Pallet Shuttle

Sistema de almacenaje compacto semiautomtico y automtico de alto rendimiento

La evolucin de los sistemas

de almacenaje compactos: mayor
capacidad, velocidad y rendimiento
El Pallet Shuttle es un sistema de almacenaje
compacto semiautomtico o automtico en el que
un carro con motor elctrico se desplaza sobre
carriles por el interior de los canales de almacenaje
para realizar la carga y la descarga de palets. De este
modo, se logra una mayor capacidad de almacenaje y
aumentar el flujo de entradas y salidas de mercanca
en el almacn.
La logstica se ha convertido en
una funcin clave dentro de la
gestin empresarial, ya que permite
conseguir verdaderas ventajas
competitivas. En este contexto,
cobra protagonismo el diseo y la
implementacin de almacenes que
sean cada vez ms giles y verstiles,
con capacidad para adaptarse a
las tres principales demandas del
mercado en la actualidad: mayor
variedad de productos, menor
coste y un servicio ms rpido y
de mayor calidad.

2 Sistema Pallet Shuttle

Mecalux, atenta a los cambios en

el mercado, ha apostado por la
evolucin de los sistemas de compactacin, como medio para ayudar a las
empresas a satisfacer estas demandas
con la mayor flexibilidad posible. En
este sentido, el sistema de almacenaje
compacto Pallet Shuttle incorpora las
ltimas innovaciones tecnolgicas
para potenciar las prestaciones y
rentabilidad del almacn.
El sistema ofrece dos posibilidades
de funcionamiento que resuelven

distintas necesidades:
semiautomtico, donde un operario
controla los carros mediante
una tableta con conexin wifi; y
automtico, que utiliza sistemas
de manutencin automticos
(transelevadores o lanzaderas) para
ubicar los carros y la carga en el
canal correspondiente. En ambos
casos, el Pallet Shuttle disminuye
los costes operativos y aporta valor
aadido a la actividad logstica de la
empresa.

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ndice

Sistema Pallet Shuttle

Ventajas destacadas
Almacenaje semiautomtico
l Funcionamiento:
Sistemas de gestin de la carga
Sistema de control
10 l Caractersticas diferenciales
12 l Componentes
14 l Posibilidades de distribucin
4
6
7

18
20
22
24
25
26
27
28
29
30

Almacenaje automtico
l Caractersticas diferenciales
l Componentes
Pallet Shuttle automtico con transelevador:
l Funcionamiento
l Componentes especficos
Pallet Shuttle automtico con LGV
Pallet Shuttle automtico con lanzadera:
l Funcionamiento
l Componentes especficos

32 Ejemplos de aplicaciones
32 l Combinacin con sistemas tradicionales
34 l Combinacin con sistemas automticos
36 l Aplicacin para cmaras frigorficas
38 Software de gestin de almacenes
Easy WMS

Solucin idnea
para empresas con gran
volumen de palets por
referencia y alta actividad
de carga y descarga.

Ventajas destacadas
Tecnologa aplicada a la mxima velocidad operativa

Ahorro de espacio
Los canales de almacenaje pueden llegar
hasta los 40 m de profundidad, mientras
que en altura pueden alcanzar los 40 m en
los sistemas automticos.

- El sistema funciona con unas holguras

mnimas entre niveles, lo cual posibilita un
almacenaje de alta densidad.
- Los carros ubican la carga de forma
inteligente mediante sensores de deteccin
de palets, eliminando los espacios vacos en
los canales de almacenaje.

Ahorro de tiempo
Reduccin de los tiempos de carga y
descarga, al eliminar el desplazamiento
del operario en el interior de las calles de
almacenaje.

- Rpida ejecucin de las rdenes: la

velocidad de traslacin del carro alcanza hasta
90 m/min en vaco y 45 m/min con carga.
- Ciclo de elevacin de la carga de solo
2 segundos.
- Con una sola orden, el carro puede llenar
o vaciar en serie un canal entero.

Aumento de la productividad
Sistema producto a hombre: es la carga
la que se desplaza hasta el operario,
optimizando sus movimientos.

- Gran incremento en el nmero de

ciclos/hora, especialmente en los sistemas con
lanzaderas.
- Eliminacin de errores.
- Facilidad de uso y de mantenimiento del sistema.
- Funcin de inventario.

4 Sistema Pallet Shuttle

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Ahorro de costes
El Pallet Shuttle es uno de los sistemas compactos que ofrece mayor
rentabilidad, con un descenso de los costes a corto plazo.
- El ptimo aprovechamiento del espacio permite disminuir la superficie
edificada, con el consiguiente ahorro en costes del suelo o de alquiler.
- Menor consumo energtico, particularmente notable en cmaras
frigorficas, ya que se reduce la superficie que es preciso mantener a
bajas temperaturas.
- Reduccin del personal necesario para almacenaje, manutencin y
administracin (sobre todo en los sistemas automticos).
- La eliminacin del uso de carretillas en el interior de las calles de
almacenaje rebaja los costes de mantenimiento: descenso de impactos
sobre la estructura de las estanteras, eliminacin del desgaste por usos
indebidos de la instalacin, etc.

Versatilidad
Permite la agrupacin de referencias por canales, en lugar de por
calles completas, posibilitando una mayor diversificacin del almacn.
- Para la manipulacin del carro puede usarse cualquier tipo de
carretilla o de transelevador (instalando una cuna especfica para Pallet
Shuttle), adaptable a la mayora de requerimientos de almacenaje.
- Los carros pueden trabajar con palets de diferentes tamaos y
anchuras.
- Cada carro admite hasta 1.500 kg por palet.
- Es un sistema escalable.
- El sistema admite diferentes configuraciones de la instalacin en
funcin del nmero de referencias, la cantidad de palets y los movimientos
requeridos en cada caso.

Seguridad
Gracias al sistema constructivo de la estructura, y al no tener
que entrar las carretillas dentro de las calles, el riesgo de accidentes es
prcticamente inexistente y la estructura metlica no sufre daos.
Tanto las estanteras, como el carro, los transelevadores y las lanzaderas
incorporan dispositivos de seguridad especficos para el buen
funcionamiento del sistema y la proteccin de los operarios y la mercanca.

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

Mltiples funcionalidades al alcance de la mano

En las instalaciones semiautomticas

con Pallet Shuttle, las carretillas
depositan los palets sobre los carriles
en la entrada del nivel y el carro
elctrico los recoge y los desplaza
hasta la primera ubicacin libre en
el canal, compactando al mximo la
carga.
El movimiento de los carros en el
interior de las estanteras se realiza
de forma automtica, siguiendo las
rdenes que lanza un operario desde
una tableta con conexin wifi.
Por tanto, en este tipo de almacenes
es imprescindible la intervencin de
operarios para la manipulacin de las
carretillas que transportan los palets
y para activar el funcionamiento del
carro motorizado.

6 Sistema Pallet Shuttle

La tableta de control va wifi tiene una interfaz

de usuario muy intuitiva.

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Funcionamiento
La carga o descarga de los palets se lleva a cabo en cuatro sencillos pasos:

La carretilla elevadora deposita el carro

Pallet Shuttle en el canal donde se desea
operar.

Mediante la tableta con conexin wifi,

el operario da la orden correspondiente
para que el carro inicie la operacin de
carga. Una vez identificada la posicin
del palet, el carro eleva ligeramente
el palet sobre s mismo y despus lo
desplaza horizontalmente hasta llegar
a la primera ubicacin libre, donde lo
depositar. Diferentes sensores controlan
con gran precisin el movimiento de la
carga almacenada.

A continuacin, la carretilla coloca los

palets de uno en uno en la entrada del
canal, apoyndolos sobre los perfiles
de carga. La carretilla nunca entra en la
estructura de estanteras.

El carro vuelve al inicio del canal para

repetir el movimiento con el siguiente
palet y as sucesivamente hasta llenar
el canal. Antes de ocupar la ltima
ubicacin, se retira el carro y se repite la
secuencia en el siguiente canal donde se
necesite operar.
Para la descarga de palets, el carro realiza
la misma operacin pero a la inversa.

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

Sistemas de gestin de la carga

Las instalaciones semiautomticas con Pallet Shuttle permiten realizar dos
tipos de operaciones:

Sistema LIFO

Sistema FIFO

LIFO (Last In, First Out), donde

el ltimo palet en entrar es el
primero en salir. La carga y descarga
se realiza por el mismo lado. Es el
modo ms utilizado con el sistema
Pallet Shuttle.

FIFO (First In, First Out), el primer

palet en entrar es el primero en salir.
Tienen que habilitarse dos pasillos de
acceso, uno para las entradas y otro
para las salidas. Es un FIFO relativo o
por lotes, recomendado para carga y
descarga completa del nivel. Cuando
no se vaca el canal en su totalidad,
el propio carro reubica los palets,

8 Sistema Pallet Shuttle

acercndolos a la posicin de salida

y permitiendo de este modo volver a
introducir mercanca.
Es el sistema idneo para funcionar
como bfer entre dos zonas o cuando
se quiere mantener una correcta
rotacin.

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13

Sistema de control
El sistema de control es el
responsable de comunicar las
rdenes al carro, a travs de la tableta
con conexin wifi. Se trata de un
software muy fcil de usar, por lo que
no se precisa una formacin especial
para su correcto funcionamiento.
El operario solo debe seleccionar la
funcin deseada en la pantalla de
la tableta, que presenta una interfaz
de usuario muy intuitiva.

10

12
15

5
11

Las funciones ms destacadas

que puede llevar a cabo el sistema
Pallet Shuttle semiautomtico son las
siguientes:

14

Funciones destacadas
1

Selector de palets

Selecciona el tipo de palet que se ha de manipular

Configuracin LIFO/FIFO

Selecciona la estrategia de gestin de la carga

Cambio de cabecera

Selecciona desde qu lado de la estructura se desea trabajar (en modo FIFO)

Sistema de bloqueo

Activa el sistema adicional de bloqueo, que aumenta la sujecin del Pallet Shutlle con las palas
de la carretilla. La activacin puede ser manual o automtica.

Compactacin

Compacta los palets al principio (LIFO) o al final del canal (FIFO)

Carga/descarga continua

Carga/descarga un canal de forma continua

Descarga parcial

Selecciona el nmero de palets a extraer

Localizador

Activa la seal acstica y luminosa que localiza el carro seleccionado

Inventario

Cuenta el nmero de palets almacenados en el canal

10

Gestin de usuarios

Gestiona permisos de uso de los carros para el personal autorizado

11 Selector modo funcionamiento

Automtico o manual (para tareas de mantenimiento)

12

Indicador de carro

Indica el nmero del carro en funcionamiento y su estado

13

Inclinmetro

Detecta la posicin incorrecta del carro dentro del canal

14

Rescate

Recupera el carro averiado dentro del canal

15

Cmara de posicin (opcional)

Facilita la introduccin del Pallet Shuttle sobre los carriles

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

Caractersticas diferenciales
El sistema Pallet Shuttle semiautomtico incorpora las ltimas innovaciones
tecnolgicas, con el objetivo de optimizar la operativa de la instalacin. Entre sus
caractersticas diferenciales destacan las siguientes:

Se pueden gestionar
hasta 18 carros
con una nica tableta
de control.

Todos los carros pueden

operar en modo LIFO o
FIFO. El operario selecciona
desde la tableta en qu modo
desea trabajar.

Funcin de
inventario: el carro
hace el recuento de los
palets almacenados en
el canal.

El carro incorpora
sensores para
detectar y manipular
palets de diferentes
anchuras y tamaos.

Posibilidad de
instalar en la tableta el
sistema de gestin de
almacenes Easy WMS de
Mecalux.

El carro funciona
con bateras de
litio, que aportan una
autonoma de hasta
10 h a pleno rendimiento,
segn las condiciones de
temperatura y carga.

1.200 mm
1.000 mm
1.200 mm

800 mm

1.500 kg
10 Sistema Pallet Shuttle

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Las bateras de
litio son de fcil acceso
e incluyen conexiones
rpidas que eliminan la
necesidad de cables, de
modo que se pueden
cambiar rpidamente sin
interrumpir el ciclo de
trabajo.

La plataforma del carro

est diseada para
admitir palets con una
flecha o deformacin
mxima de hasta 25 mm.

Caractersticas de los carros

Adaptable a
temperaturas de entre
-30 C y 45 C

Es un sistema escalable.
Con el tiempo, puede
aumentarse fcilmente el
nmero de carros cuando
se requiera incrementar la
productividad.

Anchura del palet

1.200 mm

Profundidad del palet

800 / 1.000 / 1.200 mm

Capacidad de la carga

Hasta 1.500 kg

Ruedas

Velocidad de
traslacin sin carga

Ambiente: 90 m/min
Fro: 55 m/min*

Velocidad de
traslacin con carga

45 m/min

Tiempo de elevacin

2s

Temperatura de
trabajo

Ambiente: de 5 a 45 C
Fro: de -30 a 5 C

Batera

Litio

*Para cargas de hasta 1.500 kg

213 mm

1.000 mm

Altura del carril

Anchura entre las vas

11

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

6
3

5
2

Componentes
Adems de la tableta de control, los
principales componentes del sistema
semiautomtico son las estanteras y
el carro.
Componentes de la estructura
Para que el carro elctrico pueda
desplazarse con seguridad por el
interior de los canales de almacenaje,
la estructura de la estantera debe
adaptarse. Incorpora los siguientes
elementos:

1. Puntal
2. Larguero
3. Carril
4. Soporte carril exterior
5. Soporte carril interior
6. Tope carril
7. Centrador de palets

Tope carril
Elemento de deteccin para la
frenada y parada del carro en
condiciones normales de trabajo.

12 Sistema Pallet Shuttle

Centrador de palets
Se colocan en la entrada/salida de los
canales de almacenaje, para facilitar
el posicionado y el centraje de la
unidad de carga en el canal.

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15

14

Componentes del carro

Estn diseados para conseguir
la mxima velocidad y seguridad,
con diversos dispositivos
destinados a evitar posibles
incidentes causados por un uso
incorrecto.
9
8. Rueda
9. Rueda de contraste
10. Topes carro
11. Antena
12. Bmper de seguridad
13. Escner de seguridad (opcional)
14. Plataforma de elevacin
15. Compartimento para bateras
16. Indicador de fallo
17. Indicador de estado de las bateras
18. Selector on/off
19. Seta de emergencia
20. Lector de fin de calle
21. Cmara de posicin (opcional)
22. Detector de palets
23. Sistema de bloqueo

10

11

8
10
11

12

21 22

10

11

12

13

17

16

19

18

20

20
Vista lateral

Vista frontal

12

Topes carro (10): impiden

eventuales choques o incidentes
debidos a un uso incorrecto.
Antena (11): recibe las rdenes
transmitidas por la tableta de control
va wifi.

19

Bmper de seguridad (12):

previene posibles atrapamientos o
aplastamientos.

13

Escner de seguridad
(opcional): se instala a cada lado
del Pallet Shuttle, para controlar
de forma ms segura el acceso a
los canales mientras el carro est
operando.

21
23

Seta de emergencia (19):

asegura la parada del Pallet
Shuttle ante cualquier tarea de
mantenimiento preventivo.

Cmara de posicin (21): facilita al

operario la maniobra de centraje del
carro entre los dos carriles (opcional).

Sistema de bloqueo (23): asegura

la fijacin del carro sobre las palas de
la carretilla, evitando que se mueva
durante su desplazamiento.

13

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

Posibilidades de distribucin
En general, el sistema Pallet
Shuttle aumenta notablemente la
productividad del almacn cuando
se trabaja con entradas y salidas de
mercanca organizadas con muchos
palets por cada referencia.
En funcin de condicionantes como
las dimensiones del almacn, el
nmero de referencias, la capacidad
de almacenaje precisa, el sistema
de gestin de la carga o los flujos
de mercanca requeridos, se puede
optar por distintas distribuciones
del almacn con Pallet Shuttle
semiautomtico.

Presentamos a continuacin
las cuatro opciones de
distribucin ms habituales,
aunque tambin son posibles
otras alternativas para
encontrar en cada caso la
solucin ms adecuada a las
necesidades logsticas de cada
empresa.

Solucin con
un solo pasillo frontal

El almacn est formado por un

nico bloque de estanteras con un
solo acceso o pasillo frontal, que
separa las estanteras de las zonas de
recepcin y/o expedicin.
El sistema de gestin de la carga es
LIFO, los palets entran y salen por el
mismo lado.

nados a una misma

referencia, ms se corresponder
la capacidad efectiva de la
instalacin (que tiene en
cuenta el flujo de entradas
y salidas de mercancas) con su
capacidad fsica (el nmero de
ubicaciones totales), ya que habr
ms canales completamente llenos.

Esta es la opcin con la que se logra

mayor capacidad de almacenaje, es
decir, mayor nmero de ubicaciones.
Cuantos ms canales estn desti-

Por ello, resulta especialmente

aconsejable cuando el nmero de
referencias sea reducido y existan
muchos palets por referencia.

14 Sistema Pallet Shuttle

Solucin 1.
Almacn con sistema Pallet Shuttle
semiautomtico formado por una
nica estructura de estanteras con
un solo acceso.

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Solucin con un pasillo

de trabajo y estanteras
a ambos lados

El almacn est formado por dos

bloques de estanteras entre los
que se dispone el pasillo de trabajo.
Tambin se utiliza para una operativa
LIFO de gestin de la carga.
Al instalar estanteras a ambos lados
de un pasillo de trabajo, se consigue
un mayor nmero de canales de
almacenaje. De este modo, los
canales son menos profundos, lo
que posibilita tener ms canales por
referencia e incrementar la capacidad
efectiva del almacn.

Solucin 2.
Almacn con sistema
Pallet Shuttle semiautomtico
formado por un pasillo de trabajo y
dos bloques de estanteras.

15

Almacenaje semiautomtico con Pallet Shuttle

Solucin con
dos pasillos de acceso

Almacn formado por un nico

bloque de estanteras con dos pasillos
de acceso: uno para las entradas y
otro para las salidas.

Solucin 3.
Almacn con sistema
Pallet Shuttle
semiautomtico con dos
pasillos de acceso.

Por tanto, el modo de gestin de la

carga ser FIFO, ya que los palets
entran por un lado y salen por el lado
contrario. Al disponer de dos pasillos,
no se producen interferencias entre
las carretillas que cargan los palets y
las que los descargan.
Con este tipo de distribucin es
recomendable cargar y descargar los
canales completamente, para reducir
al mnimo la necesidad de reubicar los
palets dentro del canal.
Es la eleccin idnea cuando
el almacn funciona como bfer
(almacn temporal de estancia corta
y cargas completas).

16 Sistema Pallet Shuttle

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Solucin con
dos pasillos de trabajo
y niveles inferiores
para picking

Almacn formado por dos mdulos

de estanteras combinados con
niveles dinmicos para picking y dos
pasillos de trabajo a ambos lados de
las estanteras.

Solucin 4.
Almacn con sistema Pallet Shuttle
semiautomtico formado por dos mdulos
combinados con niveles dinmicos para
picking.

Con esta opcin, se pierde capacidad

de almacenaje en favor del picking, al
posibilitar la preparacin de pedidos
masiva sobre palets. Las estanteras
de los niveles ms elevados sirven
como almacn de reserva para
abastecer los niveles de picking
colocados en la parte inferior. Estos
canales dinmicos de picking pueden
alojar hasta cuatro palets
en fondo.

17

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

La unin hace la fuerza
Este sistema supone la incorporacin de
equipos automticos en los procesos de
manutencin de los almacenes compactos.
Por tanto, se sustituyen las carretillas elevadoras
por transelevadores o lanzaderas que
transportan en su cuna el Pallet Shuttle y la
carga.
El carro se introduce en los canales de
almacenaje y posiciona cada uno de los palets
en el hueco ms profundo que est libre,
siguiendo las rdenes lanzadas por el software
de gestin de almacenes Easy WMS de
Mecalux.

Seccin de un almacn
automtico con Pallet Shuttle
servido por un transelevador.

18 Sistema Pallet Shuttle

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Imagen de un almacn automtico con

Pallet Shuttle compuesto por cinco niveles de
carga y servido por un transelevador.

Cuando se utiliza un transelevador

como equipo bsico de manutencin,
este atiende todas las ubicaciones
de las calles de almacenaje en
toda su altura. Cuando los equipos
bsicos para la manutencin son
lanzaderas, cada nivel es atendido
por una de ellas, que accede a todos
los canales de ese nivel.
La eleccin del equipo de manutencin depender del nmero de
movimientos de entrada y salida, el
nmero de referencias y la cantidad
de palets por referencia o lote. La
diferencia fundamental entre los

dos sistemas radica en la cantidad

potencial de palets que es capaz de
mover una solucin con lanzaderas
frente a una con transelevadores,
dado que esta cantidad se multiplica
por el nmero de niveles que tenga la
instalacin.
As, el Pallet Shuttle automtico
es el resultado de fusionar la
optimizacin de la capacidad de
almacenaje de los sistemas
compactos con la reduccin de
los tiempos empleados en cada
operacin, propia de los sistemas
automticos.

Esta unin de beneficios redunda

en la creacin de valor aadido
en la actividad de la empresa con
unos resultados evidentes: mxima
utilizacin de la capacidad de la
instalacin, disponibilidad inmediata
de los productos, agilizacin de los
movimientos y mayor capacidad de
reaccin frente a los cambios en la
demanda.

Imagen de un almacn automtico con

Pallet Shuttle formado por cinco niveles de
carga y una lanzadera por nivel.

19

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Caractersticas diferenciales
El sistema de almacenaje automtico
con Pallet Shuttle presenta
numerosas caractersticas que lo
convierten en una de las soluciones
ms eficientes del mercado para
una circulacin de productos
intensiva. Las ms destacadas son las
siguientes:
- La automatizacin conlleva la
eliminacin de errores y un
aumento en el nmero de ciclos
de palets/hora, mejorando la
eficiencia en el servicio al cliente
final.
- El uso de transelevadores o
lanzaderas requiere un ancho
menor entre pasillos (inferior a
1.600 mm), con lo que se obtiene
mayor superficie disponible.
- Los supercondensadores del
carro Pallet Shuttle se cargan
automticamente mientras estn
a bordo de la cuna del transelevador
o lanzadera, por lo que el carro
siempre est a punto para ejecutar
la siguiente orden.
- Posibilidad de establecer
flujos continuos y mayor
disponibilidad en el movimiento
de mercancas, sin sujecin a
horarios.
- La instalacin automtica con
Pallet Shuttle puede montarse
por fases, implementando la
automatizacin en diferentes
etapas, a medida que cambian las
necesidades del almacn.
- Las prestaciones que ofrecen los
almacenes automticos compactos
con Pallet Shuttle compensan la
inversin inicial con una reduccin
de costes a corto plazo y un
rpido retorno de la inversin.

20 Sistema Pallet Shuttle

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Caractersticas de seguridad

Seguridad para el personal:

- La instalacin est concebida
para una mnima intervencin
humana. La proteccin del
permetro con cierres de seguridad
impide el acceso no autorizado a la
zona de estanteras.

Seguridad para la mercanca:

- El propio diseo de este tipo de
instalaciones hace que la mercanca
sea inaccesible. Solo puede acceder
al interior de las estanteras el
personal de mantenimiento
autorizado.

- Tanto las estanteras, el carro, como

los transelevadores y lanzaderas
incorporan dispositivos de
seguridad que reducen la
probabilidad de accidentes.

- Reduccin de la prdida desconocida del producto.

- Disminucin de roturas por
manipulacin incorrecta.
- Descenso del nmero y de la
necesidad de controles
intermedios.

Seguridad para la instalacin:

- El carro elctrico incorpora
sensores de posicin de los
palets y sensores de final de
recorrido que aseguran su buen
funcionamiento.
- Las transelevadores y lanzaderas
incorporan dispositivos para
asegurar una larga duracin de los
equipos.
- La precisin de los equipos de
manutencin automticos en el
transporte del Pallet Shuttle evita
daos a la estantera y al propio
carro.

Caractersticas de los carros

Anchura del palet

1.200 mm

Profundidad del palet

800 / 1.000 / 1.200 mm

Capacidad de la carga

Hasta 1.500 kg

Ruedas

Velocidad de traslacin sin carga

Ambiente: 110 m/min / Fro: 76 m/min

Velocidad de traslacin con carga

70 m/min

Tiempo de elevacin

2s

Temperatura de trabajo

Ambiente: de 5 a 45 C / Fro: de -30 a 5 C

Batera

Supercondensadores

21

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Componentes
El Pallet Shuttle automtico se instala dentro de una
estructura de compactacin especfica. Por otro lado,
el carro cuenta con un sistema electrnico a bordo
que permite realizar operaciones avanzadas de carga y
descarga mediante un sistema de control.

2
Estructura
1. Puntal
2. Larguero
3. Carril
4. Soporte carril interior
1

22 Sistema Pallet Shuttle

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Carro
5. Plataforma de elevacin
6. Antena
7. Indicador de fallo
8. Sensores de ultrasonidos
9. Selector on/off
10. Rueda de contraste
11. Rueda
12. Sensores de final de recorrido
13. Tope de goma
14. Escobillas de carga automtica de
supercondensadores

10

11

10

14

13

15

14

12

Escobillas de carga automtica

Los supercondensadores se cargan en la propia
cuna del transelevador o lanzadera.

23

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Pallet Shuttle automtico con transelevador

Almacenaje compacto hasta 40 m de altura

Con este sistema, un transelevador

es el responsable de hacer los
movimientos desde las posiciones
de entrada y salida del almacn
hasta cualquier canal de almacenaje.
El Pallet Shuttle se encarga de
mover los palets desde la cuna del
transelevador hasta su ubicacin en
el canal correspondiente.
Generalmente, se instalan dos
bloques de estanteras de almacenaje
por compactacin, uno a cada
lado del pasillo de trabajo. Esta
configuracin permite una mayor
capacidad, ya que el pasillo principal
es de reducidas dimensiones (inferior
a 1.600 mm). Por otro lado, con el
uso de transelevadores, la altura de
almacenaje puede llegar a superar los
40 m de altura.

24 Sistema Pallet Shuttle

Adems de mayor
capacidad, gracias a su
integracin con el software de
gestin Easy WMS, este sistema
posibilita un mayor nmero de
ciclos/hora y un perfecto control del
stock y de todos los movimientos que
se realizan en el almacn, aumentando
por tanto la productividad.

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Funcionamiento
La carga o descarga de palets se realiza en cuatro pasos:

El Pallet Shuttle se asienta sobre la cuna

del transelevador en reposo, a la espera
de la llegada de un palet procedente
del control de glibo.

El carro levanta ligeramente el palet y

se introduce en el canal de almacenaje,
desplazndose por los carriles hasta
llegar a la ubicacin libre ms profunda.
Baja el palet y lo apoya en la parte
superior del propio carril.

Cuando el transportador de entrada

da la seal de presencia de un palet,
el transelevador lo coge mediante
las cadenas instaladas en la cuna y se
desplaza hasta el canal asignado.

El transelevador espera a que el Pallet

Shuttle termine de ejecutar la orden y
se coloque automticamente en la cuna.
Ambos elementos permanecen en esa
posicin hasta recibir la siguiente orden.
Las operaciones de descarga son las
mismas pero en orden inverso.

25

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Componentes especficos
Los puntos de entrada y salida del
almacn se sitan en lugares
estratgicos para optimizar los
movimientos, de forma que estn
lo ms cerca posible de las zonas
de trabajo (recepcin, produccin,
expedicin, etc.). Suelen ser
transportadores de rodillos y cadenas
con los elementos de control y glibo
necesarios.
Cualquier transelevador de la gama
monocolumna o bicolumna puede
llevar una cuna especfica para Pallet
Shuttle. Esta cuna incorpora cadenas
motorizadas que facilitan la entrada y
salida de palets.

1. Estanteras
2. Transelevador
3. Carro automtico
4. Transportador de entrada con
control de glibo
5. Transportador de salida
6. Gua inferior para el transelevador
7. Gua superior para el transelevador
8. Vallado de seguridad
9. Armarios y equipos de control y
potencia

1
2

3
8
9
4
6

Detalle del Pallet Shuttle en la cuna

del transelevador.

26 Sistema Pallet Shuttle

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Pallet Shuttle automtico con LGV

La alternativa a los transelevadores

Una solucin alternativa a los

transelevadores es el empleo de carretillas
elevadoras automticas LGV. Estas realizan
los movimientos desde los distintos puntos
de produccin o muelles hasta los canales
de almacenaje, donde depositan el palet
sobre el Pallet Shuttle.
Es un sistema ptimo cuando hay pocos
movimientos, alturas inferiores a 8 m y
diferentes estaciones de carga y descarga
de palets.

27

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Pallet Shuttle automtico con lanzadera

El sistema ms eficiente cuando se necesita combinar una alta capacidad
con un elevado nmero de movimientos

En lugar de un transelevador
atendiendo todos los canales de
almacenaje de todos los niveles, se
instala una estructura a modo de
pasarela con carriles gua que permite
el movimiento de una lanzadera
por cada nivel. Al igual que con los
transelevadores, se suelen instalar
dos bloques de estanteras de
almacenaje por compactacin, uno
a cada lado del pasillo de trabajo.
La lanzadera es un transportador no
continuo de palets que circula sobre
rales en lnea recta trasladando la
mercanca de un punto a otro del
almacn. A su vez, incorpora otro
elemento de transporte a bordo
donde se ubica el Pallet Shuttle,
con cadenas de arrastre para palets.
Uno o dos elevadores realizan
los movimientos en altura,
comunicando los diferentes niveles.
As, si la instalacin tiene cinco
niveles en altura, se instalan cinco
lanzaderas, responsables de hacer los
movimientos desde los elevadores
hasta los canales de almacenaje de
cada nivel.

Adems de ofrecer todas las

ventajas de las instalaciones con
Pallet Shuttle y transelevadores, en
las instalaciones con lanzaderas el
nmero de movimientos o de
ciclos/hora se multiplica por el
nmero de niveles de que dispone
el almacn.

Tambin, en este caso, toda la

gestin y el control automtico,
con los criterios de funcionamiento,
ubicacin, asignacin, preparacin,
etc. se efectan mediante el
software de gestin de
almacenes Easy WMS.

28 Sistema Pallet Shuttle

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Funcionamiento
El proceso de carga o descarga en las estanteras se lleva a cabo en 5 pasos:

El palet entra en el almacn automtico

despus de pasar por el control de
glibo, donde se verifica que cumpla con
los requisitos de peso, medidas y calidad
del palet.

La lanzadera con el Pallet Shuttle a

bordo recoge el palet y se desliza hasta
la entrada del canal de almacenaje.

Un elevador sube el palet hasta el nivel

donde se encuentra el canal asignado
y lo transfiere a un transportador de
acmulo.

El Pallet Shuttle eleva ligeramente

el palet y se introduce en el canal,
donde se desplaza sobre los carriles
hasta la posicin libre ms profunda. A
continuacin, deposita el palet sobre los
mismos carriles.

Cuando finalizan las operaciones en ese

canal de almacenaje, el Pallet Shuttle se
introduce en la cuna de la lanzadera a la
espera de recibir una nueva orden. Los
supercondensadores se cargan mientras
la lanzadera est en movimiento.
Para efectuar una operacin de salida,
se siguen los mismos pasos pero a la
inversa.

29

Almacenaje automtico con Pallet Shuttle

Componentes especficos
Adems de las lanzaderas y del Pallet
Shuttle, se instalan elevadores de palets,
en puntos estratgicos, que comunican
los distintos niveles con la planta de
entradas y salidas al almacn. Estos
elevadores se encargan de subir y bajar
los palets y se complementan con dos
transportadores de acmulo por nivel.
Asimismo, es imprescindible instalar un
sistema de transportadores que permita
la entrada y salida de mercanca del
almacn.

1
3
5
4
6
10

12
8
11
9

7
Componentes bsicos
1. Estanteras
2. Elevador
3. Lanzadera
4. Estructura y carriles
5. Piso de mantenimiento
6. Plataforma de comunicacin
7. Transportador de entrada
8. Transportador de salida
9. Control de glibo
10. Equipos de control, potencia y
gestin
11. Vallado de seguridad
12. Escalera de mantenimiento

3
5
Detalle la lanzadera y del piso de mantenimiento.

30 Sistema Pallet Shuttle

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2
6

Detalle de la estructura requerida para el desplazamiento

de la lanzadera.

12

El uso de lanzaderas multiplica el nmero de ciclos/hora.

La instalacin de elevadores posibilita la

circulacin vertical de la carga.

31

Ejemplos de aplicaciones
El sistema idneo para un almacenaje
de alta densidad
2

Combinacin con
sistemas tradicionales

En funcin de las necesidades y del

nmero de palets almacenados, es
comn que las instalaciones con
Pallet Shuttle se combinen con otros
sistemas de almacenaje.
En el ejemplo representado en estas
pginas se han instalado diferentes
sistemas en funcin de la rotacin de
productos, utilizando como equipos
de manutencin carretillas retrctiles
y transpalets.
Sistema Pallet Shuttle
semiautomtico (1)
Tres bloques de almacenaje por
compactacin con Pallet Shuttle
semiautomtico, destinados a
productos B, de consumo medio.

32 Sistema Pallet Shuttle

Sistema convencional (2)

Cuatro estanteras de paletizacin
convencional (tres de doble acceso
y una de un acceso), para productos
C, de bajo consumo.
Zonas de autoapilado (3)
Cuatro zonas de autoapilado de
palets reservadas a la mercanca A,
de mayor consumo, y ubicadas muy
cerca de los muelles de carga.

Pedidos preparados (4)

Zona de preparacin de pedidos
destinada a productos C.

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Sistemas instalados
1. Sistema de almacenaje por compactacin
Pallet Shuttle semiautomtico.
2. Estanteras de paletizacin convencional.
3. Zonas de autoapilado.
4. Zona de preparacin de pedidos.

33

Ejemplos de aplicaciones

Combinacin con
sistemas automticos

En este otro ejemplo se aprecia

un almacn totalmente automtico
construido con una estructura
autoportante. Adems de la mercanca
almacenada, las estanteras soportan
las cubiertas formando un edificio
integral.

almacenaje de productos de mediano

y bajo consumo (tipos B y C).

Este almacn se distribuye en las

siguientes zonas, cada una con una
funcin diferente:

Almacn automtico de doble

profundidad manipulado por
transelevadores (4). Destinado al
almacenaje de los palets incompletos
procedentes de la zona de picking.

Almacn automtico
compacto con Pallet Shuttle y
transelevadores (1). Destinado al
almacenaje de productos de gran
consumo (tipo A).
Almacn automtico de doble
profundidad manipulado por
transelevadores (2). Destinado al

34 Sistema Pallet Shuttle

Almacn automtico
compacto con Pallet Shuttle y
transelevadores (3). Destinado al
almacenaje de pedidos preparados.

Zona de picking manual y

automtico (5). Para la preparacin
de pedidos.

Almacn automtico de doble

profundidad (2).

Expediciones (6). rea equipada

con canales dinmicos para clasificar
los palets por pedidos o rutas.

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Detalle del interior del almacn principal (1).

Detalle de la zona de picking (5).

Sistemas instalados
1. Almacn automtico
compacto con Pallet Shuttle y
transelevadores.
2. Almacn automtico de doble
profundidad manipulado por
transelevadores.
3. Almacn automtico
compacto con Pallet Shuttle y
transelevadores.
4. Almacn automtico de doble
profundidad manipulado por
transelevadores.
5. Zona para la preparacin de
pedidos.
6. Zonas de expedicin.

Detalle de la zona de picking (5).

Almacn automtico con Pallet Shuttle

automtico (3) para la preparacin
de pedidos y almacn automtico de
doble profundidad (4).

Zona de expediciones (6).

35

Ejemplos de aplicaciones

Aplicacin para
cmaras frigorficas

En este ejemplo se muestra un

almacn automtico con Pallet
Shuttle y lanzaderas para cmara
frigorfica.
La instalacin est construida con
sistema autoportante, muy habitual
para este tipo de almacenes, ya que
se reduce la volumetra que
es necesario refrigerar, con el
consiguiente ahorro en costes
energticos.
Consta de dos bloques de estanteras
colocadas a ambos lados de un pasillo
central con seis niveles de carga.
En cada nivel se ha dispuesto una
lanzadera con Pallet Shuttle.
Los equipos de fro se han instalado
en un lateral de la parte superior,
aprovechando el espacio de las
cerchas, para lograr una ptima
circulacin del aire.

Alzado de la estructura autoportante de

seis niveles y sus correspondientes Pallet
Shuttle automticos.

36 Sistema Pallet Shuttle

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En general, los diferentes sistemas

Pallet Shuttle son una solucin
idnea para cmaras frigorficas, con
temperaturas de hasta -30C, y muy
especialmente cuando se combinan con
equipos de manutencin automticos.
En estos casos, resulta innecesaria la
entrada de carretilleros o la presencia
de operarios en este ambiente a baja
temperatura. Esto permite aumentar
considerablemente el nmero de
movimientos, trabajar de forma continua
las 24 horas del da y un control total de
la mercanca.

37

Software de gestin de almacenes Easy WMS

El cerebro de la instalacin

Easy WMS es un software de gestin

de almacenes (SGA) desarrollado y
actualizado constantemente desde la
divisin Mecalux Software Solutions,
formada por ms de 100 ingenieros
con dedicacin exclusiva.
Easy WMS asegura el correcto
funcionamiento y control de las
instalaciones semiautomticas

38 Sistema Pallet Shuttle

y automticas con Pallet Shuttle,

coordinando los movimientos de la
mercanca desde los puntos de origen
a los de destino para lograr la mxima
eficiencia. Asimismo, se encarga de
la operativa completa del almacn al
integrarse con los sistemas informticos
del cliente, ya que dispone de interfaces
de comunicacin estndar con los
principales ERP del mercado.

Para facilitar la integracin del

software en almacenes de cualquier
tipo y tamao, Easy WMS dispone de
diversos mdulos que aportan una
gran flexibilidad y un alto grado de
personalizacin. Adems, ofrece dos
tipos de arquitectura: en la nube (SaaS)
y on-premise.

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Almacenaje

Expediciones

Recepciones

Algunos de los beneficios de la gestin automatizada

del almacn con Easy WMS son los siguientes:

1
2
3

Aumento de la
productividad y
descenso del nmero de
operaciones.
Incremento de hasta
el 40% de la capacidad
de almacenaje: optimiza
el espacio que ocupa la
mercanca en el almacn.
Aumento de la velocidad
en la preparacin y envo de
pedidos.

Disminucin de hasta el
99% de errores en las
entradas y salidas de material.

Control y optimizacin
del stock.

Inventario permanente
en tiempo real y trazabilidad
de la mercanca.

Reduccin de costes
logsticos: optimiza el flujo
de trabajo y los costes de
manipulacin.

Funcionalidades
multipropietario,
multialmacn y multilinge.

Capacidad de
adaptacin a nuevas
necesidades o tendencias
del mercado, como el
e-commerce.

10

Mejora de la gestin
documental.

Para ms informacin, solicite el catlogo de Easy WMS o contacte con el departamento comercial
para pedir una demostracin o asesoramiento sin compromiso.

39

e-mail: [email protected] - www.mecalux.es

BARCELONA - Tel. 932 616 902

MADRID - Tel. 916 888 333
VALENCIA - Tel. 961 590 302
GIJN - Tel. 985 178 000

ALMERA - Tel. 606353750

Avda. de la Innovacin, 15 Edif. Pitgoras
Parque Tecnolgico de Almera (PITA)
04131 Almera

CRDOBA - Tel. 957 326 375 / 379

C/ Platero Pedro de Bares, 31
14007 Crdoba
Fax 957 326 379

SEVILLA - Tel. 954 520 600

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08940 Cornell (Barcelona)
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GIRONA - Tel. 972 411 431

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TARRAGONA - Tel. 977 547 928

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ARAGN
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Ctra. de Valencia, km 7,7 - Nave 82 B
50410 Cuarte de Huerva (Zaragoza)
Fax 976 504 002

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Pol. Ind. Los Campones
33211 Gijn (Asturias)
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34192 Grijota (Palencia)
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CANTABRIA - PALENCIA
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03690 San Vicente del Raspeig (Alicante)
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