Capitulo 1 Tema 1 - Cinematica Lineal

1.
Cinemtica de Partculas:
1.1 Definicin del movimiento y sus parmetros.
1.2 Estudio del movimiento rectilneo y curvilneo de una
partcula.
1.3 Anlisis de sistemas de varias partculas con
movimientos independientes y dependientes.
Texto Gua:
BEER & JOHNSTON, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica, dcima edicin,
Mc Graw Hill
Textos de consulta:
DINAMICA, Merian
DINAMICA, Singer
DINAMICA, A. BEDFORD Y W FOWLER
DINAMICA,
R. C. HIBBELER

MARCOS DE REFERENCIA
Origen de un sistema coordenado X,Y,Z que dependen del
tiempo y sirven para estudiar los movimientos efectuados
por una partcula en movimiento.
Posicin
Vector
posicin
(t)=x(t)+y(t)+z(t)
Movimiento
de P con
respecto al
Marco de
Referencia
1.2 Estudio del movimiento rectilneo y curvilneo de una partcula.
direccin de
movimiento
Vector
unitario
MOVIMIENTO RECTILINEO
La posicin del camin entre t=0 y t=2s viene dada
por s:
Posicin del camin
Velocidad del camin
Aceleracin del camin
REGLA DE LA CADENA
a) Aceleracin especificada como funcin del tiempo (cambia con respecto al tiempo)
-El rea definida por la grafica de la aceleracin de P como funcin del tiempo de to a t es igual
al cambio en la velocidad de to a t.
-El rea definida por la grafica de la velocidad de P como funcin del tiempo de to a t es igual al
cambio en la posicin de to a t.
b) aceleracin como una funcin dada de x
d = a dx
d
=

d = (x) dx
1 2
c) aceleracin como una funcin dada de
() = =
dt = ()
y dx = ()
d) aceleracin constante
1
2
2 =
Ejemplo 1: La aceleracin en m/s2 del punto P respecto al punto O esta dada como una
funcin del tiempo por a = 3t2, donde t esta en segundos. En t = 1 s, la posicin de P es s=3 m
y en t = 2 s, la posicin de P es s = 7.5 m. Cul es la posicin de P en t = 3 s?

Una partcula esta en movimiento cuando su posicin con respecto a su posicin inicial P
cambia con el tiempo de manera definida por las
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Suponga que una partcula se mueve en lnea recta y considere que su posicin est
definida por la ecuacin
La velocidad en cualquier instante viene dada por:
La aceleracin viene dada por:
Cinemtica grfica
Ejemplo 2: Se prueba el lanzamiento de un vehculo por paracadas y los ingenieros

estiman que la velocidad vertical del vehculo al tocar el suelo ser de 6 m/s. Si sueltan
el vehculo desde el bastidor de prueba mostrado, a que altura h debe soltar para
simular la cada por paracadas?
Integrando
A = 0 porque v =0 a t = 0
Integrando
B = 0 porque s =0 a t = 0
Ejemplo 3: La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta esta definida por
la relacin x = t3-6t2-25t+40, donde x se expresa en metros y t en segundos. Determinar
(a) el instante para el cual la velocidad ser cero, (b) la posicin y la distancia recorrida
por la partcula en ese instante, (c) la aceleracin de la partcula en ese instante, (d) la
distancia recorrida por la partcula desde t=4 s hasta t = 6s.
Ecuaciones de movimiento:
x = t3-6t2-25t+40
= = 3t2-12t-15
= = 6t -12
a) Instante para = 0 3t2-12t-15 = 0 dos soluciones t = -1 s y t = 5s

b) Posicin y distancia recorrida para cuando = 0
x5 = (5)3-6(5)2-25(5)+40 x5 = -60 m
y xo= 40 m
Distancia recorrida = x5 xo = -60 m -40m = -100 m
c) Aceleracin cuando = 0 =6(5)-12 = 18 m/s2
d) La distancia recorrida desde t = 4s hasta t = 6s: como la partcula se mueve en sentido
negativo desde t = 4s hasta t = 5 s y en sentido positivo desde t = 5 s y t = 6 s, se calcula
por separado.
x5 = -60 m y x4 =(4)3-6(4)2-25(4)+40= -52 m x5 x4 = -60-(-52) = 8 m
x6 =(6)3-6(6)2-25(6)+40= -50 m x6 x5 = -50-(-60) = 10 m
La distancia recorrida = 8 + 10 = 18 m
Ejemplo 4: El mecanismo de freno que se emplea para reducir el retroceso en cierto tipo de
caones consiste esencialmente en un pistn unido al tubo que puede moverse en el interior
de un cilindro fijo y lleno de aceite. Cuando el tubo retrocede con una velocidad inicial o, el
pisto se mueve y el aceite lo atraviesa por unos orificios dispuestos al efecto sobre el pistn
provocando con ello una deceleracin del tubo y del pistn proporcional a su velocidad , es
decir =-k. Expresar (a) en funcin de t , (b) x en funcin de t, (c) en funcin de x.
Dibujar las curvas del movimiento.
a) en funcin de tiempo = -k= =-kdt

= -k 0
ln = -kt = o
x
x
b) x en funcin de t = o =

=
o 0
dt x =
c) en funcin de x =-k sustituye en = -k = d = -kdx
=-k
-o = -kx
(1- )
= o
x=
(1- ))
-o = -kx
Ejemplo 5. La fresadora que se muestra en la figura est programada de

modo que durante el intervalo de tiempo desde t=0 hasta t=2 s, la posicin de
su cabeza (en pulgadas) est dada como una funcin del tiempo por s =4t-2t2.
Cul es la velocidad (en cm/s) y la aceleracin (en cm/s2) de la cabeza
cuando t=1 s?
s = 4t-2t2
= 4-2(2t)
=-2(2) = - 4
Para t=1 =0
= -4 2
Ejemplo 6. El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y viaja

hacia arriba en lnea recta. Su altura sobre el suelo como una funcin del tiempo
puede aproximarse por s=bt2+ct3, donde b y c son constantes. En t=10 s, la
velocidad del cohete y la aceleracin son v=229 m/s y a=28.2 m/s2. Determine el
tiempo en el que el cohete alcanza la velocidad supersnica (325 m/s). Cul es la
altura cuando esto ocurre?
s=bt2+ct3
= 2bt+3ct2
= 2b+6ct
Usando la informacin, determinamos b y c:
(229m/s)= 2b(10s)+3c(10s)2
(28.2m/s2)= 2b+6c(10s)
b=8.8m/s2
y c=0.177 m/s3
Cuando el cohete alcanza la velocidad supersnica:

(325 m/s)=2(8.8m/s2))t+3(0.177m/s3) t= 13.2 s
Reemplazando t en la ecuacin de s tenemos que:
s= (8.8m/s2)(13.2 s)2+(0.177m/s3)(13.2 s)3
s= 1940 m
Ejemplo 7. En una operacin de ensamblaje, el brazo de robot mostrado se mueve a lo

largo de una lnea recta. Durante un intervalo de tiempo de t=0 a t=1 s, su posicin est
dada por s=30t2-20t3 mm. a) Determine la velocidad mxima durante este intervalo de
tiempo. b) Qu valores tienen la posicin y la aceleracin cuando la velocidad es
mxima?
s=30t2-20t3 mm
=30(2t)-20(3t)2 mm/s
=60-120t mm/s2
= -120
a)La velocidad es mxima cuando =0 que

1
ocurre en t =2s dado que = -120<0 es

mximo.
1
1
=30(22)-20(32)2 = 15 mm/s
1
b) La posicin y la aceleracin para el tiempo t=2 s es:

1
s= 30(2)2-10(2)3 = 5 mm
1
2
= 60-120( )= 0
Ejemplo 8. El avin mostrado libera su paracadas en el tiempo t 0. Su velocidad est

dada como una funcin del tiempo por
=+. m/s
a)Cul es la aceleracin del avin en t= 3 s?
b)Qu tanto se desplaza el avin del problema durante el intervalo de tiempo desde
t=0 hasta t=10 s?
25.6
a) =+. m/s , = = (1+0.32)2 a t=3s =-6.66 m/s2
b) s=
10
0 +.
dt = 250 ln (
+.
)=
359 m
Ejemplo 9. Si =1 rad y d/dt=1 rad/s, cul es la velocidad de P respecto a O?

Estrategia: Se puede escribir la posicin de P respecto a O como:
s=(2 m) cos +(2 m) cos ,
y luego calcular la derivada de esta expresin con respecto al tiempo para
determinar la velocidad.
s=(2 m) cos +(2 m) cos
= = -4sen
Para las condiciones indicadas:
=-(4m)sen(1rad)(1rad/s)=-3.37 m/s
Ejemplo 10. Un ingeniero que est diseando un sistema para controlar el

puntero de un proceso de maquinado, modela el sistema de manera que la
aceleracin del puntero (en cm/s2) durante un intervalo de tiempo est dado
por a= -0.4v, donde v es la velocidad del puntero en cm/s. Cuando t=0, la
posicin es s=0 y la velocidad es = 2 cm/s. Cul es la posicin en t= 3 s?
Primero determinamos la velocidad a t=3s:
2
3
= = -0.4v 2/
=-0.4
2
ln(2/
)=-0.4(3) = -1.2
2= (2cm/s) 1.2 = 0.602 cm/s

Ahora podemos calcular la posicin:
= =-0.4
0.602 /
2 /
= -0.4
0.602 cm/s-2cm/s= -0.4s2 s2= 3.49 cm

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1.

1.1 Definicin del movimiento y sus parmetros.

1.2 Estudio del movimiento rectilneo y curvilneo de una partcula.

Aceleracin del camin

b) aceleracin como una funcin dada de x

c) aceleracin como una funcin dada de

1.1 Definicin del movimiento y sus parmetros.

La aceleracin viene dada por:

Ejemplo 2: Se prueba el lanzamiento de un vehculo por paracadas y los ingenieros

a) Instante para = 0 3t2-12t-15 = 0 dos soluciones t = -1 s y t = 5s

a) en funcin de tiempo = -k= =-kdt

c) en funcin de x =-k sustituye en = -k = d = -kdx

Ejemplo 5. La fresadora que se muestra en la figura est programada de

Ejemplo 6. El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y viaja

Cuando el cohete alcanza la velocidad supersnica:

Ejemplo 7. En una operacin de ensamblaje, el brazo de robot mostrado se mueve a lo

a)La velocidad es mxima cuando =0 que

ocurre en t =2s dado que = -120<0 es

b) La posicin y la aceleracin para el tiempo t=2 s es:

Ejemplo 8. El avin mostrado libera su paracadas en el tiempo t 0. Su velocidad est

Ejemplo 9. Si =1 rad y d/dt=1 rad/s, cul es la velocidad de P respecto a O?

Ejemplo 10. Un ingeniero que est diseando un sistema para controlar el

2= (2cm/s) 1.2 = 0.602 cm/s

0.602 cm/s-2cm/s= -0.4s2 s2= 3.49 cm

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