PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

Pontificia Universidad Catlica del Per

Seccin de Electricidad y Electrnica

IEE314 - Laboratorio de Tpicos de Instrumentacin y Control

Periodo: 2016-2

Instrumentacin de Procesos
Industriales

OBJETIVOS
MATERIALES Y EQUIPOS
FUNDAMENTO TERICO
PRCTICA DE LABORATORIO

1. OBJETIVOS.
Reconocer el proceso y la instrumentacin de cada Planta Modelo del Laboratorio de Control y
familiarizarse con sus diagramas P&ID.
Reconocer los procesos y la instrumentacin de cada estacin de la Sala de Manufactura del
CETAM.
Comprender qu son y para qu sirven los elementos utilizados en un sistema de control.
Observar y reconocer el funcionamiento de los principales sensores y actuadotes que se
encuentran en CETAM.
2. MATERIALES Y EQUIPOS.
Plantas Modelo de control de procesos industriales (flujo, temperatura, nivel, presin).
03 Controladores Industriales.
01 Controlador Industrial PID de doble lazo.
04 Registradores Industriales.
04 Vlvulas Neumticas Proporcionales.
01 Sensor de Flujo.
02 Sensores de Temperatura (termocuplas).
01 Sensor de Nivel.
01 Sensor de Presin.
04 Transductores de Corriente (4-20 mA) a Presin (3-15 psi).
01 Compresor de aire (externo).
Sala de Manufactura del Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura (CETAM)

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3. FUNDAMENTO TEORICO.
No es imaginable, en la actualidad, la existencia de una industria moderna sin un completo sistema
de instrumentacin y control. La medicin de los distintos parmetros que intervienen en un proceso
de fabricacin o transformacin industrial es bsica para obtener un control directo sobre los
productos y poder mejorar su calidad y competitividad. As pues, el conocimiento del funcionamiento
de los instrumentos de medicin y de control, y su papel dentro del proceso que intervienen, es
bsico para quienes desarrollan su actividad profesional dentro de este campo.
3.1 SISTEMAS DE CONTROL:
Un sistema es simplemente una combinacin de elementos relacionados entre s, necesarios
para realizar una o varias funciones que ninguno podra hacer por s mismo. Este concepto se
aplica no solamente a sistemas fsicos, como los encontrados en la industria, sino tambin a
fenmenos abstractos y dinmicos, como los sistemas econmicos, biolgicos, qumicos y
similares.
En el caso de un sistema de control, la funcin del mismo es mantener cualquier variable de
inters, digamos la velocidad de una mquina o la tasa de inflacin de un pas, dentro de unos
lmites determinados, o alterarla de una cierta manera deseada. Los sistemas de control
industriales estn enfocados principalmente al control de movimiento o de procesos.
Los sistemas de control de movimiento, conocidos tambin como servomecanismos o
servos, se utilizan para controlar el movimiento o posicin fsica de un objeto. Los controles de
banda transportadora son de este tipo. Otro ejemplo de servo es un brazo de robot industrial
encargado de soldar partes en una lnea de ensamblaje.
Los sistemas de control de procesos, por su parte, que son los ms comunes, se utilizan
para controlar procesos caracterizados por una serie de pasos o cambios graduales que se
suceden uno a continuacin de otro. Tambin la funcin del sistema de control es permitir el
mantenimiento y regulacin de variables del proceso como presin, caudal, temperatura, pH,
etc.
3.2 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL Y CONCEPTO DE LAZO CERRADO
Los sistemas de control constan de elementos funcionales similares que son el controlador del
sistema, los actuadores y los sensores. Tambin existen elementos auxiliares como los
controles del actuador y las unidades acondicionadoras de la seal del sensor (Figura 1)

Figura 1: Elementos de un sistema de control

2

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El controlador del sistema proporciona la inteligencia para el sistema de control. Puede ser
un controlador lgico programable (PLC), un microprocesador, un microcontrolador, una
computadora anloga o digital, un juego de rels y/o contactores, etc. El controlador es el
cerebro del sistema.
Los actuadores o transductores de salida se comportan como los msculos del sistema
de control, convirtiendo la potencia elctrica, neumtica o hidrulica aplicada a ellos en alguna
forma de accin fsica. Ejemplos de actuadores son los motores, los frenos, los embragues,
los solenoides, los rels, las vlvulas y las bombas.
Los sensores o transductores de entrada actan como los sentidos de un sistema de
control, convirtiendo los parmetros a ser medidos, controlados o supervisados en seales
elctricas equivalentes que pueden ser interpretadas por el controlador. Existen sensores para
cada necesidad industrial, incluyendo la medicin de velocidad, posicin, peso, volumen,
tensin, temperatura, presin, humedad, etc.
Incluyendo al objeto a controlar o Planta, tenemos entonces los 4 elementos de cualquier
sistema de control:

Planta o Proceso
Controlador
Actuador
Sensor

Un elemento esencial de todos los sistemas de control automtico es el principio de

retroalimentacin o lazo cerrado, que permite dotar a una mquina de capacidad de
autocorreccin. Un lazo cerrado es un dispositivo mecnico, neumtico o electrnico que
detecta una magnitud fsica como una temperatura, un tamao o una velocidad, la compara
con una norma preestablecida, y realiza aquella accin preprogramada necesaria para
mantener la cantidad medida dentro de los lmites de la norma aceptable. El principio de
realimentacin se utiliza desde hace varios siglos. Un notable ejemplo es el regulador de
bolas inventado en 1788 por el ingeniero escocs James Watt para controlar la velocidad de
la mquina de vapor. El conocido termostato domstico es otro ejemplo de dispositivo de
realimentacin.

Figura 2: Un termostato emplea un bucle de realimentacin (flechas rojas) para

controlar la temperatura de una habitacin, compara la temperatura deseada con la
temperatura real y enva las instrucciones pertinentes a la caldera. Mediante
repeticiones continuas de este bucle de realimentacin, se alcanzar y mantendr la
temperatura deseada.

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En la fabricacin y en la produccin, los lazos de retroalimentacin requieren la determinacin

de lmites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que estas caractersticas fsicas
sean medidas y comparadas con el conjunto de lmites, y que el sistema de realimentacin
sea capaz de corregir el proceso para que los elementos medidos cumplan la norma.
Mediante los dispositivos de retroalimentacin las mquinas pueden ponerse en marcha,
pararse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y medir.
Estas operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de produccin, por
ejemplo el fresado, el embotellado y el refinado.
El advenimiento del ordenador o computadora ha facilitado enormemente el uso de lazo de
retroalimentacin en los procesos de fabricacin. En combinacin, las computadoras y los
lazos de reatrolimentacin han permitido el desarrollo de mquinas controladas
numricamente y centros de maquinado (mquinas herramientas que pueden realizar varias
operaciones de maquinado diferentes).
La aparicin de las combinaciones de microprocesadores y computadoras ha posibilitado el
desarrollo de la tecnologa de diseo y fabricacin asistidos por computadora (CAD/CAM).
Tenemos como ejemplo, el control de rumbo de un automvil. En este caso el objeto de
control o Planta es el automvil, ya que contiene la variable (rumbo) que se requiere
mantener en un valor deseado. Cuando un humano controla esta planta, necesita ver si est
en el rumbo correcto o no. Para esto, utiliza el sentido de la vista. Esta informacin es
enviada al cerebro, en el que se toma la decisin de corregir el rumbo o mantenerlo; en el
caso de corregir el rumbo, evala en qu direccin y en qu magnitud. Sin embargo, el
cerebro por s mismo no puede corregir el rumbo. Es as, que ordena a los msculos de la
mano que muevan el timn para realizar la correccin.
Este ciclo se repite varias veces por segundo, lo que asegura que siempre se mantenga el
rumbo deseado. Si queremos que una mquina realice el mismo proceso, tenemos que hacer
los siguientes reemplazos:
Sentido de la vista
Cerebro
Msculos de la mano

Sensor

Sensor
Controlador
Actuador.

Controlador

Actuador

Estos son los elementos bsicos de todo lazo cerrado de control o lazo retroalimentado.
El flujo de informacin en un lazo cerrado de control se puede esquematizar mediante el
diagrama de bloques que se muestra en la Figura 3. Para el caso del ejemplo anterior (control
de rumbo de un automvil), la variable que se quiere mantener en un punto deseado es el
rumbo del automvil. Entonces, es necesario utilizar un sensor de posicin que lea la
variable de inters conocida tambin como variable de proceso (PV). La posicin actual
(PV) se resta de la posicin deseada o Set Point (SP), lo que permite conocer el error que
actualmente tiene el rumbo. Este error ingresa a un algoritmo de control, el cual es un
software
de
computadora
que
calcula
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seal de correccin de rumbo o variable de control (CV). Si el error es cero, el rumbo es

correcto y no se enva ninguna seal de correccin. Si el error no es cero, el controlador
calcula la magnitud de la variable de control y esta seal se enva al actuador. En este
ejemplo sera algn dispositivo conectado directamente al sistema de direccin del automvil.
Como se explic anteriormente, este ciclo se repite varias veces por segundo, lo que asegura
que el sistema se mantenga en el rumbo correcto.

Figura 3: Diagrama de Flujo de un Sistema de Control. Aqu se muestra en flujo

de informacin existente entre los distintos elementos del sistema de control.

3.2.1

SENSORES

Los sensores son, en general, dispositivos que transforman una cantidad fsica cualquiera, por
ejemplo la temperatura, en otra cantidad equivalente, digamos desplazamiento mecnico.
Tambin pueden ser empleados para medir o detectar propiedades qumicas y biolgicas.
Asimismo la salida no siempre es una seal elctrica. Por ejemplo, muchos termmetros
utilizan como sensor una placa bimetlica formada por dos metales con diferente coeficiente
de dilatacin, la cual produce un desplazamiento (seal mecnica) proporcional a la
temperatura (seal trmica).
En el presente laboratorio estudiaremos sensores elctricos que son aquellos cuya salida es
una seal elctrica de corriente o de voltaje, codificada en forma anloga o digital, ya que
estos constituyen el principal medio de enlace entre los procesos industriales y los circuitos
electrnicos encargados de controlarlos y monitorearlos.
ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una variable
de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo de cada
proceso particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan de forma til en ciertos
materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en s o su
disposicin geomtrica.
Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos llamados principios de
transduccin para convertir una variable de entrada al tipo de una variable de salida ms
adecuado para el monitoreo de cada proceso particular (Figura 4).

Figura
4:
Estructura genrica de un sensor, el cual puede utilizar uno o mas principios de transduccin con el fin
de producir una salida til en respuesta a la cantidad, propiedad o condicin fsica que se desee medir.

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En el caso de sensores cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de sta ltima, implica
generalmente el uso de un transductor primario y, opcionalmente, uno o ms transductores
secundarios, como se ilustra en la Figura 4.
La funcin del transductor primario, es convertir la magnitud fsica a medir en otra ms fcil de
manipular. sta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica.
Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales de distintos
coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario, porque convierte una variacin
de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Esto ltimo puede ser utilizado para
mover una aguja o accionar un interruptor. Otros ejemplos son los tubos de Bourdon
(presin), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel),
las termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios cuando son requeridos, actan sobre la salida del
transductor primario para producir una seal elctrica equivalente. Una vez obtenida, sta
ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las
necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control.
Como ejemplo considrese el sensor de presin mostrado en la Figura 5. En este caso, la
presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un desplazamiento o deflexin
proporcional utilizando como transductor primario un diafragma u otro elemento elstico
especialmente diseado para esta funcin.
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica equivalente utilizando
como transductor secundario una galga extensiomtrica semiconductora u otro tipo de
elemento especialmente diseado para convertir movimiento en electricidad.
Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante circuitos
electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las caractersticas finales
deseadas (en este caso un voltaje entre 0 y 5 voltios proporcional a valores de presin
absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de 0.5%).

Figura 5: Estructura interna de un sensor de presin absoluta para trabajo

pesado. El dispositivo mostrado fabricado por Gems (www.gemssensors.com) y
capaz de detectar presiones desde 0 (vaco) hasta 6000psi, utiliza un diafragma
como transductor primario, una galga extensiomtrica semiconductora (CVD)
como transductor secundario y un circuito integrado de aplicacin especfica
(ASIC) como bloque de tratamiento de seal.

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TIPOS DE SENSORES
Desde un punto de vista terico, tanto la entrada como la salida de un sensor puede ser una
combinacin cualquiera de los siguientes seis tipos bsicos de variables existentes en la
naturaleza:
Variables mecnicas: Longitud, flujo msico, fuerza, velocidad, posicin, etc.
Variables trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables elctricas: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, etc.
Variables magnticas: Intensidad de campo, densidad de flujo, etc.
Variables pticas: Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, etc.
Variables qumicas o moleculares: Composicin, concentracin, pH, olor, etc.
Los sensores preferidos son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica. Esto se debe
a las numerosas ventajas que proporcionan los mtodos electrnicos para el control y
medicin de procesos.
Los sensores pueden ser clasificados de diferentes maneras. Una clasificacin muy
importante es segn el tipo de seal de salida que enva:

Analgicos: Los sensores analgicos entregan como salida un voltaje o una corriente
continuamente variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de voltaje de
salida mas usuales son: +10V, +5V, 10V, 5V y 1V; los rangos corriente de salida estn
mas estandarizados, siendo actualmente el mas comn el de 4 a 20 mA, donde 4mA
corresponde a cero de la variable medida y 20 mA a la escala plena.

Digitales: Los sensores digitales entregan como salida un voltaje o corriente variable en
forma de saltos o pasos discretos de manera codificada (entregan directamente bytes o
palabras). Esta caracterstica es muy importante ya que les permite interactuar con un
microcontrolador o un ordenador, como lo haran dos ordenadores conectados en red. Esta es
la caracterstica principal de los denominados sensores inteligentes.

Todo o nada: Estos tienen una salida digital codificada de slo dos estados y nicamente
indican cundo la variable detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite. Es un caso
especial de sensores digitales. Estos sensores, hasta hace algunos aos, eran los ms
comunes y se encontraban en el hogar en forma de termostatos (terma, refrigeradora, etc.),
sensores de presencia (activa o desactiva la luz interior de un automvil, refrigeradora, etc.).
Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, los sensores se pueden
clasificar en: sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad,
aceleracin, vibracin, fuerza, torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto,
imagen, etc.
A continuacin se explica el principio de funcionamiento de los principales sensores utilizados
en la industria, en especial aquellos que se vern en la presente prctica. Se revisarn los
sensores de proximidad, de presin, de nivel, de temperatura, flujo, as como el
acondicionamiento de la seal del sensor.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Son sensores que detectan la presencia o ausencia de un objeto dentro de un rea de
influencia, sin entrar en contacto fsico con l y entregan como respuesta una seal binaria del
tipo todo o nada equivalente a un contacto abierto o cerrado.
Los detectores de proximidad electrnicos son ampliamente usados en servomecanismos y
sistemas de control de procesos debido, entre otras razones, a que pueden operar a muy
altas velocidades, no necesitan de estar en contacto fsico con el objeto que detectan, no
tienen piezas mviles, no se desgastan, pueden trabajar en ambientes hostiles, tienen una

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larga vida til, pueden detectar objetos muy frgiles y delicados, son compatibles con PLCs,
etc.
Como ejemplo de aplicaciones podemos mencionar:
Verificar cuando una parte de una mquina ha alcanzado cierta posicin.
Verificar la colocacin apropiada de partes durante un procedimiento de ensamblaje en
lnea.
Contar el nmero de objetos que son transferidos a una banda transportadora.
Determinar la presencia, el tamao, el color, el contenido, la alineacin u otra
caracterstica particular de un producto que pasa por un punto de inspeccin.
Contar los dientes de un engranaje o medir las revoluciones de un eje para determinar la
velocidad rotacional de una mquina o parte de ella.
Los detectores de proximidad ms comunes son los inductivos, los capacitivos y los pticos. A
continuacin se describirn cada uno de ellos:

Sensores de Proximidad Inductivos: Se utilizan para detectar la presencia de objetos

metlicos. Cuando se ubica un objeto metlico dentro del campo magntico del sensor se
inducen corrientes elctricas activando el sensor. Los objetos no metlicos no inducen
corriente alguna, es por ello que no son detectados.

Sensores de Proximidad Capacitivos: Se utilizan tanto para detectar objetos metlicos o

no metlicos. Cuando un objeto no metlico entra al campo elctrico del detector, la
capacitancia aumenta mientras que si el objeto es metlico, la capacitancia disminuye. Ambos
hacen variar el estado del sensor logrando su activacin. La sensibilidad de este tipo de
sensor depende del tipo de material a detectar, de la temperatura y la humedad ambientales,
por ello deben ajustarse para cada material y situacin particular. Este tipo de sensor es
empleado principalmente para sensar objetos no metlicos, tiene un mayor alcance que los
detectores inductivos y puede sensar a travs de paredes.

Sensores de Proximidad pticos: Son dispositivos electrnicos que pueden abrir o cerrar
un circuito elctrico por la accin de un haz de radiacin electromagntica visible o no, y un
elemento fotosensible. Garantizan una gran inmunidad a otras formas de radiacin
ambientales, un alto rendimiento luminoso, una alta velocidad de respuesta, la insensibilidad a
choques y vibraciones, y una vida til prcticamente ilimitada.
SENSORES DE PRESIN
Estos sensores detectan presin y la convierten inicialmente en
movimiento mediante transductores primarios especialmente diseados y
construidos para producir una deflexin proporcional a la presin aplicada,
luego esta deflexin (movimiento) es convertida en una seal elctrica
equivalente utilizando galgas extensiomtricas, potencimetros u otros
tipos de transductores secundarios. As, la presin se convierte en
movimiento, y el movimiento en seal elctrica. En la Figura 6 se muestran
algunos elementos mecnicos comnmente utilizados en los sensores de
presin para convertir presin en movimiento. Los tubos de Bourdon, por
ejemplo, son tubos metlicos curvados, abiertos en un extremo y sellados
en el otro, con una seccin transversal ovalada. El fluido cuya presin se
desea medir ingresa por el extremo abierto, anclado mecnicamente. Como resultado,
aparece una fuerza en el extremo sellado que causa la deflexin del tubo. Los diafragmas, por
su parte, utilizan un material flexible plano, con un lado expuesto a la presin del proceso, y el
otro a una presin de referencia. El diafragma se dobla hacia el lado de ms baja presin.
Sensor de presin

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Figura 6: Configuraciones tpicas de transductores primarios utilizados

en sensores de presin.
En ambos casos, el movimiento mecnico resultante puede ser transmitido al ncleo de un
LVTD, o al cursor de un potencimetro, para convertirlo a una seal elctrica.

Los sensores de presin pueden ser de varios

tipos dependiendo de la tecnologa utilizada para
convertir la informacin del transductor primario
en una seal elctrica. Desde este punto de vista,
se habla de transductores potenciom-tricos,
inductivos, capacitivos, piezoelctricos, de galgas,
piezorresistivos, micro mecnicos, etc. Los
sensores de presin potenciomtricos, como el
mostrado en la Figura 7, por ejemplo, utilizan un
tubo de Bourdon, una cpsula o un fuelle para
impulsar un cursor sobre un elemento resistivo.
Son relativamente econmicos y se utilizan en
aplicaciones de bajo perfil, por ejemplo medidores
de presin de aceite de vehculos.

Figura 7: Estructura de un sensor de

presin potenciomtrico.

Los sensores de presin inductivos utilizan el

movimiento del transductor primario para accionar
el ncleo de una bobina o un transformador para
variar la inductancia o el acoplamiento inductivo
entre el primario y el secundario. En la Figura 8 se
muestra como ejemplo la estructura interna de un
sensor de presin inductivo que utiliza un LVDT
accionado por una cpsula.
Los sensores de presin capacitivos, como el
mostrado en la Figura 9, utilizan un transductor
tipo diafragma como una de las placas de un
condensador. Al aplicar una presin, el diafragma
9

Figura 8: Estructura de un sensor de

presin inductivo con LVDT

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se deflecta y vara la capacitancia. Este cambio, se

aprovecha para controlar la frecuencia de un oscilador o el
acoplamiento de una seal AC a travs de una red, y
transmitirse en forma de una seal elctrica.
Los sensores de presin piezoelctricos, como el mostrado
en la Figura 10, utilizan una lmina metalizada de cuarzo o
material cermico, para convertir la fuerza transmitida por un
diafragma en una seal elctrica peridica, generalmente
una onda seno o un tren de pulsos. Se emplean
principalmente para medir presiones variables, y se
caracterizan por su excelente estabilidad trmica.
Los sensores de presin de galga extensiomtrica, como
el mostrado en la Figura 11, utilizan un diafragma que se
deflecta proporcionalmente a la presin aplicada y una
galga o puente de galgas, adheridas a l que varan su
resistencia de acuerdo a la magnitud de la fuerza
resultante. Tanto el diafragma como las galgas pueden ser
de material metlico o semiconductor, siendo esta ltima
la opcin ms utilizada en la actualidad. Estas galgas, que
son mucho ms sensibles que las metlicas, se
denominan piezorresistores y constituyen el ncleo de los
sensores de presin piezorresistivos modernos. El efecto
piezorresistivo es el principio de transduccin de presin
estndar adoptado por la industria semiconductora.
Tpicamente hay cuatro piezorresistores dentro del rea
del diafragma de un sensor piezorresistivo, y los mismos
estn
interconectados
formando
un
puente
de
Wheatstone, con dos de ellos sometidos a tensin
tangencial y los otros dos a tensin radial.

Figura 9: Estructura de un sensor

de presin capacitivo.

Figura 10: Sensores de presin

piezoelctricos.

Los sensores de presin micromecanizados como el

mostrado en la Figura 12, consisten bsicamente de una
delgada estructura tipo puente de galgas, aislada
trmicamente y suspendida sobre una cavidad hecha en el
silicio a travs de la cual pasa el fluido. Se utilizan para
mediciones de baja presin en aplicaciones donde puede
tolerarse un pequeo flujo a travs del elemento, por
ejemplo, sistema HVAC o de calefaccin, ventilacin y
Figura 11: Sensor de presin
aire acondicionado.
piezoelctrico de galgas
extensiomtricos con un rango de
Tambin se dispone de interruptores de presin, los
0 a 5000psi.
cuales permutan el estado de uno o ms contactos
cuando la
presin
medida alcanza
un
nivel
predeterminado o Set Point. Este cambio de estado puede
ser utilizado, por ejemplo, para sealizar un circuito lgico,
un microcontrolador, un PLC, etc., o energizar
directamente un actuador, digamos una electrovlvula,
una bomba de vaciado, un compresor, etc.
Actualmente la tendencia es hacia los sensores de presin
inteligentes, los cuales, adems de los bloques
funcionales bsicos
ofrecen
otras
caractersticas
avanzadas, incluyendo la indicacin digital directa del
valor de la presin y la posibilidad de ser programados por
el usuario a la medida de sus necesidades.

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Figura 12: Estructura de un sensor

de presin piezorresistivo
i
i d

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SENSORES DE NIVEL
Los transductores de nivel, Figura 13, como su nombre lo indica detectan o miden nivel, es
decir la altura a la cual un material llena un tanque, una tolva, un silo, un bolsillo, una bodega,
u otro tipo de contenedor. El material puede ser un lquido o un producto slido en forma de
polvo, granos, hojuelas, etc.

Figura 13: Transductores de nivel tipo flag (a) de flotador (b,i) ultrasnicos (c,e)
capacitivos (d,j) vibratorios (h) pticos (f) y de montaje lateral (g).
El nivel se mide localizando la
frontera o interfase entre dos
medios, digamos un lquido o un
polvo en contacto con el aire en
un tanque abierto, o una capa de
aceite flotando sobre agua, Figura
14. Esta medicin puede hacerse
por mtodos directos, por ejemplo
utilizando un flotador; o por
mtodos
indirectos,
digamos
midiendo la presin en el fondo de
un tanque.
Los
mtodos
directos
son
generalmente invasivos, es decir,
implican un contacto directo del
sensor con el material a medir,
mientras
que
los
mtodos
indirectos son tpicamente no
invasivos. Estos ltimos son los
preferidos cuando se trabaja con
materiales corrosivos, peligrosos
o sometidos a altas temperaturas
o altas presiones.

Figura 14: El nivel se mide localizando la interfase entre dos

medios. En este caso, se usa un sensor de nivel capacitivo
para medir la altura de las columnas de agua y de aceite. La
emulsin que se forma entre ambos medio acta como capa
fronteriza.

Las mediciones de nivel pueden ser tambin puntuales o continuas, dependiendo

respectivamente, de si la deteccin de la interfase se realiza en puntos especficos o a travs
de todas las posiciones posibles dentro de un rango dado. La deteccin puntual es la

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requerida, por ejemplo, para marcar los lmites inferior y superior de llenado de un tanque y
alertar as cuando el mismo necesita ser rellenado o se ha desbordado.
Actualmente se dispone de una gran variedad de tecnologas de transductores que miden y
detectan nivel puntual o continuo de manera directa o indirecta y permiten la implementacin
de sistemas de control automtico. Los ms comunes son los basados en flotadores y efectos
vibratorios, de desplazamiento, conductivos, pticos, capacitivos y ultrasnicos; as como los
basados en la medicin de presin, peso, temperatura y otras variables indirectas.
SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es una variable crtica utilizada para controlar la calidad de los productos en
muchos procesos industriales. Estos requieren un control preciso para obtener productos de
calidad o prevenir sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y otros tipos de problemas. Las
temperaturas elevadas son necesarias para ablandar metales y fundir plsticos antes de ser
moldeados en formas especficas. Asimismo, las bajas temperaturas son necesarias para
conservar los productos perecederos en una industria procesadora de alimentos.
En el mercado existen diferentes tipos de sensores de temperatura, como son los sensores
bimetlicos, termorresistivos, termoelctricos, monolticos, piroelctricos. En la presente gua
explicaremos brevemente el principio de funcionamiento de las termocuplas y de los RTD.

Termocuplas o termopares: Son transductores de temperatura constituidos por dos

alambres conductores hechos de metales diferentes y soldados por uno de sus extremos
formando una unin (Figura 15). Al calentar esta ltima (unin de medida) se produce en el
otro extremo de la termocupla (unin fra) un voltaje proporcional a la diferencia de
temperaturas entre las uniones. La unin fra debe estar a una temperatura de referencia,
generalmente 0C. Este efecto se conoce como efecto termoelctrico o Seebeck. Los
elementos de los termopares se fabrican a base de metales y aleaciones metlicas
especiales, como platino, hierro, cobre, rodio, renio, tungsteno, cromel (90% Ni, 10% Cr),
constantn (57% Cu, 43% Ni), alumenl (94% Ni, 2% Al, 3% Mn, 1% Si), nicrosil (Ni-Cr-Si), nisil
(Ni-Si-Mg), etc. Los mismos estn protegidos mediante una funda o cubierta metlica,
generalmente de acero inoxidable, cuyo espesor determina la velocidad de respuesta y la
robustez de la sonda.

Figura 15: Esquema de una termocupla industrial.

Detectores de Temperatura Resistivos (RTD): Son dispositivos basados en la variacin

normal que experimenta la resistencia de un conductor metlico puro con la temperatura,
como resultado del cambio de su resistividad y sus dimensiones. Esta variacin es directa, es
decir, que si la temperatura aumenta o disminuye, la resistencia tambin aumenta o disminuye
en la misma proporcin. Todos los metales puros exhiben este comportamiento. Sin embargo,
no existen dos metales con el mismo coeficiente de temperatura. Por tanto, una vez
conocidas las propiedades de un metal, puede ser establecida una curva de resistencia vs.
temperatura nica para l.

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SENSORES DE FLUJO
Los sensores de flujo detectan y miden la transferencia de materiales de un sitio a otro a
travs de tuberas, mangueras, canales, bandas transportadoras, conductos abiertos y
cerrados, etc. Los sensores de flujo se denominan comnmente caudalmetros y los
principales son:

Caudalmetros electromagnticos: La ley de Faraday establece que la tensin inducida

travs de cualquier conductor que se mueve dentro de un campo magntico, es proporcional
a la velocidad del conductor, como se muestran en la Figura 16. Este principio es el usado por
los medidores de caudal magnticos, donde, el conductor es el lquido y la tensin generada
en el conductor es captada por dos electrodos rasantes en la superficie interior del tubo. Este
tipo de sensores se utilizan generalmente con fluidos difciles y corrosivos, as como con
emulsiones, cidos, aguas residuales, detergentes, comidas lquidas, etc.

Figura 16: Principio de funcionamiento del caudalmetro electromagntico.

Figura 17: Principio de funcionamiento de un

caudalmetro de obstruccin o presin diferencial.

Caudalmetros de presin diferencial: Se utilizan para medir el flujo de fluidos a travs de

tuberas (Figura 17). En la tubera se interpone una placa con un orificio de tamao y forma
especfica cuya funcin es la reducir el rea a travs de la cual circula el lquido para cambiar
su velocidad y crear as una diferencia de presin a ambos lados de la placa. Esta presin
puede ser medida con un sensor de presin diferencial y usada para calcular la velocidad del
fluido, Esta velocidad es multiplicada por el rea de la seccin de tubera y por un factor de
correccin obtenindose as el caudal volumtrico.

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Caudalmetro de rea variable o rotmetro: Consiste de un tubo cnico provisto en su

interior de un pistn el cual es arrastrado por el fluido (Figura 18). En este tipo de sensor se
mantiene constante la diferencia de presin a ambos lados del pistn y se vara la seccin de
paso del fluido. La posicin del pistn puede ser leda con sensores pticos o magnticos. Si
la lectura se realiza directamente en una escala graduada en el tubo no se le llama sensor
sino slo indicador de flujo.

Figura 18: Principio de funcionamiento de un rotmetro.

ACONDICIONADORES DE SEAL
Los circuitos de acondicionamiento hacen prcticas las seales de salida de los sensores y,
por tanto, juegan un papel clave en los sistemas de control, medida y adquisicin de datos
utilizados en la industria. Los acondicionadores de seal son elementos de un sistema de
control que ofrecen, a partir de una seal de salida del sensor electrnico, una seal apta para
ser presentada, registrada o procesada mediante un equipo o instrumento estndar;
generalmente un sistema de adquisicin de datos, un controlador lgico programable o una
computadora. Estos generalmente estn conformados por circuitos electrnicos que realizan
funciones especficas y generales como compensacin, amplificacin, filtrado, adaptacin de
impedancias, modulacin, demodulacin, aislamiento, multiplexaje, etc. La mayora de
sensores reales generan seales que deben ser previamente acondicionadas para poderlas
procesar de una manera exacta y confiable.
3.2.2

ACTUADORES

Los actuadores o accionamientos son una parte muy importante en los sistemas de control
industriales puesto que son los encargados de regular finalmente la potencia de la planta o
proceso, as como de amplificar las seales de mando de la misma. En esta seccin haremos
especial nfasis en los servomotores y en los motores paso a paso, utilizados principalmente
como pre-actuadores en procesos industriales.
Los actuadores ms comnmente utilizados en aplicaciones industriales son los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), transvasar fluidos (bombas y vlvulas) y manipular
calor (hornos, intercambiadores, etc.). Los actuadores pueden ser bsicamente de cuatro
tipos como veremos a continuacin.

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Actuadores elctricos: rels, contactores, servomotores y motores paso a paso.

Actuadores hidrulicos y neumticos: Vlvulas, servovlvulas, cilindros, ventosas de
sujecin por vaco y bombas centrfugas.

Actuadores trmicos: hornos y sistemas de enfriamiento.

A continuacin estudiaremos algunos tipos de actuadores frecuentes en la industria.
ACTUADORES ELCTRICOS
Los actuadores elctricos ms utilizados son los motores. Entre las ventajas que presentan
tenemos: no necesitan de instalacin neumtica, mnimo consumo elctrico, menores costos
de instalacin y mantenimiento, no necesitan convertidor ya que trabajan directamente con
seales elctricas. Las desventajas son su elevado precio, necesitan de proteccin elctrica,
riesgo a explosin, menor potencia especfica, mas lentos que los neumticos. A continuacin
veremos las principales clases de motores y su uso industrial:
Servomotores
Este trmino se emplea para definir cualquier tipo de
motor que en un sistema de lazo cerrado utilice una seal
de realimentacin para monitorear su velocidad o
posicin. Los servomotores pueden ser AC o DC, operan
con bajos niveles de potencia, y estn especialmente
diseados para proporcionar el gobierno preciso de la
posicin o la velocidad de objetos en sistemas de control
de movimiento.
Los servomotores DC operan en forma similar a los
motores DC de excitacin independiente convencionales,
excepto
que
sus
caractersticas
constructivas,
principalmente la forma del rotor, Figura 19, son
ligeramente diferentes con el fin de obtener un
comportamiento dinmico rpido y estable, as como un
par de arranque importante. Pueden ser de rotor
bobinado, de bobina mvil, o sin escobillas.
Figura 19: Formas constructivas del
rotor en servomotores de DC.

Motores Paso a Paso

Son dispositivos que convierten comandos

digitales en movimientos incrementales de
exactitud conocida, es decir se mueven en
pasos discretos. Puesto que la marcha a
pasos (stepping) ocurre en estricta
concordancia con los comandos digitales de
entrada proporcionados, la posicin final del
eje es muy precisa y siempre la misma para
el mismo comando digital.
Figura 20: Seccin transversal de un motor
paso a paso hbrido.
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ACTUADORES NEUMTICOS
Un actuador neumtico es un dispositivo que convierte la presin de un gas en un movimiento
mecnico. Suelen tener instalados dos sensores magnticos para la deteccin de la posicin
del mbolo en su interior. Los principales dispositivos finales dentro de un sistema neumtico
pueden ser lineales o rotatorios. Tambin se tienen los dispositivos neumticos utilizados para
accionar las vlvulas de control.
Actuadores Neumticos Lineales,
Tambin denominados cilindros, son los ms utilizados a nivel industrial, poseen una pieza
central denominada pistn que recibe la presin del aire por una de sus caras, hacindolo
desplazar en forma lineal. Estos pueden ser de simple efecto o de doble efecto.
Los cilindros de simple efecto poseen una sola entrada de aire, por lo cual la accin
provocada por la presin del gas es solo en un sentido. Tiene un resorte para retornar a su
posicin normal.
Los cilindros de doble efecto tienen dos entradas para el aire a presin. Cuando se le inyecta
aire por una de ellas, la otra funciona como salida, evacuando el aire que estaba dentro del
cilindro.
Actuadores Neumticos Rotatorios
Este tipo de actuador no es tan comn como los cilindros. En estos actuadores la presin del
aire es convertida en torque o fuerza de rotacin.
Actuadores de Vlvulas de control
Realizan la funcin de mover una vlvula segn a una posicin deseada, con el objeto de
variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida.
Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y
el controlador. En el laboratorio contamos con vlvulas accionadas por un diafragma
neumtico con resorte que trabaja entre 3 a 15 psig, es decir, que las posiciones extremas de
la vlvula corresponden a 3 y a 15 psig. Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el
resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose
hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

VLVULA NEUMTICA DE CONTROL

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VLVULA TOTALMENTE CERRADA

Y VLVULA TOTALMENTE ABIERTA

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Idealmente con una seal de 3 psi la vlvula debe estar en la posicin cero de su carrera y para
una seal de 15 psi en la posicin 100. Asimismo debe existir una proporcionalidad entre las
seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se
desvan de este comportamiento debido a las siguientes causas: rozamientos, falta de linealidad
en el resorte, rea variable del obturador, etc.
3.3.3 CONTROLADORES
Son los procesadores inteligentes los cuales reciben los datos de entrada captados por los
sensores, los procesan y entregan datos de respuesta que son ejecutados por los actuadores.
Autmatas o PLCs.
Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos de procesamiento que
poseen entradas y salidas de diferentes tipos de seal, su funcionamiento depende de un
programa que se le ha introducido previamente, con el cual se ejecuta cierta secuencia en forma
completamente automtica.
Microcontroladores
Son dispositivos electrnicos pequeos, en los cuales es posible programar acciones
determinadas para implementar desde sistemas automticos sencillos hasta sistemas complejos.
Todo depende de las caractersticas del proceso a automatizar.
Controladores PID
Es uno de los dispositivos ms usados en todo el mundo para controlar procesos o sistemas.
Estos dispositivos llevan a cabo una accin de correccin PID (Proporcional, Integral y Derivativa)
que es un algoritmo matemtico que se aplica sobre el error (diferencia entre la variable medida y
el valor deseado) al cual lo amplifica, lo integra y lo deriva. El resultado obtenido es la seal que
se introducir al actuador para minimizar el error y obtener una respuesta lo ms rpida posible
ante perturbaciones externas.
Control por Computadora
El uso de las computadoras tambin esta incluido en el control y supervisin de procesos
industriales. Con ellos se obtiene informacin completa de determinado proceso y a la vez se
ejecutan labores automticas que prescinden de la intervencin del hombre.

4. Representacin de Procesos Industriales: Diagramas P&ID.

La instrumentacin industrial estudia los equipos utilizados para la automatizacin de procesos
industriales. La integracin de los equipos (sensores, actuadores, controladores y elementos auxiliares)
se representa grficamente mediante diagramas P&ID (diagramas de tuberas e instrumentacin) en
donde se utilizan smbolos normados por ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica).
Los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&ID) nos sirven para tener un claro entendimiento
del proceso. Sin embargo, a pesar de que es comn de que en los diagramas P&ID, sobre las lneas
que corresponden a las tuberas se proporcione informacin sobre las mismas (como dimetro,
nombre, material, fluido que transportan, aislamiento, etc), estos diagramas no se puede utilizar como
plano constructivo porque no contiene dimensiones reales.

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4.1. Smbolos de Instrumentos.

Los diagramas de tuberas e instrumentacin P&ID utilizan: smbolos, letras, lneas especiales y
nmeros de identificacin para representar los instrumentos. La descripcin simblica de los
instrumentos nos debe indica el tipo, localizacin y funcin de cada instrumento. En la siguiente tabla
se muestran algunos de smbolos utilizados y sus respectivos significados:

Tabla 1. Smbolos de Instrumentos en Diagramas P&ID.

TABLERO
(ACCESIBLE )

CAMPO

TABLERO
(DENTRO)

AUXILIAR
(ACCESIBLE)

Instrumento Discreto,
Aislado
Instrumento
Compartido.
Sistema
de
Control
Distribuido.
Computador
Controlador Lgico
Programable (PLC)

4.2. Etiquetas TAGs de Instrumentos.

Cada instrumento puede ser identificado mediante una etiqueta TAG que va dentro del smbolo
del instrumento. Cada TAG est compuesto de dos partes. La primera parte identifica la funcin del
instrumento. Est formada por letras segn la norma ISA (ver tabla de abajo). La segunda parte suele
ser informacin codificada del rea de la planta.
Tabla 2. Letras de Identificacin Funcional de Instrumentos.
Primera Letra
Letras Sucesivas
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V

Variable
Anlisis
Combustin
Conductividad,
concentracin
Densidad, Peso especifico
Voltaje
Flujo
Calibre
Manual
Corriente Elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel
Humedad

Presin o Vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad

Lectura o
Funcin Pasiva
Alarma
Regulacin (ON-OFF)

Funcin de
Salida

Letra de
Modificacin

Control

Sensor
Vidrio
Alarma de alta
Indicacin (indicador)
Estacin de Control
Luz Piloto

Alarma de baja
Medio o intermedio

Libre a eleccin
Orificio
Punto de prueba o
conexin
Registro
Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula

Multifuncin

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Multifuncin

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W
X
Y

Peso o Fuerza
Libre a eleccin
Evento, Estado, Presencia

Posicin

Vaina
Libre a eleccin

Libre a eleccin
Rel.
Conversor
Actuador,
Manejador

Libre a eleccin

Ejemplos de etiquetas de instrumentos :

FIC / 101:
TR / 201 :
LV / 301 :
PE / 401 :

Controlador e Indicador que pertenece a un lazo de control de Flujo. rea 101.

Registrador que pertenece a un lazo de control de Temperatura. rea 201.
Vlvula que pertenece a un lazo de control de Nivel. rea 301.
Sensor que pertenece a un lazo de control de Presin. rea 401.

4.3. Lneas y Seales.

Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos y tuberas dentro de
un lazo de control. Las lneas que representan seales pueden ser de diferentes tipos dependiendo de
la naturaleza de la seal. Ver tabla:

Tabla 3. Tipos de Lneas para Representar Seales

PROCESO, ALIMENTACIN

ENLACE MECNICO

SEAL INDEFINIDA

ENLACE INFORMTICO

SEAL ELCTRICA (USA)

SEAL ELCTRICA DIGITAL (USA)

SEAL ELCTRICA (EU)

SEAL ELCTRICA DIGITAL (EU)

SEAL NEUMTICA

SEAL NEUMTICA DIGITAL **

SEAL HIDRULICA
SEAL ELECTROMAGNTICA
ACSTICA

TUBO CAPILAR
SEAL ELECTROMAGNTICA
ACSTICA

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin o purga de los
instrumentos:

AS: Alimentacin de aire.

ES: Alimentacin elctrica.
GS: Alimentacin de gas.
HS: Alimentacin hidrulica.

NS: Alimentacin de nitrgeno.

SS: Alimentacin de vapor.
WS: Alimentacin de agua.

Como se ha podido ver en la tabla anterior, existen varios tipos de seales. Las seales de
transmisin mas utilizadas en la industria son las seales neumticas y elctricas. Las seales
hidrulicas se utilizan cuando se requiere bastante fuerza, y las telemtricas (ondas de radio) cuando
se debe cubrir grandes distancias. Para el caso de las seales elctricas y neumticas se tienen los
siguientes rangos estndar:

Tabla 4. Rangos Estndar para las Seales Elctricas y Neumticas:

SEALES NEUMTICAS

3 15 psi

0.2 1 bar

SEALES ELCTRICAS

4 20 mA

15V

0 20 mA

0 10 V

-10 +10 V

4.3.1. Vlvulas de Control.

Las vlvulas son elementos finales de control. Realizan la funcin de variar el flujo del fluido que
pasa por la tubera donde la vlvula est instalada. Las vvulas se comportan como orificios de rea

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variable. Apertura del orificio suele ser regulada de forma manual a travs de accionamiento
neumtico.
La vlvula tiene dos componentes: el actuador y el cuerpo. El actuador convierte la seal de entrada
en un desplazamiento lineal o rotacional, que es trasladado al cuerpo, el cual permite el mayor o menor
paso del flujo de fluido. En caso de no haber seal de accionamiento en la vlvula, esta adopta una
posicin especfica (cerrada o abierta en fallo).
Tabla 5. Smbolos para las Vlvulas de Control

ACTUADOR
ACCIN EN FALLO

MANUAL DE PERILLA

MANUAL DE PALANCA

SOLENOIDE

MOTOR ROTATIVO

NEUMTICA CON MUELLE

NEUMTICA PROPORCIONAL

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

VLVULA EN GENERAL

VLVULA DE GLOBO

VLVULA DE MARIPOSA

VLVULA DE DIAFRAGMA

VLVULA DE 3 VAS

VLVULA DE 4 VAS

VLVULA ANGULAR

OBTURADOR ROTATIVO
VLVULA DE BOLA

ABRE EN FALLO (NO)

CIERRA EN FALLO (NC)

SE BLOQUEA EN FALLO

INDETERMINADA EN FALLO

ACCIN

CUERPOS

ACTUADORES

CUERPO

4.3.2.

Convertidores de Seales.

Realizan el cambio de un tipo de seal a otra. Dicha conversin debe de definirse en la esquina
superior derecha del smbolo teniendo en cuenta las siguientes letras:
I : CORRIENTE
E : VOLTAJE
P : PRESION NEUMTICA
H : PRESIN HIDRULICA
F : FRECUENCIA

Ejemplo:

Conversor de una seal de corriente a

presin dentro de un lazo de control de
flujo. rea 101.

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4.3.3.

Ejemplo de Lectura de un Diagrama de Instrumentacin (P&ID).

A continuacin se muestra el diagrama P&ID de un intercambiador de calor. En este equipo

industrial, el objetivo es calentar un fluido (que puede ser combustible) hasta una temperatura
deseada. El calentamiento se efecta por transferencia de calor desde un fluido mucho ms caliente
comnmente vapor de agua saturado.

Fig. 2. Ejemplo de un diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID)

El nmero de identificacin del lazo es el 101. Con este nmero y la primera letra identificadora (T)
de temperatura sabemos que el propsito primario de este lazo es el control de temperatura. Los
instrumentos presentes en el lazo son: un sensor de temperatura (TE), un transmisor de temperatura
(TT), un controlador-indicador (TIC) y una vlvula de compuerta de diafragma con muelle (TV). Como
elemento accesorio se tiene un transductor o conversor de corriente a presin (TY-IP). Cada una de
estas funciones es designada por la segunda o tercera letra del cdigo de identificacin.
El sensor, el transmisor y el convertidor estn montados en campo, esto debido a que no hay una
lnea dentro del crculo. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento puede
ser accedido por el operador en la sala de control. Por la simbologa de lneas concluimos que el
sensor est conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal
del transmisor hacia el controlador es de tipo elctrica.
La seal que sale del controlador es enviada al conversor I/P que convierte la seal elctrica en una
seal neumtica. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula. Al observar la
direccin de la flecha en el smbolo de la vlvula concluimos que cierra en fallo.

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5. PRCTICA DE LABORATORIO.
5.1 Reconocimiento de Las Plantas Modelo.
5.1.1

Planta Modelo de Control De Flujo.

En esta planta controla el flujo de agua que pasa por una tubera. Una bomba es la encargada de
proporcionar el flujo de agua y una vlvula proporcional de accionamiento neumtico se encarga de
restringir el flujo. El flujo de agua es medido primero por un rotmetro y luego por un sensor magntico
de flujo.
TAREA:
Utilice el diagrama P&ID que se presenta a continuacin, interprtelo y haga el reconocimiento de los
siguientes equipos.

Bomba de agua.
Rotmetro.
Sensor de flujo.
Vlvula neumtica proporcional.

Controlador industrial.
Registrador industrial.
Transductor de corriente a presin.
Llaves y tuberas.

Fig. 6. P&ID de la Planta modelo de control de FLUJO.

5.1.2

Planta Modelo de Control De Temperatura

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En esta planta controla la temperatura de agua que se encuentra en dos tanques. Una bomba
proporciona un flujo de agua a un tanque de agua caliente. La temperatura del agua de este tanque es
regulada a travs de una resistencia elctrica. Una segunda bomba proporciona un flujo de agua fra
al tanque de mezcla. La temperatura en este tanque de mezcla es controlada por una vlvula
proporcional que regula el ingreso de agua caliente del primer tanque al tanque de mezcla.
TAREA:
Utilice el diagrama P&ID que se presenta a continuacin, interprtelo y haga el reconocimiento de los
siguientes equipos.

Bombas de agua.
Rotmetros.
Sensores de temperatura (termocuplas).
Amplificador de potencia.
Resistencia elctrica.

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Controlador industrial. (doble lazo)

Registrador industrial.
Transductor de corriente a presin.
Vlvula neumtica proporcional.
Llaves y tuberas.

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Fig 7. P&ID de la Planta modelo de control de TEMPERATURA.

5.1.3 Planta Modelo de Control de Nivel.

En esta planta se controla el nivel de agua dentro de un tanque elevado, mediante una vlvula
neumtica proporcional que drena el agua de dicho tanque por la parte inferior. Una bomba
proporciona un caudal de agua, el cual es medido por un rotmetro, que ingresa al tanque elevado por
la parte superior. Note que el mximo caudal de agua drenada (vlvula totalmente abierta) tiene que
ser mayor que el caudal de llenado, para que el sistema sea controlable.
TAREA:
Utilice el diagrama P&ID que se presenta a continuacin, interprtelo y haga el reconocimiento de los
siguientes equipos.

Bomba de agua.
Rotmetro.
Sensor de nivel.
Vlvula neumtica proporcional.

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Controlador industrial.
Registrador industrial.
Transductor de corriente a presin.
Tanque, llaves y tuberas.

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Fig. 8. P&ID de la Planta modelo de control de NIVEL.

5.1.4 Planta Modelo de Control de Presin.
En esta planta se controla la presin de aire dentro de un tanque con agua, mediante una vlvula
neumtica proporcional que regula el ingreso de aire a dicho tanque. El aire pasa primero por un
rotmetro, luego por la vlvula neumtica y finalmente al tanque con agua, donde se mide la presin
interior. El escape de aire se regula mediante la vlvula manual.
TAREA:
Utilice el diagrama P&ID que se presenta a continuacin, interprtelo y haga el reconocimiento de los
siguientes equipos.
Bomba de agua.
Controlador industrial.
Rotmetro.
Registrador industrial.
Sensor de presin.
Transductor de corriente a presin.
Vlvula neumtica proporcional.
Tanque, llaves y tuberas.

Fig. 9. P&ID de la Planta modelo de control de PRESIN.

5.2 Reconocimiento de La Instrumentacin de la Sala de Manufactura del CETAM.

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