Fsica I.

Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de B
ejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes
us Ovejero S
anchez

Tema 4. Sistemas de partculas

Indice
1. Introducci
on

2. Centro de masas

2.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Movimiento del centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Momento lineal

3.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Conservacion del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Colisiones
4.1. Colisiones elasticas en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
9

4.2. Colisiones inelasticas en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5. Problemas

13

Indice alfab
etico

17

Tema 4. Sistemas de partculas

Tema 4. Sistemas de partculas

1.

Introducci
on
Hasta ahora hemos considerado la cinematica y la dinamica de partculas individuales. Nues-

tro objetivo ahora se centra en sistemas formados por varias partculas. Estos sistemas pueden
ser continuos o discretos, dependiendo del n
umero y distancia relativa entre las partculas que
los componen. Veremos como en los dos casos la dinamica del sistema se puede describir a
partir de las leyes de Newton, pero introduciendo algunos conceptos nuevos como los de centro
de masas y momento lineal.

2.

Centro de masas

2.1.

Definici
on

Se define el centro de masas de un sistema discreto de partculas como:

~rcm

n
1 X
mi~ri ,
=
M i=1

donde M es la masa total del sistema: M =

n
X

mi . De alg
un modo este punto representa la

i=1

posicion en promedio de la masa del sistema. El motivo de su definicion lo entenderemos a

posteriori, cuando demostremos que el centro de masas de un sistema, se comporta en cuanto
a su movimiento de traslacion como si en el estuviese concentrada toda su masa y sobre el
actuasen todas las fuerzas presentes en el sistema.
2.1 Ejemplo
Dos masas iguales o diferentes.

m1

x cm

m2

m1

x cm

m1 = m2

m1 =/ m 2

m1 = m2
1
xcm = (x1 + x2 )
2
m1 6= m2
xcm =

m2

1
(x1 m1 + x2 m2 )
m1 + m2

Tema 4. Sistemas de partculas

2.2 Ejemplo
Considerese la siguiente distribucion de masas en un plano:

m1
m2

m3

= 1 kg
= 2 kg
= 3 kg

~r1 = (1, 1) (m)

~r2 = (2, 1) (m)
~r3 = (3, 2) (m)

y (m)
m2

m1

x (m)
c.m.
m3

La posicion del centro de masas viene dada por:

~rcm =

xcm

3
1 X
mi~ri
M i=1

3
1 X
1
=
mi xi = (1 4 + 9) = 1 m
M i=1
6

ycm =

1
1
(1 + 2 6) = m
6
2


1
= ~rcm = 1,
(m)
2

A menudo un sistema fsico real no esta formado por partculas identificables individualmente, cuyas contribuciones puedan simplemente sumarse. Esto pasa con cualquier objeto macroscopico, formado por moleculas, pero que observado desde una distancia adecuada, puede
considerarse como un continuo. Se define el vector de posicion del centro de masas para un
sistema continuo como:
~rcm

1
=
M

Z
~r dm,

Tema 4. Sistemas de partculas

donde dm representa un elemento infinitesimal de masa localizado en la posicion ~r. Un modo

alternativo de expresar ~rcm es introduciendo la densidad1 :
(~r) =

dm
dV

dm
r
x
y

Esta es la definicion general de densidad de masa. Es una funcion local, que, en general, de
pende del punto del cuerpo donde se calcule. Unicamente
en sistemas uniformes u homogeneos,
la densidad es independiente de la posicion, 6= (~r) y entonces = M/V , donde M y V son la
masa y volumen total del sistema. La posicion del centro de masas para un sistema heterogeneo
sera:
~rcm

1
=
M

Z
~r(~r) dV

Y si es homogeneo:
~rcm

=
M

1
~r dV =
V

Z
~r dV

2.3 Ejemplo
Determnese el centro de masas de una varilla homogenea de longitud `.
1

En sistemas bidimensionales es habitual definir la densidad superficial de masa como: = dm/dS, es decir,
la masa por unidad de superficie y en sistemas unidimensionales se define la densidad lineal de masa como:
= dm/d`.

Tema 4. Sistemas de partculas

dm
0

dx
x
l

Sea la densidad lineal de masa de la varilla, que es constante por ser la varilla uniforme y
dm un elemento diferencial de masa de longitud dx situado a una distancia x del origen.
=

m
dm
=
`
dx

dm = dx

`
Z
Z
1
`

x2
`2
xcm =
= ,
x dx =
x dx =
=
m
m
m 2 0 m2
2
que es el resultado que cabra de esperar por ser el sistema homogeneo.

2.2.

Movimiento del centro de masas

En general, describir el movimiento de un sistema formado por varias partculas es muy

complicado, ya sea el movimiento de una molecula formada por varios atomos (sistema discreto)
o de un objeto macroscopico extenso y continuo. Veremos como el estudio del movimiento del
centro de masas del objeto facilita conocer el movimiento del sistema. Supongamos, por ejemplo,
un sistema discreto:
~rcm

n
1 X
=
mi~ri
M i=1

M~rcm =

n
X

mi~ri ,

i=1

derivando respecto al tiempo:

n

d~rcm X d~ri
=
mi
M
dt
dt
i=1

M~vcm =

n
X

mi~vi ,

i=1

y derivando otra vez,

n

d~vcm X d~vi
M
=
mi
dt
dt
i=1

M~acm =

n
X

mi~ai .

i=1

Seg
un la segunda ley de Newton, mi~ai , representa la fuerza neta resultante sobre cada partcula,
f~i . Esta fuerza siempre se puede descomponer en una suma de las fuerzas externas e internas
al sistema:
f~i = f~i,int + f~i,ext

Tema 4. Sistemas de partculas

Las internas se deben a las partculas que forman el sistema entre s. Obedecen el principio
de accion y reaccion, por lo que al sumar sobre todas las partculas, la fuerza neta debida a
interacciones internas se anula:
M~acm =

n
X

0 n
> X~
~i,int

f
+
fi,ext = F~ext .


i=1

i=1

Es decir, que el centro de masas se mueve como si en el estuviese concentrada toda la masa del
sistema y sobre el actuasen todas las fuerzas externas presentes. Esta ecuacion de movimiento
permite solo describir la dinamica del centro de masas del sistema. Veremos mas adelante como
podemos estudiar el movimiento general de todo el sistema. Aunque hemos hecho la deduccion
solo para sistemas discretos, en el caso de sistemas continuos el resultado que se obtiene es
analogo.

3.

Momento lineal

3.1.

Definici
on

 Partcula u
nica.
Se define el momento lineal de una u
nica partcula como la magnitud vectorial p~ = m~v .
En el Sistema Internacional de unidades se mide en kg.m/s y sus dimensiones son [p] =
M LT 1 . Esta magnitud tambien recibe el nombre de cantidad de movimiento. Veamos
como se expresa la segunda ley de Newton en terminos de p~ para un sistema formado
u
nicamente por una partcula 2 :
d~p
d~v
= m = m~a = f~.
dt
dt
Es decir, que la fuerza neta que act
ua sobre la partcula no es mas que la variacion respecto
al tiempo de su momento lineal.
 Sistema de partculas.
Para un sistema de partculas se define la cantidad de movimiento como:
P~ =

n
X
i=1

Considerando la masa constante.

p~i =

n
X
i=1

mi~vi = M~vcm .

Tema 4. Sistemas de partculas

Veamos como se expresa la segunda ley de Newton en este caso:

dP~
d~vcm
=M
= M~acm = F~ext .
dt
dt
Es decir, que la variacion del momento lineal total del sistema coincide con la fuerza
externa que act
ua sobre el. El cambio de la cantidad de movimiento de un sistema solo
esta asociado a las fuerzas externas que act
uan sobre el, porque seg
un el principio de
accion y reaccion la suma de todas las fuerzas internas se cancela.

3.2.

Conservaci
on del momento lineal

Hemos visto que tanto para una partcula individual como para un sistema de partculas,
la cantidad de movimiento solo se puede alterar si existe alguna fuerza externa neta no nula.
Dicho de otro modo,
F~ext = 0

dP~
=0
dt

~
P~ = cte.

Si la suma de todas las fuerzas externas es nula, la cantidad de movimiento del sistema se
conserva, es una constante del movimiento. Este principio de conservacion es una de las leyes
mas importantes de la Mecanica. Es mas amplia que la ley de conservacion de la energa en el
sentido de que la energa mecanica solo se conserva si todas las interacciones son de caracter
conservativo. En cambio, la conservacion del momento lineal es independiente de la naturaleza
de las fuerzas que act
uan sobre el sistema. Siempre que la accion externa neta sobre el se anula,
P~ permanece constante. Se dice entonces que el sistema esta aislado.
Conviene ademas destacar que P~ se conserva como una magnitud vectorial, es decir, en
modulo, direccion y sentido, lo que a efectos practicos permite plantear sistemas de varias
ecuaciones. Ejemplo tpico de situaciones que se resuelven aplicando la conservacion de la
cantidad de movimiento son las colisiones, que estudiaremos a continuacion.

4.

Colisiones
Denominaremos colision a una interaccion entre dos o mas objetos que tiene lugar en un

tiempo muy corto y en una region determinada del espacio. Esta interaccion produce fuerzas
entre los objetos que son mucho mas importantes que el resto de las fuerzas que puedan existir.
Esto conlleva que el momento lineal total se conserve, pues las fuerzas externas en la colision se

Tema 4. Sistemas de partculas

consideran despreciables frente a las existentes entre las partculas del sistema. En un choque
dos objetos se acercan con velocidad constante, interaccionan y se separan con velocidad otra
vez constante. No estaremos interesados en el proceso que tiene lugar en la propia colision, sino
en el antes y el despues, es decir, como obtener el estado final de movimiento de las partculas
a partir del inicial.
En cualquier tipo de colision, el momento lineal total del sistema permanece constante:
P~ =

n
X

~
p~i = cte.

i=1

Esto se debe simplemente a que consideramos despreciable cualquier accion externa sobre el
sistema.
Tipos de colisiones:
? Colisiones elasticas: son aquellas en que ademas de conservarse P~ , se conserva la energa
cinetica total del sistema.
? Colisiones inelasticas: son aquellas en que solo se conserva el momento lineal total del
sistema.
Colisiones perfectamente inelasticas son aquellas colisiones inelasticas en que los objetos que interaccionan permanecen unidos despues del choque. Sus velocidades finales
son iguales entre s e igual a la del centro de masas del sistema.
Estamos considerando que justo antes y justo despues de la colision no hay fuerzas externas
sobre las partculas que colisionan, es decir, no tienen energa potencial, solo cinetica. Decir
que en una colision elastica se conserva Ec es decir que durante la colision se conserva la
energa mecanica total del sistema, o sea, que la fuerza de interaccion justo en la colision es
conservativa. Si no se conserva Ec es porque parte de ella se ha convertido en trabajo no
conservativo. En general, las colisiones reales son inelasticas. La variacion de energa cinetica
se debe a la existencia de fuerzas conservativas que, por ejemplo, varan la forma del objeto.
De este modo una parte de la energa de la colision se invierte en deformar el propio objeto y
de ah que la energa cinetica quede alterada en el choque.

4.1.

Colisiones el
asticas en una dimensi
on

Consideremos dos partculas que chocan seg

un la siguiente notacion en el sistema de referencia del laboratorio:

10

Tema 4. Sistemas de partculas

colisin

vi1

vi2

m1

vf 2

vf 1

m1

m2

m2

Por el principio de conservacion del momento lineal (al ser un sistema en una dimension se
expresa mediante una u
nica ecuacion):

Pi = Pf

m1 vi1 + m2 vi2 = m1 vf 1 + m2 vf 2 .

(1)

Por ser el choque elastico, la energa cinetica total del sistema tambien se conserva,
1
1
1
1
2
2
m1 vi1
+ m2 vi2
= m1 vf21 + m2 vf22 .
2
2
2
2

Eci = Ecf

(2)

Sacando factor com

un a las masas en las dos ecuaciones:
m1 (vi1 vf 1 ) = m2 (vi2 vf 2 )
1
1
2
2
m1 (vi1
vf21 ) =
m2 (vi2
vf22 ),
2
2
y dividiendo ambas ecuaciones:
vi1 + vf 1 = vi2 + vf 2

vi1 vi2 = (vf 1 vf 2 )

vf 2 vf 1 = (vi2 vi1 )

Es decir, que la velocidad relativa (en modulo) de las partculas se conserva en el choque.
Esta es una caracterstica esencial de las colisiones elasticas en una dimension.
Si consideramos como datos de partida del problema las masas y las velocidades iniciales, las
velocidades finales se pueden obtener considerando (1) y (2) como un sistema de dos ecuaciones
con dos incognitas. Se puede resolver para obtener:




m1 m2
2m2
vf 1 =
vi1 +
vi2
m1 + m2
m1 + m2




2m1
m2 m1
vf 2 =
vi1 +
vi2 ,
m1 + m2
m1 + m2
Si consideramos como caso particular que la partcula 2 esta en reposo (o fijamos sobre ella el
sistema de referencia) se verifica que:


vf 1
vf 2


m1 m2
=
vi1
m1 + m2


2m1
=
vi1 ,
m1 + m2

11

Tema 4. Sistemas de partculas

4.1 Ejemplo
m1 = m2
Si el objeto 2 esta inicialmente en reposo:
vf 1 = 0;

vf 2 = vi1 .

Es decir, que si dos masas iguales chocan, estando una inicialmente en reposo, despues de la
colision se mueve esta u
ltima con la velocidad de la incidente y esta queda en reposo.
Si el objeto 2 no esta inicialmente en reposo:
vf 1 = vi2 ;

vf 2 = vi1 .

Las masas intercambian sus velocidades en la colision.

4.2 Ejemplo
m1 >> m2 y el objeto 2 esta inicialmente en reposo
vf 1 ' vi1 ;

vf 2 ' 2vi1 .

La velocidad del objeto incidente no vara y la del menos masico se hace el doble que la de
aquel.
4.3 Ejemplo
m2 >> m1 y el objeto 2 esta inicialmente en reposo
vf 1 ' vi1 ;

vf 2 ' 0.

El objeto peque
no rebota hacia atras y el estado de movimiento del grande permanece inalterado.

4.2.

Colisiones inel
asticas en una dimensi
on

En general, un choque inelastico es dficil de estudiar porque, como la energa cinetica no se

conserva, solo existe una ecuacion (conservacion escalar de P~ ) para obtener las dos velocidades
finales. Por analoga con el caso elastico se introduce el denominado coeficiente de restituci
on,
e, que es la medida de la elasticidad de una colision. Se define de forma que:
vf 2 vf 1 = e(vi2 vi1 )
(
e =1
e =0

colision elastica
vf 2 = vf 1

colision perfectamente inelastica

En una colision perfectamente inelastica las dos masas permanecen unidas tras el choque. Es el
caso, por ejemplo, de dos bolas de plastilina:

12

Tema 4. Sistemas de partculas

v f 1 = vf 2 vf
vi 2

vi 1

colisin
m2

m1

m1 + m2

Como se conserva la cantidad de movimiento:

m1 vi1 + m2 vi2 = (m1 + m2 )vf

vf =

m1 vi1 + m2 vi2
.
m1 + m2

Un ejemplo de choque inelastico es el denominado pendulo balstico, que es un dispositivo valido

para medir la velocidad de un proyectil que se mueve a gran velocidad.
4.4 Ejemplo
Supongamos un proyectil disparado con velocidad desconocida, vi1 sobre un bloque de madera
que se puede elevar tal y como muestra la figura:

m2
m1
colisin
v i1

v i2=0

Energa cinetica inmediatamente despues de la colision: Ec = 12 (m1 + m2 )vf2 .

Particularizando la ecuacion para vf en el caso vi2 = 0:
vf =

m1
vi1
m1 + m2

Ec =

1 m21
v2 .
2 m1 + m2 i1

Despues del choque, la energa cinetica se transformara en energa potencial que eleva el conjunto (no hay fuerzas no conservativas y la energa mecanica se conserva):
1 m21
2
vi1
= (m1 + m2 )gh
2 m1 + m2

vi1 =

m1 + m2 p
2gh.
m1

Mediante esta ecuacion podemos entonces determinar la velocidad del proyectil incidente sin
mas que medir la altura que se eleva el conjunto.

Tema 4. Sistemas de partculas

5.

13

Problemas

1. Determina el centro de masas de un alambre semicircular uniforme en funcion de su radio.

(Respuestas: xcm = 0 ; ycm = 2R/)
2. Una esfera A se mueve con una velocidad viA , choca con otra esfera B, inicialmente en
reposo y esta, al salir despedida, choca a su vez con otra esfera, C, tambien en reposo
antes. Calcula la velocidad con que sale despedida la bola C. Todos los choques se suponen
frontales y elasticos y las relaciones entre las masas son MA : MB : MC = 3 : 6 : 2.
(Respuestas: vf C = viA )
3. Sobre un saco de arena de 4 kg de masa colgado de un hilo se dispara un fusil cuya bala
tiene una masa de 40 g. La bala atraviesa el saco y recorre una distancia de 20 m antes
de chocar contra el suelo, que se encuentra 1,5 m debajo del saco. Si por el impacto de la
bala el saco asciende 30 cm, calcula la velocidad de la bala en el momento del impacto.
(Respuestas: vi = 278,6 m/s)
4. Un individuo de 80 kg se encuentra en el extremo de una tabla de 20 kg de masa y 10 m
de longitud que flota en reposo sobre la superficie de agua de un estanque. Si el hombre se
desplaza al otro extremo, a) que distancia recorre la tabla? b) Que distancia recorrera
la tabla si el hombre se encontrara inicialmente en el centro de la misma? (Considera
despreciable el rozamiento con el agua).
(Respuestas: a) x = 8 m; b) x = 4 m)
5. Una bala de masa m se introduce en un bloque de madera de masa M que esta unido a
un resorte espiral de constante de recuperacion k. Por el impacto el resorte se comprime
una longitud x. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el suelo es ,
calcula la velocidad de la bala antes del choque.


2(m + M )x kx
2
(Respuestas: vi =
+ (m + M )g )
m2
2
6. Estima la fuerza media ejercida por el cinturon de seguridad de un automovil sobre un
conductor de 80 kg cuando choca contra un obstaculo fijo a una velocidad de 90 km/h.
(Respuestas: f = 25 kN)

14

Tema 4. Sistemas de partculas

7. Siguiendo el esquema de la figura, se suelta un pendulo de longitud l = 120 cm y de

masa m = 100 g desde una posicion inicial que forma un angulo i = 37o con la vertical.
Despues de la colision con la masa M = 300 g, el pendulo rebota hasta una posicion
f = 20o y la masa M se desliza por la superficie hasta detenerse. Si el coeficiente de
friccion de la superficie con la masa M vale c = 0,2, calcula la distancia que recorre M
hasta detenerse.
(Respuestas: d = 0,32 m)

m
M

8. Un montacargas esta subiendo con una velocidad constante de 1, 5 m/s y un observador

en reposo deja caer una pelota desde un punto que se encuentra a una altura de 6, 3 m
por encima de la plataforma en el momento en que la pelota ha sido abandonada. El
coeficiente de restitucion entre la pelota y la plataforma es 0, 5. A que distancia (por
encima o debajo) se encontrara la pelota del punto de partida despues del primer bote?
(Respuestas: x1 h = 2,23 m por debajo de A.)

Tema 4. Sistemas de partculas

15

9. Se deja en libertad la bola A (150 g) de la figura, cuando el angulo = 90o para chocar
con la bola B (240 g). Sabiendo que el coeficiente de restitucion es 0, 9. Calc
ulense: a) La
velocidad de B inmediatamente despues del choque. b) La tension maxima que soporta
el hilo del que pende B. c) La altura maxima a la que se elevara B. d) Que valor debe
tener para que el angulo maximo entre el hilo de suspension de B y la vertical sea 45o .
(Respuestas: a) vB0 = 2,51 m/s; b) Tmax = 4,03 N; c) h0 = 0,32 m; d) = 78,02o )

10. Dado el sistema de la figura, donde la masa m1 = 3 kg parte del reposo. Calcula la
constante de recuperacion del resorte, si este se comprime 20 cm, despues del choque
elastico, producido entre m2 = 10 kg y m3 = 5 kg. La fuerza de rozamiento en la superficie
del cuadrante es 10 N. El coeficiente de restitucion para el choque entre m1 y m2 es 0, 3.
El coeficiente de rozamiento entre la superficie BD y los cuerpos es 0, 05.
(Respuestas: k = 13,31 N/m)

Tema 4. Sistemas de partculas

16

11. Inicialmente, la masa m = 1 kg y la masa M estan ambas en reposo sobre un plano

inclinado si rozamiento seg
un la figura. La masa M se apoya en un muelle de constante
11000 N/m . La masa m se deja libre, choca elasticamente con la masa M y rebota a una
distancia de 2, 56 m sobre el plano inclinado. La masa M se detiene momentaneamente a
4 cm de su posicion inicial. Determina la masa M.
(Respuestas: M = 9,0 kg)

12. Una ni
na de m1 = 20 kg se desliza por una pendiente, partiendo del reposo a una altura
de 5 m, hacia la superficie de un carro de m2 = 10 kg. La superficie horizontal del suelo
presenta un rozamiento de coeficiente = 0, 1 y la constante de recuperacion del muelle es
k = 400 N/m. El carro y la ni
na se deslizan hasta comprimir el muelle al maximo y despues
son lanzados por este en sentido contrario hasta una distancia d = 5 m. Calc
ulense: a) La
velocidad que adquiere el carro cuando la ni
na cae sobre el. b) La distancia D que separa
al carro del extremo izquierdo del muelle en sus posiciones iniciales.
(Respuestas: a) v = 6,6 m/s; b) D = 16,37 m)

Indice alfab
etico
Cantidad de movimiento, 7

Sistema
discreto de partculas, 3

Centro de masas
sistema continuo, 4

continuo de partculas, 4

sistema discreto, 3

heterogeneo, 5
homogeneo, 5

Coeficiente
de restitucion, 11

Sistema aislado, 8

Colision, 8
elastica, 9
inelastica, 9
perfectamente inelastica, 9
Conservacion
del momento lineal, 8
Constante
del movimiento, 8
Densidad, 5
lineal, 5
superficial, 5
Fuerza
externa, 6
interna, 6
Fuerzas
internas, 7
Momento
lineal, 7
Movimiento
constante del, 8
Pendulo
balstico, 12
17