Instituto Tecnologico Superior de Champoton

Ing. Electromecanica
Dinamica
Mauro Gabriel Gonzlez Gngora
Investigacion unidad 4
Equipo
Wilberth Tolosa Almeyda
Irwin Coto Coazozon
Luis Rene Olmos Morales

INTRODUCCION

En esta investigacin se mostraran los conceptos de los temas correspondientes a

la unidad cuatro de la materia de dinmica en el cual se encontraran temas como
El impulso que es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est
aplicada. Es una magnitud vectorial. As como la cantidad de movimiento que es el
producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la
masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin
y sentido que la velocidad.

INDICE
INTRODUCCION___________________________________________________2
Unidad
4.
Cintica
de
partculas______________________________4

sistemas

de

4.1 Impulso y cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de las

partculas.____________________________________5-6
4.1.1 Principio del impulso y la cantidad de movimiento__________________7-11
4.1.2 Impacto__________________________________________________12-21
4.1.3 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partculas__21-22
Conclusin_______________________________________________________23
Bibliografia_______________________________________________________24

UNIDAD 4 CINTICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS

En estudio de la dinmica de la dinmica del punto, se considera que la influencia
que el resto del universo ejerce sobre una partcula est representada por un
vector igual a la resultante de todas las acciones a las que est sometida. La
segunda Ley de Newton permite obtener el movimiento del punto respecto a un
sistema inercial, a partir de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Por otro lado, hemos visto teoremas que se deducen de la segunda Ley de
Newton, y que permiten obtener en muchos casos informacin del movimiento a
partir de las propiedades de las fuerzas.
En este captulo vamos a describir el comportamiento dinmico de un sistema de
partculas, es decir, un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendr
dado por sus interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema, y por
las existentes entre ellos.
La eleccin de las partculas que constituyen un sistema es arbitraria; cualquier
conjunto de puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema.
Debemos considerar las fuerzas a que estn sometidas todas las partculas que
componen al sistema, con lo que obtendramos as el movimiento de cada una de
ellas. No obstante, tal objetico resulta prcticamente imposible cuando el nmero
de partculas es grande, debido a la elevada complejidad que tiene el problema as
planteado. Para obtener informacin acerca de la dinmica del sistema sin tener
que centrarnos en el movimiento de cada una de sus partculas introduciremos el
concepto de centro de masas.

4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA

PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS.
Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos bsicos y
lo que significa cada uno de ellos, as como las unidades que los representan y as
aplicarlo al estudio de un sistema de partculas.
Se llama impulso a la magnitud fsica, denotada usualmente como I, definida como
la variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un
sistema cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como
impulso y fue acuado por Isaac Newton en su segunda ley, donde lo llam vis
motrix, refirindose a una especie de fuerza del movimiento. []
Unidades
Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y
dimensiones que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema
Internacional son kgm/s.
Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde
tenemos:

Considerando que

Y efectivamente,

, y sustituyendo, resulta

Con lo que hemos comprobado que

, por lo que el impulso de la fuerza
aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo,
el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al
impulso de la fuerza que se ejerce sobre l.
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud
vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto
de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa
que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es
afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no
puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.

Al obtener el principio del trabajo y la energa y se integra esa ley con respecto al
tiempo se obtiene una relacin entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas
que actan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. Con este
principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio
en la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en funcin
del tiempo.
Aplicando el principio a dos o ms cuerpos, obtenemos la ley de la conservacin
de la cantidad de movimiento lineal, que nos permite analizar impactos entre
cuerpos y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa, como ocurre
en los motores de retroimpulso de aviones y cohetes.
El movimiento de un sistema de partculas, es el movimiento de un gran nmero
de partculas consideradas en conjunto.

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

A continuacin se va a considerar un mtodo bsico para la solucin de
problemas que tiene que ver con el movimiento de partculas. Este mtodo se
basa en el principio del impulso y la cantidad de movimiento y se usa para resolver
problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular inters
en la solucin de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.
El principio del trabajo y la energa es muy til en mecnica. Podemos obtener otra
herramienta til para el anlisis del movimiento integrando la segunda ley de
Newton respecto al tiempo. Expresamos dicha ley as: (1)
dv

F=m dt

Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)

t2

F dt=m v 2m v 1
t1

Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El
trmino de la izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento
lineal. Este resultado es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal:
el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio
en su cantidad de movimiento lineal. Las dimensiones de ambas cantidades son
(fuerza) x (tiempo).
Al transponer el ltimo trmino de la ecuacin (3)
t2

m v 1+ F dt =m v 2
t1

La integral en la ecuacin 3 es un vector conocido como impulso lineal o

simplemente impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al
descomponer F en sus componentes rectangulares se escribe (4)
t2

Imp12= F dt
t1

t2

t2

F x dt + j F y dt + k F z dt
t1

t1

t2

i
t1

Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son,

respectivamente, iguales a las reas bajo las curvas que se obtienen al graficar las
componentes Fx, Fy, Fz en funcin de t. En el caso de una fuerza F de magnitud y
direccin constantes, el impulso se representa mediante el vector F (t2-t1), que
tienen la misma direccin que F.

Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa
en N. s. Sin embargo, al recordar la definicin del Newton, se tiene
2

N s=(kg m/ s ) s = kg m/s
Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una
partcula. De tal modo se verifica que la ecuacin 3 es dimensionalmente correcta
La ecuacin 3 expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza F durante
un intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partcula puede
obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el
impulso de la fuerza F durante el intervalo considerador.

Se escribe (5)

m v 1+Imp 12=m v 2

Advirtase que 00 si bien la energa cintica y el trabajo son cantidades escalares,

la cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la
solucin analtica, es necesario entonces sustituir la ecuacin 5 por las
correspondientes ecuaciones componentes (6)
t2

( m v x )1 + F x dt=( m v x )2
t1

t2

( m v y )1 + F y dt=( mv y )2
t1

t2

( m v z )1+ F z dt= ( m v z )2
t1

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso
de cada una de las fuerzas. Se tiene (7)
m v 1+ Imp 12 =m v 2

De nuevo, la ecuacin que se obtuvo representa una relacin entre cantidades

vectoriales; en la solucin real de un problema, esta debe sustituirse por las
correspondientes ecuaciones de las componentes.
La ecuacin del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del
trabajo y la energa, son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas
externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. La ecuacin del principio del
impulso y la cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial que nos da el
cambio de magnitud y direccin de la velocidad, mientras que el principio del
trabajo y la anergia, que es una ecuacin escalar, solo nos da el cambio en la

magnitud de la velocidad. Sin embargo hay una gran diferencia entre los dos
mtodos. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de
fuerzas equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la
aplicacin del trabajo y energa.
Cuando se conocen las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo como
funciones del tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos
permiten determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo.
Este es un resultado importante pero no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de
newton, para determinar la aceleracin de un cuerpo y luego integramos la
aceleracin con respecto al tiempo para determinar su velocidad, estbamos
aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Sin
embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones.
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total acta sobre un cuerpo entre t1 y t2
es: (8)
t2

1
F media =
F dt
t 2t 1
t

De manera que podemos escribir la ecuacin del principio del impulso y la

cantidad de movimiento, como: (9)
F media = m v 2m v 1
(t 2t 1 )
Con esta ecuacin se puede determinar el valor medio de la fuerza total que acta
sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su
velocidad.
Una fuerza de magnitud relativamente grande que acta durante un pequeo
intervalo de tiempo se llama fuerza impulsora. La determinacin del desarrollo
temporal real de tal fuerza suele ser imprctica, pero a menudo puede
especificarse su valor medio. Por ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo
est sometida a una fuerza impulsiva.
Filmando a gran velocidad podemos determinar la duracin del impacto, la
velocidad de la pelota y el movimiento resultante por el impacto. Conociendo la
duracin y la cantidad de movimiento lineal de la pelota, resultantes del impacto
podemos utilizar la ecuacin para determinar la fuerza media ejercida sobre la
pelota por el palo.

MOVIMIENTO IMPULSIVO
Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en el momento se
conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento
impulsivo. Por ejemplo cuando se golpea una pelota de beisbol, el contacto entre
el bat y la pelota se realiza durante un intervalo t muy corto. Sin embargo, el
valor promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy grande,
y el impulso resultante F t es lo suficientemente grande para cambiar el
sentido del movimiento de la pelota.
Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin 7 se convierte
en (10)
m v 1+ F t=m v 2

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el
impulso correspondiente F t
es muy pequeo. Las fuerzas no impulsivas
incluyen el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra
fuerza que se sabe que es pequea comparada con una fuerza impulsiva. Las
reacciones desconocidas quizs sean o no impulsivas; sus impulsos deben
consecuentemente incluirse en la ecuacin 10 siempre que no se hayan
demostrado que se pueden ignorar. El impulso del peso de la pelota de beisbol
considerada antes, por ejemplo, puede ignorarse. Si se analiza el movimiento del
bat, tambin es factible ignorar el impulso del peso del bat. Los impulsos de las
reacciones de las manos del jugador sobre el bat, sin embargo debern incluirse;
estos impulsos no sern despreciables si la pelota se golpea de manera
incorrecta.
Advirtase que el mtodo del impulso y la cantidad de movimiento es en particular
efectivo en el anlisis del movimiento impulsivo de una partcula, ya que solo
implica las velocidades inicial y final de la partcula y los impulsos de las fuerzas
ejercidas sobre la misma. Por otro lado la aplicacin directa de la segunda ley de
Newton requerira la determinacin de las fuerzas como funciones del tiempo y la
integracin de las ecuaciones de movimiento sobre el intervalo t.
En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible usar la
ecuacin, la cual se reduce a (11)

m v 1 + F t= m v 2

Donde el segundo trmino implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las
fuerzas externas que actan sobre las diversas partculas son no impulsivas, se
anula el segundo trmino en la ecuacin. Se escribe (12)

m v 1= mv 2
Que expresa que el momento total de las partculas se conserva. Esta situacin
ocurre, por ejemplo, cuando dos partculas que se mueven libremente chocan
entre s. Sin embargo, se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de
movimiento total de las partculas, su energa total no se conserva en general.

4.1.2 IMPACTO
En mquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra las piezas
de trabajo. Las impresoras mecnicas crean imgenes impactando elementos
metlicos contra papel y placas. Hay vehculos que se impactan intencionalmente,
como los vagones de ferrocarril y otros de manera accidental. Los impactos
ocurren en muchas situaciones de inters para la ingeniera. Si se conocen las
velocidades de dos cuerpos antes de que choquen, Cmo cambiaran despus de
la colisin? Es decir, Cmo afecta el impacto sus movimientos?
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante
el cual dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el
nombre de impacto.
La normal comn a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como
lnea de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican
sobre esta lnea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el
impacto es excntrico.
Si los cuerpos que chocan no estn sujetos a fuerzas externas, sus cantidades de
movimiento lineal total deben ser las mismas antes y despus del impacto. Aun

cuando estn sujetas a fuerzas externas, el impacto es a menudo tan fuerte y su

duracin tan breve, que el efecto en sus movimientos durante el impacto es
insignificante.
Suponga que los cuerpos A y B con velocidades
sean v ' A y v ' B

vA y vB

entran en colisin y

Sus velocidades despus del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son
insignificantes, la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13)
m A v A + mB v B =m A v ' A + mB v ' B
Adems, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y despus del
impacto (14)
v=

m A v A +m B v B
m A + mB

Si A y B se adhieren y permanecen juntos, despus de la colisin se dice que

sufren un impacto perfectamente plstico. La ecuacin anterior da la velocidad de
su centro de masa del cuerpo que ellos forman despus del impacto. Un aspecto
notable de este resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al
impacto sin considerar la naturaleza fsica del impacto.

Si A y B no se adhieren, la mera conservacin de la cantidad de movimiento lineal

no es suficiente para determinar sus velocidades despus del impacto.

a) Impacto central directo

b) Impacto central oblicuo

Si las velocidades de dos partculas se dirigen a lo largo de la lnea de impacto, se

dice que el impacto ser directo. Si alguna o ambas partculas se mueven a lo
largo de una lnea de impacto, se dice que el impacto ser oblicuo.

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partculas A y B, de masa m A y mB, las cuales se mueven en la
misma lnea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas v A y v B . Si
v A es mayor que v B , la partcula A golpeara finalmente a la partcula B. Por
el impacto las dos partculas se deformaran y al final del periodo de deformacin,

tendrn la misma velocidad u. Se presentara un periodo de restitucin, al final del

cual, dependiendo de la magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales
implicados, las dos partculas habrn recobrado su forma original o permanecern
deformadas. El propsito aqu es determinar la velocidades v ' A y v ' B de las
partculas al final del periodo de restitucin.

Considerando primero las dos partculas como un solo sistema, se advierte que no
hay fuerza impulsiva externa. De tal modo se conserva la cantidad de movimiento
total de las dos partculas y se escribe:
m A v A + mB v B =m A v ' A + mB v ' B
Puesto que todas las velocidades consideradas estn dirigidas a lo largo del
mismo eje, es posible sustituir la ecuacin que se obtuvo por la siguiente relacin
que incluye solo componentes escalares (15)
m A v A + mB v B =m A v ' A + mB v ' B

Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el

vector correspondiente est dirigido hacia la derecha; un valor negativo indica que
el vector correspondiente est dirigido hacia la izquierda.
Para obtener las velocidades
relacin entre los escalares

v ' A y v ' B , es necesario establecer una segunda

v ' A y v ' B . Para este propsito se considera el

movimiento de la partcula A durante el periodo de deformacin y se aplica el

principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que la nica fuerza
impulsiva que acta sobre A durante este periodo es la fuerza P ejercida por B, se
escribe, utilizando de nuevo componentes escalares, (16)
m A v A P dt=m A u

Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin. Al considerar ahora

el movimiento de A durante el periodo de restitucin, y denotar por R la fuerza
ejercida por B sobre A durante este periodo, se escribe (17)
m A u R dt =m A v ' A

Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitucin.

En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitucin difiere de la

fuerza P ejercida durante el periodo de deformacin, y la magnitud R dt de
sus impulso es menor que la magnitud

P dt

del impulso de P. E l cociente de

las magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de

restitucin y al periodo de deformacin se denomina coeficiente de restitucin y se

denota por e. Se escribe (18)
e=

R dt
P dt

El valor del coeficiente e siempre est entre 0 y 1. Depende en gran medida de los
materiales implicados, pero tambin vara de manera considerable con la
velocidad de impacto y la forma y tamao de dos cuerpos que chocan.
Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18, se
escribe (19)
e=

uv ' A
v A u

Un anlisis similar de la partcula B conduce a la relacin (20)

e=

v ' B u
uv B

Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales, tambin los son al cociente
obtenido al sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se
tiene por lo tanto
e=

v ' Bv ' A =e ( v A v B )

(21)

En virtud de que

( uv ' A ) + ( v ' B u ) v ' Bv ' A

=
v A v B
( v A u ) + ( uv B )

v ' Bv ' A

despus del impacto y

representa la velocidad relativa de las dos partculas

v A v B representa su velocidad relativa antes del

impacto, la frmula 21 expresa que la velocidad relativa de dos partculas despus

del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto
por el coeficiente de restitucin.
Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del
coeficiente de restitucin de dos materiales dados.

Las velocidades de las dos partculas despus del impacto pueden obtenerse
ahora al resolver simultneamente las ecuaciones (15) y (21) para v ' B y v ' A .
Hay que recordar que la deduccin de las ecuaciones se basa en la suposicin de
que la partcula B se localiza a la derecha de A, y que ambas partculas se estn
moviendo al principio hacia la derecha. Si la partcula B se mueve inicialmente
hacia la izquierda, el escalar v B debe considerarse negativo. La misma
convencin del signo se cumple para las velocidades despus del impacto: un
signo positivo para v ' A indicara que la partcula A se mueve hacia la derecha
despus del impacto, y un signo negativo sealara que se mueve hacia la
izquierda.
Dos casos de impacto particulares son de especial inters:
1.

e=0,

impacto perfectamente plstico. Cuando e=0 , la ecuacin 21

produce v ' B=v ' A . No hay periodo de restitucin y ambas partculas
permanecen juntas despus del impacto. Al sustituir v ' B=v ' A=v ' en la
ecuacin 15, la cual expresa que la cantidad de movimiento total de las
partculas se conserva, se escribe (22)
m A v A + mB v B =( m A +mB ) v '

Esta ecuacin puede resolverse para la velocidad comn v de las dos

partculas despus del impacto.
2. e=1, impacto perfectamente elstico. Cuando e=1 la ecuacin 21 se
reduce a (23)
v ' Bv ' A=v Av B
Que expresa que las velocidades relativas antes y despus del impacto son
iguales.
Los impulsos recibidos por cada partcula durante el periodo de deformacin y
durante el periodo de deformacin y durante el periodo de restitucin son los
mismos. Las partculas se alejan una de la otra despus del impacto con la misma
velocidad con la cual se aproximaban a l. Las velocidades v A y v B pueden
obtenerse al resolver simultneamente las ecuaciones 15 y 23.
Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elstico, se
conserva la energa total de las partculas, as como su cantidad de movimiento
total. Las ecuaciones 15 y 23 pueden escribirse como sigue 15 Y 23

m A (v Av ' A )=mB (v ' Bv B )

v A + v ' A =v ' B +v B
Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro, se tiene
m A ( v Av ' A )( v A + v ' A )=mB ( v ' Bv B )(v ' B + v B )
2

m A v 2A m A ( v ' A ) =m B ( v ' B ) mB v 2B
Al reagrupar los trminos en la ecuacin que se obtuvo y multiplicar por se
escribe
2 1
2
1
1
1
mA v 2A + m B v 2B= m A ( v ' A ) + mB ( v ' B )
2
2
2
2

Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta

con velocidades v A y v B antes de su impacto. Sea R la magnitud de la fuerza
que ejercen entre si durante el impacto. Suponemos que las superficies que
chocan estn orientadas de manera que R es paralela a la lnea en la que viajan y
que est dirigida hacia sus centros de masa. Esta condicin es llamada impacto
central directo, significa que pueden seguir viajando en la misma recta despus
del impacto. Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se pueden
ignorar, su cantidad de movimiento lineal total se conserva:
Sin embargo necesitamos otra ecuacin para determinar las velocidades
v ' A y v ' B . Para obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. Sea
t1

el tiempo en que A y B entran por primera vez en contacto. Como resultado

del impacto, primero se deforman y sus centros de masa continan acercndose

uno al otro. En un tiempo t C , sus centros de masa abran alcanzado su mxima
proximidad. En este tiempo la velocidad relativa de los dos centros de masa es
cero, por lo que ambos tendrn la misma velocidad. La denotamos con v C . Los
t 2 . Aplicamos el principio del
impulso y la cantidad de movimiento a durante los intervalos de tiempo de t 1 al
tiempo de mxima proximidad t C y tambin de t C a t 2 ;
cuerpos empiezan a separarse en un tiempo

R dt = mA v C m A v A
tC

t1

R dt= m A v ' A mA v C
t2

tC

Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:

R dt= m B v C mB v B
tC

t1

R dt = mB v ' Bm B vC
t2

tC

Como resultado del impacto, parte de la energa cintica de los cuerpos pueden
perderse debido a una variedad de mecanismos, incluidos la deformacin
permanente y la generacin de calor y sonido. Como consecuencia de esto, el
impulso que se imparten entre si durante la fase de restitucin del impacto de
t C a t 2 es, en general, menor que el impulso que se imparten de
t1 a
t C . La razn de esos impulsos se llama coeficiente de restitucin.

IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Las velocidades de las dos partculas que chocan no estn dirigidas a lo largo de
la lnea de impacto.

Se afirma que el impacto ser oblicuo. Puesto que no se conocen ni la direccin ni

La magnitud de las velocidades

v B y vA

de las partculas despus del impacto

su determinacin requerir el uso de 4 ecuaciones independientes.

1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo del

eje t , considera por separado , se conserva , en consecuencia , la componente t
de la velocidad de cada partcula permanece invariable .se escribe .

v B t
v B t =
,

v A t
v A t=

2.- la componente a lo largo del eje

de la cantidad de movimiento total de las

dos partculas, se escribe

v ,B n
v ,A n +mB
v B n=m A
v A n +mB
mA

3.-la componente a lo largo de la componente

de la velocidad relativa de las

dos partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la componente

de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion.

v B n
v A n =

v ,A n=e
v ,B n=

El impacto central oblicuo de dos partculas se ha basado en la suposicin de que

ambas partculas se mueven libremente antes y despus del impacto.
En el caso de en el que una o ambas partculas que chocan tienen restricciones
en su movimiento, por ejemplo, el choque entre el bloque A, que est restringido al
moverse sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de
moverse en el plano (fig. a). si se supone que no hay friccin entre el bloque y la
bola , o entre el bloque y la superficie horizontal , los impulsos ejercidos sobre el
sistema consisten en los impulsos de las fuerzas internas F y F dirigidos a lo
largo de la lnea de impacto , esto es , a lo largo del eje n, y del impulso de la
fuerza externa Fext ejercido por la superficie horizontal sobre el bloque A y
dirigido a lo largo de la vertical (fig. b).

Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente despus del impacto

se representan mediante tres incgnitas: la magnitud de la velocidad

v ,A

del

bloque A, la cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y direccin de la

velocidad

v ,B

de la bola B. Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las

que se exprese que v

1.- la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se
conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola B
permanece invariable, se escribe.
v

v ,B t

2.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total

de bloque A y de la bola B se conserva, se escribe.
v B x
v B x =mA v A +mB
m A v A +mB
3.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la
bola B despus del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su
velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin. Se escribe
de nuevo.
v ,A n

v A n

,
v B n

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS
Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de
partculas, pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la
cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la
cantidad de movimiento lineal L del sistema de partculas como la suma de las
cantidades de movimiento lineal de las diversas partculas del sistema, se escribe
n

L= mi v i
i=1

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de

partculas de una manera similar, se tiene
n

H O= ( r i m i v i )
i =1

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe

n

i=1

i =1

L= mi v i= mi ai
Y
n

i =1

i=1

O= ( r i mi v i) + ( r i mi v i )
H

i=1

i=1

( vi mi v i ) + ( r i mi ai )
Que se reduce a
n

O= ( r i m i a i )
H
i =1

Ya que los vectores vi y mivi son colineales.

Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.8 y 14.9 son
respectivamente idnticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.4
y 14.5. Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son
respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la
ecuacin 14.5 representa la suma de los momentos MO alrededor de O de las
fuerzas externas que actan sobre las partculas del sistema, y al omitir el
subndice i de las sumatorias se escribe

F=i
O
M O= H

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de

un punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones
de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento
angular alrededor de O del sistema de partculas.

CONCLUSIN
Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cintica de un
sistema de partculas, as mismo se han dado a conocer las ecuaciones que
representan el impulso y la cantidad de movimiento, del impacto y la cantidad de
movimiento lineal y angular para un sistema de partculas, como tambin las
transformaciones que sufren para poder cumplir con las condiciones que se
requieran para resolver los problemas. La informacin se completa con las
imgenes, grficas y ejemplos mostrados.