Fluidos? Cmo


est relacionada la Mecnica de Fluidos con el diseo y modelo de un problema?
Esta cuestin se resolver a travs del siguiente ejemplo.
Se considera cualquier problema de flujo de un fluido, por ejemplo, el flujo sobre
un objeto slido. Las propiedades y configuracin del flujo estn determinadas por
la forma geomtrica del objeto y las propiedades pertinentes del fluido Se dice que
2 flujos son semejantes si son geomtricamente semejantes y si todos los
parmetros adimensionales pertinentes son los mismos para los 2 flujos. Se
considera un modelo (como un auto en un tnel de aire) y un prototipo. Para
relacionar las medidas hechas en el modelo con el prototipo, se acude a los
mtodos de semejanza, haciendo que ambos sean geomtricamente semejantes y
que los parmetros n sean los mismos en ambos. Las siguientes imgenes
representan un tnel de viento; un modelo de avin en un tnel y el avin rea!:
El significado de flujo semejante y correlacin entre modelo y prototipo se puede
comprender considerando la forma adimensional de las ecuaciones gobernantes.
Si todas las ecuaciones diferenciales pertinentes se hacen adimensionales. el
tamao del objeto no entra en consideracin si la forma es geomtricamente
semejante. Sin embargo, los parmetros adimensionales (los cuales figuran como
coeficientes adimensionales en las ecuaciones diferenciales adimensionales)
deben ser iguales en ambos flujos. Esos parmetros dependen de las propiedades
del fluido y de una dimensin fsica caracterstica (tomada como referencia) del
objeto. Por ende, las ecuaciones diferenciales escritas son idnticas para el
modelo y prototipo. Se pueden hacer sobre el modelo medidas de cualquier
variable adimensional, por ejemplo, la presin adimensional. Esta variable
apropiada para el modelo tendra el mismo valor en el prototipo y al convertirla a la
forma adimensional, los datos tomados en el modelo pueden ser relacionados
directamente con el prototipo.
En conclusin, 2 flujos son semejantes si los parmetros y variables
adimensionales son los mismos, sin considerar el tamao de la configuracin del
flujo si mantienen una semejanza geomtrica.

En la prctica no siempre se puede hacer todos los parmetros adimensionales


iguales al mismo tiempo para el modelo y prototipo. En tales casos, se deben
hacer concesiones. No obstante, se logra obtener una cierta semejanza til.
El Anlisis Dimensional o el Teorema n de Bucklngham son mtodos que
consisten en encontrar los parmetros adimensionales pertinentes sin conocer las
ecuaciones

diferenciales

relevantes

(la

dimensin

de

estos

parmetros

adimensionales es siempre 1). Estos mtodos requieren que se conozcan todas


las variables pertinentes en cualquier problema dado. Entonces, esas variables se
combinan entre si en tantos grupos adimensionales Independientes (o grupos
como sean posibles. La ventaja de este sistema es la de que no se necesita
conocer las ecuaciones gobernantes o leyes para problemas complejos, pero se
deben conocer entonces todas las variables y slo las variables pertinentes deben
involucrarse en el problema. La introduccin de cualquier variable extraa y/o la
omisin de alguna pertinente destruirn el anlisis. Esas restricciones son ms
que nada severas y generalmente es ms seguro con las ecuaciones
gobernantes. Asi, una vez determinados esos parmetros, se pueden obtener y
correlacionar datos experimentales en forma adimensional. El nmero de grupos n
es lijo para un problema dado, y es, generalmente (aunque no siempre), igual al
nmero total de variables menos el nmero de dimensiones fundamentales La
eleccin de dimensiones fundamentales independientes es arbitraria, pero las 3
ms comnmente utilizadas son: la masa, la longitud y el tiempo y, en flujo
compresible, la temperatura tambin, resultando 4.
Un conjunto bsico de grupos n debe escogerse de manera que sean
independenles. Se pueden formar muchos grupos n multiplicando o dividiendo
otros grupos k. pero el nmero de grupos n independientes para un problema
dado es fijo. Por lo tanto, no hay un conjunto nico de grupos npara un problema.
Una vez encontrado el conjunto de grupos n, cualquiera de ellos puede escribirse
en funcin de los otros. Esta forma funcional de expresar un conjunto en funcin
de otro no se puede encontrar a travs del anlisis dimensional, sino slo
resolviendo las ecuaciones gobernantes o por experimentacin Para ilustrar cmo
funcionan estos mtodos, se proceder al desarrollo de un ejemplo al final del

capitulo, indicando un nmero muy til para el Ingeniero Industrial, el Nmero de


Reynolds.
El estudio comparativo entre modelo y prototipo ha mostrado con evidencias
que existe una estrecha relacin confiable en sus comportamientos como lo
atestigua el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseadas a partir
de ensayos sobre modelos.
Los modelos hidrulicos, reproducidos a escala, deben cumplir con todas las
caractersticas que impone el prototipo, o sea tener semejanza geomtrica en
la forma, y satisfacer todas las condiciones de operabilidad o sea semejanza
cinemtica y dinmica en cuanto a su funcionalidad.
Las expresiones correlacionales que por el mtodo de anlisis dimensional
se logran obtener, tienen su aplicacin en la observancia de la similitud
funcional de un Prototipo con respecto a su Modelo. Es decir, los resultados de
las pruebas logradas en modelos se utilizan para simular las condiciones de
semejanza en las que funcionara el prototipo a escala real.
Ejemplo: Si la expresin lograda con el anlisis dimensional es la siguiente:
e:

Nmero de Reynolds
La expresin para el modelo (m) y su prototipo (p) debe escribirse as:
Para que exista semejanza de forma y similitud de funcionalidad, es necesario
que el valor de la expresin del modelo sea exactamente igual al del
prototipo, con lo cual se anulan las constantes experimentales (k) y la
expresin relativa entre el modelo y el prototipo es igual a la unidad.

Esta expresin de igualdad es la que hace que la funcionalidad del prototipo


sea semejante a la del modelo.
Por lo tanto, para que esta semejanza de funcionalidad se logre es necesario
que existan semejanzas, entre el modelo y su prototipo, tanto de tipo
geomtrica como cinemtica, trmica, dinmica y fludica.
Semejanza Geomtrica.- Significa que si el modelo tiene la forma de un
cubo, el prototipo debe ser tambin un cubo y sus lados deben guardar cierta

relacin a escala entre s. Por ejemplo, 1 a 5, significa que 1 es el tamao del


modelo, y el prototipo es 5 veces mayor que el modelo.
Semejanza Cinemtica.- Se refiere a la rapidez de movimiento, pero adems
exige que la trayectoria sea tambin semejante y no solamente la magnitud de
la velocidad; adems de la indispensable semejanza geomtrica.
Semejanza Dinmica.- Las mismas fuerzas o efectos de fuerzas que afectan,
y de la misma forma, sobre el modelo deben ser consideradas tambien
presentes en el prototipo; adems de la indispensable semejanza geomtrica.

El modelamiento hidrulico
El Doctor Arturo Rocha F., experto en hidrulica experimental menciona "Cada vez que el
ingeniero se enfrenta al problema de disear una estructura tiene que resolver
armoniosamente un compromiso entre los aspectos de eficiencia, seguridad y costo, lo que
implica establecer con un razonable grado de confianza la relacin entre la estructura
proyectada y el medio circundante. Los modelos matemticos plantean soluciones con
modelos idealizados, lo que permite simplificaciones importantes, que a su vez causan efectos
que deben ser valorados mediante ensayos experimentales ya que muchos de los fenmenos
que ocurren en la naturaleza y sobre todo dentro del campo de la hidrulica, son tan
complejos que no es suficiente tratarlos nicamente con mtodos matemticos, por lo que es
conveniente recurrir al empleo de tcnicas experimentales" (Rocha , 2007).

MODELO A ESCALA DE UN DESARENADOR


El empleo simultneo de ambas tcnicas de investigacin permite obtener mejores resultados
ya que el modelo matemtico toma los resultados del modelo fsico y viceversa, de modo que
esta interaccin nos lleva a acercarnos al comportamiento real del fenmeno analizado. El
uso de modelos fsicos a escala reducida, llamados simplemente modelos hidrulicos, implica
que stos deben ser semejantes al prototipo (Estructura hidrulica que se va a estudiar), para
lo cual debe satisfacerse las siguientes leyes de similitud:

Similitud geomtrica

Similitud cinemtica

Similitud dinmica

La similitud geomtrica implica una relacin constante entre cualquier longitud del prototipo
(LP) y su correspondiente longitud en el modelo (Lm), esta relacin se denomina escala de
longitudes y se comparan homlogos sobre los cuales se precisan magnitudes tales como
tiempo, velocidad, caudal, etc. Tomar en cuenta la accin de fuerzas actuantes, tales como
friccin, tensin superficial, peso, de inercia, etc. implica que la relacin de fuerzas homlogas
tambin debe ser constante, establecindose as la similitud dinmica de fuerzas. La similitud

cinemtica se refiere respecto a un movimiento, hay similitud en el movimiento tanto en el


prototipo como en el modelo.

MODELO MATEMTICO HEC-RAS


Por ejemplo, para describir matemticamente como puede ser la inundacin de una gran
llanura, la bifurcacin de ros entrelazados, el comportamiento de estructuras transversales en
un cauce, la confluencia de dos cauces, el flujo en un cauce ancho e irregular; una
aproximacin unidimensional ya no es representativa y por ello se emplean el anlisis
numrico bidimensional.
Todo modelador debe conocer:

La realidad que est modelando (visita de campo).

El problema que se quiere resolver.

Las caractersticas y limitaciones de las herramientas numricas.

Cmo formular y especificar el problema en trminos fsicos y matemticos.

Cmo obtener informacin de campo o de la literatura.

Definir los parmetros de los modelos (rugosidad, malla de clculo, etc.).

Validar, analizar e interpretar los resultados obtenidos.

Difundir la informacin apropiada en funcin de su destinatario.

"La investigacin en modelo debe ser un dilogo entre el diseador y la naturaleza. En este
dilogo el ingeniero investigador sirve como mdium, cuya tarea es la de facilitar la
comunicacin entre aquel que tuvo que hacer un conjunto de suposiciones, y la probable
reaccin de la obra y de la naturaleza vistas a travs del modelo".( Rocha , 2007)
"En el caso de modelos fsicos, para justificar la investigacin una grande razn es la
tridimensionalidad. En un modelo el flujo es tridimensional. Esta es una gran diferencia con
respecto a la mayor parte de las frmulas que se emplea en la Hidrulica, las que
corresponden a modelos bidimensionales. Adicionalmente, el modelo permite apreciar el
funcionamiento de la estructura en tres dimensiones" ( Rocha , 2007)

MODELO GUAD2D - ESCALA DE COLOR PARA TIRANTES


"Los modelos no resuelven todos los problemas que se presentan en el diseo de una
estructura, slo responde lo que se le pregunt y para lo que fue diseado mediante la
adopcin de un apropiado Parmetro Caracterstico de la Informacin. Del anlisis terico de
este parmetro surgen las limitaciones que todo modelo tiene. El criterio ingenieril es el factor
que soluciona los problemas en la hidrulica y se apoya mediante la experimentacin
utilizando modelos hidrulicos o tcnicas computacionales" (Rocha, 2007)

TEOREMA PI DE BUCKINGHAM
Cuando el nmero de variables son 4 o ms. utilizando este teorema, se pueden
agrupar estas magnitudes en un nmero de grupos adimensionales significativos,
a partir de los cuales puede establecerse una ecuacin. Estos grupos
adimensionales son los grupos .
Si en el fenmeno fsico en cuestin intervienen n magnitudes fsicas q, de las
cuales k son dimensiones fundamentales y otras q (tales como velocidad o
densidad), entonces, matemticamente,
f(q1, q2, , qn) = 0 (1, 2, , n-k) = 0

donde cualquier nmero x no depende ms que de (k + 1) magnitudes fsicas q y


cada uno de los nmeros son funciones independientes adimensionalmente de
las magnitudes q. El procedimiento es el siguiente:
1.

se escriben las n magnitudes fsicas q, que intervienen en un problema en


particular, anotando sus dimensiones y el nmero k de dimensiones
fundamentales. Existirn (n - k) nmeros k;

2.

seleccionar k de esas magnitudes, sin que haya ninguna sin dimensiones ni


2 que tengan las mismas. Todas las dimensiones fundamentales deben
incluirse en las seleccionadas;

3.

el primer grupo puede expresarse como el producto de las magnitudes


elegidas, elevada cada una a un exponente desconocido y una de las otras
magnitudes elevada a una conocida;

4.

mantener las magnitudes elegidas en el paso 2 como variables repetidas y


escoger una de las restantes para establecer un nuevo nmero . Repetir
esto para obtener los otros nmeros ;

5.

En

en cada grupo , determinar los exponentes desconocidos mediante el


anlisis dimensional.
otras

palabras,

"existe

un

nmero

de

parmetros

adimensionales

independientes fijo para un problema dado, y es Igual a la diferencia entre el


nmero total de variables menos el nmero de dimensiones fundamentales". Es
decir,
l=N-R

donde:

I: nmero de parmetros adimensionales independientes

N: nmero de variables implicadas en el problema

R: nmero de dimensiones fundamentales

No obstante, el teorema de Buckingham slo sienta la base terica para afirmar


que la reduccin de N a R parmetros se puede realizar, pero no indica el cmo
hacerla ni cunto vale R La reduccin no es nica en cada caso.

El teorema Pi se debe a Vasy (1892) pero fue demostrado por Buckingham (1914), muchas
veces el teorema lleva el nombre de Buckingham Pi. Bsicamente dice que si hay una regla o
ley fsica que relaciona un cierto nmero de cantidades fsicas, entonces existe una regla o ley
equivalente que puede ser expresada como una relacin entre las cantidades
adimensionales.

Existe un nmero de grupos adimensionales independientes fijo para un problema dado, y es,
generalmente aunque no siempre, igual a la diferencia entre el nmero total de
variables menos el nmero de dimensiones fundamentales. Esta forma de determinar el
nmero de grupos adimensionales se conoce con el nombre de teorema de pi, y establece
que:

El nmero de grupos adimensionales que se utilizan para describir una situacin fsica
real
que involucre a n variables es igual a nj, donde j es el nmero de dimensiones
fundamentales

especificamente, el nmero de parametros adimensionales Pi, "i", esta dado por:


i=n-j

i = nmero de parmetros adimensionales independientes


n = nmero de variables implicadas en el problema
j = nmero de dimensiones fundamentales (rango de la matriz dimensional)
Cuando hablamos de magnitudes fundamentales, nos referimos a aquellas que generan a
todas las demas, es decir magnitudes de masa (M), tiempo (T), longitud (L) y temperatura.
Generalmente, tendremos entonces que "j" valdra 3 0 4 segun el problema. En algunos casos
puede valer 2. En cuanto a la definicion de "Rango" ... si, supongo que todos sabemos de
algebra que es el rango de una matriz! xD
Ahora bien, se tienen varios mtodos para hallar los numeros Pi, pero solo hablaremos de uno
de ellos en este post, y es de las variables repetitivas, que se explica a continuacin:
1- Variables repetitivas

Siendo V1, V2, ..., Vn las variables que intervienen en el problema, se debe tener una funcin
que las
relacione: f(V1, V2, ..., Vn) = 0; si G1,G2,...,Gn-m, representan los grupos adimensionales que
representan a las variables V1, V2, ..., Vn; el teorema de BUCKINGHAM tambin establece

que existe una funcin de la forma: g(G1,G2,...,Gn-m) = 0.


El mtodo para determinar, los grupos adimensionales (Gi, i=1,...,n-m); consiste en la
seleccin de "m" de
las "n" variables, con diferentes dimensiones, de manera que contengan entre todas las
"m" dimensiones, y emplearlas como variables repetitivas, formando cada uno de los "n-m"
grupos adimensionales a partir de la siguiente expresin genrica:

A los grupos adimensionales, se les suele denominar parmetros adimensionales Pi de


BUCKINGHAM, al
ser su expresin un productorio adimensional.
Los exponentes "aij" se determinan por la condicin de que cada grupo resulte adimensional;
se sustituyen
las dimensiones de las variables por ellas mismas y los exponentes de M,L,T,..., se igualan
a cero
(adimensionalidad del parmetro).
Un ejemplo de aplicacion de este metodo es el siguiente, que es justamente la resolucion por
analisis dimensional del problema planteado al inicio del post:
-Determinar los grupos adimensionales formados con las variables involucradas en el flujo de
un
fluido sobre un cuerpo slido de forma esfrica. Se sabe que la fuerza ejercida sobre el
cuerpo
es una funcin de la velocidad media de flujo v, densidad del fluido rho, viscosidad del fluido
mu y
dimetro del cuerpo esfrico D.
*Listado de variables y sus dimensiones (matriz dimensional) y los numeros adimensionales
expresados como productos de variables repetitivas: la tabla que se muestra a continuacion es
de fundamental importancia, puesto que sirve para formar las ecuaciones de los exponentes
de los numeros Pi formados con las variables repetitivas (en este caso densidad, diametro y

velocidad) y las variables no repetitivas (fuerza de arrastre y viscosidad), las que definen cada
una un unico parametro adimensional.

Es importante hacer notar lo siguiente: las variables seleccionadas como repetitivas deben ser
independientes entre si, es decir, ninguna de ellas debera formarse con la combinacion de las
otras 2, pues de otro modo no sirven como variables repetitivas para formar los numeros
adimensionales. La forma de comprobar esto es que la matriz de coeficientes de las variables
repetitivas tenga un determinante cuyo valor sea distinto de cero, lo que quiere decir qque las
filas o columnas de la matriz son linealmente independientes entre si.

Como puede verse, el nmero de parmetros Pi es el siguiente:


i= 5 - 3= 2 parametros adimensionales

Lo que sigue a continuacin es calcular los exponentes a, b, c, d, e y f que aparece en cada


nmero Pi. Esto se hace teniendo en cuenta que los numeros Pi deben cumplir con la
condicion de que la sumatoria de los exponentes de cada variable, para cada magnitud
fundamental, sea igual a cero (Si no fuera asi el numero no seria adimensional!!). Esto implica
que:

para el primer numero adimensional. Luego para el segundo tendremos:

que por ser adimensional, puede invertirse, para obtener un Pi igual al que teniamos en la
curva del principio del post (la que relacionaba los numeros Pi para el experimento del arrastre
en una esfera):

Como puede verse, se pudo demostrar que el problema de arrastre en una esfera podia
reducirse al estudio de la relacion entre dos numeros adimensionales como los que se han
obtenido aqui, en lugar de estudiarlo mediante las cinco variables que constituyen el analisis
dimensional. A continuacion, unas tablas muy utiles para el trabajo con los numeros
adimensionales:

Es muy importante saber que el mtodo de anlisis dimensional hasta aqui planteado, es util
para estudiar cualquier fenomeno fisico, sea del rea que sea, siempre que conozcamos las
variables que intervienen en dicho fenomeno, sera posible aplicar el Teorema Pi y obtener

relaciones entre variables sin que se tenga conocimiento alguno de las ecuaciones
diferenciales o cualquier otro tipo de modelo matemtico, que lo gobiernen. Puede usarse para
mecanica de fluidos, electricidad, mecanica de solidos, quimica, etc.

Los numeros adimensionales y los modelos en ingenieria


El conocer que ciertas leyes entre magnitudes dimensionales se cumplen para otras
adimensionales es muy util en la modelacion; un prototipo es un objeto que se desea estudiar
mientras que un modelo lo representa a una escala menor o mayor, por ejemplo una maqueta
de un edificio, un barco de plastico o un avion de metal son modelos de sus correspondientes
objetos reales. Si se ha establecido que una ley entre magnitudes dimensionales es
equivalente a una entre magnitudes adimensionales e involucra a la magnitud
adimensional = h/a en donde h y a se dan en metros, tambien se cumple para h y a dados
en centmetros, es decir, para un objeto semejante pero de menores dimensiones; se habla
entonces de objetos similares.
La similaridad del prototipo y del modelo debe darse a varios niveles: geometrico, cinematico y
dinamico, es decir, en cuanto a su forma las estructuras deben ser similares, lo mismo se debe
cumplir para las trayectorias que describan prototipo y modelo, si realizan movimientos, y para
las fuerzas involucradas, que deben ser proporcionales; as, si la segunda ley de Newton se
cumple para el prototipo, se cumplira tambien para el modelo y es posible entonces
experimentar con este para conocer lo que pudiera pasarle realmente al prototipo; cuando hay
similitud geomtrica, cinemtica y dinmica se habla de similitud dinamica; por ejemplo en el
caso de fluidos esta se da a traves de las magnitudes adimensionales conocidas como
numero de Reynolds (razon de fuerzas inerciales y viscosas), de Froude (que expresa la
relacion entre fuerzas de inercia y gravedad), de Weber (razon de fuerzas de inercia y tension
superficial) y de Mach (razon de fuerzas inerciales y elasticas), que deben ser las mismas
para modelo y prototipo.

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