Reporte de Levas

Octubre de 2016La verdad os har libres
REPORTE DE PROYECTO DE LEVAS

Mendoza Flores Carlos Refugio
Septin Valtierra Gerardo Jess
[email protected]
[email protected]
Garcia Tllez Omar Christian

[email protected]
Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Dr. J. Jess Cervantes Snchez
I. INTRODUCTION
PROYECTO
TRATA
DE
RESOLVER
UN
PROBLEMA QUE CONTIENE EL MECANISMO DE UNA

LEVA Y SU SEGUIDOR, EL CUAL A SU VEZ EST
UNIDO A OTROS DISPOSITIVOS (RESORTE, 2
PISTONES, EL CUERPO DE LA BOMBA, UN
ACUMULADOR Y UN TACN). EL CUAL SE
RESOLVER CON EL MTODO DEL DR. J. JESS
CERVANTES SNCHEZ, APLICANDO CADA PASO Y
DIBUJO O GRFICO NECESARIO, PARA VER EL
PROBLEMA TANTO VISUAL, COMO ANALTICO,
HACIENDO AL FINAL UNA REFLEXIN DE LO QUE
SIGNIFICA EL RESULTADO FINAL DEL PROBLEMA.
II. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Un fabricante de calzado atltico desea un dispositivo
para probar los tacones de caucho en cuanto a su
capacidad para soportar millones de ciclos de fuerza
similares a los que un pie humano aplica al caminar. La
figura c) muestra una funcin tiempo de fuerza tpica
aplicada por un maratonista al tacn similar al
mostrado. Seleccione dimetros de pistn apropiados en
cada extremo. Disee un sistema de leva-seguidor para
crear en el pistn la funcin fuerza-tiempo sobre el
tacn similar al mostrado.
Haciendo referencia a la figura c.1), en ella se muestra

un diagrama esquemtico del mecanismo de leva con
rodillo
Figura c.1 Diagrama esquemtico

El punto Q es un punto fijo en la leva, mientras que P es
el punto donde hace contacto la leva con el rodillo del
seguidor y, junto con el punto T, representan una lnea
que es tangente a la leva en el punto P.
Antes de resolver el problema por el mtodo del Dr. J.
Jess Cervantes Snchez, nos dedicamos a hacer
algunas consideraciones respecto al problema, ya que
este nos seala que debemos proponer las medidas
segn nuestro criterio.
Radio Piston Leva
0.75
Radio Pistn Tacn

Volumen desplazado
1
cilindro leva
0
0.668450761
Considerando que
la
0.48343314
ecuacin de la velocidad
0.65054583
angular es:
0
2
0.5
=4 rad /s
De acuerdo a la figura a) del problema, se obtiene

la siguiente tabla:
Tiemp
o
0
0.078
0.172
0.274
0.358
Fuerza
0
112
81
109
0
Tomando en cuenta los siguientes ngulos se tiene:

Angulo Radianes
0
0.980176908
2.161415746
3.443185548
4.49876068
Angulo Grados
0
56.16
123.84
197.28
257.76
Haciendo la relacin de desplazamiento contra la

fuerza se obtiene las siguientes tablas:
Desplazamiento
0
0.378265752
0.273567196
0.368133634
0
Fuerza Leva
0
35.4375
25.62890625
34.48828125
0
De acuerdo a la figura b del problema y a las

consideraciones hechas, se
Volumen desplazado
obtiene lo siguiente:
cilindro tacn
0
1.188356908
0.859436693 Angulo
0
1.15652592
29
0
87.944
121
152
197
224.186
257.76
Angulo
0
14
42
56
72
105
122
142
175
197
210
240.253
257.76
Velocidad
0
9.685
-2.334
0
1.892
0
-8.841
0
Aceleraci
n
0
391.227
-391.227
0
-77.599
77.599
0
56.747
-57.277
0
-332.624
330.92
0
Con ayuda de Excel obtenemos las siguientes

grficas, las cuales nos dicen cmo ser el
comportamiento de la leva con el seguidor:

comprender con facilidad los detalles del problema:
Desplazamiento
0.4
0.3
0.2
0.1
0
50
100
150
200
250
300
250
300
velocidad
15
10
5
0
Figura 1. Diagrama cinemtico auxiliar
50
100
150
200
-5
-10
En la figura 1, las variables y son las

coordenadas polares que en el sistema
giratorio
600
400
200
-200
50
100
150
200
definen el perfil de la leva. El
ngulo representa el ngulo que gira la

leva, mientras que es el ngulo variable
que existe entre la lnea tangente y el radio
de giro . Finalmente, el parmetro
constante e define la excentricidad del
seguidor, mientras que el parmetro
geomtrico a representa el radio del rodillo
acoplado al seguidor.
aceleracion
Ouv
250
300
-400
-600
Basndonos en la geometra mostrada en la

figura x.2, pueden plantearse las siguientes
expresiones:
e cos ( + )a sin ( + + )=0 (1)
s sen ( + ) +a cos ( + + ) =0 (2)

Estas ecuaciones son vlidas para cualquier
instante de tiempo.
1) DCA
Al observar la figura c.1) (Leva con el seguidor),
trazamos nuestro diagrama cinemtico auxiliar para

2) PVP
Ahora con ello, procedemos a obtener el polgono de
vector posicin:
Ouv . Adicionalmente, tambin se
giratorio
supondr conocido el ngulo . As, mediante el

conocimiento de () y se tendr completamente
especificado el perfil de la leva.
Primeramente, del anlisis vectorial, puede
demostrarse que el ngulo est dado por la
siguiente ecuacin:
tan =
( )
'
()
Figura 2. Polgono de vectores posicin
Del cual su ecuacin caracterstica es
r C /O +
r P /C =
r P /O . . .(3)
3) ERPs
De acuerdo al polgono de vector posicin y al DCA se
obtienen las siguientes ecuaciones:
^ cos ( + ) ^j
r P / O=e sen ( + ) i+
r C /O =s ^j
^
r P / C =a cos ( + + ) i+
'( )
a cos ( + + )+ e sen ( + )=0 (4)

s +a sen ( + + ) cos ( + )=0 (5)
4) Sntesis del desplazamiento del seguidor.

En este proceso de sntesis se supone conocido el
perfil de la leva, esto es, se conoce la funcin =
() que genera el perfil de la leva en el sistema
d( )
d
con esta ecuacin se puede

encontrar que el ngulo se
calcula como:
( )
=arctan
'( )
(7)
Por otro lado, expandiendo la

ecuacin (1) y utilizando las
siguientes
identidades
trigonomtricas:
sen =
+a sen ( + + ) ^j
Por lo tanto, sustituyendo en la ecuacin
caracterstica y resolviendo obtenemos las
ecuaciones
(6)
2
,
1+ 2
(8)
1 2
cos =
,
1+ 2
tan(
)
2
se obtiene que:
++a sen sen

sen a cos cos +e cos a sen cos a cos s
( e+ cos + a sen cos + a cos sen ) 2 +2
(9)
de esta ecuacin cuadrtica

solucin viene dada por:
la
(9)

a2 cos2 ( + + ) =s 2
B B 2 AC
=
A
2 s sen ( + )+ 2 sen2 ( + ) (14)

donde:
A e + cos +a sen cos + a cos sen
B sen a cos cos + a sen sen

C e cos a sen cos a cos sen
de donde, finalmente, el ngulo se calcula como:

=2arctan (
B B2 AC
)
A
a2 sen 2 ( + + )=2 cos2 ( + ) (15)

Sumando las ltimas dos ecuaciones:
a2=s 22 s sen ( + ) + 2 (16)
Haciendo el despeje para la ecuacin que se
necesita:
(10)
=s ( sen ( + ) )
obtenindose as dos posibles valores de . Para

obtener un solo valor de , simplemente se
selecciona uno de los signos, + o , que afectan a
la raz cuadrada involucrada.
Una vez conocidos los valores de , y , se
sustituyen en la ecuacin, de la cual se obtiene que:
s= sen(+ )a cos(+ + )
4 s 2 sen2 ( + )+ 4 a 24 s 2
(17)
2
(11)
quedando as resuelto el problema de sntesis del

desplazamiento del seguidor.
Lo anterior quiere decir que existirn dos

resultados posibles para y adems debemos
5) Sntesis del Perfil de la leva.
encontrar los valores de que harn que la raz

exista para esto lo igualamos a cero para poder
determinar las races que hacen esto posible:
Conociendo la funcin que describe el

desplazamiento del seguidor podemos partir de las
ERPs para obtener una funcin que nos del valor
de ().
As
de
esta
manera
despejando
a cos ( + + )
a sen ( + + )
y
y
elevando al cuadrado las ecuaciones respectivas
resultantes tendremos que:
a cos ( + + )=s sen ( + ) (12)
a sen ( + + )= cos (+ ) ( 13)
Elevando al cuadrado:
4 s 2 sen2 ( + )+ 4 a 24 s 2=0 (18)

Desarrollando
y
proporcionadas:
sen =
(19)
usando
las
identidades
2
1 2
cos=
=tan
2
2
2
1+
1+
()
A partir de este punto se us el software

MATLAB para realizar los siguientes
pasos debido a la complejidad de la
ecuacin, dando que las races para
son 4:
(21)

s2 cos2 ( ) +s 2 sen2 ( ) +a 2s 2 +s cos()
2
2
2
2
2
2
a s + s cos ( )+ s sen ( )+ s cos ( )
k=
s2 cos2 ( ) +s 2 sen2 ( ) +a 2s 2s cos ( )
k3 =
s sen ( ) + a+ s sa
s sen ( ) + a+ s sa
s 2 cos 2 ( )+ s 2 sen2 ( ) +a2s 2+ s cos ( )

s sen ( ) + a+ s sa
s cos ( )+ s sen ( ) +a s s cos()

s sen ( ) + a+ s sa
2
k4
a2 s 2+ s 2 cos 2 ( )+ s 2 sen2 ( )+ s cos ( )

k4
k 4=s sen ( )+ a+s sa

Estos valores se sustituyen en:
=s ( sen ( + ) )
4 s 2 sen2 (+ )+ 4 a 24 s 2
As, siendo ya conocidos a,

Teniendo las races posibles la sugerencia del texto
es escoger un valor que haga mas pequeo,
, , s para cada
instante se procede a graficar en forma polar para

poder obtener el perfil de la leva, en este caso se
hizo uso de Dynacam
Se especifica que a es el radio del seguidor y es
igual a 0.5in, s y nos las da la grafica de
nuestra seleccin fue la silucion:

=
s2 cos2 ( ) +s 2 sen2 ( ) +a 2s 2 +s cos()

s sen ( ) + a+ s sa
desplazamiento mostrada y tambin conocemos de

acuerdo a las grficas que la velocidad angular
es 12.56 rad/s.
(21)
De esta solucin se obtienen valores para
2 k1
=sin 1
s+k 3 sk 3 +s sen ( )
k 12
s+k 2 sk 2 s sen 2 ( )
+1
Donde los coeficientes son:
s 2 cos2 ( )+ s 2 sen2 ( ) + a2s 2+
2+s cos ( )
2
2
(
)
s cos + s2 sen 2 ( ) +
k 1 =
Como podemos ver el perfil cumple con la forma

en que se mueve el seguidor en la grfica de
desplazamiento s respecto de .

El software tambin nos permite ver las grficas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin generadas
con los datos proporcionados y cmo podemos ver
en la figura que sigue los diagramas coinciden y
adems se incluye uno extra que es el del tirn
(jerk):
Podemos interpretar la grfica y la leva como el

comportamiento del pie humano al pisar, esta leva
simula ste y permite as hacindola girar a altas
velocidades probar el ciclo de vida del calzado.

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Septin Valtierra Gerardo Jess

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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

PROBLEMA QUE CONTIENE EL MECANISMO DE UNA

II. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Haciendo referencia a la figura c.1), en ella se muestra

Figura c.1 Diagrama esquemtico

Octubre de 2016La verdad os har libres

Radio Pistn Tacn

De acuerdo a la figura a) del problema, se obtiene

Tomando en cuenta los siguientes ngulos se tiene:

Haciendo la relacin de desplazamiento contra la

De acuerdo a la figura b del problema y a las

Con ayuda de Excel obtenemos las siguientes

Octubre de 2016La verdad os har libres

Figura 1. Diagrama cinemtico auxiliar

En la figura 1, las variables y son las

definen el perfil de la leva. El

ngulo representa el ngulo que gira la

Basndonos en la geometra mostrada en la

e cos ( + )a sin ( + + )=0 (1)

s sen ( + ) +a cos ( + + ) =0 (2)

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Ouv . Adicionalmente, tambin se

supondr conocido el ngulo . As, mediante el

Figura 2. Polgono de vectores posicin

Del cual su ecuacin caracterstica es

a cos ( + + )+ e sen ( + )=0 (4)

4) Sntesis del desplazamiento del seguidor.

con esta ecuacin se puede

Por otro lado, expandiendo la

++a sen sen

de esta ecuacin cuadrtica

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2 s sen ( + )+ 2 sen2 ( + ) (14)

B sen a cos cos + a sen sen

de donde, finalmente, el ngulo se calcula como:

a2 sen 2 ( + + )=2 cos2 ( + ) (15)

obtenindose as dos posibles valores de . Para

quedando as resuelto el problema de sntesis del

Lo anterior quiere decir que existirn dos

5) Sntesis del Perfil de la leva.

encontrar los valores de que harn que la raz

Conociendo la funcin que describe el

4 s 2 sen2 ( + )+ 4 a 24 s 2=0 (18)

A partir de este punto se us el software

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s2 cos2 ( ) +s 2 sen2 ( ) +a 2s 2s cos ( )

s 2 cos 2 ( )+ s 2 sen2 ( ) +a2s 2+ s cos ( )

s cos ( )+ s sen ( ) +a s s cos()

a2 s 2+ s 2 cos 2 ( )+ s 2 sen2 ( )+ s cos ( )

k 4=s sen ( )+ a+s sa

As, siendo ya conocidos a,

instante se procede a graficar en forma polar para

nuestra seleccin fue la silucion:

s2 cos2 ( ) +s 2 sen2 ( ) +a 2s 2 +s cos()

desplazamiento mostrada y tambin conocemos de