Asignatura: Esttica.

Tema: Unidad 2. Anlisis del cuerpo rgido.

Catedrtico: Ing. Eduardo Hernndez Sols

Alumnos: Baltazar Roldan Aguilar. (2.1-2.2)

Jorge Saturnino Hernndez Hernndez. (2.3-2.4)
Jos Omar Prez Villalba. (2.5-2.6)
No Manzano Huerta. (2.7-2.8)
Carlos Eduardo Castillo Rodrguez. (2.9)
Carrera: Ing. Electromecnica
Ciclo escolar: 2015-2016

Zacatln, Pue; 3 de junio del 2016

2.1 Fuerzas externas e internas.

Las fuerzas que actan sobre
grupos:

los cuerpos rgidos se pueden dividir en dos

Fuerzas externas.
Fuerzas internas.

1: Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en consideracin. Ellas son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o
aseguran que este est en reposo.
2: Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman al cuerpo rgido. Si este est en su estructura por varias partes, las
fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas
internas.
La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma
delos cuerpos materiales.
Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre dos
cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de
contacto se llama punto de aplicacin de la fuerza, la lnea de accin de una fuerza
concentrada es la lnea que pasa por el punto de aplicacin y es paralela a la
fuerza.
La fuerza es cualquier accin o influencia que puede modificar el estado demovimi
ento o de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar
aceleracin un cuerpo, modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su
movimiento. De acuerdo a su posicin, las fuerzas se dividen en las siguientes:
Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas
externas a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o
sistema analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre
iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3
Ley de Newton. Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se
denominan fuerzas internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre s las
diferentes partculas del cuerpo o sistema. Las fuerzas internas son iguales y
opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de Newton, por lo que analizando el
cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula.

Ilustracin 1

Ejercicios:
1.- Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la figura
respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
La fuerza
cartesiano.

expresada

como

un

vector

Por lo tanto:

O bien:
2.- Dos fuerzas
actan sobre la barra en
la figura.
Determine el momento resultante que
generan con respecto al soporte en O.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

2.2 Principio de transmisibilidad.

El principio de transmisibilidad estables que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permaneceran in alteradas si una fuerza F que
4

acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la
misma magnitud y direccin pero que acta en un punto distinto pero que acta en
un punto distinto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin. Las dos fuerzas tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que
son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser
trasmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la experiencia
experimental.
La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en
lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin).
Cuerpos Rgidos Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes
(partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se
somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Cuando se aplica una
fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos momento de la
fuerza. Principio de Transmisibilidad Este principio establece condiciones de
equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en
Un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea
de accin.

Ejercicios:
1.- Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura 4-18a respecto
del punto O.

2.- La fuerza F acta en el extremo de la mnsula de la figura 4-19a. Determine el

momento de la fuerza con respecto al punto O.

Por lo tanto el momento es:

2.3 Diagrama de cuerpo libre.

Las ecuaciones de equilibrio requieren de una especificacin completa de todas las
fuerzas externas conocidas y desconocas que actan sobre un cuerpo.
La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar un diagrama de
cuerpo libre del cuerpo el cual lo representa aislado o libre de su entorno, esto es
un cuerpo libre. Sobre este bosquejo se deben de demostrar todas las fuerzas y
los momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo de manera que cuando
se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.

Relaciones en soportes.
Estos son los tipos de relaciones que ocurren en soportes y puntos de contacto
entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza, a continuacin se
presentan las reglas generales.

Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en una direccin dada,

entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin.

Si se evita una rotacin, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

Un mtodo es por medio de un rodillo o cilindro. Como este soporte solo evita que
la viga se traslade en direccin vertical, el rodillo puede ejercer una fuerza sobre la
viga en una sola direccin.

Ilustracin 2

La viga puede ser soportada de una forma ms restrictiva con un pasador, el

pasador liso atraviesa un orificio localizado en la viga y en dos placas que estn
fijas al suelo. El pasador puede evitar la traslacin de la viga en cualquier direccin
por lo que debe ejercer una fuerza F sobre la viga en esta direccin. Por lo
general, para fines de anlisis es ms fcil representar esta fuerza resultante F por
medio de sus dos componentes rectangulares Fx y Fy, si se conocen Fx y Fy
entonces se pueden calcular Fy.

Ilustracin 3

La manera ms restrictiva de soportar la viga sera con un soporte fijo. Este

soporte impedir la traslacin y la rotacin de la viga. Para ello deben desarrollarse
una fuerza y un momento de par sobre la viga en su punto de conexin, Como en
7

el caso del pasador, la fuerza se suele representar mediante sus componentes

rectangulares Fx y Fy.

Otros tipos
cuerpos sometidos a sistemas
Ilustracin 4

comunes de soportes para

coplanares de fuerzas. (En
todos los

casos se supone
que se conoce el ngulo).

Fuerzas internas.
Las

fuerzas

internas que actan

entre

partculas

adyacentes en un cuerpo siempre se

presentan
en
parejas
colineales que tienen la misma magnitud pero que actan
en direcciones opuestas estas fuerzas se cancelan entre s, no crearn un efecto
8

Ilustracin 5

externo sobre el cuerpo. Por esta razn, las fuerzas internas no deben incluirse en
el diagrama de cuerpo libre si se toma en cuenta todo el cuerpo.
Peso y centro de gravedad.
Cuando un cuerpo est sometido a un campo gravitatorio, cada una de sus
partculas tiene un peso especfico
Procedimiento para el anlisis
El diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rgido o cualquier grupo de cuerpos
considerados como un solo sistema, deben darse los siguientes pasos:
Muestre todas las fuerzas y momentos de par.
Identificar todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y los momentos de
par que actan sobre el cuerpo. Las que por lo general se encuentran se deben a
cargas aplicadas reacciones que ocurren en los soportes o en puntos de contacto
con otros cuerpos y el peso del cuerpo. Para tomar en cuenta todos estos efectos,
puede servir hacer trazos sobre los lmites, y sealar cuidadosamente cada fuerza
o momento de par que acta en el cuerpo.

Identifique cada carga y las dimensiones dadas.

Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcarse con sus
propias magnitudes y direcciones. Se usan letras para representar las magnitudes
y los ngulos de direccin de fuerzas y momentos de par que sean desconocidos.

Ejercicios:
1.- Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme, la cual tiene una masa de
100kg
9

Como el diagrama de cuerpo libre de la pared ejerce tres reacciones que actan
sobre la vaga se identifican con Ax, Ay y MA. Las magnitudes de estas
relaciones son desconocidas, y sus sentidos son supuestos. El peso de la viga da
como resultado:
W = 100 (9.81) N = 981N.
Que actan a travs del centro de gravedad G de la viga, que est a 3m de A
puesto que la viga es uniforme.
2.- Trace el diagrama de un cuerpo libre del pedal que se muestra. El operador
aplica una fuerza vertical al pedal de manera que es resorte se estira 1.5pulg y la
fuerza en el eslabn corto en B es de 20 Ib.

La palanca est unida holgadamente al bastidor del camin en A por medio de un

perno. La barra en B est articulada en sus extremos y acta como un eslabn
corto. El soporte de pasador en A ejerce las componentes de fuerza

Ax y Ay
10

sobre la palanca. El eslabn en B ejerce una fuerza de 20 lb, y acta en la

direccin del eslabn. Si se mide la rigidez y se encuentra que es k = 20 lb/pulg,
entonces, como el alargamiento s =1.5 pulg, con la ecuacin:
Fs = Ks =20 lb/pulg (1.5 pulg) = 30 lb.
Finalmente, el zapato del operador aplica una fuerza vertical F sobre el pedal.

3.-Trace el diagrama d cuerpo libre de la plataforma sin carga que est suspendida
del borde de una torre. La plataforma tiene una masa de 200 kg.

Se considerar en dos dimensiones ya que, la carga y las dimensiones son

simtricas con respecto a un plano vertical que pasa por su centro. Se considera
que la conexin en A es un pasador y que el cable soporta la plataforma en B.
quedando como resultado:
200(9.81)n =1962 N
Las componentes de fuerza Ax y Ay junto con la fuerza del cable T representan las
reacciones que ambos pasadores y ambos cables ejercen sobre la plataforma.

2.4 Momento de una fuerza.

Considrese una fuerza F que acta sobre una cuerpo rgido, la fuerza F est
representada por un vector que define la magnitud y su direccin. Sin embargo el
11

efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de

aplicacin A la posesin de A puede definirse de manera conveniente por medio del
vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce
como el vector de posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el
siguiente plano.

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:

Mo = r x F
El momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y la
fuerza F. El sentido de Mo est definido por el sentido de rotacin que aria al vector
r correspondiente con el vector F; esta rotacin tiene sentido contrario a las
manecillas del reloj. Otro forma de definir este sentido de Mo se logra por medio de
la regle de la mano derecha y mantngala de manera que sus dedos en el mismo
sentido de rotacin que F le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de la lnea de accin de Mo.
Representado con el Angulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y
la fuerza F se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est
dada por:
Mo = rF sen = Fd
Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de
F .En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido al
redor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia F a
dicho eje como de la magnitud F.
El momento de Mo de una fuerza F de magnitud y direccin define completamente
a la lnea de accin de F, la lnea de accin de F debe estar en una plano que
pasa por el punto O y es perpendicular al momento de Mo. La distancia d medida
desde O hasta la lnea de accin de la fuerza debe ser igual al cociente de las
12

magnitudes de Mo y F, esto debe ser igual a Mo/F. El sentido de Mo determina si la

lnea de accin debe trazarse del lado de F del lado del punto O. Dos fuerzas F y F
son equivalentes si y solo si, son igualdades (es decir, tienen la misma magnitud
y la misma direccin) y adema tienen momentos iguales con respecto al punto O.
F = F

y Mo = Mo

Si las relaciones se cumplen para cierto punto O, tambin de cumplirn para

cualquier otro punto.

Ejercicios:
1.-Una fuerza de 800 N acta sobre una mnsula, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a B.

El momento MB de la fuerza F con respecto a B se obtiene a travs del producto

vectorial:
MB = r A/B X F
Desde rA/B es el vector trazado desde B hasta A. Al descomponer a rA/B y a F en
sus componentes rectangulares se tiene que:
rA/B = -(0.2m) i + (0.16m) j
F = (800N) cos 60i + (800N) sen 60j
= (400N) i + (693N) j
MB = rA/B x F = [-(0.2m) i + (0,16m) j] x [(400N) i + (693N) j]
= -(138.6 N.m) k-(64.0 N.m) k
=-(202.6 N.m) k
13

= 203 N.m
2.-Una fuerza de 30 Ib acta sobre el extremo de una placa de 3 ft. Determine el
momento de la fuerza con respecto a O.

La fuerza se reemplaza por dos componentes, una componente P en la direccin

de OA y otra componente Q perpendicular a OA. Como O se encuentra en la lnea
de accin de P con respecto a O es igual a cero y el momento dela fuerza de 30 Ib
se reduce al omento de Q que tiene el sentido de las manecillas del reloj y, por
consiguiente se representa por un escalar negativo.
Q = (30 Ib) sen 20 = 10.26 Ib
Mo = -Q (3 ft) = - (10.26 Ib) (3 ft)
Mo = 30.8 Ib.ft
3.-Una fuerza P de 8 Ib se aplica a una palanca de cambios. Determine el
momento de P alrededor de B cuando a es igual a 25

MB = r x F

14

= (8 in) i (22in) j = 176 in

F = 8 Ib cos 25 = 7.25 Ib i
F=8
MB =

Ib sen 25 = -3.38 Ib j
[(8 in) i (22 in) j] [(7.25 Ib) i (-3.38 Ib) j]
= 0 + (-27.04Ib.in) k (159.5Ib.in) k + 0
MB = -186.54 Ib.in

2.5 Descomposicin de una fuerza en sus componentes

Se ha visto que dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden
sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula. De
la misma manera, solo una fuerza F que acta sobre una partcula puede
remplazarse, por dos o ms fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la
partcula. A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F, y el
proceso de sustituirlas en el lugar de F se le llama descomposicin de la fuerza F
en sus componentes.
En este sentido, para cada fuerza F existe un nmero infinito de conjuntos de
componentes. Los conjuntos de dos componentes P y Q son los ms importantes
en cuanto a aplicaciones prcticas se refiere.
Pero aun en este caso, el nmero de formas en las que una fuerza F puede
descomponerse en sus componentes es ilimitado. Dos casos son de especial
inters:
Una de las dos componentes, P, se conoce. La segunda componente, Q, se
obtiene aplicando la regla del tringulo y uniendo la punta de P a la punta de F; la
magnitud, la direccin y el sentido de Q se determinan grficamente o por
trigonometra. Una vez que P y Q deben aplicarse en A. (Ejemplo en la ilustracin
que se muestra a continuacin).

15

Ilustracin 6

Se conoce la lnea de accin de cada una de las componentes. La magnitud y

el sentido de las componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y
trazando lneas, por la punta de F, paralelas a las lneas de accin dadas. De
esta forma se obtienen dos componentes bien definidas P y Q, que pueden
determinarse grficamente o por trigonometra aplicando la ley de los senos.
(Ejemplo en la ilustracin que se muestra a continuacin).

Ilustracin 7

Pueden encontrarse muchos otros casos; por ejemplo, cuando la direccin de una
de las componentes se conoce y se busca que la magnitud de la otra sea lo ms
pequea posible. En todos los casos se traza un tringulo o un paralelogramo
adecuado que satisfaga las condiciones.

2.6 Sistemas equivalentes de fuerzas

En la seccin anterior se vio que cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo rgido puede reducirse a un sistema fuerza-par actuando en un punto dado
O. Este sistema equivalente fuerza-par caracteriza completamente el efecto del
16

sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo rgido. Por tanto, dos sistemas de fuerzas
son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto
dado O. Recurdese que el sistema fuerza-par en O se define por medio de las
relaciones, se establece que dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3... y F1, F2, F
3 que actan sobre el mismo cuerpo rgido son equivalentes si y solo si,
respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos con
respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales.
Expresadas en forma matemtica, las condiciones necesarias y suficientes para
que los dos sistemas de fuerzas sean equivalentes son las siguientes:

F= F Y M 0= M O
Obsrvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes, la
segunda de las relaciones se debe establecer con respecto a un solo punto O. Sin
embargo, esta se cumplir con respecto a cualquier punto si los dos sistemas de
fueras son equivalentes.
Al descomponer las fueras y los momentos en sus elementos rectangulares,
pueden expresarse las condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia
de dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido de la siguiente
manera:

F X = F X F y = F y F 2= F 2
M X = M X M y = M y M 2= M 2
Estas ecuaciones tienen una interpretacin fsica simple; expresan que dos
sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rgido, la
misma traslacin en las direcciones de X, Y y Z as como la misma rotacin
alrededor de los ejes X, Y y Z respectivamente.

Ejercicios
1.-Las dos Fuerzas P y Q actan sobre el perno A. Determine su resultante.

17

Solucin:
Dibuje a escala un paralelogramo con lados iguales a P y Q. La magnitud y la
direccin de la resultante se miden y se encuentran que son:
R=98 N =35 R=98 N Angulo=35

Tambin puede usarse la regla del tringulo. Las Fuerzas P y Q se dibujan

de punta a cola una y otra vez se obtienen la magnitud y la direccin de la
resultante por medicin directa.

R=98 N =35 R=98 N Angulo=35

2.-Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerza de

5,000 lb. Dirigida a lo largo del eje del lanchn, determine:
La tencin del eje del lanchn

La tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que = 45

El valor de tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

18

Solucin:
Tencin para

=45 (Solucin grafica)

Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal (resultante) se sabe que es igual a

5,000 lb. Y que est dirigida hacia la derecha; los lados se dibujan paralelos a las
cuerdas. Si el dibujo se hace a escala puede medirse.
T 1 =3,700lb .T 2=2,600 lb.
Solucin trigonomtrica:
Puede usarse la regla del tringulo. Obsrvese que el tringulo mostrado
representa la mitad del paralelogramo que se presenta antes. Si se emplea la ley
de los senos se escribe:
T1
T2
5,000lb .
=
=
sen 45 sen 30 sen 105
Con la calculadora, primero se calcula y se almacena el valor del ltimo cociente.
Al multiplicar este valor sucesivamente por sen 45 y sen 30, se obtiene:
T 1 =( 500lb . ) sen 30 =2,500 lb.
Los valores correspondientes de

T1

y son:

T 1 =( 500lb . ) cos 30 =4,330 lb.

=90 30

19

2.7 Fuerzas coplanares.

Se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas como se indica

Ilustracin 8

La resultante general del sistema se obtiene sumando los vectores equipolentes

de cada una de las componentes del mismo; esto es:
rn r
R=Fi
i=1
La expresin anterior no permite conocer un punto de aplicacin del soporte o lnea
de accin de tal vector, por lo que R es considerado como un vector libre.
El momento del sistema con respecto a cualquier punto del espacio se puede
valuar considerando la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al
mismo, generalmente, el punto con respecto al cual el momento es ms sencillo de
calcular, es el origen, ya que en estas condiciones el momento est dado por la
expresin.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia
de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes.
Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden
expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma
algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es
cero.

20

Ilustracin 9

Coplanares
Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano,
(normalmente el plano xy).
Y

F1
F2
F3
X

Ilustracin 10
a)Dos
Fuerzas

A
FR

RESUL
TANTEENELPUNTODE
INTERSECCIN
.
( Magnitud,Direccin
y Sentido
Mediante
Paralelogramo).

Ilustracin 11

Fuerzas concurrentes y coplanares

Varias fuerzas paralelas no-coplanares

21

Ilustracin 10

Fuerzas concurrentes no - coplanares (e n R 3 )

Y

Y
FR

A
X

=Z

M RD

FR

D
La Resultante
es unafuerzanicaenel puntoA de interseccin.
X

Z
La Resultante
Est Conformada
Por UnaFuerzaY Un Momento
Que Depende
Del PuntoEscogido.

Ilustracin 11

22

2.8 Reaccin en los puntos de apoyo

En la primera parte de este captulo se considera el equilibrio de una estructura
bidimensional. Se supone que esta estructura est analizando y las fuerzas
aplicadas sobre la misma estn contenidas en el mismo plano.
Las reaccione ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos.
1. reaccione equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida los
puntos de apoyo y las conexiones que originan acciones de este tipo incluyen
rodillos balancines, superficies sin friccin y pernos sin friccin. Cada una de estas
conexiones y apoyos pueden impedir el movimiento solo en una direccin.
En la lnea de accin de la reaccin es conocida y debe indicarse con claridad en
diagrama de cuerpo libre. En el caso de una superficie sin friccin (hacia el cuerpo
libre) o de un cable (alejndose del cuerpo libre) la reaccin puede de estar
dirigida en u hacia otro sentido.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocida.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo son pernos sin
friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas.
Esto puede impedir el movimiento de un cuerpo rgido hacia otras direcciones. En
el caso de la superficie rugosa, el componente perpendicular a la superficie debe
dirigirse alejndose de esta.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se origina por
apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento de cuerpo libre por
tanto lo resisten como un punto de apoyo. La reaccin este grupo involucra tres
incgnitas, los cuales consisten en dos componentes de la fuerza y el en el
movimiento de par.

23

Ilustracin 12

24

25

26

Puntos de apoyo.

27

28

29

30

2.9 Equilibrio en cuerpos rgidos sujetos a sistemas de

fuerzas.
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad
constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e
equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa
como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente
este estado de
equilibrio
esttico
tiene
su
fundamento
en
la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella acte una fuerza".

Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio (Equilibrio de traslacin):
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las
siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

=
0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente
dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin):
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando
la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se

reducira a la simple expresin algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z +.... + `tnz

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los
siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso
cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto,
dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
Como ya se dijo, un cuerpo est en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se
puede reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se
puede reducir a una fuerza resultante nica y a un par resultante referidos a un
punto arbitrariamente seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no
se podr trasladar, perdiendo as tres grados de libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no rotar alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar as:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se

obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de

equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, nmero que corresponde a los grados de libertad
de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.
Si por ejemplo el plano en que actan las fuerzas es el plano x y, las ecuaciones
de equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el mximo nmero de incgnitas que puede tener un

problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en
tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y se
pueden hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si
existen ms incgnitas que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad
por los mtodos de la esttica y el problema es estticamente indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de
incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar.
Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos,
haciendo que el sistema no est completamente restringido para un sistema
general de fuerzas. Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y
parcial o impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido
puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejar
de estarlo para un sistema general de carga.
Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estar en equilibrio
mientras no se aplique una carga horizontal.
Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones disponibles, ste es
parcialmente restringido, es decir, no podr estar en equilibrio para un sistema
general de fuerzas.

Equilibrio

Ilustracin 13

No Equilibrio

Equilibrio

Ejercicios:
1.- Cul es el momento de torsin resultante en torno del pivote de la figura?
Considerando que el peso de la barra curva es insignificante ?

2.-Halle el momento de torsin resultante en torno al punto A de la figura.

3.- Calcular las tensiones que soportan los cables en los siguientes sistemas.

Bibliografas.

 MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA (Novena

edicin).
Ingeniera mecnica Esttica- R C Hibbeler 12maEd.
MVI esttica 8 edicin.