Analisis Dinamico de Estructuras
Analisis Dinamico de Estructuras
Analisis Dinamico de Estructuras
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
PROYECTOS ESTRUCTURALES
Dinmica Estructural
SISTEMAS DE UN GRADO DE
LIBERTAD
Sistema de Un Grado
de Libertad
Dinmica de Estructuras
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El nmero de grados de libertad es igual al nmero de
desplazamientos independientes requeridos para definir la posicin
desplazada de todas las masas con respecto a su posicin original
u(t)
m
u(t)
Sistema de Un Grado
de Libertad
Dinmica de Estructuras
Sistemas de Un Grado
de Libertad
Dinmica de Estructuras
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema
que est constituido por una masa concentrada en la parte superior
soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin
considerada.
Torre de
Telecomunicacin,
Frankfurt.
Landmark Tower,
Las Vegas
Es importante el entender la vibracin de este tipo de estructuras, las cuales estn
sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo
debidos a sismos, para as facilitar la comprensin de la teora dinmica
Sistemas de Un Grado
de Libertad
Dinmica de Estructuras
Sistemas de Un Grado
de Libertad
Dinmica de Estructuras
Idealizacin de un S1GL
Historia de aceleraciones
en el sistema
Amortiguador
Masa
MODELO
Historia de aceleraciones
en la base
Dinmica de Estructuras
Idealizacin de un S1GL
Rigidez
0
u (t)
k
m
F(t)
Fuerza
excitadora
Masa
Amortiguamient
o viscoso
Dinmica de Estructuras
Caractersticas de la
fuente excitadora
Amplitud
Contenido frecuencial
Duracin
Caractersticas del
sistema estructural
F(t), u(t)
Amortiguamiento
Rigidez
Frecuencia natural
(masa, rigidez)
Amortiguamiento
Dinmica de Estructuras
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
F=kd
F=cv
F=ma
Todos los sistemas estructurales tienen tres componentes bsicos: rigidez (k),
masa (m) y amortiguamiento (c), relacionados con los tres tipos de fuerzas ms
caractersticas de los problemas de vibraciones: las fuerzas elsticas, las fuerzas
de inercia y las fuerzas de disipacin de energa, respectivamente.
Dinmica de Estructuras
f I (t )
0.5 f S ( t )
f D (t )
F (t )
0.5 f S ( t )
I = Inertial
D = Damping
S = Stiffness
F (t ) f I (t ) f D (t ) f S (t ) 0
f I (t ) f D (t ) f S (t ) F (t )
Dinmica de Estructuras
f I (t )
0.5 f S ( t )
f D (t )
F (t )
0.5 f S ( t )
I = Inertial
D = Damping
S = Stiffness
f I (t ) f D (t ) f S (t ) F (t )
( t ) c u
( t ) k u( t ) F ( t )
mu
ug
ut
ur
Aceleracin terreno (g)
Dinmica de Estructuras
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
Tiempo (seg)
m[ug (t ) ur (t )] c ur (t ) k ur (t ) 0
r ( t ) c ur ( t ) k ur ( t ) mu
g ( t )
mu
Dinmica de Estructuras
ur
RELATIVO
FI ,r ur M
uTotal ug ur
TOTAL
FI ,Total uTotal M
Corte Total en la Base
Dinmica de Estructuras
Fuerza Excitatriz:
( t ) c u
( t ) k u( t ) F ( t )
mu
Movimiento en la Base:
r ( t ) c ur ( t ) k ur ( t ) mu
g ( t )
mu
Fuerza efectiva de terremotos:
SISTEMAS DE MLTIPLES
GRADOS DE LIBERTAD
Dinmica Estructural
Sistema de Varios
Grados de Libertad
m5
m4
m3
m2
m1
MODO
1
MODO
2
MODO
3
m5
u5(t)
m4
u4(t)
m3
u3(t)
m2
u2(t)
m1
u1(t)
MODO
4
MODO
5
Sistema de Varios
Grados de Libertad
Dinmica Estructural
f 51
MODO 1
T1
MODO 2
T2
MODO 3
T3
2
T
MODO 4
T4
MODO 5
T5
Coordenadas Modales
Dinmica Estructural
COORDENADAS MODALES
f 51
f 52
f 41
f 31
f 21
f 11
f 42
f 32
f 22
f 12
Dinmica Estructural
Efectos Traslacionales
Efectos Torsionales
METODO DE SUPERPOSICIN
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL
METODO DE LA TORSION
ESTATICA EQUIVALENTE
METODO DE SUPERPOSICION
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL
MODELO MATEMATICO
SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN CADA
NIVEL, A CADA UNA DE LAS
CUALES SE LES CONSIDERA
UN GRADO DE LIBERTAD
4
m4
k4
m3
k3
m2
k2
m1
k1
MGDL
2
1
1 T1
N1 * 1.5 3 3
2T
2 T1
N1 * 1.5 4 4
3T
donde:
V0 j jMA djg
m
f
k kj
1 k 1
j
M N
mk fkj2
N
k 1
Fuerzas Modales
Tj
u kj fkj jA djg
2
m f
k 1
N
kj
2
m
f
k kj
k 1
Combinacin Modal
(
R
k
)k
Combinacin Modal
( R i ) mx
mx
( ( R )k
)2
mx
( ( R )k
) ( R i ) mx
k
Combinacin Modal
1.5
8 ( r ) r
2 2
2
2
( 1 - r
) 4 r ( 1 r
) 4 ( 2 2 ) r
donde:
r /
Sistema no amortiguado
p2(t)
m3
m2
p3(t)
u2(t)
m33uy3
m
k3 (u3 u 2)
p2(t)
k3 (u3 u2)
m22 uy22
k2 (u2 u1)
p1(t)
m1
u1(t) p1(t)
k2 (u2 u 1)
m11uy1
m
k1 u1
f I1 fS1 p1 (t )
Ecuaciones de equilibrio dinmico para
cada nivel, sin amortiguamiento.
f I 2 fS2 p 2 (t )
f I3 fS3 p3 (t )
Sistema no amortiguado
u2
p2(t)
m1
k1
k2
p3(t)
m2
u1
p1(t)
k1u1
m1 u1
u3
k3
u2
p2(t)
k2(u2 -u1)
m 2 u 2
m3
u3
p3(t)
m3 u3
k3(u3 - u2)
Sistema no amortiguado
M u K u p
Fuerzas de Inercia
f I1 m1u1
fI 2 m2u 2
f I3 m3 u 3
En forma matricial:
f I1 m1 0 0 u1
u
f
0
m
0
I2
2
2
f 0 0 m u
3 3
I3
En forma matricial general:
fI Mu
k
k
k
S2 21
22
23 2
f k
u
k
k
32
33 3
S3 31
En forma matricial general:
fS K u
Ecuacin de movimiento
M u K u p
donde:
m1 0
M 0 m2
0
0
0
0
m3
u1
u u 2
u
3
Matriz de masa
Vector de
aceleraciones
Ecuacin de movimiento
- k2
0
k 2 k3 - k3
- k3
k 3
Matriz de rigidez
Coeficientes de rigidez:
kij se define como la fuerza en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una
unidad, mientras que todas las otras coordenadas permanecen fijas
u1
u2
u
3
p1 (t)
p 2 (t)
p (t)
3
Vector de
desplazamientos
Vector de
fuerzas
Ecuacin de movimiento
k1 k 2
-k
2
-k 2
k 2 k3
-k 3
-k 3
k3 k 4
k N-1 k N
-k N
-k N
k N
Ecuacin de movimiento
Anlisis Modal
METODO DE HOLZER
Mtodo de HOLZER
m3
k3
m2
k2
m1
k1
Mtodo de HOLZER
Mtodo de HOLZER
Mtodo de HOLZER
N5
N4
N3
N2
N1
M5
M4
K PN5
M3
K PN4
M2
K PN3
M1
K PN2
K PN1
Niveles
Masa de piso
Rigidez de piso
Sistema 1GDL por nivel
s.d.o.f. se le aplica el
Mtodo de Holzer.
N0
Estructura real
Estructura equivalente
Mtodo de HOLZER
m3 = 1m
K3 = 5500 Ton/cm
k3 = 1k
m2 = 1m
K2 = 16500 Ton/cm
m1 = 0.05 Ton seg 2/cm
u2
k2 = 3k
m1 = 2m
K1 = 22000 Ton/cm
u3
u1
k1 = 4k
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
1
ai
ui
Fc
Fi
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
1
ai
ui
Fc
4K
Fi
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
1
ai
ui
Fc
4K
Fi
-2K
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
1
ai
ui
Fc
4K
Fi
2K
-2K
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
y la amplitud de desplazamiento de la
segunda masa, a2 = ( a1 + u2 ).
2 = K/M
5/3
ai
ui
2/3
Fc
4K
2K
Fi
-2K
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
5/3
ai
ui
2/3
Fc
4K
2K
Fi
-2K
-5K/3
Se calcula la fuerza de
inercia en la segunda
masa Fi2 = - M2 a2 j2
(siempre negativa)
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
5/3
ai
ui
2/3
Fc
4K
2K
Fi
-2K
K/3
-5K/3
Por equilibrio se
calcula la fuerza
cortante en el
tercer resorte
Fc3.
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 =
y la amplitud de desplazamiento de la
tercera masa, a3 = ( a2 + u3 ).
K/M
5/3
ai
ui
2/3
1/3
Fc
4K
2K
K/3
Fi
-2K
-5K/3
Se calcula el
desplazamiento
del tercer piso
u3= Fc3/k3.
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
5/3
ai
ui
2/3
1/3
Fc
4K
2K
K/3
Fi
-2K
-5K/3
-2K
Fi2 = - M3 a3 j2
(siempre negativa)
Mtodo de HOLZER
Frecuencia supuesta
2 = K/M
5/3
ai
ui
2/3
1/3
Fc
4K
2K
K/3
Fi
-2K
-5K/3
-2K
RESIDUO = K/3 2K = -5K/3
4K
2M
3K
K
1
Frecuencia Supuesta
2= K/M
ai
5/3
2/3
1/3
Fc
4K
2K
K/3
Fi
-2K
-5K/3
RESIDUO =
-2K
(K / 3) - 2K
-5K/3
NEGATIVO
= 3K/M
ai
1/3
-8/3
- 2/3
-3
Fc
4K
-2K
-3K
Fi
-6K
-K
Frecuencia Supuesta
RESIDUO =
8K
- 3K + 8K
5K
= 2K/M
Cambio de Signo
ai
-1
-2
Fc
4K
-2K
Fi
POSITIVO
-4K
-2K
RESIDUO =
Hay solucin
Intermedia
2K
- 2K + 2K
Solucin
METODO DE HOLZER
Datos del problema
Normalizando las M's y las K's respecto al ltimo piso
M=
K=
5.500 Ton / cm
descripcin
rigidez 1
masa 1
rigidez 2
masa 2
rigidez 3
masa 3
g=
981.000 cm / seg^2
datos
4.00
2.00
3.00
1.00
1.00
1.00
Residuo
M3 = M
M2 = M
M1 = 2*M
K3 = K
5.500 Ton / cm
K2 = 3*K
16.500 Ton / cm
K1 = 4*K
22.000 Ton / cm
descripcin
rigidez 1
masa 1
rigidez 2
masa 2
rigidez 3
masa 3
datos
4.00
2.00
3.00
1.00
1.00
1.00
frecuencia
j2
1.00 k/M
f1
1.00
1.6667
2.0000
u1
1.0000
0.6667
0.3333
Fc1
4.0000
2.0000
0.3333
Fi1
-2.0000
datos
frecuencia
4.00
j2
2.00
-1.6667
3.00
1.00
-2.000
1.00
1.00
0.3333
-2.6667
u1
1.0000
-0.6667
-3.0000
Fc1
4.0000
-2.0000
-3.0000
Fi1
frecuencia
-6.0000
4.00
j2
2.00
-1.0000
3.00
1.00
5.00
8.000
1.00
1.00
2.00 k/M
f1
1.00
u1
1.0000
Fc1
4.0000
Fi1
1.00
3.00 k/M
f1
datos
-1.67
1.0000
0.0000
-2.0000
0.0000
-4.0000
-1.0000
0.00
-2.0000
-2.0000
2.000
descripcin
rigidez 1
masa 1
rigidez 2
masa 2
rigidez 3
masa 3
datos
4.00
2.00
3.00
1.00
1.00
1.00
frecuencia
j2
0.40 k/M
f1
1.00
2.0667
4.4400
u1
1.0000
1.0667
2.3733
Fc1
4.0000
3.2000
2.3733
Fi1
-0.8000
datos
frecuencia
4.00
j2
2.00
-0.8267
3.00
1.00
-1.776
1.00
1.00
2.0000
1.0000
1.0000
2.0000
Fc1
4.0000
3.0000
2.0000
Fi1
-1.0000
4.00
j2
2.00
-1.0000
3.00
1.00
-2.000
1.00
1.00
-0.3333
1.0000
-1.3333
-2.6667
Fc1
4.0000
-4.0000
-2.6667
Fi1
-8.0000
4.00
j2
2.00
1.0000
Fc1
1.00
12.000
1.00
4.0000
-1.0000
-2.0000
1.00
-10.0000
4.00
j2
2.00
-2.0000
-1.0000
-6.0000
Fi1
-1.0000
5.0000
3.00
9.00
1.00
10.000
1.00
1.00
6.00 k/M
f1
1.00
u1
1.0000
Fc1
4.0000
Fi1
3.00
1.00
u1
frecuencia
1.3333
9.33
5.00 k/M
f1
datos
1.00
-3.0000
u1
frecuencia
0.00
4.00 k/M
f1
datos
1.00
4.0000
u1
frecuencia
0.60
0.50 k/M
f1
datos
Residuo
-1.6667
-2.6667
2.0000
-8.0000
-12.0000
0.3333
0.00
2.0000
10.0000
-2.000
1 =
10.4881 rad/seg
K=
5.500 Ton / cm
2 =
20.9762 rad/seg
g=
981.000 cm / seg^2
3 =
36.3318 rad/seg
M3 = M
T1 =
0.5991 seg
M2 = M
T2 =
0.2995 seg
M1 = 2*M
T3 =
0.1729 seg
frecuencias
perodos
K3 = K
5.500 Ton / cm
ai
1 modo
2 modo
3 modo
K2 = 3*K
16.500 Ton / cm
N3 =
4.0000
-1.0000
0.3330
K1 = 4*K
22.000 Ton / cm
N2 =
2.0000
1.0000
-1.6670
N1 =
1.0000
1.0000
1.0000
formas
modales
DATOS SISMICOS
localidad
Mrida
Zona Ssmica
Suelo
S1
T*
Nivel Diseo
ND3
R
alt. total hn
9.00
Clculo perodo fundamental Ta (aprox)
5.00
0.40
4.50
Coef. Ao
T+
0.364 seg
0.30
2.40
0.35
Grupo
p
C.Corr
B2
1.00
1
F. Imp
Tipo Est.
Mat Ct
1.00
I
0.07
1
T1 = 0,5991
> T*
niveles
Mk
f ik
Mk x f ik
Mk x (f ik)^2
0.025
4.0000
0.10000
0.025
2.0000
0.05000
0.050
1.0000
0.05000
0.05000
0.100
0.20000
0.55000
Adj
factor Vo1
Fi1 (Ton)
chequeo
0.40000
0.50
3.811
3.811
0.10000
0.25
1.905
5.716
0.25
1.905
7.622
factor Vo1
Fi1 (Ton)
chequeo
-0.50
-2.064
-2.064
0.50
2.064
0.000
1.00
4.129
4.129
factor Vo1
Fi1 (Ton)
chequeo
0.50
0.223
0.223
-2.50
-1.115
-0.893
3.00
1.338
0.446
0.107
Vo1 (Ton)
7.622
1.00
2
T2 = 0,2995
< T+
niveles
Mk
f ik
Mk x f ik
Mk x (f ik)^2
0.025
-1.0000
-0.02500
0.02500
0.025
1.0000
0.02500
0.02500
0.050
1.0000
0.05000
0.05000
0.100
0.05000
0.10000
Adj
0.168
Vo1 (Ton)
4.129
1.00
3
T3 = 0,1729
< T+
niveles
Mk
f ik
Mk x f ik
Mk x (f ik)^2
0.025
0.3330
0.00833
0.00277
0.025
-1.6670
-0.04168
0.06947
0.050
1.0000
0.05000
0.05000
0.100
0.01665
0.12224
V0 j jMA djg
m
f
k kj
1 k 1
j
M N
mk fkj2
k 1
Adj
0.200
Vo1 (Ton)
0.446
1.00
m f
k 1
N
kj
2
m
f
k kj
k 1
Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarn utilizando la combinacin modal: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA
DE LOS CUADRADOS
MOD O
NIVEL
Fi
F uer zas D ef i ni ti v as
3
3.811
NIVEL
Fi
1
2
1.905
3
4 .3 4
T on
1
1.905
2
3 .0 2
T on
3
-2.064
1
4 .7 4
T on
2
2
2.064
1
4.129
NOT A:
3
0.223
1 .- Anal i zar l a estr uc tur a en el senti d o or tog onal
3
2
-1.115
2 .- Ef ec to r otac i onal apl i c ar el Mtod o T or si n Estti c a Equi v al ente.
1
1.338
FORMAS MODALES
T1 = 0.5991 seg
T2 = 0.2995 seg
T3 = 0.1729 seg
3
2
Modo 1
Modo 2
Modo 3
0
-2
-1
4.34 Ton
3.02 Ton
4.74 Ton