COLEGIO TCNICO EXPERIMENTAL SALESIANO

DON BOSCO

ESPECIALIZACIN:
MECNICA INDUSTRIAL

TEMA:
CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA BAROLADORA DE
TUBOS CIRCULARES DE

Autores:
Bryan Andrs Alava Cedeo
Christian Andrs Araujo Montero
Edison Pal Catota Garca
Christian Rodolfo Granda Bedoya

Tutor:
Ing. Braulio Guanocunga

QUITO ECUADOR
2012 2013

AGRADECIMIENTO
Nuestro sincero agradecimiento a Dios
especialmente por darnos salud y vida.
A nuestros padres que con su amor,
paciencia y comprensin nos han
hecho unas personas con valores y lo
ms importante jvenes de bien para
la vida.
Al Lic. Braulio Guanocunga por
brindarnos su apoyo en la realizacin
de este trabajo, por brindarnos su
amistad y confianza.
Y a todos las personas que nos
brindaron su apoyo y confianza.
GRACIAS
Andrs Alava
Christian Araujo
Edison Catota
Christian Granda

DEDICATORIA
Este trabajo lo dedicamos
primeramente a Dios por darnos la
vida y el talento para as poder cumplir
con nuestros objetivos planteados.
A nuestros padres que con su amor,
paciencia y comprensin y su
incondicional apoyo nos han hecho
unas personas con valores y lo ms
importante jvenes de bien para la
vida.

Andrs Alava
Christian Araujo
Edison Catota
Christian Granda

II

INDICE GENERAL

Portada (Cartula)
AgradecimientoI
Dedicatoria..II
ndice General....lII
ndice de GrficosVII
ndice de AnexosVIII
ResumenIX

CAPTULO I. EL PROBLEMA

1.1.

Tema.1

1.2.

Planteamiento del Problema.1

1.3.

Objetivos..2
1.3.1 Objetivo General.2
1.3.2 Objetivos Especficos2

1.4.

Justificacin.3

1.5.

Alcance.4

III

CAPTULO II. MARCO TERICO

2.1 Fundamentacin Cientfica..5
2.1.1 Proceso de curvado de tubera.5
2.2 Mtodo de doblado6
2.2.1. Doblado por estiramiento.6
2.2.2. Doblado por compresin..7
2.2.3. Doblado por rodillos..7
2.2.4. Doblado con prensas8
2.2.5. Doblado con mandriles.9
2.3 Comportamiento de los materiales en la operacin de doblado.10
2.4 Maquinas dobladoras11
2.4.1. Dobladoras rotativas...11
2.4.2. Dobladoras a presin..11
2.4.3. Dobladoras de rodillos12
2.5 Descripcin y funcionamiento de la mquina.12
2.5.1. Descripcin..12
2.5.2. Funcionamiento...13

2.6 Datos tcnicos.13

2.6.1. Generalidades.13
2.6.2. Parmetros de diseo15
2.6.3. Productos a obtener en la mquina baroladora.16
2.6.4. Anlisis geomtrico de los elementos..17
2.6.5. Anlisis de carga.18
2.6.6. Determinacin de elementos o secciones crticas.18
2.6.7. Fuerzas resultantes necesarias para el diseo..19
2.6.8. Recuperaciones elsticas en el doblado.21
2.6.9. Determinacin del desplazamiento del rodillo medio22
IV

2.7 Diseo de elementos..23

2.7.1. Generalidades.23
2.7.2. Diseo de los rodillos.23
2.7.3. Diseo de cadena de transmisin26
2.7.4. Diseo de ejes de los rodillos...27

2.8 Definicin de trminos (Glosario).27

CAPITULO III. PRODUCTO

2.1 Descripcin...30
3.2 Caractersticas tcnicas.31
3.2.1. Dimensiones...31
3.2.2. Capacidad de trabajo32
3.3 Construccin32
3.4 Calculo de costos34
3.4.1. Bocines de las patas.34
3.4.2.

Base de las patas..35

3.4.3. Patas36
3.4.4. Ejes de los rodillos.37
3.4.5. Rodillos38
3.4.6. Soporte de los rodamientos..39
3.4.7. Eje gua del rodillo central.40
3.4.8. Tornillo de arrastre.41
3.4.9. Palanca42
3.4.10. Bocn gua43
3.4.11. Alza del bocn gua.44
3.4.12. Mesa de la baroladora...45
3.4.13. Base del rodillo central..46
V

3.5 Costo total47

3.6 Maquinas herramientas a utilizarse..47
3.7 Tiempos de mecanizado48
3.8

Costo de maquinas-herramientas48

3.9

Costo mano de obra..49

3.10 Costos varios..49

3.11 Lista tentativa de materiales a comprar..50
3.12 Materiales normalizados...54
3.13 Plano55
3.14 Fases de trabajo.55

CAPTULO IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 Conclusiones56
4.2 Recomendaciones...57
4.3 Bibliografa57

VI

INDICE DE GRAFICOS

1.1 Esquema de doblado de un tubo5

1.2 Doblado por estiramiento.6
1.3 Doblado por comprensin7
1.4 Doblado por rodillos..7
1.5 Doblado en prensa8
1.6 Mandril gua....9
1.7 Sistema de regulacin del rodillo medio..14
1.8 Arrastre de los rodillos exteriores.14
1.9 Productos a obtener en la mquina..16

2.1 Intereje y desplazamiento de los rodillos de la baroladora17

2.2 Carga sobre los rodillos...19
2.3 Esquema de recuperacin elstica21
2.4 Arco de la circunferencia.22
2.5 Cargas actuantes sobre la superficie de la garganta del rodillo...24
2.6 Fuerza a la tensin en la cadena...26

VII

INDICE DE ANEXOS

1. Cronograma de trabajo
1.1. Cronograma general de trabajo.58
1.2. Cronograma de construccin.58
2. Plano59
3. Fases de trabajo60
4. Tablas de referencia.61
5. Preformas y facturas.63
6. Fotografas..82

VIII

RESUMEN
En el presente trabajo se presenta la optimacin de construir y poner en
funcionamiento una baroladora que servir como equipo de una micro
empresa, cuya actividad principal son los servicios profesionales que se brinda
para fabricar accesorios para personas con discapacidad o dificultad fsica.
Es una empresa que brinda una distribucin eficiente de productos con un
menor costo y un excelente servicio al cliente.
La maquina debe satisfacer, las necesidades que tiene la empresa para
construir uno de los muchos utensilios que se los fabrica en este lugar.
En el primer capitulo se describen los problemas que tuvimos al principio para
construir a maquina, los objetivos que nos propusimos alcanzar durante el
transcurso del ao lectivo y el alcance que brinda la maquina al realizar el
trabajo.
En el segundo capitulo se menciona la fundamentacin cientfica a travs de la
descripcin y el funcionamiento de la maquina, ya que es muy fcil manipularla
para poder realizar el trabajo requerido, se menciona todos los datos tcnicos,
los conocimientos y caractersticas de los materiales utilizados para la
construccin de la maquina, que tipo de materiales justificando el uso de ellos,
toda la seguridad industrial que se debe aplicar en esto y por ultimo definicin
de trminos.
En el tercer capitulo se describe la maquina, que es, como funciona y para que
sirve es una descripcin total, por lo tanto nos conlleva a las caractersticas
tcnicas, las dimensiones y la capacidad de trabajo que requiere la maquina
seguida de los elementos principales tales como: ejes, tornillo sin fin, rodillos,
conjunto de la estructura, presentando el plano, el estudio de los materiales,
presentando las fases de trabajo, a todo esto debemos hacer un calculo de
costo por todo por ultimo presentando un manual de uso.
En el cuarto capitulo se establecen las conclusiones obtenidas en el trabajo, en
los que se a llegado luego del diseo y las remoledaciones necesarias para su
construccin, montaje y manejo de la maquina, unas recomendaciones, la
bibliografa y anexos.

IX

CAPTULO I.
EL PROBLEMA
TEMA
Construccin de una mquina baroladora de tubos circulares

Planteamiento del Problema

La construccin de una mquina baroladora de tubos circulares de dimetro
de pulgada y de espesor de 1.5 mm, nace de la necesidad de curvar tubos con
radios relativamente grandes (mas de 500mm) u obtener simplemente
pequeos aros de circunferencia.
Adems de satisfacer esta necesidad, la mquina es capaz de desarrollar la
fuerza necesaria para doblar el tubo, es de fcil manejo, no requiere de un gran
esfuerzo por parte del operario, ni de grandes destrezas para su manejo.
Actualmente en el mercado nacional, existen pocas empresas que pueden
prestar este servicio, adems de ser poco conocidas, el producto final no es
aceptable, ya que presentan hundimientos en la superficie del tubo e
irregularidades en el radio de curvatura.
Por este motivo se ha limitado al diseo de productos y artculos fabricados en
tubos, especialmente en el rea de mobiliario de oficina y hogar, siendo as,
esta mquina contribuir a facilitar el trabajo del micro empresario.

OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo General.

Construir y poner en funcionamiento una mquina baroladora de tubos
circulares de dimetro de pulgada.
1.3.2. Objetivos Especficos.

Investigar el proceso de diseo y construccin de una mquina

baroladora de tubos.

Conocer el funcionamiento de cada una de las piezas y su importancia

para el correcto funcionamiento de la mquina.

Realizar las pruebas de la mquina para ver si cumple los requisitos

necesarios para su funcionamiento.

2
JUSTIFICACIN
La baroladora de tubos circulares de de pulgada ser construida para
realizar trabajos de curvado, para obtener tubos circulares con radio, los
mismos que sern empleados para la construccin de sillas de ruedas para
personas discapacitadas, de esta manera el trabajo final de la baroladora,
lograrn mover la silla de ruedas.
El trabajo realizado solucionara un gran problema con las personas
discapacitadas, en el caso de no poder usar sus extremidades inferiores y
necesitaran estar en una silla de ruedas, los radios dados a los tubos
facilitaran la construccin de estas sillas.

ALCANCE
El presente trabajo contribuir a dar la solucin a los pequeos problemas que
las micro empresas enfrentan da a da, facilitando el proceso de trabajo a los
operadores de las mismas puesto que son trabajadores que presentan algn
grado de discapacidad, como la mquina es de fcil manejo no es necesario de
mucho esfuerzo para realizar el trabajo.
El problema de los discapacitados no se solucionara, pero contribuir a mejorar
la forma de vida de esta personas puesto que brindan un mayor confort para la
realizacin de sus actividades diarias.
El servicio que brinda esta mquina es muy buena ya que gracias a ella se
pueden realizar varios utensilios de uso exclusivo para los discapacitados como
por ejemplo el aro que se dobla en esta mquina es muy importante, puesto
que es fundamental para un buen acabado de las ruedas, lo que permitir un
fcil manejo por parte del usuario.
La mquina baroladora que se pretende construir facilitara el proceso de
doblado de los tubos, logrando de esta manera obtener un producto final de
mejore calidad, optimizando tiempo y recursos, adems que facilitara el trabajo
puesto que es fcil de operar.

CAPITULO II
MARCO TEORICO
FUNDAMENTACION CIENTIFICA
2.1.1

PROCESOS DE CURVADO DE TUBERA

El proceso de doblado o curvado tiene como objetivo conformar o dar forma a

la tubera, sin arranque o desemprendimiento de virutas.
Para analizar el doblado de tuberas se trabaja con los mismos principios de
anlisis de vigas sometidas a cargas a flexin, teniendo en cuenta que los
materiales en anlisis no deben ser muy rgidos, al contrario deben ser dctiles.
Cundo un tubo es flexionado o doblado, existen deformaciones contrarias en
las superficies externas, as las fibras internas estn a compresin (figura 1.1),
mientras que las fibras externas estn sometidas a tensin; siendo el eje neutro
el nico que no sufre demostracin.
Cuando la seccin transversal y el espesor son mayores, tambin lo ser el
rea que absorber la distribucin de los esfuerzos, por lo tanto, existir menos
riesgo de aplastamientos y fisuras en la estructura del tubo.
Como conclusin, se puede decir que se producen menos deformaciones en el
tubo, cuando el espesor de la pared es mayor, as como su radio de doblado.

2.2 MTODOS DE DOBLADO

Se tienen varios mtodos de acuerdo a la forma a darse en el tubo, a la
mquina a usarse y la utilidad, los ms comunes se describen a continuacin.
2.1.1

Doblado por estiramiento

El mtodo de doblado por estiramiento consiste en fijar el tubo (figura 1.2), por
medio de una brida, a la matriz la cual gira en torno a su eje. El tubo toma la
forma de la matriz al momento que es guiada el dado de fijo.
Tanto la brida de sujecin como la matriz giratoria comparten el acanalado que
corresponde a la mitad simtrica de la seccin transversal del tubo, as como
su forma. El dado de presin fijo tambin tiene la misma forma del tubo para
evitar la deformacin. La superficie de la brida de sujecin debe ser lo
suficientemente rugosa para evitar el deslizamiento del tubo. Este mtodo es el
ms ptimo para tubos de dimetro y espesores de pared pequeos.

2.2.1 Doblado por comprensin

Es muy similar al mtodo anterior (figura 1.3), con la diferencia de que la matriz
y la brida de sujecin, permanecen fijos junto con el tubo y a brida de sujecin,
mientras que el dado hace el movimiento circular, obligando a envolverse el
tubo en la matriz.

2.2.2 Doblado por rodillos

El doblado mediante el mtodo de rodillos es similar a un barloado o rolado de
una lmina para la fabricacin de cilindros.
Generalmente se usan tres rodillos (figura 1.4). Dos, los conductores, estn en
el plano horizontal, son fijos y transmiten el movimiento de avance del tubo y el
tercero es libre y est en la parte media, el cual, puede desplazarse
horizontalmente para graduar el radio de curvatura del tubo.

2.2.3 Doblado en prensas

Consiste en prensar el tubo con una matriz sobre dos guas (figura 1.5). La
matriz est sujeta a un pistn hidrulico que le proporciona un movimiento
vertical regulable de carrera. Al ejercer presin en el tubo, este toma la forma
de la matriz obligando a las guas a girar libremente para permitir el
conformado del tubo.
Este mtodo ofrece algunas ventajas:

Rpida operacin de doblados.

El ngulo de curvatura depende del desplazamiento vertical de la matriz.

Es ptimo para doblar tubos de gran resistencia o espesores de pared

grandes.

8
2.2.4 Doblado con mandriles
Para mejor acabado superficial del tubo suelen usarse mandriles como guas
interiores del tubo (figura 1.6), con esto se disminuye la deformacin al doblar
el tubo, obteniendo mejores resultados. Los mandriles deben estar muy bien
lubricados con un juego lo ms pequeo posible entre las paredes del tubo y el
mandril.

Los mandriles se clasifican en:

Rgidos

Flexibles

Articulados

Especiales

Suelen utilizarse por lo general en los mtodos de doblado por estiramiento y

por comprensin, ya que, una punta del tubo permanece fija.

9
2.3 COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES EN LA OPERACIN DE
DOBLADO.
El comportamiento de los materiales al doblado depende del grado de
ductilidad del material. El contenido de carbono en menor o mayor porcentaje,
har que el material tenga mayor o menor grado de ductilidad. Un grado de
ductilidad alto permitir que el material sea deformado con facilidad.
Materiales no ferrosos como el aluminio, cobre, plomo, zinc, estao, etc. Son
muy blandos, por lo que son muy fciles de doblar.
La adherencia producida por la cohesin de las molculas es ms o menos
grande segn los materiales a usar, la cohesin se debilita despus del
doblado de los materiales, por lo que puede ocurrir la presencia de fisuras en la
zona del doblado, superando su lmite plstico.
El grado de cohesin puede disminuir al aumentar la temperatura, ya que, el
material se dilata por el aumento de la distancia entre las molculas, lo que
hace que el material sea mas dctil y pueda estirarse sin producirse fisuras.
El doblado implica que el material est sometido a fuerzas flexionantes, por lo
que, se puede considerar como una viga. En el doblado existen deformaciones
plsticas de dos tipos, de tensin o de estiramiento en la parte exterior y
compresin en la parte interior de las fibras.
El eje neutro de la viga por lo general pasa por el eje de simetra de las
secciones

transversales

en

el

caso

de

tubos

cuadrados,

rectangulares, hexagonales, etc. Por lo que no existe deformacin.

redondos,

10
2.4 MAQUINAS DOBLADORAS
Las mquinas dobladoras se clasifican de acuerdo al mtodo usado. Hay tres
grupos:

Dobladoras rotativas

Dobladoras a presin

Dobladoras de rodillos

2.4.1 Dobladoras rotativas

El doblado en este tipo de mquinas se realiza mediante la rotacin de un
rodillo matriz o una gua deslizante, sobre un mismo eje. El tubo se mantiene
fijo en un extremo para que la otra punta se envuelva en la matriz, tomando su
forma.
Estas mquinas emplean los mtodos de doblado por estiramiento y por
comprensin, pueden ser impulsadas por el hombre, con un brazo de palanca o
por un motor reductor.
2.4.2 Dobladoras a presin
En este tipo de dobladoras, la matriz se desliza longitudinalmente mediante un
pistn hidrulico, debido a la fuerza generada puede doblar tubos grandes y de
pared muy gruesa.
En estas dobladoras se emplea el mtodo de doblado por prensa. Por su
rapidez en el doblado y gran fuerza se usa para dobleces especiales y para
cuando se necesita una produccin elevada.

11
2.4.3 Dobladoras de rodillo

Vale indicar que tambin se une a este grupo las mquinas rotativas, pero se
identifican mejor las mquinas roladoras o baloradoras para efectuar el doblado
de los tubos.
Respecto a las anteriores, son mas lentas en su funcionamiento, debido a que
para llegar al radio de curvatura deseado se hacen varias pesadas. Tienen la
gran ventaja que se puede realizar dobles con radios muy grandes, o solo
realizar arcos de la longitud deseada.
2.5 DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
2.5.1 Descripcin
El doblado mediante el mtodo de rodillos es similar a un barolado o rolado de
una lmina para la fabricacin de cilindros.
Generalmente se usan tres rodillos (figura 1.4). Dos rodillos son, los
conductores, estn en el plano horizontal, son fijos y transmiten el movimiento
de avance del tubo, el tercero es libre y est en la parte media, el cual puede
desplazarse horizontalmente para graduar el radio de curvatura del tubo.
Son ms lentas en su funcionamiento, debido a que, para llegar al radio de
curvatura deseado se hacen varias pasadas. Tienen la gran ventaja que se
puede realizar dobles con radios muy grandes, o solo realizar arcos de la
longitud deseada.

12
2.5.2 Funcionamiento
Al iniciar el trabajo de doblado en la mquina se coloca el tubo a curvar entre
los rodillos exteriores y el medio, luego se desplaza el rodillo medio hasta llegar
a deformar el tubo.
Una vez deformado el tubo (v zzziga simplemente apoyada) se empieza a
maniobrar el volante para que los rodillos exteriores arrastren el tubo, dando
una curva regular en toda la longitud del mismo. No debe permitirse que el tubo
salga de los rodillos mientras no ha llegado al radio deseado.
Terminada la operacin se desplaza el rodillo medio hasta lograr el radio de
curvatura deseado en el tubo, mientras el mecanismo de arrastre sigue
trabajando, para evitar que el tubo salga se invierte el giro tantas veces sea
necesario. Logrado el radio deseado, se deja salir el tubo por el otro extremo.
2.6 DATOS TECNICOS
Una descripcin de la mquina a disear, la definicin de parmetros
principales y un esquema para guiar el diseo, se tratarn en los siguientes
puntos como el prembulo del captulo 2.
2.6.1 GENERALIDADES
La baroladora en su origen es una mquina muy simple, ya que est
constituida por tres rodillos (figura 1.4). Dos estn fijos y son los rodillos
conductores, el tercero se coloca en la parte media formando un tringulo con
los otros dos, este es el mvil permitiendo la regulacin del arco de curvatura
con un desplazamiento con un desplazamiento de forma horizontal respecto a
los dos rodillos fijos.

13
El sistema de regulacin del rodillo medio ser de forma manual (figura 1.7),
que con el giro del tornillo de arrastre dar el avance deseado, segn el radio
de curvatura.

El arrastre de los exteriores estar a cargo de ejes con piones atados con
cadenas (figura 1.8), lo que garantizar el arrastre simultneo de estos. Este
pin y cadena, tienen la opcin de invertir el giro.

14
2.6.2 Parmetros de diseo
Existen muchas variables a tomar en cuenta para disear una mquina, los
principales se detallan a continuacin.
Dimetro y espesor de tubo a rolar: Dimetro y 3mm de espesor.
El espesor de la pared del tubo podr variar para los tubos, ya que a ms
dimetro del tubo mayor ser su resistencia por su tamao.
De igual forma el radio mnimo y mximo de curvatura estar definido por el
tubo de mayor dimetro, determinndose al final tablas de radios de curvatura
para los diferentes dimetros del tubo.
La potencia es proporcional a la velocidad o a las revoluciones por minuto. Por
recomendacin de diferentes constructores, se ha determinado la velocidad
lineal en el dimetro primitivo del rodillo, de 0.25 m/s (15m/min)
La velocidad de salida es:

Donde:
VI: velocidad lineal (m/min)
ns: velocidad de salida (RPM)
dr: dimetro de rodillo (mm)

15
2.6.3 Productos a obtener en la mquina baroladora
Los productos a obtener en la mquina son de dos tipos. Pueden ser curvados
en su totalidad o curvados en una seccin nicamente. En la (figura 1.9), se
puede ver la forma del producto final que se obtendr en la mquina.

16
2.6.4 Anlisis geomtrico de los elementos

Ciertas dimensiones principales se determinan de forma geomtrica,

dependiendo del mayor y menor dimetro del tubo a curvar, as tiene la
distancia de desplazamiento horizontal del rodillo medio = 120mm (figura 2.1),
ya que, el eje del rodillo conducido no debe pasar el eje de alineacin de los
rodillos conductores.

El intereje de los rodillos conductores es de 174mm (figura 2.1), la altura

mxima del material a rolar es de 70mm, debido a que es necesario un juego
entre el tubo y los rodillos, adems de que se puede rolar otro tipo de perfil
(perfil rectangular).

17
2.6.5 Anlisis de carga
Es primordial mantener un equilibrio entre las cargas aplicadas y las reacciones
resultantes, manteniendo una geometra proporcional. Para esto, despus de
que se han determinado ciertas cargas iniciales, las ecuaciones de equilibrio
permiten establecer las cargas en otros puntos.
Para los cuerpos en los que no acta la aceleracin puede expresarse las
ecuaciones en forma simple.
F = 0 y M = 0

(3.1)

Para un cuerpo en el que si acta la aceleracin:

F = ma y m = Ia

(3.2)

Donde:
F: carga o fuerza aplicada (N)
M: momento debido a la carga (Nm)
m: masa de un cuerpo (Kg)
a: aceleracin (m/s2)
I: inercia
Estas ecuaciones se aplican a cada uno de los ejes perpendiculares entre si
(X, Y y Z)
2.6.6 Determinacin de elementos o secciones criticas
Aquellos elementos que soportan esfuerzos provocados por la operacin de la
mquina son denominados elementos crticos de diseo.

Por lo tanto, aquellos elementos que estn en contacto con el material, los que
transmiten movimiento y fuerza y aquellos que soportan los antes
mencionados, son los que se detallan en el diseo.
18
Estos son:

Rodillos de conformado

Ejes de rodillos

Tornillo de arrastre

Sistema de avance del rodillo medio, etc.

2.6.7 Fuerzas resultantes necesarias para el diseo

Al realizar el curvado del tubo, como una viga simplemente apoyada, el
esfuerzo resultante provoca un deflexin vertical en el tubo, esta deflexin esta
limitada por el esfuerzo a la cadencia (Sy), por lo que para garantizar la
deformacin del tubo, es necesario que el esfuerzo resultante sea mayor que el
esfuerzo a la cadencia, deformando el tubo en la zona plstica.

19
Siendo el esfuerzo ltimo (Su) el que limita la fluencia del tubo, se calcula con
este valor la carga mayor ejercida en el rodillo al curvar el tubo. Para esto se
har referencia al momento (Mp) necesario que da inicio a las deformaciones
permanentes en el tubo. En donde se sustituye la resistencia a la cadencia
(Sy), por la resistencia final (Su).
Momento lmite:
Mp = Sy/6 (De3 Di3)

(3.3)

De figura 2.2
Mmax = PL/4

(3.4)

Sustituyendo la ecuacin 3.4 en la ecuacin 3.3 se obtiene que:

P = 2SU/3L (De3 Di3)

Donde:

P: carga sobre el tubo

Mp: momento del lmite de cadencia

Sy: lmite de cadencia

Su: esfuerzo ltimo

De: dimetro exterior del tubo

Di: dimetro interior del tubo

L: intereje de rodillos conductores

(3.5)

20
2.6.8 Recuperaciones elsticas en el doblado
Retirada la carga, en el tubo quedan esfuerzos residuales elsticos, los cuales,
causan el fenmeno de recuperacin elstica, la misma que determina el
radio y el ngulo de doblado basndose en radio y el ngulo inicial.
Se puede ver en la (figura 2.4), un esquema de la recuperacin elstica en
relacin con el radio y ngulo inicial.
Tomando en cuenta la deformacin inicial, la deformacin final y la deformacin
por recuperacin, se calcula el radio de curvatura inicial (RDo) para el curvado
del tubo.

Donde:

RDo: radio de curvatura inicial

RDf: radio de curvatura final

o: ngulo de curvatura inicial

f: ngulo de curvatura final

r: ngulo de curvatura de recuperacin

De: dimetro exterior del tubo

21
2.6.9 Determinacin del desplazamiento del rodillo medio
A continuacin se calcula el desplazamiento horizontal del rodillo medio en
funcin del radio de curvatura final. De la (figura 2.5), se toma un arco de la
circunferencia, comprendido entre los dos rodillos exteriores A y B.

Donde.

Re: radio de curvatura en las fibras exteriores

L: intereje de rodillos conductores

L': longitud de contacto entres los rodillos y el material

: deformacin o desplazamiento horizontal

22
2.7 DISEO DE LOS ELEMENTOS
El objetivo final de las partes de una mquina es, funcionar como elementos de
una mquina completa que sirve para un fin til.
El diseo de una mquina completa es un proceso que implica ingenio,
imaginacin para concebir una combinacin efectiva de las partes y la
organizacin de las mismas, tomando en cuenta las mltiples variables que
contienen en el diseo.
2.7.1 Generalidades
El diseo de las partes de una mquina, empieza por determinar las cargas
actuantes sobre los elementos, de ah que, los rodillos son los que soportan
directamente la carga resultante de la transformacin del material. As tambin
sus ejes, cojinetes, transmisiones, elementos de desplazamiento, etc.
Para el clculo, se consideran un factor de seguridad (fs) o factor de diseo (N)
igual a 2 y 3 en algunos casos, debido a que se conoce la magnitud de las
cargas, no est sujeto a vibraciones y los materiales a usar son dctiles.
2.7.2 Diseo de rodillos
Siendo el rodillo el elemento en contacto con el material a transformar, tambin
es un elemento que est expuesto a esfuerzos de compresin en el centro y
flexin en los extremos (figura 2.6).

En la (figura 2.5), se observa que el rodillo est soportando esfuerzos

tangenciales y radiales, por lo que. El punto crtico ser en el punto medio de
garganta. De ah que, se calcula el rodillo mediante el clculo de cilindros de
pared gruesa.
23

Datos de la figura:

a: 30mm

b. 82mm

Ir: 60mm

P: 10398N

fs: 3

Clculo de carga unitaria interna (Pi) y externa (Po), para lo cual se recomienda un
valor aproximado de b=1.5a hasta b=2a para el radio exterior segn el diseo.

Donde:

Pu: presin o carga unitaria

P: carga actuante

Lr: altura del cilindro

D: dimetro del cilindro de referencia

24
Los valores de presin calculados con la ecuacin 3.10, se remplaza en la
ecuacin 3.11 de los esfuerzos tangenciales y radiales en la pared del rodillo.

Debido a que el esfuerzo mximo se encuentra en la superficie interior r=a

Con el valor del esfuerzo mximo (r), se ingresa de los catlogos de

materiales, comparando este valor con el lmite de cadencia del material.
Del anexo, se determina el material:
Donde:

Sn: resistencia por durabilidad

Sn: 220Mpa

Cs: Factor de tamao

25
2.7.3 Diseo de cadena de transmisin
El sistema transmite potencia, por lo que, se evitar al mnimo que exista
patinaje entre los elementos de transmisin de movimiento, por esta razn se
escoge una transmisin de cadena.

Para la rueda conductora y conducida respectivamente la longitud de la cadena

y el intereje se tendr cuando se determine la posicin de los ejes en la mesa
de la baroladora.
El torque necesario (Te) en la rueda conducida es.

La fuerza de tensin (Fv) de la cadena es: D2 ZTe

3

D2

2x11.63
FV= 301N 0.07716
26
2.7.4

Diseo de ejes de los rodillos

Debido a la carga en el contorno del rodillo. el eje, est sometido a flexin pura,
tambin de un momento torsor provocado por la resistencia del tubo a ser
doblado.

DEFINICIN DE TRMINOS
VL:

velocidad lineal

ns:

velocidad de salida

dr:

dimetro del rodillo

sumatoria

F:

fuerza o carga aplicada

m:

masa

Su:

esfuerzo ultimo

Mp:

momento de cadencia mximo

Sy:

lmite de cadencia

De:

dimetro exterior del tubo

Di:

dimetro interior del tubo

L:

intereje de rodillos conductores

P:

carga sobre el tubo

max:

deflexin mxima

E:

modulo de elasticidad

o:

deformacin inicial

f:

deformacin final

r:

deformacin elstica

RDo:

radio de curvatura inicial en las fibras interiores

RDf:

radio de curvatura final en las fibras interiores

o:

ngulo de curvatura inicial

f:

ngulo de curvatura final

r:

ngulo de curvatura de recuperacin

27

Re:

radio de curvatura final en las fibras exteriores

L':

longitud de contacto entre los rodillos y el tubo

fs:

factor de seguridad

Pi:

carga unitaria interna

Po:

carga unitaria externa

a:

radio interior del rodillo

Ir:

largo del rodillo

Pu:

carga unitaria

tr:

espesor de la pared del tornillo

r:

esfuerzo radial

t:

esfuerzo tangencial

Sn:

resistencia por durabilidad

Md:

modulo

RT:

relacin de transmisin

ngulo de presin

Fr:

fuerza radial

Fa:

fuerza axial

Ts:

torque de salida

factor de friccin

Ps:

potencia de salida

ngulo de desplazamiento

n:

ngulo de presin

Pf:

potencia de perdida

Pe:

potencia de entrada

Cv:

factor de velocidad

Pd:

potencia de diseo

FS:

factor de servicio

Ray, Raz, Rcy, Rcz, Rey, Rgy y Rgz:

reacciones en los apoyos en los ejes Y

yZ
Kt:

factor de acople de elementos

Frr:

fuerza radial resultante para rodamientos

d:

dimetro del eje

28

C:

carga dinmica de rodamientos

Fe:

fuerza de diseo para rodamientos

fl:

factor de vida

fn:

factor de velocidad

Y:

factor de empuje

X:

factor de carga radial

29

CAPITULO III
PRODUCTO

DESCRIPCIN
Es una mquina, pequea muy sencilla de construir y de manejarla o
manipularla, se le conoce como baroladora o roladora de tubos.
Es capaz de trabajar con un mnimo esfuerzo por parte del operario, ya que fue
diseada con el fin de que el operario no haga mucho esfuerzo al momento de
trabajar ya que la mquina es total mente manual, todo el sistema es mecnico.
El doblado mediante el mtodo de rodillos es similar a un barolado o rolado de
una lmina para la fabricacin de cilindros.
En esta mquina se utilizan tres rodillos, dos son los conductores, estn en el
plano horizontal, a los lados, son fijos y transmiten el movimiento de avance del
tubo y el tercero es libre y est en la parte media, el cual, puede desplazarse
horizontalmente para graduar el radio de curvatura del tubo.
Por lo general esta mquina es muy lenta es su funcionamiento, debido a que
para llegar al radio de curvatura deseado se hacen varias pasadas. Tienen la
gran ventaja que se puede realizar dobles con radios muy grandes, o solo
realizar arcos de la longitud deseada.

Al iniciar el trabajo de doblado en la mquina se coloca el tubo a curvar entre

los rodillos exteriores y el medio, luego se desplaza el rodillo medio hasta llegar
a deformar el tubo.

30
Una vez deformado el tubo se comienza a mover el volante para que los
rodillos exteriores arrastren el tubo, dando una curva regular en toda la longitud
del mismo, no se debe permitir que el tubo salga de los rodillos mientras no ha
llegado al radio deseado.
Terminada la operacin se desplzale rodillo medio hasta lograr el radio de
curvatura deseado en el tubo, mientras el mecanismo de arrastre sigue
trabajando, para evitar que el tubo salga se invierte el giro de tantas veces sea
necesario. Logrando el radio deseado, se deja salir el tubo por el otro extremo.

CARACTERISTICAS TCNICAS
3.2.1 Dimensiones
El ancho de la baroladora es de 235mm, el largo es de 450mm por alto que es
de 25mm.
El dimetro de los rodillos es de 82mm por 60mm de largo.
Tiene un volante muy estable de dimetro 380.
La mquina es muy fuerte, ahorra tiempo en realizar el trabajo deseado.

Tiene dos ejes conectados por medio de una cadena doble, por lo que se
mueven al mismo tiempo dando una mayor fuerza los ejes miden dimetro 30 y
largo es de 250.
Tiene un tornillo de arrastre muy eficaz, este es el que se le regula para que el
rodillo del medio, le de el radio al tubo.
No necesita mucho mantenimiento.
32
La ventaja de la mquina es el procesamiento de tubo redondo es que se
puede asegurar que el material procesado tiene la deformacin en una
pequea seccin.
3.2.2 Capacidad de trabajo
Puede dar grandes radios.
Se puede realizar arcos de la longitud deseada.
Se puede trabajar sin grandes esfuerzos, la mquina es muy fuerte y
resistente, puede doblar casi todo tipo de tubos que se quiera utilizar.

CONSTRUCCIN
La construccin de la mquina baroladora se llev a cabo de la siguiente forma,
despus de haber acabado de construir todas las piezas, con sus respectivas
medidas, tolerancias y formas de acuerdo con las fases de trabajo y con el
plano, empezamos a verificar las medidas de todas las piezas, para ver si
estn con sus respectivas medidas de acople, con sus tolerancias, ver si la
pieza se acopla en la otra sin ningn problema.
Comenzamos armando lo ms sencillo que es la mesa y las patas, soldando
los soportes de las patas, estabilizando bien a la mesa, es decir, que se

mantenga fija sin ningn problema, y que sea capaz de soportar un

determinado peso.
Colocamos los porta rodamientos en sus respectivos lugares, soldando uno por
uno, observando que las medidas y las distancias equivalentes sean las
correctas.
Despus de haber soldado los porta rodamientos en la mesa, colocamos los
rodamientos en sus respectivos lugares verificando las tolerancias de ajuste.
32
Colocamos los dos ejes respectivamente en cada agujero, verificando que haya
entrado con el ajuste respectivo, al final de cada eje se pone las chavetas para
que entren los piones, apretando con las tuercas y as colocar la cadena doble
de tal manera que los dos realicen su funcin.
Despus se coloca la base del rodillo central, alinendole con el alza gua del
tornillo de arrastre, en esta parte se suelda la gua del tornillo de arrastre, y a
continuacin se da la distancia de los tres rodillos.
A continuacin se colocan las tapas en los porta rodamientos para protegerlos
luego, tomando la altura de los rodillos se alinean los tres rodillos para as
colocarlos con un prisionero a los dos rodillos de los extremos, el rodillo del
medio va suelto solo con un bocn que le da la altura respectiva y que as se
igualen con los dems. En el eje de un extremo va colocado el volante, con una
chaveta, el volante es demasiado pesado por lo que le da mayor estabilidad a
la mquina y un mejor rendimiento al momento de trabajar en la misma.
Posteriormente se debe hacer una revisin para corregir ciertas fallas en la
mquina, para proceder a limpiarla y pintarla.
Finalmente se procede a realizar las respectivas pruebas para comprobar el
funcionamiento de la mquina.

32