Tienda de Robtica

Robtica educativa
Partes para robots

LIBRO BSICO DE ARDUINO

Hazlo t mismo y aprende electrnica y programacin

9 Captulos con el mejor contenido
14 Tutoriales paso a paso
28 Ejercicios aplicados a casos de la vida real
Preguntas, tips, quices y mucho ms

www.tiendaderobotica.com [email protected]

LIBRO BSICO DE ARDUINO

Impreso: Abril 2012: Primera edicin

Diseado por: Tienda de Robtica y el Equipo de Cosas de Mecatrnica
Bogot, Colombia
2012

Propsito ..................................................................................... 9
Qu voy a aprender? .................................................................... 10
1. Introduccin............................................................................ 11
1A. Computacin fsica................................................................ 12
2. Para tener en cuenta ................................................................. 13
2A. Tienda de Robtica ............................................................... 13
2B. Cosas de Mecatrnica ............................................................. 13
2C. Hardware libre .................................................................... 14
2D. Software libre ..................................................................... 14
2E. Creative commons ................................................................ 14
2F. Arduino ............................................................................. 15
2G. Fritzing ............................................................................. 15
2H. Licencia de la obra ............................................................... 16
3. Electrnica ............................................................................. 17

T
A
B
L
A
D
E
C
O
N
T
E
N
I
D
O

3A. Concepto de electrnica ......................................................... 17

3B. Voltaje .............................................................................. 17
3C. Voltaje DC.......................................................................... 18
3D. Voltaje AC.......................................................................... 18
3E. Corriente ........................................................................... 18
3F. Resistencia ......................................................................... 19
3G. Ley de Ohm ........................................................................ 19
3H. Sistemas electrnicos ............................................................ 19
3I. Entradas ............................................................................ 19
3J. Salidas .............................................................................. 20
3K. Procesamiento de seal .......................................................... 20
3L. Seales electrnicas .............................................................. 21
3M. Variable digital .................................................................... 21
3N. Variable anloga .................................................................. 21
3O. Entrada/salida digital ............................................................ 22
3P. Entrada/salida anloga ........................................................... 22
3Q. Divisor de voltaje ................................................................. 22
3R. Conversor anlogo-digital ........................................................ 22
3S. Modulacin por ancho del pulso PWM .......................................... 23
3T. Comunicacin serial .............................................................. 23
4. Componentes Electrnicos .......................................................... 25
4A. Microcontrolador .................................................................. 25
4B. Protoboard ......................................................................... 26
4C. Resistencia ........................................................................ 26
4D. Tabla de colores de las resistencias ............................................ 27
4E. Diodo ................................................................................ 28
4F. Transistor........................................................................... 28
4G. Condensador ....................................................................... 28

4H. LED ................................................................................. 29

4I. LED RGB ........................................................................... 29
4J. Pulsador ............................................................................ 29
4K. Reed switch ....................................................................... 30
4L. Potencimetro .................................................................... 30
4M. Fotocelda .......................................................................... 30
4N. Zumbador o buzzer............................................................... 31
4O. Motor DC........................................................................... 31
5 Programacin ............................................................................ 33
5A. Concepto de programacin ...................................................... 33
5B. Lenguaje de programacin ...................................................... 34
5C. Lenguaje mquina ................................................................ 34
5D. Lenguaje ensamblador ........................................................... 34
5E. Lenguaje de alto nivel ........................................................... 35
5F. Algoritmo .......................................................................... 35
5G. Cuerpo de un programa en Arduino ............................................ 35
5H. Estructuras ........................................................................ 36
5I . Variables ........................................................................... 36
5J. Operadores booleanos............................................................ 36
5K. Operadores de comparacin .................................................... 36
5L. Operadores matemticos ........................................................ 37
5M. Estructuras de control ........................................................... 37
5N. Condicionales ..................................................................... 37
5O. Ciclos............................................................................... 37
5P. Funciones .......................................................................... 38
5Q. Funciones digitales ............................................................... 38
5R. Funciones anlogas ............................................................... 39
5S. Referencia rpida para programar ............................................. 40
6. Arduino .................................................................................. 43
6A. Proyecto Arduino ................................................................. 43
6B. Familia Arduino .................................................................. .44
6C. Expandir Arduino con los shields ............................................... 45
6D. Placa Arduino Uno y sus partes ................................................. 46
6E. Instalando drivers................................................................. 48
6F. Conociendo el software Arduino ................................................ 51
6G. Cargando mi primer programa .................................................. 52
7. Kit bsico ................................................................................ 55
7A. Descripcin ........................................................................ 55
7B. Distribucin........................................................................ 55
7C. Fotos ............................................................................... 56
8. Fritzing .................................................................................. 57
8A. Software ........................................................................... 57

8B. Vista protoboard................................................................... 57

8C. Vista esquema ..................................................................... 58
8D. Vista PCBCircuito impreso ..................................................... 58
8E. Ejercicio mster ................................................................... 59
9. Tutoriales ............................................................................... 60
T0. Conoce como son los tutoriales ................................................. 60
T1. Hola Mundo LED intermitente.................................................. 62
T2. Encender un LED con un pulsador ............................................... 66
T3. Lectura serial de una entrada digital ........................................... 70
T4. Lectura serial de una entrada anloga ......................................... 74
T5. Escritura serial..................................................................... 78
T6. Encender un LED por PWM ....................................................... 82
T7. Control ON/OFF con potencimetro ........................................... 86
T8. Control de un LED con una fotocelda .......................................... 90
T9. Contador de pulsos ............................................................... 94
T10. Interruptor magntico para una alarma visual ............................... 98
T11. LED RGB apoyado de tabla de colores ...................................... 102
T12. Control ON/OFF de un motor................................................. 106
T13. Control por PWM de un motor ................................................ 110
T14. Generar tonos con un buzzer ................................................. 114

Hoja dejada en blanco de manera intencional

PROPSITO
Conocer el funcionamiento de las cosas es algo que el hombre se ha planteado desde el inicio de los tiempos; hoy en da nos enfrentamos a una
realidad donde abundan la automatizacin, la domtica, la interaccin de
las personas con las mquinas, la electrnica, la mecnica y la programacin.
Casi cualquier proceso que nos podamos imaginar tiene un porcentaje de
dependencia de estas mquinas, por ejemplo: Tu despertador son a las
6am para que vinieras a la escuela o fueras al trabajo, esa mquina, reloj,
trabaj durante toda la noche para al final avisarte que era hora de despertar.
El propsito de este libro es abordar el concepto de computacin fsica
que es la capacidad de interaccin y comunicacin de una mquina con los
humanos, usando sensores y actuadores. Las decisiones de esto las va a
tomar un microcontrolador que se encuentra ubicado en la placa Arduino.
La tarjeta Arduino es el corazn del presente libro.

QU VOY A APRENDER?
Muchas veces pensamos que los temas tecnolgicos requieren de gran habilidad tcnica y de un gran conocimiento, pero esto no es cierto. Queremos
que con el desarrollo de este magnfico libro entiendas que muchos de esos
procesos tecnolgicos son simples de entender y aquellos que son complejos son la unin de muchos procesos simples.
En este libro vas a aprender a imaginar y aterrizar todas ideas a conceptos
tangibles de los cuales te puedas sentir orgulloso, ya que fue tu idea y tu lo
desarrollaste ;)

10

1. INTRODUCCIN
La Tienda de Robtica y el Equipo de Cosas de Mecatrnica traen este
magnfico libro que aborda el aprendizaje sobre el concepto DIY (Do it
yourself) o en espaol Hazlo t mismo. Luego de una cuidadosa seleccin de componentes electrnicos y apoyados en la placa Arduino se crea
el producto Kit Bsico de Arduino apoyado de esta bonita gua.
Abordamos temas fundamentales como el hardware y software libre, revisando de manera cuidadosa el proyecto Arduino y apoyndonos en el estupendo Software Fritzing para lograr montajes muy llamativos y semejantes a la realidad. No es necesario que sepas de electrnica y programacin porque con los siguientes dos captulos abordamos los conceptos desde lo ms bsico hasta lo fundamental. Luego de conocer estos conceptos
tenemos un captulo dedicado a que conozcas los componentes electrnicos como un LED, un motor, un buzzer y muchos ms. Hemos diseado un
captulo especial sobre Arduino y Fritzing los cuales no puedes dejar de
ver. Este Kit Bsico es ideal para todo mbito de aprendizaje desde el
colegio hasta universidades y si eres un entusiasta o un gomoso no puedes
dejar de tener esta joya en casa, un captulo completo se dedica a mostrar el kit de abajo a arriba :).
Finalmente llegamos a una parte muy especial, al capitulo de los tutoriales, donde paso a paso se explican 14 ejemplos, durante el recorrido de aprendizaje te encontrars con preguntas, tips y ejercicios que por supuesto al final de esta gua tienen las respuestas para que seas todo un autodidacta y puedas comprobar tu
aprendizaje.

DIY

11

Computacin fsica

1A

La Computacin fsica, significa la construccin de sistemas interactivos fsicos mediante el uso de software y hardware que pueden
sentir y responder al mundo analgico. Si bien esta definicin es
suficientemente amplia para abarcar aspectos como los sistemas
inteligentes de control de trfico de automviles o los procesos de
automatizacin de fbricas, en un sentido ms amplio, la computacin fsica es un marco creativo para la comprensin de la relacin
de los seres humanos en el mundo digital. En la prctica, a menudo
el trmino describe el arte hecho a mano, diseo de proyectos DIY
o pasatiempos que utilizan sensores y microcontroladores para traducir entradas analgicas a sistemas basados en software, y/o controlar dispositivos electromecnicos como motores, servos, iluminacin u otro hardware.
Otras implementaciones de computacin fsica trabajan con el reconocimiento de la voz, la cual se capta e
interpretan sus ondas sonoras a travs
de micrfonos u otros dispositivos de
deteccin de ondas sonoras, tambin la
visin por computador, que aplica algoritmos a los videos detectados por
algn tipo de cmara. Interfaces tctiles son tambin un ejemplo de la computacin fsica.
El prototipado (crear montajes rpidos con ayuda de una protoboard y componentes bsicos de electrnica) juega un papel importante en la computacin fsica. Herramientas como Arduino y Fritzing son tiles para diseadores, artistas, estudiantes y entusiastas
porque ayudan a elaborar prototipos rpidamente.

12

2. PARA TENER EN CUENTA

Te presentamos una informacin de inters que te recomendamos la tengas
en cuenta para el desarrollo de la presente gua. Conoce ms acerca de los
desarrolladores y los pilares de este excelente material.

Tienda de Robtica
La Tienda de Robtica nace
en el 2010 con la idea de
poner a disposicin de estudiantes, profesionales y aficionados de la robtica los mejores productos usados en el mundo para
desarrollar sus proyectos.
La responsabilidad social que el mundo nos exige hace que por medio de la
Tienda de Robtica y el sitio web Cosas de Mecatrnica podamos compartir: noticias, eventos, tutoriales, proyectos entre otros. La Tienda de
Robtica se encuentra ubicada en la ciudad de Bogot D.C, Colombia y es
solo virtual. Agradecemos que compres nuestros productos con el mejor
precio del mercado. Contctanos para conocer ms de nosotros.

2A

Cosas de Mecatrnica
Cosas de Mecatrnica naci en
Enero de 2007, despus de muchos intentos de su creador
Yesid Hernndez de hacer pginas web. Hasta Abril de 2009 estuvo alojado en wordpress (http://
mecatronica.wordpress.com). A partir de Mayo de 2009, Cosas de Mecatrnica adquiri un dominio propio con la idea de seguir compartiendo informacin y ayudar a crecer a la comunidad Mecatrnica en Espaol.

2B

En principio naci solo como un sitio en donde se publicara y compartieran

los proyectos mecatrnicos realizados por Ibraim Yesid Hernndez Olarte,
ahora busca ser un ambiente colaborativo de todas la personas y organizaciones interesadas en compartir informacin alrededor de la Mecatrnica.
La participacin en el BLOG viene principalmente de los alumnos del SENA,
pero no slo de ellos y se busca que se cree una comunidad compartiendo
informacin de pequeos y grandes proyectos en los cuales todos estamos
trabajando.

13

Hardware libre
Se llama hardware libre a los dispositivos de hardware
cuyas especificaciones y diagramas esquemticos son de
acceso pblico, ya sea bajo algn tipo de pago o de forma gratuita. La filosofa del software libre (las ideas
sobre la libertad del conocimiento) es aplicable a la del
hardware libre. Se debe recordar en todo momento que
libre no es sinnimo de gratis. El hardware libre forma
parte de la cultura libre.

2C

Dado que el hardware tiene asociados a l costos variables directos, ninguna definicin de software libre se puede aplicar directamente sin
modificacin. En cambio, el trmino hardware libre se ha usado principalmente para
reflejar el uso del software libre con el hardware y el lanzamiento libre de la informacin con respecto al hardware, a menudo incluyendo el lanzamiento de los diagramas esquemticos, diseos, tamaos y otra informacin acerca del hardware.

Software libre

2D

El software libre (en ingls free software, aunque esta

denominacin tambin se confunde a veces con "gratis"
por la ambigedad del trmino "free" en el idioma
ingls, por lo que tambin se usa "libre software" y
"logical libre") es la denominacin del software que
respeta la libertad de los usuarios sobre su producto
adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usado, copiado, estudiado, modificado, y redistribuido
libremente. Segn la Free Software Foundation, el software libre se refiere a la libertad de los usuarios para
ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar el software y distribuirlo modificado.

Creative commons

2E

Creative Commons (CC) es una organizacin no

gubernamental sin nimo de lucro que desarrolla
planes para ayudar a reducir las barreras legales
de la creatividad, por medio de nueva legislacin
y nuevas tecnologas. Las licencias Creative Commons o CC estn inspiradas en la licencia GPL (General Public License) de la Free
Software Foundation, compartiendo buena parte de su filosofa. La idea principal
detrs de ellas es posibilitar un modelo legal ayudado por herramientas informticas, para as facilitar la distribucin y el uso de contenidos.
Existe una serie de licencias Creative Commons, cada una con diferentes configuraciones, que permite a los autores poder decidir la manera en la que su obra va a
circular en internet, entregando libertad para citar, reproducir, crear obras derivadas y ofrecerla pblicamente, bajo ciertas diferentes restricciones. La licencia de
la presente obra se expone en la pgina 16.

14

Arduino
Arduino es una plataforma de electrnica
abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware libre, flexibles y
fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquier interesado en
crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada, para
esto toda una gama de sensores puede ser
usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y
comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

2F

Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fbrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus
necesidades.

www.arduino.cc

Fritzing
Fritzing es un programa de automatizacin de diseo
electrnico libre que busca ayudar a diseadores y artistas
para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo,
placas de pruebas) a productos finales.
Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino y permite a los diseadores, artistas, investigadores y
aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y
crear esquemas de circuitos impresos para su posterior
fabricacin. Adems, cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos, experiencias y a reducir los costos de fabricacin.

2G

www.fritzing.org

15

Licencia de la obra

2H

16

3. ELECTRNICA
Desde el inicio de este captulo te vas a enterar de los trminos tcnicos
que tiene la electrnica y que al final de ste muy seguramente vas a manejar de manera experta.

Concepto de electrnica
La rama de la fsica y especializacin de
la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la
conduccin y el control del flujo microscpico de los electrones u otras
partculas cargadas elctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los
semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forman parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software para
su control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se
suele considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de ingeniera
de materiales.

3A

La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de
informacin, la conversin y la distribucin de la energa elctrica. Estos dos usos
implican la creacin o la deteccin de campos electromagnticos y corrientes elctricas.

Voltaje
Una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo
largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado,
provocando el flujo de una corriente elctrica. Su unidad
es el Voltio(V). El instrumento usado para medir el voltaje
se conoce como voltmetro.

3B

17

Voltaje DC

3C

Es el flujo continuo de electrones a travs de

un conductor entre dos puntos de distinto potencial. En
la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin, es continua toda corriente
que mantenga siempre la misma polaridad. En la norma
sistemtica europea el color negro corresponde al negativo y el rojo al positivo o sencillamente se simboliza
para el positivo con VCC, +, VSS y para el negativo con 0V, -, GND.
Muchos aparatos necesitan corriente continua para
funcionar, sobre todos los que llevan electrnica
(equipos audiovisuales, computadores, etc.), para
ello se utilizan fuentes de alimentacin que rectifican y convierten la tensin a una adecuada. Lo puedes encontrar en la bateras, pilas, salida de los
cargadores de computador.

Voltaje AC

3D

Es la corriente elctrica en la que la magnitud y

direccin varan cclicamente. La forma de onda de
la corriente alterna ms comnmente utilizada es la
de una onda sinusoidal.
Utilizada genricamente, la AC se refiere a la forma
en la cual la electricidad llega a los hogares y a las
empresas, es muy comn encontrarla en las tomas
de corriente donde se conectan nuestros electrodomsticos. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por los cables elctricos son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin
ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la AC.

Corriente

3E

Es el flujo de electrones libres a travs de un conductor o semiconductor en un sentido. La unidad de medida de sta es
el amperio (A). Una corriente elctrica, puesto que se trata de un
movimiento de cargas, produce un campo magntico, un fenmeno que puede aprovecharse en el electroimn, este es el principio
de funcionamiento de un motor.
El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente
elctrica es el galvanmetro que, calibrado en amperios, se llama
ampermetro, colocado en serie con el conductor cuya intensidad
se desea medir.

18

Resistencia
Es la propiedad fsica mediante la cual todos los materiales tienden a oponerse al flujo de la corriente. La unidad
de este parmetro es el Ohmio (). Puedes encontrar
resistencias en los calefactores elctricos, tarjetas
electrnicas, son muy tiles para limitar el paso de la
corriente y el voltaje.

3F

Ley de Ohm
La ley dice que la corriente (I) que circula por
un conductor elctrico es directamente proporcional
al voltaje (V) e inversamente proporcional a
la resistencia (R).

3G

La pirmide de la derecha es muy til para conocer

la frmula a la que es igual la variable que tapes con
el dedo, por ejemplo: Tapa con tu dedo la V
(voltaje), entonces voltaje va a ser igual a I
(corriente) por R (resistencia), una ms, tapa I
(Corriente), I va ser igual a V divido R.

Sistemas electrnicos
Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de entender
los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en entradas, salidas y procesamiento de seal.

3H

Entradas
Las entradas o Inputs: Son sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las seales (en forma de temperatura, presin, humedad, contacto, luz, movimiento, pH etc.)
del mundo fsico y las convierten en seales de corriente o
voltaje.

3I

Por ejemplo un sensor de temperatura, un pulsador, una fotocelda, un potencimetro, un

sensor de movimiento entre muchos ms.

19

Salidas

3J

Las salidas o Outputs: Son actuadores u otros dispositivos (tambin

transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en
seales fsicamente tiles como movimiento, luz, sonido, fuerza,
rotacin entre otros.
Por ejemplo: un display que registre la temperatura, un LED o sistema
de luces que se encienda automticamente cuando est oscureciendo,
un motor, un buzzer que genere diversos tonos.

Procesamiento de seal

3K

Se realiza mediante circuitos de procesamiento de seales

generalmente conocidos como microcontroladores. Consisten
en piezas electrnicas conectadas juntas para manipular,
interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente
provenientes de los sensores (Entradas) y tomar las respectiva decisiones para generar acciones en las salidas.

Resumen de los Sistemas Electrnicos

Como ejemplo supongamos un televisor. Su entrada es una seal de difusin recibida

por una antena o por un cable. Los circuitos de procesado de seales del interior del
televisor extraen la informacin sobre el brillo, el color y el sonido de esta seal.
Los dispositivos de salida son un tubo de rayos catdicos que convierte las seales
electrnicas en imgenes visibles en una pantalla y unos altavoces.
Otro ejemplo puede ser el de un circuito que controle la temperatura de un proceso, el sensor de temperatura y el circuito de
procesamiento se encarga de convertir la seal de entrada en un
nivel de voltaje apropiado y si la temperatura registrada es muy
alta el procesador enva la informacin a un motor para que este
encienda el ventilador y refrigere el lugar.

20

Seales electrnicas
Son la representacin de un fenmeno fsico. Las entradas y
salidas de un sistema electrnico sern consideradas como las
seales variables. En electrnica se trabaja con variables que se
toman en forma de voltaje o corriente, stas se pueden denominar comnmente seales.

3L

Las seales primordialmente pueden ser de dos tipos descritos a

continuacin.

Variable digital
Tambin llamadas variables discretas. Se caracterizan por tener dos estados diferenciados y por lo
tanto se pueden llamar binarias. Siendo estas variables ms fciles de tratar (en lgica seran los
valores Verdadero (V) y Falso (F) o podran ser 1
0 respectivamente).

3M

Un ejemplo de una seal digital es el interruptor

del timbre de tu casa, por que este interruptor
tiene dos estados pulsado y sin pulsar

Variable anloga
Son aquellas que pueden tomar un nmero infinito de
valores comprendidos entre dos lmites. La mayora de
los fenmenos de la vida real son seales de este tipo.
(sonido, temperatura, voz, video, etc.)

3N

Un ejemplo de sistema electrnico analgico

es el altavoz, que se emplea para amplificar el
sonido de forma que ste sea odo por una gran
audiencia. Las ondas de sonido que son analgicas en su origen, son capturadas por un
micrfono y convertidas en una pequea variacin analgica de tensin denominada seal de
audio.

21

Entrada / salida digital

3O
Entrada

Salida

Entrada

Pulsador

LED

Reed switch

Entrada / salida anloga

3P
Entrada
Fotocelda

Salida

Entrada

Motor DC

Potencimetro

Divisor de voltaje

3Q

Un divisor de voltaje es una configuracin de circuito elctrico que reparte el voltaje de una fuente (Vin) entre una
o ms resistencias (R1, R2) conectadas en serie (una a
continuacin de otra).

Conversor anlogo-digital CAD ADC

3R

22

Un conversor (o convertidor) analgico-digital (CAD), (o tambin ADC del ingls "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de
voltaje en un valor binario. Se utiliza en equipos electrnicos
como computadores, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de
forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.

Mdulacin por ancho del pulso PWM

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de
pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada,
por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.

3S

Por ejemplo si le aplicamos PWM a un LED podemos variar su intensidad de brillo y si

le aplicamos un PWM a un motor DC logramos variar la velocidad del mismo con la
caracterstica de mantener su par (fuerza) constante.

Comunicacin serial
Es una interfaz de comunicaciones de
datos digitales, frecuentemente utilizado por computadores y perifricos,
donde la informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la
vez. Uno de sus usos es monitorear a
travs de la pantalla del computador
el estado del perifrico conectado,
por ejemplo al pulsar la letra A en el teclado se debe accionar un LED conectado de
manera remota la computador.

3T

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

BUSCA
AS

T03AB

VISITA LA OPCIN DE

23

Hoja dejada en blanco de manera intencional

24

4. COMPONENTES ELECTRNICOS
Diversos componentes electrnicos unen sus fuerzas para lograr aplicaciones fantsticas como por ejemplo el televisor de tu casa o el computador,
por dentro de ellos vas e encontrar tarjetas con resistenticas, condensadores, circuitos integrados, transistores entre otros.

Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C,UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un
microcontrolador incluye en su interior las tres unidades
funcionales principales: unidad central de procesamiento
(CPU), memoria y perifricos de entrada y salida.
Para que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar
en la memoria EEPROM del microcontrolador algn programa, el cual puede ser
escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores; sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en la EEPROM del microcontrolador,
debe ser codificado en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema
que hace trabajar al microcontrolador cuando ste es alimentado con el voltaje
adecuado y asociado a dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.

4A

Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips vendidos, sobre

un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general en
casa (ests usando uno para esto), tienes distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de tu hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo electrnico como automviles, lavadoras, hornos
microondas, telfonos, Arduino, etc.
Los microcontroladores utilizan la mayora de su chip para incluir funcionalidad,
como los dispositivos de entrada/salida o la memoria que incluye el microcontrolador, con la gran ventaja de que se puede prescindir de cualquier otra circuitera
externa.
Los puertos de E/S (entrada/salida) en el
microcontrolador, generalmente se agrupan
en puertos de 8 bits de longitud, lo cual permite leer datos del exterior o escribir en ellos
desde el interior del microcontrolador, el
destino habitual es el trabajo con dispositivos
simples como rels, LED, motores, fotoceldas, pulsadores o cualquier otra cosa que se
le ocurra al programador.

25

Protoboard
Es una placa reutilizable usada para construir prototipos de circuitos electrnicos sin
soldadura. Compuestas por bloques de plstico perforados y numerosas lminas
delgadas de una aleacin de cobre, estao y fsforo

4B

Vista real

Conexiones internas

Resistencia

4C
Smbolo

Componente

Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la

corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un
resistor viene condicionado por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo.
Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea
necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
El valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un nmero de
una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en
Ohmios ().

Q
U
I
Z

26

Completa de acuerdo a la tabla de colores de la siguiente pgina

1-

2_____

_____

Tabla de colores de las resistencias

4D

Ejemplo

La caracterizacin de una resistencia de

2.700.000 (2,7 M), con una tolerancia de
10%, sera la representada en la figura :

1 cifra: rojo (2)

2 cifra: violeta (7)
Multiplicador: verde (100000)
Tolerancia: plateado (10%)

27

Diodo

4E
Smbolo

Componente

Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin

de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Tiene dos partes: el ctodo y el nodo.

Transistor

4F
Smbolo

Componente

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de

amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la
contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Tiene tres
partes: la base (B), el emisor (E) y colector (C).
Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos domsticos de uso
diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de
microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de
cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de
rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos celulares, etc.

Condensador

4G
Smbolo

Componente

Un condensador o capacitor es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y

electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o
placas, en situacin de influencia total separadas por un material dielctrico o por
el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra.

28

LED

Smbolo

Componente

4H

Un LED (Diodo emisor de luz, tambin "diodo luminoso") es un diodo semiconductor

que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos,
y cada vez con mucha ms frecuencia en iluminacin. Los LEDs
presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente como un consumo de energa mucho menor, mayor tiempo de
vida, menor tamao, gran durabilidad y fiabilidad.
El LED tiene una polaridad, un orden de conexin, y al conectarlo al revs se puede
quemar, revisa los dibujos de la parte superior para conocer a que corresponde el
positivo y el negativo.

LED RGB

4I
Smbolo

Componente

Un LED RGB es un LED que incorpora en su mismo encapsulado tres

LEDs, es RGB porque R (red, rojo), G (green, verde) y B (blue, azul)
as se pueden formar miles de colores ajustando de manera individual cada color. Los tres LEDs estn unidos por el negativo o ctodo.

Pulsador

Smbolo

Componente

4J

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Un
botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como un interruptor
elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, si es un dispositivo NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado), con lo que al pulsarlo se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando.

29

Reed switch

4K
Smbolo

Componente

Reed switch (interruptor de lengeta) es un interruptor elctrico activado por un

campo magntico, por ejemplo con un imn. Cuando los contactos estn normalmente abiertos se cierran en la presencia de un campo magntico; cuando estn
normalmente cerrados se abren en presencia de un campo magntico. Un uso muy
extendido se puede encontrar en los sensores de las puertas y ventanas de las alarmas anti-robo, el imn va unido a la puerta y el reed switch al marco.

Potencimetro

4L
Smbolo

Componente

Un potencimetro es una resistencia cuyo valor de resistencia es variable. De esta

manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o controlar el voltaje al conectarlo en serie.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos electrnicos.
El usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un radio.

Fotocelda

4M
Smbolo

Componente

Es una resistencia, cuyo valor en ohmios vara ante las variaciones de la luz incidente. Una fotocelda presenta un bajo valor de su resistencia ante la presencia de luz y
un alto valor de resistencia ante la ausencia de luz.
Pueden encontrarse en muchos artculos de consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles.

30

Zumbador o buzzer

Smbolo

Componente

4N

El zumbador, buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce un

sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo
de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles
o en electrodomsticos. Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema
electromecnico que era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual imitaba el sonido de una campana.
Su construccin consta de dos elementos, un electroimn y una lmina metlica de
acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados especiales para as
lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo magntico variable que hace vibrar la lmina de acero
sobre la armadura.

Motor DC

4O
Smbolo

Componente

El motor de corriente continua (DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente
continua es una de las ms verstiles. Su fcil control de posicin, paro y velocidad
la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Por ejemplo, los puedes encontrar en la traccin de los
carros de juguetes de pilas o en las llantas de los robots.

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32

5. PROGRAMACIN
La programacin es un gran recurso que nos permite crear diversas secuencias de pasos lgicos que van a satisfacer nuestras necesidades y las de
nuestros sistemas. Programar es todo un arte que requiere de una gran
habilidad lgica y concentracin por parte del programador.

Concepto de programacin
Es el proceso de disear, escribir, probar, depurar y
mantener el cdigo fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje
de programacin. El propsito de la programacin es
crear programas que exhiban un comportamiento
deseado.

5A

El proceso de escribir cdigo requiere frecuentemente conocimientos en varias reas distintas,

adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lgica formal. Programar involucra reas como el anlisis y
diseo de la aplicacin.
Para crear un programa que el computador interprete y ejecute las instrucciones
escritas en l, debe usarse un Lenguaje de programacin. En sus inicios los computadores interpretaban slo instrucciones en un lenguaje especfico, del ms bajo
nivel conocido como cdigo mquina, siendo ste excesivamente complicado para
programar. De hecho slo consiste en cadenas de nmeros 1 y 0 (Sistema binario).
Para facilitar el trabajo de programacin, los primeros cientficos que trabajaban en
el rea decidieron reemplazar las instrucciones, secuencias de unos y ceros, por
palabras o letras provenientes del ingls, codificndolas as y creando un lenguaje
de mayor nivel, que se conoce como Assembly o lenguaje ensamblador. Por ejemplo, para sumar se usa la letra A de la palabra inglesa add (sumar). En realidad escribir en lenguaje ensamblador es bsicamente lo mismo que hacerlo en lenguaje
mquina, pero las letras y palabras son bastante ms fciles de recordar y entender
que secuencias de nmeros binarios.
A medida que la complejidad de las tareas que realizaban las computadoras aumentaba, se hizo necesario disponer de un mtodo sencillo para programar. Entonces,
se crearon los lenguajes de alto nivel. Mientras que una tarea tan trivial como multiplicar dos nmeros puede necesitar un conjunto de instrucciones en lenguaje ensamblador, en un lenguaje de alto nivel bastar con slo una.

33

Lenguaje de programacin
Un lenguaje de programacin es un idioma artificial
diseado para expresar operaciones que pueden ser
llevadas a cabo por mquinas como los computadores.
Pueden usarse para crear programas que controlen el
comportamiento fsico y lgico de una mquina, para
expresar algoritmos con precisin, o como modo de
comunicacin humana.

5B

Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y semnticas que

definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por
el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el cdigo fuente
de un programa informtico se le llama programacin.

Lenguaje mquina

5C

El Lenguaje de mquina es el sistema de cdigos

directamente interpretable por un circuito microprogramable, como el microprocesador de un computador o un microcontrolador. Este lenguaje est
compuesto por un conjunto de instrucciones que
determinan acciones a ser tomadas por la mquina. Estas instrucciones son normalmente ejecutadas en secuencia, con eventuales cambios de flujo causados por el propio programa
o eventos externos.
El lenguaje mquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstraccin, se simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de mquina slo
utiliza dichos signos. Esto permite el empleo de las teoras del lgebra booleana y
del sistema binario en el diseo de este tipo de circuitos y en su programacin.

Lenguaje emsamblador

5D

El lenguaje ensamblador o assembler es un lenguaje de

programacin de bajo nivel para los computadores, microcontroladores, y otros circuitos integrados programables. Implementa una representacin simblica de los
cdigos de mquina. Esta representacin es usualmente
definida por el fabricante de hardware, y est basada en
cdigos mnemotcnicos que simbolizan los pasos de
procesamiento (las instrucciones).
Un lenguaje ensamblador es por lo tanto especfico a cierta arquitectura de computador fsica (o virtual). Esto est en contraste con la mayora de los lenguajes de
programacin de alto nivel que idealmente son portables.

34

Lenguaje de alto nivel

Un lenguaje de programacin de alto nivel se caracteriza
por expresar los algoritmos de una manera adecuada a la
capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad
ejecutora de las mquinas.

5E

Para los lenguajes de alto nivel se requiere de ciertos

conocimientos de programacin para realizar las secuencias de instrucciones lgicas. Los lenguajes de alto nivel
se crearon para que el usuario comn pudiese solucionar
un problema de procesamiento de datos de una manera
ms fcil y rpida.

Algoritmo

Un algoritmo es un conjunto pre-escrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas

que permite realizar una actividad mediante pasos
sucesivos que no generen dudas a quien deba realizar dicha actividad. Dados un estado inicial y una
entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega a un
estado final y se obtiene una solucin.

5F

Cuerpo de un programa en Arduino

Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C/C++ y generalmente tiene los
siguiente componentes para elaborar el algoritmo:
Estructuras

5G

Variables
Operadores matemticos, lgicos y booleanos
Estructuras de control (Condicionales y ciclos)
Funciones

35

Estructuras
Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:
setup(){

5H

}
Cdigo de configuracin inicial, solo se ejecuta una vez.
loop(){
}
Esta funcin se ejecuta luego del setup(), se mantiene ejecutndose hasta que se
des- energice o desconecte el Arduino.

Variables
Es un dato o conjunto de datos que cambia su valor con la ejecucin del programa.

Entero

Booleano

5I

Carcter

true false

Valor entero

Almacena un ASCII

Boolean encendido=true;

int conta=5;

char letra=a;

Estos son algunos tipos de variables y los ms utilizados en esta gua. Para ms tipos
visita:
arduino.cc/en/Reference/HomePage

Operadores booleanos
Usados generalmente dentro del condicional If

5J

&& (y)
|| (o)

If (a || b)

! (negacin)

Operadores de comparacin
Usados generalmente dentro del condicional If y sobre el For y While

5K

== (igual a)

> (mayor que)

!= (diferente de)

<= (menor o igual)

< (menor que)

>= (mayor o igual)

If (a == b)

36

Operadores matemticos
Se aplican al manejo de variables, condicionales y ciclos

= (asignar)

- (resta)

% (mdulo)

* (multiplicacin)

+ (suma)

5L

/ (divisin)
int valor = valor +5

Estructuras de control
Son instrucciones que nos permiten tomar decisiones y hacer diversas repeticiones
de acuerdo a unos parmetros, dentro de las ms importantes podemos destacar:

5M

If
Switch/case
For
While

Condicionales
Ideales para tomar decisiones luego de evaluar las condiciones lgicas:

If (Si)
if (entrada < 500)
{
// accin A
} else
{
// accin B
}

Switch/case (Casos)
switch (var) {
case 1:
// accin A
break;
case 2:
// accin B
break;
default:
// accin C
}

5N

Ciclos
Ideales para repetir lo que se encuentre dentro de ellos

For (por)
for( int a=0; a>10; a++ )
{
// accin a repetir
}

While (mientras)
while ( var < 200) {
// accin a repetir
var++;
}

5O

37

Funciones

5P

Una funcin es un conjunto de lneas de cdigo

que realizan una tarea especfica y puede retornar un valor. Las funciones pueden tomar parmetros que modifiquen su funcionamiento. Las
funciones son utilizadas para descomponer grandes problemas en tareas simples y para implementar operaciones que son comnmente utilizadas durante un programa y de esta manera
reducir la cantidad de cdigo.
Cuando una funcin es invocada se le pasa el
control a la misma, una vez que sta finaliz con su tarea el control es devuelto al
punto desde el cual la funcin fue llamada.

Funciones digitales
Orientas a revisar el estado y la configuracin de las entradas y salidas digitales

pinMode()

5Q

Permite configurar un pin

pinMode(pin,modo)
pinMode (13,OUTPUT);
pinMode (a,INPUT);

digitalRead()

digitalWrite()

Leer un pin digital (0 1)

Escribir un pin digital con 1 0

digitalRead(pin)

digitalWrite(pin,estado)

int a = digitalRead (13);

digitalWrite (13,HIGH);
digitalWrite (13,LOW);

Q
U
I
Z

Completa de acuerdo a los conceptos acerca de programacin

1- El lenguaje mquina
se escribe en:
_____________

38

2- El If es un tipo de:

_____________

Funciones anlogas
Ideales para la lectura y escritura de valores anlogos

analogRead()

analogWrite() > PWM

Leer un valor anlogo 0 a 1023

Escribir un valor anlogo 0 a 255

analogRead(pin)

analogWrite(pin,valor de PWM)

int a = analogRead (A0);

analogWrite (9, 134);

5R

EJERCICIOS

Relaciona los siguientes trminos, cada letra tiene tres trminos asociados:
Flujo de electrones

A Carbn
Amperio

B Emisor de luz

LED

C Lenguaje ensamblador

analogWrite()

D Digital

Hardware libre

E Corriente

Resistencia

F Arduino

ADD

G Anlogo

digitalRead()

Verde
Software libre
PWM
Pulsador
Instruccin
1K

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39

Referencia rpida para programar

5S

El programa de Arduino se puede dividir en tres partes principales: la

estructura, las variables (valores y constantes) y funciones.
E
S
T
R
U
C
T
U
R
A

- setup()
- loop()

+Operadores de comparacin
-

+Estructuras de control
- if
- if...else
- for
- switch case
- while
- do... while
- break
- continue
- return
- goto

+Operadores booleanos
- && (y)
- || (o)
-!
(no)

+Acceso con apuntadores

+Sintaxis
-

;
(punto y coma)
{}
(llaves)
//
(comentario de una sola lnea)
/ * * / (comentario de varias lneas)
# define
# include

+Operadores matemticos
-

V
A
R
I
A
B
L
E
S

40

= (operador de asignacin)
+ (suma)
- (resta)
* (multiplicacin)
/ (divisin)
% (mdulo)

+Constantes
-

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT
true | false
Constantes enteras
Constantes flotante

+Tipos de datos
- void
- boolean
- char

== (igual que)
! = (diferente de)
< (menor que)
> (mayor que)
<= (menor o igual a)
>= (mayor o igual a)

- * eliminar la referencia del operador

- & operador de referencia

+Operadores bit a bit

-&
-|
-^
-~
- <<
- >>

(bit a bit AND)

(bit a bit OR)
(bit a bit XOR)
(bit a bit NOT)
(a la izquierda BitShift)
(a la derecha BitShift)

+Operadores compuestos
- + + (incremento)
- -- (decremento)
- + = (compuesto adicin)
- - = (compuesto substraccin)
- * = (compuesto multiplicacin)
- / = (compuesto divisin)
-& = (compuesto bit a bit AND)
- | = (compuesto bit a bit OR)

byte
int
word
long
unsigned long
float
double
string - arreglo char
String - objeto
array

+Utilidades
- sizeof()
+Conversin
- char()
- byte()
- int()
- word()
- long()
- float()

+Digital I/O
- pinMode()
- digitalWrite()
- digitalRead()

+Nmeros aleatorios
- randomSeed()
- random()

+Analogo I/O
- analogReference()
- analogRead()
- analogWrite() - PWM

+Bits y Bytes
- lowByte()
- highByte()
- bitRead()
- bitWrite()
- bitSet()
- bitClear()
- bit()

+Avanzadas I/O
- tone()
- noTone()
- shiftOut()
- shiftIn()
-pulseIn()

+Tiempo
-

+Interrupciones externas

millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

- attachInterrupt()
- detachInterrupt()

+Interrupciones
- interrupts()
- noInterrupts()

+Matemticas
-

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

+Comunicacin
- Serial
- begin()
- end()
- available()
- read()
- peek()
- flush()
- print()
- println()
- write()

+Trigonomtricas
- sin()
- cos()
- tan()

F
U
N
C
I
O
N
E
S

EEPROM - leer y escribir

Ethernet - conectarse a Internet
Cristal lquido - control de LCD
SD - lectura y escritura de tarjetas SD
Servo - control de servomotores
SPI - comunicacin por el bus SPI
Paso a paso - control de motores
Wire - enviar y recibir datos TWI/I2C

y muchas ms visita

L
I
B
R
E
R

A
S

arduino.cc

41

Hoja dejada en blanco de manera intencional

42

6. ARDUINO
Con las capacidades de Arduino solo debemos tener nociones bsicas de
electrnica y programacin, eso es suficiente para comenzar a desarrollar
nuestros proyectos. Arduino cuenta con una gran comunidad donde se comparte todo lo desarrollado y es una gran ventana para que puedas ver todo
lo que es posible desarrollar.

Proyecto Arduino
El proyecto comenz en Ivrea, Italia (el sitio de la compaa de
computadoras Olivetti), en el ao 2005 con el fin de crear un
dispositivo para estudiantes para el control integrado de proyectos de diseo e interaccin, con la finalidad de que fuera ms
barato que los sistemas de creacin de prototipos disponibles en
ese entonces. A partir de mayo de 2011, ms de 300.000 unidades de Arduino han sido distribuidas. Los fundadores Massimo
Banzi y David Cuartielles nombraron el proyecto como Arduino de Ivrea, un protagonista histrico de la ciudad. En primer lugar "Arduino" es un termino masculino italiano, que significa "gran amigo".

6A

El proyecto Arduino es un fork (en la ingeniera de software, un

fork es un proyecto que sucede cuando los desarrolladores tienen una copia legal del cdigo fuente y empiezan el desarrollo
independiente de ella, creando una obra distinta de software)
de la plataforma Wiring de cdigo abierto. Wiring fue creado
por el artista colombiano y programador Hernando Barragn
como una tesis de maestra en el Instituto de diseo e interaccin Ivrea, bajo la supervisin de Massimo Banzi y Casey Reas. Por otra parte, Wiring
se basa en Processing y su entorno de desarrollo integrado creado por Casey Reas y
Ben Fry.
"Arduino fue construido en torno al proyecto Wiring de Hernando
Barragn. Wiring fue el proyecto de tesis de Hernando en el
Instituto de diseo e interaccin Ivrea. Fue pensado para ser una
versin electrnica de Processing que utiliza nuestro entorno de
programacin y fue modelado para la sintaxis de Processing. Fue
supervisado por m mismo y Massimo Banzi, un fundador de Arduino. No creo que Arduino existira sin Wiring y no creo que
Wiring existira sin Processing. Y s que Processing sin duda no existira sin Design By
Numbers y John Maeda1
1 Entrevista con Ben Fry y Casey Reas por Shiffman Daniel (Sep 23, 2009), ver ms

43

Familia Arduino
Como toda familia que se respete, tenemos de los integrantes ms grandes a los ms
pequeos, te invitamos a conocerlos:

Arduino UNO

Muchas entradas y
salidas

Arduino Mega2560
El ms vendido,
todo en uno

6B

Arduino Pro

44

Arduino Fio

Arduino Mini

Ligero y prctico

Programacin
XBee

Pequeo, ideal
para protoboard

Arduino Bluetooth

Arduino Mega ADK

Arduino LyliPad

Programacin va
bluetooth

Para conectar el
Android

Para artistas y
manejar e-textils

Arduino Nano

Arduino Serial

Arduino Leonardo

Un pequeo poderoso

El inicio del proyecto Arduino

El ms joven y
barato

Expandir Arduino con los shields

Un Shield o escudo es una placa que permite expandir funcionalidades a tu Arduino,
con lo cual puedes conectar motores, o a la red celular, a una red WiFi, a una red
Ethernet o tener un MP3 en el Arduino, entre muchos ms solo mira:

Celular

Ethernet

Proto

GPS

XBee

WiFi

LCD a color

USB host

Motores DC

Joystick

6C

SD Card

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45

6D

Placa Arduino Uno y sus partes

7
8

10
99

11

12

13

Vistas auxiliares

46

14

D
E
S
C
R
I
P
C
I

Conector USB para el cable Tipo AB

Pulsador de Reset

Pines de E/S digitales y PWM

LED verde de placa encendida

LED naranja conectado al pin13

ATmega 16U2 encargado de la comunicacin con el PC

LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) de la comunicacin serial

Puerto ICSP para programacin serial

Microcontrolador ATmega 328, cerebro del Arduino

10

Cristal de cuarzo de 16Mhz

11

Regulador de voltaje

12

Conector hembra 2.1mm con centro positivo

13

Pines de voltaje y tierra

14

Entradas anlogas

D
E
P
A
R
T
E
S

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47

6E

Instalando drivers
MAC y LINUX
Si tu computador tiene de sistema operativo alguna versin de Mac o una distribucin de LINUX, lo nico que debes hacer es:
1

Conectar la placa Arduino Uno al PC

Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software

Listo para trabajar y cargar programas

WINDOWS 7, Vista y XP
Si tu computador tiene de sistema operativo Windows en versin
7, Vista o XP, debes realizar la siguiente sucesin de sencillos
pasos:
1

48

Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software para Windows

Descomprimir la carpeta de Arduino en una ubicacin de fcil acceso

Conectar la placa Arduino Uno al PC y ver este aviso. No nos debemos preocupar

Visitar Panel de control y luego Administrador de dispositivos, all buscar

la siguiente opcin

WINDOWS 7, Vista y XP

Click derecho sobre Dispositivo desconocido y luego sobre la opcin Actualizar software del controlador.

Ingresar a la opcin Buscar software de controlador en el equipo

Examinar y buscar la carpeta de Arduino previamente descomprimida en el

paso 2. Dentro de esa carpeta acceder a la carpeta Drivers y dar Aceptar

Una vez buscamos la carpeta de Drivers le damos Siguiente

49

Recibimos la confirmacin del Puerto COM asignado, este nmero de Puerto

COM es muy importante tenerlo en cuenta a la hora de programar.

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Conociendo el software Arduino

Para ejecutar el programa Arduino, ingresamos a la carpeta de Arduino y all buscamos el icono ce Arduino y le damos doble
click

Guardar

Abrir

Nuevo

Cargar a la placa

Compilar

6F

Zona para escribir el cdigo

Zona de mensajes del software

Errores y acciones

Puerto COM

51

Seleccionar la placa a trabajar

Consola serial

Cargando mi primer programa

Al final de este ejercicio ya vas a tener la capacidad de cargar programas a tu placa
Arduino. Para ello abre el software de Arduino y realiza lo que se indica en la siguiente imagen.

6G
1

52

Cargando mi primer programa

Antes de continuar con el siguiente paso asegrate de configura de manera correcta:
A Puerto COM, revisa el Paso 1 de la seccin 6F, recuerda que el valor del
puerto COM lo obtuvimos en el Paso 9 de la seccin 6E
B Board, revisa el Paso 2 de la seccin 6F, recuerda que para este caso la
placa es Arduino UNO

El programa de intermitencia (Blink) que acabas de cargar en electrnica se

llama Hola mundo, consiste en prender y apagar un LED en intervalos de
un segundo. El LED que prende y apaga es la parte 5 segn la seccin 6D o el
marcado con la letra L segn la imagen de abajo. Ahora te podemos dar la
Bienvenid@ al mundo de Arduino :D!
3

53

Ejercicio
A partir del ejemplo cargado en la seccin anterior, ahora te proponemos que modifiques un poco el programa, para ello en las dos lneas de cdigo donde dice:
delay(1000);
Cambia el valor de 1000 por 2000 y vuelve a cargar el programa a tu placa Arduino
Uno, que observas?

54

7. KIT BSICO
Es el recurso central de la presente gua, te proponemos que lo conozcas
para que tengas un adecuado manejo de sus componentes.

Descripcin
La Tienda de Robtica trae el Kit Bsico de
Arduino que comprende una cuidadosa seleccin de los mejores componentes para iniciar
en el mundo de Arduino. Es una herramienta
diseada para los principiantes que cuenta
con todo lo necesario para desarrollar programas que contribuyan al aprendizaje y manejo
del Arduino.

7A

Distribucin del kit

KIT BSICO

7B

1
3

1 x Arduino Uno

5 x Led 5mm

5 x Resistencia 220

1 x Protoboard

1 x Led multicolor

5 x Resistencia 1K

1 x Piezo elctrico

5 x Resistencia 10K

2 x Transistor 2N3904

1 x Fotocelda

1 x Potencimetro 10K

1 x Batera Alcalina 9V

1 x Reed switch

1 x Broche batera

2 x Pulsadores NO

1 x Conector 2.1mm

6
1 x Imn
1 x Motor DC

7
1 x Cable USB Tipo AB
10 x Conectores rpidos MM

55

Fotos

DESPLIEGUE DE COMPONENTES

7C

EN SU CAJA DE KIT

56

8. FRITZING
Una gran Software para disear los montajes en protoboard y a partir de
ello generar el plano y la PCB (Circuito impreso), as de fcil :)

Software
Fritzing permite a los diseadores, artistas, investigadores y aficionados
documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricacin.

8A

Realizado por tux60

Tomado de fritzing.org/projects/interruptgesteuertes-lauflicht/

Ajuste de la velocidad de los LEDS

Vista protoboard

8B

57

Vista esquema

8C

Vista PCBCircuito impreso

8D

58

EJERCICIO MSTER

En el siguiente ejercicio queremos que afiances tus

capacidades de montaje en Fritzing, es un ejercicio que
requiere que coloques a prueba tus capacidades de
reconocimiento de montajes electrnicos y cableado
entre el Arduino y una protoboard, es un resumen
prctico de los captulos anteriores. Para desarrollarlo
te recomendamos que trabajes junto con el software y
de la imagen que se presenta a continuacin. El software lo puedes encontrar
en:

8E

fritzing.org/download/

DIY

59

9. TUTORIALES
Estos tutoriales son diseados con ejercicios prcticos que permiten comprender el concepto y de manera constante se est verificando lo aprendido
mediante preguntas. Finalmente se plantean ejercicios que involucran casos de la vida real.

T0

Conoce como son los tutoriales

A

G
D

60

Ttulo del tutorial

Lo que debes saber y lo que vas aprender

Los materiales que necesitas

Ms cerca de ti, contenido multimedia

Plano del montaje

Esquema del montaje

Prueba tu aprendizaje

Cdigo paso a paso

H
I

Tips de mucha utilidad

J
J

Ejercicios aplicados

Expresa tus ideas

61

T1

Hola mundoLED intermitente

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Activar una salida digital

Seal digital

Encender un LED en ON/OFF

Funcin digitalWrite()

Temporizar una seal de salida

Polaridad de un LED

Sintaxis de un programa en
Arduino

Conexin de la placa Arduino al computador

Materiales

LED Verde

Arduino UNO

Cable USB Tipo AB

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

62

BUSCA
AS
VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?
digitalRead()

_____
_____K

_______________
_______________

3 Completa

?
I = ___
R

P
R
E
G
U
N
T
A

63

D
I
G
0
D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

/*
----------------------------------Hola Mundo
----------------------------------Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo
*/
//-----------------------------------//Funcin principal
//-----------------------------------void setup()
// Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(13,OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como una salida
}

//-----------------------------------//Funcin cclica
//-----------------------------------void loop()
// Esta funcin se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED
delay(1000);
// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
digitalWrite(13,LOW);
// Apaga el LED
delay(1000);
// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
}
// Fin del programa

T
I
P
S

1- El // en programacin se utiliza para hacer comentarios, es muy til para que

puedas explicar algo acerca de la sintaxis de una lnea de cdigo. Un ejemplo de su
uso:
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
2 Las seales digitales (Encendido o apagado) estn muy presentes en todos los
sistemas, y muchos sensores trabajan sobre este principio, te invitamos a conocer
algunos:

64

Sensor PIR

Sensor ptico SHARP

Detecta movimiento

Detecta la presencia de algn

objeto en un rango de 5cm

EJERCICIOS

A partir del cdigo de programacin explicado anteriormente, queremos que

un LED prenda de manera intermitente de la siguiente manera:
A) 3 segundos prendido y 3 segundos apagado
B) 200 milisegundos prendido y 500 milisegundos apagado
Tip: 1s = 1000ms

La empresa de automatizacin NRJ Inc. te contrata para hacer un montaje de

un LED Intermitente en una placa Arduino UNO, con el nico requisito de que
el LED debe estar ubicado en el Pin 5, ellos muy amablemente te han facilitado el esquema, tu tarea es:
A) Realizar el montaje y la respectiva programacin de 2 segundos prendido y
1 segundo apagado

Un Strober es un bombillo que prende y apaga muy rpido,

muy usado en las fiestas, tu misin es realizar tu strober
casero con un LED, con el mismo esquema montado en este
tutorial.

MI CUADERNO DE APUNTES

65

Encender un LED con un pulsador

T2

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Cablear un circuito

Seal digital

Condicional If/else

Funcin digitalWrite() y
digitalRead()

Estado de un pulsador

Divisor de voltaje

Leer una entrada digital y

escribir una salida digital

Condicional y operadores de
comparacin

Materiales

1
1

LED Amarillo
Arduino UNO

Protoboard
Pulsador

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K

Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

66

BUSCA
AS

T10AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?
digitalWrite()

_____
_____K

_______________
_______________

3 Un ejemplo de
un lenguaje de alto
nivel
_______________

P
R
E
G
U
N
T
A

67

D
I
G
0
D
E

P
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O
G
R
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M
A
C
I

/*
----------------------------------Encender LED con un pulsador
----------------------------------Oprimir un pulsador y mientras este se mantenga accionado
un LED se enciende
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-----------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas
//-----------------------------------int pulsador=2;
//Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int led=13;
//Pin donde se encuentra el LED, salida
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(pulsador, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
pinMode(led,OUTPUT);
//Configurar el LED como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Condicional para saber estado del pulsador
if (digitalRead(pulsador)==HIGH)
{
//Pulsador oprimido
digitalWrite(led,HIGH); //Enciende el LED
}
else
{
//Pulsador NO oprimido
digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
}

}
//Fin programa

T
I
P
S

1 Cuando ests programando en el Software de Arduino, muchas cosas de las que

escribes son palabras reservadas por el lenguaje, todas las palabras reservadas las
puedes encontrar en la seccin 5S, al escribirlas stas se colocan en un color diferente, este es un truco para saber que esta bien, por ejemplo:

2 Todas la instrucciones de programacin para Arduino, se encuentran

totalmente documentadas con claros ejemplos de cmo se utilizan, te
invitamos a que visites: arduino.cc/en/Reference/HomePage

68

EJERCICIOS
1

La multinacional francesa Flante experta en maquinaria industrial te ha contratado para que automatices una mquina cortadora de papel. La condicin principal es que el operario de la mquina
cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga
las dos manos ocupadas, esta es una regla de seguridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. El
siguiente montaje simula el control de la mquina, los dos pulsadores (S1 y S2)
y el LED rojo simula la cuchilla cortadora.

S1

S2

Tu padre quiere que realices un sistema de iluminacin LED para

las escaleras de la casa. La condicin es que si ests arriba y
pulsas a S1 o si ests abajo y pulsas S2 el LED Rojo se enciende y
al dejar de pulsar se apaga. Como gua de montaje toma la imagen anterior.

MI CUADERNO DE APUNTES

69

Lectura serial de una entrada digital

T3

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Manejar una entrada digital

Seal digital

Ver datos por la pantalla del

computador

Funcin digitalRead() y Serial.println()

Consola serial

Opcin de Consola serial,

ver 6F (paso 3)

Leer una entrada digital y

escribir por consola serial

Materiales

1
1
1

Arduino UNO

Protoboard

Pulsador

1
1

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K

Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

70

BUSCA
AS

T11AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?

3 Este smbolo a
que corresponde

Serial.println()
_____
_____K

_______________
_______________

_______________

P
R
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G
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N
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A

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D
I
G
0
D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

/*
-------------------------------------Lectura serial de una entrada digital
-------------------------------------Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del
computador (consola serial) el estado del pulsador
cuando es oprimido
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-----------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas
//-----------------------------------int boton=2;
//Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
//Configuracin
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
Serial.begin(9600);
//Inicia comunicacin serial
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable entera el valor del boton 0 1
int estado = digitalRead(boton);
//Condicional para saber estado del pulsador
if (estado==1)
{
// Pulsado
Serial.println("Pulsado");
//Imprime en la consola serial
}
// "Pulsado"
else
{
// No esta pulsado
Serial.println("NO Pulsado"); //Imprime en la consola serial
}
// "NO Pulsado"
delay(100); //Retardo para la visualizacin de datos en la consola
}
//Fin programa

T
I
P
S

1 La codificacin binaria es muy importante para transmitir datos entre

dispositivos, son las largas cadenas de 0 y 1, por ejemplo
00011101010101 esto podra ser un mensaje que contiene informacin
referente a una clave personal para acceder a un edificio. Los nmeros
en base 10 se pueden representar como valores binarios:
2 Para recordar

- Para leer una seal digital usa: digitalRead(numeroPin);

000

001

010

011

100

101

110

111

- Para escribir una seal digital usa: digitalWrite(numeroPin, valor);

- Una salida o entrada digital siempre es HIGH o LOW

72

EJERCICIOS
1

Una empresa de gaseosas tiene un sistema con dos

sensores, uno de ellos indica si la botella se ha llenado con el lquido y el otro sensor indica si la botella
ya tiene la tapa. Para este caso simularemos los dos
sensores por medio de dos pulsadores (S1 y S2).
La rutina se describe de esta manera: si la botella se
llena de manera adecuada (se debe activar S1 y
mostrar por consola Gaseosa llena) luego de ello si tiene la tapa colocada (se
debe activar S2 y mostrar por consola Gaseosa tapada), al finalizar el proceso
se debe encender un LED que indica que el proceso termin bien y adems se
debe mostrar un mensaje por la consola Gaseosa bien empacada. Recuerda
que primero se debe activar S1 y luego S2 para que le proceso sea vlido.

S1

S2

Unas luces navideas modernas son las siguientes: mientras se mantenga pulsado S1
una variable entera inicializada en 0 se comienza a incrementar de 20 en 20, al soltar
S1 la variable para de incrementarse, cuando se pulse S2
el valor de la variable se
debe cargar a un Hola

Mundo del LED, esto quiere decir que el LED va

estar intermitente en intervalos de tiempo iguales al valor
de la variable. Por consola serial debes ir mostrando el
valor de la variable. Para que puedas volver la variable a 0
y puedas hacer otra rutina de intermitencia, coloca la condicin de que S1 y S2 se
opriman al tiempo, con ello la variable entera debe volver a 0.
MI CUADERNO DE APUNTES

73

Lectura serial de una entrada anloga

T4

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Manejar una entrada anloga

Seal anloga

Ver datos por la pantalla del

computador

Funcin analogRead() y
Serial.println()

Mltiples estados de un potencimetro

Opcin de Consola serial,

ver 6F (paso 3)

Leer una entrada anloga

Materiales

1
1
1

Arduino UNO

Protoboard

Potencimetro 10K
3

Cable USB Tipo AB

Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

74

BUSCA
AS

T12AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
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N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?

3 Este smbolo a
que corresponde

analogRead()
_____
_____K

_______________
_______________

_______________

P
R
E
G
U
N
T
A

75

D
I
G
0

/*
-------------------------------------Lectura serial de entrada anloga
-------------------------------------Leer una entrada anloga y mostrar por la pantalla del
computador (consola serial) el valor luego de girar
el potencimetro
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica

D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

*/
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable entera el valor del potencimetro 0 a 1024
int valor= analogRead(A0);
//Imprime en la consola serial el valor de la variable
Serial.println(valor);
//Retardo para la visualizacin de datos en la consola
delay(100);
}
//Fin programa

T
I
P
S

1 Te invitamos a que conozcas algunos tipos de potencimetros

SoftPot

Trimmer

Encoder RGB

Sistema touch

Alta precisin

Giro continuo

2 Para recordar
- Para leer una seal anloga usa: analogRead(numeroPin);
- Para escribir una seal anloga de PWM usa: analogWrite(numeroPin, valor);
- Una entrada anloga va de 0 o 1023
- Una salida anloga de PWM va de 0 o 255

76

EJERCICIOS
Este reto es sencillo, pero te va a dar una idea de cmo
hacer grandes cosas escribiendo unas pocas lneas de
cdigo. Como bien lo sabes, la lectura de una seal
anloga te da un valor de 0 a 1023 (si tienes alguna
duda solo revisa el cdigo de la pgina anterior).

El desafo de este ejercicio consiste en mostrar por la

consola serial un nmero entre 0 y 10, este nmero
debe cambiar cuando muevas el potencimetro. El montaje de este ejercicio
usa el mismo Esquema de conexiones que el expuesto en la pgina 75. Sugerencia Revisa la funcin map()
2

Piensa en un nmero secreto de 0 a 1023 y gurdalo en una

variable entera, haz un programa para que tu amigo deba mover el potencimetro, si el nmero que el va generando
(mostrar por consola serial el valor de la lectura del potencimetro) al girar el potencimetro est 10 nmeros por arriba o
10 nmeros por abajo al nmero que tu pensaste y confirma con
el pulsador S1 que ese
es el nmero, el programa debe mostrar por
consola Adivinaste el
nmero de lo contrario
Intenta de nuevo.
S1
Este caso podra ser un
ejemplo para que lo
apliques a una Caja de
seguridad, para que
guardes mucho dinero ;)

MI CUADERNO DE APUNTES

77

T5

Escritura serial
Qu aprendo?

Conocimientos previos

Entrada por consola (teclado)

Seal digital

Variables booleanas

Funcin digitalWrite() y
Serial.read()

Estado de un LED

Configuracin de una comunicacin serial

Escritura serial digital

Polaridad de un LED

Materiales

LED Verde

Arduino UNO

Cable USB Tipo AB

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

78

BUSCA
AS

T13AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
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O

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Q
U
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M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?
Serial.read()

_____
_____K

3 Nombra 4 tipos
de variables
a._______

_______________

b._______

_______________

c._______
d._______

P
R
E
G
U
N
T
A

79

D
I
G
0

/*
-------------------------------------Escritura serial
-------------------------------------Consiste en escribir por la pantalla del computador (consola serial)
una letra predeterminada, la primera vez que se escriba est
un LED se enciende, si se vuelve a escribir por segunda vez
el LED se apaga.
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables

//-------------------------------------------------int led = 13;
//Pin donde se encuentra el LED, salida
char leer;
//Variable donde se almacena la letra
boolean prendido=false; //Estado LED la primera vez, apagado
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600);
//Inicia comunicacin serial
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable el valor de la consola serial
leer=Serial.read();
// Si es la letra 'a' y adems el LED est apagado
if ( (leer=='a') && (prendido==false) )
{
digitalWrite(led,HIGH); // Enciende el LED
prendido=true;
// Actualiza el estado del LED
}
// Si es la letra 'a' y adems el LED est encendido
else if ( (leer=='a') && (prendido==true) )
{
digitalWrite(led,LOW);
// Apaga el LED
prendido=false;
// Actualiza el estado del LED
}
}
//Fin programa

T
I
P
S

80

1 Las tablas booleanas son muy tiles para entender la lgica de los programas,
sabes cul es la tabla booleana de AND(&&), OR(||) y NOT(!) ?

EJERCICIOS
1

Avisos luminosos S.A. te ha contratado para que realices un programa

que tiene la caracterstica de recibir datos, porque la idea es que el
aviso de luces se ubique en el piso 130 del Edificio Bulli y tu lo puedas
controlar desde el piso 1, as que por cada letra que le escribas por
teclado a la Consola serial el programa debe hacer determinada rutina
con tres LEDs, si le escribes:
-Letra A: Prende los tres LED
-Letra B: Prende el LED1 por un segundo y lo apaga, luego prende el LED2 por un segundo y lo apaga y finalmente prende el LED3 por un segundo y lo apaga, y vuelve
a comenzar. Esta rutina genera una sensacin de movimiento
-Letra C: Apaga los tres LED

LED1

LED2

LED3

Tu abuelito tiene un cultivo de grandes y verdes lechugas,

este cultivo tiene 3 aspersores de agua y tu abuelito quiere
prender estos aspersores desde su computador solo escribiendo unos valores por teclado, los aspersores tienen un estado
digital (Valor 0 es apagado y valor 1 es prendido). Debes realizar un programa que lea una cadena de tres valores, para este ejercicio los
aspersores los vamos a simular con tres LED 1, 2 y 3 por ejemplo:
Si tu abuelito escribe 000 : Todos los aspersores de agua deben estar apagados
Si tu abuelito escribe 101 : El aspersor 1 y 3 se prenden pero el dos debe estar apagado
Si tu abuelito escribe 001 : El aspersor 1 y 2 se apagan pero el tres debe estar prendido

MI CUADERNO DE APUNTES

81

Encender un LED por PWM

T6

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Encender un LED de manera

proporcional

PWM
Funcin analogWrite()

Apropiar el concepto de PWM

Polaridad de un LED

Escribir una salida anloga

Incrementar y manipular
variables

If/else con operadores lgicos

Materiales

1
1

LED Amarillo

Arduino UNO

Protoboard

1
2

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220
Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

82

BUSCA
AS

T14AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Qu hace est
funcin?
analogWrite()

_____
_____K

_______________
_______________

3 A que corresponden estos operadores

&&_______
||_______

==_______
!=_______

P
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N
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A

83

D
I
G
0
D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

/*
--------------------------------------------Enciende/Apaga un LED de forma proporcional
--------------------------------------------Programa que enciende proporcionalmente un LED cuando
llega a su mximo punto de brillo comienza a apagarse
proporcionalmente.
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//-------------------------------------------------int brillo = 0;
//Variable de brillo inicia en 0
int variacion = 5;
//Variable de incremento configurada de 5 en 5
int led = 9;
//Pin donde se encuentra el LED, salida
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup () // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop () // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
// Escritura analoga (PWM) en el LED escribo el valor de brillo
analogWrite(led, brillo);
// Incremento la variable brillo de 5 en 5
brillo = brillo + variacion;
// Nota: PWM ---->

0 - 255

// Si el brillo es 0 o 255
if (brillo == 0 || brillo == 255)
variacion = -variacion; //La variacin se vuelve negativa
delay (30); //Tiempo de incremento en el brillo
}
//Fin programa

T
I
P
S

1 Estos elementos reciben seales de PWM y sirven para:

Micromotor

Bomba de agua

Variar la velocidad de
giro

Variar la velocidad de
bombeo

PWM
LED
Variar la intensidad de
luz

84

Servomotor
Variar la posicin en
grados

EJERCICIOS
Tu mam quiere tener unas luces de intensidad variables en la sala
de tu casa, quiere poca luz para los momentos en que la familia
comparte para mantener la armona pero requiere bastante luz
cuando realiza sus tejidos, ella quiere tener el control de la intensidad de luz mediante un potencimetro y que la bombilla LED se
ilumine de acuerdo a lo graduado por ella. Tu tarea es realizar el
programa que al leer una entrada anloga de un potencimetro (01023) se
ajuste el valor de PWM (0-255) de un LED, recuerda escalar el valor map()

Un novedoso horno para pan est prximo a salir al mercado. Este

horno es distinto a todos los dems porque le puedes ajustar la
temperatura y el tiempo de horneado desde el computador. Tu
tarea es realizar un programa que lee por Consola Serial la temperatura en C (0-255) luego se separa por una coma (,) y a continuacin viene el tiempo de horneado en segundos (1-10). El valor de la
temperatura va a ser el PWM que se le va a ajustar al LED y el tiempo de horneado es el tiempo durante el cual el LED se mantiene
encendido a esa temperatura. Usa el Esquema de la pg. 83 como montaje, por ejemplo:
180,3 El LED se prende con un PWM de 180 durante 3 segundos
50,2 El LED se prende con un PWM de 50 durante 2 segundos
9,5

El LED se prende con un PWM de 9 durante 9 segundos

MI CUADERNO DE APUNTES

85

Control ON/OFF con potencimetro

T7

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Salida digital

If/else

Control ON/OFF

Funcin digitalWrite() y
analogRead()

Comparacin

Valor de una entrada anloga

Condicional a partir de un
valor entero de una entrada
anlogo

Condicional y operadores de
comparacin

Materiales
1
1
1

LED Verde
1

Arduino UNO

Protoboard
Potencimetro 10K

1
1

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220

Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

86

BUSCA
AS

T15AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

2 Para que sirve

el operador?

3 Este smbolo a
que corresponde

++
_____
_____K

_______________
_______________

_______________

P
R
E
G
U
N
T
A

87

D
I
G
0

/*
--------------------------------------------Control ON/OFF con potencimetro
--------------------------------------------Programa que enciende un LED cuando el valor de la entrada
anloga comandada por el potencimetro esta en cierto valor,
cuando este valor cambia el LED se apaga, es un sistema con
control ON/OFF
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
pinMode(13,OUTPUT); //Configurar el pin 13 como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable el valor de la lectura anloga
int valor = analogRead(A0);
Serial.println(valor);

//Imprime el valor por la consola

//Si el valor es mayor o igual a 500

if (valor >= 500)
{
digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED en el pin 13
}
//Si el valor es menor a 500
else
{
digitalWrite(13,LOW); //Apaga el LED en el pin 13
}
}

delay(100); //Retardo de 100ms para ver los datos de la consola

//Fin programa

T
I
P
S

88

1 Debes tener mucha precaucin al

momento en que tu placa Arduino este
energizada, si miras la palca por la
parte inferior esta tiene todos sus puntos de soldadura al aire, si tienes la
placa alimentada y la colocas encima
de una superficie metlica, por ejemplo una mesa, es posible que la placa
se dae ya que queda en corto. Si vas a
trabajar la placa Arduino te recomendamos trabajar sobre superficies de
materiales aislantes como los son los
sintticos, madera o vidrio. Este es un
consejo para que cuides tu placa.

EJERCICIOS
1

Un carro de tunnig tiene luces de nen en la parte de abajo,

ste es la sensacin de la feria. El piloto controla las luces
(tres LEDs) por medio de un potencimetro al lado de la
palanca de cambios, l tiene tres opciones de luces de
acuerdo al valor de lectura del potencimetro que va de 0 a
1023:
0 - 350 Intermitencia de los 3 LED a 100ms
351 - 700 Intermitencia de los 3 LED a 500ms
701 - 1023 Intermitencia de los 3 LED a 1000ms

El equipo de sonido tiene una perilla para que le subas el

volumen y adems cuenta con 5 indicadores luminosos (LED)
dispuestos uno tras otro en una lnea recta ( as como lo ves en
el montaje) en la medida que el valor del potencimetro va
aumentando al girarlo, se va encendiendo el LED1, luego el
LED2, luego el LED3 y as hasta el LED5. Si llegas al valor de 1023 todos los LED deberan
estar prendidos y si comienzas a girar el potencimetro en sentido contrario se van apagando los LED uno tras otro en el sentido inverso en que se encendieron, al final si ests en
el valor 0 todos los LED deben estar apagados. Generar una sensacin de movimiento.

LED1

LED2

LED3

LED4

LED5

89

Control de un LED con una fotocelda

T8

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Escritura por PWM en un LED

Seal anloga

Leer una entrada anloga por

medio de una fotocelda

Funcin analogWrite() y
analogRead()

Trabajar con una variable

PWM

Ajustar una entrada anloga a

una salida anloga

Imprimir datos por consola

serial

Materiales

LED Verde

Arduino UNO
1

Protoboard

Fotocelda

Cable USB Tipo AB

Resistencia 10K

Resistencia 1K

Conectores MM

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HD

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90

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AS

T16AB

VISITA LA OPCIN DE

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1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____

2 La letra A se
guarda en una variable de tipo:

3 Este smbolo a
que corresponde

_______________

_____K

P
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E
G
U
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_______________

91

D
I
G
0
D
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R
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M
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C
I

/*
--------------------------------------------Control de intensidad de un LED
--------------------------------------------Programa que enciende un LED de manera proporcional de
acuerdo a la cantidad de luz que incida en una
fotocelda.
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
pinMode(9,OUTPUT);
//Configurar el pin 9 como una salida de PWM
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable el valor de la lectura anloga de la
// fotocelda
int foto = analogRead(A0);
//Verifica el valor mximo y realizar una conversin
int conversion = 780 - foto;
//Condicional para establecer un valor absoluto
if ( conversion < 0)
conversion = conversion * -1; //Multiplicar por -1 porque es negativo
//Imprimir datos del valor de la lectura anloga de la fotocelda
Serial.print("Foto : ");
Serial.print(foto);
Serial.println("");
//Imprimir datos del valor de la conversin
Serial.print("Conv : ");
Serial.print(conversion);
Serial.println("");
//Escritura anloga de PWM en el LED de acuerdo a la conversin
analogWrite(9, conversion);
delay(100);

//Retardo para datos en la consola

}
//Fin programa

T
I
P
S

92

1 Piensa por un momento en dnde puedes encontrar una fotocelda, stos son
algunos ejemplos:

Calculadora

Cmara digital

Cargar batera y apagado automtico

Verifica si hay necesidad de foto con flash

Medidor de luz

Alumbrado pblico

Mide una cantidad de

luz y lo da en lux (lx)

Enciende la luz cuando

llega la oscuridad

EJERCICIOS
1

Te proponemos que crees un sensor para medir la luz que irradia un cuerpo
luminoso. Vamos a tener dos equipos el A y el B. En el equipo A va estar un
LED que varia su brillo de acuerdo a la posicin de un potencimetro (Ver
T6) y en el equipo B va estar comandado por una fotocelda. La idea es que
dobles el LED y la fotocelda a 90, los coloques lo ms junto posible y los
enfrentes, como si los dos se fueran a mirar de frente. Por consola serial debes ir mostrando la lectura de luz de la fotocelda, esta lectura debe ser en porcentaje de 0% a 100%. Un
ejemplo de la salida por consola: Concentracin de luz 57%

La hermosa biloga Mara Paula ;) es la encargada de cuidar

el gran Herbario de Santa Mnica CA donde se preservan
diversas plantas. Bilumetium, es un tipo de rosa que requiere a temprana edad iluminacin del tipo encendido/apagado, cuando su sensor de luz es mayor a 600 la luz se debe encender (LED1), cuando la planta es adulta se requiere de una iluminacin proporcional, en la medida que se va oscureciendo la luz
se va encendiendo gradualmente (LED2). Mediante el pulsador S1
se activa el programa de planta joven y mediante el pulsador S2
se activa el programa correspondiente a la planta adulta.
LED 1
LED 2

Sensor luz
S1

S2

93

Contador de pulsos

T9

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Incrementar una variables

Seal digital

Condicional If/else anidado

Funcin digitalWrite() y
digitalRead()

Anti-rebote de un pulsador

Imprimir datos por consola

Leer una entrada digital y

escribir una salida digital a
determinada condicin

Declarar variables enteras

Materiales

1
1

LED Amarillo
Arduino UNO

Protoboard
Pulsador

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K

Conectores MM

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94

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T17AB

VISITA LA OPCIN DE

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A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____K

2 Cules son los

estados de una
variable booleana?
a._____________
b._____________

3 Este smbolo a
que corresponde

_________

P
R
E
G
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A

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D
I
G
0

/*
--------------------------------------------Contador de pulsos
--------------------------------------------Programa que muestra por pantalla (consola serial) el nmero
de veces que el pulsador ha sido presionado, se realiza un
proceso que de acuerdo al nmero de pulsaciones se enciende
un LED,
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

D
E

P
R
O
G
R
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M
A
C
I

//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables

//-------------------------------------------------int conta = 0; //Variable para guardar el conteo de los pulsos
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600);
//Inicia comunicacin serial
pinMode(2,INPUT);
//Configura el pin 2 como una entrada, pulsador
pinMode(13,OUTPUT);
//Configura el pin 13 como una salida, LED
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
// Si el pulsador esta oprimido
if ( digitalRead(2) == HIGH )
{
// Si el pulsador no esta oprimido, flanco de bajada
if ( digitalRead(2) == LOW )
{
conta++;
//Incrementa el contador
Serial.println(conta); //Imprime el valor por consola
delay (100);
// Retardo
}
}
// Si el valor del contador es 5
if (conta==5)
{
digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED
}
// Si el valor del contador es 8
if (conta==8)
{
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
}
}
//Fin programa

T
I
P
S

1 Arduino tiene una gran comunidad de aprendizaje y para compartir diversas preguntas, en el foro oficial puedes encontrar diversos temas con gran cantidad de
respuestas:

arduino.cc/forum

96

EJERCICIOS
1

Para la prxima fiesta el DJ Lui Lote te ha contratado para que

incorpores un show de luces realmente fantstico, para ello l tiene
a disposicin un botn 1 (B1) que puede oprimir muchas veces, el
nmero de veces que l pulse es el nmero de veces que van a
prender y apagar las luces a intervalo de 1s. Se utiliza un botn 2
(B2) para confirmar la rutina. Una vez acabe de hacer la rutina el
sistema debe quedar listo para darle muchos ms pulsos y ver otra
rutina distinta.

B1

B2

El DJ Lui Lote del ejercicio 1 regreso recargado con

nuevas ideas para su Show. Ahora cuenta con tres
distintas zonas de iluminacin para su pista de baile,
en su consola de DJ tiene un botn para dar un cierto nmero de pulsos y luego por la Consola Serial el
dice a que zona de iluminacin se le asignan esos
pulsos a intervalos de 1s. Las palabras que recibe la
Consola Serial son: zona1 zona2 zona3

zona1

zona2

zona3

Botn

97

T10

Interruptor magntico para una alarma visual

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Ciclo for

Seal digital

Condicional If/else

Funcin digitalWrite() y
digitalRead()

Estado de Reed switch

Parmetros de un for

Leer una entrada digital y

escribir una salida digital

Intermitencia de un LED

Materiales

1
1

LED Verde
Arduino UNO

Protoboard
Reed switch

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K

Conectores MM

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98

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AS

T18AB

VISITA LA OPCIN DE

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A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____K

2 Qu recibe la
funcin delay()?

3 Este smbolo a
que corresponde

_______________
____________

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G
0
D
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C
I

/*
--------------------------------------------Interruptor magntico - Ladrn en casa
--------------------------------------------Programa que genera una alarma visual con un LED
a partir de un campo magntico generado a un
reed switch.
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//-------------------------------------------------int contacto = 2;
int led= 13;

//Pin asignado al reed switch

//Pin asignado al LED

//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(contacto,INPUT); //El reed switch como una entrada
pinMode(led, OUTPUT);
//El LED como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
// Si el iman se acerca al reed switch
if (digitalRead(contacto)==LOW){
//Ciclo for que va de 0 a 50, el contador esta
// en la variable a, se repite mientras a sea
// menor a 50
for(int a=0; a<50; a++){
digitalWrite(led,HIGH); //Prende el LED
delay(50); //Tiempo
digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
delay(50); //Tiempo
}
// Si el iman esta lejos del reed switch
}else{
digitalWrite(led,LOW); //Mantiene apagado el LED
} //Fin del if
}
//Fin del programa

T
I
P
S

1 Estos dispositivos te permitirn desarrollar aplicaciones orientadas a la seguridad

de un recinto, al estilo de una alarma antirrobos o sistemas de reconocimiento por
parmetros biomtricos (huella, iris, voz o rostro)
Cmara a color
Captura a una resolucin VGA

PIR
Sensor para detectar
movimiento

100

Sensor de vibracin
Detecta vibraciones en
superficies horizontales

Micrfono MEMS
Soporta un alto rango
de ruido

EJERCICIOS
1

Una casa requiere un sistema de alarma, para ello en este ejercicio te

proponemos que emulemos una. Cuando todos salen de la casa la
ltima persona en salir se encarga de activar la alarma mediante un
nmero de 4 dgitos, en ese momento el sistema comienza a recibir
informacin de los detectores magnticos (reed switch) ubicados en
cada ventana y en cada puerta. La alarma se debe disparar cuando un
campo magntico altere el estado del reed switch, cuando la alarma
se activa se comienza emitir un sonido y adems se genera una alarma visual, la nica
forma de desactivar la alarma es mediante un cdigo numrico de 4 dgitos que debe ser
diferente al cdigo de activacin, los pasos se describen a continuacin:
A Por consola serial se recibe un nmero entero de 4 dgitos, si este nmero es igual al
guardado por el sistema el sistema de alarma se activa, para ello se debe mostrar por
consola Alarma activada
B Si el Reed switch presencia algn campo magntico, la consola serial debe mostrar
Presencia de extrao, sistema disparado
C Como la alarma se disparo se debe encender el buzzer para generar sonido (se maneja como una salida digital) y adems el LED amarillo y el rojo se
debe alternar encendido/apagado y emular los movimientos de una sirena de
bomberos a intervalos de 1s.
D Si la alarma se quiere desactivar se debe ingresar un cdigo numrico
entero de 4 dgitos de ser correcto mostrar por consola serial Alarma desactivada de lo
contrario el paso C se debe repetir mientras no se ingrese el cdigo correcto.

Sirena
Buzzer

Reed

MI CUADERNO DE APUNTES

101

LED RGB apoyado de tabla de colores

T11

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Manejar el cdigo de colores

RGB

Seal digital
Funcin analogWrite()

Uso de una funcin

LED de anodo comn

PWM a tres salidas

Estructura de un programa
en Arduino

Manipular una variable

Materiales

Arduino UNO

Protoboard

LED RGB
1

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220

Conectores MM

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102

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T19AB

VISITA LA OPCIN DE

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A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____K

2 La palabra pulso
se debe guarda en
una variable de tipo :

_______________

3 Este smbolo a
que corresponde

____________

P
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103

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D
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/*
--------------------------------------------LED RGB - Tabla de Colores
--------------------------------------------Programa que hace uso de una funcin llamada
color para generar diversas tonalidades en
un LED RGB
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//-------------------------------------------------int ledRojo = 9; //Declara Pin LED Rojo
int ledVerde=10; //Declara Pin LED Verde
int ledAzul=11; //Declara Pin LED Azul
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(ledRojo,OUTPUT); //El LED Rojo como una salida
pinMode(ledVerde,OUTPUT); //El LED Verde como una salida
pinMode(ledAzul,OUTPUT); //El LED Azul como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//
//
//
//

Llamado a la funcin Color que recibe

1er posicion: Intensidad Rojo
2da posicin: Intensidad Verde
3ra posicin: Intensidad Azul

color(255,0,0);
delay(1000);

//Rojo

color(0,255,0);
delay(1000);

//Verde

color(0,0,255);
delay(1000);

//Azul

color(255,255,255); //Blanco
delay(1000);
color(255,0,255);
delay(1000);
color(255,128,0);
delay(1000);

//Magenta
//Naranja

}
//-----------------------------------//Funcion color
//-----------------------------------void color(int rojo, int verde, int azul){
//Escritura de PWM del color Rojo
analogWrite(ledRojo, 255-rojo);
//Escritura de PWM del color Verde
analogWrite(ledVerde, 255-verde);
}

//Escritura de PWM del color Azul

analogWrite(ledAzul, 255-azul);

//Fin programa

T
I
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S

104

1 Estos dos dispositivos pueden generar hasta un billn de colores distintos

MegaBrite

ShiftBrite

EJERCICIOS
La iluminacin de la recepcin del Hotel Mancherie es algo especial porque de
acuerdo al estado de animo del dueo el Sr. Martin, se debe configurar la luz en
una escala RGB. El operario de las luces es muy pilo ya que se encarga de recibir
los colores deseados por el Sr. Martin, as que el operario se encarga de escribir
por Consola Serial un valor RGB separado por comas (,). As que debes desarrollar
un programa que tome esta informacin y la aplique a un LED RGB, toma como
Esquema de la pg 103. Por ejemplo si se enva:

255,0,0

-> LED RGB muestra el tono Rojo

153,255,0 -> LED RGB muestra un Verde limn

0,102,255 -> LED RGB muestra un Azul cielo

El operario del punto anterior se va de vacaciones por lo cual el Sr. Martin esta muy molesto porque no
entiende muy bien como escribir el color separado por comas. Por ello al operario se le ha ocurrido una
gran idea, colocar dos pulsadores:
Pulsador 1 (S1) permite escoger un color dentro de un men (Rojo, Verde o Azul), cada vez que se pulse
S1 el texto por Consola Serial que dice el color debe cambiar, debe tener antirebote para que por cada
pulso dado solo cambie un color. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado por consola:
Pulso
Pulso
Pulso
Pulso

1 ->
2 ->
3 ->
4 ->

Rojo
Verde
Azul
Rojo

Pulsador 2 (S2) permite variar el color de 0 a 255 del ltimo nombre del color que quedo asignado mediante el Pulsador 1 (S1). Mientras se mantenga pulsado S2 a intervalos de 100ms (milisegundos) la variable de
ese color se debe ir incrementando de uno en uno. Se debe imprimir el nombre del Color (ltimo estado
debido a S1) y a continuacin el valor numrico del color, finalmente el resultado se debe ir viendo reflejado en el LED RGB. Por ejemplo de acuerdo al ltimo estado del Pulso 4 y luego se pulsa S2:
Pulso 4 -> Rojo
Rojo 0
100ms
Rojo 1
100ms
Rojo 2

Ayudas para resolverlo: Por cada color debes crear dos variables, una para guardar el nombre del color y
la otra para guardar el valor numrico que llevas de ese color.

LED RGB

S1

S2

105

Control ON/OFF de un motor

T12

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Control ON/OFF

Seal digital

Condicional If/else

Funcin digitalWrite() y
digitalRead()

Conectar un motor DC por

transistor

Divisor de voltaje

Condicionales a partir del

estado del pulsador

Reconocer un transistor y un
motor

Materiales
1

Transistor NPN

Arduino UNO
1

Protoboard
Pulsador

Cable USB Tipo AB

1

Resistencia 1K

Motor DC

Conectores MM

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106

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AS

T20AB

VISITA LA OPCIN DE

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1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____M

2 Si quiero guardar
el nmero que
tipo de variable
debo usar?
_______________

3 Este smbolo a
que corresponde

_______________

P
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107

D
I
G
0

/*
--------------------------------------------Control ON/OFF de un motor
--------------------------------------------Programa que hace uso de un motor y un pulsador,
mientras se mantenga pulsado, el motor debe
estar encendido (ON) de lo contrario debe estar
apagado (OFF)
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

D
E

//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables

//-------------------------------------------------int pulsador =7; //Declara Pin del pusaldor
int motor=3;
//Declara Pin del motor

P
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//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(pulsador,INPUT); //El pulsador como una entrada
pinMode(motor,OUTPUT);
//El motor como una salida
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
// Si el pulsador se encuentra oprimido
if(digitalRead(pulsador) == HIGH){
digitalWrite(motor,HIGH); //Enciende el motor
}else{ //si el pulsador no esta oprimido
digitalWrite(motor,LOW); //Apaga el motor
}
}
// Fin programa

T
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108

1 Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor

DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robtica y como convertidores de potencia.
Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a
partir de componentes discretos. El trmino
"puente H" proviene de la tpica representacin
grfica del circuito. Un puente H se construye con
4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados y S2 y S3 abiertos se aplica voltaje positivo en el motor, hacindolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y cerrando S2 y S3, el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos
usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo,
porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

EJERCICIOS
1

Un molino para extraer agua subterrnea tiene un motor que ayuda

al proceso de bombeo del lquido, el agua se encuentra a una profundidad de 40m y la motobomba debe funcionar de manera continua.
El granjero cuenta con un nico pulsador (S1), al oprimir este por
primera vez se enciende la motobomba si el vuelve a oprimir el mismo pulsador por segunda vez la motobomba se apaga con lo cual se
deja de bombear el lquido. El montaje de este ejercicio usa el mismo Esquema de conexiones que el expuesto en la pgina 107.

Al mercado ha salido un nuevo detergente para lavadoras, con

una gran novedad, si cuando uses el deterge en tu lavadora esta
bate hacia la derecha (D) a determinado tiempo es posible
remover las manchas en la ropa mientras que si la lavadora bate
a la izquierda (I) a determinado tiempo al final del ciclo de
lavado la ropa tendr una textura muy sedosa como si se le
hubiera aplicado suavizante. La empresa Lucky Luc gran fabricante de lavadores quiere implementar este sistema, para ello
te ha contratado para que desarrolles el programa que de
acuerdo a lo que se reciba por consola se debe operar la lavadora, por ejemplo:
D,3 Lavadora bate a la derecha por 3 segundos
I,2 Lavadora bate a la izquierda por 2 segundos
A

Lavadora apagada

MI CUADERNO DE APUNTES

109

Control por PWM de un motor

T13

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Leer datos de la Consola Serial

Seal anloga

Manejo de la funcin map()

Funcin analogWrite() y
Serial.print()

Variar el PWM para producir 5

velocidades distintas

PWM

Etapa de potencia para un

motor a travs de transistor

Condicional y operadores de
comparacin

Materiales

1
1

Transistor NPN

Arduino UNO

Protoboard
Motor DC

1
5

Cable USB Tipo AB

Resistencia 1K

Conectores MM

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110

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T21AB

VISITA LA OPCIN DE

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1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____K

2 Cmo se escriben los siguientes

nmeros en binario?

3 Este smbolo a
que corresponde

7=______
5=______
2=______

_______________

P
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A

111

D
I
G
0

/*
--------------------------------------------Control por PWM de un motor
--------------------------------------------Programa que hace uso de un motor y la Consola
serial de Arduino, tiene la posiblidad de
configurar al motor 5 velocidades distintas,
desde el teclado del PC puedes enviarle la
velocidad deseada. Las 5 velocidades se configuran
con 5 PWM distintos.
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

D
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O
G
R
A
M
A
C
I

//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables

//-------------------------------------------------int motor=3;
//Declara Pin del motor
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia la comunicacion serial Arduino-PC
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
// Si hay algun valor en la Consola Serial
if (Serial.available()){
//Variable donde se guarda el caracter enviado desde teclado
char a = Serial.read();
// Si el caracter ingresado esta entre 0 y 5
if (a>='0' && a<='5'){
//Variable para escalar el valor ingresado a rango de PWM
int velocidad = map(a,'0','5',0,255);
//Escritura de PWM al motor
analogWrite(motor,velocidad);
//Mensaje para el usuario
Serial.print("El motor esta girando a la velocidad ");
Serial.println(a);
}else{ // Si el caracter ingresado NO esta entre 0 y 5
//Mensaje para el usuario
Serial.print("Velocidad invalida");
Serial.println(a);
}
}
}
//Fin programa

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1 Arduino tambin se puede programar en lenguajes grficos, por ejemplo:

Modkit

Scratch for Arduino

112

EJERCICIOS
1

El director de la pelcula Sper Cocodrilo debe grabar una

escena donde Sper Cocodrilo recibe fuertes vientos para
hacer que su capa de sper hroe se mueva al unsono a la
velocidad del viento, para ello tiene un gran ventilador
(motor) de alta potencia, el control de la velocidad del
ventilador la tiene el director, en la medida que l gire el potencimetro la velocidad debe ir cambiando. Tu misin es desarrollar un programa que cumpla con
estas caractersticas para que la escena pueda ser grabada ;)

La ltima novedad de la Feria de Electrodomsticos ha dejado con gran renombre una licuadora que incorpora dos pulsadores mediante los cuales es
posible variar las 10 diferentes velocidades (0 a 9) al momento de licuar.
Todo esto se apoya desde la Consola serial donde es posible ver la Velocidad
escogida, los pulsadores se ajustan de la siguiente manera:
Pulsador 1 (S1) permite escoger una velocidad dentro de un men (Velocidad 0 Velocidad 9), cada vez
que se pulse S1 el texto por Consola Serial que dice la velocidad debe cambiar, debe tener antirebote
para que por cada pulso dado solo cambie una velocidad. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado
por consola:
Pulso 1 -> Velocidad 0
Pulso 2 -> Velocidad 1
Pulso 3 -> Velocidad 2

Pulsador 2 (S2) al pulsar S2 por primera vez el motor debe comenzar a girar a la velocidad escogida mediante S1, si se pulsa por segunda vez S2 el motor debe parar. Por Consola serial se debe mostrar
Licuadora girando a la velocidad x o Licuadora detenida segn corresponda.

S1

S2

113

Generar tonos con un buzzer

T14

Qu aprendo?

Conocimientos previos

Manejo de variables de tipo

entera

Seal digital y anloga

Funcin map() y analogRead()

Usar funciones especiales de

Arduino

Enviar parmetros a las funciones

Generar diversos tonos

Retardos a travs de delay()

Producir salidas de frecuencia

Materiales

Buzzer

Arduino UNO

Protoboard

1
6

Cable USB Tipo AB

Potencimetro 10K
Conectores MM

VIDEOTUTORIAL
HD

ESCANEA CON TU
SMARTPHONE

114

BUSCA
AS

T22AB

VISITA LA OPCIN DE

P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

1 Cul es el valor
de esta resistencia?

_____
_____M

2 El switch...case
es un tipo de

3 Este smbolo a
qu corresponde

_______________

_______________

P
R
E
G
U
N
T
A

115

D
I
G
0
D
E

P
R
O
G
R
A
M
A
C
I

/*
--------------------------------------------Generar tonos con un buzzer
--------------------------------------------Programa que hace uso de un buzzer (chicharra) y un
potencimetro, la idea es generar diversos tonos
en el buzzer a partir del estado anlogo del
potencimetro. Adems se hace uso de la funcin
tone que es muy til para generar diversas melodas
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
//-------------------------------------------------//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//-------------------------------------------------int buzzer = 9; //Declara Pin del buzzer
int tono = 0;
//Declara Pin del potencimetro
//-----------------------------------//Funcion principal
//-----------------------------------void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
// No se configuran parmetros inciales, pero se debe
// colocar el encabezado de la funcin setup()
}
//-----------------------------------//Funcion ciclicla
//-----------------------------------void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Arduino
//Variable entera donde se almacena el valor del potencimetro
int sensor = analogRead(tono);
//Variable donde se escala la frecuencia de 100 a 5000Hz
int frecuencia = map(sensor,0,1023,100,5000);
//Variable entera para guardar el tiempo deseado en ms
int duracion = 250;
//Funcion tone(), que recibe:
// 1ra posicin: Pin del elemento sonoro
// 2da posicin: Frecuencia deseada en Hz
// 3ra posicin: Duracin del tono
tone(buzzer, frecuencia, duracion);
}

//Retardo
delay(100);

//Fin programa

T
I
P
S

116

1 Si tienes dificultades para aprender los colores de las resistencias una ayudita
online no te caera nada mal ;) en Wolfram Alpha puedes hacer esto:

EJERCICIOS
1

Te proponemos hacer un sintetizador musical de dos

tonos, usando dos pulsadores. La idea es que al pulsar
S1 se produzca un tono a una frecuencia de 400Hz con
una duracin de 100ms, mientras si presionas S2 se
produce un tono a frecuencia de 2600Hz con una duracin de 200ms. Combina estos dos tonos hasta que
desarrolles una bonita meloda.

Buzzer

S1

S2

MI CUADERNO DE APUNTES

117

118

Hola, queremos conocer tus

opiniones referente a este material, son de gran ayuda con el
nimo de seguir mejorando los
contenidos y haciendo stos
ms claros.

A
P
O
R
T
E
S

Estamos atentos a recibir todo

tipo de comentarios que nos sirvan de realimentacin y
fortalezcan ms nuestra comunidad de conocimientos.
Escrbenos a:
[email protected]
Muchas gracias por tus aportes :D

119

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