Fuerzas Coplanares y No Coplanares

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Fuerzas coplanares y no coplanares

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia


de las no coplanares que se encuentran en mas de un plano, es decir en 3 ejes.
Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden
expresarse en tres formas:
1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes
segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.
2.- Fx = Ma = 0
Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje
y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es
cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la
interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).
3.- Ma = Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos
respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida.

Par de fuerzas
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de
sentido contrario, que produce un movimiento de rotacin.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil),
aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir,
no se desplaza, pero s gira bajo la accin del par de fuerzas.
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin
embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E, suman
su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas es
producir una rotacin.
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par
de fuerzas.
Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas
de la misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces de producir
en su momento una rotacin.

Torque o momento de fuerza


Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha
fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean
para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como
una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la
que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro
de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su
distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia
de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente,
igual al producto de la intensidad de la fuerza
(mdulo) por la distancia desde el punto de
aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es
M=Fd
donde
M es momento o torque
F = fuerza aplicada

Cuando se ejerce una fuerza


F en el punto B de la barra, la
barra gira alrededor del punto
A. El momento de la fuerza F
vale M = F d

d = distancia al eje de giro


El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en
Newton metro (Nm).

Momento de torsin
El momento de torsin T se define como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Momento de torsin = Fuerza por brazo de palanca.
T=Fr
La resultante de varias fuerzas se obtienen sumando las componentes x y y
Las fuerzas que carecen de una lnea de accin comn produce una resultante del
momento de torsin.
El momento de torsin es la suma algebraica de los momentos de torsin positivos
y negativos.
Es la tendencia de un cuerpo a girar.
Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje

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