2 Palas P&H

Descripcin y Mantenimiento de equipos de
Carguo y Perforacin
Br. Julio Csar Puma Vernica
Telfono en caso de emergencia.

Extintores de incendio.
Evacuacin.
Lugares de refugio.
Peligros potenciales de la sala.
Evolucin
Objetivos de aprendizaje.
Identificar y reconocer componentes y partes principales que conforman
una pala electromecnica,
Identificar los distintos movimientos asociados a la operacin bsica de
las palas.
Conocimientos bsicos de mantenimiento elctrico mecnico de
componentes mayores
Primera Pala Mecnica
Pala de Vapor Patentada

por William Otis en 1835
llamada parcial swing
Construccin del Canal de Panama en 1881
https://www.youtube.com/watch?v=H2fC1MqX60k
P&H MODELO 206

TRANSMISIONES MECANICAS Y CADENAS
MOTOR DIESEL
EN EL AO DE 1920
SE APRECIA CONFIGURACION ACTUAL BASICA
DE YARDA POR CUCHARON
USO
DOS
CUCHARON
NO SE
USABRAZOS
CADENAS
EN CROWD
P&H MODELO 1500 MAGNETORQUE

TUBE TORQUE EN CROWD
CONTROL MAGNETORQUE
MAYOR VELOCIDAD
MENOS CAMBIOS DE TRANS HOIST
SOLO SE USA UN CABLE IZAR
CAPACIDAD DE 15 YD
MODELO 2300 XPA
MODULO DE CONTROL MAGNETORQUE
USO DE AIRE FILTRADO
MAYOR VELOCIDAD DE OPERACION
CAPACIDAD DE CUCHARON MAYOR
A 30 YD
PALAS 2800
PALAS 2800XPB
PALAS 2800XPC
PALAS 4100C
PALAS 4100 XPC
PALAS 4100XPC-BOSS
PALAS 4100XPC-AC
Tipos de Palas
Cargador Frontal
AMPLIAS AREAS DE OPERACIN

CAPACIDAD DE CARGA BAJA
DESPLAZAMIENTO Y VERSATILIDAD
NECESIDAD DE PISO NIVELADO, SECO
COSTOS ALTOS FUNCIONAMIENTO
994F TIENE 1577HP-47YD
L2350
2300HP- 53YD
Excavadoras
BAJOS TALUDES
CAPACIDAD DE CARGA BAJA
NO NECESITA LLEVAR PISO
CARGA SELECTIVA
COSTOS ALTOS DE FUNCIONAMIENTO
Palas Hidrulicas
ALTOS COSTOS DE FUNCIONAMIENTO

DAO MEDIO AMBIENTAL
MATERIALCOMPACTO SIN TRONAR
VELOCIDAD MEDIA A ALTA
VERSATILIDAD DE USO TALUDES
RH 200
2600HP
35YD
RH 400
4398HP
52YD
Dragas
MATERIALES LIGEROS Y DE BAJA RECUPERACION

DRAGADO DE MATERIAL UBICADO BAJO NIVEL DE AGUA
MATERIAL ALTAMENTE SUELTO
BAJOS COSTOS OPERACION
9020XPC
120YD
PALAS ELECTRICAS O ELECTROMECANICAS
BAJO COSTO DE OPERACIN

ALTAS VELOCIDADES DE OPERACIN
NO NECESITA MUCHO ESPACIO
PUEDE LLEVAR SU PISO
ALTA CONFIABILIDAD
ALTOS VOLUMENES DE PRODUCCION
VERSATILIDAD PARA EL USO DE CAMIONES
Seleccin de acuerdo a la capacidad de carga
Descripcin de Pala Electromecanica

P&H, Modelo 4100XPC-DC
PALA ELECTROMECANICA
1.-Ubicacin numero serie
2.-Secciones principales de pala
Seccin superior
Seccin inferior
Accesorio
3.-Principales Movimientos de la pala
Levante (Hoist)
Empuje (Crowd)
Giro (Swing)
Propulsin (Propel)
1.-Ubicacin nmero de serie
3.-Principales Movimientos de la pala
CROWD
HOIST
MOVIMIENTOS
SWING
PROPEL
22
Sistemas Principales de Pala
PALA ELECTROMECANICA
4.-Principales sistemas de la pala
Sistema elctrico
Sistema de levante
Sistema de empuje
Sistema de giro
Sistema de propulsin
Sistema de aire
Sistema de lubricacin automtico
Sistema de freno

Sistema elctrico

Sistema de levante, empuje, giro
Detalle de componentes interiores principales
Sistema de Levante
Descripcin del sistema
Los dos motores accionan el

sistema de engranajes al interior
de la caja de transmisin de
levante, para girar el eje del
tambor.
La rotacin del tambor permite

enrollar o desenrollar los
cables de levante, lo cual sube o
baja el balde
Sistema de Levante
La funcin de los ejes

intermedios de levante es
reducir la velocidad del eje y
transmitir potencia desde el eje
de la primera reduccin al eje
del tambor de levante
Sistema de Levante
para operar en conjunto con el sistema

de control Centurion de la pala. Cada
motor cuenta con un ventilador
montado en ste para proporcionar
enfriamiento.
Sistema de Levante
La cubierta es de una sola

pieza aloja la transmisin de
levante y soporta los conjuntos
de rodamientos y
ejes.
El sistema de bao y salpicadura de la caja de engranajes

proporciona lubricacin hacia los rodamientos y la caja de
engranajes de la transmisin.
El sistema de lubricacin automtico permite lubricar
el rodamiento del eje del tambor de levante en el pedestal
Sistema de Levante
El sistema de bao y salpicadura de la caja de engranajes

proporciona lubricacin hacia los rodamientos y la caja de
engranajes de la transmisin.
El sistema de lubricacin automtico permite lubricar
el rodamiento del eje del tambor de levante en el pedestal
Sistema de Levante
El eje del tambor de levante soporta

el tambor de levante que a su vez
soporta los cables de levante.
Sistema de Levante
Cuando el tambor de levante gira en

la direccin de recoge; los cables de
levante, que estn conectados al
cucharn, se enrollan y suben el
cucharn.
Cuando el tambor de levante gira en

la direccin contraria, los cables
se desenrollan y el cucharn baja por
gravedad.
Sistema de Levante
Esta pala utiliza un juego

idntico de cables estndares.
La longitud nominal de los cables es

de 376 (114.6 m); y dimetro de 2.75
pulg. (7 cm) o 2.875 pulg. (7.3 cm).
Sistema de Levante

Sistema de levante, empuje, giro
Sistema de Empuje
Un motor de CC acciona el
sistema de empuje. ste se
encuentra montado en la pluma
junto con el mecanismo
de empuje. El mecanismo de
empuje se encuentra alojado y
firmemente asegurado sobre y
dentro de la caja de
engranajes de empuje, la cual es
parte integral de la pluma.
Sistema de Empuje
Un sistema de transmisin
por correas, Power
Band, acopla el motor
de empuje a la
transmisin de empuje
Sistema de Empuje
por correas, Power
de empuje a la
Sistema de Empuje
por correas, Power
de empuje a la
Sistema de Empuje
La fuerza motriz proveniente del motor es

transmitida a travs del conjunto de correas
al mecanismo
de empuje
El mecanismo de empuje transmite la fuerza
motriz, a travs de dos reducciones de
engranajes hacia el shipper shaft y los
piones.
Los piones del shipper shaft se engranan
con las cremalleras del lapiz e impulsan el
cucharon hacia fuera (empuje) y hacia dentro
(recoge), dependiendo de la
posicin del controlador.
Sistema de Empuje
Primera reduccin
El eje de la primera reduccin va
montado en la tapa de la caja de
engranajes de empuje
El conjunto del eje se encuentra
soportado por un rodamiento de
rodillos cnicos y un rodamiento de
rodillos rectos.
El eje de la primera reduccin tiene
una polea montada en un extremo
y el freno de empuje montado en el
otro
Sistema de Empuje
Segunda reduccin
El eje de la segunda reduccin
va montado en el puente, en la
posicin del medio de la tapa
de la caja de engranajes de
empuje.
El eje de la segunda reduccin
consta de un eje de pin con
un pin de corte recto
totalmente maquinado, un
engranaje cilndrico de dientes
rectos encajado por estras
Sistema de Empuje
El eje de transmisin es un eje mecanizado de

gran dimensin que se extiende saliendo por
ambos lados de la pluma
Sistema de Empuje
El conjunto del eje de transmisin

tambin incluye correderas ajustables,
las cuales mantienen la alineacin del
mango del
cucharn con los piones y la pluma.
Sistema de Empuje
A pesar de que son componentes diferentes, el conjunto del eje de

transmisin y las correderas trabajan juntos para
proporcionar el movimiento de empuje y asegurar la relacin correcta
entre las cremalleras del mango del cucharn y los
piones del eje de transmisin.

Sistema de levante, empuje,
giro
Sistema de Giro
El sistema es
impulsado por tres motores
elctricos P&H, reversibles,
de corriente continua
enfriados por ventiladores,
accionados a travs de
transmisiones de giro
planetarias de dos
reducciones. El freno y el
ventilador del motor del
sistema van montados en el
extremo superior del motor
de giro
Sistema de Giro
El eje de giro se extiende desde la

transmisin planetaria de giro a travs
de la tornamesa. En el extremo inferior
del eje, va montado un pin de giro
Sistema de Giro
Los motores de giro van montados en

las transmisiones de giro, cada motor
viene equipado con un ventilador de
enfriamiento por aire forzado.
Los rodamientos del eje de giro son
lubricados por el sistema de
lubricacin automtico.
Sistema de Giro
TRANSMISION DE GIRO
Cada transmisin es un reductor de velocidad de doble reduccin.

La transmisin consta de un eje
de pin de entrada y un planetario de doble reduccin interno
Sistema de Giro
La corona de giro es el engranaje

circular estacionario montado sobre la
carrocera. Los piones del eje de giro se
engranan con la corona de giro.
Los piones del eje de giro accionan el
chasis superior alrededor de la
circunferencia de la corona
Sistema de Giro
Rodillos de giro de pala
Rueda dentada o ring gear
Las pistas de polines son rociadas con

lubricante a intervalos sincronizados, mediante
el sistema de lubricacin
automtico
Sistema de Giro
La corona de giro o Ring

Gear es el engranaje
estacionario mas grande
ubicado entre la tornamesa
y el carbody.
La corona de giro tiene una
ranura maquinada en la
circunferencia interior, en la
cual
se instala la pista inferior de
polines.
Sistema de Giro
El pin central va montado en

la carrocera. Su funcin es
mantener la tornamesa y la
carrocera en la relacin
apropiada.
La capacidad de ajuste de la tuerca del pin

central sirve para
compensar el desgaste de las pistas de los
polines de giro y de los polines de giro
Sistema de Giro
La capacidad de ajuste de la
tuerca del pin central sirve para
compensar el desgaste de las
pistas de los polines de giro y de
los polines de giro
Sistema de Giro
Los anillos colectores de alto y bajo voltaje

van montados sobre el conjunto del pin
central, justo delante del
el voltaje de entrada (7200 volts) y salida
de 600 y 120
volts desde la tornamesa al chasis inferior,.

Sistema de propulsin
Sistema de Propulsin
Los dos mdulos de

propulsin son idnticos
excepto por su posicin
1. Un motor de propulsin de corriente
continua, reversible y de respuesta rpida,
acoplado directo a una
transmisin de propulsin planetaria de triple
reduccin.
2. Un freno de disco de propulsin montado en
el eje del motor de propulsin.
Este freno que se utiliza para evitar que la pala
sea propulsada cuando
esta excavando o despus que ha sido
detenida.
Este freno no est diseado para detener la
pala cuando
est en movimiento.
3. Una transmisin de propulsin que acciona el
eje propulsor estriado de la oruga.
4. La rueda propulsora se engancha con las zapatas
del tren de orugas, propulsando la oruga hacia
adelante o
hacia atrs segn lo determinado por los controles
del operador.
Cada oruga puede ser operada
independientemente, ya sea en avance o reversa
mediante un mdulo de propulsin individual,
proporcionando de este modo la direccin
diferencial.
La base de montaje del motor va

instalada a la carrocera. Sostiene
los motores de propulsin.
El sistema de propulsin es impulsado por dos motores de CC

reversibles de respuesta rpida. Los motores son
idnticos, pero van montados en direcciones opuestas
Cada motor cuenta con un freno de propulsin el cual va

montado en el eje del motor. Cada vez que la pala no se
est propulsando, los frenos de propulsin, aplicados por
resorte y liberados por aire.
En cada motor de propulsin viene instalado

un motor de ventilador para proporcionar
enfriamiento.
La transmisin de propulsin es una unidad

planetaria de tres reducciones con un factor de
reduccin de 206:1
La primera reduccin es una reduccin tipo engranaje

cilndrico de dientes rectos, mientras que la segunda y la
tercera reduccin son reducciones planetarias.
La rueda propulsora tipo rueda dentada para el

sistema DELTA est diseada para mantener un paso
preciso, producto del engrane profundo de las zapatas
en la rueda propulsora
Sistema de Aire
El sistema de aire de la pala proporciona aire comprimido,

filtrado, seco y lubricado para los sistemas de frenos de
la pala y el sistema de lubricacin automtico (bombas
accionadas por aire).
El aire comprimido tambin se utiliza para la bocina
neumtica, la escalera de acceso (cilindros neumticos),
para el Sistema AirScrub Pro (para limpiar los filtros), otros
dispositivos auxiliares opcionales y para ajustar el asiento
del operador.
Sistema de Aire
El compresor de aire se encuentra en la parte

interior de la sala de maquinas, se alimenta del
aire filtrado que ingresa por los ventiladores o
por el Air scrub.
Sistema de Aire
El aire sucio queda atrapado en el exterior de los

cartuchos de los filtros. El flujo de aire limpio pasa
hacia el
interior de los cartuchos y luego hacia la sala de
mquinas
Sistema de Lubricacin
Un sistema de lubricacin automtico centralizado proporciona las

cantidades necesarias de lubricante en los
puntos de lubricacin de acuerdo con intervalos predeterminados,
sin que sea necesario detener la pala
Sistema de frenos
Sistema de frenos
Los cuatro sistemas principales
de la pala (levante, empuje, giro
y propulsin) cuentan con
sistema de frenos.
Todos los sistemas de frenos
estn diseados y proyectados
para funcionar solamente como
frenos estticos (de retencin);
no estn diseados ni
proyectados para proporcionar
la funcin de frenado dinmico
(de parada).
Todos los frenos son frenos de
disco, los cuales son aplicados
mediante resortes y liberados
por presin de aire.
Sistema de frenos
Un freno de propulsin va montado en

cada uno de los dos motores de
propulsin en el eje de la armadura del
motor de propulsin.
Los frenos de propulsin impiden el
movimiento de la pala cuando la pala
est estacionada y proveen resistencia
para entrar en el banco cuando la pala
est excavando.
Sistema de frenos
El freno de empuje va montado en el extremo izquierdo del

eje de entrada de la transmisin de empuje. ste evita
el movimiento del mango del cucharn cuando la pala no
est en el modo de excavacin y opera en conjunto con
los frenos de levante para retener una carga suspendida
Sistema de frenos
Estos frenos retienen el movimiento de levante. Cuando la pala est

estacionada, con el cucharn en el suelo, los frenos de levante evitan
que los cables de levante se desenrollen del tambor de levante.
Sistema de frenos
Los frenos de giro van montados en el extremo superior de los ejes

de la armadura del motor de giro, dos en la parte delantera de la
tornamesa y uno en la parte trasera.
Una vlvula de descarga rpida va roscada en el cilindro del freno, al
lado en cada uno de los frenos de giro.
Cuando la pala est estacionada, si el cucharn no est en el suelo,
los frenos de giro impiden la rotacin del chasis superior.
Componentes Exteriores Principales

Accesorios
5.-Componentes exteriores principales
Los componentes del accesorio incluyen el prtico, los cables

de suspensin de la pluma, el conjunto de la pluma,
el conjunto del resolver de lmites de la pluma, el conjunto del
cucharn y el mecanismo para abrir el cucharn
incluye un miembro de compresin, dos

tensores, dos ecualizadores de los cables
de suspensin y varios conjuntos de
pasadores.
consta de la estructura soldada de la

pluma, el mecanismo de empuje, los
conjuntos de pasadores del taln de la
pluma, el conjunto de plataformas y
pasillos de servicios de la pluma, el
conjunto de poleas de la punta pluma y las
orejas y ecualizadores de la punta de la
pluma
El conjunto de la punta de la pluma proporciona

un par de poleas para ayudar a controlar el
movimiento de los cables de levante.
La gua de cable, ayuda a guiar, soportar y

controlar los cables de levante
durante las operaciones de excavacin
El motor del mecanismo para abrir el

cucharn acciona la transmisin de dicho
mecanismo
La funcin del conjunto del motor y

tambor es mantener una leve tensin
en el cable de tripeo del cucharn
durante la operacin normal de la
pala.
TIPOS DE CUCHARON
CUCHARON SOLO CON ECUALIZADOR
CUCHARON CON ASA Y ECUALIZADOR
PARTES DE UN CUCHARON
ZONAS DE DESGASTE O EVALUACION

EN UN CUCHARON
DIAGRAMA DEL FRENO DE COMPUERTA
En numero de dos en el cucharon, accionamiento en un solo sentido,

frenos hidrulicos sellados, principio de funcionamiento de embudo y
valvulas hidraulicas de check
PUNTAS Y ADAPTADORES DE CUCHARON DE PALA
Elementos de desgaste, se cambian

segn inspeccin.
Inspeccin principal en el dia a dia.
Peso aprox 45 kg cada una
Se modifico el uso del

combo por la pistola
neumtica, cambio segn
el desgaste
Cabina del Operador y Sala de Maquinas
6.-Cabina del Operador y Sala de Mquinas
La cabina del centro de control de carga del operador

es un gabinete de lminas metlicas que proporciona
un ambiente controlado y cmodo para el operador y
los controles del operador
El controlador de joystick izquierdo controla las funciones de empuje y de retraccin

cuando la pala est en modo de excavacin.
Cuando la pala est en modo de propulsin, el controlador de joystick izquierdo controla

los movimientos de avance y retroceso del tren izquierdo de orugas.
Cuando la pala est en el modo de excavacin, el controlador de

joystick derecho controla las funciones de levante y bajada
adems de las funciones de giro hacia la izquierda y derecha.
En la parte trasera de la cabina del operador,

hay un cuarto separado que puede
configurarse segn se desee
Mantenimiento
Control de la energa almacenada
Mantenimiento Cables de Acero y Cables Torones
Para lograr mayor confiabilidad, disponibilidad y

rendimiento/funcionamiento, siempre reemplace los cables de
acero segn las especificaciones del fabricante
Cables de suspensin de torones: El criterio

para reemplazar los cables de suspensin de
torones es que el
25% de los alambres exteriores estn rotos.
Diemensiones
PALA2800XPC
Capacidad de carga: 48 Yd
Tonelaje :
63tm
Cable de izar:
2 3/8
Voltaje acometida: 7000 kv
PALA 4100C
Capacidad de carga:
Tonelaje :
Cable de izar:
Voltaje acometida:
60yd
80 tm
2 5/8
7000kv
PALA 4100XPC
Capacidad de carga:
77 Yd
Tonelaje :
120 tm
Cable de izar:
2
Voltaje acometida:
10 kv

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Br. Julio Csar Puma Vernica

Telfono en caso de emergencia.

Primera Pala Mecnica

Pala de Vapor Patentada

Construccin del Canal de Panama en 1881

P&H MODELO 206

P&H MODELO 1500 MAGNETORQUE

AMPLIAS AREAS DE OPERACIN

ALTOS COSTOS DE FUNCIONAMIENTO

MATERIALES LIGEROS Y DE BAJA RECUPERACION

PALAS ELECTRICAS O ELECTROMECANICAS

BAJO COSTO DE OPERACIN

Seleccin de acuerdo a la capacidad de carga

Descripcin de Pala Electromecanica

1.-Ubicacin nmero de serie

2.-Secciones principales de pala

2.-Secciones principales de pala

2.-Secciones principales de pala

3.-Principales Movimientos de la pala

Sistemas Principales de Pala

4.-Principales sistemas de la pala

4.-Principales sistemas de la pala

Detalle de componentes interiores principales

Los dos motores accionan el

La rotacin del tambor permite

La funcin de los ejes

para operar en conjunto con el sistema

La cubierta es de una sola

El sistema de bao y salpicadura de la caja de engranajes

El sistema de bao y salpicadura de la caja de engranajes

El eje del tambor de levante soporta

Cuando el tambor de levante gira en

Cuando el tambor de levante gira en

Esta pala utiliza un juego

La longitud nominal de los cables es

4.-Principales sistemas de la pala

La fuerza motriz proveniente del motor es

El eje de transmisin es un eje mecanizado de

El conjunto del eje de transmisin

A pesar de que son componentes diferentes, el conjunto del eje de

4.-Principales sistemas de la pala

El eje de giro se extiende desde la

Los motores de giro van montados en

Cada transmisin es un reductor de velocidad de doble reduccin.

La corona de giro es el engranaje

Rodillos de giro de pala

Rueda dentada o ring gear

Las pistas de polines son rociadas con

La corona de giro o Ring

El pin central va montado en

La capacidad de ajuste de la tuerca del pin

Los anillos colectores de alto y bajo voltaje

4.-Principales sistemas de la pala

Los dos mdulos de

La base de montaje del motor va

El sistema de propulsin es impulsado por dos motores de CC

Cada motor cuenta con un freno de propulsin el cual va

En cada motor de propulsin viene instalado