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    Deber 2 Yugo Escoces

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    Alex Chancúsig
    El documento analiza cinemáticamente un yugo escocés. Se describe el mecanismo y se presenta un análisis de su posición, velocidad y aceleración mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad. Se determinan expresiones para la posición, velocidad y aceleración del pistón en función del ángulo de rotación.

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    Deber 2 Yugo Escoces

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    El documento analiza cinemáticamente un yugo escocés. Se describe el mecanismo y se presenta un análisis de su posición, velocidad y aceleración mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad. Se determinan expresiones para la posición, velocidad y aceleración del pistón en función del ángulo de rotación.

    Descripción original:

    Yugo escocés

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    El documento analiza cinemáticamente un yugo escocés. Se describe el mecanismo y se presenta un análisis de su posición, velocidad y aceleración mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad. Se determinan expresiones para la posición, velocidad y aceleración del pistón en función del ángulo de rotación.

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    Anlisis cinemtico del yugo escocs

    El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control


    deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra parte, est
    directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en
    la parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una onda senoidal pura en el
    tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin.

    R3
    R2

    R1

    Datos:
    (velocidad angular constante) = 120 rpm = 4 rad/s
    Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm
    1= 0
    2= 90
    3=0,

    2
    8

    Anlisis de posicin mediante el mtodo analtico.

    r 1 +r 2=r 3
    r 1 e j + r 2 e j =r 3 e j , ecuacin de posicin .
    1

    r 1 cos 1 + j r 1 Sen 1 +r 2 cos 2 + j r 2 Sen 2=r 3 cos 3 + jr 3 Sen 3


    r 1 cos 1 +r 2 cos 2 + j ( r 1 Sen 1 +r 2 Sen 2 ) =r 3 cos 3 + j r 3 Sen 3
    Parte real:
    r 1 cos 1 +r 2 cos 2=r 3 cos 3
    r 1 (1)+ r 2( 0)=r 3 cos 3
    r 1 (3 )=r 3 cos 3
    Parte imaginaria:
    r 1 Sen 1 +r 2 Sen 2=r 3 Sen 3
    r 1 (0)+r 2 (1)=r 3 Sen 3
    r 2 (3 )=r 3 Sen 3

    Anlisis de posicin mediante Mathcad


    Condiciones iniciales

    Ecuacin: posicin r1 vs ngulo impulsor

    Valores de r1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin: posicin r2 vs ngulo impulsor

    Valores de r2

    Grfica generada en Mathcad

    Anlisis de la velocidad mediante el mtodo analtico.

    j 1

    j 2

    r 1 e + r 2 e =r 3 e

    j 3

    Derivando:
    d ( r1 ) j d ( r2 ) j
    d (e j )
    e +
    e =r 3
    dt
    dt
    dt
    3

    j 1

    j 2

    j 3

    v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j 3 ) , ecuacin de la velocidad

    v 1 cos 1 + j v 1 Sen 1 + v 2 cos 2+ j v 2 Sen 2=( j 3 r 3 ) cos 3 + j ( j 3 r 3 ) Sen 3

    ( v1 cos 1 + v 2 cos 2) + j ( v 1 Sen 1 + v2 Sen 2) =3 r 3 Sen 3 + j 3 r 3 cos 3


    Parte real:
    v 1 cos 1 + v2 cos 2 =3 r 3 Sen 3
    v 1 (1)+ v 2 (0)= 3 r 3 Sen 3
    v 1 (3 )= 3 r 3 Sen 3
    Parte imaginaria:
    v 1 Sen 1 + v 2 Sen 2=3 r 3 cos 3
    v 1 (0)+ v 2(1)=3 r 3 cos 3
    v 2 (3 )=3 r 3 cos 3

    Anlisis de la velocidad mediante Mathcad


    Ecuacin: velocidad v1 vs ngulo impulsor

    Valores de v1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin: velocidad v2 vs ngulo impulsor

    Valores de v2

    Grfica generada en Mathcad

    Anlisis de la aceleracin mediante el mtodo analtico.

    j 1

    j 2

    j 3

    v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j 3 )

    Derivando:
    d ( v1 ) j d ( v2 ) j
    d (e j )
    e +
    e =r 3 ( j 3 )
    dt
    dt
    dt
    3

    a1 e j + a2 e j = j ( 3 r 3 e j + jr 3 32 e j )
    1

    a1 e j + a2 e j =r 3 32 e j + j 3 r 3 e j
    1

    Como 3

    (velocidad angular) es constante, su 3 (aceleracin angular) es cero:


    a1 e j + a2 e j =r 3 32 e j
    1

    a1 cos 1 + j a1 Sen 1+ a2 cos 2+ j a2 Sen 2=r 3 32 cos 3 j r 3 32 Sen 3

    ( a1 cos 1 +a 2 cos 2 )+ j ( a1 Sen 1 +a 2 Sen 2 )=r 3 32 cos 3 jr 3 32 Sen 3


    Parte real:
    a1 cos 1 +a 2 cos 2=r 3 32 cos 3
    a1 (1)+a2 (0)=r 3 32 cos 3
    a1 (3 )=r 3 32 cos 3
    Parte imaginaria:
    2

    a1 Sen 1 +a 2 Sen 2=r 3 3 Sen 3


    a1 (0)+a 2( 1)=r 3 32 Sen 3
    a2 ( 3)=r 3 32 Sen 3

    Anlisis de la aceleracin mediante Mathcad


    Ecuacin: aceleracin a1 vs ngulo impulsor

    Valores de a1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin: aceleracin a2 vs ngulo impulsor

    Valores de a2

    Grfica generada en Mathcad

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