GUA PARA PRESENTACIN DE

ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIN
(SEMINARIO DE INVESTIGACIN)
Proceso:
Investigacin

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22-Nov-2009

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TTULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIN

Diseo de un sistema de automatizacin para el equipo piloto del laboratorio de
procesos industriales.

Cristian Alejandro Moreno

Richard David Sandoval
Hernn Daro Bermdez

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA GESTION DE PROCESOS INDUSTRIALES
BOGOT, D.C.
AO 2016

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TTULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIN

Diseo de un sistema de automatizacin para el equipo piloto del laboratorio de

procesos industriales.

Cristian Alejandro Moreno

Richard David Sandoval
Hernn Daro Bermdez

Anteproyecto de Investigacin

Propuesto
DIONISIO HUMBERTO MALAGON ROMERO
Ing. Qco, Ph.D. Ingeniera Qumica

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

FACULTAD INGENIERIA
PROGRAMA TECLOGIA DE PROCESOS INDUSTRIALES
BOGOT D.C.
AO 2016

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TABLA DE CONTENIDO
1. TTULO DE LA INVESTIGACIN...............................................................................4
2. PROBLEMA DE INVESTIGACIN..............................................................................4
2.1.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA..............................................................................4

2.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA..............................................................................5

3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN........................................................................5
3.1.

OBJETIVO GENERAL...................................................................................................5

3.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS.........................................................................................6

4. JUSTIFICACIN Y DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN...................................7

4.1.

JUSTIFICACIN.............................................................................................................7

4.2.

DELIMITACIN...............................................................................................................7

5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIN.................................................7

5.1.

MARCO TERICO........................................................................................................7

6. TIPO DE INVESTIGACIN.........................................................................................9
7. DISEO METODOLGICO......................................................................................10
8. FUENTES PARA LA OBTENCIN DE INFORMACIN...........................................10
8.1.

FUENTES PRIMARIAS................................................................................................10

8.2.

FUENTES SECUNDARIAS.........................................................................................11

9. RECURSOS...............................................................................................................11
10.

CRONOGRAMA.....................................................................................................12

11.

REFERENCIAS (BIBLIOGRAFA).........................................................................13

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1. TITULO
Diseo de un sistema de automatizacin para el equipo piloto del laboratorio de
procesos industriales.

2. PROBLEMA DE INVESTIGACIN

2.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El desarrollo acadmico de los futuros ingenieros egresados de la Universidad ECCI
implica mejorar e innovar en la lnea de procesos industriales. La institucin cuenta con
un fuerte recurso intelectual por parte de los estudiantes y la continua asesora de los
maestros, constituyendo una base terico prctica incrementando la competitividad
profesional en los futuros egresados. Se evidencia que los recursos tecnolgicos
asignados para el laboratorio de procesos industriales dificultan el aprendizaje prctico
de los estudiantes debido a que no se cuenta con equipos a escala planta piloto en
donde los estudiantes de Ingeniera ejecuten prcticas de operaciones unitarias a
escala industrial.
Debido a lo anterior se requiere contar con el diseo y construccin de una planta piloto
dotada con un sistema de automatizacin para realizar mediciones trmicas, elctricas
y de presiones la cual estar adecuada a las necesidades de las prcticas que se
requieran ejecutar cumpliendo con los requerimientos de calidad y seguridad
garantizando el correcto funcionamiento de la planta piloto.

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3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema de automatizacin para el equipo piloto del laboratorio de procesos
industriales.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

-

Determinar tipos de sistemas de automatizacin que se adapten a las

necesidades requeridas para los equipos diseados del laboratorio de Procesos
Industriales.

Comparar los diferentes tipos de sistemas de automatizacin seleccionados para

los equipos diseados previamente.

Seleccionar alguna de las alternativas que permitan controlar los procesos.

4. JUSTIFICACIN Y DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN

4.1. JUSTIFICACIN
Con el fin de generar un beneficio en cuanto a la calidad educativa para los alumnos del
programa gestin de procesos industriales de la universidad ECCI, se proyecta disear
un reactor piloto con un sistema automatizado que contribuya en las prcticas
acadmicas para aumentar las capacidades y conocimientos en la manipulacin,
gestin y control de equipos similares que se encuentran en la industria.
Para mejorar los procesos y prcticas de laboratorio, es necesario proponer un diseo
de automatizacin en la planta piloto, puesto que ayudara a medir las distintas

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variables en los procesos unitarios que desarrolla el equipo, familiarizando a los

estudiantes con la operacin de los diferentes equipos empleados en la industria.
Como valor agregado, el laboratorio de procesos industriales equipado con una planta
piloto automatizada, beneficiar econmicamente a la Universidad al tener incremento
en la demanda de estudiantes para inscribirse en las carreras de ingeniera.
Por lo tanto, Los equipos (reactor, torre de destilacin y condensador) han sido
diseados por los estudiantes del semillero de Gestin de Procesos Industriales (GPI) y
en la actualidad requieren de su automatizacin.

4.2 DELIMITACIN
Este proyecto tendr como alcance la definicin del tipo de controladores que se
utilizarn en la planta de procesos industriales que se disea en la actualidad para la
Universidad. No existe compromiso para su construccin y puesta en marcha, salvo que
la Universidad financie esta ltima etapa.

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5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIN

5.1. MARCO TERICO
http://jupiter.utm.mx/~tesis_dig/11686.pdf
Los sistemas de control y automatizacin industrial surgieron en la revolucin industrial
mejorando la operacin de herramientas y mquinas que facilitan la realizacin de
tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de
mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la
automatizacin y el control de las tareas (Priedrahita Moreno, 2004).
Las operaciones de control son de gran importancia en los procesos industriales ya que
permiten mantener los procesos en los estados ms convenientes para la productividad
y eficiencia buscadas. Adems, permiten tomar medidas que eviten fallas de operacin
que, no solo producen grandes prdidas, sino que tambin se pueden convertir en
peligrosas amenazas para la planta y los trabajadores. En el campo de las Operaciones
Unitarias se requiere el control en equipos como reactores qumicos, torres de
destilacin, equipos de decantacin, centrfugas, entre otros.
Una de las formas de realizar control son los Controladores Lgicos Programables, los
cuales son dispositivos digitales electrnicos con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones
especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con
el objeto de controlar mquinas y procesos (Leiva L. F., 2008). Tambin se puede definir
como un equipo electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de forma
cclica. La ejecucin del programa puede ser interrumpida momentneamente para
realizar otras tareas consideradas ms prioritarias, pero el aspecto ms importante es la
garanta de ejecucin completa del programa principal. (Sanchez, 2009). Estos

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controladores son utilizados en ambientes industriales donde la decisin y la accin

deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en tiempo real, donde se
requieran tanto controles lgicos como secuenciales o ambos a la vez. (ABB power and
produc, 2011)
La metodologa utilizada para el desarrollo del sistema de control en mencin consiste
en el diseo del controlador a partir del conjunto de seales del sistema, el diseo de
diagramas funcionales para cada fase del proceso de cada equipo (reactor, torre de
destilacin y condensador), el desarrollo del programa de control y de la comunicacin
con el sistema distribuido superior de control, la validacin del programa desarrollado
mediante simulaciones y la implantacin final del controlador (Vimcent, 1998). Como
resultado de la implantacin del controlador en planta se consideran tres alternativas.
Como primera alternativa se consigue el control automtico de las fases de los
procesos gracias al programa de control desarrollado, y la visualizacin del proceso en
el sistema de la planta, que genera la comunicacin establecida entre el PLC y las
seales. (Coll, 2005)
En este tipo de sistema usualmente existe un ordenador que efecta tareas de
supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos.
La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se
ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta
la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.
La segunda alternativa planteada para el proyecto es la implantacin de un Sistema de
Control Distribuido (Distributed Control System) ms conocido por sus siglas en ingls
DCS, el cual, es ms aplicado en procesos de fabricacin, proceso o cualquier tipo de
sistema dinmico, en el que los elementos del tratamiento no son centrales en la
localizacin, sino que se distribuyen en todo el sistema con cada componente subsistema controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores

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est conectada por redes de comunicacin y de monitoreo. Sus componentes

principales son: Panel control remoto, medios de comunicacin (seales) y panel
control central. Por tal motivo ofrece soluciones de automatizacin uniforme y
homognea para todos los sectores como: diseo modular en equipos, desde sistemas
de laboratorio hasta una red de planta, con alta disponibilidad permitiendo medir,
analizar y registrar todas las tareas de control y automatizacin (Kuo, 2010).
Por ltimo y no menos importante, se tiene en cuenta la aplicacin del sistema de
control electrnica ARDUINO MEGA, el cual, es una marca de microcontroladores
mundialmente conocida dentro de las reas de trabajo en electrnica, la programacin y
la robtica. Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de
prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Puede tomar
informacin del entorno a travs de sus pines de entrada y puede afectar a aquello que
le rodea controlando luces, motores y otros actuadores con los pines de salida. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino y el entorno de desarrollo Arduino. Los proyectos hechos con
Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar el micro a un ordenador, pero
tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software. Existe una
gran variedad de placas Arduino ya montadas de fbrica, que depende del tamao,
nmero de pines o microcontrolador incorporado.
El controlador involucra sensores que permiten la comunicacin y manejo de la planta.
Un sensor es un dispositivo que adquiere conocimiento de las cantidades fsicas a partir
de la energa del medio en donde se mide. Los sensores entregan una seal de salida
medible que se encuentra en funcin de la variable de medida. La Tabla 2.1 muestra
una clasificacin de los sensores [6,7].
Tabla 2.1. Clasificacin de los sensores [6,7]

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En la planta se utiliza sensores de temperatura. Los sensores ms utilizados para medir

la temperatura son: detectores resistivos de temperatura (RTD, Resistance Temperature
Detector), termopares, termistores, sensores de circuitos integrados y sensores
infrarrojos

6. TIPO DE INVESTIGACIN

La propuesta de investigacin es de tipo investigativa.

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7. DISEO METODOLGICO

El diseo de un sistema de automatizacin para la planta piloto debe estar ajustado a la

cantidad de factores y procesos unitarios que se realicen a travs del funcionamiento de
la misma, por lo cual se propondrn una serie de pasos a seguir en el diseo y
disposicin de los elementos de la planta piloto.

Los pasos por seguir para aplicar la metodologa son: descripcin del sistema,
diagrama de flujo, descripcin de los equipos del sistema, requerimientos del cliente,
seleccin del autmata programable, programacin del PLC.

A. Paso No. 1 (Descripcin del sistema). Para llevar a cabo la descripcin del
sistema o proceso se requiere recabar la siguiente informacin: procedimiento
que se debe seguir en la operacin (arranque, paro), dispositivos que intervienen
en el proceso (sensores, transductores, motores, variadores, etc.), variables a
medir, variables a controlar, variables a monitorear, rangos de operacin, funcin
de los dispositivos, entradas y salidas. Esta actividad se lleva a cabo mediante
entrevistas con los operadores y encargados de mantenimiento del proceso,
visitas de campo y la experiencia del integrador.

B. Paso No. 2 (Diagrama de flujo). Un diagrama de flujo es una representacin

grfica de los pasos en un proceso. Dicho diagrama es til para determinar cmo

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funciona realmente el proceso. El diagrama se utiliza en gran parte de las fases

del proceso de mejora continua, sobretodo en definicin de proyectos,
diagnstico, diseo e implantacin de soluciones, mantenimiento de las mejoras,
traslado de materiales, pasos para ventas y procedimientos del proceso.

C. Paso No. 3 (Descripcin de los equipos del sistema). Aqu se agrupan todos los
dispositivos que intervienen en el proceso, se describe bien su funcin e
identifica las entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a conocer con mayor
detalle el sistema y las funciones para los cuales fueron diseados los
dispositivos. Adems sirve para conocer ms a detalle el proceso y entenderlo
mejor; es decir, tener una amplia visin para la siguiente etapa.

D. Paso No. 4 (Requerimientos del cliente). Estos se obtienen, de las entrevistas

realizadas con los operadores y jefes de mantenimiento, los cuales indican
caractersticas de operacin, caractersticas de los equipos, rango de operacin
y en algunos casos el rango del costo de los equipos a utilizar.

E. Paso No. 5 (Seleccin del autmata programable). Para llevar a cabo la

seleccin del autmata se deben de realizar dos evaluaciones, una para
seleccionar el tipo de autmata y la otra para seleccionar la marca, esto debido a
las diferentes opciones que brinda el mercado actualmente. Aqu solamente se
concentra la informacin obtenida hasta Mayo de 2004 debido a que la
tecnologa es muy cambiante y es casi imposible concentrar los diferentes
cambios.

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F. Paso No. 5.1 (Matriz de decisiones para la seleccin de PLC). Para realizar la
matriz de seleccin se deben seguir los siguientes pasos: Elaborar una lista de
caractersticas de seleccin, ordenar la lista de caractersticas, asignacin de
ponderacin relativa a cada caracterstica de la seleccin, establecer parmetros
de rendimiento o calificacin de utilidad para cada una de las caractersticas y
calcular los valores de utilidad relativa de los diseos alternativos adems de
comparar los valores de utilidad relativa [3].

G. Paso No. 5.2 (Matriz de decisiones para la seleccin de la marca del PLC). Para
generar esta matriz se debe realizar un procedimiento similar al del paso anterior
solamente que aqu se compararan por lo menos cuatro marcas diferentes de
autmatas programables seleccionado en la etapa anterior.

H. Paso No.6 (Programacin del PLC). Existen dos formas de programacin para el
PLC: El mtodo heurstico o informal (funcin memoria) y el mtodo formal
(redes de Petri o GRAFCET), se recomienda ste ltimo. Primero se debe de
realizar el diagrama GRAFCET [2], el cual consiste en un diagrama grfico de
etapas y transiciones, por medio del cual se puede llevar a cabo con facilidad la
programacin del PLC elegido de acuerdo con el software del mismo.

Paso No. 6.1 (GRAFCET del proceso). Los pasos esenciales que debe realizar
son:
Se debe caracterizar el funcionamiento del automatismo con total independencia
de los componentes con los que vaya a ser construido. Esto equivale a centrar el

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inters no tanto en la estructura fsica o en la tecnologa empleada para

implementar el automatismo, sino en la funcin que debe realizar.

El elemento fundamental de un proceso es la operacin (denominada etapa en el

lenguaje de GRAFCET), entendiendo como tal una accin realizada por el
automatismo.

Obsrvese

que

en

una

20

IMPULSO,

REVISTA

DE

ELECTRNICA, ELCTRICA Y SISTEMAS COMPUTACIONALES primera

aproximacin se puede dividir el proceso en unas pocas operaciones
relativamente complejas, llamadas macroetapas. Estas operaciones podrn ser
subdivididas a su vez en operaciones ms elementales a medida que se avanza
en el nivel de detalle.

Se debe dividir el proceso en macroetapas y stas en etapas ms elementales,

hasta conseguir que las acciones a realizar en cada una de ellas dependa slo
de relaciones combinacionales entre entradas y salidas.

Establecer un grfico de evolucin que indique la secuencia de las operaciones

(secuencia de etapas) y las condiciones lgicas para pasar de una etapa a otra.
(denominada condiciones de transicin en el lenguaje de GRAFCET) Como
resultado de este paso se obtienen las ecuaciones lgicas y queda resuelta la
parte secuencial del automatismo.

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Establecer para cada operacin elemental (etapa) las relaciones lgicas entre
entradas

salidas,

utilizando

eventualmente

otras

variables

internas

combinacionales.

Finalmente implementar el sistema utilizando el programa de las relaciones

lgicas de los dos puntos anteriores.

Paso No. 6.2 (Descripcin de entradas y salidas del proceso). De acuerdo con el
diagrama del GRAFCET se describen las entradas y salidas que intervienen en
el programa para tener una mejor visualizacin del mismo. Esto ayuda en mayor
parte para la siguiente etapa que se refiere a la programacin del PLC.

Paso No. 6.3 (Programa del PLC). Este se realiza en el software del autmata
elegido, usando el diagrama de GRAFCET realizado anteriormente. Cada lnea
de programa se puede ir leyendo directamente del GRAFCET. I. Validacin Para
validar la metodologa se efectuaron los pasos de la misma en el proceso de
produccin de Doritos de la planta Sabritas de Cd. Obregn, constatndose
que se poda utilizar y que aportaba lo necesario al realizar proyectos de
automatizacin, sobre todo en el proceso de la toma de decisiones, pues stas
deben de ser evaluadas por criterios bien definidos los cuales se consensan por
los usuarios, gracias a la propia metodologa. En el proceso se describe
perfectamente el sistema, diagnosticndose las reas de oportunidad a ser
automatizadas, por los problemas recurrentes y los cuellos de botella en la lnea
son particularmente en las etapas de fredo, enfriamiento y sazonado. Gracias a

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la descripcin del proceso y a las entrevistas con los operarios, se establecieron

los

requerimientos

necesarios

para

incrementar

la

productividad:

entradas/salidas analgicas, 40 digitales, un control PID, interfaz con el usuario

(pantalla touch screen) y comunicacin serial. Con ayuda de las polticas de la
empresa y las caractersticas necesarias de los PLCs se evala la seleccin del
mismo, con base a los criterios especificados con anterioridad, dando como
resultado el microPLC de AllenBradley 1 y por ltimo su correspondiente
programacin, realizada en base al mtodo formal GRAFCET con el software
RSLogix 500.

III. CONCLUSIONES Podemos concluir que debido a que los sistemas de

automatizacin la mayora de las veces son muy complejos y diversos. La
metodologa planteada proporciona una herramienta til para llevar a cabo
proyectos de automatizacin. Pero para poder realizar con xito un proyecto de
automatizacin es necesario obtener con el mayor detalle la informacin de la
descripcin de sistema, ya que sta es la que abre todas las brechas para
adquirir la tecnologa (existente), adems de ayudar a tener una visin amplia de
lo que se puede y quiere hacer. Tambin al momento de considerar las
caractersticas necesarias para el PLC, proporcionar ms apoyo. Podemos
afirmar que el objetivo o el cuestionamiento antes planteado fue cumplido debido
a que la metodologa propuesta satisface las necesidades mnimas para
seleccionar el PLC, y adems esa herramienta de seleccin puede ser utilizada
para otro tipo de tecnologa. Las herramientas que sirvieron de mucho apoyo
para la realizacin de la metodologa, fueron la elaboracin de las matrices de
evaluacin de alternativas, la cual otorga la ventaja de concentrar una amplia
gama de PLC y evaluarlos para sus seleccin de acuerdo a los requerimientos
del proceso, adems de la elaboracin del GRAFCET del proceso debido que al

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realizarlo te brinda una perspectiva ms amplia y lgica de cmo elaborar el

programa del PLC, y si a eso le agregamos la elaboracin de forma estructurada
todava ampla ms la visin del programa. Por otro lado, un reto para alguna
gente que realiza proyectos de automatizacin, es utilizar la metodologa, debido
a que la mayora de las veces se trabaja sobre resultados tangibles dentro de
produccin, la toma de decisiones no es sistematizada y adems no se
documenta el proyecto realizado.

7.1 COMPRA

Se debe revisar el diseo y las especificaciones de cada uno de los equipos.

Se realizar un diseo de un lazo de control que este configurado en forma de
circuito de tal manera que pueda contribuir con el control para ajustar los
procesos generados por los equipos.
Se realizar una cotizacin de los sistemas de automatizacin que se encuentran
en el mercado.
Se realizar la comparacin de costo/beneficio de cada uno de los sistemas
cotizados.

7.2 SELECCIN

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Se escoger uno de los sistemas cotizados que se ajuste ms a las necesidades

que requiere la automatizacin de los equipos.
Se desarrollara un plano elctrico los cuales brindaran informacin de la
distribucin de los sistemas de automatizacin incluidos en los equipos.
Se realizaran los clculos y pruebas de funcionamiento del sistema de
automatizacin.

REALMENTE NO ES CLARA LA METODOLOGA POR CUANTO NO SE

PUEDE SABER CUAL ES LA SECUENCIA LGICA QUE SE LLEVAR A
CABO.
8. FUENTES PARA LA OBTENCION DE LA INFORMACION
8.1. FUENTES PRIMARIAS
Se consultarn diferentes empresas especializadas en tipos de prototipos para la
automatizacin requerida de la planta piloto teniendo encueta los requerimientos de la
misma, de igual manera se consult en diferentes libros de textos, normas tcnicas de
sistematizacin o automatizacin de procesos industriales y textos cientficos.

8.2. FUENTES SECUNDARIAS

En contraste con las fuentes primarias, se tomar informacin relevante de fuentes
confiables tales como tesis de grado, documentos universitarios, documentos de
investigacin, artculos de revistas y pginas web verificables.

9. RECURSOS

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No

NOMBRES

Dionisio
Malagon
Romero

Cristian
Moreno

Richard
Sandoval

Profesin
Bsica

Docente

Estudiant
e

Estudiant
e

Formacin
academica
Ingeniero
Qumico
Ph.D
Ingeniera
Qumica
Tecnlogo en
mantenimient
o elctrico
industrial
Tecnlogo en
gestin de
procesos
industriales
Tcnico en
instalacin y
mantenimient
o de redes
elctricas
Tecnlogo en
gestin de
procesos
industriales

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Funcin
dentro el
Proyect
o

Duraci
n

Dedicacion
en
hora/seman
a

Costo

AsesoriaDireccin

6 meses

$14400000

Autor

6 meses

10

$7200000

6 meses

10

$7200000

Autor

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10. CRONOGRAMA.

UNA VEZ DEFINAN LAS ACTIVIDADES EN LA METODOLOGA PODRN DEFINIR EL

CRONOGRAMA
NOMBRE
REA DE
FUNCION
DESCRIPCIN
TRABAJO
Computador
DELL de Torre
Precisin Serie
3000

Verificacin

Realizar las
simulaciones
pertinentes para
los procesos

Software

Validacin

Realizar
simulacin de
practica

A travs de un software con los

sensores y medidores necesarios
instalados en cada una de las etapas
de los procesos unitarios de la planta.
A travs de este simulador se
obtienen datos ms acercados a la
realidad, que los datos tericos, con
el fin de poder realizar la validacin

PRESUPUESTO

NO PUDE VER EL PRESUPUESTO PORQUE ESA TABLA NO SE DEJA MOVER

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COSTO

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GUA PARA PRESENTACIN DE

ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIN
(SEMINARIO DE INVESTIGACIN)
Proceso:
Investigacin

Fecha de emisin:
22-Nov-2009

Cdigo: IN-IN-001
Versin:01
Fecha de versin:
22-Nov-2009

11. REFERENCIAS (BIBLIOGRAFA)

Bibliografa
(s.f.).
2, q. (2008). electint2008. Obtenido de
http://electint2008.blogspot.com.co/2008/02/automatizacion-de-reactor-quimico.html
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Blanco, I. D. (2013). Optimizaciopn de los Sistemas Automaticos de Control. ECCI.
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Llandonosa, V. (1997). Cirucos Basicos de Electroneumatica. Alfa Omega MArcombo Boixareu
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Penin, A. R. (2007). Sistemas SCADA 2 edicion. Marcombo Ediciones Tecnicas.

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22-Nov-2009

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Sanchez, R. D. (2009). Controlador Logico Programable. Educosta ( Editorial Universitaria de la
Costa).
Vimcent, G. y. (1998). Sistemas de control moderno - Analisis y Diseo. Limusa. Grupo Noriega.

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