Capitulo 1 Introduccion A La Eatatica
Capitulo 1 Introduccion A La Eatatica
Capitulo 1 Introduccion A La Eatatica
1.1
Definicin de esttica
La Mecnica es uno de los grandes captulos que integran la Fsica, a su vez divide en
tres subcaptulos:
CINEMATICA
MECANICA
DINAMICA
ESTATICA
Los cuerpos en la prctica estn sometidos a determinadas acciones que se ejercen sobre
ellos, estas acciones provocan efectos que generalmente hay que evitar que se produzcan, para
lograr el equilibrio.
Las acciones o causas que actan sobre los cuerpos son magnitudes estticas, y los
efectos o consecuencias provocadas por stas son las magnitudes elsticas.
MAGNTUDES
ESTATICAS
FUERZA
PAR DE FUERZAS
DESPLAZAMIENTO
MAGNTUDES
ESLASTICAS
GIRO O ROTACION
Existe una relacin o correspondencia entre ambos tipos de magnitudes, una fuerza al
estar aplicada sobre un cuerpo provocar un desplazamiento o corrimiento al mismo, mientras
que un par provocar un giro o rotacin.
Ms adelante definiremos cada una de estas magnitudes, pero antes enunciaremos la
hiptesis fundamental sobre la cual se basa el desarrollo de la esttica.
1.3
Hiptesis de rigidez
La realidad nos muestra que todos los cuerpos sometidos a la accin de magnitudes
estticas sufren deformaciones, aunque para analizar el estudio del equilibrio de los cuerpos se
debi dejar de lado esta circunstancia y suponer que todos los cuerpos son indeformables.
Luego al contrastar en laboratorio los resultados obtenidos, se verific que el porcentaje
de error no era considerable. Por lo tanto son consideradas como vlidas las expresiones
enunciadas por la esttica. El enunciado de la hiptesis de la rigidez es la siguiente:
Se supone invariable la distancia entre dos puntos de un cuerpo cuando sobre l
actan magnitudes estticas.
1.4
Definicin de fuerza
Por ser una magnitud dirigida es la fuerza una magnitud vectorial. De acuerdo a la
ltima propiedad enunciada, es un vector deslizante.
Aqu corresponde hacer una aclaracin, de acuerdo a lo expresado en el prrafo anterior,
tanto las fuerzas como los pares, segn veremos mas adelante, son magnitudes vectoriales, por
lo tanto son validas para el desarrollo de la esttica las consideraciones del lgebra vectorial,
como as tambin la operatoria de forma escalar. Dada la tipologa de los ejercicios a
desarrollar, es ms conveniente la resolucin de los mismos en forma escalar.
La unidad en que se expresan las fuerzas es el Newton (N), de acuerdo al Sistema
Internacional de Unidades, vigente en nuestro pas, aunque en la practica se contine utilizando
el kilogramo fuerza (Kg.) o la tonelada (Tn.).
Se puede establecer que todas las acciones que solicitan o actan sobre un cuerpo, lo
hacen sobre una determinada superficie de este, es decir que todas las fuerzas son distribuidas,
como veremos mas adelante al trabajar con ellas. Pero normalmente representamos a la fuerza
como un vector, lo que seria equivalentes a suponer que la aplicacin se produce a travs de un
punto del cuerpo. Esto no es real como es de fcil apreciacin, aunque en la mayora de los
casos en la prctica, la superficie de distribucin de la fuerza en comparacin con la superficie
del cuerpo es pequea y por lo tanto es valida la simplificacin (Fig.1.1).
Fig. 1.1
x
x
y
y
en el plano
en el espacio
Fig. 1.2
Py = P cos b
Pz = P cos g
Pz
P = Px 2 + Py 2 + Pz 2
P
b
g
Py
y
Px
cos a =
x
cos b =
Fig. 1.3
cos g=
Px
P
Py
P
Pz
P
Estas expresiones son las que se utilizan para definir una fuerza en el espacio: Px, Py y
Pz son las proyecciones de la fuerza P sobre los ejes coordenados y , , son los ngulos que
forma la fuerza con los tres ejes.
La terna de ejes en el plano (Fig.1.4) utilizada en el presente curso, ser la que se indica
a continuacin, as tambin expresaremos la representacin analtica de una fuerza.
Px = P cos a
Px
a
Py = P sen a
P=
Px 2 + Py 2
Py
cos a =
y
Fig. 1.4
1.5
sen a =
Px
P
Py
P
Principios de la esttica
Seguidamente definiremos los principios fundamentales de la esttica.
1 Principio
Si dos fuerzas se aplican en un punto de un cuerpo, su accin es equivalente a la de una
nica fuerza, llamada resultante, obtenida como diagonal del paralelogramo que tiene como
lados a ambas fuerzas (Fig.1.5):
P1
A
P2
Fig. 1.5
R = P1 + P2
Fig. 1.6
P2
P3
R
Fig. 1.7
P3
Fig. 1.8
2 Principio
Dos fuerzas estarn en equilibrio cuando acten sobre la misma recta de accin, su
magnitud sea la misma y sus sentidos sean opuestos. A este sistema se lo denomina Sistema
Nulo
3 Principio
La accin de un sistema de magnitudes estticas no se altera si se le aplica al mismo
cuerpo uno o ms sistemas nulos de fuerzas.
4 Principio
Para que exista equilibrio, toda accin ejercida sobre un cuerpo implica la existencia de
una reaccin, de igual intensidad y de sentido contrario.
1.6
Fig. 1.9
Como se indica ms arriba, el momento de la fuerza respecto del punto es igual al doble
del rea del tringulo OAB (Fig. 1.8). Al punto O se lo denomina centro de momentos y a la
distancia d, brazo de palanca.
Se mide en unidades de fuerza por unidades de longitud (Nm, Kgm, Kgcm, Tm, etc). Es
tambin una magnitud dirigida, se representa mediante un vector momento aplicado en el punto
O, normal al plano que contiene a la fuerza y al punto (Fig.1.10).
z
x
y
+
d
Fig. 1.10
Para determinar el signo utilizaremos la regla del observador, es decir que el observador
se sita con el cuerpo apoyado en el eje z, normal al plano que contiene a la fuerza y al punto
(x-y), si ve girar a la fuerza respecto del punto en el sentido horario, el signo es positivo, de lo
contrario es negativo.
1.7
Teorema de Varignon
M R = MP1o + MP2o
(o )
M (e)
P = MPH = Ph d
Fig. 1.12
1.9
Pares de fuerzas
Es el sistema constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario (Fig.
1.13). Como magnitud esttica, el par de fuerzas es tambin al igual que la fuerza una magnitud
vectorial: La magnitud del par es lo que se denomina Momento del Par y resulta del producto
entre la magnitud de una de las fuerzas que lo compone y la distancia que los separa (brazo del
par).
M
M=P.d
Fig. 1.13
La unidad correspondiente ser unidad de fuerza por unidad de longitud, al igual que el
momento de una fuerza respecto de un punto. El par de fuerzas tambin se representa por un
vector normal al plano que contiene a ambas fuerzas, orientado de acuerdo a su signo, para lo
cual utilizaremos la misma convencin. En el ejemplo de la figura anterior el signo es negativo.
Este vector se diferencia del anterior en que no es un vector aplicado sino un vector
libre, como se demostrara mas adelante.
A continuacin enunciaremos las propiedades de los pares de fuerzas, fundamentales
para operar con los mismos.
1 Propiedad
Si se modifican las fuerzas componentes y el brazo de palanca de forma tal que el
momento del par permanezca constante, el efecto del par no se modifica.
2 Propiedad
El momento de un par de fuerzas respecto a un punto cualquiera del plano es constante
y es igual al momento del par (Fig. 1.14).
M = P . d1 + (-P . d2)
d2 = d1 - d
M = P . d1 - P . d1 + P . d
M=P.d
Fig. 1.14
Esta demostracin nos expresa que el efecto que produce un par al accionar sobre un
cuerpo, o sea una rotacin, ser la misma cualquiera sea la ubicacin relativa del par en el plano.
Esta afirmacin confirma lo enunciado anteriormente con respecto a que un par se representa
mediante un vector libre. La aplicacin de lo recin demostrado es una introduccin a la tercer
propiedad de los pares.
3 Propiedad
Un par se puede trasladar en el plano sin alterar su efecto.
4 Propiedad
Un par se puede trasladar en planos paralelos sin alterar el efecto producido.
Si suponemos un cuerpo al cual se le aplica un par de fuerzas, vimos, de acuerdo a la 3
propiedad que la rotacin impuesta por el mismo, es la misma indistintamente de la posicin del
par en el plano de aplicacin, por extensin, si al par de fuerzas se lo representa por un vector
normal a su plano, el efecto del par sobre el cuerpo ser el mismo si lo trasladamos a cualquier
plano paralelo al de origen.
1.10
Suma de pares
Luego de analizar las propiedades de los pares, surge como conclusin que si sobre un
cuerpo actan ms de un par de fuerzas, en un mismo plano o en planos paralelos, el efecto total
de los mismos ser igual a la suma algebraica de los momentos (Fig.1.15)
M1
M2
M3
MR = M1 - M2 + M3
Fig. 1.15
1.11
Traslacin de fuerzas
Una fuerza se puede trasladar a lo largo de su recta de accin sin alterar su efecto, segn
lo enunciado anteriormente como una de las propiedades de las mismas. En cambio si se desea
trasladarla a un punto no perteneciente a su recta de accin, para que el efecto sea equivalente se
le deber agregar un par de fuerzas: veamos en la siguiente figura una fuerza P que se desea
trasladar a un punto A. (Fig. 1.16a)
Fig. 1.16
Para trasladar la fuerza trazamos en el punto A un sistema nulo cuyas componentes sean de
igual magnitud a P y de direccin paralela (fig. 1.16b). Con este procedimiento no hemos
alterado el efecto que la fuerza P ejerca sobre el cuerpo. Vemos en la figura a la fuerza P
trasladada al punto A y a un par M formado por P en su posicin inicial y por P, separadas a
una distancia d, la cual separa a la recta de accin inicial y al punto de traslacin.
Por lo tanto vemos que al trasladar una fuerza de su recta de accin, se genera un par
denominado Par de Traslacin.
Si hiciramos el procedimiento inverso estaramos ante la composicin de una fuerza
con un par, es decir si partiramos de la base de la existencia sobre un plano de un cuerpo de
una fuerza P aplicada en el punto A y de un par M, si quisiramos sumar el efecto de ambos
obtendramos una fuerza trasladada a una distancia d (fig. 1.16a).
1.12
Sistemas de fuerzas
P4
P1
P3
P2
P5
P6
Fig. 1.17
FUERZA
SISTEMA
DIMENSIONES
P1 y P2
Colineal
P1 , P3 y P5
Concurrente en un punto
P1 , P3 y P6
Concurrente en un punto
P4 y P5
Paralelo
P5 y P6
Paralelo
P2 , P4 y P5
Concurrente (general)
P2 , P3 y P5
Concurrente en un punto
P4 , P5 y P6
Paralelo
P3 , P4 y P5
P1 y P2
No Concurrente (general)
P1 a P6
No Concurrente (general)
En el presente ejemplo se han indicado solo algunas de las posibilidades de las que se
presentan en la figura, hemos sealado las suficientes para presentar todos los casos del sistema
de fuerzas. La importancia de esta clasificacin radica en la diferencia de tratamiento para su
resolucin en cada uno de los casos como veremos ms adelante.
Antes deberemos expresar los distintos casos que se nos pueden presentar al trabajar con
las fuerzas. Los casos posibles son los siguientes:
Reduccin
Implica reemplazar a un sistema por otro equivalente en su mnima expresin, es decir,
hallar la resultante de un sistema que generalmente es una nica fuerza o una fuerza y un par
segn sea el caso.
Descomposicin
Es el caso de reemplazar a una fuerza por 2 o ms fuerzas componentes, segn sea la
distribucin geomtrica de las componentes.
Equilibrio
Significa anular el efecto producido por un sistema de fuerzas sobre un cuerpo,
mediante un sistema de fuerzas igual y contrario.
La diferencia en la resolucin de los distintos sistemas de fuerzas que hemos visto, la
resumiremos en la breve explicacin de los casos extremos, antes de pasar a desarrollar en
detalle los casos ms comunes en la prctica.
Fig. 1.18
En el caso de la Fig. 1.18, sistema colineal de fuerzas, para reducir: el mismo bastar
con una sola ecuacin:
R = S P i = P1 P2 + P3
La condicin de equilibrio tambin se expresa con una sola ecuacin:
S Pi = 0
Tambin es posible planteando una ecuacin de momentos respecto de un punto e
igualndola a cero. Pero en este ltimo caso existe un condicionamiento y es que el punto
elegido como centro de momentos no pertenezca a la recta e-e, de accin de las fuerzas.
Si vamos ahora al caso general de fuerzas no concurrentes en el espacio que utilizamos
en la clasificacin de sistemas, al reducir el mismo, no hay un punto o una recta de accin por
donde pase la resultante, hay que determinar uno, por ejemplo, el origen de coordenadas. A ese
punto se trasladan todas las fuerzas, por lo tanto nos queda en ese punto un sistema de fuerzas
espaciales concurrentes, que admite una fuerza resultante R.
Por otra parte, al trasladar cada una de las fuerzas al origen, se genera un par de
traslacin, entonces tendremos concentrado en el origen adems un sistema de vectores
momento espaciales concurrentes, que tambin admite una resultante (Fig.1.19)
z
MR
R
x
y
Fig. 1.19
Mx = S Mix
Ry = S Piy
My = S Miy
Rz = S Piz
Mz = S Miz
Por lo tanto son 6 las ecuaciones que debemos plantear para resolver este caso, o
tambin podemos decir que 6 son las ecuaciones que nos brinda la esttica. En este caso la
condicin de equilibrio consiste en igualar a cero las 6 ecuaciones.
Seguidamente pasaremos a desarrollar el anlisis de algunos casos particulares, pero antes
resumiremos en un cuadro los casos de equilibrio para los distintos sistemas de fuerzas.
Dimensiones
1. Colineal
1D
2. Cocurrentes en un
punto
2D
3. Cocurrentes en un
punto
3D
Figura
Ecuaciones
Independientes
S Fx = 0
x
y
S Fx = 0
S Fy = 0
S Fz = 0
x
y
4. Cocurrentes en una
lnea
S Fx = 0
S Fy = 0
2D
x
y
SFx = 0
S Fy = 0 SMy = 0
S Fz = 0 SMz = 0
5. Paralelas
6. Paralelas
2D
3D
S Fx = 0
o
SM =0
y
z
S Fx = 0
S My = 0
S Mz = 0
x
y
x
7. General
2D
8. General
3D
S Fx = 0
S Fy = 0
o
SM =0
z
x
y
S Fx = 0 SMx = 0
S Fy = 0 SMy = 0
S Fz = 0 SMz = 0
1.13
1.14
Estas son nuestras dos incgnitas, Rx y Ry, ya que con estos datos obtenemos
fcilmente l modulo de la resultante y el ngulo correspondiente j R (Fig. 1.20)
j1
P2
j2
Ry
Rx
R = R x 2 + R y2
P1 jR
cos a =
sen a =
Rx
R
Ry
R
y
Fig. 1.20
a 1 = 40
a 2 = 120
a) Forma grfica
a)
x
a1
a2
b)
Esc. fzas.:
a
B
Fig. 1.21
1Tn
1cm
Forma analtica
4,736
= 2,610 a = 69,04
1,814
1.15
P3
R x = S Pi cos ji
R y = S Pi sen ji
R = R x 2 + R y2
P2
tg jR =
Fig. 1.22
Ry
Rx
En este caso se plantean las mismas ecuaciones que en el caso anterior para hallar el
modulo de R, solo que ahora nos va a faltar un punto de la recta de accin de la resultante. Es
decir conocemos el mdulo, la direccin y el sentido pero no sabemos por donde pasa. Si
planteamos una ecuacin de momentos de todas las fuerzas respecto de un punto del plano, por
el teorema de Varignon sabemos que ese valor ser igual al momento de la resultante respecto
del mismo punto. Teniendo a la resultante como dato, despejamos la distancia al punto, por lo
tanto conocemos la posicin de la recta de accin a la cual pertenece.
S Mpi = S M i . Pi = R . d R
Se observa que para resolver este caso se necesitan 3 ecuaciones. Para equilibrar el
sistema, se debe cumplir que las 3 ecuaciones sean iguales a cero.
La resolucin grafica de este sistema se puede hacer de 2 maneras, tomando las fuerzas
de a 2, buscando el punto de concurrencia y componerlas como en el sistema anterior o
utilizando el mtodo denominado del polgono funicular.
Se traza un polgono de fuerzas en escala, luego se elige un punto cualquiera del plano
O, denominado polo del polgono funicular. Unimos el origen y extremo de cada fuerza con el
polo, estas rectas se denominan rayos. Uniendo el origen de la primera fuerza con el extremo de
la ltima obtenemos la resultante Fig. 1.23 b.
Para determinar por donde pasa la resultante procedemos como sigue: Trazamos en la
posicin original de las fuerzas una paralela al rayo I hasta cortar la fuerza P1 , a partir de ese
punto una paralela al rayo II hasta cortar la recta de accin de la fuerza P 2.
P1
P3
P2
R
y
P4
a
R
P4
c
Fig. 1.23
I VI
I VI
P1
P3
P2
R
P4
Fig. 1.24
Ejemplo 1.2: Dado el siguiente sistema de fuerzas, se pide: hallar la resultante en forma
grfica y analtica.
Datos:
P1
P2
P3
P4
= 8 Kg
= 6 Kg
= 10 Kg
= 12 Kg
a1
a2
a3
a4
= 120
= 0
= 45
= 270
A (-3,0)
A ( 0,2)
A (-5,0)
A ( 3,0)
R = 9,50 Kg
P2
P4
x
P3
x
P4
P3
P1
P2
y
Fig. 1.25
2) En forma analtica
Rx = S Pi cos ai = P1 cos a1 + P2 cos a 2 + P 3 cos a 3 + P 4 cos a 4
Rx = 8 cos 120 + 6 cos 0 + 10 cos 45 + 12 cos 270
Rx = 4 + 6 + 7,07 + 0
Rx = 9,07 Kg
Ry = S Pi sen ai = P1 sen a1 + P2 sen a 2 + P 3 sen a 3 + P 4 sen a 4
Ry = 8 sen 120 + 6 sen 0 + 10 sen 45 + 12 sen 270
Ry = 6,93 + 0 + 7,07 12
Ry = 2,00 Kg
R = Rx 2 +Ry 2 = 9,072 +2 2 = 9,29 Kg
Tg =
Ry
2,00
=
= 0,22 = 12,44
Rx
9,07
1.16
Los sistemas de fuerzas paralelas (Fig. 1.26 ) representan un caso particular de los
sistemas de fuerzas concurrentes tanto planos como espaciales: El punto de concurrencia es un
punto impropio del plano.
A continuacin se demuestra esta afirmacin
x
1) S P0 = R
P3
P1
P2
dx
2) S MPyi0 = MR 0 = Rx dx dx
R
y
Fig. 1.26
P2
R
R
o
P1
Fig. 1.27
En la Figura 1.27 la construccin del polgono es siempre igual pero el objetivo de este
ejemplo es otro. Si imaginamos que P2 tiende a ser igual a P1, se observa en la figura de la
derecha que el rayo III tiende a superponerse con el rayo I. A medida que las fuerzas se van
igualando, la resultante ser menor y estar ms alejada de P 1. En el caso extremo, es decir
cuando ambos mdulos son iguales estamos en presencia de un par de fuerzas.
P2
P2
o
R
P1
P1
Fig. 1.28
1) S P0 = R
x
2) S MPyi0 = S Pyi d yi = R dx dx
3) S MPyi0 = S Pxi d xi = R dy dy
P3
y
1.17
dx P2
R
P1
P4
Fig. 1.29
1) R x = S Pi cos a i
cos a =
2) R y = S Pi cos fi
cos b =
R
b
g
Ry
P3
P1
3) R z = S Pi cos gi
P2
Rx
Rx
R
Ry
R
R
cos g= z
R
R= R 2x + R 2y + R 2z
x
y
Fig. 1.30
Las tres ecuaciones indicadas ms arriba son las necesarias y suficientes para
resolver el sistema. Para que el sistema este en equilibrio se deber verificar que las tres
ecuaciones sean iguales a cero.
1.18
Mr
P1
x
P2
P1
Fig. 1.31
En este caso (Fig. 1.21) a diferencia de los anteriores, no existe un punto por donde pase
la resultante del sistema, se debe determinar un punto del espacio y trasladar todas las fuerzas al
mismo. Al trasladar las fuerzas, se generan pares de traslacin. En definitiva, en el punto
elegido tendremos un sistema de fuerzas concurrentes y un sistema de vectores momentos
concurrentes. Resolviendo el sistema el resultado ser una fuerza y un momento resultante. Por
lo tanto son 6 las ecuaciones necesarias para resolverlo.
Si en el ejemplo anterior elegimos otro punto como centro de reduccin (Fig. 1.32) y
hacemos la misma operacin se verificar que la fuerza resultante ser la misma mientras que el
vector momento tendr otro valor, por lo tanto cualquiera sea el punto elegido como centro de
reduccin la resultante ser la misma, esta constituye entonces uno de los invariantes del
sistema.
MR
Mf
R
Mf
Mt
Mt
dAB
B
RdAB
dAC
R
Mf
Mt
RdAC
Mf
Fig. 1.32
eje central
3) M pi
=0
Si se cumple la primera ecuacin, de existir una fuerza resultante del sistema, es decir si
no existiera equilibrio, la magnitud existente sera una fuerza normal al eje x o un par de
fuerzas. Si se cumplen las 2 primeras, la nica posibilidad es que exista un par. Si se cumplen
las tres, el sistema esta en equilibrio sin lugar a dudas.
Tambin podemos adoptar otra combinacin por ejemplo una ecuacin de proyeccin y
2 de momentos (Fig. 1.33).
x
1) S Pix = 0
A
2) S MPiA = 0
3) S MPiB = 0
y
Fig. 1.33
1) S MPiA = 0
2) S MPiB = 0
C
A
3) S MPiC = 0
y
Fig. 1.34
As como hemos visto en este ejemplo sucede en todos los casos de sistemas de fuerzas,
por lo tanto se recomienda para el clculo aquellas combinaciones de ecuaciones que no
admiten ningn condicionante y constituyen de por si la condicin necesaria y suficiente de
equilibrio en un sistema.
1.1
Descomposicin de fuerzas
P1
P
P2
2
Fig. 1.35
P1
P2
P
Fig. 1.36
P1
P1
P1
P2
P2
P1
P2
b
Fig. 1.37
P1
P2
P1
P2
P2
P2
P
P
b
Fig. 1.38
En este caso los datos son la direccin de P1 y la magnitud de P 2, como se ve, al igual
que en el punto anterior, admite tres posibilidades y el ltimo no tiene solucin.
Los casos que no tienen solucin, segn se ha visto en forma grfica son los que
presentan incompatibilidad en la solucin analtica.
1.21
E1
P1
E2
P2
E3
P
P3
P
Fig. 1.39
dPA
B
1
dPB
1) P d PA =P3 d 3A P3
2) P d PB =P2 d 2B P2
3) P d PC =P1 d1C P1
dPC
P
Fig. 1.40
Si los puntos elegidos como centro de momentos son puntos de interseccin entre dos
direcciones dadas, nos queda un sola incgnita por ecuacin como se observa en la figura, cuya
resolucin es muy sencilla. Se debe tener en cuenta que la igualdad planteada en las ecuaciones
se debe cumplir en el sentido de los momentos. Si consideramos la ecuacin 1) vemos que el
sentido del momento de P respecto del punto A es negativo, por lo tanto del mismo sentido ser
el momento de la componente incgnita, en este caso P3.
En la Fig. 1.41 se indican los sentidos de las componentes.
P1
E2
A
P3
B
1
E1
1) - (P d PA ) (E3 d3A )= 0
2) - (P d PB ) (E 2 d 2B )= 0
3) - (P d PC ) (E1 d1C )= 0
C
E3
P
P2
Fig. 1.41
Tambin se indican en la Fig. 1.41 los sentidos de las equilibrantes (E), se debe tener en
cuenta que si se desea equilibrar a la fuerza P en las tres direcciones, se debe invertir el sentido
en las ecuaciones anteriores, o directamente plantear las ecuaciones de equilibrio:
Directamente de estas tres ltimas ecuaciones se despeja la magnitud y el sentido de las
equilibrantes de P.
Finalmente diremos que tanto para el mtodo de Culmann como para el de Ritter hemos
visto los conceptos generales cuya aplicacin es vlida para todos los casos que se presenten en
la prctica, existiendo casos particulares que requieran alguna variacin en la metodologa de
clculo sin modificar el concepto.
Ejemplo 1.3: Dada la fuerza P = 10 Tn (Fig. 1.42), determinar:
a) Las componentes segn las direcciones I, II, III por el mtodo de
Culmann.
b) Equilibrar P en las direcciones I, II, III por el mtodo de Ritter.
Datos:
direccin I:
direccin II:
direccin III:
direccin P:
(0 en X);
(2,0 en X)
(3,0 en X)
(-1,0 en X)
a I = 90
a II= 120
a III = 45
a IV = 135
a) Las componentes segn las direcciones I, II, III por el mtodo de Culmann
(Fig.1.42).
Se descompone la fuerza P en la recta auxiliar y la direccin I. Luego se descompone la
recta auxiliar en las direcciones II y III.
PI
PI = 8,20 Kg
PII = 4,40 Kg
Fig. 1.42
PIII = 6,80 Kg
M B = P dBP + PI d BI = 0
PI =
PI
A
dBI = 2,35 mt
dAII = 1,45 mt
dCIII = 4,60 mt
dBI
x
dAP = 1,50 mt
dBP = 1,90 mt
dCP = 3,10 mt
C
Fig. 1.43
1.22
Fuerzas distribuidas
Como se ha mencionado en este captulo, las fuerzas distribuidas son todas las acciones
que solicitan a los cuerpos resistentes, aunque en muchos casos se las reemplaza por una carga
concentrada.
Se las puede clasificar segn la cantidad de dimensiones en las que se distribuyen.
a) En 3 direcciones. Fuerza por unidad de volumen (Kg. /m3).
b) En 2 direcciones. Fuerza por unidad de superficie (Kg. /m2).
c) En 1 direccin. Fuerza por unidad de longitud (Kg. /m).
Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas.
Dado un sistema de fuerzas distribuidas segn una ley de variacin fx, vemos como se
determinan la resultante y su ubicacin.
Se observa en las ecuaciones que la resultante de un sistema de fuerzas distribuidas es
equivalente al rea de la figura analizada, y la recta de accin de dicha resultante pasa por el
baricentro del diagrama de fuerzas (Fig. 1.44)
R
A
fx R =
B
dx
Rd =
x
l
Fig. 1.42
fx dx
x fx dx d
R = q x l d =
l
2
d
l
Fig. 1.43
R=
qxl
l
d=
2
3
d
l
Fig. 1.44
b
d
Fig. 1.45
Para realizar el anlisis de carga, no existe una regla o una metodologa exacta, es el
criterio del profesional el que se pone de manifiesto en el clculo de las cargas. Cuando los
elementos resistentes inciden directamente en la seguridad de los seres humanos, las cargas
mnimas que se deben considerar en el clculo estn reglamentadas, de esta forma se evitan
estimaciones subjetivas que pueden resultar errneas. Tambin estn reglamentadas las acciones
que sobre las estructuras ejercen los agentes naturales como el viento, la nieve y el sismo.
A continuacin a modo de ejemplo terico vamos a ver que cargas hay que tener en
cuenta para el clculo de una cabriada o cercha.
1)
Cargas permanentes:
Peso propio de la estructura del techo.
Peso de las correas
Peso propio de las armaduras
Peso del cielo raso (si lo hay).
a)
b)
c)
d)
2)
Cargas accidentales:
e) Presin del viento.
f) Carga de nieve.
Tambin como carga accidental se puede considerar el peso de una persona que sube a
la cubierta con una caja de herramientas (50 Kg. / m2). Pero esta carga se puede despreciar del
momento en que se considera la accin del viento, y cuando hay viento normalmente no se sube
a la cubierta.
1)
Cargas permanentes:
a) Peso propio de la estructura del techo.
Para el peso de la estructura del techo hay que tener en cuenta el peso de la cubierta, las
correas y los cabios. El peso vara de acuerdo al tipo de cubierta y a la inclinacin que tenga la
misma con la horizontal, es decir, se conoce la proyeccin normal que tiene el peso P con la
horizontal (Fig.1.48a) Si se va inclinando la cubierta un ngulo a con la horizontal (Fig.1.48b),
vemos que el peso normal a la pendiente disminuye a medida que aumenta el vertical. Cuando
la cubierta forma un ngulo a = 75 con la horizontal se observa que casi todo el peso actuara
en un solo punto (Fig.1.48c).
P1
2
q Kg./m
a = 0
a = 30
1m
Fig. 1.46
a = 75
Tipo de cubierta
Peso Kg/m
15
20
Fibrocemento
14
12
Pizarra
25
Tipo de cielorraso
Peso Kg/m
20
60
De yeso
2) Cargas accidentales
e) Presin del viento.
La presin del viento depende de la velocidad del mismo. La tabla 19 nos dar una idea
de las velocidades y de las presiones que el viento ejerce sobre muros y coberturas.
De acuerdo a las normas alemanas DIN 1055 deben admitirse como valor unitario de la
presin del viento las siguientes sobrecargas:
En edificios situados a menos de 20 Km. de la costa:
200 Kg/m2
En edificios del interior del pas:
125 Kg/m2
Para edificios comprendidos en zonas urbanas debern considerarse los siguientes
porcentajes de reduccin o aumento de las cifras anteriores.
En edificios hasta 15 metros de altura
50%
En edificios de 15 a 20 metros de altura
75%
En edificios de 20 a 25 metros de altura
100%
En edificios de mas de 25 metros de altura
125%
En edificios a campo abierto
125%
En lo referente a la direccin del viento al chocar con superficies inclinadas, existen dos
hiptesis:
1) La direccin del viento se considera horizontal.
2) La direccin del viento se considera formando un ngulo de 10 respecto al plano
horizontal
Generalmente, se toma la direccin del viento formando un ngulo de 10 porque
produce presiones mximas.
Presin del viento en superficies inclinadas:
10
a
Fig. 1.49
a + 10
a
a
Fig. 1.50
Ph
Pv
a
Fig. 1.51
Ejemplo 1.4: Dada una presin de viento igual a 125 Kg/m2, actuando en una cubierta
que tiene un ngulo de 30, se pide, determinar la presin vertical y la horizontal.
1) Carga por metro cuadrado de cubierta.
P0 = P0 sen (a + 10) = 125 sen 40 = 80,35 Kg/m2
2) Carga normal a la cubierta.
Pn = P0 sen2 (a + 10) = 80,34 sen 40 = 33,19 Kg/m2
3) Carga vertical.
Pv = Pn cos a = 33,19 . cos 40 = 25,42 Kg/m2
4) Carga horizontal
Ph = Pn sen a = 33,19. sen 40 = 21,33 Kg/m2
Ejemplo 1.5: Dada la siguiente armadura inglesa (Fig.1.52) se pide:
a) Hallar la resultante en forma grfica.
b) Equilibrar el sistema en forma grfica con dos fuerzas aplicadas en los
nudos 1 y 8.
c) Equilibrar el sistema en forma analtica con dos fuerzas aplicadas en los
nudos 1 y 8
d) Equilibrar por el mtodo de Ritter la resultante en las direcciones 4-6, 56 y 5-7.
e) Equilibrar por el mtodo de Culmann la resultante en las direcciones 2-4,
3-4 y 3-5
3000 kg
4
3000 kg
1500 kg
1
3000 kg
1500 kg
3
2m
2m
2m
Fig. 1.52
2m
P3 =3000 kg
P2=3000 kg
P4=3000 kg
P1=1500 kg
P5=1500 kg
8
P1
P2
P3
R= 12000 Kg.
P4
P5
Fig. 1.52
P4=3000 kg
P1=1500 kg
R1 = 6000 Kg.
P5=1500 kg
R2 = 6000 Kg.
R1
R
R= 12000 Kg.
R2
Fig. 1.53
c) Equilibrar en forma analtica el sistema con dos fuerzas aplicadas en los nudos
1 y 8.
Tomamos centro de momentos en el nudo 8 y en el nudo 1.
M8 = 1500 8 3000. 6 c 3000.4 3000. 2 + R1. 8 = 0; R1 = 6000 Kg.
M1 = 1500 8 3000. 6 3000.4 3000. 2 + R8. 8 = 0; R8 = 6000 Kg.
d) Equilibrar por el mtodo de Ritter la resultante en las direcciones 4-6, 5-6 y 5-7
(Fig. 1.53)
1)
2)
3)
4)
3000 kg
6
X5-7
1500 kg
8
6000 kg
2m
2m
Fig. 1.53
d = 0,90 m; d = 1,42 m
M4 = X5-7 .2 m + 3000 Kg. 2 m +1500 kg .4 m - 6000 kg . 4 m = 0 X5-7 = 6000 kg
M7 = X4-6 . 0,9 m +1500 Kg. . 2 m - 6000 kg . 2 m = 0
X 4-6 = 10000 kg
X 4-7 = 4225 kg
R1
P1
4
P2
2
P1
P2
1
3
X3-5
R1
R1
X3-5
Fig. 1.54