11.

7 Coordenadas cilndricas y esfricas

Usar coordenadas cilndricas para representar superficies en el espacio.

Usar coordenadas esfricas para representar superficies en el espacio.

Coordenadas cilndricas
Ya se ha visto que algunas grficas bidimensionales son ms fciles de representar en coordenadas
polares que en coordenadas rectangulares. Algo semejante ocurre con las superficies en el espacio.
En esta seccin se estudiarn dos sistemas alternativos de coordenadas espaciales. El primero, el
sistema de coordenadas cilndricas, es una extensin de las coordenadas polares del plano al
espacio tridimensional
EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio se representa por medio de
una terna ordenada ( r , , z ) .
1. (r , )
2.

es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano

es la distancia dirigida de

(r , )

xy .

a P.

Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas cilndricas (o viceversa), hay que usar las
siguientes frmulas, basadas en las coordenadas polares, como se ilustra en la figura 11.66.

Figura 11.66
Cilndricas a rectangulares:
x=rcos , y=rsen , Z=Z
Rectangulares a cilndricas:
y
r 2=x 2 + y 2 , tan= , Z =Z
x

Al punto

(0, 0, 0)

se le llama el polo. Como la representacin de un punto en el sistema de

coordenadas polares no es nica, la representacin en el sistema de las coordenadas cilndricas

tampoco es nica.
EJEMPLO 1 Conversin de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares
Convertir el punto

( r , , z )= 4,

5
,3
6

a coordenadas rectangulares.

Solucin Usando las ecuaciones de conversin de cilndricas a rectangulares se obtiene

( )

x=4 cos

5
3
=4
=2 3
6
2

y=4 sen

5
1
=4
=2
6
2

()

z=3

Por tanto, en coordenadas rectangulares, el punto

( x , y , z ) =(2 3 , 2, 3)

es como se muestra en la

figura 11.67.

Figura 11.67
EJEMPLO 2 Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas
Convertir el punto

( x , y , z ) =( 1, 3 , 2 ) a coordenadas cilndricas.

Solucin Usar las ecuaciones de conversin de rectangulares a cilndricas.

r= 1+3= 2

tan = 3 =arctan ( 3 ) +n = +n
3
z=2

Figura 11.68
Hay dos posibilidades para

y una cantidad infinita de posibilidades para

Como se muestra

en la figura 11.68, dos representaciones adecuadas del punto son

(2, 3 ,2) r> 0 y en elcuadrante I .

(2, 43 , 2) r <0 y en el cuadrante III .
Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas para representar superficies cilndricas y
superficies de revolucin en las que el eje z sea el eje de simetra, como se muestra en la figura
11.69.

Figura 11.69
Los planos verticales que contienen el eje

y los planos horizontales tambin tienen ecuaciones

simples de coordenadas cilndricas, como se muestra en la figura 11.70.

Figura 11.70
EJEMPLO 3 Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas
Hallar una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie representada por cada ecuacin
rectangular.
a x 2+ y 2 =4 z 2
b y 2=x

Figura 11.71
Solucin
a) Segn la seccin anterior, se sabe que la grfica de es un cono de dos hojas con su eje a lo
2
2
2
largo del eje z , como se muestra en la figura 11.71. Si se sustituye x + y por r , la ecuacin
en coordenadas cilndricas es
x 2+ y 2 =4 z 2 Ecuacin rectangular .
2

r =4 z Ecuacin cilndrica .
b) La grfica de la superficie
eje

z,

y 2=x

es un cilindro parablico con rectas generatrices paralelas al

como se muestra en la figura 11.72. Sustituyendo

se obtiene la ecuacin siguiente en coordenadas cilndricas.

y 2=x Ecuacin rectangular
2

r se n =rcos Sustituir y por r sen y x por r cos .

r ( rse n2 cos )=0 Agrupar trminos y factorizar .
2

rse n cos =0 Dividir cada ladoentre r .

r=

cos
Despejar r .
2
se n

r=csc cot Ecuacin cilndrica

y 2 por

r 2 se n2

por

rcos ,

Figura 11.72
Hay que observar que esta ecuacin comprende un punto en el que
pierde al dividir cada lado entre el factor r .

r=0,

por lo cual nada se

La conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas es ms sencilla que la

conversin de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares, como se muestra en el ejemplo
4.
EJEMPLO 4 Conversin de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares
Hallar una ecuacin en coordenadas rectangulares de la superficie representada por la ecuacin
cilndrica
2

r cos 2+ z +1=0.
Solucin
r 2 cos 2+ z2 +1=0 Ecuacin cilndrica .
r 2 ( cos2 se n2 ) + z2 +1=0 Identidad trigonomtrica .
r 2 cos2 r 2 se n2 + z 2=1
x 2 y 2+ z2 =1 Sustituya r cos por x y r sen por y .
2

y x z =1 Ecuacin rectangular .
Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje se encuentra a lo largo del eje y, como se muestra en la
figura 11.73.

Figura 11.73
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se representa por una terna ordenada: la
primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenadas son ngulos. Este
sistema es similar al sistema de latitud-longitud que se usa para identificar puntos en la superficie de
la Tierra. Por ejemplo, en la figura 11.74 se muestra el punto en la superficie de la Tierra cuya latitud
es 40 Norte (respecto al ecuador) y cuya longitud es 80 Oeste (respecto al meridiano cero). Si se
supone que la Tierra es esfrica y tiene un radio de 4 000 millas, este punto sera

Figura 11.74
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS

En un sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio se representa por medio de

una terna ordenada ( , , ) .
1.

es la distancia entre P y el origen,

2.

es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.

es el ngulo entre el eje

0.

positivo y el segmento de recta

Hay que observar que la primera y tercera coordenadas,

letra minscula ro, y es la letra griega minscula fi.

r 0.

OP , 0 .

, son no negativas.

es la

La relacin entre coordenadas rectangulares y esfricas se ilustra en la figura 11.75. Para convertir
de un sistema al otro, usar lo siguiente.

Coordenadas esfricas
Figura 11.75
Esfricas a rectangulares:
x=sen cos , y= sen sen , z =cos

Rectangulares a esfricas:
y
2=x 2 + y 2+ z2 , tan = , =arccos
x

z
x + y2 + z2
2

Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas, usar lo siguiente.
Esfricas a cilndricas

(r 0)

r 2=2 sen 2 , = , z= cos

Cilndricas a esfricas

(r 0) :

= r + z ,= , =arccos
2

( )
2

r +z

El sistema de coordenadas esfricas es til principalmente para superficies en el espacio que tiene
un punto o centro de simetra. Por ejemplo, la figura 11.76 muestra tres superficies con ecuaciones
esfricas sencillas.

Figura 11.76
EJEMPLO 5 Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para la superficie representada por cada una de las
ecuaciones rectangulares.
a Cono: x 2 + y 2=z 2
2

b Esfera: x + y + z 4 z=0
Solucin
a) Haciendo las sustituciones apropiadas de
siguiente.
x 2+ y 2 =z2
2 sen2 cos2 + 2 sen 2 sen 2 =2 cos2
2 sen2 ( cos2 + sen2 )= 2 cos 2
2 sen2 = 2 cos 2

x, y

en la ecuacin dada se obtiene lo

sen2
=1 0 .
cos2
tan 2 =1 = / 4 o =3 / 4

La ecuacin

= /4

representa el semicono superior, y la ecuacin

=3 /4

representa el

semicono inferior.
b) Como

=x + y + z

z= cos , la ecuacin dada tiene la forma esfrica siguiente.

24 cos =0 ( 4 cos )=0

Descartando por el momento la posibilidad de que

=0, se obtiene la ecuacin esfrica

4 cos =0 o =4 cos
Hay que observar que el conjunto solucin de esta ecuacin comprende un punto en el cual =0,
de manera que no se pierde nada al eliminar el factor . La esfera representada por la ecuacin
=4 cos se muestra en la figura 11.77.

Figura 11.77

11.7 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 6, convertir las coordenadas cilndricas del punto en coordenadas
rectangulares.
1.(7,0, 5)
Solucin:

2.(2, ,4)

Solucin:

3.(3, /4,1)
Solucin:

4.(6, /4, 2)

Solucin:

5.(4, 7 /6,3)

Solucin:

6.(0.5, 4 /3, 8)

Solucin:

En los ejercicios 7 a 12, convertir las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas
cilndricas
7.(0, 5,1)

Solucin:

8.(2 2,2 2 , 4)
Solucin:

9.(2,2,4 )
Solucin:

10.(3,3, 7)

Solucin:

11.(1, 3 , 4)
Solucin:

12.(2 3 ,2,6)
Solucin:

En los ejercicios 13 a 20, hallar una ecuacin en coordenadas cilndricas de la ecuacin dada
en coordenadas rectangulares. En los ejercicios 21 a 28, hallar una ecuacin en coordenadas
rectangulares de la ecuacin dada en coordenadas cilndricas y dibujar su grfica.
13. z=4
Solucin:
14. x=9

Solucin:
2

15. x + y + z =17
Solucin:

16. z=x 2 + y 211

Solucin:

17. y =x

Solucin:

18. x 2 + y 2=8 x
Solucin:

19. y 2 =10z 2
Solucin:
20. x 2 + y 2 + z 23 z=0
Solucin:
En los ejercicios 21 a 28, hallar una ecuacin en coordenadas rectangulares de la ecuacin
dada en coordenadas cilndricas y dibujar su grfica
21. r=3
Solucin:

22. z =2
Solucin:

23.= /6

Solucin:

1
24. r= z
2
Solucin:

25. r + z =5
Solucin:

26. z =r cos
Solucin:

27. r=2 sen

Solucin:

28. r=2 cos

Solucin:

En los ejercicios 29 a 34, convertir las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas
esfricas
29.(4, 0, 0)
Solucin:

30.(4, 0, 0)
Solucin:

31.(2,2 3 , 4)

Solucin:

32.(2, 2, 4 2)

Solucin:

33.( 3 ,1, 2 3)
Solucin:

En los ejercicios 35 a 40, convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas
rectangulares
35.(4, /6, /4)
Solucin:

36.(12,3 / 4, /9)

Solucin:

37.(12, /4, 0)
Solucin:

38.(9, /4, )

Solucin:

39.(5, /4,3 /4 )
Solucin:

40.(6, , /2)

Solucin:

En los ejercicios 41 a 48, hallar una ecuacin en coordenadas esfricas de la ecuacin dada
en coordenadas rectangulares
41. y=2

Solucin:

42. z=6
Solucin:
43. x 2+ y 2 + z 2=49
Solucin:

44. x + y 3 z =0
Solucin:

45. x 2+ y 2 =16
Solucin:

46. x=13

Solucin:

47. x 2+ y 2 =2 z 2
Solucin:

48. x + y + z 9 z=0
Solucin:
En los ejercicios 49 a 56, encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares de la
ecuacin dada en coordenadas esfricas y dibujar su grfica.
49. =5
Solucin:

50.=

3
4

Solucin:

51. =

Solucin:

52. =

Solucin:

53. =4 cos

Solucin:

54. =2 sec
Solucin:

55. =csc

Solucin:

56. =4 csc sec

Solucin:

En los ejercicios 57 a 64, convertir las coordenadas cilndricas del punto en coordenadas
esfricas
57.(4, /4, 0)
Solucin:

58.(3, / 4,0)
Solucin:

59.(4, /2, 4)
Solucin:

60.(2, 2 /3,2)
Solucin:

61.(4, /6,6)
Solucin:

62.(4, /3, 4)
Solucin:

63.(12, , 5)
Solucin:

64.(4, /2,3)
Solucin:

En los ejercicios 65 a 72, convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas
cilndricas.
65.(10, /6, /2)
Solucin:

66.(4, /18, /2)

Solucin:

67.(36, , / 2)

Solucin:

68.(18, /3, /3)

Solucin:

69.(6, /6, /3)

Solucin:

70.(5,5 /6, )
Solucin:

71.(8, 7 /6, /6)

Solucin:

72.(7, /4,3 /4 )

Solucin:

En los ejercicios 73 a 88, usar un sistema algebraico por computadora o una herramienta de
graficacin para convertir las coordenadas del punto de un sistema a otro, entre los sistemas
de coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.
Rectangulares
73. ( 4,6, 3 )
Solucin:

74. ( 6,2,3 )
Solucin:

75. ( 5, /9, 8 )
Solucin:

76. ( 10,0.75,6 )
Solucin:

77. ( 20, 2 /3, /4 )

Solucin:

78. ( 7.5, 0.25,1 )

Solucin:

Cilndricas

Esfricas

79. ( 3,2,2 )
Solucin:

80. ( 3 2 , 3 2 ,3 )
Solucin:

81. (5 /2, 4/3,3/ 2 )

Solucin:

82. ( 0,5, 4 )
Solucin:

83. (5, 3 /4,5 )

Solucin:

84. (2, 11 /6,3 )

Solucin:

85. (3.5, 2.5,6 )

Solucin:

86. ( 8.25,1.3,4 )
Solucin:

87. ( 3,3 /4, /3 )

Solucin:
88. ( 8, /6, )
Solucin:

En los ejercicios 89 a 94, asociar la ecuacin (dada en trminos de coordenadas cilndricas o

esfricas) con su grfica. [Los grficos se marcan a), b), c), e) y f).]

89. r=5

Solucin:

90. =

Solucin:

91. =5
Solucin:

92. =

Solucin:

93. r =z
Solucin:

94. =4 sec
Solucin:

Desarrollo de conceptos
95. Dar las ecuaciones para la conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas y
viceversa.
Solucin:

96. Explicar por qu en las coordenadas esfricas la grfica de

=c

es un semiplano y no un

plano entero.
Solucin:

97. Dar las ecuaciones para la conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas y
viceversa.
Solucin:

Para discusin
98. a) Dadas las constantes a , b y
z=c en coordenadas cilndricas.
b) Dadas las constantes a , b y
=c en coordenadas esfricas.

c,

c,

describir las grficas de las ecuaciones

describir las grficas de las ecuaciones

r=a ,=b

=a ,=b

Solucin:

En los ejercicios 99 a 106, convertir la ecuacin rectangular a una ecuacin a) en coordenadas

cilndricas y b) en coordenadas esfricas.
2

99. x + y + z =25
Solucin:

100. 4 ( x 2 + y 2 )=z 2

Solucin:

101. x + y + z 2 z=0
Solucin:

102. x 2 + y 2=z
Solucin:

103. x 2 + y 2=4 y
Solucin:

104. x + y =36
Solucin:

105. x 2 y 2 =9
Solucin:

106. y =4

Solucin:

En los ejercicios 107 a 110, dibujar el slido que tiene la descripcin dada en coordenadas
cilndricas
107.0 /2, 0 r 2, 0 z 4
Solucin:

108. /2 /2, 0 r 3, 0 z rcos

Solucin:

109.0 2 , 0 r a ,r z a
Solucin:

110. 0 2 , 2 r 4, z 2 r 2 +6 r 8
Solucin:

En los ejercicios 111 a 114, dibujar el slido que tiene la descripcin dada en coordenadas
esfricas
111.0 /2, 0 /6, 0 a sec
Solucin:

112. 0 2 , /4 /2, 0 1
Solucin:

113.0 / 2,0 /2, 0 2

Solucin:
114. 0 ,0 /2,1 3
Solucin:
Para pensar En los ejercicios 115 a 120, hallar las desigualdades que describen al slido, y
especificar el sistema de coordenadas utilizado. Posicionar al slido en el sistema de
coordenadas en el que las desigualdades sean tan sencillas como sea posible.
115. Un cubo con cada arista de 10 centmetros de largo.
Solucin:

116. Una capa cilndrica de 8 metros de longitud, 0.75 metros de dimetro interior y un dimetro
exterior de 1.25 metros.
Solucin:

117. Una capa esfrica con radios interior y exterior de 4 pulgadas y 6 pulgadas, respectivamente.
Solucin:
118. El slido que queda despus de perforar un orificio de 1 pulgada de dimetro a travs del centro
de una esfera de 6 pulgadas de dimetro.
Solucin:

119. El slido dentro tanto de como de

x + y + z =9

como de

3 2 2 9
+y =
2
4

( )
x

Solucin:

120. El slido entre las esferas

Solucin:

x + y + z =4

x + y + z =9,

dentro del cono

z =x + y .

Verdadero o falso? En los ejercicios 121 a 124, determinar si la declaracin es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que pruebe que es falsa.
121. En coordenadas cilndricas, la ecuacin

r=z

es un cilindro.

Solucin:
122. Las ecuaciones

=2

x + y + z =4

representan la misma superficie.

Solucin:
123. Las coordenadas cilndricas de un punto

(x , y , z)

son nicas.

Solucin:
124. Las coordenadas esfricas de un punto

( x , y , z)

son nicas.

Solucin:
125. Identificar la curva de interseccin de las superficies (en coordenadas cilndricas)
r=1.

z=sen

=2 sec

Solucin:

126. Identificar la curva de interseccin de las superficies (en coordenadas esfricas)

=4.
Solucin: