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    Yefwhhhhhhhhhhhhhjkewewqiurhfiwhhyfuhws

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    Luis Diaz
    El documento presenta la solución a dos problemas de dinámica de rotación. El primer problema determina el momento de inercia de un ensamble de tres barras delgadas con respecto a un eje. El segundo problema calcula la velocidad angular de tres engranes iguales después de 2 segundos, dado un par aplicado inicialmente al engrane mayor.

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    Yefwhhhhhhhhhhhhhjkewewqiurhfiwhhyfuhws

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    El documento presenta la solución a dos problemas de dinámica de rotación. El primer problema determina el momento de inercia de un ensamble de tres barras delgadas con respecto a un eje. El segundo problema calcula la velocidad angular de tres engranes iguales después de 2 segundos, dado un par aplicado inicialmente al engrane mayor.

    Descripción original:

    k sginmweirtgir4t

    Título original

    yefwhhhhhhhhhhhhhjkewewqiurhfiwhhyfuhws

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    El documento presenta la solución a dos problemas de dinámica de rotación. El primer problema determina el momento de inercia de un ensamble de tres barras delgadas con respecto a un eje. El segundo problema calcula la velocidad angular de tres engranes iguales después de 2 segundos, dado un par aplicado inicialmente al engrane mayor.

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    El documento presenta la solución a dos problemas de dinámica de rotación. El primer problema determina el momento de inercia de un ensamble de tres barras delgadas con respecto a un eje. El segundo problema calcula la velocidad angular de tres engranes iguales después de 2 segundos, dado un par aplicado inicialmente al engrane mayor.

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    de 7

    17.15: La masa de cada una las tres barras esbeltas es 2.5 slug.

    Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un


    eje perpendicular a la pgina y que pasa por el centro o.

    Solucin:
    Encontramos la distancia:
    Encontramos 3 k
    6=4 k
    3
    =k
    2
    entonces 3 k =3

    ( 32 )= 92

    Encontramos 7 y
    5 k=5

    ( 32 )= 152

    15
    =25 y
    2
    15
    =y
    50

    y=

    3
    10

    entonces 7 y=7

    ( 103 )= 2110

    Hallando el punto de inercia de las barras (a)


    I 0 =2

    1
    ml 2a +m ( d )2
    12

    I 0 =2

    1
    2
    21
    (2.5 )( 10 ) + ( 2.5 )
    12
    10

    ]
    ( )]
    2

    I 0 =2 [ 20.833+11.025 ]
    a

    I 0 =63.716 lb
    a

    Hallando el punto de inercia en la barra (b)

    1
    ml 2b +m ( d )2
    12

    1
    2
    9
    ( 2.5 ) (12 ) + ( 2.5 )
    12
    2

    I0 =
    b

    I0 =
    b

    ]
    ( )]
    2

    I 0 =[ 30+50.625 ]
    b

    I 0 =80.625 lb
    b

    Hallando el punto de inercia total


    I 0 =I 0 + I 0
    t

    I 0 =63.716+80.625
    t

    I 0 =144.341lb
    t

    18.4: el carrete de cable, originalmente en reposo, tiene una masa


    de 15slug y un radio de giro de K G=1 pie . Si el carrete descansa
    sobre dos pequeos rodillos A y B y se aplica una fuerza horizontal
    constante de p=400 N al extremo del cable, determine la velocidad
    angular del carrete cuando se han desarrollado 25pies de cable.
    Ignore la friccin, la masa de los rodillos y el cable desenrollado.

    Solucin:
    T 1 + U 12 =T 1
    T1

    Se anula ya que el sistema tiene una velocidad inicial iguala

    cero (reposo).
    1
    1
    1
    1
    m v 21G + I G W 21 + p ( d e )= m v 22 G + I G W 22
    2
    2
    2
    2
    1
    m v 22G
    2

    O energa cintica de traslacin se anula porque vemos

    que el carrete no se mueve por lo tanto no hay traslacin.

    0+ ( 90 )( 25 ) =0+

    2250=

    1
    2
    2
    m kG] W 2
    [
    2

    1
    2
    2
    (15)(1 ) ] W 2
    [
    2

    2250=7.5 W 22

    2250
    =W 2
    7.5

    W 2=17.3205

    rad
    s

    19:11 Un motor trasmite un par de torsin M =0.05 N . m al centro


    del engrane A. determine la velocidad angular de cada uno de los
    tres engranes pequeos (iguales) 2 s despus de que comienzan a
    girar desde el reposo. Los engranes pequeos (B) estn montados
    por medio de un pasador en sus centros y sus masas y radios de
    giro centro dales se dan en la figura:

    Solucin:
    Principio de impulso y cantidad de movimiento.

    Para el engrane A:
    H
    MA
    M A dt=()2

    ( A )1 +

    I A W A 1 +3 ( F ) ( t ) ( d )( M ) ( t ) =I A W A 2
    m k 2A +3 ( F )( t )( d ) ( M )( t )=m k 2A W A 2
    0.1 2
    2
    W A2
    32.2
    0+3 ( F )( 3 ) ( 0.2 )( 0.04 ) ( 0.2 )=

    ( )

    1.8 F8 103=6.211 104 w A 2


    6.211 104 W A 2 +8 1 03
    F=
    1.8

    Para el engrane B:
    HB

    0( F ) ( t ) ( d )=mk 2B w B 2
    0.05 2
    0.7
    wB2
    32.2
    ( F ) (3 )( 0.1 ) =

    ( )

    0.3 F=5.434 105 wB 2

    F=

    5.434 10 W B 2
    0.3

    Igualamos las fuerzas y remplazamos las velocidades angulares:

    w A 2 r A =wB 2 r B
    0.2 w A =0.1 w B
    2W A 2=W B 2

    6.211 104 W A 2+8 103 5.434 1 05 W B 2


    =
    1.8
    0.3
    1.8633 1 04 W A 2 +2.4 104 =9.7812105 W B 2
    1.8633 104 W A 2+2.4 104 =9.7812 105 (2W B 2 )
    4

    2.4 10 =19.5624 10 W A 21.8633 10 W A 2


    2.4 10 =3.81954 10 W A 2
    0.6283rad / s=w A 2
    2 w A 2=W B 2
    2 (0.6283 ) =W B 2
    1.2566 rad / s=w B 2
    5.434 1 05 (W B 2 )
    F=
    0.3

    F=

    5.434 10 (1.2566)
    0.3
    5

    F=22.762 10 lb

    Integrantes:
    Mego villanueva Denilso.
    Alberca cabrera Deyni Brayan.
    Vsquez Prez Elver.

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